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DE10315460A1 - Valve arrangement with PWM control e.g. for gaseous and liquid mediums, has electric control unit assigned to two 2/2-way valves - Google Patents

Valve arrangement with PWM control e.g. for gaseous and liquid mediums, has electric control unit assigned to two 2/2-way valves Download PDF

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DE10315460A1
DE10315460A1 DE2003115460 DE10315460A DE10315460A1 DE 10315460 A1 DE10315460 A1 DE 10315460A1 DE 2003115460 DE2003115460 DE 2003115460 DE 10315460 A DE10315460 A DE 10315460A DE 10315460 A1 DE10315460 A1 DE 10315460A1
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Abstract

A valve arrangement for gas and liquids has at least two combined 2/2-way valves (1-4) forming a multi-path valve unit (5). An electric control unit (6) with at least one bus-connection (8) and at least one sensor connection (9,10) is assigned to the 2/2-way valves (1-4).

Description

Die Erfindung betrifft eine Ventilanordnung für gasförmige und flüssige Medien.The The invention relates to a valve arrangement for gaseous and liquid media.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Ventilanordnung der vorbeschriebenen Art dahingehend weiterzubilden, dass mit einfachen Mitteln eine steuerbare Ventileinheit mit zahlreichen Mehrwege- und Schaltfunktionen sowie dauerhaft hoher Funktionstüchtigkeit erzielt wird.The The object of the invention is to provide a valve arrangement as described above Kind of further training that with simple means a controllable valve unit with numerous multi-way and switching functions as well as permanent high functionality is achieved.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Zweckmäßige Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind durch die Merkmale der Unteransprüche gekennzeichnet.This The object is achieved by the Features of claim 1 solved. Appropriate configurations and developments of the invention are characterized by the features of the subclaims.

Weitere Vorteile und wesentliche Einzelheiten der Erfindung sind der nachfolgenden Beschreibung und der Zeichnung zu entnehmen, die in schematischer Darstellung bevorzugte Ausführungsformen als Beispiel zeigt. Es stellen dar:Further Advantages and essential details of the invention are as follows Description and the drawing can be seen in the schematic Representation of preferred embodiments shows as an example. They represent:

1 eine Vorderansicht einer erfindungsgemäßen Ventilanordnung in geschnittener Darstellung, 1 2 shows a front view of a valve arrangement according to the invention in a sectional illustration,

2 eine Draufsicht auf die Ventilanordnung der 1 in geschnittener Darstellung, 2 a plan view of the valve assembly of the 1 in a sectional view,

3 eine Seitenansicht der Ventilanordnung der 1 in geschnittener Darstellung und 3 a side view of the valve assembly of the 1 in a sectional view and

4 ein Schaltschema der Ventilanordnung der 1. 4 a circuit diagram of the valve assembly of the 1 ,

Die in der Zeichnung dargestelle erfindungsgemäße Ventilanordnung weist vier 2/2-Wegeventile 1, 2, 3, 4 auf, die unmittelbar nebeneinander in einer Reihe angeordnet und digital pneumatisch verknüpft sind, so dass eine Mehrwegeventileinheit 5 gebildet ist, der eine die 2/2-Wegeventile 1, 2, 3, 4 schaltende elektrische Steuereinheit 6 zugehörig ist. Die Mehrwegeventileinheit 5 und die elektrische Steuereinheit 6 sind so konfiguriert, dass sie eine kleine, kompakte Baueinheit bilden.The valve arrangement according to the invention shown in the drawing has four 2/2-way valves 1 . 2 . 3 . 4 on, which are arranged directly next to each other in a row and digitally pneumatically linked, so that a multi-way valve unit 5 is formed, one of the 2/2-way valves 1 . 2 . 3 . 4 switching electrical control unit 6 is associated. The multi-way valve unit 5 and the electrical control unit 6 are configured to form a small, compact unit.

