DE10306935A1

DE10306935A1 - Gear drive for motor vehicle internal combustion engine compensation shaft has temperature compensating element between gear bearing and drive housing

Info

Publication number: DE10306935A1
Application number: DE2003106935
Authority: DE
Inventors: Martin Dr. Lamke; Jörg Dr. Börner
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 2003-02-19
Filing date: 2003-02-19
Publication date: 2004-09-02

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Zahnradgetriebe mit mehreren in Eingriff stehenden konischen Zahnrädern, insbesondere Beveloidzahnrädern, die unter Einhaltung eines Verdrehflankenspiels zum Ausgleich von durch Temperaturschwankungen hervorgerufenen Dehnungserscheinungen miteinander gepaart sind, wobei jeweils für eines der miteinander kämmenden Zahnräder (3) eine von der Temperatur abhängige Anordnung (2) in Form eines TC-Elements zur axialen Verstellung des Verdrehflankenspiels vorgesehen ist und wobei dieses Zahnrad (3) axial verschiebbar im Getriebegehäuse (1) gelagert ist.The invention relates to a gear transmission with a plurality of conical gears, in particular beveloid gears, which are paired with one another while maintaining a torsional backlash to compensate for expansion phenomena caused by temperature fluctuations. 2) is provided in the form of a TC element for the axial adjustment of the backlash and this gear (3) is axially displaceably mounted in the gear housing (1).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Zahnradgetriebe mit mehreren in Eingriff befindlichen konischen Zahnrädern, insbesondere Beveloidzahnrädern, nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The present invention relates to a gear transmission with several engaging conical Gears, especially beveloid gears, according to the preamble of claim 1.

Ein Beispiel eines derartigen Getriebes ist in der DE-C-199 07 912 beschrieben, die sich auf ein als Exzentergetriebe ausgebildetes Umlaufgetriebe bezieht, das mit einer Planetenverzahnung an einer ersten Eingriffsstelle und mit einer Planetenverzahnung an einer zweiten Eingriffsstelle versehen ist, die jeweils symmetrisch zur Planetenmittenebene angeordnet sind, die sich senkrecht zu einer Exzenterachse durch die Mitte des Planeten erstreckt. Der Planet ist dabei ringartig um die Exzenterachse und die Drehachse der Welle angeordnet. Da die kämmende Planetenverzahnung an den beiden Eingriffsstellen symmetrisch zu beiden Seiten der Planetenmittenebene ist, bewirken die auftretenden Verzahnungskräfte nur geringe Kippmomente quer zur Planeten- oder Exzenterachse.An example of such a transmission is in the DE-C-199 07 912 described, which relates to a planetary gear designed as an eccentric gear, which is provided with a planetary toothing at a first point of engagement and with a planetary toothing at a second point of engagement, which are each arranged symmetrically to the center plane of the planet, which is perpendicular to an eccentric axis through the center of the planet extends. The planet is arranged in a ring around the eccentric axis and the axis of rotation of the shaft. Since the intermeshing planetary gearing at the two engagement points is symmetrical on both sides of the center plane of the planet, the gearing forces that occur cause only small tilting moments transverse to the planet or eccentric axis.

Zur Erzielung einer Verringerung der Belastung sind die erste Eingriffsstelle und die zweite Eingriffsstelle in radialer Richtung gegenüberliegend angeordnet, wobei die radial ausgerichteten Verzahnungskräfte an den sich gegenüberliegenden Eingriffsstellen gegengleich sind. Der Planet ist zur Drehachse unter einem bestimmten Neigungswinkel gelagert, wobei die beiden mit dem Planeten kämmenden Verzahnungen konusförmig angeordnet sind und der Konuswinkel an den Neigungswinkel angepasst ist. Als Module für die Verzahnungen können verschiedene evolventische Verzahnungen und insbesondere eine Beveloidverzahnung eingesetzt werden.To achieve a reduction of the load are the first point of engagement and the second point of engagement opposite in the radial direction arranged, the radially aligned toothing forces on the facing each other Intervention points are opposite. The planet is to the axis of rotation stored at a certain angle of inclination, the two meshing with the planet Teeth conical are arranged and the cone angle adapted to the angle of inclination is. As modules for the gears can be different involute gears and especially beveloid gears be used.

