DE1031747B

DE1031747B - Process for the extraction of coal and other minerals and extraction drilling machines therefor

Info

Publication number: DE1031747B
Application number: DEU1802A
Authority: DE
Inventors: Paul Luther Alspaugh; John William Heimaster; Roy Lynn Mcneill
Original assignee: Union Carbide Corp
Current assignee: Union Carbide Corp
Priority date: 1952-08-09
Filing date: 1952-08-09
Publication date: 1958-06-12

Description

DEUTSCHESGERMAN

Die Erfindung behandelt ein Verfahren zum Gewinnen von Kohle und sonstigen Mineralien und eine nach diesem Verfahren arbeitende Gewinnungsbohrmaschine. Verfahren und Maschine sollen die Arbeit der Bergleute unmittelbar vor Ort überflüssig machen und damit die durch Einbrüche und Staubentwicklung gegebene Gefährdung des Bergmannes ausschalten. Außerdem soll der sonst bei Anwesenheit der Bergleute unmittelbar vor Ort erforderliche und den Anbau störende und verteuernde Strebausbau vermieden werden.The invention deals with a method for extracting coal and other minerals and one extraction drilling machine working according to this method. Process and machine should do the work of the miners immediately on site and thus those caused by burglaries and dust generation switch off the given danger to the miner. In addition, the otherwise in the presence of the Miners required locally and avoiding longwall mining, which would disrupt the cultivation and make it expensive will.

Dazu kennt man bereits Verfahren, bei denen ein Gewinnungsbohrloch großen Durchmessers mittels einer Bohrmaschine hergestellt, das gewonnene Material durch umlaufende Fördervorrichtungen herausgefördert und die Bohrmaschine in bestimmter Richtung gesteuert wird. Die dazu ferngesteuerten Maschinen arbeiten in der Regel mit einer Stirnbohrvorrichtung zum Losbrechen des Minerals, das dann auf ein Förderband übernommen wird. Ihre Fernsteuerung in der Horizontalen erfolgt mit Hilfe von seitlich* verstellbaren Stützschuhen, die sich auf der Bohrlocljseitenwand abstützen und die Maschine nach links oder rechts von der Bohrachse verstellen, die Fernsteuerung in der Vertikalen durch Heben oder Senken von senkrecht unsymmetrisch auf jeder Seite der Achse der Stirnbohrvorrichtung angeordneten Walzenfräsern, die zu beiden Seiten der Maschine eine Laufbahn fräsen, auf der die Maschine dann mit Hilfe von Raupenketten läuft (s. Zeitschrift für das Berg-, Hütten- und Salinenwesen, 1940, S. 11, 12).To this end, methods are already known in which a large-diameter recovery borehole by means of a drilling machine produced, the extracted material conveyed out by rotating conveyors and the drill is steered in a certain direction. The remote-controlled machines for this usually work with a face boring device to break loose the mineral, which then is taken on a conveyor belt. Your remote control in the horizontal is done with the help of the side * adjustable support shoes, which are located on the Bohrlocljseitenwand support and adjust the machine to the left or right of the drilling axis, the Remote control in the vertical by lifting or lowering from vertically asymmetrical on each side the axis of the face boring device arranged cylindrical milling cutters on both sides of the machine Mill a track on which the machine then runs with the help of caterpillars (see the magazine for the Mining, metallurgy and saltworks, 1940, pp. 11, 12).

Ferner ist eine Schrämmaschine mit einem am Hangenden schneidenden Schrämarm und einer daran entlang gleitenden kufenartigen Tastvorrichtung bekannt, durch die automatisch eine Höhenverstellung des Schrämarmes in Abhängigkeit vom Verlauf des Hangenden erfolgt und die Schrämmaschine in der gewünschten Richtung fortbewegt wird (britische Patentschrift 494 784). Zur Laufüberwachung der Maschine muft der Bedienungsmann dabei entweder häufig das Bohrloch betreten oder unmittelbar an der Maschine verweilen. Dabei ist der Bedienungsmann dann durch herabbrechendes Gestein und durch Staub gefährdet. Die Staubentwicklung ist während des Betriebs solcher Bohrmaschinen außerdem in der Regel so groß, daß die Kontrolle des Bohrloches nur bei abgestellter Maschine möglich ist.Furthermore, there is a cutting machine with a cutting arm cutting on the hanging wall and one on it known along sliding skid-like sensing device, through which automatic height adjustment of the cutting arm takes place depending on the course of the hanging wall and the cutting machine in the desired direction is advanced (British Patent 494,784). For running monitoring of the The operator either has to enter the borehole frequently or directly at the machine Linger machine. The operator is then through falling rock and dust endangered. The development of dust is also usually during the operation of such drilling machines so large that it is only possible to check the borehole when the machine is switched off.

Beim Verfahren nach der Erfindung wird zur Vermeidung dieser Schwierigkeiten der Bohrlochumfang selbsttätig in einer bestimmten Entfernung von tauben oder sonstigen nicht nutzbaren Gesteinsschichten gehalten. Bei der Erfindung wird dazu durch dauerndes oder zeitweises wiederholtes Einschrämen bzw. Anbohren der Bohrlochwandung der Eindringwider-In the method according to the invention, the borehole circumference is used to avoid these difficulties kept automatically at a certain distance from deaf or other unusable rock layers. In the case of the invention, this is done by continuously or intermittently recessed or drilling the borehole wall of the penetration

Verfahren zum Gewinnen von KohleMethod of extracting coal

und sonstigen Mineralien
und Gewinnungsbohrmaschinen dazuand other minerals
and extraction drilling machines too

Anmelder:Applicant:

Union Carbide Corporation,
New York, N. Y. (V. St. A.)Union Carbide Corporation,
New York, NY (V. St. A.)

Vertreter: Dipl.-Ing. H. KoselRepresentative: Dipl.-Ing. H. Kosel

Patentanwalt^, Patent attorney ^,

Bad Gandersheim, Braunschweiger Str. 22Bad Gandersheim, Braunschweiger Str. 22

Paul Luther Alspaugh,Paul Luther Alspaugh,

John William Heimaster, South Charleston, W.Va., und Roy Lynn McNeill, Charleston, W. Va. (V. St. A.), sind als Erfinder genannt wordenJohn William Heimaster, South Charleston, W.Va., and Roy Lynn McNeill, Charleston, W. Va. (V. St. A.), have been named as inventors

stand dieser benachbarten Schichten gegenüber dem Schrämen bzw. Bohren durch die Änderungen des Kraftbedarfs gemessen. Die Richtung der Maschine und damit des Gewinnungsbohrloches wird dann nach Maßgabe der so ermittelten Eindringwiderstands Schwankungen in der obenerwähnten Weise gesteuert. Die Änderungen des Kraftbedarfs werden bei der Erfindung mit einer Prüfsonde, z. B. einem Bohrer, an Hand des Stromverbrauchs der Prüf sonde gemessen und auf eine Meßstelle übertragen, die so weit ab vom Bohrloch liegen kann, daß die Überwachungsperson nicht mehr gefährdet ist. Je nach dem Meßergebnis wird dann die Maschine von dieser Meßstelle aus so ferngesteuert und damit die Bohrrichtung geändert, daß der Strombedarf der Prüfsonde wieder seinen normalen Wert erreicht.stood these neighboring layers against the cutting or drilling due to the changes in the Measured power requirement. The direction of the machine and thus of the extraction well is then according to Depending on the penetration resistance determined in this way, fluctuations are controlled in the above-mentioned manner. The changes in the power requirement are in the invention with a test probe, for. B. a drill Hand of the power consumption of the test probe measured and transferred to a measuring point that so far from the borehole that the monitoring person is no longer endangered. Depending on the measurement result the machine is then remotely controlled from this measuring point and thus the drilling direction is changed, that the current requirement of the test probe reaches its normal value again.

Die Abwesenheit von Menschen an der Arbeitsstätte macht besondere Maßnahmen wie sie beim Strebbau erforderlich sind, unmittelbar vor Ort überflüssig. Der Wegfall dieser Maßnahmen setzt die Förderkosten herab und erhöht die Förderleistung durch Wegfall störender Betriebsunterbrechungen.The absence of people at the workplace makes special measures like them at Longwall mining are required, superfluous directly on site. The elimination of these measures sets the Reduced conveying costs and increased conveying capacity by eliminating disruptive business interruptions.

Die Maschine nach der Erfindung baut die Kohle mit hoher Geschwindigkeit in einer bestimmten Richtung unter der ständigen Kontrolle des Bedienungsmannes in der Meßstelle ab. Der Bedienungsmann ist jederzeit über die Stellung der Maschine im Kohlenflöz, über ihre Abbaugeschwindigkeit und ihre Neigung in Längs- und Querrichtung im Bilde und kannThe machine according to the invention builds the coal at high speed in a certain direction under the constant control of the operator in the measuring point. The operator is at any time about the position of the machine in the coal seam, about its mining speed and its inclination in the longitudinal and transverse direction in the picture and can

80S 530/580S 530/5

■if S :■ if S:

beim Abweichen der Maschine vom Flöz die Maschine neu einsteuern, ohne den Abbauort selbst betreten zu müssen.if the machine deviates from the seam, the machine steer in again without having to enter the dismantling site yourself.

- Wenn auch Kohlenflöze oftmals fast horizontal oder mit einem kleinen Winkel zur Horizontalen liegen, so kann doch auch das Hangende und Liegende des Flözes die Neigung längs einer bestimmten Abbaurichtung wechseln. Die Maschine nach der Erfindung besitzt deshalb Vorrichtungen, die den Bedienungsmann von derartigen Neigungsänderungen in Kenntnis setzen, und Vorrichtungen, wodurch er die Abbaurichtung der Maschine einstellen kann, so daß die Maschine sich immer parallel zum Liegenden oder Hangenden oder zu einem benachbarten Bohrloch vorwärts bewegt.- Even if coal seams are often almost horizontal or lie at a small angle to the horizontal, the hanging and lying sides of the seam can also be change the slope along a certain mining direction. The machine according to the invention has therefore devices that notify the operator of such changes in inclination set, and devices by means of which he can adjust the mining direction of the machine so that the Machine always parallel to the horizontal or hanging wall or to an adjacent borehole moved forward.

Kohlengewinnungsmaschinen müssen in ihren Ausmaßen so gebaut sein, daß sie auch in engen Flözen arbeiten und das Abfördern der geschrämten Kohle aus dem Bohrloch rasch vonstatten geht. Die Maschine ist deshalb außerordentlich gedrängt gebaut; sie gewinnt und fördert die Kohle trotzdem mit ausreichender Geschwindigkeit; z. B. lassen sich mit einer Maschine von etwa 90 cm Höhe, 90 cm Breite und etwa 9,5 m Länge 408 kg oder mehr Kohle pro MinuteCoal mining machines must be built in their dimensions so that they can also be used in narrow seams work and the removal of the cut coal from the borehole takes place quickly. The machine is therefore built extremely compact; it still extracts and extracts the coal with sufficient quantities Speed; z. B. can be with a machine of about 90 cm in height, 90 cm in width and about 9.5 m length 408 kg or more coal per minute

Fig. 12 einen Schnitt längs der Linie 15-15 der Fig. 13 mit den vorderen horizontalen Führungsschuhen und dem Einstellmechanismus dazu,FIG. 12 shows a section along the line 15-15 of FIG. 13 with the front horizontal guide shoes and the adjustment mechanism to

Fig. 13 einen Schnitt längs der Linie 16-16 der Fig. 12.,FIG. 13 shows a section along the line 16-16 of FIG. 12.,

Fig. 14 einen Schnitt längs der Linie 17-17 der Fig. 13,14 shows a section along the line 17-17 of FIG. 13,

Fig. 15 einen Schnitt längs der Linie 18-18 der Fig. 13,FIG. 15 shows a section along the line 18-18 of FIG. 13,

Fig. 16 einen Schnitt längs der Linie 19-19 der Fig. 12,FIG. 16 shows a section along the line 19-19 of FIG. 12,

Fig. 17 ein Diagramm der hydraulischen Anlage.17 is a diagram of the hydraulic system.

Fig. 18 und 18 a das Schaltbild für die elektrische Anlage und18 and 18 a the circuit diagram for the electrical system and

Fig. 19 ein Pendel für einen Neigungsanzeiger.19 shows a pendulum for a tilt indicator.