Die elektrische Steuereinheit 6 ist auf den blockbildend zusammengefassten 2/2-Wegeventilen 1, 2, 3, 4 lösbar befestigt und besitzt ein Gehäuse 7 sowie einen Bus-Anschluss 8, der vorzugsweise zwischen zwei Sensoranschlüssen 9,10 angeordnet ist. Der Bus-Anschluss 8 und die Sensoranschlüsse 9, 10 ragen oben aus dem Gehäuse 7 heraus. In dem Gehäuse 7 der Steuereinheit 6 befindet sich eine Leiterplatte 11, die mit hier nicht näher dargestellten elektrischen und elektronischen Bauteilen bestückt ist, die so geschaltet sein können, dass zahlreiche Wegefunktionen und unterschiedliche Schaltkombinationen sowie eine Pulsweitenmodulationsansteuerung der 2/2-Wegeventile 1, 2, 3, 4 erzielt werden kann. Die Leiterplatte 11 trägt zudem vier aus dem Gehäuse 7 teilweise herausragende Leuchtdioden 12, 13, 14, 15, die den 2/2-Wegeventilen 1, 2, 3, 4 zugeordnet sind und deren Öffnungs- und/oder Verschluss-Schaltstellung anzeigen können.The electrical control unit 6 is on the block-forming 2/2-way valves 1 . 2 . 3 . 4 releasably attached and has a housing 7 as well as a bus connection 8th , which is preferably between two sensor connections 9 . 10 is arranged. The bus connection 8th and the sensor connections 9 . 10 protrude from the top of the housing 7 out. In the case 7 the control unit 6 there is a circuit board 11 , which is equipped with electrical and electronic components, not shown here, which can be switched so that numerous directional functions and different switching combinations as well as pulse width modulation control of the 2/2-way valves 1 . 2 . 3 . 4 can be achieved. The circuit board 11 also carries four out of the case 7 some outstanding LEDs 12 . 13 . 14 . 15 that the 2/2-way valves 1 . 2 . 3 . 4 are assigned and can display their opening and / or closing switch position.

Die 2/2-Wegeventile 1, 2, 3, 4 können zweckmäßig als schnellschaltende Plattenankerventile ausgebildet sein und jeweils einen Ventilkörper 16 aufweisen, der außen im Querschnitt rechteckförmig, vorzugsweise quadratisch ist. Die Schaltgeschwindigkeit der 2/2-Wegeventile ist zweckmäßig kleiner als 5 Millisekunden und kann vorzugsweise etwa 1 Millisekunde betragen. Das heißt, dass die 2/2-Wegeventile 1, 2, 3, 4 über die elektrische Steuereinheit 6 wahlweise in kürzester Zeit geöffnet und geschlossen werden können. In dem Ventilkörper 16 kann in dessen Längsrichtung koaxial eine Bohrung 17 ausgebildet sein, in der die Ventilbauteile, nämlich ein Ventilsitz 18, ein mit letzterem korrespondierender Verschlusskörper 19, ein mit einer Flachformfeder 20 beaufschlagter Plattenanker 21, eine über die elektrische Steuereinheit 6 ansteuerbare Elektrospule 22 und ein Magnetjoch 23, gelagert sind. Diese Ventilbauteile, die vorteilhaft zu einer Baueinheit zusammengefasst sein können, können über einen Sicherungsbügel 24 in der Bohrung 17 des Ventilkörpers 16 gehalten sein.The 2/2-way valves 1 . 2 . 3 . 4 can be expediently designed as fast-switching plate armature valves and each have a valve body 16 have, which is rectangular in cross-section on the outside, preferably square. The switching speed of the 2/2-way valves is expediently less than 5 milliseconds and can preferably be about 1 millisecond. That means the 2/2-way valves 1 . 2 . 3 . 4 via the electrical control unit 6 can be opened and closed optionally in the shortest possible time. In the valve body 16 can coaxial in the longitudinal direction of a hole 17 be formed in which the valve components, namely a valve seat 18 , a closure body corresponding to the latter 19 , one with a flat spring 20 loaded plate anchor 21 , one via the electrical control unit 6 controllable electrocoil 22 and a magnetic yoke 23 , are stored. These valve components, which can advantageously be combined to form a structural unit, can be secured using a safety bracket 24 in the hole 17 of the valve body 16 be kept.

