DE10358032A1

DE10358032A1 - Combined electric work tool, such as screw-driver or combi-hammer, has motor control for braking electric motor

Info

Publication number: DE10358032A1
Application number: DE2003158032
Authority: DE
Inventors: Rory Britz
Original assignee: Hilti AG
Current assignee: Hilti AG
Priority date: 2003-12-11
Filing date: 2003-12-11
Publication date: 2005-07-14

Abstract

Eine kombinierte Elektrohandwerkzeugmaschine mit zumindest zwei Betriebsmodi (2, 3), die über einen von außen händisch betätigbaren Modiwahlschalter schaltbar sind, mit einer Motorsteuerung (5) für einen Elektromotor (6), über welche der Elektromotor (6) in zumindest einem ersten Betriebsmodus (2) mit einer ersten Auslaufzeit aktiv abbremsbar ist, wobei der Elektromotor (6) in zumindest einem zweiten Betriebsmodus (3) in einer zweiten, von der ersten Auslaufzeit verschiedenen, Auslaufzeit abbremsbar ist.A combined electric hand tool machine with at least two operating modes (2, 3), about one from the outside manually actuated Modiwahlschalter are switchable, with a motor control (5) for a Electric motor (6), over which the electric motor (6) in at least a first operating mode (2) is actively braked with a first efflux time, wherein the Electric motor (6) in at least one second operating mode (3) in one second, from the first flow time different, flow time braked is.

Description

Die Erfindung bezeichnet eine kombinierte Elektrohandwerkzeugmaschine, wie einen Bohrschrauber oder einen Kombihammer.The Invention refers to a combined electric hand tool machine, like a drill or a combination hammer.

Bei für mehrere verschiedene Betriebsmodi ausgebildeten Elektrohandwerkzeugmaschinen wird der konkrete Betriebsmodus üblicherweise manuell über einen von aussen händisch betätigbaren elektromechanischen Modiwahlschalter ausgewählt, indem von diesem im Kraftfluss vom Elektromotor zum Werkzeug angeordnete mechanische Transformationsmodule und/oder elektrische Motorsteuerungen für den Elektromotor betätigt werden.at for many various operating modes trained electric hand tool machines the concrete operating mode becomes common manually over one from the outside by hand actuated Electro-mechanical mode selector selected by this in the power flow from the electric motor to the tool arranged mechanical transformation modules and / or electric motor controls are operated for the electric motor.

Nach der DE4401664A1 weist ein Bohrhammer einen von aussen händisch betätigbaren elektromechanischen Modiwahlschalter in Form eines Hall-Schalters auf, welcher im Betriebsmodus: « Meisseln » neben der mechanischen Zuschaltung des Schlagwerks über die elektrische Motorsteuerung die Drehzahl erhöht.After DE4401664A1 has a rotary hammer on a manually operable from the outside electromechanical mode selector switch in the form of a Hall switch, which increases the speed in the operating mode: «chisel» in addition to the mechanical connection of the impact mechanism via the electric motor control.

Bei einer reinen Unterbrechung der Stromzufuhr weisen Elektrohandwerkzeugmaschinen auf Grund des mit einer hohen Nenndrehzahl laufenden Elektromotors trägheitsbedingt eine relativ lange Nachlaufzeit des angetriebenen Werkzeugs im Sekunden-Bereich auf. Da eine derartige lange Nachlaufzeit beim Antrieb einiger Werkzeuge, bspw. eines Spiralbohrers nachteilig ist, ist es üblich, den Elektromotor elektrisch aktiv abzubremsen, indem er bspw. im Kurzschlussbetrieb betrieben wird und somit eine Motorbremse ausbildet. Andererseits ist das Nachlaufen des Werkzeugs in anderen Betriebsmodi vorteilhaft, bspw. beim « Schlagbohren » mit einem Bohrmeissel, dessen Festfressen im Bohrloch beim Abschluss des Bohrvorgangs durch das trägheitsbedingte Nachlaufen unterbunden wird.at a pure interruption of power supply have electric hand tool machines due to the electric motor running at a high rated speed inertia a relatively long follow-up time of the driven tool in the second range on. Since such a long follow-up time when driving some tools, For example, a twist drill is disadvantageous, it is common for the Electric motor to brake electrically active, for example, in short-circuit operation is operated and thus forms an engine brake. on the other hand is the tracking of the tool in other modes of operation advantageous, eg in the case of "impact drilling" with a drill bit, its seizing in the borehole at the completion of the drilling process by the inertia Tracking is prevented.