A. Allgemeine Anordnung der TeileA. General arrangement of parts

Nach den Fig. 1, 2 und 3 besitzt die von den Raupenketten S, T getragene Gewinnungsbohrmaschine ein Paar entgegengesetzt rotierende Vorderschrämer A und dahinter ein Paar Walzenschrämer B und C, die das von den Vorderschrämern A geschrämte kreisförmige Loch erweitern, so daß sich im wesentlichen ein flaches ebenes Loch mit zeitweise parallelen Seiten-According to FIGS. 1, 2 and 3, the mining drilling machine carried by the caterpillars S, T has a pair of counter-rotating front cutters A and, behind them, a pair of roller cutters B and C, which widen the circular hole cut by the front cutters A so that essentially a flat even hole with at times parallel side

fördern. Gewinnungsbohrmaschinen mit einer Groß- 25 wänden bildet. Ein Hauptmotor M, der außerhalb des loch-Stirnbohrvorrichtung am Kopf der fahrbaren durch die Maschine hergestellten Großbohrloches geMaschine, zwei senkrecht unsymmetrisch auf jeder steuert wird, treibt die Schrämer .4, B und C. Die Seite der Achse der Stirnbohrvorrichtung angeordneten Walzenschrämer B und C lassen sich durch Fern-Walzenfräsern zum Fräsen einer Laufbahn für den steuerung zur Ausrichtung der Bewegung der Ma-Bohrwagen mit seitlichen Stützschuhen, Fernsteuer- 30 schine in einer vertikalen Ebene auf folgende Weise vorrichtungen zum Heben und/oder Senken der Wal- einzeln in ihrer Höhe verstellen: ein TrägersChuhD support financially. Extraction drilling machines with large walls. A main motor M, which is controlled outside of the hole face drilling device at the head of the mobile large bore hole made by the machine, two vertically asymmetrical on each, drives the cutters .4, B and C. The side of the axis of the face drilling device arranged roller cutters B and C can be by remote milling cutters for milling a track for the control to align the movement of the Ma-Bohrwagen with lateral support shoes, remote control machine in a vertical plane in the following way devices for lifting and / or lowering the whale individually in their height adjust: a strap shoe D

zenfräser und zum seitlichen Verschieben der Stützschuhe sind bereits bekannt (s. Zeitschrift für das Berg-, Hütten-und Salinenwesen, 1940, S. 11 und 12).Zen milling cutters and for moving the support shoes sideways are already known (see the magazine for the Mining, metallurgy and saltworks, 1940, pp. 11 and 12).

Zum besseren Verständnis der Erfindung behandelt folgende Beschreibung die Hauptmerkmale der Erfindung nach verschiedenen Gesichtspunkten, und zwar in folgender Reihenfolge:In order that the invention may be better understood, the following description deals with the main features of the invention according to different aspects, namely in the following order:

A. Allgemeine Anordnung der Teile,A. General arrangement of parts,

B. Führung der Maschine in der Vertikalen,B. Guiding the machine vertically,

C. Führung der Maschine in der Horizontalen,C. Guiding the machine horizontally,

D. Feststellen der Lage zum Hangenden,D. Determination of the position to the hanging wall,

E. Hydraulische Anlage,E. Hydraulic system,

F. Elektrische Anlage,F. Electrical system,

G. Arbeitsweise.G. Operation.

Die Beschreibung ist durch Zeichnungen ergänzt. Dabei zeigtThe description is supplemented by drawings. It shows

Fig. 1 einen Seitenriß der Maschine mit der allgemeinen Zusammenarbeit der Hauptteile, und E an jeder Seite vorn an der Maschine bewegt sich in bekannter Weise auf dem Boden des Loches längs der durch die Walzenschrämer B und C geschaffenen Laufbahn; das den Bohr- und Antriebsmechanismus tragende Gestell der Maschine ist durch die Federn 88 so ausbalanciert, daß es sich in einer vertikalen Ebene um die Achse des hinteren Kettenräderpaares 80 neigt, sobald diese Laufbahnen höher oder niedriger liegen. Die Führungsschuhe F und G gleiten an den Seitenwänden des Bohrlochs entlang. Durch ihre Verschiebung gegen die Bohrlochseiten wände kann man das Vorderende der Maschine in der Horizontalebene nach rechts oder links drücken undFig. 1 is a side elevation of the machine showing the general co-operation of the main parts, and E on each side at the front of the machine is moving in a known manner on the bottom of the hole along the track created by the cutters B and C ; the frame of the machine carrying the drilling and driving mechanism is balanced by the springs 88 so that it tilts in a vertical plane about the axis of the rear pair of sprockets 80 as these tracks are higher or lower. The guide shoes F and G slide along the side walls of the borehole. By moving them against the walls of the borehole, you can press the front end of the machine in the horizontal plane to the right or left and

+5 dadurch die Bohrrichtung in der Horizontalen nach Belieben ändern. Der Hauptteil der Maschine ruht auf den Raupen S und T, die vor- oder rückwärts laufen können. Der Antrieb nach vorn während des Schrämens wird durch einen hydraulischen Motor N +5 thereby changing the horizontal drilling direction as desired. The main part of the machine rests on the caterpillars S and T, which can run forwards or backwards. The drive forwards during the chipping is provided by a hydraulic motor N

Fig. 2 einen vergrößerten Seitenriß des Vorderteils 5° bewirkt, der durch eine Pumpe getrieben wird, dieFig. 2 causes an enlarged side elevation of the front part 5 °, which is driven by a pump which

der Maschine nach Fig. 1 mit mehr Einzelheiten,the machine according to Fig. 1 in more detail,

Fig. 3 einen Grundriß des Vorderteils der Maschine nach Fig. 2,Fig. 3 is a plan view of the front part of the machine according to Fig. 2;

Fig. 4 einen Schnitt durch die entgegengesetzt rotierenden Vorderschrämer A, 4 shows a section through the oppositely rotating front cutter A,

Fig. 5 eine Ansicht der Vorderseite der Maschine; die Figur zeigt die Vorderschrämer A und die Walzenschrämer B und C hinter der Frontfläche des Schrämers A und erläutert die Form des Schrams durch die Maschine,Figure 5 is a view of the front of the machine; the figure shows the front cutters A and the roller cutters B and C behind the front surface of the cutter A and explains the shape of the scraper by the machine,

Fig. 6 einen Schnitt längs in der Ebene der Achsen der Walzenschrämer,6 shows a section along the plane of the axes of the roller cutter,

Fig. 7 einen Schnitt längs der Linie 10-10 der Fig. 6,7 shows a section along the line 10-10 of FIG. 6,

vom Elektromotor M mit Strom versorgt wird. Um die Maschine mit einer größeren Geschwindigkeit als beim Gewinnen rückwärts oder vorwärts laufen zu lassen, kann der Elektromotor 84 die Raupen S und T bewegen, falls eine raschere Bewegung erforderlich ist. Ein Förderband H trägt das abgebaute Material von vorn nach dem hinteren Ende der Maschine, wo es in einen Förderwagen K entladen wird, der es an den Stolleneingang abfährt. Eine Prüfsonde P vorn an der Maschine zeigt Wechsel in der Richtung des Kohlenflözes an. Die Entnahme und Beurteilung der Proben stehen unter der Kontrolle eines Bedienungsmannes abseits der Gewinnungsstelle. Wenn die Sonde P eine Schicht über dem Kohlenflöz antrifft,from the electric motor M is supplied with power. In order to run the machine backwards or forwards at a greater speed than when it was won, the electric motor 84 can move the caterpillars S and T if faster movement is required. A conveyor belt H carries the excavated material from the front to the rear end of the machine, where it is unloaded into a trolley K , which drives it to the tunnel entrance. A test probe P at the front of the machine indicates changes in the direction of the coal seam. The removal and assessment of the samples are under the control of an operator away from the extraction point. When the probe P encounters a layer above the coal seam,

Fig. 8 einen Schnitt, der die Bohrsonde längs der 65 wird der Bedienungsmann automatisch davon in Linie 11-11 der Fig. 2 zeigt, Kenntnis gesetzt. Die Walzenschrämer B und C lassen8 is a section showing the drilling probe along 65, the operator is automatically made aware of this in line 11-11 of FIG. Leave the roller cutters B and C.

Fig. 9 eine weitere Ausführung der Sonde, sich dann durch Fernsteuerung senken, so daß dieFig. 9 shows another embodiment of the probe, then lowered by remote control, so that the

Fig. 10 noch eine andere Sondenausführung, Maschinenlaufbahn und damit das Gewinnungsbohr-Fig. 10 still another probe design, machine running track and thus the extraction drilling

Fig. 11 einen Schnitt längs der Linie 14-14 der loch geneigt und die Maschine nach unten geführt Fig. 10, 70 wird. Ein Heben der Schrämer B und C bewegt dieFig. 11 is a section along the line 14-14 of the hole inclined and the machine is guided downwards Fig. 10, 70. Lifting cutters B and C moves them

B. Führung der Maschine in der Vertikalen
Ob die Maschine waagerecht oder nach oben oder unten geneigt steht, hängt davon ab, ob die Schuhe D und E (Fig. 2) auf einem Teil der Sohle auf, über 5 oder unter dem Teil mit den Raupenketten S und T aufsitzen. Die Ebene des Bodens läßt sich durch Heben oder Senken der Walzenschräm er B und C, wie vorher beschrieben, verändern. Sobald die Schuhe D und E die veränderte Sohle erreichen, ändert sichB. Management of the machine in the vertical
Whether the machine is horizontal or inclined upwards or downwards depends on whether the shoes D and E (Fig. 2) sit on a part of the sole on, over 5 or under the part with the caterpillars S and T. The level of the floor can be changed by raising or lowering the roller cutter he B and C, as previously described. As soon as shoes D and E reach the modified sole, it changes

vorderen Ende einen Vorbohrer 26. Die verschiedenen Schrämwerkzeuge 27, 28 29, und 30 an diesem Vorbohrer 25 haben verschiedenen Abstand, so daß jedesfront end a pilot drill 26. The various cutting tools 27, 28, 29, and 30 on this pilot drill 25 have different spacing so that each

Maschine nach oben. Durch Bewegen der Führungsschuhe F und C läßt sich das Vorderende der Maschine seitwärts verschieben, so daß sich die Richtung des Gewinnbohrloches in der horizontalen Ebene ändert. Jede Gewinnungs-Stirnbolirvorrichtung A ist (Fig. 4 und 5) auf einer der in entgegengesetztem Sinn sich drehenden Wellen 21 und 24 angebracht und erhält im wesentlichen dasselbe Drehmoment wie das andere, damit die Maschine nicht seitlich abkippt. DieMachine up. By moving the guide shoes F and C , the front end of the machine can be shifted sideways so that the direction of the profit well changes in the horizontal plane. Each harvesting front bolster A is mounted (Figures 4 and 5) on one of the oppositely rotating shafts 21 and 24 and is given substantially the same torque as the other to prevent the machine from tipping sideways. the

kleine vordere Stirnbohrvorrichtung 25 wird durch io auch die Neigung der Maschine entsprechend,
die innere Welle 24 angetrieben und hat an seinem JederWalzenschrämer, z.B. derWalzenschrämer C small front face boring device 25 is also made according to the inclination of the machine by io,
the inner shaft 24 is driven and has a roller cutter, e.g., roller cutter C, on its each

(Fig. 6), steht mit einer Widerstandsspule 46 und einem auf der Welle des Schrämers angebrachten Schleifkontakt 47 in Verbindung. Die Widerstands-Werkzeug seine eigene Bahn bearbeitet. Diese schar- 15 spulen haben über eine Stromquelle Spannung und fen Werkzeuge haben eine Spitze aus Wolframkarbid außen angebrachte Voltmeter zeigen den Spannungsoder einem anderen Material zur Erhöhung ihrer Ver- unterschied zwischen dem einen Spulenende und dem schleißfestigkeit. Die breitere oder hintere Stirnbohr- Schleifkontakt an. Der Bedienungsmann kann so die vorrichtung 31 wird durch die äußere Welle 21 ange- Höhe von jedem Walzenschrämer feststellen und aus trieben und ist mit den Werkzeugen 32, 33,, 34 usw. 20 der Lage der Walzenschrämer erkennen, ob sie so eingestellt sind, daß die Maschine sich nach oben oder unten bewegt. Die Widerstandsspule für jeden Walzenschrämer kann auch durch eine Wheatstonebrücke mit einem Galvanometer außerhalb des Lochs zwecks(Fig. 6), stands with a resistive coil 46 and one mounted on the shaft of the cutter Sliding contact 47 in connection. The resistance tool machined its own path. These coils have voltage and via a power source Fen tools have a tungsten carbide tip; externally mounted voltmeters show the voltage or some other material to increase the difference between one end of the coil and the other wear resistance. The wider or rear face drilling sliding contact on. The operator can do this device 31 is ascertained by the outer shaft 21 and off each roller cutter drove and is with the tools 32, 33 ,, 34, etc. 20 recognize the position of the roller cutter, whether they are so set are that the machine moves up or down. The resistance coil for every roller cutter can also be done through a Wheatstone bridge with a galvanometer outside the hole in order to

