DE1028467B

DE1028467B - Target practice device to imitate the movement of a swaying platform

Info

Publication number: DE1028467B
Application number: DEK27289A
Authority: DE
Inventors: William Halliday; Roy William Georg Haslett
Original assignee: Kelvin Hughes Ltd
Current assignee: Kelvin Hughes Ltd
Priority date: 1954-11-08
Filing date: 1955-11-08
Publication date: 1958-04-17
Also published as: GB787907A

Description

DEUTSCHESGERMAN

Die Erfindung· bezieht sich auf Übungsgeräte für Bedienungsleute, die in nichtfesten Stallungen arbeiten müssen, d. h. solchen, die Schaukel- und anderen Bewegungen unterworfen sind. Ein Beispiel ist ein Übungsgerät für Bedienungsleute, die auf mit Ultraschall-Walauifspürgeräten ausgerüsteten Schiffen arbeiten. Weitere Anwendungsgebiete sind beispielsweise Übungsgeräte für Unterseeboot-Sehrohrbedienungsleute, für Fiakgeischützmannschaften an Bord von. Schiffen oder für Richtkanoniere auf Schiffen.The invention relates to exercise equipment for operators who work in non-permanent stables must, d. H. those that are subjected to rocking and other movements. One example is a Training device for operators on ships equipped with ultrasonic walauif detectors work. Further areas of application are, for example, training devices for submarine periscope operators, for Fiakgeischütz teams on board of. Ships or for directional gunners on ships.

Bei all diesen Ausführungsformen von Übungsgeräten muß dem Bedienungsmann die Bewegung eines Zieles oder eines anderen für ihn wichtigen Gegenstandes über einen Schauplatz dargestellt werden, und zu gleicher Zeit muß der Eindruck einer beträchtlichen Bewegung des Standortes, Sitzes od. dgl. des Bedienungsmannes gegenüber dem Bild des Schauplatzes erweckt werden.In all of these embodiments of exercise equipment, the operator must do the movement a target or another object important to him represented over a scene and at the same time the impression of a considerable movement of the position, seat or the like of the operator opposite the image of the scene are awakened.

Die zu erzeugenden Bewegungen können Rollen, Stampfen, Aufundabbewegung und Drehung der Plattform des Beobachters gegenüber dem Schauplatz einschließen.The movements to be generated can be rolling, stamping, moving up and down and rotating the Include the observer's platform opposite the scene.

In der Praxis hat es sich als schwierig herausgestellt, einen angemessenen Bawegungsgrad der Plattform des Beobachters, zu erzeugen; es ist ein Ziel der Erfindung, ein verbessertes Übungsgerät zu schaffen., bei d!em dem Beobachter in einfacher und verhältnismäßig billiger Weise der Eindruck einer beträchtlichen Bewegung vermittelt wird.In practice it has been found difficult to find an adequate degree of construction for the platform the observer to produce; it is an object of the invention to provide an improved exercise device. in the case of the observer in a simple and comparatively cheap way the impression of a considerable Movement is conveyed.

