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DE10253994B4 - Folding machine with translatory drive - Google Patents

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DE10253994B4
DE10253994B4 DE2002153994 DE10253994A DE10253994B4 DE 10253994 B4 DE10253994 B4 DE 10253994B4 DE 2002153994 DE2002153994 DE 2002153994 DE 10253994 A DE10253994 A DE 10253994A DE 10253994 B4 DE10253994 B4 DE 10253994B4
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linear motor
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Frank Matecka
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Detlef Rothgänger
Michael Dr. Sperling
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

Faltmaschine (1) zum Falten von Bahnmaterial (2) mit wenigstens einem Linearmotor (7) und mit einem Paar von kippbaren und sich bezüglich des Bahnmaterials (2) im Wesentlichen gegenüberliegenden Faltmessern (4, 5), die von dem wenigstens einen Linearmotor (7) relativ zum Bahnmaterial (2) auf- und abbeweglich angetrieben sind, dadurch gekennzeichnet, dass der Linearmotor (7) mit einer zusätzlichen Haltevorrichtung (15) versehen ist, durch die eine zumindest der Gewichtskraft (G) eines Faltmessers (4, 5) entgegengesetzte Haltekraft (FK) erzeugbar ist.A folding machine (1) for folding web material (2) with at least one linear motor (7) and with a pair of tiltable folding blades (4, 5) lying substantially opposite to the web material (2) and separated from the at least one linear motor (7 ) are driven up and down relative to the web material (2), characterized in that the linear motor (7) is provided with an additional holding device (15) through which an at least the weight (G) of a folding blade (4, 5) opposite Holding force (F K ) can be generated.

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Description

Die Erfindung betrifft eine Faltmaschine zum Falten von Bahnmaterialien mit wenigstens einem Linearmotor und mit einem Paar von kippbaren und sich bezüglich des Bahnmaterials im Wesentlichen gegenüberliegenden Faltmessern, die von dem wenigstens einen Linearmotor relativ zum Bahnmaterial auf- und abbeweglich angetrieben sind.The The invention relates to a folding machine for folding sheet materials with at least one linear motor and with a pair of tiltable and regarding the sheet material substantially opposite Faltmessern, the of the at least one linear motor relative to the web material and driven movable.

Derartige Faltmaschinen, auch Messerfaltmaschinen genannt, werden insbesondere zur Herstellung von Falten für Filter benutzt, außerdem bei der Produktion von Jalousien, Plissees, Lampenschirmen, Blumentopfmanschetten, Flaschenumhüllungen und vielen anderen Dingen mehr. Das Bahnmaterial kann aus Gewebebahnen, Papierbahnen oder Kunststoffbahnen bzw. Kunststofffolien bestehen.such Folding machines, also called knife folding machines, become particular for making wrinkles for Used filters, as well in the production of blinds, pleats, lampshades, flowerpot cuffs, bottle wrappings and many more things. The web material can be made of fabric webs, Paper webs or plastic sheets or plastic films are made.

Durch die Bewegung der Faltmesser werden im Bahnmaterial Stehfalten erzeugt, die sich über die gesamte Breite des Bahnmaterials erstrecken.By the movement of the folding knives are produced in the web material standing folds, which are over extend the entire width of the web material.

Ursprünglich wiesen Faltmaschinen ein sehr begrenztes Einsatzgebiet auf, da sie lediglich zur Herstellung einer vergleichsweise geringen Zahl von Faltenkombinationen und auch nur für ganz bestimmte Materialien geeignet waren. Die translatorischen Bewegungen der Faltmesser wurden dabei rein mechanisch mit Hilfe von Kurvenscheiben zwangsgesteuert. Eine derartige Faltvorrichtung ist beispielsweise in der DE 94 12 210 U1 beschrieben.Originally, folding machines had a very limited field of application, since they were only suitable for producing a comparatively small number of fold combinations and also for very specific materials. The translatory movements of the folding knives were force-controlled purely mechanically with the help of cam discs. Such a folding device is for example in the DE 94 12 210 U1 described.

Bei den Faltmaschinen mit Kurvenscheiben ist nachteilig, dass bei der Auf- und Abbewegung des wenigstens einen Faltmessers große Massen zu bewegen sind und demzufolge hohe Kräfte bei der Beschleunigung dieser Massen aufgewendet werden müssen. Dies begrenzt die Arbeitsgeschwindigkeit und damit die Wirtschaftlichkeit derartiger Faltmaschinen.at The folding machines with cams is disadvantageous in that Up and down movement of the at least one folding knife large masses are to be moved and therefore high forces in the acceleration of these masses must be spent. This limits the working speed and thus the economic efficiency of such folding machines.