Schrämwerkzeuge an den beiden Vorderschrämern sind 25 Erzielung größerer Genauigkeit verbunden sein,
am besten so angebracht, daß sie eine Reihe von kon- Ein Neigungs- oder Drehungsanzeiger (Fig. 19) istCutting tools on the two front cutters are 25 to be connected to achieve greater accuracy,
best placed so that it is a series of conical tilt or rotation indicators (Fig. 19)

zentrischen Furchen in die Kohle schrämen. Dabei im Kasten 141 (Fig. 1) untergebracht und ermöglicht brechen die Schichten der ungeschrämten Kohle zwi- dem Bedienungsmann eine laufende Feststellung, ob sehen den Werkzeugen weg, bevor die Furchentiefe die durch die Walzenschrämer B und C geschrämten die Länge der vorstoßenden Werkzeuge überschreitet. 30 Furchen in der gleichen horizontalen Ebene liegen. Zum Antrieb der Walzenschrämer B und C (Fig. 5) Wenn dies nicht der Fall ist, kann er jede Abweichung greift ein Stirnrad 35, das mit der äußeren Welle 21 von der Horizontalen durch Einzeleinstellung der (Fig. 6) verkeilt ist, in ein Stirnrad 36 und auf einer vertikalen Lage der Schrämer B und C korrigieren. Welle 37 und treibt die Kegelräder 38, 39 und eine Der Drehungsanzeiger besteht aus einem quer schwin-Welle40 an. Diese Welle 40 ist in gleicherweise zum 35 genden Pendel (Fig. 19), das an seiner Stange ein Ge-Antreiben der Walzenschrämer B und C verbunden; wicht 142 und einen Schleifkontakt 143 besitzt, der lediglich der Walzenschrämer C und sein Antrieb sind längs einer bogenförmigen Widerstandsspule 144 bein der Fig. 6 genauer gezeichnet worden. Die Welle weglich ist. Die Spule 144 ist mit einer Stromquelle 40 treibt das Kegelrad 41, das in das Kegelrad 42 verbunden; ein außerhalb des Loches angebrachtes greift, welches wiederum die vertikale Welle 43 an- 40 Voltmeter zeigt den Spannungsunterschied zwischen treibt, die den Walzenschrämer C trägt, auf dem die einem Ende der Spule und dem Schleifkontakt an. Die Schrämwerkzeuge in verschiedener Höhe angebracht Längsneigung wird in gleicher Weise mit Hilfe eines sind. Die vertikale Welle 43 ist mit mehreren Längs- Pendels angezeigt, das in Längsrichtung längs der nuten versehen, die der Welle über ihr Rad 42 eine bogenförmigen Widerstandsspule 144 innerhalb des axiale Aufundniederbewegung ermöglichen. Ein mit 45 Kastens 141 schwingt. Die Kenntnis der Neigung inCut centric furrows in the coal. It is housed in box 141 (FIG. 1) and enables the layers of the unsharpened coal to break between the operator and an ongoing determination as to whether the tools are looking away before the furrow depth that has been cut by the roller cutters B and C exceeds the length of the advancing tools. 30 furrows lie in the same horizontal plane. To drive the roller cutter B and C (Fig. 5). If this is not the case, any deviation engages a spur gear 35 which is keyed to the outer shaft 21 from the horizontal by individual adjustment of the (Fig. 6) Correct spur gear 36 and on a vertical position of the cutters B and C. Shaft 37 and drives the bevel gears 38, 39 and a The rotation indicator consists of a transverse schwin-Welle40. This shaft 40 is connected in the same way to the 35 lowing pendulum (FIG. 19), which has a Ge-driving of the roller cutters B and C on its rod; weight 142 and a sliding contact 143 has, which only the roller cutter C and its drive have been drawn along an arcuate resistance coil 144 leg of FIG. 6 in more detail. The wave is movable. The coil 144 is connected to a power source 40 driving the bevel gear 41, which is connected to the bevel gear 42; a mounted outside the hole engages, which in turn drives the vertical shaft 43- 40 voltmeter shows the voltage difference between drives that carries the roller cutter C , on which one end of the coil and the sliding contact. The cutting tools at different heights attached longitudinal inclination is made in the same way with the help of a. The vertical shaft 43 is indicated with a plurality of longitudinal pendulums which are longitudinally grooved which allow the shaft via its wheel 42 an arcuate resistance coil 144 within the axial up and down movement. One with 45 box 141 swings. Knowing the inclination in

versehen. Jedes Werkzeug hat einen anderen Abstand von der Mitte und die gleiche Ausführung wie die Schräm werkzeuge 27, 28, 29 und 30, die sich an dem entgegengesetzt rotierenden Teil 25 befinden. DieMistake. Each tool has a different distance from the center and the same finish as that Schräm tools 27, 28, 29 and 30, which are located on the part 25 rotating in the opposite direction. the

Gewinde versehenes, nicht drehbares Lager 44 befindet sich an dem oberen Ende der Welle 43, die ein innen mit Gewinde versehenes Schneckenrad 45 in Gang setzt. Das Schneckenrad 45 ist in der Drehung einstellbar; seine Drehung hebt oder senkt das Lager 44 auf der Welle 43 und stellt damit den Walzenschrämer C höher oder tiefer. Eine ortsfeste Widerstandsspule 46 wird durch einen gleitenden Kontaktarm 47 am unteren Ende des Lagers 44 betrieben. DerThreaded, non-rotatable bearing 44 is located on the upper end of shaft 43 which activates an internally threaded worm wheel 45. The worm wheel 45 is adjustable in rotation; its rotation raises or lowers the bearing 44 on the shaft 43, thereby setting the cutter C higher or lower. A stationary resistance coil 46 is operated by a sliding contact arm 47 at the lower end of the bearing 44. Of the

beiden Richtungen erleichtert dem Bedienungsmann die Überwachung der Maschine beim Schrämen der Kohle aus den Ober- und Unterschichten.in both directions makes it easier for the operator to monitor the machine when cutting the Coal from the upper and lower layers.

C. Führung in der HorizontalenC. Horizontal guidance

Die Maschine wird in der Horizontalen durch die Schuhe F und G geführt, die die Seitenwände des Lochs abtasten (Fig. 2 und 3) und gemeinsam seitlichThe machine is guided horizontally through the shoes F and G , which scan the side walls of the hole (FIGS. 2 and 3) and together laterally

Arm 47 ist auch in der Lage, an jedem Ende seines 55 zur Maschinenachse durch den Elektromotor 104Arm 47 is also capable of being connected at each end of its 55 to the machine axis by the electric motor 104

Laufes einen Umschalter (nicht gezeigt) zu betätigen. To operate a toggle switch (not shown).

Motoren 48 und 49 (Fig. 2 und 3) stellen die Höhe jedes Walzenschrämers ein. Jeder Motor treibt ein paar Kegelräder 50 und 51 und eine Schnecke 52 (Fig. 6); letztere greift in ein Schneckenrad 53 auf der Welle 54 und treibt eine zweite Schnecke 55, die wiederum das Schneckenrad 45 in Gang hält, das den Walzenfräser C hebt und senkt.Motors 48 and 49 (Figures 2 and 3) adjust the height of each roller cutter. Each motor drives a pair of bevel gears 50 and 51 and a worm gear 52 (Fig. 6); the latter engages in a worm wheel 53 on the shaft 54 and drives a second worm 55, which in turn keeps the worm wheel 45 running, which raises and lowers the milling cutter C.

Damit die Maschine ein Loch bohren kann, dessen Achse sich vertikal in einer kurzen Krümmung neigt, wird das Förderband H bei 101 gedreht, wobei das hintere Ende normalerweise durch ein Paar hydraulischer Winden 102 und 103 (Fig. 1 und 17) in erhöhter Lage gehalten wird.In order for the machine to drill a hole with the axis inclined vertically in a short curve, the conveyor belt H is rotated at 101 with the rear end normally held in an elevated position by a pair of hydraulic winches 102 and 103 (Figures 1 and 17) will.

(Fig. 12 bis 16) bewegt werden. Der Motor 104 (Fig. 12) treibt eine Welle 105, auf der eine Schnecke 106 sitzt; die Schnecke 106 dreht ein Rad 107 (Fig. 15) auf einer Welle 108, auf der sich eine weitere Schnecke 109 befindet. Die Schnecke 109 treibt das Rad 110 auf der Querwelle 111. Jedes Ende treibt die Kegelräder 112 und 113 (Fig. 14) und die Schnecke 114; der klareren Übersicht halber ist hier nur ein Rädersatz gezeigt. Die Schnecke 114 setzt ein Rad 115 in Gang, das auf einem mit Gewinde versehenen Teil einer Druck- und Führungsstange 116 (Fig. 12) rotiert. Eine entsprechende Führungsstange 117 auf der anderen Seite der Maschine wird in gleicher Weise vom anderen Ende der Querwelle 111 betätigt Um eine Drehung der Führungsstangen 116(Fig. 12 to 16) are moved. The motor 104 (Fig. 12) drives a shaft 105 on which a worm 106 sits; the worm 106 rotates a wheel 107 (Fig. 15) on a shaft 108 on which another Screw 109 is located. The worm 109 drives the wheel 110 on the cross shaft 111. Each end drives bevel gears 112 and 113 (FIG. 14) and worm 114; for the sake of clarity is here only one set of wheels shown. The worm 114 sets a wheel 115 in motion, which is on a threaded Part of a pressure and guide rod 116 (Fig. 12) rotates. A corresponding guide rod 117 on the other side of the machine is operated in the same way from the other end of the cross shaft 111 By one rotation of the guide rods 116

oder 117 zu verhindern, greift ein Anschlagkeil 118 in je eine Nut derselben (Fig. 12 und 13). Nut und Anschlägkeil 118 begrenzen die Ausdehnung der Bewegung der Führungsstangen 116 und 117 sowie der Schuhe F und G. Ein Schleifkontakt 119 auf der Druckstange 116 gleitet über eine stromdurchflossene Widerstandsspule 120. Ein Voltmeter oder anderes Meßinstrument am Eingang der Gewinnungsstelle, das mit einem Ende der Widerstandsspule und dem Schleif-or 117, a stop wedge 118 engages in a respective groove of the same (FIGS. 12 and 13). Groove and stop wedge 118 limit the expansion of the movement of the guide rods 116 and 117 and the shoes F and G. A sliding contact 119 on the push rod 116 slides over a current-carrying resistance coil 120. A voltmeter or other measuring instrument at the entrance of the extraction point, which is connected to one end of the Resistance coil and the grinding

Walzenschrämer B und C, so daß sich der Lauf der Maschine nach unten verlegt. Sollte der Bohrer das Hangende nicht innerhalb seines üblichen Verlaufs treffen, lenkt der Bedienungsmann das Schrämloch etwas nach oben. Trifft der Bohrer das Hangende noch nicht am nächsten gebohrten Loch, dann kann man die Maschine in einem steileren Winkel nach aufwärts richten, bis man es antrifft. Die Maschine wird also gewöhnlich auf- oder abwärts gelenkt undRoller cutter B and C, so that the barrel of the machine moves downwards. If the drill does not hit the hanging wall within its normal course, the operator steers the cutting hole slightly upwards. If the drill does not hit the hanging wall at the next hole drilled, the machine can be pointed upwards at a steeper angle until it is encountered. The machine is usually steered upwards or downwards and

kontakt verbunden ist, zeigt dem Bedienungsmann die io selten in rein horizontaler Richtung bewegt, selbst Lage der Schuhe F und G an. Mit dieser Vorrichtung wenn das Flöz horizontal verläuft. Eine Berührung kann der Bedienungsmann den Lauf der Maschine in des Bohrers 124 mit dem Hangenden wird üblicher-der Graden oder in Kurven horizontal lenken. Statt weise durch plötzliches Ansteigen des elektrischen der Anschlagkeile 118 können auch die Schalter 121 Stroms und durch einen erhöhten Leistungsverbrauch und 122 zur Begrenzung der Bewegung der Schuhe F 15 des Motors 125 angezeigt, was der Bedienungsmann und G durch das obere Ende des Arms 119 verwendet am Meßinstrument auf einer Kontrolltafel sieht.contact is connected, shows the operator the io rarely moves in a purely horizontal direction, even the position of shoes F and G. With this device when the seam is horizontal. One touch allows the operator to steer the run of the machine in the drill 124 with the hanging wall being more common — of straight lines or turns horizontally. Instead of wise by sudden increases in the electrical of the stop wedges 118, the switches 121 current and by an increased power consumption and 122 to limit the movement of the shoes F 15 of the motor 125 indicated what the operator and G used by the upper end of the arm 119 on See meter on a control panel.