Die Erfindung geht aus von an, sich bereits bekannten Bauarten, von Zielübungsgeräten, zur Nachahmung der Bewegung einer um verhältnismäßig große Winkel schwankenden Plattform, beispielsweise der Bewegung eines Schiffes, bei denen ein Antrieb' zur Erzeugung verhältnismäßig geringer Schwankungen der Plattform und eine Bildwurfeinrichtung zur Erzeugung eines für die Bedienungsperson, sichtbaren Zielbildes auf einem Bildschirm verwendet werden, wobei die Plattform durch einen Bewegungsübertragungsmechanistnus mit der Bildwurfeinrichtung gekuppelt ist, die das auf den Bildschirm geworfene Zielbild derart in Bewegung setzt, daß vom Standpunkt, der Bedienungsperson die Schwankungen der Plattform gegenüber dem Bild vergrößert werden. Hierbei soll die Aufgabe gelöst werden, ein bewegliches Zielobjekt so· in die Schauplatzprojektion einzublenden, daß die Darstellung weitestgehend den natürlichen Verhältnissen entspricht. Gemäß der Erfindung wird diese Aufgabe dadurch in. einfacher und zweckmäßiger Weise gelöst, daß der lichtdurchlässige Körper der Bildwuirfeinrichtung mit der darauf aufgebrachten Darstellung des Schauplatzes, auf dessen einer Seite eine erste Lichtquelle in bekannter Weise zwecks Projektion des Bildes des Schauplatzes auf den Zielübungsgerät zur NachahmungThe invention is based on already known types of target training devices for imitation the movement of a platform that fluctuates by a relatively large angle, for example the movement of a ship, in which a drive 'to generate relatively small fluctuations the platform and an image throwing device for generating a visible to the operator Target image can be used on a screen, the platform being operated by a motion transmission mechanism is coupled to the image throwing device, which sets the target image thrown on the screen in motion so that from Viewpoint, the operator the fluctuations of the platform compared to the image can be enlarged. The aim is to achieve the objective of fading in a moving target object into the scene projection in such a way that that the representation largely corresponds to the natural conditions. According to the invention this object is achieved in a simple and expedient manner that the translucent Body of the image throwing device with the depiction of the scene applied to it one side a first light source in a known manner for the purpose of projecting the image of the scene onto the Target practice device for imitation

der Bewegung einer schwankendenthe movement of a swaying

Plattformplatform

Anmelder:Applicant:

Kelvin & Hughes Limited,
Hillington, Glasgow (Großbritannien) ·Kelvin & Hughes Limited,
Hillington, Glasgow (Great Britain)

Vertreter: Dr.-Ing. E. Liebau, Patentanwalt,
Augsburg-Göggingen, Von-Eichendorff-Str. 10Representative: Dr.-Ing. E. Liebau, patent attorney,
Augsburg-Göggingen, Von-Eichendorff-Str. 10

Beanspruchte Priorität:
Großbritannien vom 8. November 1954Claimed priority:
Great Britain 8 November 1954

William Halliday und Roy William Georg Haslett,William Halliday and Roy William Georg Haslett,

Barkingside, Essex (Großbritannien),Barkingside, Essex (UK),

sind als Erfinder genannt wordenhave been named as inventors

Bildschirm angeordnet ist, auf seiner Oberfläche teildurchlässig verspiegelt ist, so- daß durch Reflexion an ihm das Bild eines Einspiegelungsgegenstandes, der vor einer zweiten auf der anderen Seite des lichtdurchlässigen Körpers befindlichen Lichtquelle angeordnet ist, auf dem Bildschirm in das Projektionsbild des Schauplatzes eingespiegelt wird.Screen is arranged, is partially transparent mirrored on its surface, so that by reflection him the image of an object being reflected in front of a second on the other side of the translucent one Body located light source is arranged on the screen in the projection image of the scene is reflected.

Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung eines in der schematischen Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels. Further details and advantages of the invention emerge from the description of one in FIG schematic drawing illustrated embodiment.

Fig. 1 ist eine perspektivische Ansicht eines Ausführungsbeispiels nach: der Erfindung als Übungsgerät für Walfänger;Fig. 1 is a perspective view of an embodiment according to: the invention as a training device for whalers;

Fig. 2 ist eine schematische Seitenansicht des optischen Systems nach Fig. 1;Figure 2 is a schematic side view of the optical system of Figure 1;

Fig. 3 ist eine schematische Draufsicht auf einen Teil des optischen Systems der Fig. 1 und 2, undFig. 3 is a schematic plan view of part of the optical system of Figs. 1 and 2, and

Fig. 4 ist eine perspektivische Ansicht eines· Teiles der Anordnung nach Fig. 1.Fig. 4 is a perspective view of a part the arrangement according to FIG. 1.

