DE1033993B

DE1033993B - Rolling device on a machine for grinding gear teeth

Info

Publication number: DE1033993B
Application number: DEM24407A
Authority: DE
Inventors: Peter Herbert Cleff
Original assignee: Parsons and Marine Engineering Turbine Research and Development Association
Current assignee: Parsons and Marine Engineering Turbine Research and Development Association
Priority date: 1953-09-08
Filing date: 1954-09-07
Publication date: 1958-07-10

Description

Wälzeinrichtung an einer Maschine zum Schleifen von Zahnradzähnen Die Erfindung bezieht sich auf eine Wälzeinrichtung an einer Maschine zum Schleifen von evolventenförmigen Flanken von Zahnradzähnen.Rolling device on a machine for grinding gear teeth The invention relates to a rolling device on a machine for grinding of involute-shaped flanks of gear teeth.

Be; einer solchen nach dem Abwälzverfahren arbeitenden Maschine wird die Schleifscheibe mit einer hin- und hergehenden bzw. schwingenden Bewegung über eine Strecke geführt, die für die erforderliche Zahntiefe ausreicht, und zwar kann die geradlinige Erzeugende einer flachen oder kegeligen Schleifscheibe verwendet werden, um bei ihrer Bewegung eine Evolventenkurve oder eine einer solchen Kurve weitgehend angenäherte Kurve einzuhüllen, während das Werkstück, d. h. ein in geeigneter Weise vorgeschnittenes und warmbehandeltes Zahnrad, während des Schleifens stillsteht und nur gedreht bzw. weitergeschaltet wird, um weitere Zahnflanken nacheinander in die richtige Schleifstellung zu bringen.Be; such a machine working according to the hobbing process the grinding wheel with a reciprocating or oscillating movement out a distance that is sufficient for the required tooth depth, namely can uses the rectilinear generatrix of a flat or conical grinding wheel are to produce an involute curve or one of such a curve when they move to envelop largely approximated curve, while the workpiece, d. H. a suitable one Wise pre-cut and heat-treated gear, while grinding stands still and only rotated or switched to further tooth flanks one after the other to bring into the correct grinding position.

Die erforderliche Bewegung der Schleifscheibe wird gemäß der Erfindung durch die Kombination mehrerer Merkmale der Wälzeinrichtung herbeigeführt, und zwar ist die Spindel der Schleifscheibe um einen Zapfen schwenkbar, der parallel zur Zahnradachse, senkrecht zu der den Grundkreis schneidenden Erzeugenden und in einer Ebene mit ihr angeordnet ist. Ferner ist der Schwenkzapfen an einem Schlitten angeordnet, der außerhalb des Zahnradgrundkreises in einer geradlinigen, zur Zahnradachse senkrechten Bahn beweglich ist. Dabei sind die geradlinige Bewegung des Schlittens und die Drehung des Zapfens, die die Schwenkbewegung der Schleifscheibe bewirkt, miteinander gekoppelt.The required movement of the grinding wheel is according to the invention brought about by the combination of several features of the rolling device, namely the spindle of the grinding wheel can be pivoted around a pin that is parallel to the Gear axis, perpendicular to the generating line that intersects the base circle and in a Level is arranged with her. Furthermore, the pivot pin is arranged on a slide, the outside of the gear base circle in a straight line perpendicular to the gear axis Orbit is movable. Here are the linear movement of the carriage and the rotation of the pin, which causes the pivoting movement of the grinding wheel, coupled to one another.

Nimmt man bei einer solchen Anordnung den Radius des Zahnradgrundkreises mit R, und die Entfernung der geradlinigen Bahn der Schleifscheibenschwenkachse von der Zahnradachse mit Ro -f- a an, so ist einer Winkelbewegung der Scheibenschwenkachse eine geradlinige Bewegung längs einer Strecke zuzuordnen, die dem Wert a - tang 9P - R, - sec c, - (T - sin g,) genau oder angenähert entspricht.Assuming the radius of the gear base circle with R and the distance of the straight path of the grinding wheel pivot axis from the gear wheel axis with Ro -f- a , an angular movement of the wheel pivot axis is to be assigned a straight line movement along a distance corresponding to the value a - tang 9P - R, - sec c, - (T - sin g,) corresponds exactly or approximately.

Es ist an sich bekannt, bei einer Maschine zum Schleifen evolventenförmiger Zahnflanken von Zahnrädern die Spindel der Schleifscheibe schwenkbar um eine Achse anzuordnen, die zur Zahnradachse parallel ist und zu der den Zahnradgrundkreis schneidenden Erzeugenden der Arbeitsfläche der Schleifscheibe senkrecht steht und mittels eines Schlittens außerhalb des Zahnradgrundkreises in einer geradlinigen, zur Zahnradachse senkrechten Bahn beweglich ist. Bei diesen bekannten Maschinen dient die Schwenkbewegung jedoch nicht dazu, in Verbindung mit der geradlinigen Bewegung des Zapfens die Führung der Schleifscheibe der Zahnflanken- ; form anzupassen. Vielmehr dienen beide Bewegungen lediglich zur Einstellung der Scheibe, während die Form der Zahnflanke mit Hilfe einer Wälzbewegung des Zahnrades in Verbindung mit einer Bewegung- der Schleifscheibe in einer geradlinigen, den Grundkreis schneidenden Bahn gebildet wird.It is known per se, involute-shaped in a machine for grinding Tooth flanks of gears, the spindle of the grinding wheel can be pivoted about an axis to be arranged, which is parallel to the gear axis and to the intersecting the gear base circle Generating the working surface of the grinding wheel is perpendicular and by means of a Slide outside the gear wheel base circle in a straight line to the gear wheel axis vertical path is movable. In these known machines, the pivoting movement is used but not in connection with the rectilinear movement of the pin, the guide the grinding wheel of the tooth flank; adapt shape. Rather, both movements serve only to adjust the washer while using the shape of the tooth flank a rolling movement of the gear in connection with a movement of the grinding wheel is formed in a straight path that intersects the base circle.

Die baulichen Mittel, durch die eine kinematische Beziehung zwischen den Winkelbewegungen und den geradlinigen Bewegungen hergestellt wird, enthalten einen Lenker, der an einem Ende an dem den Schwenkzapfen der Schleifscheibe tragenden Schlitten aasgelenkt ist und mit seinem freien Ende verschiebbar in einer schwenkbaren Führungsbüchse liegt, wobei der Abstand der Schwenkachse der Führung von der Schwenkachse des Lenkers mit dem Abstand der Bahn des Schwenkzapfens der Schleifscheibe von dem Zahnradgrundkreis übereinstimmt, wenn der Lenker in der Ausgangsstellung der Einrichtung senkrecht zur Schlittenführung steht.The structural means by which a kinematic relationship between the angular movements and the rectilinear movements is included a handlebar, which at one end on the bearing the pivot pin of the grinding wheel Slide is articulated and displaceable with its free end in a pivotable manner Guide bush is located, the distance between the pivot axis of the guide from the pivot axis of the handlebar with the distance of the path of the pivot pin of the grinding wheel from the Gear base circle matches when the handlebars are in the starting position of the device is perpendicular to the slide guide.

Zum Kuppeln des Lenkers mit dem Schwenkzapfen der Schleifscheibe können verschiedene getriebliche Mittel vorgesehen werden. Bei einer bevorzugten Ausführung dieser Mittel bilden die Schwenkzapfen der Schleifscheibe und des Lenkers Gelenke eines zur Kupplung des Schwenkzapfens der Schleifscheibe mit dem Lenker dienenden Parallelogrammgestänges.You can use it to couple the handlebars to the pivot pin of the grinding wheel various drive means can be provided. In a preferred embodiment these means form the pivot pins of the grinding wheel and the handlebar joints one used to couple the pivot pin of the grinding wheel to the handlebar Parallelogram linkage.

Bei einer anderen Ausführung enthält das Lenkergetriebe zwei identische Kreissegmente, die in reiner Rollberührung miteinander stehen, auf den Schwenkzapfen der Schleifscheibe und des Lenkers sitzen und jeweils starr mit diesen Teilen verbunden sind.In another embodiment, the link box contains two identical ones Circle segments that are in pure Rolling contact with each other stand up the pivot pin of the grinding wheel and the handlebar sit and each rigid with these parts are connected.

Bei einer weiteren Ausführung dienen zur Kupplung des Schwenkzapfens der Schleifscheibe mit dem Lenker auf den Schwenkzapfen der Schleifscheibe und des Lenkers sitzende Kurbelarme, die über weitere Lenker mit einem gemeinsamen Schieber verbunden sind.In a further embodiment, the pivot pin is used for coupling the grinding wheel with the handlebar on the pivot pin of the grinding wheel and the Handlebar seated crank arms, which have more handlebars with a common slide are connected.

Es erweist sich als zweckmäßig, den Ausdruck a - fang 99 - R, - sec Bi - (g9 - sin 9p) für die einer Schwenkbewegung der Schleifscheibe um den Winkel zugeordnete translatorische Bewegung des Schlittens als aus zwei Teilausdrücken bestehend zu betrachten, wobei das Glied a - tang p von dem Lenkergetriebe allein herrührt, während das andere Glied ein Evolventenrestglied darstellt, das durch besondere Betriebliche Mittel zu berücksichtigen ist; ferner ist es zweckmäßig, dieses Restglied in einen Ausdruck umzuformen, der zu der Bewegung des Drehzapfens der Führungsbüchse in Beziehung steht, die ihrerseits von der Schwenkbewegung der Büchse abhängt.It proves useful to consider the expression a - fang 99 - R, - sec Bi - (g9 - sin 9p) for the translational movement of the slide associated with a pivoting movement of the grinding wheel through the angle as consisting of two sub-expressions, whereby the link a - tang p originates from the link mechanism alone, while the other link is a residual involute link that must be taken into account by special operational means; furthermore, it is expedient to convert this residual link into a term which is related to the movement of the pivot of the guide bush, which in turn depends on the pivoting movement of the bush.

Bei der bevorzugten Ausführungsform dieser getrieblichsn Mittel ist der Drehzapfen der Führungsbüchse ein materieller Drehzapfen, der auf einem Schieber sitzt, der durch eine geradlinige Führung gezwungen wird, sich längs einer zur Bahn des Schwenkzapfens der Schleifscheibe senkrechten oder parallelen Bahn zu bewegen. Bei Bewegung in senkrechter Bahn wird der Zapfen derart gelenkt, daß seine einer Drehung 9p des Lenkers entsprechende Bewegung aus der Bezugsstellung durch das Restglied R, - cosec p - (cp - sin p) oder einen diesem Wert weitgehend angenäherten Wert gegeben ist, während bei Bewegung des Zapfens in paralleler Bahn dieser Weg durch den Ausdruck - R, - sec p - (cp - sin p) oder einen diesem Wert weitgehend angenäherten Wert gegeben ist. In diesem Falle ist keine Umwandlung des Restgliedes erforderlich.In the preferred embodiment of these driven means, the pivot of the guide bush is a material pivot which sits on a slide which is forced by a linear guide to move along a path perpendicular or parallel to the path of the pivot of the grinding wheel. When moving in a vertical path, the pin is steered in such a way that its movement from the reference position corresponding to a rotation 9p of the handlebar is given by the remainder of the link R, - cosec p - (cp - sin p) or a value that largely approximates this value, while at Movement of the pin in a parallel path this way is given by the expression - R, - sec p - (cp - sin p) or a value that largely approximates this value. In this case, no conversion of the remainder of the link is required.

