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DE10358110A1 - Motor vehicle`s front impact sensing assembly, has control unit emitting actuation signal to vehicle safety equipment if acceleration or speed signal, generated by upfront sensor, exceeds given threshold of defined accident gravity - Google Patents

Motor vehicle`s front impact sensing assembly, has control unit emitting actuation signal to vehicle safety equipment if acceleration or speed signal, generated by upfront sensor, exceeds given threshold of defined accident gravity Download PDF

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DE10358110A1
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Schnabel Alfred Dipl-Ing 75382 Althengste De
Wagner Alfred Dipl-Ing 72810 Gomaringen De
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DaimlerChrysler AG
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Abstract

The assembly has upfront-sensor (10) coupled to a control unit (3). The upfront-sensor is arranged in a cross bar of a bumper in front of a vehicle and generates a vehicle impact acceleration signal or speed signal. The unit emits an actuation signal to a safety equipment (15) e.g. air bag, of the vehicle based on the acceleration signal or speed signal exceeding a given threshold of defined accident gravity.

Description

Die Erfindung betrifft eine Anordnung zur Sensierung eines Frontaufpralls eines Kraftfahrzeuges gemäß der im Oberbegriff des Patentanspruches 1 näher definierten Art eine Anordnung zur Sensierung eines Frontaufpralls eines Kraftfahrzeuges gemäß der im Oberbegriff des Patentanspruches 1 näher definierten Art.The The invention relates to an arrangement for sensing a frontal impact a motor vehicle according to the im Preamble of claim 1 further defined type an arrangement for sensing a frontal impact of a motor vehicle according to the Preamble of claim 1 further defined type.

In heutigen Kraftfahrzeugen werden zahlreiche aktive und passive Sicherheitseinrichtungen eingesetzt, um die Unfallfolgen für einen Fahrzeuginsassen und gegebenenfalls einen Unfallpartner zu mildern. Zum Auslösen von derartigen Sicherheitseinrichtungen, wie z. B. Rückhaltemitteln in Form von Gurtstraffern, Airbags etc., sieht der Stand der Technik sowohl mechanische als auch elektrische Sensoren vor, welche hauptsächlich auf der Basis von Verformung oder Beschleunigung eine Crash-Situation von normalen Fahrbedingungen unterscheiden.In Today's motor vehicles are numerous active and passive safety devices used to determine the consequences of an accident for a vehicle occupant and if necessary mitigate an accident partner. To trigger Such safety devices, such. B. restraints in the form of belt tensioners, Airbags etc., the state of the art sees both mechanical as also electrical sensors, which mainly based on deformation or acceleration a crash situation of normal driving conditions differ.

Je nach Anordnung der Sensoren am Fahrzeug und ihrer Ausgestaltung, können diese zur Ansteuerung von vorbeugenden Maßnahmen, welche vor einem Unfall ergriffen werden, und akuten Maßnahmen, welche nach einem erkannten Unfall ergriffen wer den, genützt werden, wobei je nach Aufprallart, wie z. B. Frontaufprall oder Seitenaufprall, unterschieden werden kann.ever after arrangement of the sensors on the vehicle and their design, can These are used to control preventive measures taken before an accident be taken and acute measures, which are seized after a recognized accident, the benefits, depending on Aufprallart such. B. frontal impact or side impact, distinguished can be.

