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DE10361097A1 - Hand tool - Google Patents

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Publication number
DE10361097A1
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Authority
DE
Germany
Prior art keywords
tool
sanding
hand tool
housing
ring
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE10361097A
Other languages
German (de)
Inventor
Steffen Wuensch
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Priority to DE10361097A priority Critical patent/DE10361097A1/en
Priority to GB0427985A priority patent/GB2409993B/en
Priority to GB0611129A priority patent/GB2423492B/en
Priority to CN200410103732.XA priority patent/CN1636675B/en
Priority to CN2010105580185A priority patent/CN101972969A/en
Publication of DE10361097A1 publication Critical patent/DE10361097A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B23/00Portable grinding machines, e.g. hand-guided; Accessories therefor
    • B24B23/04Portable grinding machines, e.g. hand-guided; Accessories therefor with oscillating grinding tools; Accessories therefor
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B47/00Drives or gearings; Equipment therefor
    • B24B47/10Drives or gearings; Equipment therefor for rotating or reciprocating working-spindles carrying grinding wheels or workpieces
    • B24B47/12Drives or gearings; Equipment therefor for rotating or reciprocating working-spindles carrying grinding wheels or workpieces by mechanical gearing or electric power
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H25/00Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/08Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for interconverting rotary motion and reciprocating motion
    • F16H25/14Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for interconverting rotary motion and reciprocating motion with reciprocation perpendicular to the axis of rotation

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)

Abstract

Eine Handwerkzeugmaschine (10) mit einem Gehäuse (12), an dessen Unterseite ein ein Schleifblatt (56) tragender, motorisch über ein Winkelgetriebe (37) antreibbarer Schleifteller (30) bewegbar angeordnet ist, wobei das Winkelgetriebe (37) aus einem einen Schwenkhebel (42) um eine Schwenkachse (44) hin- und hergehend antreibenden Exzenter (34) gebildet wird, wird dadurch einfacher und kompakter, dass die Schwenkachse (44) parallel zum Schleifteller (30) verläuft, wobei der Schwenkhebel (42) als Winkelhebel ausgestaltet ist, dessen einer Hebelarm um die Schwenkachse (44) in eine Auf- und Abbewegung versetzt wird und dessen anderer Hebelarm nach unten abgewinkelt ist und eine waagerechte Vor- und Zurückbewegung auf den Schleifteller (30) oder ein anderes Werkzeug überträgt.A hand tool (10) having a housing (12), on the underside of which an abrasive sheet (56) carrying, motor via a bevel gear (37) drivable sanding pad (30) is movably disposed, said angular gear (37) from a pivot lever ( 42) about a pivot axis (44) reciprocating driving eccentric (34) is thereby simpler and more compact, that the pivot axis (44) parallel to the sanding pad (30), wherein the pivot lever (42) is designed as an angle lever whose one lever arm about the pivot axis (44) is set in an up and down movement and whose other lever arm is angled downwards and transmits a horizontal back and forth movement on the sanding pad (30) or another tool.

Description

Stand der TechnikState of technology

Die vorliegende Erfindung geht aus von einer Handwerkzeugmaschine nach dem Oberbegriff der Ansprüche 1 bzw. 3 bzw. 6.The The present invention is based on a hand tool the preamble of the claims 1 or 3 or 6.

Durch die EP 0 244 465 ist eine Handwerkzeugmaschine bekannt, bei der die Drehbewegung ihres Antriebsmotors in eine Drehschwingbewegung ihrer Abtriebsspindel umgewandelt wird. Dabei führt das mit der Abtriebsspindel gekuppelte Schleifwerkzeug, beispielsweise ein Schleifteller synchron mit der Abtriebswelle die Drehschwingbewegung aus. Diese Bewegung erfolgt mit einer bestimmten Freguenz und mit einem bestimmten hin- und hergehenden Drehhub, der das Handhaben der Maschine und die Kontrolle der Werkzeugführung sicher und genau gestaltet. Eine motorisch erzeugte Linearbewegung kann dabei dem Werkzeug nicht erteilt werden.By the EP 0 244 465 is a hand tool known, in which the rotational movement of its drive motor is converted into a torsional vibration of its output spindle. In this case, the grinding tool coupled to the output spindle, for example, a grinding plate synchronously with the output shaft performs the rotational oscillating movement. This movement takes place with a certain frequency and with a certain reciprocating turning stroke, which makes the handling of the machine and the control of the tool guide safe and accurate. A motor-generated linear movement can not be granted to the tool.

Vorteile der ErfindungAdvantages of invention

Die Erfindung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 bzw. der Ansprüche 3 bzw. 6 hat den Vorteil, dass eine besonders kompakte, kostengünstige Handwerkzeugmaschine mit linear antreibbarem Schleifteller bzw. anderem hin- und hergehend antreibbarem Werkzeug geschaffen worden ist.The Invention with the features of claim 1 or of claims 3 and 6 has the advantage that a particularly compact, cost-effective hand tool with linearly driven sanding pad or other reciprocating drivable tool has been created.