Bei einer weiteren Ausführungsform des Getriebes ist die Führungsbüchse um einen virtuellen Drehzapfen, d. h. ein Momentanzentrum, drehbar; diese Bewegung erfolgt mittels eines mit seiner Achse senkrecht zu der Führung angeordneten Schiebers, der auf einer ortsfest gelagerten Drehscheibe in diametraler Richtung geführt ist. Bei der bevorzugten Ausführungsform dieses Getriebes liegt der feste Drehpunkt auf der Linie des Lenkers, wenn sich dieser in der Ausgangsstellung des Getriebes befindet. Der Schieber und die Drehscheibe werden derart gesteuert, daß eine Drehung p der Drehscheibe aus ihrer Ausgangsstellung durch eine geradlinige Bewegung des Schiebers längs der Führung von dem festen Drehpunkt aus begleitet ist, die durch das umgeformte Restglied R, - (p - sin cp) oder einen sich diesem Wert weitgehend nähernden Wert gegeben ist.In a further embodiment of the transmission, the guide bush is around a virtual pivot, d. H. a moment center, rotatable; this movement takes place by means of a slide arranged with its axis perpendicular to the guide, which is guided in the diametrical direction on a stationary turntable. In the preferred embodiment of this transmission, the fixed pivot point is on the line of the handlebar when it is in the starting position of the transmission. The slide and the turntable are controlled so that a rotation p of Turn the turntable out of its starting position by moving the slide in a straight line along the guide from the fixed pivot point is accompanied by the deformed Remaining term R, - (p - sin cp) or a value that largely approaches this value given is.

Bei einer anderen Ausführungsform des Getriebes ist an der Führungsbüchse ein gerades Lineal befestigt, und die Büchse ist durch dieses Lineal auf einer feststehenden Abwälzrolle virtuell gelagert.In another embodiment of the transmission is on the guide bush a straight ruler is attached, and the rifle is fixed on a fixed by this ruler Rolling roller stored virtually.

Man kann das genaue Restglied R, - cosec p - (p - sin 99) mit großer Annäherung durch eine Strecke ersetzen, die durch den Ausdruck R.Jn (1 - cos cp) dargestellt ist; ähnlich kann man R, - sec p (9p - sin p) durch Ro/n - tang cp - (1 - cos p) und R, (p - sin q» durch Ro/n - sin p - (1 - cos p) ersetzen, worin n eine Konstante ist. Diese mathematischen Ausdrücke lassen sich leicht durch eine einfache Anordnung, z. B. durch i eine gleichseitige Schubkurbel, mechanisch darstellen. Die Genauigkeit richtet sich dabei innerhalb gewisser Grenzen nach dem für n gewählten Zahlenwert.The exact remainder R, - cosec p - (p - sin 99) can be replaced with a close approximation by a segment represented by the expression R.Jn (1 - cos cp); Similarly, R, - sec p (9p - sin p) through Ro / n - tang cp - (1 - cos p) and R, (p - sin q »through Ro / n - sin p - (1 - cos p ), where n is a constant. These mathematical expressions can easily be represented mechanically by a simple arrangement, e.g. i an equilateral crank handle. The accuracy depends within certain limits on the numerical value chosen for n.

Zur Darstellung dieser vorstehend aufgeführten Ausdrücke umfassen die Betrieblichen Mittel gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung ferner ein gleichseitiges Schubkurbelgetriebe, das mit dem Schieber verbunden ist und von der Führung des Lenkers aus betätigt wird. Bei den bevorzugten Ausführungsformen des Getriebes als Ganzes, d. h. bei derjenigen, bei welcher die Führung des Schiebers zur Führung des Schwenkzapfens der Schleifscheibe senkrecht steht, umfaßt das Schubkurbel-Betriebe eine an dem Schieber angelenkte Verbindungsstange sowie eine Kurbel, die auf einem gegenüber der Führung feststehenden Zapfen drehbar gelagert ist; diese beiden Teile haben die gleiche Länge R,/2n, wobei n zwischen 2,6 und 3,0 liegt, und sind so angeordnet, daß sie in einer geraden Linie liegen, wenn sich der Schieber in der Ausgangsstellung befindet. Im Betriebe ist eine Drehung cp des Lenkers von einer Drehung V der Verbindungsstange begleitet, und zwar derart, daß (1 - cos y) gleich n - (q9 cosec cp - 1) ist oder sich diesem Wert weitgehend nähert.To represent these expressions listed above, the operational means according to a further feature of the invention furthermore comprise an equilateral slider-crank mechanism which is connected to the slide and is actuated from the guide of the handlebar. In the preferred embodiments of the transmission as a whole, ie in the one in which the guide of the slide is perpendicular to the guide of the pivot pin of the grinding wheel, the slider-crank mechanism comprises a connecting rod articulated on the slide and a crank which is stationary on a guide opposite the guide Pin is rotatably mounted; these two parts have the same length R, / 2n, where n is between 2.6 and 3.0, and are arranged so that they lie in a straight line when the slide is in the home position. In plants is a rotation cp of the handlebar of a rotation of the connecting rod V accompanied, in such a manner that (1 - cos y) is equal to n - (q9 cosec cp - 1) or to a large extent this value approaches.

Der Antrieb der Schubkurbel von der Führung des Lenkers aus kann über Nocken oder Gelenke oder über eine kombinierte Nocken- und Gelenkvorrichtung erfolgen. Zusätzlich kann ein Drehzapfen im Schubkurbelantrieb als ein exzentrischer Doppeldrehzapfen ausgebildet sein, der durch einen Nocken und einen durch diesen bewegten Bauteil verdreht wird, um eine beliebige gewünschte Zahnprofilkorrektur einzuführen.The drive of the slider crank from the guide of the handlebar can be over Cam or joints or via a combined cam and joint device. In addition, a trunnion in the slider crank drive can be used as an eccentric double trunnion be formed by a cam and a component moved by this is rotated to introduce any desired tooth profile correction.

Für jeden Fachmann ist ohne weiteres erkennbar, daß die Erfindung, die in der Beschreibung in ihrer Anwendung zur Wälzbewegung einer mit flacher oder kegelförmiger Arbeitsfläche versehenen Schleifscheibe beschrieben ist, genauso auch auf andere Werkzeuge für die Bearbeitung oder Endbearbeitung von Zahnrädern, die die gleiche Gestalt wie solche Schleifscheiben aufweisen, anwendbar ist, z. B. das Elektrodenrad einer bekannten Abfunkeinrichtung, d. h. einer Maschine zur Bearbeitung der Oberfläche mittels Elektro-Erosion.For any person skilled in the art it is readily apparent that the invention, those in the description in their application for rolling motion with a flat or conical working surface provided grinding wheel is described, as well to other tools for the machining or finishing of gears that have the same shape as such grinding wheels, is applicable, e.g. B. that Electrode wheel of a known radio device, d. H. a machine for processing the surface by means of electro-erosion.

Die Erfindung wird im folgenden an Hand schematischer Zeichnungen an mehreren Ausführungsbeispielen näher erläutert; diejenigen Figuren, die die Wälzeinrichtung oder ihre Teile zeigen, sind sämtlich Grundrisse mit dem Blick in der Richtung der Werkstückachse. Fig. 1 zeigt schematisch das der erfindungsgemäßen Wälzeinrichtung zugrunde gelegte kinematische Lenkergetriebe; Fig.2 zeigt schematisch die Arbeitsweise der bevorzugten Ausführungsform des Lenkergetriebes; Fig.3 und 4 sind schematische Darstellungen der Arbeitsweise abgeänderter Ausführungsformen des Lenkergetriebes; Fig.5 veranschaulicht das Zusammenwirken der Glieder des Lenkergetriebes; Fig.6 zeigt in größerem Maßstabe einen Teil des in Fig.5 dargestellten Getriebes; Fig. 7 bis 9 zeigen jeweils schematisch Getriebeteile verschiedener Ausführung; Fig. 10 veranschaulicht einen Schubkurbelantrieb für das Lenkergetriebe; Fig. 11 ist ein Kurvenschaubild, das die Abweichung d zwischen der idealen und der durch den Austauschwert bestimmten Stellung, d. h. der tatsächlichen Stellung, den Schwenkzapfen der Schleifscheibe tragenden des Schlittens des in Fig. 10 gezeigten Getriebes, zeigt; Fig. 12 zeigt verschiedene Zahnprofile, die sich mit Hilfe des Getriebes gemäß Fig. 10 erzeugen lassen; Fig. 13 ist ein Kurvenschaubild, das für den Schubkurbelantrieb gemäß Fig.10 die Winkelabweichung zwischen dem Drehwinkel V der Verbindungsstange und dem Drehwinkel cp des Lenkers bei einer Konstanten n = 2,8 erkennen läßt; Fig. 14 zeigt die Wirkung von Abweichungen zwischen idealer und angenähert korrekter Führung des Schwenkzapfens der Führungsbüchse auf das Zahnprofil; Fig.15 zeigt in Form eines Kurvenschaubildes die (negativen) Toleranzen d y des Drehwinkels ?p, die für verschiedene Werte des Drehwinkels p des Lenkers und für eine gegebene maximale Profilungenauigkeit s am Ende eines gegebenen Drehbereichs des Schleifkopfes bzw. des Lenkers zulässig sind; Fig. 16 zeigt ein mit Hebeln und Nocken bzw. Kurven arbeitendes Getriebe zur Darstellung der Korrekturbewegung für die Evolvente beim Schubkurbelgetriebe gemäß Fig. 10; Fig. 17 ist eine schematische Darstellung eines Nockenprofils für das in Fig. 16 gezeigte Getriebe; Fig. 18 zeigt ein mit Hebeln und einer Lasche arbeitendes Getriebe zur Darstellung der Korrekturbewegung; Fig.19 veranschaulicht ein weiteres mit hoher Annäherungsgenauigkeit arbeitendes, einen Hebel und eine Lasche umfassendes Getriebe nebst Mitteln zum Einführen von Zusatzbewegungen für Zahnprofilkorrekturen; Fig. 20 zeigt ein kombiniertes Getriebe, das Hebel und eine Lasche sowie einen Nocken umfaßt; Fig.21 bis 25 zeigen verschiedene Ausführungen der Getriebe; Fig.26 zeigt im Grundriß eine vollständige Wälzeinrichtung mit einer kegeligen Schleifscheibe, die sich zum Schleifen von Stirn- und Schraubenrädern mit evolventenförmigen Zahnflanken eignet; Fig. 27 ist eine teilweise schematische Darstellung im Grundriß für eine Wälzeinrichtung mit einem Getriebe, bei dem sich durch Kreisbögen bzw. gerade Linien begrenzte Körper aufeinander abwälzen; Fig. 28 ist eine teilweise im Schnitt gezeichnete Ansicht einer vollständigen Zahnradschleifmaschine.The invention is explained in more detail below with reference to schematic drawings of several exemplary embodiments; those figures which show the rolling device or its parts are all floor plans with a view in the direction of the workpiece axis. 1 shows schematically the kinematic link mechanism on which the rolling device according to the invention is based; 2 shows schematically the mode of operation of the preferred embodiment of the link mechanism; 3 and 4 are schematic representations of the operation of modified embodiments of the link mechanism; Fig. 5 illustrates the interaction of the links of the link mechanism; FIG. 6 shows, on a larger scale, part of the transmission shown in FIG. 5; 7 to 9 each show schematically transmission parts of different designs; Fig. 10 illustrates a slider crank drive for the link mechanism; Fig. 11 is a graph showing the deviation d between the ideal position and the position determined by the exchange value, that is, the actual position of the pivot pin of the grinding wheel of the carriage of the transmission shown in Fig. 10; FIG. 12 shows various tooth profiles which can be generated with the aid of the gear unit according to FIG. 10; FIG. 13 is a graph showing, for the slider crank drive according to FIG. 10, the angular deviation between the angle of rotation V of the connecting rod and the angle of rotation cp of the link at a constant n = 2.8; 14 shows the effect of deviations between ideal and approximately correct guidance of the pivot pin of the guide bush on the tooth profile; 15 shows in the form of a curve diagram the (negative) tolerances d y of the angle of rotation? P, which are permissible for various values of the angle of rotation p of the link and for a given maximum profile inaccuracy s at the end of a given range of rotation of the grinding head or the link; FIG. 16 shows a gear operating with levers and cams or cams to illustrate the correction movement for the involute in the slider crank gear according to FIG. 10; FIG. Figure 17 is a schematic illustration of a cam profile for the transmission shown in Figure 16; 18 shows a gear mechanism operating with levers and a bracket to illustrate the corrective movement; FIG. 19 illustrates a further gear mechanism, which operates with high approximation accuracy and comprises a lever and a bracket, together with means for introducing additional movements for tooth profile corrections; Fig. 20 shows a combined transmission comprising levers and a tab and a cam; Fig. 21 to 25 show different versions of the transmission; FIG. 26 shows in plan a complete rolling device with a conical grinding wheel which is suitable for grinding spur and helical gears with involute tooth flanks; 27 is a partially schematic representation in plan view of a rolling device with a transmission in which bodies delimited by arcs of a circle or straight lines roll on one another; Fig. 28 is a partially sectioned view of a completed gear grinding machine.