Wenn auch die Prüfsonde hier lediglich für das Abtasten des Hangenden im Schrämloch beschrieben ist, so kann selbstverständlich die Sonde auch so angebracht sein, daß sie die Sohle oder eine oder beide Wände des Großbohrloches abtastet. Wenn man dieEven if the test probe is only described here for scanning the hanging wall in the cutting hole, so, of course, the probe can also be attached to the sole or one or both of them Scanning the walls of the large borehole. If you have the

werden. Die Fernüberwachung ermöglicht deshalb dem Bedienungsmann die Lenkung der Maschine in horizontaler und vertikaler Richtung.will. The remote monitoring therefore enables the operator to control the machine in horizontal and vertical direction.

D. Feststellung der Lage zum HangendenD. Determination of the position to the hanging wall

Wenn auch die Kohlengewinnungsbohrmaschine in einer bestimmten Entfernung vom Liegenden des Flözes laufen kann, ist es doch vorzuziehen, sie in einer be-Even if the coal-mining drill was at a certain distance from the bottom of the seam it is preferable to run it in a

Prüfsonde für das Liegende verwendet, kann der Bedienungsmann die Maschine durch Heben der Walzenschräm er B und C in vertikaler Ebene aufwärts rich-If the test probe is used for the horizontal plane, the operator can direct the machine upwards in the vertical plane by lifting the cutters B and C.

stimmten Entfernung vom Hangenden arbeiten zu 25 ten, sobald die Sonde auf eine harte Schicht stößt,working at a certain distance from the hanging wall, as soon as the probe hits a hard layer,

lassen. Der Grund hierfür ist, daß am Hangenden eine Manchmal will man auch ein zweites Loch horizon-permit. The reason for this is that there is sometimes a second hole in the hanging wall.

schärfere Trennung zwischen guter Kohle und Ge- tal parallel zum ersten Loch herstellen. In diesem FallCreate a clearer separation between the good coal and the valley parallel to the first hole. In this case

Steinsschichten als an der Sohle besteht. Falls eine empfiehlt sich die Verwendung einer P ruf sonde fürLayers of stone than on the sole. If one, it is recommended to use a call probe for

klare Trennebene an der Sohle vorhanden ist, kann die Seitenwand, die die beiden Löcher trennt. DieseIf there is a clear parting line on the sole, the side wall that separates the two holes can be. These

man die Maschine an dieser führen. Um am Hangen- 30 zeigt beim Durchschneiden der Seitenwand an, ob dasyou can run the machine on this. When you cut through the side wall, around the Hangen- 30 indicates whether the

den entlang zu fahren, läßt der Bedienungsmann die zweite Loch dem ersten folgt, und zwar dadurch, daßTo drive along, the operator lets the second hole follow the first, namely by the fact that

Maschine langsam aufsteigen und sie lediglich kurze nach dem Durchstoßen der Wand der StromverbrauchMachine slowly ascend and it only consumes electricity shortly after piercing the wall

Zeit nach unten gehen, wenn sie eine bestimmte Ent- des Sondenantriebs abnimmt.Time to go down when it takes off a certain amount of the probe drive.

fernung vom Hangenden erreicht hat. Es sind ver- Nach Fig. 8 ist der hydraulisch beaufschlagte Zy-distance from the hanging wall. According to Fig. 8, the hydraulically actuated cylinder is

schiedene Maßnahmen, erdacht worden, die sich ge- 35 linder 131 mit einem Zapfen befestigt, so daß er umVarious measures have been devised, which are fastened gently with a pin so that it can be turned around

trennt oder zusammen verwenden lassen, um den die Achse des Bolzens 136 als Mittelpunkt schwingenseparate or let use together, around which the axis of the bolt 136 swing as the center

Bedienungsmann davon zu unterrichten, wann die kann, wenn der Halter auf und nieder bewegt wird.Inform the operator when it can when the holder is moved up and down.

Maschine sich innerhalb einer bestimmten Entfernung Der Druck wird dem Zylinder 131 durch das RohrMachine itself within a certain distance The pressure is given to the cylinder 131 through the pipe

dem Hangenden genähert hat. 137 am Zylinderboden zugeführt. Zum Lenken derhas approached the hanging wall. 137 supplied to the cylinder base. To direct the

Eine dieser Vorrichtungen ist die Prüfsonde P 4° Prüf sonde gibt man durch das Rohr 139 auf die Ober-One of these devices is the test probe P 4 °. The test probe is put through the pipe 139 on the upper

(Fig. 1, 2, 3 und 8), die in Abständen Löcher 123 seite des Kolbens 132 Druck. Falls der hydraulische(Fig. 1, 2, 3 and 8), the spaced holes 123 side of the piston 132 pressure. If the hydraulic

(s. Fig. 2) in das Hangende bohrt. Diese Prüf sonde P Druck nicht ausreicht, ist die Feder 140 stark genug,(see Fig. 2) drilled into the hanging wall. If this test probe P pressure is insufficient, the spring 140 is strong enough

besteht aus einem Bohrer 124, der durch den Elektromotor 125 mit Hilfe einer biegsamen Welle 126 und einer Schnecke 127 (Fig. 8) getrieben wird, die das Schneckenrad 128 auf der Bohrerwelle dreht. Der Bohrer, Schnecke und Rad tragende Halter 129 ist längs der Führungen 130 hydraulisch im Zylinder 131 vertikal verschiebbar, indem der Kolben 132 beauf-consists of a drill 124 driven by the electric motor 125 with the help of a flexible shaft 126 and a worm 127 (Fig. 8) which rotates the worm gear 128 on the drill shaft. Of the The holder 129 carrying the drill, auger and wheel is hydraulically in the cylinder 131 along the guides 130 vertically displaceable by acting on the piston 132

die Prüf sonde zu senken, sobald der Druck auf die Kollbenunterseite nachläßt.to lower the test probe as soon as the pressure on the underside of the tube subsides.

Wenn die vorderen Schrämer auf Gestein stoßen und das Ende des Kohlenflözes erreichen oder wenn der Bohrer kein Warnungszeichen gibt, kann ein Mikrophon am vorderen Teil der Maschine angebracht werden. Das Mikrophon nimmt dann das SchrämWhen the front cutters hit rock and reach the end of the coal seam, or when the drill does not give a warning sign, a microphone can be attached to the front of the machine will. The microphone then picks up the bug

schlagt wird und über die Kolbenstange 133 den 50 geräusch auf und meldet über einen Verstärker und Halter 129 hebt oder senkt. Durch einen Kontaktarm Lautsprecher einen deutlichen Heulton an der Über-134, der über eine stromdurchflossene Widerstands- wachungsstelle. Der Bedienungsmann weiß dann, daß spule 135 gleitet, kann man die Fernanzeige für die hartes Gestein erreicht ist, und kann den Motor M Eindrihgtiefe des Bohrers steuern. Zum Beispiel kann schnell abstellen, so daß die vorderen Schrämer nicht ein mit einem Ende der Spule 135 und dem Kontakt- 55 stumpf werden können.is hit and over the piston rod 133 the 50 noise and reports over an amplifier and holder 129 raises or lowers. Through a loudspeaker contact arm a clear wailing sound at the over-134, which is via a current-carrying resistance monitoring point. The operator then knows that spool 135 is sliding, the remote display for the hard rock is reached, and can control the motor M penetration depth of the drill. For example, it can turn off quickly so that the front cutters cannot get blunted with one end of the coil 135 and contact 55.

arm 134 verbundenes Voltmeter so eingeteilt sein, daß In Fig. 9 ist eine abgeänderte Art einer BohrsondeArm 134 connected voltmeter be divided so that in Fig. 9 is a modified type of drilling probe

a abgebildet, die sich während des Vorwärtsganges der Maschine und unter Bildung einer kontinuierlichen Furche 123 a anstatt einzelner Bohrungen dreht. Die Bohrsonde 124 α hat an ihrem oberen Ende und an den Seiten scharfe Schneiden. Diesea mapped out during the forward gear of the machine and forming a continuous Furrow 123 a rotates instead of individual holes. The drilling probe 124 has α at its upper Sharp edges at the end and sides. These

es die Eindringtiefe der Sonde P anzeigt. Der Halter benötigt zum Gleiten ebenfalls horizontale Führungen (nicht gezeigt), wenn die Sonde der Fig. 8 während des Schrämens in Gang gesetzt wird. Im Ausführungsbeispiel fehlen horizontale Führungen für die Sonde. Die Sonde muß deshalb in der Arbeitsstellung bleiben, während die Maschine still liegt und der Förderwagen K herausgezogen, geleert und zur Maschine zurückgeführt wird.it indicates the penetration depth of the probe P. The holder also requires horizontal guides (not shown) to slide when the probe of Fig. 8 is activated during cutting. In the exemplary embodiment, there are no horizontal guides for the probe. The probe must therefore remain in the working position while the machine is stationary and the trolley K is pulled out, emptied and returned to the machine.

Der Bohrer 124 hat einen Durchmesser von etwa mm und kann in das Kohlenflöz nach oben etwa oder 20 cm eindringen. Sollte der Bohrer das Hangende in einem geringeren Abstand treffen, dannThe drill 124 has a diameter of approximately mm and can approximately up into the coal seam or 20 cm penetrate. Should the drill hit the wall at a shorter distance, then

anat

Bohrsonde wird ebenfalls durch eine biegsame Welle a angetrieben und durch die Kolbenstange 133 a und einen hydraulisch beaufschlagten Kolben (nicht gezeigt) angehoben und gehalten. Die hydraulische Einrichtung entspricht im übrigen der der Fig. 8.Drilling probe is also driven by a flexible shaft a and by the piston rod 133 a and a hydraulically operated piston (not shown) raised and held. The hydraulic The device otherwise corresponds to that of FIG. 8.

Die Fig. 10 und 11 zeigen noch eine andere Sondenart zum Schrämen einer fortlaufenden Furche 123 b. Eine biegsame Welle 126 & treibt die Schnecke 127 b 10 and 11 show yet another type of probe for cutting a continuous furrow 123b . A flexible shaft 126 & drives the worm 127 b

senkt der Bedienungsmann durch Fernsteuerung die 70 an und diese wiederum das Rad 128 & auf einerthe operator lowers the 70 by remote control and this in turn lowers the wheel 128 & on one

rizontalwelle mit einem SchneidscheibenschrämerlSe. Auch dieser Schrämer wird, wie in Fig. 9 angegeben, durch einen hydraulischen Kolben gehoben und gesenkt, der die Kolbenstange 133 b und die Schrämer nach oben drückt und hält. Die Haltevorrichtung 129 b ist längs der vertikalen Führungen 130 b angeordnet. rizontal shaft with a cutting disc cutter. This Schrämer Also, as indicated in Fig. 9, raised by a hydraulic piston and lowered, the 133 b and the Schrämer pushes the piston rod upwardly and holds. The holding device 129 b is arranged along the vertical guides 130 b .

Bei beiden Sonden nach Fig. 9, 10 und 14 wird die Berührung des Schrämers mit der Scheitelhöhe oder der Sah'·? des Flözes durch ein Ampere- oder Wattmeter und die Eindringtiefe in der für die Sonde der Fig. 11 beschriebenen Art und Weise angezeigt. Bei Benutzung dieser kontinuierlich arbeitenden Sonde nimmt man Änderungen in vertikaler Richtung am besten in Abständen von mindestens 500 mm vor, um die Lage des Hangenden und die obere Grenze des Flözes festzustellen.With both probes according to FIGS. 9, 10 and 14 is the scraper's contact with the top of the head or the saw '·? of the seam by an ampere or The wattmeter and the penetration depth are displayed in the manner described for the probe of FIG. 11. When using this continuously working probe, changes are made in the vertical direction best at intervals of at least 500 mm in front of the location of the hanging wall and the upper limit of the To establish seams.