Eine Anordnung zur Sensierung eines Frontaufpralls bei einem Fahrzeug ist aus der DE 101 38 764 C1 bekannt. Diese Anordnung weist wenigstens einen Aufprallsensor in einem Steuergerät und wenigstens einen Aufprallsensor in der Fahrzeugfront als Upfront-Sensor auf, wobei der wenigstens eine Upfront-Sensor als Plausibilitätssensor für den Aufprallsensor im Steuergerät verwendbar ist, indem das Steuergerät sowohl ein Beschleunigungssignal als auch ein Geschwindigkeitssignal des wenigstens einen Upfront-Sensors mit jeweiligen Plausibilisierungsschwellen zur Erzeugung eines Plausibilitätssignals vergleicht und das Steuergerät eine logische ODER-Verknüpfung von Ergebnissen der beiden Vergleiche durchführt. Der wenigstens eine Upfront-Sensor ist im Fahrzeug an einem Kühlerträger oder einem Motorhaubenschlossträger angeordnet.An arrangement for sensing a frontal impact in a vehicle is known from DE 101 38 764 C1 known. This arrangement has at least one impact sensor in a control unit and at least one impact sensor in the vehicle front as an upfront sensor, wherein the at least one upfront sensor can be used as a plausibility sensor for the impact sensor in the control unit by the control unit both an acceleration signal and a speed signal of the at least one upfront sensor with respective plausibility thresholds for generating a plausibility signal compares and the controller performs a logical OR operation of results of the two comparisons. The at least one upfront sensor is arranged in the vehicle on a radiator support or a bonnet lock carrier.

Weiterhin ist es aus der Praxis bekannt, Upfront-Sensoren mit einer an einen Längsträger des Fahrzeugs angebundenen Crash-Box oder einer so genannten Z-Strebe, welche mit den Längsträgern oder einer solchen Crash-Box verschraubt ist, zu verbinden.Farther It is known from practice, upfront sensors with one to one Side member of the vehicle tailed crash box or a so-called Z-strut, which with the side members or bolted to such a crash box is to connect.

Nachteilhafterweise sind derartige Strukturen im oberen Bereich eines Frontmoduls eines Kraftfahrzeuges relativ labil, womit die Anbringung von Upfront-Sensoren an solchen Strukturen nachteilhafterweise eine große Streuung der Signale der Upront-Sensoren zur Folge hat. Hieraus ergibt sich, dass eine Deformationsgeschwindigkeit eines vordersten Frontmoduls, welche ein starker Indikator für die Unfallschwere ist, mangels ausreichend reproduzierbarer Signale erst zu einem vergleichsweise späten Zeitpunkt mit einer für die Aktivierung von Sicherheitseinrichtungen erforderlichen Sicherheit be stimmt werden kann. Die Aktivierung der Sicherheitseinrichtungen benötigt somit ein Zeitfenster, welches gegebenenfalls nachteilig für die Sicherheit der Unfallpartner sein kann.Disadvantageously Such structures are in the upper region of a front module of a Motor vehicle relatively unstable, bringing the attachment of Upfront sensors disadvantageously, such a large scattering on such structures the signals of Upront sensors result. It follows that a deformation rate of a frontmost front module, which a strong indicator of the Accident severity is, in the absence of sufficiently reproducible signals only to a comparatively late one Time with a for the activation of safety devices required safety be true. Activation of safety devices needed thus a time window, which may be detrimental to safety the accident partner can be.

Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Anordnung zur Sensierung eines Frontaufpralls eines Fahrzeugs zu schaffen, mit der eine schnelle und situationsgerechte Auslösung von Sicherheitssystemen bei einer Verunfallung des Kraftfahrzeuges ermöglicht wird.It is therefore an object of the present invention, an arrangement for Sensing a frontal impact of a vehicle to create, with the fast and situation-appropriate triggering of security systems is made possible in an accident of the motor vehicle.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe mit einer Anordnung zur Sensierung eines Frontaufpralls gemäß den kennzeichnenden Merkmalen des Patentanspruches 1 gelöst.According to the invention this Task with an arrangement for sensing a frontal impact according to the characterizing Characteristics of claim 1 solved.