Dadurch, dass der nach unten abgewinkelte Hebelarm formschlüssig mit dem Schleifteller oder einem anderen Werkzeug kuppelbar ist, ist das benötigte Baumvolumen des Winkelgetriebes gering und die Kompaktheit des Handwerkzeugs besonders hoch.Thereby, that the downwardly angled lever arm with positive locking the pad or another tool is coupled, is that needed Tree volume of the angular gear low and the compactness of the hand tool especially high.

Dadurch, dass der Schwenkhebel des Winkelgetriebes durch einen um seine Mittelachse schwenkbar gelagerten Ring gebildet wird, dessen Umfang an einer Stelle bewegungsübertragend mit einem antreibenden Exzenter und an einer anderen, insbesondere um 90° dazu versetzten, Stelle kraftübertragend mit dem Schleifteller oder einem anderen hin- und hergehend antreibbaren Werkzeug kuppelbar ist, wird das Winkelgetriebe aus einem einfachen, robusten Normteil besonders kostengünstig gebildet.Thereby, that the pivot lever of the angular gear is pivotable by a about its central axis mounted ring is formed, whose circumference at one point to transmit motion with a driving eccentric and at another, in particular by 90 ° offset, force transmitting with the sanding pad or other reciprocating tool is detachable, the bevel gear is made of a simple, robust Standard part particularly inexpensive educated.

Dadurch, dass der Ring senkrecht im Gehäuse angeordnet ist, wobei seine Ebene parallel zur Vorschubrichtung der Handwerkzeugmaschine verläuft, ist mit wenigen Bauteilen die Bewegungsübertragung für einen linearen Werkzeugantrieb geschaffen.Thereby, that the ring is vertical in the housing is arranged, with its plane parallel to the feed direction the hand tool machine runs, is with a few components, the motion transmission for a created linear tool drive.

Dadurch, dass als Ring der Außenring eines Wälzlagers dient, ist die Lagerung des Ringes besonders einfach realisierbar.Thereby, that as a ring the outer ring a rolling bearing serves, the storage of the ring is particularly easy to implement.

Dadurch, dass sowohl zwischen dem Ring und dem Schleifteller als auch zwischen dem Ring und dem Exzenter Formschluss besteht, wobei der um 90° nach unten versetzte Teil des Rings einen Nocken trägt, der in eine Eingriffsöffnung des Schleiftellers oder anderen Werkzeugs passt, ist ein besonders kompaktes und dabei robustes Winkelgetriebe geschaffen.Thereby, that between the ring and the sanding pad as well as between the ring and the eccentric form-fitting, the 90 ° down staggered part of the ring carries a cam which fits into an engagement opening of the Sanding plate or other tool fits, is a particularly compact while creating a robust angular gear.

Dadurch, dass die Eingriffsöffnung in einer Längsleiste, insbesondere aus Metall, angeordnet ist, die im Schleifteller oder anderen Werkzeug einliegt oder daran befestigt ist, ist die Handwerkzeugmaschine besonders robust.Thereby, that the engagement opening in a longitudinal bar, in particular of metal, arranged in the sanding pad or rests other tool or is attached to it, is the power tool particularly robust.

Dadurch, dass zwischen dein Schleifteller und dem Gehäuse Kupplungsmittel angeordnet sind, insbesondere ein zweiter Exzenter, die sich einerseits am Gehäuse, insbesondere in einer Gegenöffnung, und andereseits am Schleifteller, insbesondere in einer Eingriffsöffnung, abstützen und die Schwingungsbewegung des Schleiftellers oder anderen Werkzeugs, insbesondere in eine Orbitalbewegung, wandeln, ist dem Werkzeug eine Bewegungsart vermittelbar, die besonders effektiv zum Schleifen oder Schaben nutzbar ist.Thereby, arranged between the grinding disc and the housing coupling means are, in particular a second eccentric, on the one hand am Casing, especially in a counter-opening, and on the other hand on the sanding pad, in particular in an engagement opening, support and the oscillatory movement of the grinding disc or other tool, especially in an orbital motion, is the tool a movement type mediated, which is particularly effective for grinding or cockroaches is usable.