Die in einer Reihe nebeneinander zu einen Block zusammengefassten 2/2-Wegeventile 1, 2, 3, 4 sind so angeordnet, dass sich gemäß der Darstellung in 1 die Ventile 1 und 3 in der Mitte befinden und eine Zuführung 25 für das Medium, z.B. Druckluft, aufweisen. Die Ventile 1, 3 sind duch einen Kanal 26 verbunden, so dass eine einzige Zuführung 25 ausreichend ist. Der Ausgang 27 des Ventils 1 ist mit dem Eingang 28 des in der 1 links angrenzenden Ventils 2 verbunden. Der Ausgang des Ventils 2 ist als Entlüftung 29 ausgeführt. Der Ausgang 30 des Ventils 3 ist mit dem Eingang 31 des in der 1 rechts angrenzenden Ventils 4 verbunden. Der Ausgang des Ventils 4 ist als Entlüftung 32 ausgeführt. Der 3 ist zu entnehmen, dass die 2/2-Wegeventile 1, 2, 3, 4 an bzw. neben dem Ventilsitz 18 Verbindungskanäle 33 aufweisen.The 2/2-way valves combined in a row next to each other to form a block 1 . 2 . 3 . 4 are arranged so that as shown in 1 the valves 1 and 3 are in the middle and a feeder 25 for the medium, such as compressed air. The valves 1 . 3 are through a channel 26 connected so that a single feeder 25 is sufficient. The exit 27 of the valve 1 is with the entrance 28 the in the 1 valve on the left 2 connected. The outlet of the valve 2 is as a vent 29 executed. The exit 30 of the valve 3 is with the entrance 31 the in the 1 valve on the right 4 connected. The outlet of the valve 4 is as a vent 32 executed. The 3 it can be seen that the 2/2-way valves 1 . 2 . 3 . 4 at or next to the valve seat 18 connecting channels 33 exhibit.

Die 2/2-Wegeventile 1, 2, 3, 4 können vorteilhaft mit einer Klammer kraft- und formschlüssig zusammengehalten sein. Diese Klammer kann aus zwei im Querschnitt U-förmigen Klammerteilen 34, 35 bestehen, die je einen Grundsteg 36 und zwei von letzterem abstrebende Seitenstege 37, 38 aufweisen. Die Seitenstege 37, 38 können im nicht montierten Zustand etwas einander zugeneigt sein, so dass der von dem Grundsteg 36 und dem jeweiligen Seitensteg 37, 38 begrenzte Winkel etwas kleiner ist als 90°. Die Klammerteile 34, 35 umgreifen die aneinandergereihten 2/2-Wegeventile 1, 2, 3, 4 und sind in einer Ausnehmung 39 der Ventilkörper 16 flächenbündig gelagert. In der 2 befinden sich die einander spiegelsymmetrisch gegenüberliegenden Klammerteile 34, 35 noch nicht in der Endposition, sondern in einer Zwischenposition. Die Seitenstege 37, 38 sind dabei vorgespannt und drücken fest gegen die äußeren Ventile 2, 4, so dass in der Endposition ein fester Ventilblockverbund gegeben ist. In der 2 sind zudem die Spulenanschlüsse 40, 41 ersichtlich.The 2/2-way valves 1 . 2 . 3 . 4 can be held together with a clamp non-positively and positively. This clip can consist of two clip parts that are U-shaped in cross section 34 . 35 exist, each a land bridge 36 and two side webs striving from the latter 37 . 38 exhibit. The side bridges 37 . 38 can be slightly inclined towards each other in the unassembled state so that the 36 and the respective side bridge 37 . 38 limited angle is slightly smaller than 90 °. The bracket parts 34 . 35 embrace them the 2/2-way valve series 1 . 2 . 3 . 4 and are in a recess 39 the valve body 16 flush mounted. In the 2 are the mutually mirror-symmetrical opposite bracket parts 34 . 35 not yet in the end position, but in an intermediate position. The side bridges 37 . 38 are preloaded and press firmly against the outer valves 2 . 4 , so that there is a fixed valve block assembly in the end position. In the 2 are also the coil connections 40 . 41 seen.