Die DE-C-199 55 474 beschreibt ein Verfahren zur Einstellung des Zahnflankenspiels in einem Zahnradgetriebe, insbesondere den Ausgleichswellen von Brennkraftmaschinen.The DE-C-199 55 474 describes a method for adjusting the backlash in a gear transmission, in particular the balance shafts of internal combustion engines.

Das Zahnflankenspiel und vor allem das Verdrehflankenspiel ist erforderlich zur Ausbildung einer hydrodynamischen Schmierung, des Ausgleichs von Maßänderungen durch Temperatureinflüsse und des Ausgleichs von Zahndeformationen durch die Beanspruchung sowie des Ausgleichs von Fertigungs- und Montagefehlern.The backlash and above all the backlash is necessary to form a hydrodynamic Lubrication, the compensation of dimensional changes due to temperature influences and the compensation of tooth deformation due to the stress as well as the compensation of manufacturing and assembly errors.

Das Flankenspiel wird nach dieser Veröffentlichung dadurch eingestellt, dass eine Zwischenlage bei einem der Zahnräder vor dessen Montage in Form einer die Zahnflanken bestimmter Zähne bedeckenden, am gewählten Zahnrad befestigten Auflage angeordnet wird, wonach das Zahnrad mit fixiert angeordneter Zwischenlage bei der Montage mit einer vorbestimmten Kraft mit korrespondierenden Zahnflanken eines anderen Zahnrades in spielfreien Eingriff gebracht wird, wobei die Zwischenlage nach Zahnspieleinstellung der Zahnräder durch laufbedingten Abrieb oder durch gezielte mechanische Abnahme der Auflage entfernt wird.The backlash is after this publication adjusted that an intermediate layer in front of one of the gears its assembly in the form of a tooth covering the tooth flanks of certain teeth, on the chosen one Gear fixed pad is arranged, after which the gear with a fixed intermediate layer during assembly with a predetermined Force with corresponding tooth flanks of another gear is brought into play-free engagement, the intermediate layer after tooth play adjustment of the gears through running-related abrasion or through targeted mechanical acceptance the edition is removed.

Hierdurch kann in einfacher Weise eine feste Zahnspieleinstellung in einem Zahnradgetriebe erzielt werden, sowie eine Zahnradpaarung eines Getriebes flankenspielorientiert justiert werden. Wird die Zwischenlage in Form eines galvanisch abgeschiedenen Festschmierstoffes auf allen Zähnen eines Zahnrades ausgebildet, die während des Einsat zes des Getriebes abgetragen wird, so kann ein erwünschtes, fest einstellbares Verdrehflankenspiel erreicht werden.This can be done in a simple manner achieved a fixed tooth play setting in a gear transmission are, as well as a gear pair of a gearbox backlash-oriented be adjusted. The liner is in the form of a galvanic separated solid lubricant formed on all teeth of a gear, the while the use of the gearbox, a desired, fixed adjustable backlash can be achieved.

Ein weiteres Verfahren zur Erzielung eines erwünschten Zahnflankenspiels bei einem Getriebe mit mindestens zwei kämmenden Zahnrädern ist in der DE-A-100 62 241 beschrieben. Dabei werden die beiden Zahnräder zur Spieleinstellung relativ zueinander mittels einer entfernbaren Beschichtung auf mindestens einem Zahnrad eingestellt. Die Beschichtung besteht aus einem Gemisch, das ein Bindemittel und einen Füllstoff enthält. Das Gemisch, dessen Füllstoff zum Beispiel körnig oder partikelartig ist, wird auf das gesamte Zahnrad oder nur ein Zahnradsegment aufgebracht, wobei die Schichtdicke eine Funktion des zu erzielenden Spiels ist. Das Bindemittel bewirkt, dass sich eine zusammenhängende Schicht ergibt, die nach dem Abbinden oder Aushärten dem Anpressdruck bei der Einstellung des auf Grund der Beschichtung spielfreien Eingriffs der Zahnräder und der nachfolgenden Fixierung der ineinander greifenden Räder standhält.Another method for achieving a desired tooth flank backlash in a transmission with at least two meshing gears is in the DE-A-100 62 241 described. The two gear wheels are adjusted relative to one another by means of a removable coating on at least one gear wheel for adjusting the play. The coating consists of a mixture that contains a binder and a filler. The mixture, the filler of which is, for example, granular or particulate, is applied to the entire gear or only one gear segment, the layer thickness being a function of the play to be achieved. The binding agent results in a coherent layer which, after setting or hardening, withstands the contact pressure when adjusting the meshing of the gear wheels without play due to the coating and the subsequent fixing of the intermeshing wheels.