In sämtlichen Figuren sind einander entsprechende Bauteile jeweils durch die gleichen Bezugsziffern bezeichnet.Corresponding components are in each case in all figures denoted by the same reference numerals.

Gemäß Fig. 1 ist eine drehbare Spindel, die eine Schleifscheibe 11 mit kegelförmiger Arbeitsfläche trägt, deren Scheitelwinkel etwa 150° beträgt, in einem Spindelhalteteil 8 gelagert und zusammen mit dem Halteteil um einen Hauptdrehzapfen 6 schwenkbar, der bei umlaufender Schleifscheibe mit einer Erzeugenden gg ihrer Arbeitsfläche in einer Ebene liegt und dessen Achse mit dieser Erzeugenden einen rechten Winkel bildet. Der Hauptdrehzapfen 6 ist an einem Hauptschieber 5 angebracht, der in einer geraden Hauptführung 41, 42 gleitend beweglich ist. Diese Hauptführung erstreckt sich senkrecht zu der Achse M eines Zahnrades mit dem Grundkreisradius Ra, und die Führung ist so angeordnet, daß sich die geradlinige Bewegungsbahn des Hauptdrehzapfens 6 in einem senkrechten Abstand R, + a von der Zahnradachse M liegt, wobei die Achse des Hauptdrehzapfens 6 zur Zahnradachse M parallel ist. Wenn der Hauptdrehzapfen 6 seine Bezugsstellung einnimmt, liegt er auf der senkrechten Mittellinie von Fig. 1. Wenn zwischen den Winkelbewegungen und den geradlinigen Bewegungen der Schleifscheibe eine solche Beziehung besteht, daß eine Winkelbewegung 9P aus der Bezugsstellung heraus von einer geradlinigen Bewegung um die Strecke a tang p - R, sec 9p (p - sin 99) begleitet ist, so erkennt man, daß die Erzeugende gg auch eine Erzeugende einer Evolvente i ist, die ihren Ursprung in dem Punkte 0 auf dem Grundkreis vom Radius R, hat.According to Fig. 1, a rotatable spindle which carries a grinding wheel 11 with a conical working surface, the apex angle of which is about 150 °, is mounted in a spindle holding part 8 and can be pivoted together with the holding part about a main pivot 6, which, when the grinding wheel rotates, has a generating line of its Working surface lies in one plane and its axis forms a right angle with this generating line. The main pivot 6 is attached to a main slide 5 which is slidably movable in a straight main guide 41, 42. This main guide extends perpendicular to the axis M of a gear with the base circle radius Ra, and the guide is arranged such that the straight path of movement of the main pivot 6 is at a perpendicular distance R, + a from the gear axis M, the axis of the main pivot 6 to the gear axis M is parallel. When the main pivot 6 is in its reference position, it lies on the vertical center line of Fig. 1. If there is such a relationship between the angular movements and the rectilinear movements of the grinding wheel that an angular movement 9P out of the reference position differs from a rectilinear movement by the distance a tang p - R, sec 9p (p - sin 99), one recognizes that the generator gg is also a generator of an involute i, which has its origin in the point 0 on the base circle of the radius R.

Es sei bemerkt, daß p der von einer dem Mittelpunkt M und den Ausgangspunkt 0 verbindende Linie aus gemessene Evolventenwinkel ist, der mit dem Eingriffswinkel a des Zahnrades in der durch nachstehende Formeln ausgedrückten Beziehung steht: 99 = a (tang a - a) oder 99 = a + inv a; hierin ist a, je nachdem, ob es sich um ein Stirn- oder Schrägzahnrad handelt, entweder der Eingriffswinkel im Normalschnitt oder der Eingriffswinkel im Stirnschnitt.It should be noted that p is the involute angle measured from a line connecting the center point M and the origin 0, which is related to the pressure angle a of the gear in the relationship expressed by the following formulas: 99 = a (tang a - a) or 99 = a + inv a; Here , depending on whether it is a spur or helical gear, a is either the pressure angle in the normal section or the pressure angle in the face section.

Bei der erfindungsgemäßen Wälzeinrichtung läßt sich das Glied a tang p der Bewegung des Hauptschiebers mittels eines der in den Fig. 2, 3 und 4 dargestellten Lenkergetriebes mechanisch verwirklichen.In the rolling device according to the invention, the link a tang p of the movement of the main slide can be realized mechanically by means of one of the link mechanisms shown in FIGS.

Das in Fig.2 gezeigte bevorzugte Getriebe ist auf einem Hauptrahmenteill angeordnet, das einen am Ständer 3 einer vorhandenen Zahnradschleifmaschine gleitend geführten Vorschubschlitten darstellt. Die Führungen 41, 42 des Hauptrahmenteils 1 tragen den Hauptschieber 5, der mit dem Hauptdrehzapfen 6 aus einem Stück besteht, auf welchem der Halteteil 8 der Schleifscheibenspindel gelagert ist. Der Schieber 5 besitzt einen zur Schieberlängsachse senkrechten Fortsatz 51, der auf einem an seinem äußeren Ende vorgesehenen Drehzapfen 17 den Lenker 25 trägt, der starr mit einem Winkelhebel 16 verbunden ist; letzterer bildet ein Glied eines Parallelogrammgestänges mit dem Fortsatz 5 als Basis; die beiden übrigen Glieder des Gestänges umfassen einen auf dem Hauptdrehzapfen 6 sitzenden und mit dem Spindelhalteteil 8 in Antriebsverbindung stehenden Hebel 12 sowie eine an den Enden der Hebel 16 und 12 angelenkte Verbindungsstange 14. Der Lenker 25, im folgenden auch »Tangensgliedu genannt, gleitet in einer Buchse 64, die auf einem Drehzapfen 41 gelagert ist. Nur zum Zwecke der Erläuterung ist der Drehzapfen 41 als gegenüber dem Hauptrahmenteil 1 feststehend und auf der senkrechten Mittellinie von Fig. 2 liegend dargestellt; hierdurch ist die Bezugsstellung für den Lenker 25, genannt »das Tangensglieda, gegeben. Der senkrechte Abstand zwischen dem (angenommenen) festen Drehzapfen 41 und dem Drehzapfen 17 am Ende des Tangensgliedes ist die Strecke a.The preferred gear shown in FIG. 2 is arranged on a main frame part, which represents a feed slide which is slidably guided on the stand 3 of an existing gear grinding machine. The guides 41, 42 of the main frame part 1 carry the main slide 5, which consists of one piece with the main pivot 6 , on which the holding part 8 of the grinding wheel spindle is mounted. The slide 5 has an extension 51 which is perpendicular to the slide's longitudinal axis and which carries the handlebar 25 on a pivot pin 17 provided at its outer end, which is rigidly connected to an angle lever 16 ; the latter forms a link of a parallelogram linkage with the extension 5 as a base; The two remaining links of the linkage comprise a lever 12 seated on the main pivot 6 and in drive connection with the spindle holding part 8, as well as a connecting rod 14 articulated at the ends of the levers 16 and 12 a bushing 64 which is mounted on a pivot 41. For purposes of illustration only, the pivot 41 is shown as being stationary with respect to the main frame part 1 and lying on the vertical center line of FIG. 2; this gives the reference position for the link 25, called “the tangent link”. The perpendicular distance between the (assumed) fixed pivot 41 and the pivot 17 at the end of the tangent link is the distance a.

Fig. 3 zeigt ein in ähnlicher Weise an dem Hauptrahmenteil 1 angeordnetes Getriebe, bei dem das untere Ende des Tangensgliedes 25 auf einem Drehzapfen 87 gelagert ist, der durch eine waagerechte Verlängerung des Hauptschiebers 5 getragen wird. Bei dieser Anordnung wird eine Drehung (p des Tangensgliedes durch zwei auf dem Hauptdrehzapfen 6 bzw. auf dem Drehzapfen 87 für das Ende des Tangensgliedes angeordnete und mit dem Spindelhalteteil 8 bzw. dem Tangensglied 25 starr verbundene und sich ergänzende Kreisbogensegmente 110 und 113 in gleicher und entgegengesetzter Weise auf den Spindelhalteteil übertragen. Eine ausschließlich rollende Berührung zwischen den Kreisbogensegmenten 110 und 113 wird in bekannter Weise durch die Stahlbänder 111 und 112 gewährleistet.3 shows a gear mechanism arranged in a similar manner on the main frame part 1, in which the lower end of the tangent link 25 is mounted on a pivot pin 87 which is supported by a horizontal extension of the main slide 5. In this arrangement, a rotation (p of the tangent link is achieved by two circular arc segments 110 and 113 which are arranged on the main pivot 6 or on the pivot 87 for the end of the tangent link and are rigidly connected to the spindle holding part 8 and the tangent link 25 and which complement one another An exclusively rolling contact between the circular arc segments 110 and 113 is ensured in a known manner by the steel strips 111 and 112.

Bei einer in Fig. 4 dargestellten dritten Ausführungsform umfaßt das Getriebe zur Darstellung der Funktion f = a - tang 99 zusätzlich zu den Hauptführungen 41, 4" dem Hauptschieber 5, dem Hauptdrehzapfen 6 und dem an einer waagerechten Verlängerung des Hauptschiebers 5 angelenkten Tangensglied 25 zwei identische Schubkurbeln mit einem gemeinsamen Kulissenstein 102, der sich längs einer geraden Führungsbähn in einer senkrechten Verlängerung 51 des Hauptschiebers 5 bewegen kann. Zwei Pleuelstangen 100 und 99 sind mittels eines gemeinsamen Zapfens an dem Kulissenstein 102 angelenkt, und ihre unteren Enden sind mit zwei Kurbeln gleicher Ausführung gelenkig verbunden; diese Kurbeln 96 und 88 sitzen auf dem Hauptdrehzapfen 6 bzw. dem Drehzapfen 87 am Ende des Tangensgliedes 25, und sie sind mit dem in Fig. 4 nicht dargestellten Spindelhalteteil8 bzw. dem Tangensglied starr verbunden. In Fig. 4 ist auch die Lage des (angenommenen) festen Drehpunktes 41 der Buchse 64 (Fig. 3) des Tangensgliedes in einem senkrechten Abstand a von der Mittellinie der Hauptführung 41, 42 angedeutet.In a third embodiment shown in FIG. 4, the transmission for representing the function f = a - tang 99 comprises two main guides 41, 4 ″, the main slide 5, the main pivot 6 and the tangent link 25 articulated on a horizontal extension of the main slide 5 identical slider cranks with a common sliding block 102 which can move along a straight guide track in a vertical extension 51 of the main slide 5. Two connecting rods 100 and 99 are hinged to the sliding block 102 by means of a common pin, and their lower ends are the same with two cranks These cranks 96 and 88 sit on the main pivot 6 and the pivot 87 at the end of the tangent member 25, and they are rigidly connected to the spindle holding part 8 and the tangent member, not shown in FIG the position of the (assumed) fixed pivot point 41 of the socket 64 (Fig. 3) of the tangent member s indicated at a vertical distance a from the center line of the main guide 41, 42.