E. Hydraulische AnlageE. Hydraulic system

Die hydraulische Anlage der Gewinnungsbohr maschine, die die Kraft zum Vortreiben der Sonde in die Schicht über oder unter dem Kohlenflöz, zum Vorwärtsbewegen der Maschine während des Bohrens und für das Förderband liefert, ist in Fig. 17 schematisch dargestellt. Das Öl für das System kommt aus einem Behälter 201; der für das Vortreiben und Zurückziehen der Sonde P und den Raupenantrieb während des Bohrens erforderliche Druck wird von der Hauptpumpe 11 geliefert. Der durch diese Pumpe den Leitungen 202 und 57 zugeführte Druck wird durch ein Druckventil 203 gesteuert, das Öl durch die Rückleitungen 204 und 205 abfließen läßt.The hydraulic system of the recovery drilling machine, which provides the power to propel the probe into the bed above or below the coal seam, to move the machine forward during drilling and for the conveyor belt, is shown schematically in FIG. The oil for the system comes from a container 201; the pressure required for advancing and retracting the probe P and the caterpillar drive during drilling is supplied by the main pump 11 . The pressure supplied to lines 202 and 57 by this pump is controlled by a pressure valve 203 which allows oil to drain through return lines 204 and 205.

Für die Sonde wird Öl unter Druck aus der Leitung 202 zu der öffnung P' eines solenoidgesteuerten Vierwegeventils 206 geleitet. Dabei sorgt eine Feder gewöhnlich dafür, daß die öffnung P' mit der öffnung 2' und die Öffnung 1' mit der Öffnung T' verbunden sind. Der Öldruck in der Leitung 202 gelangt deshalb durch die Leitung 139 zum oberen Teil des Sondenzylinders und unterstützt die Feder 140 (Fi_;«;. 8) beim Halten der Sonde in zurückgezogener Lage. Der untere Teil des Sondenzylinders wird in dieser Zeit mit dem Behälter durch die Leitung 137, das Rückschlagventil 207, die Öffnungen 1' und T' und die Leitung 208 verbunden. Wenn die Sonde nach oben im Kohlenflöz vorwärts bewegt werden soll, wird das Solenoid 212 des Ventils 206 erregt, wobei die Spannung der Innenfeder aufgehoben und die Öffnung P' mit der Öffnung 1' und die öffnung2' mit der öffnung T' verbunden werden. Das öl, das aus der Leitung 202 und der Öffnung P' zu der Öffnung 1' läuft, kann durch das Rückschlagventil nicht in umgekehrter Richtung fließen und muß von da an durch das Steuerventil 209 und die Leitung 137 in den unteren Zylinderteil fließen. Durch geeignete vorherige Einstellung des Ventils 209 dringt die Sonde rasch in die Kohle ein. Während der Aufwärtsbewegung des Kolbens 132 fließt öl vom oberen Ende des Zylinders durch die Leitung 139, die Öffnungen 2' und T und die Leitung 208 in den Behälter 201 zurück. Zum Zurückziehen der Sonde unterbricht man den Strom im Solenoid vom Ventil 206; das Ventil kehrt dann in seine normale Lage zurück. Falls der Öldruck aussetzt, zieht die Feder 140 (Fig. 8) im Sondenzylinder die Sonde mechanisch zurück.For the probe, oil is fed under pressure from the line 202 to the opening P ′ of a solenoid-controlled four-way valve 206 . A spring usually ensures that the opening P 'is connected to the opening 2' and the opening 1 'is connected to the opening T' . The oil pressure in the line 202 therefore passes through the line 139 to the upper part of the probe cylinder and supports the spring 140 (Fi _; «;. 8) when the probe is held in the retracted position. The lower part of the probe cylinder is connected to the container through the line 137, the check valve 207, the openings 1 'and T' and the line 208 during this time. When the probe is to be moved upwards in the coal seam, the solenoid 212 of the valve 206 is energized, releasing the tension of the inner spring and connecting the opening P ' with the opening 1' and the opening 2 'with the opening T' . The oil that runs from the line 202 and the opening P ' to the opening 1' cannot flow in the opposite direction through the check valve and from then on has to flow through the control valve 209 and the line 137 into the lower cylinder part. By properly adjusting the valve 209 beforehand, the probe will rapidly penetrate the coal. During the upward movement of the piston 132 , oil flows back into the container 201 from the upper end of the cylinder through the line 139, the openings 2 'and T and the line 208. To withdraw the probe, disconnect the current in the solenoid from valve 206; the valve then returns to its normal position. If the oil pressure fails, the spring 140 (Fig. 8) in the probe cylinder pulls the probe back mechanically.

Das durch die Leitung 57 zugeführte Drucköl wird zum Vorwärtsbewegen der Maschine beim Bohren verwendet. Das öl wird durch die öffnungen R und 4' des Solenoidventils 210 dem Motor N zugeführt, von dem es durch die Leitung 205 in den Behälter 201 entleert wird. Die Geschwindigkeit des Motors N mit Rädervorgelege wird durch den Elektromotor 213 geregelt, der das Ventil 211 betätigt, und ermöglicht dadurch, daß gegebenenfalls beliebig viel öl am Motor vorbeigeleitet wird. Das Ventil 210 sorgt dafür, daß auch bei geringer Ölversorgung des Motors Λ^Γ trotz öffnung des Ventils 211 ein zu langsamer Gang der Maschine vermieden wird. Durch Bewegung des Solenoids 214 am Ventil 210 wird die Öffnung R geschlossen. Beim Abschalten des Solenoids führt die Feder das Ventil in die alte Lage zurück.The pressurized oil supplied through line 57 is used to move the machine forward while drilling. The oil is fed through the openings R and 4 ′ of the solenoid valve 210 to the motor N , from which it is emptied through the line 205 into the container 201. The speed of the motor N with gear transmission is regulated by the electric motor 213 , which actuates the valve 211 , and thereby enables any amount of oil to bypass the motor if necessary. The valve 210 ensures that even with low oil supply to the motor ^Λ Γ, despite opening of the valve 211 a is avoided to slow passage of the engine. Movement of solenoid 214 on valve 210 closes port R. When the solenoid is switched off, the spring returns the valve to its old position.

Die Zylinder 102 und 103 für das Förderband können mit Öldruck aus der Hauptpumpe 11 durch ein Druckreduzierventil und Solenoidabsperrventil betrieben werden; jedoch ist im allgemeinen eine gesonderte, durch den Elektromotor 216 betriebene Pumpe 215 vorzuziehen. Der Druck in der Zufuhrleitung 217 für die Zylinder 102 und 103 wird durch Ableiten eines Teils des ölstroms durch die Leitung 218 in Übereinstimmung mit der Stellung des Drucksteuerventils 219 geregelt.The cylinders 102 and 103 for the conveyor belt can be operated with oil pressure from the main pump 11 through a pressure reducing valve and solenoid cut valve; however, a separate pump 215 driven by the electric motor 216 is generally preferred. The pressure in supply line 217 for cylinders 102 and 103 is regulated by diverting a portion of the oil flow through line 218 in accordance with the position of pressure control valve 219.

F. Elektrische AnlageF. Electrical system

Die elektrische Anlage für die Gewinnungsbohrmaschine mit Fernsteuerung umfaßt die Leitungen für Kraftzufuhr, Steuerung und Instrumente. Die elektrischen Leitungen und die Verbindungen an der Maschine sind schematisch in Fig. 18 aufgezeichnet. Die Linien, die an der gestrichelten Linie auf der äußersten rechten Seite der Zeichnung enden, stellen Kabel dar, die von der Maschine zu einer außerhalb des Großbohrloches gelegenen Kontrollstation führen. Die diesen Kabeln entsprechenden Verbindungen an der Kontrollstation sind in Fig. 18a aufgezeichnet.The electrical system for the extraction drilling machine with remote control includes the lines for power supply, control and instruments. The electrical lines and the connections on the Machines are drawn schematically in FIG. The lines that follow the dashed line on the ends on the far right of the drawing represent cables going from the machine to an outside the control station located in the large borehole. Make the connections corresponding to these cables of the control station are recorded in Figure 18a.

Wie in Fig. 18 gezeigt wird, wird dem Motor M 380-Volt-Dreiphasenwechselstrom zugeleitet. Der Motor treibt die vorderen Schrämer A und die Walzenschrämer B und C, die Motoren 48 und 49 zur Einstellung der Walzenschrämerß und G den Horizontal-Steuermotor 104 und den Motor 84 für das Förderband. Die Einphasenverbindungen des Drehstromnetzes dienen zur Erregung der Kupplungssolenoide5 und 6 für die Vorderschrämer der Kupplungssolenoiden68o und 68 & und zur Speisung des Primär kreises des Abwärtstransformators 300. Der sekundäre 220-Volt-Stromkreis dieses Transformators speist den in Serie geschalteten 220-Volt-Einphasenmotor 213 für das Ventil, den Pumpenmotor 216 für das Förderband und die Schlußlampe L. Außerdem versieht er die Solenoide 212 und 214, die die Stellung der Ventile 206 und 210 regeln, mit Strom. Die Beobachtung der Schlußlampe dient zur Führung der Maschine in horizontaler Ebene, wobei die Lampe ana besten an dem freien Ende des Förderbandes angebracht ist.As shown in Fig. 18, the motor M is supplied with 380 volt three-phase alternating current. The motor drives the front cutter A and the roller cutter B and C, the motors 48 and 49 for adjusting the roller cutter and G the horizontal control motor 104 and the motor 84 for the conveyor belt. The single-phase connections of the three-phase network are used to excite the clutch solenoids5 and 6 for the front cutters of the clutch solenoids68o and 68 & and to feed the primary circuit of the step -down transformer 300. The secondary 220-volt circuit of this transformer feeds the series-connected 220-volt single-phase motor 213 for the valve, the pump motor 216 for the conveyor belt and the tail lamp L. It also provides power to the solenoids 212 and 214, which regulate the position of the valves 206 and 210. The observation of the tail lamp is used to guide the machine in a horizontal plane, the lamp is ana best attached to the free end of the conveyor belt.

Wenn hingegen der Motor M direkt mit der 380-Volt-Leitung verbunden ist, werden alle anderen Motoren, Solenoide für die Kupplungen und Ventile durch Relais mit ihren eigenen Stromquellen verbunden. Die Spulen der Relais werden aus einer 36-Volt-Gleichstromleitung durch Schließen der entsprechenden Schalter in der Kontrollstation gespeist. Die für die 380-Volt-Motoren — mit Ausnahme des Motors für die Sonde — verwendeten Relais sind derartig verbunden, daß eine Umkehrung der Drehrichtung der Motoren durch Phasentausch möglich ist. Der Einphasenwechselstrommotor 213 (220VoIt), der zur Einstellung des die Geschwindigkeit regelnden Ventils 211 verwendet wird, kann in üblicher Weise umgesteuert werden.If, on the other hand, the motor M is connected directly to the 380 volt line, all other motors, solenoids for the clutches and valves are connected to their own power sources through relays. The coils of the relays are fed from a 36 volt direct current line by closing the corresponding switches in the control station. The relays used for the 380 volt motors - with the exception of the motor for the probe - are connected in such a way that the direction of rotation of the motors can be reversed by switching phases. The single-phase alternating current motor 213 (220VoIt), which is used to adjust the speed-regulating valve 211 , can be reversed in the usual manner.