Nachdem das Spiel eingestellt worden ist, wird auch hier die Beschichtung entfernt und zwar entweder durch mechanische Entfernung oder durch Ablösen mittels eines Lösungsmittels oder aber auch durch Abrieb während des Betriebes des Getriebes.After the game was stopped the coating is removed here either by mechanical removal or by detachment using a solvent or also by abrasion during operation of the transmission.

Insbesondere bei Getrieben für den mobilen Einsatz, zum Beispiel in Kraftfahrzeugen, treten Ungleichförmigkeiten auf der Antriebswelle auf sowie permanent wechselnde Leistungs- und Momentenanforderungen auf der Abtriebsseite. Dies führt auch bei modernen Getrieben zu Klapper- und Rasselgeräuschen, die einerseits als störend empfunden werden und andererseits die verschiedenen Bauteile des Getriebes früher verschleißen lässt. Auch das moderne Motormanagement zur Steuerung von Emission und Kraftstoffverbrauch führt zu einem ungleichförmigen Lauf des Motors, wodurch dessen Klapper- und Rasselgeräusche weiter verstärkt werden, da die einzelnen einander zugeordneten Bauteile im Getriebe im Rahmen ihres fertigungs- oder funktionsbedingten Spiels aneinander anschlagen, insbesondere die Stirnflächen von Wellen oder Zahnrädern, die an andere Bauteile oder an die Innenseite des Getriebegehäuses auflaufen.Especially for transmissions for mobile use, For example, in automobiles, irregularities occur on the drive shaft and permanently changing power and torque requirements on the output side. This also leads to modern gears to rattling and rattling noises, which on the one hand as disturbing be felt and on the other hand the various components of the transmission earlier wear out leaves. Also modern engine management for controlling emissions and Fuel consumption leads to a non-uniform Engine running, causing its rattling and rattling noises to continue reinforced because the individual components in the gearbox are assigned to each other in the context of their manufacturing or functional game strike, especially the end faces of shafts or gears that run onto other components or the inside of the gearbox.

Als Klappern üblicherweise die Geräusche bezeichnet, die im Leerlauf durch aneinanderschlagende lastlose Getriebeteile verursacht werden. Als Rasseln hingegen werden die Geräusche bezeichnet, die im Zugbetrieb oder Schubbetrieb des Getriebes von aneinanderschlagenden lastlosen Getriebeteilen hervorgerufen werden.Rattling usually refers to the noises that are caused in idle by striking loadless gear parts. On the other hand, the sounds are called rattles net, which are caused by striking loadless gear parts during pull operation or push operation of the transmission.