Mit der Anordnung des wenigstens einen Upfront-Sensors an einem sich im Bereich eines vorderen Stoßfängers über die Fahrzeugbreite erstreckenden hochstabilen Querträger bzw. Biegeträger des Kraftfahrzeuges werden frühere und reproduzierbare Signale zur Verfügung gestellt, wobei aufgrund der geringen Streuung der Signale eine hinreichend sichere Ermittlung der Deformationsgeschwindigkeit ohne Verwendung von vorausschauender Sensorik zu einem sehr frühen Zeitpunkt in einem Crashablauf möglich ist. Somit erlaubt es die Erfindung, dass mit einer hohen Auslösequalität beispielsweise aufgrund der Relativgeschwindigkeit zu dem Kollisionspartner bzw. der hieraus abgeleiten Unfallschwere eine schnellstmögliche und situationsgerechte Auslösung der jeweils vorgesehenen Sicherheitseinrichtungen erfolgt.With the arrangement of the at least one upfront sensor on a in the area of a front bumper over the Vehicle width extending highly stable cross member or bending beam of the Motor vehicles become earlier and reproducible signals provided, due to the low scattering of the signals a sufficiently secure determination the deformation speed without using predictive Sensor technology at a very early Time possible in a crash sequence is. Thus, the invention allows that with a high triggering quality, for example due to the relative speed to the collision partner or the resulting accident severity a fastest possible and situation-appropriate release of the respectively provided safety devices takes place.

Weitere Vorteile und vorteilhafte Ausgestaltungen des Gegenstandes nach der Erfindung sind den Patentansprüchen, der Beschreibung und der Zeichnung entnehmbar.Further Advantages and advantageous embodiments of the subject to The invention are the claims, the description and Removable from the drawing.

Ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Anordnung von Upfront-Sensoren zur Sensierung eines Frontaufpralls eines Kraftfahrzeuges ist in der Zeichnung näher dargestellt und wird in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert.One embodiment an inventive arrangement of Upfront sensors for sensing a frontal impact of a motor vehicle closer in the drawing and will be explained in more detail in the following description.

Die einzige Figur der Zeichnung zeigt eine Prinzipskizze mit einer schematisierten Draufsicht auf ein Kraftfahrzeug und einem vereinfachten Blockschaltbild einer erfindungsgemäßen Anordnung zur Sensierung eines Frontaufpralls des Kraftfahrzeuges.The single figure of the drawing shows a schematic diagram with a schematic Top view of a motor vehicle and a simplified block diagram an inventive arrangement for sensing a frontal impact of the motor vehicle.

Wie der Zeichnung zu entnehmen ist, weist ein Kraftfahrzeug 1, welches ein Personenkraftwagen oder ein Nutzkraftwagen sein kann, eine Sicherheitssensorik 2 auf, welche ein Steuergerät 3, eine Aufprallsensorik 4, eine Fahrsituationsdatenerfasseinrichtung 5 mit einer Fahrzustandssensorik 6, eine Fahrzeugumgebungs-Erkennungseinrichtung 7 und eine Innenraumsensorik 8 umfasst. Die Sicherheitssensorik 2 des Kraftfahrzeuges 1 wird vorliegend in Abhängigkeit der Gefährdungsstufe bzw. der Unfallschwere für das Kraftfahrzeug 1 in unterschiedlichen Stufen angewandt. Die Komponenten der Sicherheitssensorik 2 können dabei in bekannter Bauweise, beispielsweise in einer der in der eingangs zitierten Patentliteratur beschriebenen Bauart ausgeführt sein.As the drawing shows, has a motor vehicle 1 , which may be a passenger car or a commercial vehicle, a safety sensor 2 on which a controller 3 , an impact sensor 4 , a driving situation data acquisition device 5 with a driving condition sensor 6 , a vehicle environment recognizer 7 and an interior sensor system 8th includes. The safety sensor 2 of the motor vehicle 1 is present depending on the risk level or the severity of the accident for the motor vehicle 1 applied in different stages. The components of the safety sensors 2 can be carried out in a known construction, for example in one of the described in the cited patent literature type.

Bei der gezeigten Ausführung umfasst die Aufprallsensorik 4 eine mit dem Steuergerät 3 verbundene zentrale Sensoreinrichtung 9, welche einen so genannten Crash-Sensor darstellt und Beschleunigen sowohl in x-Richtung als auch in y-Richtung, also in Fahrzeuglängsrichtung und Fahrzeugquerrichtung, ermittelt und somit einen Frontaufprall oder einen Seitenaufprall erkennt.In the embodiment shown, the impact sensor includes 4 one with the control unit 3 connected central sensor device 9 , which represents a so-called crash sensor and acceleration in both the x-direction and in the y-direction, ie in the vehicle longitudinal direction and vehicle transverse direction, determined and thus detects a frontal impact or a side impact.