Fig. 1 zeigt eine Ubungskabine für einen Bedienungstnann. Sie hat eine Plattform 10, auf der er steht, drei undurchsichtige Wandungen 11, 12 und! 13,Fig. 1 shows a training booth for an operator. It has a platform 10 on which it stands, three opaque walls 11, 12 and! 13,

'·'· ' 7W-960-/75'·' · '7W-960- / 75

die an der Plattform 10 befestigt sind, ein an den Wandungen befestigtes undurchsichtiges Dach 14 und drei Fenster 15, 16 und 17, durch die der Beobachter blicken kann-. Innerhalb der Kabine befindet sich ein tischartiges Regal 18, das das Gerät 19 trägt. Dieses Gerät hat der Beobachtungsmann in der Kabine entsprechend den. von ihm gemachten Beobachtungen zu bedienen.which are attached to the platform 10, an opaque roof 14 attached to the walls and three windows 15, 16 and 17 through which the observer can look-. Inside the cabin is a table-like shelf 18 which carries the device 19. The observer in the cabin has this device accordingly the. to use observations made by him.

Der Kabine werden durch drei an ihr befestigte undThe cabin are attached to it by three and

gehört ein gleicher Bewegungsübertragungsmechanismus. In der Zeichnung ist jedoch nur der zu dem Zapfen 20 gehörende Mechanismus vollständig därge-belongs to the same motion transmission mechanism. In the drawing, however, only the mechanism belonging to the pin 20 is completely exposed.

ein Kranz 47 drehbar angeordnet. Er trägt über Speichen. 48 eine lichtdurchlässige Trommel 46. Eine undurchsichtige Platte 49 am Boden der Trommel 46 ist in einem Lager im unteren Ende des Rohres. 44 5 angeordnet. Dieses Lager ist nicht gezeichnet und gibt der Trommel 46 einen zusätzlichen Halt. Die Trommel 46 wird mit Hilfe des· Getriebes 51 von einem Elektromotor 50 angetrieben:. Auf der Trommel ist mit lichtdurchlässiger Farbe ein Schauplatz aufgemalt, daraus ihr herausragende Zapfen 20, 21 und 22 schau- io eine Horizontlimie 52 zeigt, unterhalb deren. Wasser* kelnde Bewegungen vermittelt. Zu jedem der Zapfen und oberhalb deren Himmel dargestellt ist. Die Lichtquelle 45 wirft ein Bild des Schauplatzes auf der Trommel 46' auf den Bildschirm 31; das Bild! def Horizontlinie 52 auf den Bildschirm 31 ist bei 53 stellt. Dieser hat einen Lagerblock 23, in. dem der 15 gezeigt.a ring 47 is rotatably arranged. He carries over spokes. 48 a translucent drum 46. a opaque plate 49 at the bottom of drum 46 is in a bearing in the lower end of the tube. 44 5 arranged. This bearing is not shown and gives the drum 46 additional support. The drum 46 is driven by an electric motor 50 with the aid of the gear 51 :. On the drum is with A scene is painted on translucent paint, from which its protruding cones 20, 21 and 22 show a horizon limit 52, below which. Water* conveyed kinking movements. For each of the cones and above the sky is shown. The light source 45 casts an image of the scene on the Drum 46 'on screen 31; the picture! def horizon line 52 on screen 31 is at 53 represents. This has a bearing block 23, shown in that of FIG.

Zapfen 20 in. einem (nicht dargestellten) Kugellager Es ist erforderlich, daß der Beobachter auf dem;Pin 20 in a (not shown) ball bearing It is necessary that the observer on the;