Nach der DE4333294A1 bildet eine Elektrohandwerkzeugmaschine eine Motorbremse aus, indem der Elektromotor von der elektrischen Motorsteuerung aktiv abgebremst wird, wobei die Auslaufzeit durch die Dimensionierung der Motorsteuerung bei derer Herstellung festlegbar ist. Eine vom Nutzer selektiv auswählbare Auslaufzeit ist nicht möglich.After DE4333294A1 forms an electric power tool engine from an engine brake by the electric motor is actively decelerated by the electric motor control, the flow time is determined by the dimensioning of the engine control in its production. A user-selectable expiration time is not possible.

Die Aufgabe der Erfindung besteht in der Realisierung einer kombinierten Elektrohandwerkzeugmaschine mit optimiertem Bremsverhalten.The The object of the invention is the realization of a combined Electric hand tool machine with optimized braking behavior.

Die Aufgabe wird im Wesentlichen durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.The The object is essentially achieved by the features of claim 1 solved. Advantageous developments emerge from the subclaims.

So weist eine kombinierte Elektrohandwerkzeugmaschine mit zumindest zwei Betriebsmodi, die über einen von aussen händisch betätigbaren Modiwahlschalter schaltbar sind, eine Motorsteuerung für einen Elektromotor auf, über welche der Elektromotor in zumindest einem ersten Betriebsmodus mit einer ersten Auslaufzeit aktiv abbremsbar ist, wobei der Elektromotor in zumindest einem zweiten Betriebsmodus in einer zweiten, von der ersten Auslaufzeit verschiedenen, Auslaufzeit abbremsbar ist.So has a combined electric hand tool with at least two operating modes over one from the outside by hand actuated Modiwahlschalter are switchable, a motor control for one Electric motor on, over which the electric motor in at least a first operating mode can be actively braked with a first flow time, wherein the electric motor in at least a second mode of operation in a second, from the first outflow time different, flow time can be braked.

Durch die, von dem Betriebsmodus abhängigen, unterschiedlichen Auslaufzeiten ist bei jedem vom Nutzer über den Modiwahlschalter ausgewählten Betriebsmodus ein für den Einsatzzweck optimales Bremsverhalten auswählbar.By the, depending on the operating mode, Different outflow times is with each of the user over the Mode selector selected Operating mode on for the application optimal braking behavior selectable.

Vorteilhaft ist im zweiten Betriebsmodus der Elektromotor aktiv abbremsbar, wodurch deren zugeordnete zweite Auslaufzeit durch die Dimensionierung der der Motorsteuerung bei derer Herstellung festlegbar ist.Advantageous is in the second operating mode, the electric motor actively braked, whereby their associated second flow time by the dimensioning the motor control at whose production can be determined.

Vorteilhaft weist der Modiwahlschalter ein kontaktloses Schaltelement, weiter vorteilhaft einen Hall-Schalter, zur Steuerung der Motorsteuerung auf, wodurch die Steuerung der unterschiedlichen Auslaufzeiten störungsunempfindlich schaltbar ist.Advantageous the mode selector switch has a non-contact switching element advantageously a Hall switch, for controlling the engine control on, whereby the control of the different flow times insensitivity insensitive is switchable.

Vorteilhaft ist bei einer zumindest teilweise drehenden und schlagenden Elektrohandwerkzeugmaschine mit einem ersten Betriebsmodus: « Drehbohren » und einem zweiten Betriebsmodus: « Schlagbohren », die zweite Auslaufzeit länger als die erste Auslaufzeit, wodurch das Auslaufen des Elektromotors beim « Schlagbohren » gezielt der Vermeidung von Werkzeugarretierungen dient.Advantageous is at an at least partially rotating and beating electric hand tool with a first operating mode: «rotary drilling» and one second mode of operation: "Drill", the second Leakage time longer as the first flow time, causing the leakage of the electric motor aimed at "impact drilling" avoiding tool locks.