Aus einer Betrachtung der Fig. 2, 3 und 4 geht hervor, daß bei einer Bewegung des betreffenden Getriebes aus der Bezugsstellung, bei der das Tangensglied 25 senkrecht steht, in die in den Figuren gezeigte Lage eine Drehung q) des Tangensgliedes 25 von einer gleich großen und in zwei Fällen entgegengesetzten Drehung 9p des Spindelhalteteils 8 begleitet ist, sowie von einer von der Bezugsstellung ausgehenden Translationsbewegung des Hauptdrehzapfens 6 längs der Hauptführung 41, 42 über eine Strecke a Lang T.From a consideration of FIGS. 2, 3 and 4 it can be seen that when the gear in question moves from the reference position in which the tangent element 25 is perpendicular to the position shown in the figures, a rotation q) of the tangent element 25 is equal to one another large and in two cases opposite rotation 9p of the spindle holding part 8 is accompanied, as well as by a translational movement starting from the reference position of the main pivot 6 along the main guide 41, 42 over a distance a long T.

Die Fig. 5 und 6 zeigen ein Getriebe, das dem in Fig. 2 dargestellten ähnelt, und das sich in der richtigen Stellung zur Erzeugung des Evolventenprofils oberhalb eines Werkstücks mit einem Grundkreis vom Radius R, befindet, an dem vom auf der Bezugsmittellinie der Figuren liegenden Ausgangspunkt 0 aus ein Evolventenzahnprofil i erzeugt wird. Da sich in diesem Falle der Hauptdrehzapfen 6 um eine Strecke a tang 99 - R, sec q@ (p - sin (p) aus der Bezugsstellung heraus bewegt haben muß, während die Schleifscheibe um den zugeordneten Winkel 99 geschwenkt worden sein muß, ergibt sich, daß sich der Drehpunkt 41 der Buchse des Tangensgliedes, von dem hier angenommen wird, daß es sich um den vorher als feststehend betrachteten wirklichen Drehzapfen 41 handelt, aus seiner Bezugsstellung heraus bewegt haben muß, um auf der Achse des Tangensgliedes zu verbleiben. In der in größerem Maßstab gezeichneten Fig. 6 stellt der Schnittpunkt der waagerechten und senkrechten Mittellinien die Bezugsstellung des Drehzapfens 41 dar. Eine Bewegungsbahn für den Drehzapfen 41, die durch den Evolventenrestwert R, cosec T (cp - sin 99) dargestellt wird, verläuft längs der senkrechten Bezugsmittellinie bis zu deren Schnittpunkt mit dem Tangensglied. Eine zweite Bewegungsbahn, die durch den Evolventenrestwert R, sec 9p (p - sin 9p) wiedergegeben wird, verläuft längs der waagerechten Mittellinie nach links bis zu deren Schnittpunkt mit dem Tangensglied.5 and 6 show a transmission similar to that shown in Fig. 2, and which is in the correct position for generating the involute profile above a workpiece with a base circle of radius R, on that of the on the reference center line of the figures lying starting point 0 from an involute tooth profile i is generated. Since in this case the main pivot 6 must have moved a distance a tang 99 - R, sec q @ (p - sin (p) from the reference position, while the grinding wheel must have been pivoted through the assigned angle 99, the result that the pivot point 41 of the bushing of the tangent member, which is assumed here to be the real pivot 41 previously considered to be stationary, must have moved out of its reference position in order to remain on the axis of the tangent member 6, drawn on a larger scale, the intersection of the horizontal and vertical center lines represents the reference position of the pivot 41 Reference center line up to its point of intersection with the tangent term A second trajectory, which is represented by the residual involute value R, sec 9p (p - sin 9p), v runs along the horizontal center line to the left up to its intersection with the tangent term.

Die Fig. 7, 8 und 9 stehen zu Fig. 6 in Beziehung. Sie zeigen drei verschiedene Ausbildungen von Getrieben, durch welche die Buchse des Tangensgliedes in der erforderlichen Weise längs der gewählten Bahn bewegt wird. Alle diese Figuren zeigen den Hauptrahmenteil 1 und das Tangensglied 25 mit der zugehörigen Buchse 64 verbunden.FIGS. 7, 8 and 9 are related to FIG. They show three various designs of gears through which the bushing of the tangent link is moved in the required manner along the selected path. All of these characters show the main frame part 1 and the tangent member 25 with the associated bushing 64 connected.

Bei der Anordnung nach Fig. 7 sind in dem Hauptrahmenteil 1 zwei gerade Führungen 351 und 352 senkrecht zu den (nicht dargestellten) Führungen 41 und 42 vorgesehen, und zwischen diesen Führungen gleitet ein Schieber 40, der den Drehzapfen 41 für die Buchse 64 des Tangensgliedes trägt.In the arrangement according to FIG. 7, two are straight in the main frame part 1 Guides 351 and 352 perpendicular to guides 41 and 42 (not shown) provided, and between these guides a slide 40 slides the pivot pin 41 for the socket 64 of the tangent member carries.

Bei der Anordnung nach Fig. 8 sind in dem Hauptrahmenteil 1 zwei gerade Führungen 1041 und 1042 parallel zu den nicht daigestellten Hauptführungen 41 und 42 vorgesehen, und zwischen diesen Führungen gleitet ein Schieber 103, der den Drehzapfen 41 für die Buchse des Tangensgliedes trägt.In the arrangement according to FIG. 8, two are straight in the main frame part 1 Guides 1041 and 1042 parallel to the not shown main guides 41 and 42 is provided, and between these guides a slide 103 slides the pivot pin 41 for the socket of the tangent link.

Bei der Anordnung nach Fig. 9 ist eine auf der Bezugslinie des Tangensgliedes 25 drehbar gelagerte Drehscheibe 106 mit geraden Führungen 1091 und 1092 zu beiden Seiten einer Durchmesserlinie der Drehscheibe vorgesehen. Ein Schieber 108 ist so angeordnet, daß seine Achse zur Achse des Tangensgliedes 25 senkrecht steht; dieser Schieber gleitet in den Führungen 1091 und 1092, und er kann in Verbindung mit der Drehscheibe derart bewegt werden, daß er sich stets im richtigen senkrechten Abstand von der Bezugsstellung befindet.In the arrangement of FIG. 9, one is on the reference line of the tangent member 25 rotatably mounted turntable 106 with straight guides 1091 and 1092 to both Provided sides of a diameter line of the turntable. A slide 108 is like that arranged that its axis is perpendicular to the axis of the tangent member 25; this Slide slides in guides 1091 and 1092 and can be used in conjunction with the Turntable can be moved so that it is always at the correct vertical distance from the reference position.

Fig. 10 zeigt ein Getriebe ähnlich dem an Hand von Fig.2 beschriebenen, das in Antriebsverbindung mit einem gleichseitigen Schubkurbelgetriebe steht, das hier in der an Hand von Fig.7 beschriebenen Weise als Steuereinrichtung verwendet wird. Dieses Schubkurbelgetriebe umfaßt eine Kurbel 57 von der Länge R./n, die auf einem Drehzapfen 61 angeordnet ist, der gegenüber der Bezugsmittellinie von Fig. 10 feststeht und mit dem Schieber 40 und dem Drehzapfen 41 des Schiebers auf einer Linie liegt. Das äußere Ende der Kurbel 57 ist an der Buchse 64 des Tangensgliedes mittels eines Drehzapfens 62 angelenkt, dessen Abstand von dem Schieberdrelizapfen 41 längs der Mittellinie des Tangensgliedes der Strecke R,/,n entspricht. Die Buchse 64 des Tangensgliedes bildet somit die Verbindungsstange des die Drehzapfen 41, 61 und 62 umfassenden gleichseitigen Schubkurbelgetriebes. Der feststehende Kurbeldrehzapfen 61 ist so angeordnet, daß der Kurbelarm 57 dann, wenn sich das Getriebe in der Bezugsstellung befindet, zusammen reit der Verbindungsstange 64 und dem Drehzapfen 41 auf einer geraden Linie liegt, wie es in Fig. 10 auf der linken Seite dargestellt ist.FIG. 10 shows a transmission similar to that described with reference to FIG. 2, which is in drive connection with an equilateral slider crank mechanism which is used here as a control device in the manner described with reference to FIG. This slider-crank mechanism comprises a crank 57 of length R./n which is mounted on a pivot 61 which is fixed with respect to the reference center line of FIG. 10 and which is in line with the slide 40 and the pivot 41 of the slide. The outer end of the crank 57 is hinged to the bushing 64 of the tangent member by means of a pivot pin 62, the distance of which from the slide screw pin 41 along the center line of the tangent member corresponds to the distance R, /, n. The bushing 64 of the tangent link thus forms the connecting rod of the equilateral slider crank mechanism comprising the pivot pins 41, 61 and 62. The fixed crank pivot 61 is arranged so that when the transmission is in the reference position, the crank arm 57 rides the connecting rod 64 and pivot 41 together in a straight line, as shown in FIG. 10 on the left .

Aus dem vorangegangenen ist ersichtlich, daß die durch das vollständige Getriebe gemäß Fig. 10 bewirkte Bewegung des Drehzapfens 41 aus seiner Bezugsstellung durch den substituierten Restwert R,/-n (1 - cos 9p) ausgedrückt ist, während die mit der Erzeugung einer genauen Evolvente im Einklang stehende Bewegung dem Ausdruck R, cosec 9p (9p - sin 9p) entspräche. Bezieht man diese Ausdrücke auf die horizontale Richtung, erkennt man, daß die Abweichung d des Hauptschiebers von seiner genauen Stellung gegeben ist durch den Ausdruck R, sec (p (p - sin (p) - Ro/n (tang rp - sin (F). In Fig. 11 ist die Abweichung d über dem Evolventenwinkel 9p von 0 bis 36° für verschiedene Werte einer Konstanten n im Bereich von 2,6 bis 3,0 und für einen Grundkreisradius R, von etwa 1270 mm aufgetragen. Für n = 3,0 ist d positiv, d. h. am Zahnprofil negativ; und die Werte reichen von 0,000 bis zu etwa 4,3 mm. Bei n = 2,8 besitzt d ein negatives Maximum von etwa 0,6 mm bei 9p = 26° und ein positives Maximum von etwa 0,67 mm bei 9a --_ 36°. Wird ein Getriebe zur Darstellung des substituierten Restes verwendet, bei dem n z. B. 2,8 beträgt, verbleibt somit nur eine kleine Abweichung, die durch die Rechen- oder Korrektureinrichtung ausgeglichen werden muß.From the foregoing it can be seen that the movement of the pivot pin 41 caused by the complete transmission according to FIG movement in unison would correspond to the expression R, cosec 9p (9p - sin 9p). If one relates these expressions to the horizontal direction, one recognizes that the deviation d of the main slide from its exact position is given by the expression R, sec (p (p - sin (p) - Ro / n (tang rp - sin (F 11 shows the deviation d over the involute angle 9p from 0 to 36 ° for various values of a constant n in the range from 2.6 to 3.0 and for a base circle radius R of approximately 1270 mm 3.0, d is positive, ie negative on the tooth profile, and the values range from 0.000 to about 4.3 mm. At n = 2.8, d has a negative maximum of about 0.6 mm at 9p = 26 ° and a positive maximum of about 0.67 mm at 9a --_ 36 °. If a gear is used to represent the substituted remainder, in which n is 2.8, for example, then only a small deviation remains, which is determined by the calculation or correction device must be compensated.

Die mit Hilfe des Getriebes gemäß Fig. 10 für n = 2,8 und ,n = 3,0 erzielten Zahnformen werden in Fig. 12 mit der genauen Evolventenform verglichen, und es zeigt sich hierbei, daß bei ia = 2,8 die maximalen Abweichungen von der idealen Evolvente an dem Profil positiv und negativ sind und daß sie kleiner sind als die einseitigen Abweichungen für n = 3,0. Bei den bevorzugten Ausführungsbeispielen der Erfindung wählt man daher einen Wert von n = 2,8 als Konstante für die Wälzeinrichtung.The with the aid of the transmission according to FIG. 10 for n = 2.8 and, n = 3.0 The tooth shapes achieved are compared in Fig. 12 with the exact involute shape, and it can be seen here that at ia = 2.8 the maximum deviations from the ideal Involutes on the profile are positive and negative and that they are smaller than that one-sided deviations for n = 3.0. In the preferred embodiments According to the invention, a value of n = 2.8 is therefore chosen as the constant for the rolling device.