aufgenommen ist. Der Lagerblock 23 ist mittels zweier Bildschirm 31 eine Darstellung der Teile des Schiffes Stangen 25 mit einem weiteren Block 24 verbunden!. sieht, auf dem er sich angeblich befindet. Diese Teile In dem Block 24 befindet sich ein Exzenter 26 auf können den Bug, die Harpunenkanone, den Mast und¹ einer Welle 27, die ihrerseits in. einem Rahmen 28 20 den Laufgang einschließen. Eine Silhouette 54 dieser drehbar gelagert ist, der am Boden, des Raumes, in Teile ist daher auf dem Dach 14 der Kabine ange^ dem das· Übungsgerät benutzt wird, fest verankert ist. ordnet, und ein projiziertes Bild dieser Silhouette wird Die Welle 27 wird über ein entsprechendes Getriebe durch die Lichtquelle 45 auf dem Bildschirmr 31 30 von einem Elektromotor 29 aus angetrieben. Es ist erzeugt, wie bei 55 gezeigt. Die Silhouette ist nadh eine nicht gezeichnete Vorrichtung vorgesehen, um 25 vorn geneigt, um Raum für den später beschriebenen den Motor 29 und die zu den Zapfen 21 und 22 Arm 62 zu schaffen-.is recorded. The bearing block 23 is connected to a further block 24 by means of two screens 31 a representation of the parts of the ship's rods 25! sees on which it is supposedly located. These parts In the block 24 there is an eccentric 26 on the bow, the harpoon cannon, the mast and ^{1 of} a shaft 27, which in turn enclose the walkway in a frame 28 20. A silhouette 54 of this is rotatably mounted, which is firmly anchored on the floor, the room, in parts, on the roof 14 of the cabin on which the exercise device is used. The shaft 27 is driven by the light source 45 on the screen 31 30 from an electric motor 29 via a corresponding gear mechanism. It is generated as shown at 55. The silhouette is nadh a device (not shown) provided, inclined by 25 in order to create space for the motor 29 and the arm 62 to the journals 21 and 22, which will be described later.

gehörenden Motoren unabhängig zu steuern, und auf Wenn sich der Zapfen 22 der Kabine IO¹ senkt, wirdbelonging motors to control independently, and when the pin 22 of the car IO ¹ lowers, will

diese Weise können die Umdrebungsgeschwindiigkeit das Dach, der Kabine in Fig. 1 nach rechts der Welle 27 mit ihrem Exzenter 26 und der ent- geschwungen., und wenn die Silhouette 54 an dem sprechenden Wellen an dem anderen Stellen und die 30 Kabinendach 14 befestigt wäre, würde ihr Bild) sich¹ entsprechenden Phasen der Exzenter verändert werden. unter diesen. Umständen, nach rechts zu bewegen Die der Kabine vermittelte Bewegungsamplitude ist scheinen. Dies- würde dem Bedienungsmann einen gering. Bei dem dargestellten Übungsgerät, bei dem falschen Eindruck vermitteln. Die Silhouette ist daher die Entfernung zwischen den Zapfen 20' und 22 auf auf Schienen 56 laufenden (nicht gezeichneten) 1500'mm beträgt, ist beispielsweise die Bewegungs- 35 Rollen angeordnet. An. einem Ende der Silhouette ist größe an jedem der Zapfen ungefähr ± 50 mm. Die eine Schnur 57 befestigt, die durch, eine öffnung im Winkelbewegung der Plattform IO¹ gegenüber dem dem Bildschirm über eine nicht gezeichnete Seilscheibe Boden des Gebäudes liegt demgemäß in der Größen- läuft und an; deren Ende ein ebenfalls nicht gezeichnetes Ordnung von ± 5°. Die Stangen 25 sind genügend Gewicht befestigt ist, das das Bestreben hat, die elastisch, um die erforderlichen Bewegungen zu er- 4° Silhouette in Fig. 1 nach rechts zu ziehen. Am anderen, möglichen, ohne daß ein Festfressen der Exzenter Ende der Silhouette ist eine Schnur 58 befestigt, deren auftreten, kann. anderes Ende an; einem geeigneben Punkt des HebelsIn this way, the speed of rotation can swing the roof, the car in FIG , their picture) would be changed ¹ corresponding phases of the eccentric. Under these. Circumstances to move to the right The amplitude of movement imparted to the car is seem. This would be of little consequence to the operator. With the exercise device shown, give the wrong impression. The silhouette is therefore the distance between the pins 20 'and 22 on rails 56 (not shown) running on rails 56 is 1500 mm, for example the movement rollers 35 are arranged. At. one end of the silhouette is approximately ± 50 mm in size at each of the tenons. The one cord 57 is attached, which runs through an opening in the angular movement of the platform IO ¹ with respect to the screen via a pulley, not shown, of the building floor and accordingly lies in the size; the end of which has an order of ± 5 °, which is also not shown. The rods 25 are attached with sufficient weight that the endeavor is elastic to pull the necessary movements to the right. At the other end of the silhouette, possibly without the eccentric jamming, a cord 58 is attached, which can occur. other end on; a suitable point on the lever