Um diesen Nachteil zu überwinden, werden bei der Messerfaltmaschine der DE 195 38 519 A1 rotatorische Servomotoren mit geringem Massenträgheitsmoment zur Einleitung der translatorischen Auf- und Abbewegung der Faltmesser verwendet. Die reversierenden Drehbewegungen der Servomotoren werden über Wellen und Spindelhubgetriebe in lineare Hubbewegungen umgewandelt, die auf die Faltmesser übertragen werden.To overcome this disadvantage, in the Messerfaltmaschine the DE 195 38 519 A1 Rotary servomotors with low moment of inertia used to initiate the translational up and down movement of the folding knife. The reversing rotational movements of the servo motors are converted via shafts and screw jacks into linear strokes, which are transmitted to the folding knife.

Angesichts der heute üblichen Produktionsgeschwindigkeiten reichen mittlerweile die durch die Messfaltmaschine der DE 195 38 519 A1 erreichbaren Arbeitsgeschwindigkeiten nicht mehr aus. Außerdem hat sich herausgestellt, dass durch das Spindelhubgetriebe die Anzahl der durch eine gegebene Faltmaschine herstellbaren Faltenformen in unvorteilhafter Weise eingeschränkt ist. Andere Maschinen verwenden Hebel-Pleuel-Kombinationen, um die Rotationsbewegung des Antriebsmotors in die Hubbewegung des Faltmessers umzuwandeln.In the meantime, given the production speeds that are common today, those offered by the measuring folding machine of the DE 195 38 519 A1 achievable working speeds. In addition, it has been found that the number of folding forms producible by a given folding machine is unfavorably restricted by the screw jack. Other machines use lever and connecting rod combinations to convert the rotational motion of the drive motor into the stroke motion of the folding knife.

So ist in der DE 297 21 651 U1 eine Faltvorrichtung beschrieben, bei der sich zwei kippbare Falzmesser auf- und abbewegen. Die Hub- und Kippantriebe der Falzmesser sind als Servomotor mit Spindelhubgetriebe bzw. als Linearmotor ausgebildet. Dabei wird die Antriebsbewegung über Hebelmechanismen an die Falzmesser übertragen.So is in the DE 297 21 651 U1 a folding device described in which two tiltable folding blades move up and down. The lifting and tilting drives the folding blades are designed as a servo motor with Spindelhubgetriebe or as a linear motor. The drive movement is transmitted to the folding blades via lever mechanisms.

Nachteilig bei der Faltvorrichtung der DE 297 21 651 U1 ist, dass ebenfalls große Massen bewegt werden müssen, wodurch die Arbeitsgeschwindigkeit begrenzt ist.A disadvantage of the folding device of DE 297 21 651 U1 is that also large masses must be moved, whereby the working speed is limited.

In Anbetracht dieser Nachteile liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Faltmaschine der eingangs genannten Art so zu verbessern, dass höhere Arbeitsgeschwindigkeiten erreicht werden und gleichzeitig die Einsatzmöglichkeit derartiger Faltmaschinen, d. h. das Spektrum der verarbeitbaren Bahnmaterialien und der herstellbaren Faltenformen, verbreitet wird.In In view of these disadvantages, the invention is based on the object To improve a folding machine of the type mentioned so that higher Working speeds can be achieved and at the same time the application Such folding machines, d. H. the spectrum of processable web materials and the manufacturable wrinkle shapes, is disseminated.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe für eine Faltmaschine der eingangs genannten Art dadurch gelöst, dass der Linearmotor mit einer zusätzlichen Haltevorrichtung versehen ist, durch die eine zumindest der Gewichtskraft eines Faltmessers entgegengesetzte Haltekraft erzeugbar ist.According to the invention this Task for one Folding machine of the type mentioned solved in that the linear motor with an additional Holding device is provided by the at least one of the weight a folding blade opposite holding force can be generated.

Durch diese konstruktiv einfache Maßnahme ist es erfindungsgemäß möglich, die translatorische Auf- und Abbewegung direkt, ohne zwischengeschaltetes Getriebe, auf das wenigstens eine Faltmesser zu übertragen. Ohne Getriebe verringern sich gegenüber den herkömmlichen Faltmaschinen die während der Auf- und Abbewegung der Faltmesser zu beschleunigenden Massen, was erhöhte Arbeitsgeschwindigkeiten ermöglicht. Außerdem kann der Hub der Auf- und Abbewegung der Faltmesser nunmehr direkt durch die sich translatorisch bewegenden Antriebsmotoren gesteuert werden, was die Einstellung beliebiger Hübe ermöglicht. Der Hub und der zeitliche Verlauf der Hubbewegung wird bei der erfindungsgemäßen Lösung nicht mehr durch die zwischengeschalteten Getriebe begrenzt.By this is a structurally simple measure it is possible according to the invention translational up and down movement directly, without intermediary Transmission to transfer to the at least one folding knife. Decrease without transmission towards the usual Folding machines during the Up and down movement of the folding knife to be accelerated masses, what increased Operating speeds allows. Furthermore The stroke of the up and down movement of the folding knife can now directly controlled by the translationally moving drive motors which allows the adjustment of any strokes. The stroke and the time course the lifting movement is no longer in the inventive solution by the interposed Gear limited.