Nimmt man jetzt bezüglich Fig. 10 an, daß die Kurbel 57 von ihrem Drehzapfen auf der Buchse 64 des Tangensgliedes frei gemacht und statt dessen an einer Verbindungsstange 54 angelenkt wird, wie es in Fig. 10 auf der linken Seite dargestellt ist, wobei diese Verbindungsstange die gleiche Stellung wie vorher einnimmt und wobei ihr schieberseitiges Ende auf dem gleichen Drehzapfen 41 gelagert ist, so erkennt man, daß man den Drehzapfen 41 nunmehr in einer mit der Erzeugung einer genauen Evolvente im Einklang stehenden Weise bewegen kann, indem man die Verbindungsstange 54, deren kurbelseitiges Ende von der Buchse 64 des Tangensgliedes frei gemacht ist, um einen Winkel y derart schwenkt, daß (1 - cos yp) = n (g9 cosec 9p - 1) ist. Die Beträge, um die sich ya von (p unterscheidet und die durch die Korrektureinrichtung ausgeglichen werden müssen, sind in Fig. 13 über dem Evolventenwinkel p aufgetragen. Man erkennt, daß die maximalen Abweichungen 8 für einen Bereich von 0 bis 39° für den Winkel 99 auf Grund einer Berechnung für n = 2,8 bei (p = 19,5° annähernd - 26,7 Bogenminuten und bei 99 = 39° annähernd -f- 30,7 Bogenminuten betragen.Assuming now with respect to Fig. 10 that the crank 57 is released from its pivot on the bushing 64 of the tangent link and is instead hinged to a connecting rod 54, as shown in Fig. 10 on the left hand side, this connecting rod assumes the same position as before and with its slide-side end mounted on the same pivot pin 41, it can be seen that the pivot pin 41 can now be moved in a manner consistent with the creation of a precise involute by the connecting rod 54, the crank-side end of which is made free of the bush 64 of the tangent link, pivots by an angle y such that (1-cos yp) = n (g9 cosec 9p -1) . The amounts by which ya differs from (p and which must be compensated for by the correction device are plotted against the involute angle p in FIG. 13. It can be seen that the maximum deviations 8 for a range from 0 to 39 ° for the angle 99 based on a calculation for n = 2.8 at (p = 19.5 ° approximately - 26.7 arc minutes and at 99 = 39 ° approximately -f- 30.7 arc minutes.

Zur näheren Erläuterung der Korrektureinrichtung und um die Erfindung verständlicher und in der bestmöglichen Weise praktisch anwendbar zu machen, dienen die Fig. 14 und 15.For a more detailed explanation of the correction device and the invention more understandable and practically applicable in the best possible way Figs. 14 and 15.

Fig. 14 zeigt in Vollinien das Wälzgetriebe nach Fig. 2 oberhalb eines von dem Ursprung 0 ausgehenden Evolventenzahnprofils i und läßt die Lage der Schleifscheibe 11 gegenüber dem Profil i erkennen. Die Bezugslinie ist die senkrechte Mittellinie durch den Ursprung 0, die das Tangensglied 25 an dem Drehzapfen 41 schneidet. Zwei Paare von gestrichelten parallelen Linien zu beiden Seiten des Tangensgliedes 25 bzw. der das Evolventenprofil bestimmenden Erzeugenden der Arbeitsfläche der Schleifscheibe deuten Abweichungen des Tangensgliedes 25 bzw. der Erzeugenden von ihrer genauen Lage an. Diese Abweichungen stellen die positiven oder negativen Beträge dar, um welche eine für Näherungswerte ausgelegte Korrektureinrichtung für einen gegebenen Profilfehler von + e möglicherweise nicht den ganzen Unterschied 8 zwischen den genau aufeinander bezogenen Drehungen y und T ausgleicht und von denen man annehmen kann, daß sie auch die Auswirkung von Fertigungstoleranzen einschließen. Die durch die gestrichelt eingezeichneten Lagen des Tangensgliedes 25 auf der Bezugslinie abgegriffenen Strecken stellen eine augenblickliche Abweichung ± d , des Drehzapfens 41 von seiner genauen Lage dar, während die durch die gestrichelt eingezeichneten Lagen der Erzeugenden auf einer zur Erzeugenden senkrechten Linie abgegriffenen Strecken den entsprechenden Augenblickswert des Zahuprofilfehlers e = ± d , sin 9p wiedergeben. Das Glied sin 9p in dem Ausdruck für den Fehler s zeigt an, daß die bezüglich der Kontruktion und der Herstellung der Korrektureinrichtung zu fordernde Genauigkeit bei Annäherung an höhere Werte von 9p größer wird.FIG. 14 shows in solid lines the rolling gear according to FIG. 2 above one from the origin 0 outgoing involute tooth profile i and leaves the position of the grinding wheel 11 against the profile i recognize. The reference line is the vertical center line through the origin 0, which intersects the tangent member 25 on the pivot 41. Two Pairs of dashed parallel lines on either side of the tangent member 25 or the generating line of the working surface of the grinding wheel that determines the involute profile indicate deviations of the tangent member 25 or the generators from their exact ones Location. These variances represent the positive or negative amounts to which is an approximate corrector for a given Profile errors of + e may not be all the 8 difference between the exactly related rotations y and T compensates and of which one can assume may that they also include the effect of manufacturing tolerances. By the dashed lines of the tangent member 25 on the reference line tapped routes represent an instantaneous deviation ± d, of the pivot 41 of its exact location, while the one indicated by the dashed line Positions of the generators tapped on a line perpendicular to the generators Stretch the corresponding instantaneous value of the number profile error e = ± d, sin Play 9p. The term sin 9p in the expression for the error s indicates that those to be demanded with regard to the design and manufacture of the correction device Accuracy increases when approaching higher values of 9p.

Für die Herstellung von Zahnrädern hoher Genauigkeit soll die Korrektureinrichtung vorzugsweise so genau sein, daß die in Fig.15 dargestellten zulässigen negativen Toleranzen - d y zwischen den einer genauen Evolvente entsprechenden Drehungen und den tatsächlich bewirkten Drehungen des zp/T-Mechanismus nicht überschritten werden. In Fig. 15 sind die Werte für - d y in Bogenminuten über dem Evolventenwinkel g, für R, =etwa 1140 mm und n = 2,8 sowie für einen angenommenen Profilfehler a = - 0,01016 mm bei einem Evolventenwinkel 99 = 40° aufgetragen. Dieses Schaubild zeigt ferner, daß die zulässige Toleranz - d y bei kleiner werdendem Winkel 9p größer wird und bei c, = 0 den Wert - -a erreicht.For the production of high-precision gears, the correction device should preferably be so precise that the permissible negative tolerances - d y shown in FIG. 15 between the rotations corresponding to an exact involute and the rotations actually effected by the zp / T mechanism are not exceeded. In FIG. 15 the values for - d y are in arc minutes over the involute angle g, for R, = approximately 1140 mm and n = 2.8 and for an assumed profile error a = - 0.01016 mm at an involute angle 99 = 40 ° applied. This diagram also shows that the permissible tolerance - d y increases as the angle 9p becomes smaller and reaches the value - -a at c, = 0.

Fig. 16 zeigt eine mit Steuerkurven arbeitende Korrektureinrichtung und läßt auch das Tangensglied 25 erkennen, das in der Buchse 64 angeordnet ist, die ihrerseits auf dem Drehzapfen 41 sitzt, der durch den zwischen den Führungen 31 gleitenden Schieber 40 getragen wird. Ferner zeigt Fig. 16 das gleichseitige Schubkurbelgetriebe 57-54, das dem an Hand von Fig. 10 beschriebenen ähnelt, mit Ausnahme der Tatsache, daß im vorliegenden Falle die Verbindungsstange 54, deren kurbelseitiges Ende, wie erinnerlich, von der Buchse des Tangensgliedes frei gemacht ist, auf einem an dem Schieber 40 vorgesehenen i Drehzapfen 42 angeordnet ist der sich in einem Abstand von dem Drehzapfen 41 befindet. Die eigentliche Korrektureinrichtung umfaßt einen Hebel 43 für den Winkel 99, der auf dem Drehzapfen 41 angeordnet ist und in Antriebsverbindung mit der Buchse 64 steht, sowie einen Hebel 48 für den Winkel yp, der auf dem Drehzapfen 42 angeordnet ist und in Antriebsverbindung mit der Verbindungsstange 54 der gleichseitigen Schubkurbel steht. Die Hebel für die Winkel 9p und V sind durch einen Rahmen 84 miteinander verbunden, der auf einem Drehzapfen 47 am Ende des Hebels für den Winkel y gelagert ist, während sein unteres Ende eine Gabel bildet, die über einen in den Hebel für den Winkel 99 eingesetzten Bolzen 85 greift, so daß der Rahmen 84 zu der Hauptführung 34 stets annähernd parallel steht. Ein doppelter Nockenfortsatz 79,-79, des Hebels für den Winkel 99 ist zwischen an dem Rahmen 84 gelagerten Nockenrollen 80 und 83 beweglich, und der Nocken bemißt die Drehwinkel (p und y der Hebel 43 und 48 gemäß der Formel 1 - cos y@ = n (P cosec 99 - 1). 16 shows a correction device operating with control cams and also reveals the tangent element 25 which is arranged in the bushing 64 which in turn sits on the pivot pin 41 which is carried by the slide 40 sliding between the guides 31. 16 shows the equilateral slider crank mechanism 57-54, which is similar to that described with reference to FIG. 10, with the exception of the fact that in the present case the connecting rod 54, whose crank-side end, as will be remembered, is made free of the bushing of the tangent link is arranged on a pivot pin 42 provided on the slide 40 and located at a distance from the pivot pin 41. The actual correction device comprises a lever 43 for the angle 99, which is arranged on the pivot 41 and is in drive connection with the bushing 64, and a lever 48 for the angle yp, which is arranged on the pivot 42 and in drive connection with the connecting rod 54 of the slider crank on the same side is available. The levers for angles 9p and V are connected to one another by a frame 84 which is mounted on a pivot 47 at the end of the lever for angle y, while its lower end forms a fork which is inserted into the lever for angle 99 inserted bolt 85 engages so that the frame 84 is always approximately parallel to the main guide 34. A double cam extension 79, -79, of the lever for the angle 99 is movable between cam rollers 80 and 83 mounted on the frame 84, and the cam measures the angle of rotation (p and y of the levers 43 and 48 according to the formula 1 - cos y @ = n (P cosec 99-1 ).

Fig.17 ist eine vergrößerte Ansicht der Enden der Hebel 43 und 48 in Fig. 16 und zeigt die Nockenflächen 791 und 792 in Form einer Schablone.17 is an enlarged view of the ends of levers 43 and 48 in Fig. 16 and shows the cam surfaces 791 and 792 in the form of a template.

Eine Grundscheibe, die als gegenüber dem Hebel für den Winkel cp feststehend angenommen ist und einen Radius Ct" gleich dem Abstand zwischen den Drehzapfen 41 und 42, besitzt, wird von dem Bolzen 85 aus angerissen, und dann schlägt man zu einem punktförmigen Folgeteil, der dem Mittelpunkt des Drehzapfens 47 entspricht, einen Schmiegungskreis mit dem berechneten Radius R., derart, daß er die Kontur der Grundscheibe an zwei Stellen schneidet, die den Nullabweichungen b zwischen den in Fig. 13 dargestellten Drehungen um den Winkel V und y entsprechen, d. h. an den Punkten für 9p = 0 und für p = 33° 30'. Die zwischen dem Umfang der Grundscheibe und dem Schuliegungskreis auf dem Radius der Scheibe abgegriffene Strecke stellt eine relative Winkelbewegung zwischen den Hebeln für y bzw. cg dar, die gleich der erforderlichen Abweichung b ist.A base plate that is fixed as opposed to the lever for the angle cp and a radius Ct ″ equal to the distance between the trunnions 41 and 42, is torn from bolt 85 and then strikes a punctiform follow-up part which corresponds to the center of the pivot pin 47, an osculation circle with the calculated radius R., in such a way that it matches the contour the base disk intersects at two points, which are the zero deviations b between correspond to the rotations through angles V and y shown in FIG. H. at the points for 9p = 0 and for p = 33 ° 30 '. The one between the circumference of the base disk and the training circle on the radius of the disc represents the tapped route represents a relative angular movement between the levers for y and cg, which is equal to the required deviation b is.