Der Eindruck einer verhältnismäßig starken 59 befestigt ist. Der Hebel 59 ist bei 60 am¹ Dachi 14? Schaukelbewegung wird mit Hilfe eines auf einen befestigt, und sein anderes Ende ist über eine weiter© Bildschirm 31 projizierten Bildes eines Schauplatzes 45 Schnur 61 mit dem Bildschirm 31 verbunden. Wenn· vermittelt, und zwar mit einer beträchtlich größeren die Punkte an, dem Hebel richtig gewählt werden, iÜThe impression of a relatively strong 59 is attached. The lever 59 is at 60 on ¹ Dachi 14? A rocking motion is attached to one with the help of a cord 61, and its other end is connected to the screen 31 via an image of a scene 45 projected further. If · mediated, and indeed with a considerably larger number of points on the lever, correctly chosen, iÜ

denen die Schnur 58 befestigt wird, kann erreich* werden, daß die Bewegungen der Kabine die Silhouette) veranlassen, auf den Schienen 56 so zu gleiten, da<ß^: 50 der erforderliche Eindruck der Bewegung des Bildes" 55 der Silhouette erzielt wird.where the string is fastened 58, can be Reach *, that the movements of the car's silhouette) causing them to slide on the rails 56 so as ^<ß: 50 of the required impression of the movement of the image "55 the silhouette is obtained.

Um ein das eigentliche Ziel, z. B. das Abblaskielwasser eines Wales darstellendes Bild auf dem Bildschirm 31 zu werfen, ist ein drehbar auf dem Rohr 44To a the actual goal, z. B. the Abblaskielwasser Throwing an image representing a whale on the screen 31 is rotatable on the tube 44

laufender Drahtseile 32, 33 und 34 mit einem Arm- 55 angeordneter und mit einem geeigneten. Gegengewicht ; kreuz 35 verbunden. Die zu dem dünnen¹ Drahtseil 34 63 versehener Arm 62 vorgesehen. Der Arm 62 ist gehörenden Seilscheiben sind bei 36, 37, 38 und 39 über das Getriebe 65 mit Hilfe des Motors 64 drehbar. gezeigt. Die anderen Seilscheiben' sind in gleicher Art Das am Ende des Armes 62 angeordnete optische: und Weise angeordnet. Die Seilscheibe 39 und die zu System wird, unter Hinweis auf Fig. 2 und 3 baden dünnen Drahtseilen 33 und. 32, gehörendem Seil- 60 schrieben. Wie im Fig. 2 gezeigt, hat das optische scheiben: 40· und 41 sind an. einer Platte 42 befestigt, System eine aus einer Hodxdruick-Quecksilberdampfdie an einem an der Decke des Raumes, in dem das lampe bestehende Lichtquelle 67, eimern Einspiegeluings-Übüngsgerät benutzt wird, befindlichen, Träger 43 gegenstand 68, der später im einzelnen beschrieben angebracht ist. An dem Armkreuz 35 ist ein. sich von wird und der eine elliptische öffnung veränderlicher ihm abwärts erstreckendes Rohr 44 befestigt, in dtai 65 Größe hat, einem Verschluß 69, der elektromagnedscih sich, eine Lichtquelle 45 befindet. Diese Lichtquelle ist in einer nicht gezeichneten. Art betätigt werden kamm eine Hochdruck-Quetksilberdampflampa Das Rohr 44 und! der dazu dient, den Lichtweg von der Lichtquelle ist im Bereich-der Lichtquelle 45 ausgeschnitten, damit zu öffnen und zu schließen, und endlich eine zylinr das Licht den. Bildschirm 31 über einen· Winkel von drische Linse 70. Nachdem Licht aus der Lichtquelle ungefähr 180° ausleuchten kann. Auf dem Rohr 44 ist 70 67 durch die Linse 70' hindurchgetreten ist, fällt esrunning wire ropes 32, 33 and 34 arranged with an arm 55 and with a suitable one. Counterweight; cross 35 connected. The arm 62 provided for the thin ¹ wire rope 34 63 is provided. The arm 62 is part of the pulleys are rotatable at 36, 37, 38 and 39 via the gear 65 with the aid of the motor 64. shown. The other pulleys' are arranged in the same way that is optically arranged at the end of the arm 62. The pulley 39 and the system, with reference to FIGS. 2 and 3, bathe thin wire ropes 33 and. 32, belonging to rope 60. As shown in Fig. 2, the optical disk has: 40 and 41 are on. A plate 42 is attached, a system of a Hodxdruick mercury vapor which is located on the ceiling of the room in which the lamp existing light source 67, bucket mirroring exercise device is used, carrier 43 object 68, which is described in detail later. On the spider 35 is a. is attached to it and an elliptical opening variable it downward extending tube 44, dtai 65 size, a closure 69, the electromagnetic, a light source 45 is located. This light source is in a not shown. Kind of operated comb a high pressure Quetksilberdampflampa The tube 44 and! which serves to the light path from the light source is cut out in the area-the light source 45, so to open and close, and finally a cylinder the light. Screen 31 over an angle of Drische lens 70. After light from the light source can illuminate approximately 180 °. On the tube 44 is 70 67 has passed through the lens 70 ', it falls