Dadurch, dass zwischen dem Schleifteller und dem Gehäuse Kupplungsmittel angeordnet sind, insbesondere ein Nocken, die sich einerseits am Gehäuse, insbesondere in einer Ge genöffnung, und andereseits am Schleifteller, insbesondere in einer Längsnut, abstützen und die Schwingungsbewegung des Schleiftellers oder anderen Werkzeugs stabilisieren, ist bei linear angetriebenen Werkzeugen deren Bewegungsrichtung besonders stabil.Thereby, that arranged between the grinding plate and the housing coupling means are, in particular a cam, on the one hand on the housing, in particular in a Ge opening, and on the other hand on the sanding pad, in particular in a longitudinal groove, support and the oscillatory motion of the grinding disc or other tool stabilize, is in linearly driven tools whose direction of movement especially stable.

Dadurch, dass die Kupplungsmittel zwischen dem Schleifteller und dem Gehäuse sowohl eine Orbitalbewegung erzeugen als auch, insbesondere Dreharretiert, als Längsführung dienen, ist ein besonders vielseitig einsetzbares Handwerkzeug geschaffen.Thereby, that the coupling means between the sanding pad and the housing both generate an orbital motion as well, in particular rotationally locked, serve as a longitudinal guide, is a particularly versatile hand tool created.

Dadurch, dass das Bewegungsübertragungsteil um eine Schwenkachse parallel zu einer virtuellen Werkstückoberfläche schwenkbar gelagert ist, wobei die Schwenkbewegung des Bewegungsübertragungsteils in eine geradlinige Hin- und Herbewegung des Arbeitsteils umwandelbar ist, ist ein besonders kompaktes Winkelgetriebe zur Umwandlung einer drehenden in eine hin- und hergehende Bewegung geschaffen, das auch für andere Maschinen verwendbar ist.Thereby, that the motion transmission part pivotable about a pivot axis parallel to a virtual workpiece surface is mounted, wherein the pivotal movement of the motion transmission part convertible into a linear reciprocating motion of the working part is a particularly compact angle gear to convert a rotating in a reciprocating motion created, too for others Machinery is usable.

Zeichnungendrawings

Nachstehend ist die Erfindung an Hand eines Ausführungsbeispiels mit zugehöriger Zeichnung näher erläutert.below the invention with reference to an embodiment with associated drawing explained in more detail.

Es zeigenIt demonstrate

1 einen seitlichen Teillängsschnitt der Handwerkzeugmaschine, 1 a lateral partial longitudinal section of the power tool,

2 einen Querschnitt der Handwerkzeugmaschine gemäß 1, 2 a cross section of the power tool according to 1 .

3 einen waagerechten Teillängsschnitt gemäß 1 und 3 a horizontal partial longitudinal section according to 1 and

4 eine räumliche Darstellung des Winkelgetriebes der Handwerkzeugmaschine. 4 a spatial representation of the angular gear of the power tool.

5 eine Unteransicht eines Schleiftellers der Handwerkzeugmaschine 5 a bottom view of a grinding plate of the power tool

4 eine Unteransicht eines Schleifblatts der Handwerkzeugmaschine 4 a bottom view of a sanding sheet of the power tool

4 eine Unteransicht eines weiteren Schleiftellers der Handwerkzeugmaschine. 4 a bottom view of another grinding plate of the power tool.

Beschreibung des Ausführungsbeispielsdescription of the embodiment

1 zeigt die seitenliche Schnittansicht eines Akku-Schwingschleifers 10, der ein flaches, schmales, kastenförmiges Gehäuse 12 hat. Diese dient als Handriff, wobei die Bedienhand so auf die Oberseite 11 des Gehäuses 12 zu legen ist, dass dessen Vorderseite 14 in Vorschubrichtung weist und eine in der Vorderseite 14 des Gehäuses 12 sitzende Schalttaste 16 bequem von Hand zu erreichen ist. Mit dieser Schalttaste 16 ist ein elektrischer Ein- und Ausschalter 17 im inneren des Gehäuses 12 bedienbar. 1 shows the side sectional view of a cordless orbital sander 10 , which is a flat, narrow, box-shaped housing 12 Has. This serves as a hand grip, with the operating hand on the top 11 of the housing 12 to lay that is its front 14 pointing in the feed direction and one in the front 14 of the housing 12 seated switch button 16 is easily reached by hand. With this button 16 is an electrical on-off switch 17 inside the case 12 operable.

Auf der Rückseite 18 des Gehäuses 12 sind parallel zur Oberseite 11 verlaufend zwei Einschuböffnungen 20 für zwei Akkus 22 angeordnet, die mit ihrem nicht näher bezeichneten Ende geringfügig aus dieser herausragen. Im inneren des Gehäuses 12 ist ein Elektromotor 24, insbesondere Gleichstrommotor angeordnet, der sich in einem Chassis 26 abstützt, das nach unten über einen elastischen Abstützring 28 mit einem Schleiftreller 30 gekuppelt ist, wobei er in dessen Schleifplatte 31 unverlierbar eingreift.On the back side 18 of the housing 12 are parallel to the top 11 running two slots 20 for two batteries 22 arranged slightly protruding with its unspecified end of this. Inside the case 12 is an electric motor 24 , in particular DC motor, arranged in a chassis 26 supported, down over an elastic support ring 28 with a sanding treller 30 coupled, being in the grinding plate 31 captive engages.