Fig.18 zeigt ein vollständiges Schleifscheibenwälzgetriebe mit einer Getriebeanordnung der an Hand von Fig. 2 beschriebenen Art in Antriebsverbindung mit einer gleichseitigen Schubkurbel ähnlich der in Fig. 16 dargestellten. Die Korrektureinrichtung umfaßt in diesem Falle einen Hebel 43 für den Winkel 9p auf dem Drehzapfen 41 in Antriebsverbindung mit der Buchse 64 des Tangensgliedes sowie einen Hebel 48 für den Winkel y auf dem Drehzapfen 42 des Schiebers in Antriebsverbindung mit der Verbindungsstange 54; wobei die beiden Hebel 43 und 48 an ihren Enden durch ein Glied 46 gekuppelt sind, dessen Länge gleich dem Radius R., des an Hand von Fig. 17 beschriebenen Schmiegungskreises für den Nocken ist. Die Längen des Hebels 43 für den Winkel V und des Hebels 48 für den Winkel ip sind so berechnet, daß sie eine möglichst weitgehende Annäherung an die richtige Winkelbeziehung zwischen den Drehungen der Hebel 43 und 48 um die Winkel p bzw: y ergeben. Berechnungen haben gezeigt, daß es eine Korrektureinrichtung dieser einfachen Form .ermöglicht, ein Evolventenprofil zu erzeugen, das innerhalb der Grenzen von etwa _# 0,019 mm genau ist.Fig.18 shows a complete grinding wheel roller drive with a Gear arrangement of the type described with reference to FIG. 2 in drive connection with an equilateral slider crank similar to that shown in FIG. The correction facility in this case comprises a lever 43 for the angle 9p on the pivot 41 in Drive connection to the socket 64 of the tangent member and a lever 48 for the angle y on the pivot 42 of the slide in driving connection with the connecting rod 54; the two levers 43 and 48 being coupled at their ends by a link 46 are, the length of which is equal to the radius R., of the oscillation circle described with reference to FIG for the cam is. The lengths of lever 43 for angle V and lever 48 for the angle ip are calculated so that they are as close as possible to approximation the correct angular relationship between the rotations of levers 43 and 48 about the Angle p or: y result. Calculations have shown that there is a correction device This simple shape makes it possible to create an involute profile that is inside within the limits of about _ # 0.019 mm.

Die in Fig.20 dargestellte Korrektureinrichtung umfaßt ein vierteiliges Gestänge, das durch die Drehzapfen 72, 71, 69 und 70 bestimmt ist, bei welchem die Drehzapfen 69 und 70 als Drehpunkte für ein dreieckiges Kupplungsglied 74 wirken, dessen dritter Drehzapfen 47 am Ende des Hebels 48 für den Winkel V angebracht ist. Der Drehzapfen 69 ist mit dem an dem Hebel 43 für den Winkel (p angebrachten Drehzapfen 71 durch eine Lasche 76 verbunden, während der Drehzapfen 70 durch ein Glied 75 mit dem Drehzapfen 72 gekuppelt ist, der mit einem Profilkorrekturzapfen 73 aus einem Stück besteht, gegenüber welchem der Drehzapfen 72 exzentrisch angeordnet ist; der Zapfen 73 ist im Ende des Hebels 43 für den Winkel cp drehbar gelagert. Ferner ist ein Profilkorrekturhebel 77 vorgesehen, dessen eines Ende mit dem exzentrischen Drehzapfen 73 verkeilt ist, während das andere Ende eine Nockenrolle 79 trägt, die durch Federdruck mit einem an dem Schieber 40 verstellbar angebrachten Nockenring 68 mit einer nach außen ragenden Nockenfläche 681 in Berührung gehalten wird. Während des Betriebes bewirkt die Drehung des Hebels 43, daß die Nockenrolle 79 dann, wenn der Hebel 43 eine vorher eingestellte Winkellage erreicht, die Nockenfläche 681 berührt und somit den Hebel 77 gegenüber dem Hebel 43 für den Winkel (p verdreht, um in der Korrektureinrichtung kinematische Veränderungen hervorzurufen, durch welche das zu schleifende Zahnprofil in der gewünschten Weise verändert wird. Fig. 20 ist annähernd maßstäblich gezeichnet, um die Größenverhältnisse bei einer Korrektureinrichtung dieser Art zu v3raaschaulichen. Die Verfahren zum Bestimmen der genauen Abmes>>a.ngen liegen für den Fachmann ohne weitere Erläuterungen auf der Hand. Vo.-ausgesetzt, daß man die in Betracht kommenden Abmessu-igen mit ausreichender Genauigkeit einhält, ergibt diese Korrektureinrichtung theoretisch bei einem Zahnradgrundkreisdurchmesser von etwa 2300 mm ein Evolventenprofil, das innerhalb etwa - 0,00127 mm genau ist.The correction device shown in Fig.20 comprises a four-part linkage, which is determined by the pivot pins 72, 71, 69 and 70, in which the pivot pins 69 and 70 act as pivot points for a triangular coupling member 74, the third pivot pin 47 at the end of the lever 48 for the angle V is attached. The pivot 69 is connected to the pivot 71 attached to the lever 43 for the angle (p by a bracket 76, while the pivot 70 is coupled by a link 75 to the pivot 72, which is made in one piece with a profile correction pin 73, opposite which the pivot 72 is eccentrically arranged; the pivot 73 is rotatably supported in the end of the lever 43 for the angle cp which is held in contact with an outwardly projecting cam surface 681 by spring pressure with a cam ring 68 adjustably attached to the slide 40. During operation, the rotation of the lever 43 causes the cam roller 79 when the lever 43 reaches a previously set angular position reached, the cam surface 681 touches and thus the lever 77 relative to the lever 43 for the angle (p rotated to i To bring about kinematic changes in the correction device, by means of which the tooth profile to be ground is changed in the desired manner. FIG. 20 is drawn approximately to scale in order to visualize the size relationships in a correction device of this type. The methods for determining the exact dimensions are obvious to a person skilled in the art without further explanation. Given that the dimensions in question are adhered to with sufficient accuracy, this correction device theoretically results in an involute profile with a gear base circle diameter of about 2300 mm, which is accurate to within about -0.00127 mm.

Bei der Anordnung nach Fig. 19 ähneln die Teile des Getriebes für die Korrekturbewegung zur Darstellung der Evolvente sowie Teile der Führung und des Schiebers der Anordnung gemäß Fig. 16. Die Korrektureinrichtung umfaß in diesem Falle eine Kombination der Hebe148 und 43 für die Winkel y bzw. cp und des Gliedes 46 entsprechend Fig.18 mit einer zur Korrektur dienenden Nockenvorrichtung. Das Glied 46 ist auf einem Drehzapfen 45 eines eizentrischen Doppeldrehzapfens 44/45 aigeordnet, wobei der andere exzentrische Drehzapfen 44 in dem Ende des Hebels 43 für den Winkel p drehbar ist. Ferner ist ein Nockenhebe149 vorgesehen, der mit dem exzentrischen Drehzapfen 44 verkeilt ist und an seinem anderen Ende eine Nockenrolle 51 trägt, die auf einem mit dsm Schieber 40 verschraubten Korrekturnocken 52 abrollt. Der Nocken 52 ist derart profiliert, daß er bei einer Drehung des Hebels 43 für den Winkel p den exzentrischen Doppeldrehzapfen 44/45 verdreht, um Ungenauigkeiten auszugleichen, die sich aus der Verwendung der aus den Hebeln und dem Glied gebildeten einfachen Korrekturvorrichtung ergeben, so daß sich bei der Erzeugung des Evolventenprofils ein hoher Genauigkeitsgrad erzielen läßt. Überdies läßt sich der Korrekturnocken vorteilhaft dazu verwenden, das vollständige Wälzgetriebe beim erstmaligen Zusammenbau richtig einzustellen, was auch später möglich ist, wenn eine Überholung des Getriebes erforderlich wird; ferner ermöglicht der Nocken die Anwendung größerer Fertigungstoleranzen bezüglich des ganzen Wälzgetriebes.In the arrangement according to FIG. 19, the parts of the gear for the correction movement to represent the involute as well as parts of the guide and the slide of the arrangement according to FIG. 16 are similar cp and the member 46 according to FIG. 18 with a cam device used for correction. The link 46 is arranged on a pivot 45 of an eicentric double pivot 44/45, the other eccentric pivot 44 being rotatable in the end of the lever 43 for the angle p. Furthermore, a cam lift 149 is provided which is keyed to the eccentric pivot 44 and at its other end carries a cam roller 51 which rolls on a correction cam 52 screwed to the dsm slide 40. The cam 52 is profiled in such a way that when the lever 43 is rotated for the angle p it rotates the eccentric double pivot 44/45 in order to compensate for inaccuracies which result from the use of the simple correction device formed from the levers and the link, so that a high degree of accuracy can be achieved in the generation of the involute profile. In addition, the correction cam can advantageously be used to correctly set the complete rolling gear when it is first assembled, which is also possible later if an overhaul of the gear is required; Furthermore, the cam enables the use of larger manufacturing tolerances with respect to the entire rolling gear.

Die Korrektureinrichtung läßt sich jedoch in der verschiedensten Weise abändern, ohne den Bereich der Erfindung zu verlassen. Im folgenden werden mehrere mögliche Varianten an Hand der Fig. 21 bis 25 kurz erläutert. Alle diese Figuren zeigen den Schieber 40, den Hebel 43 für den Winkel p und den Hebel 48 für den Winkel y.However, the correction device can be used in the most varied of ways modify without departing from the scope of the invention. The following are several possible variants are briefly explained with reference to FIGS. 21 to 25. All of these characters show the slide 40, the lever 43 for the angle p and the lever 48 for the angle y.

Die Korrektureinrichtung gemäß Fig. 21 ähnelt in gewisser Beziehung der in Fig.20 dargestellten. Der einzige Unterschied besteht in der Verwendung eines auf dem Hebel 43 vorgesehenen Schubkurbelgetriebes, das so ausgeführt ist, daß das freie Ende des Hebels 48 unmittelbar mit einem Drehzapfen 47 in der Ebene einer Verbindungsstange 119 verbunden ist. :Macht man bei diesem Mechanismus die Länge der Verbindungsstange 119 gleich der Läige einer Kurbel 118, so beschreiben in der Ebene Fig.25 zeigt eine Korrektureinrichtung, bei welcher das Ende des Hebels 48 für den Winkel y mit dem Drehzapfen 47 gezwungen wird, gegenüber dem Hebel 43 Rir den Winkel p eine Zykloide zu beschreiben, wenn der Hebel 43 um einen Winkel T gedreht wird. Diese Einrichtung arbeitet derart, daß eine Drehung des Hebels 43 nicht nur eine Drehung einer runden Scheibe 135 um einen Drehzapfen 140 und gegenüber einem Kulissenstein 139 hervorruft, sondern vermittels der Stahlbänder 136° und 137 zwischen der Scheibe 135 und dem Hebel 43 auch eine geradlinige Bewegung des Schlittens 139 gegenüber dem Hebel 43, wobei diese Bewegungen zusammen als resultierende Bewegung den Drehzapfen 47 gegenüber dem Hebel 43 längs einer zykloidenförmigen Bahn bewegen.The correction device according to FIG. 21 is similar in certain respects to that shown in FIG. The only difference is the use of a slider-crank mechanism provided on the lever 43, which is designed so that the free end of the lever 48 is connected directly to a pivot pin 47 in the plane of a connecting rod 119. : If you make the length of the connecting rod 119 equal to the length of a crank 118 in this mechanism, then describe in the plane 25 shows a correction device in which the end of the lever 48 for the angle y with the pivot pin 47 is forced to describe the angle p of a cycloid with respect to the lever 43 Rir when the lever 43 is rotated through an angle T. FIG. This device works in such a way that a rotation of the lever 43 not only causes a rotation of a round disc 135 about a pivot 140 and against a sliding block 139, but also a rectilinear movement by means of the steel strips 136 ° and 137 between the disc 135 and the lever 43 of the slide 139 with respect to the lever 43, these movements together as a resultant movement moving the pivot pin 47 with respect to the lever 43 along a cycloidal path.