Zur Vermeidung dieser Klapper- und Rasselerscheinungen sowie Schwingungen von Losteilen beschreibt die DE-A-195 00 935 ein Verfahren, gemäss dem die einander zugeordneten, insbesondere lastlosen Bauteile, wie Wellen, Zahnräder oder Synchronringe durch die Magnetkraft von kodierten Magneten sowohl angezogen als auch zentriert und ausgerichtet werden. Vor allem bei verzahnten Rädern, bei denen auftretende Winkelbeschleunigungen bzw. Winkelverzögerungen zu einem axialen Versatz der das Zahnrad tragenden Welle führen, wird durch die Magnetkraft die Stirnseite des Zahnrads bzw. der Welle permanent in einer bestimmten Position zum benachbarten Bauteil gehalten. Damit wird einerseits verhindert, dass Körperschall auftritt oder übertragen wird und andererseits, dass die beiden Bauteile auf Grund von stirnseitigen Stößen schneller verschleißen. Bei schrägverzahn ten Zahnrädern verhindert jedoch die axiale Anziehung ein Verdrehflankenspiel.To avoid these rattling and rattling phenomena and vibrations of loose parts describes the DE-A-195 00 935 a method according to which the associated, in particular no-load components, such as shafts, gearwheels or synchronizer rings, are both attracted and centered and aligned by the magnetic force of coded magnets. Especially in the case of toothed wheels in which angular accelerations or angular decelerations lead to an axial offset of the shaft carrying the gear, the end face of the gear or shaft is permanently held in a certain position with respect to the adjacent component by the magnetic force. On the one hand, this prevents structure-borne noise from occurring or being transmitted, and on the other hand prevents the two components from wearing out more quickly due to frontal impacts. With helical gears, however, the axial attraction prevents backlash.

Zahnradgetriebe mit Zylinderverzahnung oder Beveloidverzahnung müssen mit Verdrehflankenspielen versehen sein, die erforderlich sind, um trotz verschiedener Verzahnungsfehler, wie Teilungsfehler, Rundlauffehler, Exzentritäten, etc. ein Klemmen bzw. dynamische Anregungen unter den verschiedensten Betriebsbedingungen zu vermeiden.Gear transmission with cylinder teeth or Beveloid toothing must be provided with backlashes that are required order in spite of various gearing errors, such as pitch errors, concentricity errors, eccentricities, etc. clamping or dynamic suggestions among the most varied Avoid operating conditions.

Werden die Getriebe bei extremen Temperaturschwankungen eingesetzt, zum Beispiel in Flugzeugen, wobei die Temperatur beim Startvorgang 35 °C betragen kann, in Flughöhe jedoch –50 °C erreichen kann, oder in Lastkraftwagen in der Arktis oder Antarktis, so müssen die Flankenspiele relativ große Werte aufweisen um ausreichende Kaltstarteigenschaften zu erhalten. Diese Flankenspiele können nun aber bei rascher Erwärmung des Getriebes oder auch bei großen Temperaturschwankungen im Einsatzzeitraum auf Grund von thermischen Ausdehnungen der Bauteile im Getriebe noch vergrößert werden.Are the gears at extreme Temperature fluctuations are used, for example in aircraft, whereby the temperature during take-off can be 35 ° C, but can reach –50 ° C at flight altitude can, or in trucks in the Arctic or Antarctic, so the Flank play relatively large values have in order to obtain sufficient cold start properties. This Cross games can now but with rapid warming of the gearbox or even large ones Temperature fluctuations in the period of use due to thermal Expansion of the components in the transmission can be enlarged.

Wie bereits oben erwähnt, führen übermäßig große Verdrehflankenspiele zu Klappergeräuschen, Rasselerscheinungen, Klonk, etc., die dynamische Anregungen und damit einen erhöhten Anregungspegel zur Folge haben.As already mentioned above, there are excessive backlashes to rattling noises, rattling symptoms, Klonk, etc., the dynamic excitations and thus an increased excitation level have as a consequence.

Auch bei Getrieben für Industrieroboter ist ein im Betrieb geringes Flankenspiel anzustreben, sodass bei Einsatz von Beveloidzahnrädern mit geringen konischen Winkeln diese miteinander derart gepaart werden, dass durch axiale Spieleinstellung während der Montage ein im Betrieb annähernd konstantes Verdrehflankenspiel erhalten wird, das jedoch später nicht mehr beeinflusst werden kann.Also for gearboxes for industrial robots a low backlash should be aimed at in operation, so that Use of beveloid gears with small conical angles, they are paired with one another in this way be that by adjusting the axial play during assembly almost constant Backlash is obtained, but this will not affect later can be.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Zahnradgetriebe mit mehreren im Eingriff miteinander befindlichen Zahnrädern, insbesondere Beveloidzahnrädern, dahingehend auszugestalten, das während des Betriebes das Verdrehflankenspiel automatisch auf den jeweiligen optimalen Wert für die Temperatur des Getriebes oder der Umgebung eingestellt wird.Object of the present invention is a gear train with several meshing with each other located gears, especially beveloid gears, to the effect that the backlash during operation automatically to the respective optimal value for the temperature of the transmission or the environment.