Anhand des Schaltplans der 4 wird nachstehend eine vorteilhafte Anwendung der erfindungsgemäßen Mehrwegeventileinheit 5 beschrieben. Wenn der Kolben 42 in dem Zylinder 43 in der Zeichnung von links nach rechts geschoben werden soll, wird das 2/2-Wegeventil 1 über die in dieser 4 nicht dargestellte elektrische Steuereinheit 6 geöffnet, so dass die Druckluft von der Zuführung 25 durch das Ventil 1 über dessen Ausgang 27 zum linken Anschluss 44 des Zylinders 43 gelangt. Gleichzeitig wird das Ventil 4 geöffnet. Die übrigen Ventile 2 und 3 bleiben geschlossen. Der Kolben 42 wird nun durch die zugeführte Druckluft nach rechts verlagert und die auf der rechten Seite des Kolbens 42 befindliche Luft strömt durch den Anschluss 45 des Zylinders 43 und durch das geöffnete Ventil 4 zu dessen Entlüftung 32 und kann hier frei entweichen. Wenn der Kolben 42 umgekehrt von rechts nach links verschoben werden soll, werden die Ventile 1 und 4 geschlossen und die Ventile 2 und 3 werden geöffnet. Dabei strömt die Druckluft von der Zuführung 25 durch das Ventil 3 und über dessen Ausgang 30 zum rechten Anschluss 45 des Zylinders 43. Der Kolben 42 wird dadurch nach links verlagert und die auf der linken Seite des Kolbens 42 befindliche Luft wird durch den Anschluss 44 und das geöffnete Ventil 2 zu dessen Entlüftung 29 ins Freie gedrückt.Using the circuit diagram of the 4 Below is an advantageous application of the multi-way valve unit according to the invention 5 described. If the piston 42 in the cylinder 43 The 2/2-way valve is to be pushed from left to right in the drawing 1 about those in this 4 electrical control unit, not shown 6 opened so that the compressed air from the feeder 25 through the valve 1 about its exit 27 to the left connection 44 of the cylinder 43 arrives. At the same time the valve 4 open. The other valves 2 and 3 remain closed. The piston 42 is now shifted to the right by the supplied compressed air and to the right of the piston 42 Air is flowing through the connection 45 of the cylinder 43 and through the open valve 4 to vent it 32 and can escape freely here. If the piston 42 the valves should be reversed from right to left 1 and 4 closed and the valves 2 and 3 are opened. The compressed air flows from the feed 25 through the valve 3 and about its exit 30 to the right connection 45 of the cylinder 43 , The piston 42 is shifted to the left and to the left of the piston 42 Air is through the connection 44 and the open valve 2 to vent it 29 pressed outside.