Neben dieser zentralen Sensoreinrichtung 9 sind dezentrale so genannte Upfront-Sensoren 10 als Aufprallsensoren an der Fahrzeugfront 12 vorgesehen, wobei mittels der Upfront-Sensoren 10 bei einem Fahrzeugaufprall ein Beschleunigungssignal in Fahrzeuglängsrichtung und ein Geschwindigkeitssignal generierbar ist.In addition to this central sensor device 9 are decentralized so-called upfront sensors 10 as impact sensors on the vehicle front 12 provided, wherein by means of the Upfront sensors 10 In the event of a vehicle collision, an acceleration signal in the vehicle longitudinal direction and a speed signal can be generated.

Im vorliegenden Fall sind mehrere dezentrale Upfront-Sensoren 10 vorgesehen, welche an einem hochstabilen Biegeträger bzw. Querträger 11 des Kraftfahrzeuges an dessen der Fahrzeugfront 12 zugewandten Seite befestigt sind. Der Querträger 11 stellt dabei den üblicherweise im Bereich eines vorderen Stoßfängers 13 sich über die Fahrzeugbreite zwischen jeweils an einer Fahrzeugseite angeordneten Fahrzeuglängsträgern 14A, 14B erstreckenden vorderen Querträger dar.In the present case, several decentralized upfront sensors 10 provided, which on a highly stable bending beam or cross member 11 of the motor vehicle at the front of the vehicle 12 facing side are attached. The crossbeam 11 usually sets this in the area of a front bumper 13 over the vehicle width between each arranged on a vehicle side vehicle longitudinal members 14A . 14B extending front cross member.

Bei der gezeigten Anordnung sind die dezentralen Upfront-Sensoren 10 in einem einer jeweiligen Fahrzeugseite zugewandten Endbereich des Querträgers 11, insbesondere im Bereich der sehr stabilen Verbindung des Querträgers 11 mit den Fahrzeuglängsträgern 14A, 14B angeordnet, womit diese reproduzierbare Signale mit sehr geringer Streuung an das Steuergerät 3 ausgeben.In the arrangement shown are the decentralized upfront sensors 10 in a respective vehicle side facing end portion of the cross member 11 , Especially in the field of very stable connection of the cross member 11 with the vehicle longitudinal members 14A . 14B arranged, bringing these reproducible signals with very little dispersion to the control unit 3 output.

Die Upfront-Sensoren 10 stellen hier jeweils Plausibilitätssensoren dar, welche ein Plausibilitätssignal zu dem von dem zentralen, mit dem Steuergerät 3 verbundenen Crash-Sensor 9 ausgeben. Hierzu sind die Upfront-Sensoren 10 als Beschleunigungssensoren ausgebildet, welche eine Deformationsbeschleunigung bei einem Aufprall des Kraftfahrzeuges 1 in Fahrzeuglängsrichtung ermitteln und eine Signalverarbeitung aufweisen, die die Beschleunigungssignale verstärkt und digitalisiert. Durch numerische Integration des Beschleunigungssignals, welche von einem Prozessor des Steuergerätes 4 durchge führt werden kann, ergibt sich die Deformationsgeschwindigkeit des vordersten Strukturbereichs des Kraftfahrzeugs 1. Diese Deformationsgeschwindigkeit entspricht bei einem starren Kollisionsobjekt der Kollisionsgeschwindigkeit.The upfront sensors 10 here each plausibility sensors represent, which is a plausibility signal to that of the central, with the control unit 3 connected crash sensor 9 output. These are the Upfront sensors 10 designed as acceleration sensors, which is a deformation acceleration in an impact of the motor vehicle 1 Detect in the vehicle longitudinal direction and have a signal processing that amplifies the acceleration signals and digitized. By numerical integration of the acceleration signal generated by a processor of the control unit 4 can be carried out leads results in the deformation rate of the foremost structural region of the motor vehicle 1 , This deformation speed corresponds to the collision velocity in the case of a rigid collision object.