809 530/3809 530/3

Die Umkehrmotoren und die Doppelschaltkupplungen lassen sich durch Relaispaare, die durch gewöhnliche Umschalter bedient werden und die in der Mittelstellung offen bleiben, betätigen. Jedoch ist es vorzuziehen, elektrisch verriegelte Relais in Verbindung mit Druckknopf schaltern zu verwenden. Bei dem Umkehrmotor 84 und den Kupplungssolenoiden 5., 6., 68 a und 68 & werden, wo es sich hier meistens um Betätigung auf längere Zeit handelt, Druckknopf-The reversible motors and the double clutches can be operated by pairs of relays, which are operated by ordinary change-over switches and which remain open in the middle position. However, it is preferable to use electrically interlocked relays in conjunction with push button switches. In the case of the reversible motor 84 and the clutch solenoids 5., 6., 68 a and 68 &, where it is mostly a question of long-term actuation, push-button

Vor dem Anwerfen des Motors M entkuppelt der Bedienungsmann die Endflächen und Walzenschrämer von der Motorwelle durch Niederdrücken des Druckknopfes 308., der das Relais 309 mit Strom versorgt und somit durch das Solenoid 5 die Kupplung des Motors M ausschaltet. Wenn dadurch der Motor entlastet worden ist, schließt der Bedienungsmann durch den Schalter 310 die 380-Volt-Leitung, wodurch sofort der Motor M in Gang kommt, der direkt mit den ZuBefore starting the motor M, the operator uncouples the end faces and roller cutters from the motor shaft by depressing the push button 308, which supplies the relay 309 with current and thus disconnects the coupling of the motor M through the solenoid 5. When the engine has been relieved, the operator closes the 380-volt line by means of switch 310 , which immediately starts motor M , which is directly connected to the

schalter 313, 346; 308, 311; 317, 344 bekannter Aus- io fuhrleitungen verbunden ist. Zur gleichen Zeit be-switches 313, 346; 308, 311; 317, 344 of known export lines is connected. At the same time

führung verwendet, die geschlossen bleiben, bis sie durch Niederdrücken eines Arretierknopfes mechanisch ausgelöst werden. Wenn die Betätigung nur kurzzeitig erfolgt, wie beim Heben der Walzenschrämer, der Horizontal- und Geschwindigkeitsregelung, sind Druckknopfschalter 324, 329; 325, 330; 336, 337: 340, 341 ohne mechanische Haltevorrichtungen zu bevorzugen. In beiden Fällen verhütet die elektrisch verriegelte Verbindung von jedem Rekommt der 220-Volt-Transformator 300 und damit die Schlußlampe L Strom. Die Schrämer werden dann durch Niederdrücken des Druckknopfschalters 311 in Gang gesetzt, der das Relais 312 und das Solenoid 6 mit Strom versieht und das Relais 309 und Solenoid 5 ausschaltet. Der Motor M, der sich nun dreht, setzt damit die die Schrämer A, B und C, eine Schmierpumpe und die öldruckpumpe 11 (Fig. 17) treibende Welle in Gang. Darauf läßt der Bedienungs-guide used, which remain closed until they are mechanically released by pressing a locking button. If the actuation takes place only briefly, as when lifting the roller cutter, the horizontal and speed control, push-button switches 324, 329; 325, 330; 336, 337: 340, 341 without mechanical holding devices to be preferred. In both cases, the electrically interlocked connection of each input prevents the 220 volt transformer 300 and thus the tail lamp L current. The cutters are then started by depressing push button switch 311 which energizes relay 312 and solenoid 6 and turns relay 309 and solenoid 5 off. The motor M, which now rotates, starts the shaft driving the cutters A, B and C, a lubricating pump and the oil pressure pump 11 (FIG. 17). Then the operator

laispaar, durch die das Schließen des Stromkreises ao mann das Förderband durch Schließen des Druckeiner Relaisspule den Stromkreis der anderen öffnet, knopfschalters 313, der das Relais 314 mit Strom vereinen Kurzschluß oder eine entgegengesetzte Hand- sorgt, anlaufen. Dieses Relais verbindet die Dreihabung, wenn die entgegengesetzt eingestellten Schal- phasenleitung derart mit dem Motor 84 für das Forter zufällig zur gleichen Zeit geschlossen werden. derband, daß der Motor in einer Richtung läuft, inpair of relay, through which the closing of the circuit ao man the conveyor belt by closing the pressure of a relay coil opens the circuit of the other, button switch 313, which connects the relay 314 with current short circuit or an opposite hand ensures start. This relay connects the triple action when the oppositely set switching phase line is accidentally closed at the same time with the motor 84 for the Forter. derband that the motor runs in one direction, in

Da die Sonde stets in der gleichen Richtung rotiert, 25 der die Kohle hinter die Maschine geschafft wird.Because the probe always rotates in the same direction that the coal is moved behind the machine.

Hierauf führt der Bedienungsmann den Förderbandlagern durch Schließen des Schalters 315 hydraulischen Druck zu, der das Relais 316 und die Motorpumpe 216 für die Förderbandlager mit Strom ver-The operator then applies hydraulic pressure to the conveyor belt bearings by closing switch 315 , which supplies the relay 316 and the motor pump 216 for the conveyor belt bearings with power.

und 68 b für hydraulischen oder elektrischen Antrieb 30 sieht. Dies hebt das Ende des Förderbands etwas über werden von einer Phase des Drehstromnetzes durch den obersten Scheibenschrämer, so daß das Förderdie 36-Volt-Verriegelungsrelais 309, 312 und 319, 345 band stets in Berührung mit dem Hangenden bleibt, des Zweipol-Einzelphasen-Schalttyps betätigt. wenn es sich völlig innerhalb des Großbohrloches be-and 68 b for hydraulic or electric drive 30 sees. This lifts the end of the conveyor belt slightly above being of one phase of the three-phase network through the top disc cutter so that the conveyor belt always keeps the 36 volt interlock relays 309, 312 and 319, 345 in contact with the hanging wall, of the two-pole single-phase switching type actuated. if it is completely inside the large borehole

Die Vorrichtungen zum Anzeigen der Eindringtiefe findet. Diese Maßnahme ermöglicht es, den Förderder Sonde, der Lage der Walzenschrämer, der Längs- 35 wagen unter dem Förderband herein- und herauszu- und Querneigung bestehen aus einer Widerstands- fahren, selbst wenn die Bohrung eine Aufwärtskrümmung annehmen sollte.The devices for displaying the depth of penetration takes place. This measure enables the grantee Probe, the position of the roller cutter, the longitudinal carriage under the conveyor belt to move in and out and cross slope consist of a drag, even if the bore has an upward curve should assume.

Während die Schrämer und das Förderband in Tätigkeit sind, bewegt der Bedienungsmann die Ma-40 schine nach vorn in die freigelegte Fläche des Kohlenflözes, indem er den Druckknopfschalter 317 eindrückt, der das Relais 319 und das Solenoid 68 c mit Strom versorgt, und betätigt dadurch die normalerweise ausgeschaltete Kupplung mit dem hydraulischen Antrieb Standsspulen angebracht. Wenn die Schleifkontakte 45 des Motors Λ^Γ.While the Schrämer and the conveyor belt in activity are moved the operator Ma-40 machine to the front in the exposed surface of the coal by pushing the push button switch 317, the relay 319 and the solenoid 68 c powered, and actuated by the normally disengaged clutch with the hydraulic drive attached standing coils. When the sliding contacts 45 of the motor Λ ^Γ .

einen Begrenzungsschalter berühren, öffnet er auto- Beim A'Orwärtsgang der Maschine wird die getouch a limit switch, it opens automatically

matisch diesen Stromkreislauf, der sonst eine weitere Bewegung der Schleifkontakte in der gleichen Rich-matically this circuit, which would otherwise cause further movement of the sliding contacts in the same direction

wird der für sie zuständige Dreiphasenmotor 125 durch einDreipol-Einphasen-Umschaltrelais gesteuert. Die Kupplungssolenoide 5 und 6 für die vorderen Schrämer ebenso wie die Kupplungssolenoide 68 % the three-phase motor 125 responsible for them is controlled by a three-pole single-phase changeover relay. The clutch solenoids 5 and 6 for the front cutters as well as the clutch solenoids 68 %

spule, die mit dem 36-Volt-Stromkreis verbunden ist, und einem beweglichen Gleitkontakt. Der Spannungsabfall zwischen dem Gleitkontakt und dem einen Ende des Widerstandes wird durch ein nach der Eindringtiefe geeichtes Voltmeter in der Kontrollstation angezeigt. Da die Walzenschrämer B und C und die Schuhe F und G durch Motorkraft bewegt werden, sind Grenzschalter für sie an den Enden der Wider -coil connected to the 36 volt circuit and a movable sliding contact. The voltage drop between the sliding contact and one end of the resistor is indicated by a voltmeter in the control station that is calibrated according to the penetration depth. Since the roller cutters B and C and the shoes F and G are moved by motor power, limit switches are for them at the ends of the resistors.

brochene Kohle, die auf den Boden unter die Schrämer fällt, fortlaufend dem Förderband durch die Vorwärtsbewegung der Maschine und durch die Einwärtsbrauchte Strom gibt einen Hinweis auf die Art des 50 drehung der vertikalen Walzenschrämer zugeführt, bearbeiteten Materials; seine Größe wird durch ein Das Förderband schafft die Kohle nach oben und Wattmeter registriert, das in der Kontrollstation an- rückwärts und lädt sie in den Förderwagen, der mitBroken coal that falls on the floor under the cutter continues to move on the conveyor belt as it moves forward the machine and through the inwardly consumed current gives an indication of the type of rotation fed to the vertical shearer, machined material; its size is determined by a The conveyor belt moves the coal up and down Wattmeter registers that in the control station backwards and loads it into the trolley that comes with

dem hinteren Teil der Maschine während ihrer Vorwärtsbewegung in Verbindung bleibt. Die Kohle 55 sammelt sich zunächst in einem Haufen hinten im Wagen an. Wenn der Haufen so groß wird, daß er die sich vorwärts bewegenden Schaufeln an der Unterseite des Förderbandes erreicht, beginnen die Schaufeln den Haufen aufzunehmen, indem sie die Kohle Strom zu. Wenn die Sonde sich in zurückgezogener 60 nach vorn schieben, bis der Wagen K vollständig ge-Lage befindet, steht das entsprechende Voltmeter 302 füllt ist. Inzwischen kann der Bedienungsmann mitremains in communication with the rear of the machine as it moves forward. The coal 55 initially collects in a pile at the back of the car. When the pile becomes so large that it reaches the advancing paddles at the bottom of the conveyor belt, the paddles begin to pick up the pile by directing the coal flow to it. When the probe is pushed forward in the retracted position 60 until the carriage K is completely in position, the corresponding voltmeter 302 is full. In the meantime, the operator can come along

Hilfe geeigneter Marken, die in Zwischenräumen an dem mit der Maschine verbundenen Kabel angebracht sind, feststellen, wie weit die Maschine im Flöz wäh-With the help of suitable marks, which are attached to the cable connected to the machine in gaps determine how far the machine is in the seam

tung möglich machen würde. Der von der Sonde vergebracht ist und in üblicher Weise mit zwei der drei Phasen des Sondenmotors verbunden ist.would make it possible. The one carried by the probe and in the usual way with two of the three Phases of the probe motor is connected.

G. ArbeitsweiseG. Operation

Der Bedienungsmann schließt zunächst die 36-Volt-Leitung durch den Schalter 301 (Fig. 18 und 18 a) und führt damit allen Steuer- und AnzeigekreisenThe operator first closes the 36-volt line through switch 301 (FIGS. 18 and 18 a) and thus leads all control and display circuits

auf Null. Die WalzenschrämerB und C, die normalerweise für einen horizontalen Lauf eingerichtet sind und deren Basis in einer Linie mit den Führungsto zero. The roller cutters B and C, which are normally set up for a horizontal run and whose base is in line with the guide

schuhen steht, geben den entsprechenden Voltmetern 65 rend des Füllens des Wagens vorwärts gekommen ist.shoes, give the appropriate voltmeters 65 rend of filling the car has come forward.

303 und 304 einen Ausschlag nach der Mitte der Diese Entfernung wird sorgfältig notiert, da sie über 303 and 304 a rash towards the middle of this distance is carefully noted as it is about

die Menge der abgebauten Kohle Auskunft gibt und im \^ergleich mit stationären Markierungen anzeigt,
wann die Maschine anzuhalten und der Wagen zu
entleeren ist. Der Wagen K wird dann aus dem Bohr-gives information about the amount of coal mined and displays it in the same way as stationary markings,
when to stop the machine and the car to
is emptying. The carriage K is then removed from the drilling

Skala. Ein gleicher Ausschlag nach der Mitte der Skala wird durch die Voltmeter 305 für die horizontale Steuerung, 306 für die seitliche Neigung und 307 für die Längsneigung angezeigt.Scale. An equal reading towards the center of the scale is indicated by voltmeters 305 for horizontal control, 306 for lateral inclination and 307 for longitudinal inclination.

loch gezogen, indem die Richtung der Winde einfach umgekehrt wird.hole pulled by simply reversing the direction of the winch.