Ausgehend von einem Zahnradgetriebe der eingangs näher genannten Art erfolgt die Lösung dieser Aufgabe mit den im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 angegebenen Merkmalen; vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen beschrieben.Starting from a gear transmission the closer at the beginning the type mentioned is the solution this task with those specified in the characterizing part of claim 1 features; advantageous embodiments are described in the subclaims.

Die Erfindung sieht also vor, dass für jeweils eines der miteinander kämmenden Zahnräder eine von der Temperatur abhängige Anordnung zur axialen Verstellung des Verdrehflankenspiels vorgesehen ist und dass dieses Zahnrad axial verschiebbar im Getriebegehäuse gelagert ist.The invention therefore provides that for one each the intermeshing gears one depending on the temperature Arrangement for the axial adjustment of the backlash is provided and that this gear is axially displaceably mounted in the transmission housing is.

Bei einem vorteilhaften Ausführungsbeispiel besteht die temperaturabhängige Anordnung zur axialen Verstellung aus einem sogenannten TC-Element (TC = temperature compensating = Temperatur kompensierend).In an advantageous embodiment the temperature dependent Arrangement for axial adjustment from a so-called TC element (TC = temperature compensating = temperature compensating).

Dieses von der Temperatur abhängige Bauteil kann vorzugsweise zwischen einer der Lagerstellen für die Welle des axial verschiebbaren Zahnrades und dem Getriebegehäuse eingesetzt sein.This temperature-dependent component can preferably between one of the bearings for the shaft of the axially displaceable gear and the gear housing his.

Bei einem anderen möglichen Ausführungsbeispiel ist das von der Temperatur abhängige Bauteil ein Schiebesitz, der zwischen einem Zahnrad und einem auf dessen Welle angeordneten Absatz angeordnet ist.Another possible one embodiment is the temperature dependent Part of a sliding seat that sits between a gear and one whose shaft arranged paragraph is arranged.

Vorzugsweise sind die beiden Verzahnungen der Zahnräder unter einem gleichgroßen, jedoch entgegengesetzt ausgerichteten Konuswinkel angeordnet.The two teeth are preferably the gears under an equal size, however, the cone angle is arranged in the opposite direction.

Mit der erfindungsgemäßen Ausgestaltung der Anordnung zur axialen Verstellung der beiden Beveloidräder, die einen gleichgroßen, jedoch entgegengesetzt ausgerichteten Konuswinkel aufweisen, wird der Vorteil erzielt, dass in einem bestimmten Betriebszustand des Getriebes, wie zum Beispiel einem Kaltstart des damit ausgerüsteten Fahrzeuges, ein großes Verdrehflankenspiel eingestellt wird und dass in einem anderen Betriebszustand des Getriebes, zum Beispiel bei hoher Umgebungs- oder Getriebetemperatur ein geringes Verdrehflankenspiel eingestellt wird.With the configuration of the invention Arrangement for the axial adjustment of the two beveloid wheels, the an equal size, but have oppositely oriented cone angles achieved the advantage that in a certain operating state of the Transmission, such as a cold start of the vehicle equipped with it, a big Backlash is set and that in a different operating state of the gear unit, for example at high ambient or gear temperature a small backlash is set.

Gegebenenfalls können auch umgekehrte Verhältnisse als die beschrieben erhalten werden.If necessary, the situation can be reversed than that described can be obtained.

Auf diese Weise kann bei entsprechender Ansteuerung der Anordnung zur axialen Verstellung automatisch immer das für den aktuellen Betriebszustand zweckdienliche Verdrehflankenspiel eingestellt werden.In this way, with appropriate control the arrangement for axial adjustment automatically always that for the current one Operating torsional backlash can be set.