Aus einer mittleren Steigung der Relativgeschwindigkeit zu dem Kollisionsobjekt oder dem gemittelten Beschleunigungssignal kann auf die Unfallschwere geschlossen werden, wenn z. B. Klassen für eine Unfallschwere jeweils einer definierten Schwelle für das Beschleunigungssignal und das Geschwindigkeitssignal zugeordnet werden. Wenn das Beschleunigungssignal oder das Geschwindigkeitssignal eine solche vorgegebene Schwelle überschreitet, wird nach einem in dem Steuergerät 3 abgelegten Auslösealgorithmus ein der Unfallsituation angemessenes Auslösesignal zur Aktivierung von Sicherheitseinrichtungen 15 ausgegeben, welche Insassenrückhalteeinrichtungen 16, wie z. B. Airbags, Sicherheitsgurte mit Gurtstraffern, verfahrbare Prallkörper, Kissen und Kopfstützen, welche mittels einer Ansteuerung in Größe, Härte, Form und Lage veränderbar sind, eine elektrische Sitzverstellung, eine Kopfstützenverstellung oder dergleichen, oder auch Fußgängerschutzeinrichtungen 17 umfassen können.From an average slope of the relative velocity to the collision object or the averaged acceleration signal can be concluded on the severity of the accident, if z. B. classes for an accident severity are each assigned to a defined threshold for the acceleration signal and the speed signal. When the acceleration signal or the speed signal exceeds such a predetermined threshold, one after another in the controller 3 a triggering signal appropriate to the accident situation for activating safety devices 15 issued which occupant restraint devices 16 , such as As airbags, seat belts with belt tensioners, movable baffles, pillows and headrests, which are variable by means of a control in size, hardness, shape and position, an electric seat adjustment, a headrest adjustment or the like, or pedestrian protection devices 17 may include.

Die Auswahl der aktivierten Sicherheitseinrichtungen 15 richtet sich nach den von einem Beschleunigungssignal oder einem Geschwindigkeitssignal der Upfront-Sensoren 10 überschrittenen Schwelle, wobei unterhalb einer Minimalschwelle einer mittleren Steigung der Relativgeschwindigkeit oder der mittleren Beschleunigung ein auch als "weicher Crash" bezeichneter Niedergeschwindigkeitsunfall detektierbar ist, bei dem keine Auslösung einer der Sicherheitseinrichtungen erfolgt.The selection of activated safety devices 15 depends on an acceleration signal or a speed signal of the Upfront sensors 10 exceeded threshold, wherein below a minimum threshold of an average slope of the relative velocity or the mean acceleration, a low-speed accident, also referred to as a "soft crash" is detected, in which no triggering of any of the safety devices.

Zur Gewährleistung einer hohen Zuverlässigkeit der Plausibilitätsentscheidung ist es vorteilhaft, wenn eine logische ODER-Verknüpfung eines Beschleunigungs- und Geschwindigkeitssignals der Upfront-Sensoren 10 durchgeführt wird.To ensure a high reliability of the plausibility decision, it is advantageous if a logical OR operation of an acceleration and speed signal of the up-front sensors 10 is carried out.

Je nach Anwendungsfall kann der Fachmann jedoch auch eine UND-Verknüpfung für bestimmte Größen vorsehen.Depending on the application, the subject but also provide an AND link for certain sizes.

Wenngleich bei dem beschriebenen bevorzugten Ausführungsbeispiel Beschleunigungssensoren als Upfront-Sensoren 10 zum Einsatz kommen, ist es in weiteren Ausführungen der erfindungsgemäßen Anordnung selbstverständlich möglich, alternativ oder zusätzlich Upfront-Sensoren vorzusehen, welche als Dehnungssensoren, Druck- oder Temperatursensoren ausgebildet sind.Although in the described preferred embodiment, acceleration sensors come as an up-front sensors 10 are used, it is in other embodiments the inventive arrangement Of course possible, alternatively or additionally Upfront sensors to be used as strain sensors, pressure or temperature sensors are formed.