In Betrachtungsrichtung nach rechts ragt aus dem Motor 24 eine Motorwelle 32, auf der drehfest ein erster Exzenter 34 gehaltert ist, an dessen freien Ende ein Exzenterstift 36 sitzt, der gemeinsam mit einem zumindest teilweise drehbar im Chassis 26 gelagerten Wälzlager 42 ein neuartiges Winkelgetriebe 37 bildet. Dazu greift der Exzenterstift 36 in eine Quernut 38 eines Außenrings 40 des Wälzlagers 42, so dass der Außenring 40 gegenüber dem Innenring 42 um einen kleinen Drehwinkel nach oben bzw. unten schwingend antreibbar ist.In viewing direction to the right sticks out of the engine 24 a motor shaft 32 , on the rotatably a first eccentric 34 is held, at the free end of an eccentric pin 36 sitting together with one at least partially rotatable in the chassis 26 mounted rolling bearings 42 a novel angular gear 37 forms. For this purpose, the eccentric pin engages 36 in a transverse groove 38 an outer ring 40 of the rolling bearing 42 so that the outer ring 40 opposite the inner ring 42 to a small angle of rotation can be driven swinging up or down.

Der Innenring 41 ist über eine Lagerachse 44 gehäusefest mit dem Chassis 26 verbunden. Auf dem Außenring 40 sitzt ein in Betrachtungsrichtung nach unten weisender Nocken 46, der in eine Eingriffsöffnung 48 in der Schleifplatte 31 bzw. in einer diese mechanisch verstärkende Längsleiste 29 eingreift. Die Eingriffsöffnung 48 kann als kreisrunde Bohrung ausgestaltet sein, so dass der in Betrachtungsrichtung in und entgegen dem Uhrzeigersinn hin- und herschwingende Nocken 46 den Schleifteller 30 zur Vorderseite 14 bzw. zur Rückseite 18 linear antreibend mitnimmt.The inner ring 41 is about a bearing axis 44 fixed to the chassis with the chassis 26 connected. On the outer ring 40 sits in a viewing direction down facing cam 46 which is in an intervention opening 48 in the sanding plate 31 or in a mechanically reinforcing longitudinal strip 29 intervenes. The intervention opening 48 may be configured as a circular bore, so that in the viewing direction in the counterclockwise and forth swinging cam 46 the sanding plate 30 to the front 14 or to the back 18 driving linearly entrains.

In Betrachtungsrichtung links zur Rückseite 18 hin positioniert ist ein zweiter Exzenter 49 mit einem Massenausgleich 50 angeordnet, der mit einem oberen Zapfen 51 nach oben gerichtet in eine gehäusefeste Eingriffsöffnung 55 ragt und nach unten mit seinem Exzenterzapfen 52 in eine weitere Eingriffsöffnung 54 entweder in der Schleifplatte 31 oder in der Längsleiste 29 eingreift. Dieser Exzenter 49 bildet einen passiven Exzenterantrieb des Akkuschleifers 10, indem er angeregt durch die Hin- und Herbewegung des Schleiftellers 30 dessen hinterem Bereich eine Orbitalbewegung erteilt.In viewing direction left to back 18 positioned towards a second eccentric 49 with a mass balance 50 arranged with an upper pin 51 directed upward into a housing-fixed engagement opening 55 sticks out and down with its eccentric pin 52 in another intervention opening 54 either in the sanding plate 31 or in the longitudinal bar 29 intervenes. This eccentric 49 forms a passive eccentric drive of the battery sander 10 by being stimulated by the reciprocation of the sanding plate 30 whose rear area gives an orbital motion.

Der Schleifteller 30 trägt an seiner aus hartem elastischen Material bestehenden Schleifplatte 31 ein elastisches Schleifkissen 35, das an seiner Unterseite einen Klettverschluss 58 trägt, an dem der Veloursrücken eines Schleifblatts 56 haftend befestigbar ist.The sanding plate 30 carries on its existing of hard elastic material grinding plate 31 an elastic sanding pad 35 , which has a velcro on its underside 58 wearing on which the velor backing of a sanding sheet 56 is adhesively fastened.