Die Bohrpause, die erforderlich ist, um den Kohlenr wagen K herauszuziehen, zu entleeren und wieder dem Bohrloch zuzuführen, wird zur Feststellung der Lage des Hangenden zu der darüberliegenden Schicht benutzt. Nachdem die Maschine durch Herunterdrücken des mechanischen Auslöseknopfes (nicht gezeigt) in Verbindung mit dem Druckknopfschalter 317, wo-The drilling pause, which is required to pull out the coal car K , to empty it and to feed it back to the borehole, is used to determine the position of the hanging wall in relation to the overlying layer. After the machine has been activated by depressing the mechanical release button (not shown) in conjunction with the push button switch 317, where-

tere Änderung der Aufwärtsbewegung zu verhindern. Dies bewerkstelligt er durch Herunterdrücken der Schalter 329 und 330, wodurch die Relais 331 und 332 mit Strom versorgt werden. Der den Motoren 49 und 48 zugeführte Strom wird nun in der Phasenfolge umgekehrt und die Walzenschrämer nach unten bewegt, bis der Bedienungsmann sie anhält, wenn die Voltmeter 303 und 304 zur Nullstellung zurückgekehrt sind. Die Motoren werden durch Niederdrückento prevent further change in the upward movement. He does this by pressing down the Switches 329 and 330, which energizes relays 331 and 332. Of the engines 49 and 48 supplied current is now reversed in phase sequence and the roller cutter down moves until the operator stops them when voltmeters 303 and 304 return to zero are. The engines are by pushing down

Wenn die Sohle des Gewinnungsbohrloches keine gleichmäßige Härte besitzt oder wenn ein leichter Unterschied in der Schärfe der Zähne an den Walzenschrämern besteht, können die Laufflächen für die Führungsschuhe eine ausgeprägte Spiralform annehmen, so daß die Maschine eine seitliche Neigung erhält. Der Bedienungsmann wird von jeder derartigen seitlichen Abweichung durch das Voltmeter 306If the bottom of the extraction hole is not uniformly hard or if there is a slight difference in the sharpness of the teeth on the roller cutters, the running surfaces for the guide shoes can assume a pronounced spiral shape, so that the machine is inclined sideways. The operator is informed of any such lateral deviation by the voltmeter 306

chung sich bemerkbar macht, hebt oder senkt er einen der Walzenschrämer gegen den anderen so lange, bis diese Schwierigkeit behoben ist.When it becomes noticeable, he raises or lowers one of the roller cutters against the other until this problem has been resolved.

Wenn nun die Maschine sich nach oben bewegt und in das Flöz stößt, achtet der Bedienungsmann darauf, daß sie ausreichend weit vorwärts kommt, um den Förderwagen K zu füllen. Dementsprechend bringt er die Maschine durch Schließen des Schalters 334, der das Relais 335 mit Strom versorgt, zum Stehen. Der durch das Solenoid 214 laufende Strom verändert über das Relais die Stellung des Ventils 210, so daß der ölzufluß zum Motor N abgesperrt wird.If the machine now moves upwards and hits the seam, the operator ensures that it comes far enough forward to fill the trolley K. Accordingly, he brings the machine to a standstill by closing the switch 334, which supplies the relay 335 with current. The current flowing through the solenoid 214 changes the position of the valve 210 via the relay, so that the oil flow to the motor N is shut off.

Der Bedienungsmann wiederholt nun diese Maß-The operator now repeats this measure

durch die Kupplung des hydraulischen Motors N in 10 der mechanischen Auslöseknöpfe (nicht gezeigt) der ihre neutrale Lage zurückkehrt, angehalten ist, schließt Schalter 324, 329, 325 und 330 angehalten, der Bedienungsmann den Schalter 320, der das Relais
321 mit Strom versorgt und dem Sondenmotor 125
Dreipriasenstrom zuführt.is stopped by the clutch of hydraulic motor N in Fig. 10 the mechanical trip buttons (not shown) returning to their neutral position, switches 324, 329, 325 and 330 stopped, the operator closes switch 320 which controls the relay
321 is powered and the probe motor 125
Three-phase stream supplies.

Während die Sonde P sich dreht, schließt der Bedienungsmann den Schalter 322, der das Relais 323 mit Strom versorgt und durch das Solenoid 212 die Stellung des Ventils 206 ändert, so daß ein Aufwärtsdruck gegen die Sonde P ausgeübt wird, die in demAs the probe P rotates, the operator closes the switch 322 which energizes the relay 323 and changes the position of the valve 206 through the solenoid 212 so that an upward pressure is applied to the probe P , which is in the

vorliegenden Fall dem Bohrer in Fig. 8 entspricht. 20 schnell unterrichtet, das mit dem Querneigungsmes-Die durch den Bohrer verbrauchte Energie ist dem ser U verbunden ist. Sobald eine derartige Abwei-Widerstand proportional, so daß beim Bohren durch
Kohle ein gleichmäßiger Stand am Wattmeter 328 abzulesen ist; wenn jedoch ein Material von abweichenden Eigenschaften getroffen wird, tritt ein plötzlicher 25
Wechsel in dem angezeigten Wert ein. Somit verursacht eine darüberliegende Gesteinsschicht ein plötzliches Ansteigen des Wertes, wo hingegen weicher
Ton oder ein leerer Raum durch einen plötzlichen Abfall angezeigt wird.present case corresponds to the drill in FIG. 20 quickly learned that with the bank inclination the energy consumed by the drill is connected to the ser U. As soon as such a deflection resistance is proportional, so that when drilling through
Coal an even level can be read on the wattmeter 328; however, if a material with different properties is hit, a sudden 25 occurs
Change to the displayed value. Thus, an overlying rock layer causes a sudden increase in the value, where it is softer
Sound or an empty room is indicated by a sudden drop.

Die Eindringtiefe der Sonde wird fortlaufend durch das Voltmeter 302 angezeigt. Wenn das Ende des Flözes erreicht ist oder wenn das Wattmeter eine abweichende Schicht anzeigt, zieht der BedienungsmannThe penetration depth of the probe is continuously increased the voltmeter 302 is displayed. When the end of the seam is reached or when the wattmeter shows a deviating one The operator pulls

durch Öffnen des Schalters 322 die Sonde zurück, 35 nahmen in der bereits beschriebenen Art. Wenn die wodurch das Ventil 206 in seine ursprüngliche Lage Grenzschicht innerhalb der gewünschten Mindestzurückkehren kann. tiefe noch nicht angetroffen ist, kann er sich entschei-by opening the switch 322 the probe back, 35 took in the manner already described. If the thereby returning the valve 206 to its original boundary layer position within the minimum desired can. depth has not yet been found, he can decide

Wenn während des Arbeitens der Sonde das Watt- den, ob er weiter längs derselben Aufwärtsrichtung meter keine Abweichung anzeigt, weiß der Bedie- arbeiten oder ob er die Neigung durch erneutes Heben nungsmann, daß die Maschine entweder einem Lauf 40 der Walzenschrämer für eine kurze Entfernung ändern parallel zur oberen Flözgrenze folgt oder von ihr sich will. Andererseits erfährt er, wenn der Wattmesser entfernt. Damit letzteres nicht eintritt, führt er die eine plötzliche Änderung im Stromverbrauch der Maschine durch leichtes Anheben der Walzenschrä- Sonde anzeigt, daß er zu nahe an die Grenze des mer B und C gegen diese Grenze vorsichtig hoch. Dies Flözes gekommen ist. Unter diesen Umständen, also wird durch Niederdrücken der Druckknopfschalter 45 wenn der leere Wagen zur Maschine zurückgekehrt 324 und 325 bewerkstelligt, die die Relais 326 und ist und die Maschine anläuft, stellt er die Walzen-327 mit Strom versorgen und die Motoren 49 und 48 schrämer durch Niederdrücken der Druckknopfschalmit der Dreiphasenleitung derart verbinden, daß die ter 329 und 330 nach unten, bis die Voltmeter 303 Walzenschrämer gehoben werden. Gewöhnlich ist ein und 304 anzeigen, daß die erforderliche Abwärtsbe-Anheben um 3 mm der Schrämer über die Führungs- 50 wegung der Walzenschrämer erfolgt ist. Wenn das schuhe ausreichend. Wenn dieses Anheben ausgeführt Voltmeter 307 wieder einen genügenden Neigungsist, was durch die Voltmeter 303 und 304 angezeigt winkel anzeigt, stellt er die Walzenschrämer wieder wird, drückt der Bedienungsmann den mechanischen, in ihre normale Lage zurück.If, while the probe is working, the watts, whether it is further along the same upward direction, does not indicate any deviation, the operator or whether he has lifted the inclination again knows that the machine will either run 40 of the cutter for a short distance change parallel to the upper seam boundary follows or wants from it. On the other hand, he finds out when the wattmeter is removed. So that the latter does not occur, he leads the sudden change in the power consumption of the machine by slightly lifting the roller cutter probe indicates that he is too close to the limit of the mer B and C against this limit carefully high. This seam has come. Under these circumstances, so by depressing the push button switch 45 when the empty carriage returns 324 and 325 to the machine, which is the relays 326 and 326 and the machine starts, it will power the rollers 327 and make the motors 49 and 48 slimmer Connect to the three-phase line by depressing the push-button scarf so that terminals 329 and 330 are down until voltmeters 303 are raised. Typically an and 304 will indicate that the required 3 mm downward lift of the cutter has occurred over the guide travel of the roller cutter. If the shoes are sufficient. When this lifting is performed, voltmeter 307 again has a sufficient incline, as indicated by the angle indicated by voltmeters 303 and 304, if he restores the cutter, the operator pushes the mechanical back into its normal position.

mit den Schaltern 324 und 325 verbundenen Aus- Aus dem Obigen geht erfindungsgemäß hervor, daßconnected to the switches 324 and 325. From the above it is apparent according to the invention that

löseknopf (nicht gezeigt) ein und hält dadurch die 55 die Maschine gegen die Flözgrenze bewegt werden Motoren 49 und 48 an. muß, wenn das Hangende des Großbohrloches weiterRelease button (not shown), thereby holding the machine against the seam boundary Engines 49 and 48 on. must if the hanging wall of the large borehole continues

Solange die Walzenschrämer sich in der gehobenen von der Grenze entfernt ist, und weg von der Flöz-Lage befinden, bewegt sich die Maschine in immer grenze bewegt werden muß, wenn das Hangende wachsendem Maße nach oben, da die neuen Laufbah- weniger als die vorbestimmte Entfernung von deinen immer über der Ebene der Führungsschuhe lie- 60 Grenzschicht einnimmt.As long as the roller cutter is in the upscale away from the border and away from the seam location are located, the machine moves within limits and must be moved when the hanging wall increasingly upwards as the new walkway is less than the predetermined distance from yours always occupies the boundary layer above the level of the guide shoes.

gen. Diese zunehmende Längsneigung wird dem Bedienungsmann durch das Voltmeter 307, das mit dem Neigungsmesser V verbunden ist, angezeigt. Die erforderliche Neigung ist gewöhnlich so hoch, daß die Sonde mit der darüberliegenden Schicht an der nächsten Prüfstelle in Berührung kommt, d. h. an der nächsten Stelle zwecks Entleerung des Förderwagens. Wenn das Voltmeter den gewünschten Neigungswinkel anzeigt, wendet der Bedienungsmann die Walzen-This increasing pitch is indicated to the operator by the voltmeter 307 connected to the inclinometer V. The inclination required is usually so high that the probe comes into contact with the overlying layer at the next test point, that is, at the next point for the purpose of emptying the truck. When the voltmeter indicates the desired angle of inclination, the operator turns the roller

Wenn das Bohrloch sich beträchtlich erweitert hat, kann es vorkommen, daß die Maschine in geringem Ausmaß von der horizontalen Ebene zufolge der mechanischen Unregelmäßigkeiten oder Uneinheitlichkeit des Flözes abweicht. Um das Maß dieser Abweichung festzustellen, kontrolliert der Bedienungsmann dann und wann die Lage des Schlußlichts zu eingerammten Pfählen. Falls das Schlußlicht, das tief innerhalb des Bohrloches sichtbar ist, nach rechts oderIf the borehole has widened considerably, the machine may in a little Extent from the horizontal plane as a result of the mechanical irregularities or inconsistencies of the seam deviates. In order to determine the extent of this deviation, the operator checks now and then the position of the tail light in relation to driven stakes. If the tail light, that deep is visible within the borehole, to the right or

schrämer in ihre normale Lage zurück, um eine wei- 70 links von der ursprünglichen Sichtlinie parallel zumore obliquely to their normal position, parallel to a further distance to the left of the original line of sight

einem früheren Loch abgewichen ist, wendet der Bedienungsmann die Maschine seitlich, indem er den horizontal gesteuerten Motor 104 in der gleichen Richtung betätigt. Somit ist er durch Niederdrücken des Druckknopfschalters 336 oder 337 und Betätigung des Relais 338 oder 339 in der Lage, die Maschine je nach Wunsch mehr an die linke oder an die rechte Wand zu bringen. Ein derartiger Druck nach der Seite wird natürlich nur für kurze Zeit angewendet.has deviated from an earlier hole, the operator turns the machine sideways by using the horizontally controlled motor 104 operated in the same direction. Thus, by depressing the Push button switch 336 or 337 and actuation of relay 338 or 339 will be able to control the machine depending to bring more to the left or right wall as desired. Such a pressure after the Page is of course only used for a short time.