Die Erfindung wird bezüglich eines vorteilhaften Ausführungsbeispiels mit der Darstellung einer Elektrohandwerkzeugmaschine näher erläutert.The Invention is related an advantageous embodiment explained in more detail with the representation of an electric hand tool.

Nach der Darstellung ist bei einer kombinierten Elektrohandwerkzeugmaschine 1 in Form eines üblichen, sowohl drehenden als auch drehschlagenden Kombihammers, dessen Betriebsmodi « Drehbohren » 2 und « Schlagbohren » 3 über einen händisch betätigbaren Modiwahldrehschalter 4 vom Nutzer von aussen vorwählbar sind, ist eine elektrische Motorsteuerung 5 für einen Elektromotor 6 vorhanden, die im Fall eines unbetätigten Motorschalters 7 ein aktives Abbremsen des Elektromotors 6 von einer Nenndrehzahl auf Null innerhalb einer Auslaufzeit ermöglicht. Der Modiwahldrehschalter 4 weist ein kontaktloses Schaltelement in Form eines Hall-Schalters 8 zur Steuerung eines Auswahlalgorithmus 9 der Motorsteuerung 5 auf. In einem vom Modiwahldrehschalter 4 ausgewählten Betriebsmodus « Drehbohren » 2, welcher der Motorsteuerung 5 ein schnelles, aktives Abbremsen im Fall des unbetätigten Motorschalters 6 signalisiert, beträgt die über ein aktives Abbremsen des Elektromotors 6 im Kurzschlussbetrieb realisierte Auslaufzeit 0.2 Sekunden, während im Betriebsmodus « Schlagbohren » 3 das aktive Abbremsen deaktiviert ist und der Elektromotor 6 langsam, mit einer reibungsbedingten passiven Auslaufzeit von 2 Sekunden, ausläuft. In einen dritten Betriebsmodus « Meisseln » 10 wird eine aktive Auslaufzeit von 0.5 Sekunden realisiert.After the presentation is in a combined electric hand tool 1 in the form of a conventional, both rotary and rotary hammers Combihammers whose operating modes «rotary drilling» 2 and «hammer drilling» 3 via a manually operated mode dial rotary switch 4 From the outside are preselected by the user is an electric motor control 5 for an electric motor 6 existing in the case of an unactuated engine switch 7 an active braking of the electric motor 6 from a nominal speed to zero within a flow time. The mode dial rotary switch 4 has a contactless switching element in the form of a Hall switch 8th for controlling a selection algorithm 9 the engine control 5 on. In one of the mode dial rotary switch 4 selected operating mode «Rotary drilling» 2 , which is the engine control 5 a fast, active deceleration in the case of the unactuated engine switch 6 signals that is about an active braking of the electric motor 6 in short-circuit operation, the flow time is 0.2 seconds, while in the «impact drills» operating mode 3 the active braking is disabled and the electric motor 6 slowly, with a 2-second passive exit time. In a third operating mode «chiseling» 10 an active flow time of 0.5 seconds is realized.

Claims

Combined electric power tool with at least two operating modes ( 2 . 3 ), which are switchable via an externally operable mode selector switch, with a motor control ( 5 ) for an electric motor ( 6 ), over which the electric motor ( 6 ) in at least a first operating mode ( 2 ) is actively braked with a first flow time, characterized in that the electric motor ( 6 ) in at least a second operating mode ( 3 ) can be braked in a second, different from the first flow time, flow time.

Electric hand tool according to claim 1, characterized in that in the second operating mode ( 3 . 10 ) the electric motor ( 6 ) active from the engine control ( 5 ) is braked.

Electric hand tool according to claim 1 or 2, characterized in that the mode selector switch, a contactless switching element for controlling the engine control ( 5 ) having.

Electric hand tool according to claim 3, characterized in that the contactless switching element is a Hall switch ( 8th ).

Electric hand tool according to one of the preceding claims, characterized in that in a first operating mode ( 2 ): «Rotary drilling» and a second operating mode ( 3 ): "Impact drilling", the second discharge time is longer than the first discharge time.