2 zeigt einen Querschnitt des Akkuschwingschleifers 10, wobei die parallele Anordnung der Akkus 22 nebeneinander parallel zur Oberseite 11 des Gehäuses 12 und außerdem die parallel zu den Akkus 22 und zum Schleifteller 30 verlaufende Anordnung des Motors 24 deutlich wird. Erkennbar wird auch, dass der Abstützring 28 entlang der Längsseiten im Inneren des Gehäuses 12 geführt ist und als elastische Aufhängung des Schleiftellers 30 gegenüber dem Chassis 26 dient. Weiter ist erkennbar, dass an der Oberseite der elastischen, festen Schleifplatte 31 des Schleiftellers 30 eine der Kraftübertragung bzw. der Verstärkung des Schleiftellers 30 dienende Längsleiste 29 angeordnet ist, in die der Exzenterstift 36 des ersten Exzenters 34 bzw. der Exzenterzapfen 52 des zweiten Exzenters 49 kraftübertragend eingreift. 2 shows a cross section of the Akkuschwingschleifers 10 , where the parallel arrangement of the batteries 22 side by side parallel to the top 11 of the housing 12 and also the parallel to the batteries 22 and to the sanding plate 30 extending arrangement of the engine 24 becomes clear. It can also be seen that the support ring 28 along the long sides inside the case 12 is guided and as elastic suspension of the sanding plate 30 opposite the chassis 26 serves. It can also be seen that at the top of the elastic, fixed grinding plate 31 of the sanding plate 30 one of the power transmission and the gain of the grinding plate 30 serving longitudinal bar 29 is arranged, in which the eccentric pin 36 the first eccentric 34 or the eccentric pin 52 of the second eccentric 49 engages force-transmitting.

3 zeigt im waagerechten Länggschnitt gemäß 1, dass das Gehäuse 12 des Akkuschwingschleifers 10 als länglicher schmaler Kasten ausgestaltet ist, der in seinem inneren den parallel zur Längsachse und zum Schleifteller ausgerichteten Motor 24 aufnimmt, der über den Exzenter 34 den Außenring 40 des Wälzlager 42 in Drehschwingung versetzt, der seinerseits mit seinen Nocken 46 in die Eingriffsöffnung 48 der Längsleiste 29 eingreift. 3 shows in the horizontal longitudinal section according to 1 that the case 12 of the cordless sander 10 is designed as an elongated narrow box, which in its inner aligned parallel to the longitudinal axis and the sanding pad motor 24 takes over the eccentric 34 the outer ring 40 of the rolling bearing 42 in torsional vibration, in turn, with its cams 46 in the intervention opening 48 the longitudinal bar 29 intervenes.

Deutlich wird auch die Anordnung der Lagerachse 44 des Wälzlagers 42 und ihre Abstützposition auf dem Chassis 26. Weiter ist erkennbar, dass der Außenring 40 des Wälzlagers 42 die Quernut 38 trägt, in die der Exzenterstift 36 des ersten Exzenters 34 so eingreift, dass dessen kreisende Bewegung in eine gerade, vor- und zurückgehende Bewegung des Außenrings 40 umgewandelt wird.Also clear is the arrangement of the bearing axis 44 of the rolling bearing 42 and their support position on the chassis 26 , It can also be seen that the outer ring 40 of the rolling bearing 42 the transverse groove 38 carries, in which the eccentric pin 36 the first eccentric 34 engages so that its circular motion in a straight, forward and backward movement of the outer ring 40 is converted.

Im Bereich der Rückseite 18 des Gehäuses 12 ist der zweite Exzenter 49 erkennbar, der mit seinem Exzenterzapfen 52 in die Eingriffsöffnung 54 in der Längsleiste 29 der Schleifplatte 31 greift.In the area of the back 18 of the housing 12 is the second eccentric 49 recognizable, with his eccentric pin 52 in the intervention opening 54 in the longitudinal bar 29 the sanding plate 31 attacks.

Der durch den zweiten Exzenter 49 gebildete passive Schwingungsantrieb für den Schleifteller 30 wird ausgelöst durch die hin- und hergehende Bewegung des Schleiftellers 30 infolge Antriebs durch den ersten Exzenter 34. Der Schleifteller 30 wirkt dabei wie ein Pleuel und der zweite Exzenter 49 wie eine Kurbelwelle. Das Zusammenwirken beider Bewegungen ist konstruktiv aufeinander abgestimmt, so dass ein bestimmter Linearhub des Schleiftellers 30 einen bestimmten Drehhub des Exzenters 50 und damit eine definierte Orbitalbewegung des Schleiftellers 30 bewirkt.The second eccentric 49 formed passive vibration drive for the sanding pad 30 is triggered by the reciprocating movement of the sanding pad 30 due to drive through the first eccentric 34 , The sanding plate 30 acts like a connecting rod and the second eccentric 49 like a crankshaft. The interaction of both movements is constructively coordinated so that a certain linear stroke of the sanding pad 30 a certain rotation of the eccentric 50 and thus a defined orbital movement of the sanding plate 30 causes.