Nachstehend wird an Hand von Fig. 26 das vollständige Wälzgetriebe für die Herstellung von Zahnrädern beschrieben, wobei insbesondere auf die noch nicht eingehend behandelten :Merkmale eingegangen wird. Gemäß Fig. 26 ist ein Vorschubschlittan 2 in den Führungen 3 eines Hauptrahmenteils 1 in bekannter Weise derart angeordnet, daß er durch eine Vorschubspinde167 senkrecht zur Zeichnungsebene bewegt werden kann, um die Schleifscheibe über die ganze Breite des zu schleifenden Zahnrades hinweg zu bewegen. Der Rahmen 1 a der eigentlichen Wälzeinrichtung besitzt im unteren Teil eine waagerecht verlaufende Öffnung, die zwei Hauptführungen 41 und 42 bildet, sowie oben links zwei senkrechte Führungen 351 und 352, die an einer Platte vorgesehen sind, die eine senkrecht verlaufende Öffnung 63 aufweist, um Spielraum für die beweglichen Teile zu schaffen; diese Platte ist mit dem Rahmen 1 a durch die Schrauben 36 verbunden. Die Hauptführungen 41, 42 tragenden Hauptschieber 5 mit dem zur Zeichnungsebene senkrecht stehenden Hauptdrehzapfen 6, auf dem eine Wiege 7 für einen Spindelstock drehbar gelagert ist; diese Wiege trägt eine durch eine Preßluftturbine angetriebene Spinde18 mit einer konischen Schleifscheibe 11, die so angeordnet ist, daß die Arbeitsfläche der umlaufenden Schleifscheibe die Erzeugende gg des Evolventenzahnprofils i berührt. Die Spindel 8 ist in der Wiege 7 um die mit der Erzeugendengg gleichachsigen Zapfen 9 und 10 drehbar gelagert, so daß man die Schleifscheibe beim Schleifen eines Schrägzahnrades auf dem gewünschten Schrägungswinkel einstellen kann. Ein Fortsatz 51 des Hauptschiebers 5 trägt ein Lenkergetriebe, dessen Teile ohne weiteres erkennbar sind, und das bereits insbesondere an Hand von Fig. 2 erläutert und in weiteren Figuren dargestellt worden ist. Bei dem Getriebe gemäß Fig.26 jedoch ist das winkelhebelförmige Ende 16 des Tangensgliedes auf einen Drehzapfen 17 eines exzentrischen Doppeldrehzapfens 17-18 aufgesetzt, dessen Exzentrizität in Fig.26 mit e1 angegeben ist. Der andere exzentrische Drehzapfen 18 ist im Oberteil des Fortsatzes 51 gelagert und kann durch einen Hebel 19 gedreht werden, der an seinem Ende eine Rolle 21 trägt; diese Rolle läuft auf einem sich waagerecht erstreckenden Nocken- oder Kurventeil 22, der unter Anlage an einen leistenförmigen Vorsprung 24 des Rahmens 1 a an letzterem befestigt ist. Der Nockenteil 22 ist längs der Leiste 24 verstellbar und wird durch Schrauben 23 festgehalten, die sich durch die Schlitze 22, und 22, in dem Nockenteil erstrecken. Auf diese Weise ist es möglich, in das Wälzgetriebe Bewegungen einzuführen, die zeitlich auf die Bewegung des Hauptschiebers 5 abgestimmt sind, um Zahnprofilkorrekturen vorzunehmen.The complete rolling gear mechanism for the manufacture of gearwheels is described below with reference to FIG. According to FIG. 26, a feed slide 2 is arranged in the guides 3 of a main frame part 1 in a known manner in such a way that it can be moved perpendicular to the plane of the drawing by a feed spindle 167 in order to move the grinding wheel over the entire width of the gear to be ground. The frame 1 a of the actual rolling device has a horizontally extending opening in the lower part, which forms two main guides 41 and 42, and at the top left two vertical guides 351 and 352, which are provided on a plate which has a vertically extending opening 63 to To create clearance for the moving parts; this plate is connected to the frame 1 a by the screws 36. The main guides 41, 42 carrying the main slide 5 with the main pivot 6 which is perpendicular to the plane of the drawing and on which a cradle 7 for a headstock is rotatably mounted; this cradle carries a spindle 18 driven by a compressed air turbine with a conical grinding wheel 11 which is arranged so that the working surface of the rotating grinding wheel touches the generatrix gg of the involute tooth profile i. The spindle 8 is rotatably mounted in the cradle 7 about the pins 9 and 10 coaxial with the generators, so that the grinding wheel can be set to the desired helix angle when grinding a helical gear. An extension 51 of the main slide 5 carries a link mechanism, the parts of which are easily recognizable, and which has already been explained in particular with reference to FIG. 2 and shown in further figures. In the transmission according to FIG. 26, however, the angled lever-shaped end 16 of the tangent link is placed on a pivot 17 of an eccentric double pivot 17-18, the eccentricity of which is indicated in FIG. 26 with e1. The other eccentric pivot pin 18 is mounted in the upper part of the extension 51 and can be rotated by a lever 19 which carries a roller 21 at its end; this role runs on a horizontally extending cam or curve part 22, which is attached to the latter while resting on a strip-shaped projection 24 of the frame 1a. The cam part 22 is adjustable along the bar 24 and is held in place by screws 23 which extend through the slots 22, and 22, in the cam part. In this way, it is possible to introduce movements into the rolling gear that are timed to match the movement of the main slide 5 in order to make tooth profile corrections.

Um dem Schieber 5 mit dem Fortsatz 51 eine hin- und hergehende Bewegung zu erteilen, ist ein hydraulisches Aggregat mit beweglichem Zylinder und feststehendem Kolben vorgesehen, das aus einem mit dem Fortsatz 51 fest verbundenen Zylinder 52 und einem in dem Zylinder angeordneten, jedoch nicht dargestellten Kolben sowie einer durchgehenden Kolbenstange 29, deren Enden an dem Rahmen la mit Hilfe von Laschen 25 und 32 und Muttern 27, 28 bzw. 30, 31 befestigt sind.To the slide 5 with the extension 51 a reciprocating movement to be granted is a hydraulic unit with a movable cylinder and a fixed one Piston is provided, which consists of a cylinder 52 fixedly connected to the extension 51 and a piston arranged in the cylinder, but not shown, as well a continuous piston rod 29, the ends of which on the frame la by means of Lugs 25 and 32 and nuts 27, 28 and 30, 31 are attached.

Das Tangensglied 25 selbst, das einen rechteckigen Querschnitt besitzt, gleitet in einer Buchse 64 auf dem Drehzapfen 41, der an dem in den senkrechten Führungen 35, und 35, gleitenden Schieber 40 befestigt ist. Ein zweiter Drehzapfen 42 an dem Schieber 40 trägt das schieberseitige Ende einer zweiteiligen Verbindungsstange 54-53 von veränderbarer Länge, die mit dem äußeren Ende einer in ähnlicher Weise verstellbaren Kurbel 57 bis 60 verbunden ist; das innere Ende dieser Kurbel ist auf einer feststehenden Verankerung 65 gelagert, die vermittels der Schlitze 651 und 652 sowie der Schrauben 66 gegenüber den Steuerführungen 351 und 35, in senkrechter Richtung verstellbar ist; die Teile 54 und 57 der Verbindungsstange bzw. der Kurbel sind als geschlitzte Stangen ausgeführt, die in ähnlicher Weise mit Hilfe der Schlitze 55 und 58 verstellbar sind.The tangent member 25 itself, which has a rectangular cross-section, slides in a bushing 64 on the pivot pin 41 which is fastened to the slide 40 sliding in the vertical guides 35 and 35. A second pivot pin 42 to the slider 40 carries the slide-side end of a two-piece connecting rod 54-53 of variable length, which is connected to the outer end of an adjustable similarly crank 57 to 60; the inner end of this crank is mounted on a fixed anchorage 65, which by means of the slots 651 and 652 and the screws 66 relative to the control guides 351 and 35, is adjustable in the vertical direction; the parts 54 and 57 of the connecting rod and the crank are designed as slotted rods which can be adjusted in a similar manner with the aid of the slots 55 and 58.

Das Verfahren zum Einstellen bzw. Einrichten der ganzen Einrichtung für Arbeiten an verschiedenen Werkstücken ergibt sich für den Fachmann ohne weiteres aus der vorstehenden Beschreibung. Eine solche Einrichtung ist insbesondere bei einer großen Zahnradschleifmaschine vorteilhaft, da sie sich durch einfaches Verstellen für die Herstellung verschiedener Zahnräder einrichten läßt, ohne daß es erforderlich ist, entsprechend den unterschiedlichen Verzahnungsangaben kostspielige Teile, z. B. Wälzbogen, auszutauschen. Fig.27 zeigt dagegen eine Wälzeinrichtung, die sich mit Vorteil bei kleineren Maschinen zur Herstellung kleiner Ritzel und Zahnräder verwenden läßt, wo sich sowohl die Abmessungen als auch die Kosten eines Satzes von Wälz- oder Rollbögen für Zahnräder verschiedenen Grundkreisdurchmessers in annehmbaren Grenzen halten.The procedure for setting up the entire facility for work on different workpieces is readily apparent to a person skilled in the art from the description above. Such a facility is particularly at of a large gear grinding machine because it can be easily adjusted Can set up for the production of various gears without the need is, according to the different gear information expensive parts such. B. arcs to replace. Fig. 27, however, shows a rolling device that with advantage in smaller machines for the production of small pinions and gears can be used where both the dimensions and the cost of a set of rolling or rolling arcs for gears of different base circle diameters in acceptable Keep boundaries.

Fig. 27 zeigt eine Anordnung mit einem Wälzgetriebe, ähnlich dem an Hand von Fig. 4 beschriebenen, das auf dem Hauptdrehzapfen 6 und dem Hilfsdrehzapfen 87 des Hauptschiebers 5 angeordnet ist und ein Tangensglied 89 umfaßt, das in einer Buchse 90 vorgesehen ist; diese Buchse trägt ein zu ihrer Längsachse rechtwinkliges Lineal 91, das somit dann, wenn sich der Hauptschieber in der Arbeitsstellung befindet, eine zur Mittellinie des Hauptschiebers parallele Lage in einem Abstand a von dieser Mittellinie einnimmt. Das Lineal 91 wird in reiner Rollberührung mit einem kreisbogenförmigen Rollkörper 94 vom Radius R, gehalten; dieser Rollkörper ist an dem Rahmenteil 1 mittels Schrauben 95 befestigt, und sein Krümmungsmittelpunkt liegt auf der senkrechten Bezugslinie in Fig.27; die Rollberührung wird in bekannter Weise durch zwei Stahlbänder aufrechterhalten; ferner kann in das Glied 89 ein hydraulischer Stößel (nicht dargestellt) eingebaut sein, der dazu dient, das System vorzuspannen.FIG. 27 shows an arrangement with a rolling gear, similar to that described with reference to FIG. 4, which is arranged on the main pivot 6 and the auxiliary pivot 87 of the main slide 5 and comprises a tangent element 89 which is provided in a bushing 90 ; this bushing carries a ruler 91 which is at right angles to its longitudinal axis and which thus, when the main slide is in the working position, assumes a position parallel to the center line of the main slide at a distance a from this center line. The ruler 91 is held in pure rolling contact with an arcuate roller body 94 of radius R; this roller body is fastened to the frame part 1 by means of screws 95, and its center of curvature lies on the vertical reference line in FIG. 27; the rolling contact is maintained in a known manner by two steel bands; furthermore, a hydraulic tappet (not shown), which serves to preload the system, can be built into the member 89.