Schwingungsweite als die Kabine, wobei das Bild Bewegungen, in. entgegengesetztem Sinne ausführt, so daß der Bedienungsmann den Eindruck einer großen, Bewegung seiner Kabine erhält.Oscillation amplitude than the cabin, taking the picture Movements in the opposite sense, so that the operator gets the impression of a large movement of his cabin.

Die Übertragung der Bewegung der Kabine auf das optische System geschieht in folgender Weise. Die zu den Zapfen. 20, 21 und 22 gehörenden Mechanismen sind mit Hilfe dünner, über geeignete SeilscheibenThe transfer of the movement of the car to the optical system takes place in the following way. The too the cone. 20, 21 and 22 belonging mechanisms are with the help of thin, over suitable pulleys

auf die teildurchlässig verspiegelte äußere Oberfläche der Trommel 46, von wo es auf dan. Bildschirm 31 geworfen wird.on the partially transparent mirrored outer surface the drum 46, from where it is on dan. Screen 31 is thrown.

Es ist notwendig, daß das Bild der Silhouette 54, das von der Lichtquelle 67 projiziert wird., dem von der Lichtquelle 45 ρrojizierten Bild überlagert wird. Zu diesem Zwecke wird der senkrechte Abstand von der Lichtquelle 67 zur Achse 71 der Trommel 46 zweimal so groß gemacht wie der Radius der Trommel 46, und es wird. Vorkehrung getroffen, daß die Senkrechte von der Lichtquelle 67 auf die Achse 71 durch die Lichtquelle 45 verläuft. Die Achse 71 wird so· angeordnet, daß sie in der richtigen Zielstellung der Bedienungsperson durch¹ deren Zielauge 72 verläuft. Weiterhin wird: die Trommel 46 genau zylindrisch gemacht.It is necessary that the image of the silhouette 54 projected from the light source 67 is superimposed on the image projected from the light source 45. For this purpose, the perpendicular distance from the light source 67 to the axis 71 of the drum 46 is made twice as large as the radius of the drum 46, and it becomes. Provision has been made that the perpendicular from the light source 67 to the axis 71 runs through the light source 45. The axis 71 is arranged in such a way that it ^{runs through 1 of} the operator's target eye 72 in the correct target position. Furthermore: the drum 46 is made precisely cylindrical.