Um eine Totpunktfixlage des zweiten Exzenters 50 zu verhindern, ist mindestens eines seiner Wiederlager elastisch gehaltert, so dass der Exzenter 50 eine Kipplage einnehmen kann, aus der heraus er immer leicht in eine kreisende Bewegung ein Betreiben des ersten Exzenters 34 übergehen kann.To a dead center fixation of the second eccentric 50 To prevent it, at least one of its abutment is elastically supported, so that the eccentric 50 he can take a tilting position, out of which he always easily in a circular motion operating the first eccentric 34 can go over.

Es kann aber auch zweckmäßig sein, den Schleifteller 30 gegenüber dem Gehäuse 12 seitlich elastisch so vorzuspannen, dass sich das hintere Ende des Schleiftellers 30 stets gegenüber dein Gehäuse 12 seitlich so zu verschwenken sucht, dass der Exzenter 50 nicht in einer geraden Totpunktlage hängen bleibt, sondern stets seitlich verdreht und damit durch den Linearhub betätigbar ist.But it may also be appropriate to the sanding plate 30 opposite the housing 12 laterally elastic bias so that the rear end of the sanding pad 30 always opposite your case 12 sideways to pivot so that the eccentric 50 does not hang in a straight dead center, but always twisted sideways and thus can be actuated by the linear stroke.

Anstelle eines Exzenters 49 kann im hinteren Bereich des Akkuschwingschleifers 10 ein gehäusefester, gerader Stift in eine als Längsführung in der Längsleiste 29 angeordnete Nut greifen, die anstelle einer runden Eingriffsöffnung 54 für den Exzenterzapfen 52 vorgesehen ist.Instead of an eccentric 49 Can be in the back of the battery-powered sander 10 a housing-fixed, straight pin in a longitudinal guide in the longitudinal bar 29 arranged groove grab, which instead of a round engagement opening 54 for the eccentric pin 52 is provided.

Dadurch wird dem Schleifteller 30 eine hinten und vorne geradgeführte Linearschwingbewegung aufgezwungen – ohne zusätzliche Orbitalbewegung.This will make the sanding pad 30 imposed a straight and linearly guided linear swinging motion - without additional orbital motion.

Das in 4 als Einzelheit dargestellte Wälzlager 42 als Kernstück des neuen Winkelgetriebes 37 zeigt dessen Außenring 40 mit einem nach oben weisenden radial abstehenden Nocken 46 und in Betrachtungsrichtung links gedreht die Quernut 38 im Außenring 40, in die der Exzenterstift 36 des ersten Exzenters 34 so eingreift, dass dessen exzentrisch kreisende Bewegung in eine vor- und zurückgehende Drehschwenkbewegung des Außenrings 40 und damit des Nockens 46 umgewandelt wird.This in 4 shown as a detail rolling bearings 42 as the centerpiece of the new angular gear 37 shows its outer ring 40 with an upwardly facing radially projecting cam 46 and in viewing direction turned left the transverse groove 38 in the outer ring 40 , in which the eccentric pin 36 the first eccentric 34 so engages that its eccentric circular motion in a forward and backward pivotal pivotal movement of the outer ring 40 and with it the cam 46 is converted.

Der Außenring 40 trägt auf seiner in Betrachtungsrichtung unten liegenden Seite eine weitere Quernut 382, mit der das Wälzlager 42 je nach Bedarf der konstruktiven Anwendung in Eingriff in einen anderen Exzenter gebracht werden kann oder bei Verschleiß der erten Quernut 38 diese durch Drehen des Außenrings ersetzt.The outer ring 40 carries on its side in the viewing direction below another Quernut 382 with which the rolling bearing 42 Depending on the requirements of the structural application can be brought into engagement with another eccentric or wear the erten transverse groove 38 replaced by turning the outer ring.

Der Nocken 46 zur Mitnahme des Schleiftellers 30 ist ballig ausgeführt, so dass er beim Eingriff in die Eingriffsöffnung 48 möglichst großflächig anliegt und der Verschleiß minimiert ist.The cam 46 for carrying the sanding plate 30 is designed to be spherical, allowing it to engage in the engaging hole 48 as large as possible rests and the wear is minimized.

Bei einem nicht dargestellten Ausführungsbeispiel eines solchen neuartigen Winkelgetriebes kann das Wälzlager 42 auch um 90° um seine Querachse gedreht sein, wobei in seinem Außenring 40 ein axial abstehender Nocken angeordnet sein muss, um die Drehschwenkbewegung des Außenrings 40 in eine Linearbewegung eines mitzunehmendes Teiles umzuwandeln.In an embodiment of such a novel angular gear, not shown, the rolling bearing 42 also be rotated by 90 ° about its transverse axis, being in its outer ring 40 an axially projecting cam must be arranged to the rotational pivoting movement of the outer ring 40 to convert into a linear movement of a part to be taken.