Die unterschiedlichen Betriebszustände sowie die thermischen Ausdehnungen der Getriebeelemente un die Auswahl der von der Temperatur abhängigen Anordnung sind durch Versuche oder Berechnungen zu ermitteln.The different operating conditions as well the thermal expansion of the gear elements and the selection that depends on the temperature The arrangement is to be determined by tests or calculations.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand der Zeichnung näher erläutert, in der vorteilhafte Ausführungsbeispiele dargestellt sind: Es zeigen:The invention is described below closer to the drawing explains in the advantageous embodiments are shown: They show:

1 schematisch eine erste von der Temperatur abhängige Anordnung und ihren Einbau in das Getriebe; 1 schematically shows a first temperature-dependent arrangement and its installation in the transmission;

1a und 1b die Stellung der Beveloidzahnräder zueinan der einmal mit großem Verdrehflankenspiel und einmal mit kleinem Verdrehflankenspiel und 1a and 1b the position of the Beveloid gears to one another with a large backlash and once with a small backlash and

2 schematisch eine zweite von der Temperatur abhängige Anordnung und ihren Einbau in das Getriebe. 2 schematically shows a second temperature-dependent arrangement and its installation in the transmission.

In den Figuren sind nur die für das Verständnis der Erfindung notwendigen Teile dargestellt und mit Bezugszeichen versehen.In the figures, only those for understanding the Necessary parts shown and provided with reference numerals.

In 1 ist mit 1 das Getriebegehäuse bezeichnet, in dem (unter anderem) ein erstes auf einer Welle 6 angeordnetes Beveloidzahnrad 3 und ein zweites auf einer Welle 7 angeordnetes Beveloidzahnrad 4 angeordnet sind. Die beiden Wellen 6 und 7 sind in Lager eingesetzt, von denen eines für die Welle 6 mit 5 bezeichnet ist.In 1 1 is the gear housing, in which (among other things) a first on a shaft 6 arranged beveloid gear 3 and a second on a wave 7 arranged beveloid gear 4 are arranged. The two waves 6 and 7 are used in bearings, one of which is for the shaft 6 With 5 is designated.

Wie ersichtlich, sind die beiden Verzahnungen 3' und 4' der beiden Beveloidzahnräder 3 und 4 mit einem gleichgroßen, jedoch entgegengesetzt ausgerichteten Konuswinkel versehen.As can be seen, the two gears are 3 ' and 4 ' of the two beveloid gears 3 and 4 provided with a cone angle of the same size, but with opposite orientation.

Während das Beveloidzahnrad 4 fest, das heißt unverrückbar im Getriebegehäuse 1 gelagert ist, ist zwischen dem Lager 5 für die Welle 6 des Beveloidzahnrades 3 und dem Getriebegehäuse 1 eine von der Temperatur abhängige Anordnung 2 eingesetzt, die die Welle 6 zusammen mit dem fest auf ihr angeordneten Beveloidzahnrad 3 in Axialrichtung verschieben kann, sodass das Verdrehflankenspiel zwischen den beiden Verzahnungen 3'und 4'einstellbar ist.While the beveloid gear 4 fixed, that means immovable in the gearbox 1 is stored is between the camp 5 for the wave 6 of the beveloid gear 3 and the gearbox 1 an arrangement depending on the temperature 2 used the shaft 6 together with the beveloid gear fixed on it 3 can move in the axial direction, so that the backlash between the two teeth 3 ' and 4 ' is adjustable.

1a zeigt den Betriebszustand, bei dem ein großes Verdrehflankenspiel zwischen den Verzahnungen 3' und 4' besteht. Dieses wird eingestellt durch die Rxialverschiebung der Welle 6 und damit des Zahnrades 3 durch die Anordnung 2, die vorteilhafterweise ein sogenanntes TC-Element ist, das heißt ein die Temperatur kompensierendes Bauteil, das in einem zweiten Betriebszustand dafür sorgt, dass gemäss 1b ein kleines Verdrehflankenspiel zwischen den Verzahnungen 3' und 4' besteht. Die Verschieberichtung ist in 1a durch den Pfeil F angedeutet. 1a shows the operating state in which there is a large backlash between the teeth 3 ' and 4 ' consists. This is set by the axial displacement of the shaft 6 and thus the gear 3 through the arrangement 2 , which is advantageously a so-called TC element, that is to say a temperature-compensating component which, in a second operating state, ensures that according to 1b a small backlash between the gears 3 ' and 4 ' consists. The direction of movement is in 1a indicated by the arrow F.