Die Zylinderlinse 70 hat in der in Fig. 2 dargestellten, senkrechten, Ebene keine Brechkraft und beeinträchtigt dien, im dieser Figur gezeichneten; Lichtweg daher nicht. In der waagerechten, Ebene jedoch sammelt die Linse 70 das Licht d;er Lichtquelle 67 so weit (Fig. 3), daß die Lichtstrahlen gegenüber der Achse 71 radial verlaufen. Die an der Trommel 46 reflektierten Lichtstrahlen laufen, daher ebenfalls radial.In the vertical plane shown in FIG. 2, the cylindrical lens 70 has no refractive power and affects dien in this figure drawn; Light path therefore not. In the horizontal plane, however, the lens 70 collects the light from the light source 67 far (Fig. 3) that the light rays with respect to the axis 71 extend radially. The ones on the drum 46 reflected light rays run, therefore also radially.

Der öffnungswinkel des Lichtstrahlenbüschels in Fig. 3 ist zur größeren; Klarheit der Darstellung übertrieben, dargestellt. Dieser öffnungswinkel wird von dem Verschluß artig ausgebildeten· Einspiegelungsgegenstand 68 bestimmt, der in Fig. 4 genauer dargestellt ist. Er besteht, aus zwei Bauteilen. 73 und 74, von denen der Bauteil 73 auf den Armen 75 angeordnet ist und der Bauteil 74 auf den Armen 76. Die Arme sind bei 78 gelagert. Die Arme 75 und 76 sind mit nach innen gerichteten Zapfen 79 versehen, die auf Nockenoberflächen der Doppelnocken 80 laufen. Jeder Zapfen hat einen eigenen Nockenumriß zur Bestimmung seiner Bewegungen. Die Nocken sind so* angeordnet, daß durch ihre Drehung die öffnung zwischen den Bauteilen, 73 und 74 verändert werden kann und gleichzeitig der Einspiegelungsgegenstand 68 als Ganzes aufwärts oder abwärts geschwungen werden kann. Um ein weit entferntes Abblaskielwasser darzustellen, befindet sich der Einspiegelungsgegenstand in gehobener Stellung, und die Öffnung zwischen, den Bauteilen 73 und 74 ist klein. Um ein Abblaskielwasser in geringer Entfernung darzustellen, ist der Einspiegelungsgegenstand 68 gesenkt, und die öffnung zwischen d,en Bauteilen 73 und 74 ist vergrößert. Mit Hilfe des ferngesteuerten Verschlusses 69 kann das Abblaskielwasser nach Belieben, zum Erscheinen, und zum. Verschwinden gebracht werden.The opening angle of the bundle of light rays in FIG. 3 is greater than that; Clarity of presentation exaggerated, shown. This opening angle is formed in the manner of the shutter 68 determined, which is shown in more detail in FIG. It consists of two components. 73 and 74, of which the component 73 is arranged on the arms 75 and the component 74 on the arms 76. The arms are stored at 78. The arms 75 and 76 are provided with inwardly directed pins 79 which on Cam surfaces of the double cams 80 run. Each pin has its own cam outline for determination his movements. The cams are arranged in such a way that their rotation opens the opening between the components, 73 and 74 can be changed and at the same time the reflection object 68 as Whole can be swung up or down. To represent a distant blow-off keel, the object being mirrored is in the raised position, and the opening between the Components 73 and 74 is small. To represent a blow-off keel water at a short distance is the Reflection object 68 is lowered, and the opening between the components 73 and 74 is enlarged. With With the help of the remote-controlled shutter 69, the blow-off keel water can at will, to appear, and to the. To disappear.

Die notwendige Stromzufuhr zu: dem optischen System 66 einschließlich, der Stromzufuhr zur Lampe 67, zum Verschluß 69 und zu dein Bauteilen des Ein-Spiegelungsgegenstandes erfolgt durch die Schleifringvorriehlung 81. Die Stromzuleitung zu den Motoren und 64 sowie für die Lampe 45 erfolgt durch das obere Ende des Rohres 44, da dieses Rohr ortsfest bleibt.The necessary power supply to: the optical system 66 including, the power supply to the lamp 67, to the shutter 69 and to your components of the mirrored object takes place through the slip ring device 81. The power supply to the motors and 64 as well as for the lamp 45 takes place through the upper end of the tube 44, since this tube is stationary remain.