Wenn das Kohlenflöz einen beträchtlichen Unterschied in der Härte zeigt, kann die \^orwärtsgeschwindigkeit geändert werden. Dies kann der Bedienungsraann durch Niederdrücken der Druckknopfschalter 340 oder 341. die das Relais 342 oder 343 betätigen, bewerkstelligen und durch den Motor 213 die Menge des Ölstroms durch das Ventil 211 erhöhen oder vermindern. When the coal seam shows a considerable difference in hardness, the forward speed may be be changed. The operator can do this by depressing the push-button switch 340 or 341. which actuate the relay 342 or 343, and through the motor 213 the amount increase or decrease the flow of oil through valve 211.

Wenn die Maschine am Ende des Flözes herausgezogen werden soll, z. B. um die Zähne zu ersetzen, hält der Bedienungsmann zunächst durch Schließen des Schalters 334 die Maschine an. Er hebt dann die AYalzenschrämer über die Führungsschuhe und zentriert die horizontale Steuerung in der bereits erklärten AVeise. Danach zieht er den Förderwagen mit Hilfe der äußeren Winde heraus und hält das Forderband durch Niederdrücken des Druckknopfschalters 313 an. Schließlich steuert er den Wagen durch Auslösen des Druckknopfschalters 317, der das Relais 319 und das Kupplungssolenoid 68a auslöst, auf Rückgang und drückt den Druckknopfschalter 344 ein, der das Relais 345 und Solenoid 680 mit Strom versorgt. Dies setzt den Motor 84 mit der Welle 67 in Gang, so daß durch Schließen des Schalters 346 und Unterstromsetzen des Relais 347 der Motor 84 die Raupen S und T so antreibt, daß sie die Maschine aus dem Loch herausziehen.If the machine is to be pulled out at the end of the seam, e.g. B. to replace the teeth, the operator first stops the machine by closing switch 334. He then lifts the AYalzenschrämer over the guide shoes and centers the horizontal control in the manner already explained. Then he pulls out the trolley with the help of the external winch and stops the conveyor belt by pressing the pushbutton switch 313. Finally, he controls the carriage to decline by triggering push button switch 317 which trips relay 319 and clutch solenoid 68a and depresses push button switch 344 which energizes relay 345 and solenoid 680. This starts motor 84 with shaft 67 so that by closing switch 346 and energizing relay 347, motor 84 drives caterpillars S and T to pull the machine out of the hole.

Die Maschine wird in das Großbohrloch durch Niederdrücken des Druckknopfschalters 313 und Unterstromsetzen des Relais 314 wieder zurückgeführt. Die Phasenumkehrung bei der Stromzufuhr zum Motor 84 verändert dessen Drehungsrichtung. The machine is driven into the large borehole by depressing the pushbutton switch 313 and Energizing relay 314 is returned. The phase reversal in the power supply to the motor 84 changes its direction of rotation.

Ein zweites Loch läßt sich neben dem ersten in gleicher Weise herstellen, wobei eine ausreichende Wandstärke zwischen den beiden Löchern bestehenbleiben muß, um das Hangende gleichmäßig abzustützen. Wenn das erste Loch genau horizontal liegt, kann das zweite Loch in einem bestimmten Abstand davon durch Einrammen von neuen Pfählen abgesteckt und damit eine Sichtlinie parallel zur Ursprungliehen Linie geschaffen werden.A second hole can be made in the same way next to the first, with a sufficient one The wall thickness between the two holes must remain in order to support the hanging wall evenly. If the first hole is exactly horizontal, the second hole can be at a certain distance of which staked out by driving in new piles and thus a line of sight parallel to the origin Line to be created.

Falls das erste Loch in. horizontaler Ebene gekrümmt ist, so daß ein paralleler Verlauf des zweiten Loches zum ersten Loch mittels einer Sichtlinie unmöglich ist, wird am besten ein Sondenschrämer seitlieh an der Maschine angebracht, der das benachbarte Loch abtastet. Die Sonde soll in diesem Fall lang genug sein, um die dazwischenliegende Wand bei Mindestdicke zu durchdringen. Eine derartige Durchdringung kann der Bedienungsmann am plötzlichen Fallen des Wattmeters erkennen. Eine Parallelführung zum benachbarten Loch wird durch eine ähnliche Arbeitsweise wie beim Hangenden ermöglicht, nr:· daß die Laufabweichung durch den horizontal st lernden Motor statt durch die Walzenschrämer bewirkt wird. Die seitlich angebrachte Sonde kann natürlich entweder allein oder in Verbindung mit der vertikalen Sonde verwendet werden. Auch kann man an der Sohle des Großbohrloches eine Sonde verwenden. If the first hole is curved in the horizontal plane is, so that a parallel course of the second hole to the first hole by means of a line of sight impossible it is best to attach a probe cutter to the side of the machine that is adjacent to the one next to it Scanning hole. In this case, the probe should be long enough to cover the intermediate wall at the minimum thickness to penetrate. Such a penetration can occur suddenly for the operator Detect the drop in the wattmeter. A parallel guide to the neighboring hole is made by a similar one Working method as with the hanging wall enables, no: · that the running deviation through the horizontal st learning motor is effected instead of by the roller cutter. The side mounted probe can can of course be used either alone or in conjunction with the vertical probe. You can too use a probe at the bottom of the large borehole.

Im Ausführungsbeispiel steuert der Bedienungsmann die Maschine an Hand der Ausschläge der elektrischen Meßinstrumente. Die Maschine läßt sich nach der Erfindung aber auch automatisch steuern, indem man die Anzeigeinstrumente ganz oder zum Teil mit den Antriebs- und Steueraggregaten kuppelt. Zum Beispiel kann ein anomaler Ausschlag des Wattmeters automatisch die Schalter betätigen und die Walzenschrämer B und C um einen bestimmten Betrag senken, so daß die Maschine nach unten von der Grenzschicht weg bewegt wird, während ein normaler Ausschlag des Wattmeters die Maschine in normal aufwärts gerichtetem Lauf vorwärts bewegt. In beiden Fällen bewegen sich die Walzenschrämer auf die Nullstellung in bezug auf die Führungsschuhe zurück, wenn die Voltzahl beim Anzeigen der Längsneigung ein bestimmtes Maximum erreicht. Eine Querneigung läßt sich automatisch durch eine entgegengesetzte Bewegung der Walzenschrämer korrigieren. Die Bewegungsrichtung der einzelnen Schrämer hängt davon ab, ob die Voltzahl, die den Querlauf anzeigt, über oder unter dem Normalwert liegt. Mit einem mit der Maschine fest verbundenen Kabel kanu man die Maschine und die Prüfsonde anhalten und den Förderwagen entleeren. Sonde und Förderwagen lassen sich durch Grenzschalter steuern, die den Stromkreis für den nächsten Arbeitsvorgang nach Erledigung des vorhergehenden schließen.In the exemplary embodiment, the operator controls the machine on the basis of the deflections of the electrical measuring instruments. According to the invention, the machine can also be controlled automatically by coupling all or part of the display instruments to the drive and control units. For example, an abnormal reading of the wattmeter can automatically operate the switches and lower the cutter B and C by a certain amount so that the machine is moved downwards away from the boundary layer, while a normal reading of the wattmeter can run the machine in a normal upward direction moved forward. In both cases, the roller cutters move back to the zero position with respect to the guide shoes when the voltage reaches a certain maximum when the longitudinal inclination is displayed. A cross slope can be corrected automatically by moving the roller cutter in the opposite direction. The direction of movement of the individual cutters depends on whether the voltage that indicates the transverse run is above or below the normal value. With a cable firmly connected to the machine, you can stop the machine and the test probe and empty the trolley. The probe and trolley can be controlled by limit switches that close the circuit for the next operation after the previous one has been completed.

Claims

Claim ··

1. A method for extracting coal and other minerals, in which a large diameter extraction well is made by means of a drilling machine, the extracted mineral is conveyed out by rotating conveyors and the drilling machine is controlled in a certain direction, characterized in that the borehole circumference is thereby at a certain distance from the rock or other unusable layers is kept that by constant or temporary, repeated grooving or drilling of the borehole wall, the penetration resistance of these adjacent layers compared to the cutting or drilling measured by the change in the power requirement and the control of the direction of the extraction drilling machine as required the penetration resistance determined in this way fluctuates in a manner known per se in the horizontal by moving the support shoes (F, G) to the side and in the vertical by lifting and / or lowering track-forming milling cutters (B, C) .

2. The method according to claim 1, characterized in that the changes in the power requirement with a test probe (P) are measured electrically on the basis of the power consumption of this probe.

3. The method according to claim 2, characterized in that with a change in the electrical power consumption of the test probe (P) by increased Schräm- or Bohreindringwiderstanrl the drilling direction is changed so long, bi-. the current returns to its normal value.

4. Extraction drilling machine for carrying out the method according to any one of claims 1 to 3 with a large-hole face drilling device on the head of the mobile machine, two vertically asymmetrical

cylindrical milling cutters arranged metrically on each side of the axis of the face drilling device for milling a track for the drilling carriage with lateral support shoes, remote control devices for raising and / or lowering the cylindrical milling cutters and for moving the support shoes laterally, characterized by a near the face drilling device (A) , with a power drive (127, 1276) cutting into the borehole wall, cutting or drilling test probe (P) which is connected to the remote control unit via electrical measuring devices (328,302) to determine the depth of penetration and changes in current.

5. Extraction drilling machine according to claim 4, characterized in that the test probe (P) consists of a rotary drill (124) which can be advanced or retracted by means of an electrical control device provided at the remote control point.

6. Gewiunungsbohrmaschine according to claim 4, characterized in that the test probe (P) consists of a rotating cutting rod (124 a) or cutting disc (138) for producing a notch of variable depth in the borehole wall during the work of the extraction drilling machine.

7. Extraction drilling machine according to one of claims 4 to 6, characterized by the Pendelmeß controlling an electrical measuring device at the remote control point in front of directions (U, V) for the longitudinal and transverse inclination of the machine.

8. Extraction drilling machine according to one of claims 4 to 7, characterized by electrical measuring devices (46, 47) attached to the remote control point for determining the position of the support shoes (F, G).

9. Extraction drilling machine according to one of claims 4 to 8 with a drilling carriage on four wheels arranged in caterpillars, characterized in that the face drilling device (A) and the cylindrical milling cutters (B, C) on a drilling frame articulated on the axis of the rear pair of sprockets (80) are stored, the front end of which is elastically supported on the drill carriage and which has a fixed auxiliary bearing (D, E) between the front chain wheels (87) of the drill carriage and the milling cutters (B, C) , which has the weight during the drilling work of the machine the front of the frame and the machine parts attached to it.

Considered publications:
French Patent No. 981860;
British Patent No. 494,784;
U.S. Patents Nos. 1,333,491, 2,308,517,
2,330,437;

"Zeitschrift für das Berg-, Hütten- und Salinenwesen", 1940, under "Trials and improvements in the mining operations of the German Reich during 1939", pp. 11 and 12;
"Journal of the Association of German Engineers" from April 15, 1922, p. 379.

In addition 3 sheets of drawings