Claims (8)

Anordnung zur Sensierung eines Frontaufpralls eines Kraftfahrzeuges (1), wobei die Anordnung wenigstens einen mit einem Steuergerät (3) verbundenen Aufprallsensor (10) im Bereich der Fahrzeugfront (12) als Upfront-Sensor umfasst, mittels dem bei einem Fahrzeugaufprall ein Beschleunigungssignal oder Geschwindigkeitssignal generierbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass der wenigstens eine Upfront-Sensor (10) an einem sich im Bereich eines vorderen Stossfängers (13) über die Fahrzeugbreite erstreckenden Querträgers (11) des Kraftfahrzeuges (1) angeordnet ist.Arrangement for sensing a frontal impact of a motor vehicle ( 1 ), wherein the arrangement at least one with a control unit ( 3 ) impact sensor ( 10 ) in the area of the vehicle front ( 12 ) as an up-front sensor, by means of which an acceleration signal or speed signal can be generated in the event of a vehicle collision, characterized in that the at least one up-front sensor ( 10 ) at one in the region of a front bumper ( 13 ) over the width of the vehicle extending cross member ( 11 ) of the motor vehicle ( 1 ) is arranged. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Upfront-Sensor (10) jeweils in einem einer Fahrzeugseite zugewandten Endbereich des Querträgers (11) angeordnet ist.Arrangement according to claim 1, characterized in that at least one upfront sensor ( 10 ) each in a vehicle side facing end portion of the cross member ( 11 ) is arranged. Anordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der wenigstens eine Upfront-Sensor (10) ein Plausibilitätssensor ist, welcher ein Plausibilitätssignal zu einem von einem zentralen, mit dem Steuergerät (3) verbundenen Crash-Sensor (9) ausgegebenen Signal ausgibt.Arrangement according to claim 1 or 2, characterized in that the at least one upfront sensor ( 10 ) is a plausibility sensor, which sends a plausibility signal to one of a central, with the control unit ( 3 ) connected crash sensor ( 9 ) outputs output signal. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das die Deformationsgeschwindigkeit der Fahrzeugfront (12) wiedergebende Geschwindigkeitssignal durch numerische Integration des Beschleunigungssignal ermittelt wird.Arrangement according to one of claims 1 to 3, characterized in that the deformation rate of the vehicle front ( 12 ) reproducing speed signal is determined by numerical integration of the acceleration signal. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Beschleunigungssignal eine mittlere Beschleunigung gegenüber einem Kollisionsobjekt wiedergibt.Arrangement according to one of Claims 1 to 4, characterized that the acceleration signal has a mean acceleration over one Reflects collision object. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuergerät (3) ein Aktivierungssignal an Sicherheitseinrichtungen (15) des Kraftfahrzeuges (1) in Abhängigkeit dessen ausgibt, ob das Beschleunigungssignal oder das Geschwindigkeitssignal eine vorgegebene Schwelle überschreitet.Arrangement according to one of claims 1 to 5, characterized in that the control unit ( 3 ) an activation signal to safety devices ( 15 ) of the motor vehicle ( 1 ) depending on whether the acceleration signal or the speed signal exceeds a predetermined threshold. Anordnung nach einem Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass jeweils eine Schwelle einer definierten Unfallschwere zugeordnet ist und das Aktivierungssignal an eine der jeweiligen Schwelle zugeordnete Sicherheitseinrichtung (15) ausgegeben wird.Arrangement according to claim 6, characterized in that in each case a threshold is assigned to a defined accident severity and the activation signal is assigned to a safety device assigned to the respective threshold ( 15 ) is output. Anordnung nach einem Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Sicherheitseinrichtungen (15) Insassenrückhalteeinrichtungen (16) umfassen.Arrangement according to claim 6 or 7, characterized in that the safety devices ( 15 ) Occupant restraint devices ( 16 ).
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