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DE10332672A1 - Preliminary grip for sheet processing machine has preliminary grip bearing axis fixed to preliminary grip shaft - Google Patents

Preliminary grip for sheet processing machine has preliminary grip bearing axis fixed to preliminary grip shaft Download PDF

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Publication number
DE10332672A1
DE10332672A1 DE2003132672 DE10332672A DE10332672A1 DE 10332672 A1 DE10332672 A1 DE 10332672A1 DE 2003132672 DE2003132672 DE 2003132672 DE 10332672 A DE10332672 A DE 10332672A DE 10332672 A1 DE10332672 A1 DE 10332672A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
gripper
preliminary
grip
shaft
preliminary grip
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE2003132672
Other languages
German (de)
Inventor
Steffen Dipl.-Ing. Tenzer
Uwe Dipl.-Ing. Becker
Carsten Dipl.-Ing. Reinsch
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Koenig and Bauer AG
Original Assignee
Koenig and Bauer AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Koenig and Bauer AG filed Critical Koenig and Bauer AG
Priority to DE2003132672 priority Critical patent/DE10332672A1/en
Publication of DE10332672A1 publication Critical patent/DE10332672A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F21/00—Devices for conveying sheets through printing apparatus or machines
    • B41F21/04—Grippers
    • B41F21/05—In-feed grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H5/00—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
    • B65H5/08—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by grippers, e.g. suction grippers
    • B65H5/10—Reciprocating or oscillating grippers, e.g. suction or gripper tables
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H5/00—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
    • B65H5/08—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by grippers, e.g. suction grippers
    • B65H5/14—Details of grippers; Actuating-mechanisms therefor

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

The preliminary grip is in a machine with a grip system (3) with a preliminary grip body made of a non-ferrous material and able to turn about a rotation axis by means of a preliminary grip bearing axis, which is fixed to a preliminary grip shaft (9). This shaft is bonded into position during the casting of the preliminary grip body (2).

Description

Die Erfindung betrifft einen Vorgreifer in bogenarbeitenden Maschinen mit einem Bogengreifersystem, das einem aus einem Leichtbaustoff bestehenden Vorgreiferkörper zugeordnet ist, der um eine Drehachse schwenkbar mittels Vorgreiferlagerzapfen in einem Maschinengestell aufgenommen ist.The The invention relates to a pre-gripper in sheet-working machines with a sheet gripper system, the one made of a lightweight construction material existing Vorgreiferkörper is assigned, which is pivotable about an axis of rotation by pregripper journal in a machine frame is added.

Vorgreifer sind in bogenverarbeitenden Maschinen allgemein üblich. Sie dienen dazu, auf einem vorgeordneten Anlegtisch ausgerichtete und in Ruhe befindliche Bogen zu erfassen, zu beschleunigen und an Arbeitsorgane der nachgeordneten Maschine zu übergeben. Um bei hohen Maschinengeschwindigkeiten eine qualitätsgerechte Passergenauigkeit realisieren zu können, müssen die Massenkräfte des Vorgreifers niedrig gehalten werden. Dazu wurde in der EP 709 186 B1 vorgeschlagen, den Vorgreiferkörper als eiförmigen Hohlzylinder auszubilden und diesen aus Aluminium, einer Aluminiumlegierung oder Kohlefaserwerkstoff herzustellen. Der Vorgreiferkörper ist in der Drehachse beidseitig mit Zentrierungen versehen, in die Lagerzapfen eingreifen, die mit dem Vorgreiferkörper verschraubt und im Maschinengestell aufgenommen sind.Pre-grippers are common in sheet-processing machines. They serve to capture and accelerate on an upstream feed table oriented and at rest bow to submit to work organs of the downstream machine. In order to realize a quality-oriented register accuracy at high machine speeds, the mass forces of the pre-gripper must be kept low. This was in the EP 709 186 B1 proposed to form the pre-gripper body as an egg-shaped hollow cylinder and produce it from aluminum, an aluminum alloy or carbon fiber material. The Vorgreiferkörper is provided in the axis of rotation on both sides with centerings, engage in the bearing pin, which are bolted to the Vorgreiferkörper and added to the machine frame.