5 zeigt die Unteransicht eines bügelförmig ausgestalteten Schleiftellers 301, an den entweder ein einstückiges kongruentes oder ein aus mehreren Segmenten zusammengesetztes, etwa deckungsgleiches Schleifblatt ansetzbar ist. 5 shows the bottom view of a bow-shaped designed sanding plate 301 , to which either a one-piece congruent or a composite of several segments, approximately congruent abrasive sheet is attachable.

6 zeigt ein bügeleisenförmiges Schleifblatt 56, das aus zwei Segmenten 561, 562 gebildet wird, einem gleichseitigen Dreieck mit gewölbten Außenkanten und einem sich daran durch eine Soll-Riss-Linie 563 getrennten anschließenden Reststück gebildet wird. 6 shows a ironing abrasive sheet 56 , which consists of two segments 561 . 562 is formed, an equilateral triangle with curved outer edges and a through it by a target-crack line 563 is formed separate subsequent remainder piece.

7 zeigt einen weiteren, bügeleisenförmigen Schleifteller 302 mit auf einem Teilkreis angeordneten Durchgangslöchern 60 zur Staubabsaugung und mit einem gesonderten rhombischen Spitzensegment 313, das gegen gleichartige mit Klettverschluss anheftbare Spitzensegmente austauschbar ist, die die maximal verschließende Stelle des Schleifblatts bilden und damit öfter erneuert werden können, als der übrige Bereich des Schleiflbatts. 7 shows a further, iron-shaped sanding plate 302 with arranged on a pitch circle through holes 60 for dust extraction and with a separate rhombic tip segment 313 which is interchangeable with similar hook-and-loop fastener-type tip segments which form the maximum closing point of the sanding sheet and thus can be renewed more often than the remainder of the sanding sheet.

Claims (11)