Die Motoren 50 und 64 und die Verschlüsse des optischem Systems 66 der Fig. 1 können von einem Auswertegerät betätigt: werden, und! Werte, die die Einwirkung des, Bedienungsmannes auf das Steuerungsgerät 19 darstellen, können, dem Auswertegerät zum Vergleich zugeleitet werden. Die Motoren, wie etwa 29, die die Schlingerbewegung der Kabine und die schaukelnden Bewegungen der Bilder auf dem Bildschirm 31 darstellen, können willkürlich und unabhängig von dem Auswertegerät gesteuert werden, da sie die natürlichen Bewegungen, des Walfängers darstellen sollen,.The motors 50 and 64 and the shutters of the optical system 66 of FIG. 1 can be of one Evaluation device actuated: are, and! Values that determine the action of the operator on the control device 19, can be sent to the evaluation device for comparison. The engines like about 29 showing the rolling movement of the cabin and the rocking movements of the images on the Display screen 31 can be controlled arbitrarily and independently of the evaluation device, since they are supposed to represent the natural movements of the whaler.

Claims

Patent application:

1. Target training device for imitating the movement of a relatively large angle fluctuating platform, for example the movement of a ship, using a drive to generate relatively small fluctuations in the platform and an image projection device for generating a target image visible to the operator on a screen, whereby the Platform is coupled by a motion transmission mechanism with the image projection device, which sets the target image projected on the screen in motion in such a way that, from the point of view of the operator, the fluctuations of the platform in relation to the image are increased, characterized in that the translucent body (46) of the Image projection device with the representation of the scene applied thereon, on one side of which a first light source (45) is arranged in a known manner for the purpose of projecting the image of the scene onto the screen (31), partially transparent on its surface g is mirrored, so ^{that 1} by reflection on it the image of an object (68), which is arranged in front of a second light source (67) on the other side of the translucent body (46), on the screen (31) in the Projection image ^{1 of} the scene is reflected.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the transparent body (46) as Hollow cylinder or partial cylinder formed and the first light source (45) arranged within the same is, wherein the screen (31) has part-cylindrical shape and is coaxial with the body (46) is arranged.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the first light source (45) in the Axis of the cylinder or part of the cylinder is arranged.

4. Apparatus according to claim 2 or 3, characterized in that that the platform (10) is arranged in relation to the cylinder (46) or partial cylinder is that in the correct target position of the operator on the platform, the axis of the Cylinder or partial cylinder runs in the direction of the target eye of the operator.

5. Apparatus according to ¹ one of the preceding claims, characterized in that; characterized in that a silhouette (54) fastened on the platform (10) is arranged in the light beam path between the body (46) and the screen (31).

6. Apparatus according to claim 5, characterized in that the silhouette (54) opposite the Platform (10) in a direction transverse to the line of sight of the operator looking at the screen is movably arranged and that a device (58, 59, 61) is provided which the silhouette in the mentioned · direction depending on the movement of the platform with Reduction moves in a sense that the movement of the silhouette relative to the screen is reduced.

7. Apparatus according to any preceding claim, in which the light transmissive body

has a cylindrical or part-cylindrical shape, characterized in that the second light source (67) and the Einspiegelungsgegensitand (68) on a lever arm (62) are attached to the Axis of the cylinder (46) or the part cylinder is pivotable.

8. Apparatus according to any one of the preceding claims, characterized in that the object to be reflected consists of two parts, for example diaphragms: (73 and 74), which are used to change the shape and / or size of an opening in between are adjustable.

Considered publications:

German Patent No. 300602;

British Patent Specification No. 17,472 of 1901; 707 877;

U.S. Patent Nos. 2387153, 2,418,512, 516,319.

1 sheet of drawings