Nachteilig ist der hohe Fertigungsaufwand. Außerdem ist es von Nachteil, dass das Antriebsmoment vom Lagerzapfen zum Vorgreiferkörper lediglich über die Verschraubung an den stirnseitigen Planflächen übertragen wird. Damit treten in diesem Bereich hohe Spannungen auf, die im Hinblick auf den Leichtbaustoff des Vorgreiferkörpers zu Problemen der Betriebssicherheit führen können.adversely is the high production cost. It is also disadvantageous that the drive torque from the journal to Vorgreiferkörper only on the Gland is transmitted to the frontal planar surfaces. To enter high voltages in this area, which in terms of lightweight construction material the Vorgreiferkörpers can lead to problems of operational safety.

Aufgabe der Erfindung ist es, einen gattungsgemäßen Vorgreifer so zu verändern, dass eine Fertigung mit geringem Aufwand möglich und eine hohe Betriebssicherheit gewährleistet ist.task The invention is to change a generic pre-gripper so that a production with little effort possible and high reliability guaranteed is.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch einen Vorgreifer nach den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.According to the invention Task by a pre-gripper according to the features of the claim 1 solved.

Durch die erfindungsgemäße Lösung wird ein massearmer Vorgreifer realisiert, der mit einem geringen Aufwand zu fertigen ist. Außerdem wird durch das Vorsehen einer Vorgreiferwelle, der der Vorgreiferkörper durch Verbundgießen zugeordnet ist, die Betriebssicherheit erhöht.By the solution according to the invention becomes a low-mass pre-gripper realized, with a low effort to be finished. Furthermore is by providing a Vorgreiferwelle, the Vorgreiferkörper by composite casting assigned, the reliability increases.

An einem Ausführungsbeispiel wird die Erfindung näher erläutert. In den zugehörigen Zeichnungen zeigenAt an embodiment the invention will be closer explained. In the associated Drawings show

1 eine Schnittdarstellung eines Vorgreifers in Seitenansicht, 1 a sectional view of a pre-gripper in side view,

2 eine Ansicht entlang der Linie A-A in 1. 2 a view along the line AA in 1 ,

In 1 ist ein Vorgreifer 1, bestehend aus einem Vorgreiferkörper 2 und einem Greifersystem 3 dargestellt. Das Greifersystem 3 besteht aus in Abständen zueinander auf einer Greiferwelle 4 befestigten Greiferfingern 5, die mit einer Greiferaufschlagleiste 6 korrespondieren. Die Greiferwelle 4 ist in Lagerböcken 7 gelagert und wird durch nicht dargestellte Mittel verschwenkt, so dass die Greiferfinger 5 auf der Greiferaufschlagleiste 6 aufliegen oder von dieser entfernt sind. Liegen die Greiferfinger 5 auf der Greiferaufschlagleiste 6 auf, wird ein Bogen 8 geklemmt.In 1 is a pre-gripper 1 consisting of a Vorgreiferkörper 2 and a gripper system 3 shown. The gripper system 3 consists of at intervals on a gripper shaft 4 attached gripper fingers 5 that with a gripper bar 6 correspond. The gripper shaft 4 is in camp stands 7 stored and is pivoted by means not shown, so that the gripper fingers 5 on the gripper bar 6 lie or are removed from this. Are the gripper fingers 5 on the gripper bar 6 on, will be a bow 8th clamped.