Handwerkzeugmaschine (10) mit einem Gehäuse (12) an dessen Unterseite ein ein Schleifblatt (56) tragender, motorisch über ein Winkelgetriebe (37) antreibbarer Schleifteller (30) bewegbar angeordnet ist, wobei das Winkelgetriebe (37) aus einem einen Schwenkhebel (42) um eine Schwenkachse (44) hin- und hergehend antreibenden Exzenter (34) gebildet wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwenkachse (44) parallel zum Schleifteller (30) verläuft, wobei der Schwenkhebel (42) als Winkelhebel ausgestaltet ist, dessen einer Hebelarm um die Schwenkachse (44) in eine Auf- und Abbwegung versetzt wird und dessen anderer Hebelarm nach unten abgewinkelt ist und eine waagerechte Vor- und Zurückbewegung auf den Schleifteller (30) oder ein anderes Werkzeug überträgt.Hand tool machine ( 10 ) with a housing ( 12 ) on its underside an abrasive sheet ( 56 ) supporting, motor via a bevel gear ( 37 ) drivable sanding plate ( 30 ) is movably arranged, wherein the angular gear ( 37 ) from a swivel lever ( 42 ) about a pivot axis ( 44 ) reciprocating driving eccentric ( 34 ) is formed, characterized in that the pivot axis ( 44 ) parallel to the sanding pad ( 30 ), wherein the pivot lever ( 42 ) is designed as an angle lever whose one lever arm about the pivot axis ( 44 ) is moved in an up and Abbwegung and whose other lever arm is angled downwards and a horizontal back and forth movement on the sanding pad ( 30 ) or another tool transmits. Handwerkzeugmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der nach unten abgewinkelte Hebelarm formschlüssig mit dem Schleifteller (30) oder anderen Werkzeug kuppelbar ist.Powered hand tool according to claim 1, characterized in that the downwardly angled lever arm form-fitting with the sanding pad ( 30 ) or other tool can be coupled. Handwerkzeugmaschine (10) nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwenkhebel (42) des Winkelgetriebes (37) durch einen um seine Mittelachse (44) schwenkbar gelagerten Ring (40) gebildet wird, dessen Umfang an einer Stelle bewegungsübertragend mit einem antreibenden Exzenter (34) und an einer anderen, insbesondere um 90° dazu versetzten, Stelle kraftübertragend mit dem Schleifteller (30) oder einem anderen hin- und hergehend antreibbaren Werkzeug kuppelbar ist.Hand tool machine ( 10 ) according to the preamble of claim 1, characterized in that the pivot lever ( 42 ) of the angular gear ( 37 ) by one about its central axis ( 44 ) pivotally mounted ring ( 40 ) is formed, whose circumference at one point to transmit motion with a driving eccentric ( 34 ) and at another, in particular by 90 ° offset thereto, force transmitting with the sanding pad ( 30 ) or another reciprocating tool can be coupled. Handwerkzeugmaschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Ring (40) senkrecht im Gehäuse (12) angeordnet ist, wobei seine Ebene parallel zur Vorschubrichtung der Handwerkzeugmaschine verläuft.Powered hand tool according to claim 3, characterized in that the ring ( 40 ) vertically in the housing ( 12 ) is arranged, wherein its plane is parallel to the feed direction of the power tool. Handwerkzeugmaschine nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Ring (40) Außenring eines Wälzlagers (42) ist.Powered hand tool according to claim 3 or 4, characterized in that the ring ( 40 ) Outer ring of a roller bearing ( 42 ). Handwerkzeugmaschine nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass sowohl zwischen dem Ring (40) und dem Schleifteller (30) als auch zwischen dem Ring (40) und dem Exzenter (34) Formschluss besteht, wobei der um 90° nach unten versetzte Teil des Rings einen Nocken (46) trägt, der in eine Eingriffsöffnung (48) des Schleiftellers (30) oder anderen Werkzeugs passt.Hand tool according to one of claims 3 to 5, characterized in that both between the ring ( 40 ) and the sanding plate ( 30 ) as well as between the ring ( 40 ) and the eccentric ( 34 ), Whereby the 90 ° downwardly offset part of the ring has a cam ( 46 ), which engages in an engagement opening ( 48 ) of the sanding plate ( 30 ) or other tool fits. Handwerkzeugmaschine nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Eingriffsöffnung (48) in einer Längsleiste, insbesondere aus Metall, angeordnet ist, die im Schleifteller (30) oder anderen Werkzeug einliegt oder daran befestigt ist oder dgl.Powered hand tool according to claim 6, characterized in that the engagement opening ( 48 ) is arranged in a longitudinal strip, in particular made of metal, in the sanding plate ( 30 ) or other tool rests or is attached thereto or the like. Handwerkzeugmaschine nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Schleifteller (30) und dem Gehäuse (12) Kupplungsmittel angeordnet sind, insbesondere ein zweiter Exzenter (49), die sich einerseits am Gehäuse (12), insbesondere in einer Gegenöffnung (55), und andereseits am Schleifteller (30), insbesondere in einer Eingriffsöffnung (54), abstützen und die Schwingungsbewegung des Schleiftellers (30) oder anderen Werkzeugs, insbesondere in eine Orbitalbewegung, wandeln.Hand tool according to the preamble of claim 1, characterized in that between the sanding plate ( 30 ) and the housing ( 12 ) Coupling means are arranged, in particular a second eccentric ( 49 ), which on the one hand on the housing ( 12 ), in particular in a counter-opening ( 55 ), and on the other hand on the sanding plate ( 30 ), in particular in an engagement opening ( 54 ), and the oscillation movement of the sanding plate ( 30 ) or other tool, especially in an orbital motion. Handwerkzeugmaschine nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Schleifteller (30) und dem Gehäuse (12) Kupplungsmittel angeordnet sind, insbesondere ein Nocken, die sich einerseits am Gehäuse (12), insbesondere in einer Gegenöffnung (55), und andereseits am Schleifteller (30), insbesondere in einer Längsnut, abstützen und die Schwingungsbewegung des Schleiftellers (30) oder anderen Werkzeugs stabilisieren.Powered hand tool according to claim 8, characterized in that between the sanding plate ( 30 ) and the housing ( 12 ) Are arranged, in particular a cam, on the one hand on the housing ( 12 ), in particular in a counter-opening ( 55 ), and on the other hand on the sanding plate ( 30 ), in particular in a longitudinal groove, support and the oscillatory movement of the grinding plate ( 30 ) or other tool stabilize. Winkelgetriebe (37) für eine Handwerkzeugmaschine, das die Drehbewegung eines Motors in eine Schwenkbewegung eines Bewegungsübertragungsteils (42) wandelt und auf ein Arbeitsteil (30) überträgt, dadurch gekennzeichnet, dass das Bewegungsübertragungsteil (42) um eine Schwenkachse (44) parallel zu einer virtuellen Werkstückoberfläche schwenkbar gelagert ist, wobei die Schwenkbewegung des Bewegungsübertragungsteils (42) in eine geradlinige Hin- und Herbewegung des Arbeitsteils (30) umwandelbar ist.Angular gear ( 37 ) for a hand tool, which detects the rotational movement of a motor in a pivoting movement of a motion transmission part ( 42 ) and converts it to a working part ( 30 ), characterized in that the motion transmission part ( 42 ) about a pivot axis ( 44 ) is mounted pivotably parallel to a virtual workpiece surface, wherein the pivoting movement of the motion transmission part ( 42 ) in a rectilinear reciprocation of the working part ( 30 ) is convertible. Winkelgetriebe nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass es nach einem der Ansprüche 1 bis 9 ausgestaltet ist.Angular gear according to claim 10, characterized in that that it according to one of claims 1 to 9 is configured.
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