Eine Bewegung des Hauptschiebers 5 aus der Bezugsstellung nach rechts in die in Fig. 27 gezeigte Stellung bewirkt, daß das gerade Lineal 91 auf dem Rollkörper 94 abrollt und somit veranlaßt, daß sich das Tangensglied und die Schleifscheibe in entgegengesetzten Richtungen um den Evolventenwinkel p drehen, so daß von dem Grundkreis mit dem Radius R, aus eine genaue Evolvente i erzeugt wird. Man erkennt, daß die vollständige Einrichtung eine Kombination des Wälzgetriebes mit Getriebegliedern einfacher Ausführung darstellt, wobei diese Glieder die Buchse des Tangensgliedes in der erfindungsgemäßen Weise um ein Momentenzentrum auf dem Rollkörper verdrehen.Movement of the main slide 5 from the reference position to the right into the position shown in FIG. 27 causes the straight ruler 91 to roll on the roller 94 and thus causes the tangent member and the grinding wheel to rotate in opposite directions by the involute angle p, so that an exact involute i is generated from the base circle with the radius R. It can be seen that the complete device is a combination of the rolling gear with gear members of a simple design, these members rotating the bushing of the tangent member in the manner according to the invention about a moment center on the roller body.

Bei der in Fig. 28 wiedergegebenen vollständigen Zahnradschleifmaschine trägt ein ortsfestes Bett 300 einen waagerechten Drehtisch 301, der um 360° schwenkbar ist, wobei in den Drehtisch ein nach dem Abwälzverfahren zu schleifendes Zahnrad, z. B. ein schräg verzahntes Rad 302, eingesetzt ist. Ein zweiter waagerechter Drehtisch 303, der mit dem zuerst erwähnten Drehtisch konzentrisch auf Kugel- bzw. Rollenführungen 304 auf dem Bett 300 angeordnet und über einen Sektor des Bettes drehbar ist, trägt einen in Führungen 306 auf dem Drehtisch 303 radial bewegbaren Maschinenständer 305. Der Ständer 305 besitzt einen senkrechten Vorschubschlitten 307 mit einem Schleifkopf 308, dessen untere und obere Auslaufstellungen angedeutet sind, wobei sich die Schleifscheibe 309 gerade außerhalb des Zahnradzahnes 3021 befindet. Eine Teilvorrichtung 310 ermöglicht es, die einzelnen Zahnflanken nacheinander in die richtige Stellung gegenüber der Schleifscheibe zu bringen, während alle Bewegungen, die für das Schleifen; die Erzeugung des Zahnprofils und der Zahnsteigung sowie für den Vor-Schub erforderlich sind, der Schleifscheibe durch das Zusammenwirken der einzelnen Teile der Maschine mitgeteilt werden. Zahnprofilkorrekturen, die sich in Richtung der Längserstreckung des Zahnes längs der schraubenförmigen Zahnsteigung verändern, lassen sich leicht durch Mittel (nicht dargestellt) bewirken, die einen der weiter oben beschriebenen Profilkorrekturnocken in geeigneter Weise mit den Antriebsmitteln des Vorschubschlittens verbinden.In the complete gear grinding machine shown in FIG a stationary bed 300 carries a horizontal turntable 301 which can be pivoted through 360 ° is, where in the turntable a gear to be ground by the hobbing process, z. B. a helical gear 302 is used. A second horizontal turntable 303, the one with the first mentioned turntable concentrically on ball or roller guides 304 is arranged on the bed 300 and is rotatable over a sector of the bed, carries a machine stand that can be moved radially in guides 306 on the turntable 303 305. The stand 305 has a vertical feed slide 307 with a grinding head 308, whose lower and upper run-out positions are indicated, with the grinding wheel 309 is just outside the gear tooth 3021. A dividing device 310 enables it, the individual tooth flanks one after the other in the correct position with respect to the Bring grinding wheel during all movements necessary for grinding; the production the tooth profile and the tooth pitch as well as for the pre-thrust are required, communicated to the grinding wheel by the interaction of the individual parts of the machine will. Tooth profile corrections that extend in the direction of the longitudinal extension of the tooth Change along the helical tooth pitch can easily be done by means (not shown) cause one of the profile correction cams described above connect in a suitable manner to the drive means of the feed slide.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Rolling device for grinding involute-shaped Gear teeth flanks; where the rectilinear generator of a disc-shaped or conical grinding wheel on the tooth flank of the stationary Workpiece describes an involute, characterized by the combination of the following Features: The spindle of the grinding wheel (11) can be swiveled around a pin (6), the one parallel to the gear axis, perpendicular to the generating line that intersects the base circle and is arranged in a plane with it; the trunnion is supported by a slide (5) carried outside the gear base circle in a straight line to the gear axis vertical track (41, 42) is movable; the linear movement of the slide (5) and the rotation of the pin (6), which controls the pivoting movement of the grinding wheel causes are coupled with each other.

2. Rolling device according to claim 1, characterized by a pivot pin (6) coupled to it and rotatable about a pin (17) Handlebar (25) which is mounted on the carriage (5) carrying the pivot pin and with its free end axially displaceable in a pivotable guide bush (64) for the angular movement of the pivot pin, the distance between the pivot axis the guide bushing (64) from the pivot axis of the handlebar (25) at the distance of the The path of the pivot pin (6) of the grinding wheel (11) coincides with the gear base circle, when the handlebar (25) is perpendicular to the slide guide in the starting position of the device (41, 4z) stands.

3. Rolling device according to claim 1, characterized by a with the pivot pin (6) coupled link (89) for bringing about the angular movement of the pivot pin, with the link on the carriage carrying the pivot pin (5) is mounted and axially displaceable a bushing (90) on its free end carries, which is moved by a cam guide (91, 94) so that its longitudinal axis with the starting position a coincident with the respective involute angle Forms angle (Fig. 27).

4. rolling device according to claim 2, characterized in that that the pivot pin (6, 17) of the grinding wheel (11) and the link (25) joints a parallelogram linkage which is used to couple the pivot pin (6) to the link (25) (51, 12, 14, 16) are (Fig. 2).

5. rolling device according to claim 2, characterized by circular segments (110, 113 in FIG. 3) standing in rolling contact with one another the pivot pin (6, 87) of the grinding wheel and the link (25) for coupling the Pivot pin (6) of the grinding wheel (11) with the handlebar (25).

6. Rolling device according to claim 2 or 3, characterized by crank arms (88, 96) on the pivot pin (6, 87) for coupling the pivot pin (6) of the grinding wheel (11) to the handlebar (25), the crank arms via links (99, 100) with a common slide (102 in Fig. 4) are connected.

7. rolling device according to claim 2 and 4 to 6, characterized by a slide (40) having a pivot pin (41) for the guide (64) of the link (25) controlling the pivoting movement of the grinding wheel (11) carries, wherein the path of the slide is straight and to the path of the pivot pin (6) the slide (5) carrying the grinding wheel is vertical (Fig. 7). B. rolling device according to claim 2 and 4 to 6, characterized by a slide (103) which the Pivot pin (41) for guiding (64) the pivoting movement of the grinding wheel (11) controlling handlebar (25) carries, the slider straight and parallel to the The path of the slide (5) carrying the pivot pin (6) of the grinding wheel is movable is (Fig.

8th).

9. rolling device according to claim 3 or 6, characterized by a straight ruler (91) on the guide (90) of the handlebar (89) and at right angles to the axis the guide (90), which is in pure rolling contact with a circular rolling arc stands from the radius of the base circle of the gear, the rolling arc; its center on the starting center line of the handlebar (89 in Fig. 29), opposite the guide of the carriage (5) is stationary.

10. Rolling device according to claim 7 or 8; marked by an equilateral slider crank mechanism, the crank arm (57) of which is attached to a stationary one Trunnions (61) hinged and connected to the slide by means of a connecting rod (54) (40) is connected to move the slide (Fig. 10).

11. Rolling device according to Claim 10, characterized in that the crank arm (57) together with the connecting rod (54) lies on a straight line in the starting position.

12. Rolling device according to claim 10 or 11; characterized in that the length of the connecting rod (54) and the crank arm (57) the value RD ,. 2n, where R is the gear base circle radius and n is a constant between 2.6 and 3.0.

13. Rolling device according to Claim 10 to 12, characterized by a lever (48) on the pivot pin (42) the connecting rod (54) of the slide (40), the lever (48) by means of a on the pivot pin (41) of the guide bushing (64) arranged lever (43) movable (Figs. 16 to 25).

14. Rolling device according to claim 13, characterized by a connecting piece rotatably mounted on a pin (47) of one lever (48) (84), which is used to establish the drive connection between the two levers (43, 48) comprises a cam extension (79r, 792) of the other lever (43) and for securing its position with its fork-shaped end a pin seated on this lever (43) (85) overlaps (Fig. 16).

15. Rolling device according to claim 13, characterized by a tab connection provided between the ends of the two levers (43, 48) (Fig: 18).

16. Rolling device according to claim 15, characterized by a tab (46) attached to the lever (43) via a pin eccentrically mounted in the lever (45) attacks, which during the pivoting movement of the lever (43) by means of a further seated on it, with its free end on a cam (52) of the slide (40) adjacent lever (49) is rotatable (Fig. 19).

17. Rolling device according to claim 15 or 16, characterized by a linkage for connecting two levers (43, 48), in which a triangular coupling member (74) with one tip with the first Lever (48) and with the other two tips over tabs (75, 76) with the second Lever (43) is connected (Fig. 20).

18. Rolling device according to claim 15 to 17, r-e characterized by an eccentric pivot (47) of the lever (48) on the Rod (119) of a Scl °:., Ubkurbelgetriebes, whose slide (121) in a guide of the lever (43) is movable (Fig. 21).

19. Rolling device according to claim 15 to 17, characterized by a rod (122) of a rocking crank, which the eccentric Pivot pin (47) of the carries a lever (48), the guide the rod is rotatable about a pin of the lever (43) (Fig. 22).

20. Rolling device according to claim 13, characterized by an arm (126) rotatably mounted on the slide (40) for connecting the levers (43, 48), with connecting tabs (127, 130) of the two levers at different distances from the axis of rotation (125 ) of the arm (126) engage the slide (Fig. 23).

21. Rolling device according to claim 13, characterized by an arm (126 ) rotatably mounted on the slide (40) for connecting two levers (43, 48), wherein the one lever (43) by means of a triangular tab (131) on the slide (40) attacks, the tip (132) of which is connected to the lever (48) by a tab (134) (Fig. 24).

22. Rolling device according to claims 2 and 4 to 21, characterized by an eccentrically rotatable pin (17, 18), which carries the handlebar (25) pivotably on the slide (5) (Fig. 28).

23 Rolling device according to Claim 22, characterized by a cam (22) for rotation of the pin (17, 18).

24. Rolling device according to claim 2 to 23, characterized by a cylinder (5a) which is movable on a stationary piston and with which the slide (5) is firmly connected (Fig. 26).

25. Rolling device according to claim 10 to 24, characterized characterized in that the connecting rod (54) or the crank arm (57) of the crank mechanism or both consist of two parts that can be used to change the length of the rod or Crank are adjustable to each other in the longitudinal direction (Fig. 26).

26. Rolling device according to claim 10 to 25, characterized in that the pivot pin (61) of the crank arm (57) can be adjusted in the vertical direction relative to the guides (41, 4j of the slide (5). 250 712; U.S. Patent No. 1863 571.