Der Vorgreiferkörper 2 besteht aus Aluminium oder einer Aluminiumlegierung. Der Vorgreiferkörper 2 ist durch Verbundgießen mit einer Vorgreiferwelle 9 verbunden, die z.B. aus Stahl besteht, und in der Drehachse 13 des Vorgreiferkörpers 2 liegt. Die Vorgreiferwelle 9 ist im Ausführungsbeispiel als Rohr ausgebildet und an den Enden mit Vorgreiferlagerzapfen 10 versehen, die mittels Wälzlagern 11 in einem Maschinengestellt 12 gelagert sind. Die Verbindung zwischen dem Vorgreiferkörper 2 und der Vorgreiferwelle 9 kann durch Schrumpfen erfolgen. Um eine sichere Verbindung zwischen dem Vorgreiferkörper 2 und der Vorgreiferwelle 9 realisieren zu können, ist es auch möglich, zusätzlich Formelemente 14 auf der Vorgreiferwelle 9 anzubringen, so dass darüber hinaus ein Formschluss entsteht.The Vorgreiferkörper 2 consists of aluminum or an aluminum alloy. The Vorgreiferkörper 2 is by compound casting with a pre-gripper shaft 9 connected, which consists for example of steel, and in the axis of rotation 13 the Vorgreiferkörpers 2 lies. The pre-gripper shaft 9 is formed in the embodiment as a tube and at the ends with Vorgreiferlagerzapfen 10 provided by means of rolling bearings 11 placed in a machine 12 are stored. The connection between the Vorgreiferkörper 2 and the pre-gripper shaft 9 can be done by shrinking. For a secure connection between the Vorgreiferkörper 2 and the pre-gripper shaft 9 To be able to realize, it is also possible, in addition to form elements 14 on the pre-gripper shaft 9 be attached, so that beyond a positive connection arises.

Es ist auch möglich, als Leichtbaustoff für den Vorgreiferkörper 2 Kohlefaserwerkstoff zu verwenden und diesen mit Hilfe der Formelemente 14 formschlüssig mit der Vorgreiferwelle 9 zu verbinden.It is also possible as a lightweight construction material for the Vorgreiferkörper 2 Use carbon fiber material and this with the help of the form elements 14 positive fit with the pre-gripper shaft 9 connect to.

11
Vorgreiferpregrippers
22
VorgreiferkörperVorgreiferkörper
33
Greifersystemgripper system
44
Greiferwellegripper shaft
55
Greiferfingergripper fingers
66
GreiferaufschlagleisteGripper bar
77
Lagerbockbearing block
88th
Bogenbow
99
Vorgreiferwellepregripper
1010
VorgreiferlagerzapfenVorgreiferlagerzapfen
1111
Wälzlagerroller bearing
1212
Maschinengestellmachine frame
1313
Drehachseaxis of rotation
1414
Formelementforming element

Claims (3)

Vorgreifer in bogenverarbeitenden Maschinen mit einem Greifersystem, dass einem aus einem Leichtmetallbaustoff bestehenden Vorgreiferkörper zugeordnet ist, der um eine Drehachse schwenkbar mittels Vorgreiferlagerzapfen in einem Maschinengestell gelagert ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorgreiferlagerzapfen (10) drehfest mit einer Vorgreiferwelle (9) verbunden sind, der mittels Verbundgießen der Vorgreiferkörper (2) zugeordnet ist.Pre-gripper in sheet-processing machines with a gripper system that is assigned to a Vorgreiferkörper consisting of a light metal building material, which is pivotally mounted about an axis of rotation by Vorgreiferlagerzapfen in a machine frame, characterized in that the Vorgreiferlagerzapfen ( 10 ) rotatably with a pre-gripper shaft ( 9 ), which by means of composite casting of Vorgreiferkörper ( 2 ) assigned. Vorgreifer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Vorgreiferwelle (9) Formschluss mit dem Vorgreiferkörper (2) realisierende Formelemente (14) zugeordnet sind.Pre-gripper according to claim 1, characterized in that the pre-gripper shaft ( 9 ) Positive connection with the Vorgreiferkörper ( 2 ) realized form elements ( 14 ) assigned. Vorgreifer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Vorgreiferkörper (2) aus Aluminium oder einer Aluminiumlegierung und die Vorgreiferwelle (9) aus Stahl besteht.Pre-gripper according to claim 1, characterized in that the pre-gripper body ( 2 ) made of aluminum or an aluminum alloy and the pre-gripper shaft ( 9 ) consists of steel.
DE2003132672 2003-07-18 2003-07-18 Preliminary grip for sheet processing machine has preliminary grip bearing axis fixed to preliminary grip shaft Withdrawn DE10332672A1 (en)

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EP4541591A1 (en) * 2023-10-19 2025-04-23 Heidelberger Druckmaschinen AG Gripper for sheet-like printing material

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LUEGER: Lexikon der Technik, Bd.9. Lexikon der Fertigungstechnik und Arbeitsmaschinen, S.446, Stuttgart, Deutsche Verlags-Anstalt GmbH,1968 *
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