Es besteht auch die Möglichkeit, den Kolben 42 so anzusteuern, dass er innerhalb des Zylinders 43 in einer bestimmten Position gehalten wird. Dazu kann der Kolbenstange 46 eine Lagerückmeldung zugeordnet werden, deren Signalgebung der elektrischen Steuereinheit 6 zugeführt wird. Die bewirkt dann, dass zum einen die Ventile 1 und 4 und zum anderen die Ventile 2 und 3 abwechselnd mit hoher Frequenz, also beispielsweise nach jeweils einer Millisekunde geöffnet und geschlossen werden. Auf Grund der hohen Schaltgeschwindigkeit wird dabei der Kolben 42 abwechselnd etwas nach rechts und dann sofort wieder etwas nach links verlagert, so dass er unter Einbeziehung der Bewegungsträgheit praktisch an ein und derselben gewünschten Position verbleibt.There is also the option of the piston 42 to be controlled so that it is inside the cylinder 43 is held in a certain position. The piston rod can do this 46 a position feedback can be assigned, the signaling of the electrical control unit 6 is fed. This then causes the valves 1 and 4 and secondly the valves 2 and 3 alternately opened and closed with a high frequency, for example after every millisecond. Due to the high switching speed, the piston 42 alternately shifted slightly to the right and then immediately to the left again, so that it practically remains in one and the same desired position, including the inertia.

Durch die schnelle Schaltfähigkeit der erfindungsgemäßen Ventile kann auch die Verschiebegeschwindigkeit des Kolbens 42 geregelt werden, und zwar in beiden Richtungen. Wenn z.B. die Ventile 1 und 4 im Takt in schneller Folge geöffnet und geschlossen werden, kann der Kolben 42 langsam nach rechts verschoben werden. Wird dann die Öffnungszeit gegenüber der Schließzeit der Ventile 1 und 4 weiter vergrößert, wird die Verschiebung des Kolbens 42 beschleunigt. Wird dagegen die Öffnungszeit der Ventile 1 und 4 wieder verringert, erfolgt eine Verzögerung der Schiebegeschwindigkeit des Kolbens 42. Mit einer solchen Pulsweitenmodulationsansteuerung können also unterschiedliche Kolbengeschwindigkeiten mit exakten Beschleunigungen und Verzögerungen erreicht werden, so dass auf zusätzliche mechanische Hilfsmittel (Blenden etc.) verzichtet werden kann.Due to the fast switching ability of the valves according to the invention, the displacement speed of the piston can also 42 be regulated in both directions. If, for example, the valves 1 and 4 The piston can be opened and closed in rapid succession 42 are slowly shifted to the right. Then the opening time compared to the closing time of the valves 1 and 4 the displacement of the piston is further increased 42 accelerated. In contrast, the opening time of the valves 1 and 4 reduced again, there is a delay in the sliding speed of the piston 42 , With such a pulse width modulation control, different piston speeds can be achieved with exact accelerations and decelerations, so that additional mechanical aids (orifices, etc.) can be dispensed with.

Für die Anwendung bei größeren Kolben-/Zylindereinheiten oder dergleichen kann es vorteilhaft sein, die 2/2-Wegeventile (1, 2, 3, 4) so zu gestalten, dass dem Ventilsitz 18 ausgangsseitig ein Verstärkerelement zugeordnet ist, das vorzugsweise in dem Ventilkörper 16 integriert sein kann und als durch das Medium steuerbare Ventileinheit, insbesondere Membranventileinheit, ausgelegt ist.For use with larger piston / cylinder units or the like, it may be advantageous to use the 2/2-way valves ( 1 . 2 . 3 . 4 ) so that the valve seat 18 on the output side an amplifier element is assigned, which is preferably in the valve body 16 can be integrated and designed as a valve unit controllable by the medium, in particular membrane valve unit.

Claims (21)