Zwischen diesen beiden Endstellungen, wie sie inBetween these two end positions, like them in

1a und 1b dargestellt sind, sind alle Zwischenstellungen der Verzahnungen 3' und 4' zueinander möglich, je nach der herrschenden Temperatur. 1a and 1b are shown, all intermediate positions of the gears 3 ' and 4 ' possible with each other, depending on the prevailing temperature.

2 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel einer von der Temperatur abhängigen Anordnung 8, die auch hier in vorteilhafter Weise ein TC-Element ist. Das Zahnrad 9, das mit einer konischen Verzahnung 9' versehen ist und mit einem weiteren, nicht dargestellten Zahnrad mit ebenfalls konischer Verzahnung gepaart ist, sitzt verschiebbar auf einer Welle 10, die mit einem Absatz 11 versehen ist. Zwischen diesem Absatz 11 und dem Zahnrad 9 ist nun gemäss der Erfindung das TC-Element 8 eingesetzt, das wie beim vorhergehenden Ausführungsbeispiel das Zahnrad 9 als Funktion der Temperatur entlang der Welle 10 verschiebt, sodass das der Temperatur entsprechende Verdrehflankenspiel zwischen einem Minimalwert und einem Maximalwert stufenlos einstellbar ist. 2 shows a further embodiment of a temperature-dependent arrangement 8th , which is also a TC element in an advantageous manner. The gear 9 that with a conical toothing 9 ' is provided and is paired with a further gear, not shown, also with conical teeth, slidably sits on a shaft 10 that with a paragraph 11 is provided. Between this paragraph 11 and the gear 9 is now the TC element according to the invention 8th used the gear as in the previous embodiment 9 as a function of temperature along the wave 10 shifts so that the torsional backlash corresponding to the temperature can be continuously adjusted between a minimum value and a maximum value.

Auch hierbei sind die beiden miteinander kämmenden Zahnräder vorzugsweise Beveloidzahnräder mit gleichgroßen, jedoch entgegengesetzt angeordneten Konuswinkeln.Here, too, the two are intermeshing gears preferably beveloid gears with the same size, however, cone angles arranged in opposite directions.

11: Getriebegehäusegearbox
22: TC-ElementTC element
33: Zahnradgear
3'3 ': Verzahnunggearing
44: Zahnradgear
4'4 ': Verzahnunggearing
55: Lagercamp
66: Wellewave
77: Wellewave
88th: TC-ElementTC element
99: Zahnradgear
1010: Wellewave
1111: Absatzparagraph

Claims

Gear transmission with a plurality of conical gears in engagement, in particular beveloid gears, which are paired with one another while maintaining a torsional backlash to compensate for expansion phenomena caused by temperature fluctuations of the transmission parts, characterized in that in each case for one of the meshing gears ( 3 . 9 ) a temperature-dependent arrangement ( 2 . 8th ) is provided for the axial adjustment of the backlash and that this gear ( 3 . 9 ) axially displaceable in the gear housing ( 1 ) is stored.

Gear transmission according to claim 1, characterized in that the temperature-dependent arrangement ( 2 . 8th ) is a TC element for the axial adjustment of the torsional backlash.

Gear transmission according to claims 1 and 2, characterized in that the TC element between one of the bearing points ( 5 ) for the shaft ( 6 ) of the axially displaceable gear ( 3 ) and the gearbox ( 1 ) is arranged.

Gear transmission according to claims 1 and 2, characterized in that the TC element between a paragraph ( 11 ) on the wave ( 10 ) of the axially displaceable gear ( 9 ) and this gear is arranged.