Ventilanordnung für gasförmige und flüssige Medien, umfassend mindestens zwei zu einer Mehrwegeventileinheit (5) verknüpfte 2/2-Wegeventile (1, 2, 3, 4).Valve arrangement for gaseous and liquid media, comprising at least two to form a multi-way valve unit ( 5 ) linked 2/2-way valves ( 1 . 2 . 3 . 4 ). Ventilanordnung nach vorstehendem Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass den 2/2-Wegeventilen (1, 2, 3, 4) eine elektrische Steuereinheit (6) mit mindestens einem Bus-Anschluss (8) und mindestens einem Sensoranschluss (9, 10) zugeordnet ist.Valve arrangement according to the preceding claim, characterized in that the 2/2-way valves ( 1 . 2 . 3 . 4 ) an electrical control unit ( 6 ) with at least one bus connection ( 8th ) and at least one sensor connection ( 9 . 10 ) assigned. Ventilanordnung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Mehrwegeventileinheit (5) vier verknüpfte 2/2-Wegeventile (1, 2, 3, 4) aufweist.Valve arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the multi-way valve unit ( 5 ) four linked 2/2-way valves ( 1 . 2 . 3 . 4 ) having. Ventilanordnung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die 2/2-Wegeventile (1, 2, 3, 4) als schnellschaltende Plattenankerventile ausgebildet sind.Valve arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the 2/2-way valves ( 1 . 2 . 3 . 4 ) are designed as fast-switching plate armature valves. Ventilanordnung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Schaltgeschwindigkeit der 2/2-Wegeventile (1, 2, 3, 4) kleiner als 5 Millisekunden ist.Valve arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the switching speed of the 2/2-way valves ( 1 . 2 . 3 . 4 ) is less than 5 milliseconds. Ventilanordnung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass jedes der 2/2-Wegeventile (1, 2, 3, 4) einen Ventilkörper (16), einen Ventilsitz (18), einen Plattenanker (21), eine über die elektrische Steuereinheit (6) ansteuerbare Elektrospule (22) und ein Magnetjoch (23) aufweist.Valve arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that each of the 2/2-way valves ( 1 . 2 . 3 . 4 ) a valve body ( 16 ), a valve seat ( 18 ), a plate anchor ( 21 ), one via the electrical control unit ( 6 ) controllable electrocoil ( 22 ) and a magnetic yoke ( 23 ) having. Ventilanordnung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Ventilkörper (16) der 2/2-Wegeventile (1, 2, 3, 4) im Querschnitt rechteckförmig ist.Valve arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the valve body ( 16 ) of the 2/2-way valves ( 1 . 2 . 3 . 4 ) is rectangular in cross section. Ventilanordnung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Ventilkörper (16) der 2/2-Wegeventile 1, 2, 3, 4) im Querschnitt quadratisch ist.Valve arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the valve body ( 16 ) of the 2/2-way valves 1 . 2 . 3 . 4 ) is square in cross section. Ventilanordnung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die 2/2-Wegeventile (1, 2, 3, 4) durch unmittelbare Aneinanderreihung digital verknüpft sind.Valve arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the 2/2-way valves ( 1 . 2 . 3 . 4 ) are digitally linked by direct stringing together. Ventilanordnung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass 2/2-Wegeventile (1, 2, 3, 4) in einer Reihe nebeneinander angeordnet sind und die zwei mittleren 2/2-Wegeventile (1, 3) eine gemeinsame Zuführung (25) aufweisen, dass der Ausgang (27) des einen mittleren 2/2-Wegeventils (1) zu dem Eingang (28) des angrenzenden einen äußeren 2/2-Wegeventils (2) führt und der Ausgang (30) des anderen mittleren 2/2-Wegeventils (3) in den Eingang (31) des angrenzenden anderen äußeren 2/2-Wegeventils (4) mündet.Valve arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that 2/2-way valves ( 1 . 2 . 3 . 4 ) are arranged in a row next to each other and the two middle 2/2-way valves ( 1 . 3 ) a common feed ( 25 ) show that the output ( 27 ) of a middle 2/2-way valve ( 1 ) to the entrance ( 28 ) of the adjacent one outer 2/2-way valve ( 2 ) leads and the exit ( 30 ) of the other middle 2/2-way valve ( 3 ) in the entrance ( 31 ) of the adjacent other outer 2/2-way valve ( 4 ) flows out. Ventilanordnung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Ventilkörper (16) der 2/2-Wegeventile (1, 2, 3, 4) kraft- und/oder formschlüssig miteinander verbunden sind.Valve arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the valve body ( 16 ) of the 2/2-way valves ( 1 . 2 . 3 . 4 ) are non-positively and / or positively connected. Ventilanordnung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die 2/2-Wegeventile (1, 2, 3, 4) mittels einer Klammer zusammengehalten sind.Valve arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the 2/2-way valves ( 1 . 2 . 3 . 4 ) are held together by a bracket. Ventilanordnung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Klammer zwei einander gegenüberliegende, im Querschnitt U-förmige Klammerteile (34, 35) aufweist.Valve arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the clamp has two mutually opposite, cross-sectionally U-shaped clamp parts ( 34 . 35 ) having. Ventilanordnung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die von dem Grundsteg (36) abstrebenden Seitenstege (37, 38) der U-förmigen Klammerteile (34, 35) in Richtung gegen den Ventilkörper (1, 4) vorgespannt sind.Valve arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the of the base web ( 36 ) strutting side bars ( 37 . 38 ) of the U-shaped bracket parts ( 34 . 35 ) towards the valve body ( 1 . 4 ) are biased. Ventilanordnung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Klammerteile (34, 35) in einer Ausnehmung (39) der 2/2-Wegeventile (1, 2, 3, 4) gelagert sind.Valve arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the clamp parts ( 34 . 35 ) in a recess ( 39 ) of the 2/2-way valves ( 1 . 2 . 3 . 4 ) are stored. Ventilanordnung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die elektrische Steuereinheit (6) mit einem Gehäuse (7) auf die Ventilkörper (16) der 2/2-Wegeventile (1, 2, 3, 4) aufgesetzt ist.Valve arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the electrical control unit ( 6 ) with a housing ( 7 ) on the valve body ( 16 ) of the 2/2-way valves ( 1 . 2 . 3 . 4 ) is attached. Ventilanordnung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die elektrische Steuereinheit (6) eine in dem Gehäuse (7) gelagerte, mit elektronischen Bauteilen bestückte Leiterplatte (11) aufweist.Valve arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the electrical control unit ( 6 ) one in the housing ( 7 ) stored PCB with electronic components ( 11 ) having. Ventilanordnung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass jedem der vier 2/2-Wegeventile (1, 2, 3, 4) mindestens eine Leuchtdiode (12, 13, 14, 15) in der elektrischen Steuereinheit (6) zugeordnet ist.Valve arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that each of the four 2/2-way valves ( 1 . 2 . 3 . 4 ) at least one light emitting diode ( 12 . 13 . 14 . 15 ) in the electrical control unit ( 6 ) assigned. Ventilanordnung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die 2/2-Wegeventile (1, 2, 3, 4) über eine der elektrischen Steuereinheit (6) zugehörige Pulsweitenmodulation (PWM) ansteuerbar sind.Valve arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the 2/2-way valves ( 1 . 2 . 3 . 4 ) via one of the electrical control units ( 6 ) associated pulse width modulation (PWM) can be controlled. Ventilanordnung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die mit den modular aneinander gereihten, digital verknüpften 2/2-Wegeventilen (1, 2, 3, 4) und der diesen zugeordneten elektrischen Steuereinheit (6) gebildete Mehrwegeventileinheit (5) als kompakte Baueinheit ausgebildet ist.Valve arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the 2/2-way valves ( 1 . 2 . 3 . 4 ) and the associated electrical control unit ( 6 ) formed multi-way valve unit ( 5 ) is designed as a compact unit. Ventilanordnung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass dem Ausgang (27, 29, 30, 32) des Ventilsitzes (18) des 2/2-Wegeventils (1, 2, 3, 4) eine mediumgesteuerte Ventileinheit zugeordnet ist.Valve arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the output ( 27 . 29 . 30 . 32 ) of the valve seat ( 18 ) of the 2/2-way valve ( 1 . 2 . 3 . 4 ) a medium-controlled valve unit is assigned.
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