Somit ermöglicht die erfindungsgemäße Lösung auf konstruktiv einfache Weise höhere Arbeitsgeschwindigkeiten und einen breiteren Einsatz der Faltmaschinen, unabhängig von der Art der auszuführenden Faltung und unabhängig vom Bahnmaterial. Eine erfindungsgemäß ausgestaltete Faltmaschine kann daher mehrere Baureihen herkömmlicher Faltmaschinen ersetzen.Thus, the solution according to the invention allows a structurally simple way higher operating speeds and a wider use of folding machines, regardless of the type of folding to be performed and regardless of Bahnmateri al. An inventively designed folding machine can therefore replace several series of conventional folding machines.

Die translatorische Arbeitsbewegung wird durch einen Linearmotor erzeugt. Der Linearmotor ist aufgrund der exakt steuerbaren Hubbewegung von Vorteil. In Versuchen hat sich überraschend herausgestellt, dass die Antriebskräfte eines elektrischen Linearmotors für eine hochdynamische Anwendung wie bei Faltmaschinen sehr gut ausreichen.The translational working movement is generated by a linear motor. The linear motor is advantageous due to the precisely controllable stroke movement. In experiments has been surprising proved that the driving forces of a linear electric motor for one highly dynamic application as in folding machines very well enough.

Um bei einem Stromausfall oder bei einem Anhalten der Maschine zu vermeiden, dass sich der Linearmotor unter dem Gewicht des Faltmessers weiter bewegt, stellt die erfindungsgemäß in der Faltmaschine vorgesehene Haltevorrichtung den Linearmotor beispielsweise bei einem Stromausfall oder bei angehaltener Maschine fest.Around to avoid in the event of a power failure or machine stop that the linear motor continues to move under the weight of the folding knife moves, provides the invention in the Folding machine provided holding device the linear motor, for example in case of power failure or stopped machine.

Bei einem erfindungsgemäßen elektrischen Linearmotor kann der Läufer in einer Weiterbildung mit dem wenigstens einen Faltmesser verbunden sein.at an electric linear motor according to the invention can the runner be connected in a development with the at least one folding knife.

In einer Weiterbildung kann ein Wegmesssystem direkt in den Antrieb integriert sein, wodurch die Hubbewegung sehr genau überwachbar ist.In In a continuing education, a distance measuring system can directly into the drive be integrated, whereby the lifting movement can be monitored very accurately is.

Allerdings werden Linearmotoren üblicherweise waagerecht liegend eingesetzt. Da die Hubbewegung der Faltmesser jedoch herkömmlicherweise parallel zur Schwerkraftrichtung erfolgt, ist es von Vorteil, wenn die Antriebsbewegung des Antriebsmotors ebenfalls in senkrechter Richtung verläuft. Durch diese Maßnahme können zwischengeschaltete Getriebe zur Umwandlung der Bewegungsrichtung entfallen.Indeed Linear motors are usually used horizontally. Because the lifting movement of the folding knife but traditionally parallel to the direction of gravity, it is advantageous if the drive movement the drive motor also runs in the vertical direction. Through this measure can intermediate gear to convert the direction of movement omitted.

Die Haltevorrichtung kann gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung eine fluidische oder elektromechanische Bremse aufweisen.The Holding device can according to a Another advantageous embodiment, a fluidic or electromechanical Have brake.

Eine elektromechanische Bremse kann dabei so ausgestaltet sein, dass sie lediglich bei Anliegen eines Stromes, also im Betrieb der Faltmaschine, ausgerückt ist. Zu diesem Zweck kann in der Bremse eine stromdurchflossene Spule einen Bremskörper gegen die Wirkung einer Vorspannfeder von einer Bremsfläche abheben. Ist die Spule strom los, so wird bei dieser Ausgestaltung der Bremskörper durch die Feder automatisch gegen die Bremsfläche gedrückt, wodurch der Antriebsmotor festgestellt wird.A Electromechanical brake can be designed so that it is only disengaged when a current, ie in the operation of the folding machine. For this purpose, in the brake, a current-carrying coil a brake body against lift off the action of a biasing spring from a braking surface. If the coil loses power, so in this embodiment, the brake body by the spring is automatically pressed against the braking surface, causing the drive motor is detected.

Der Vorteil einer fluidischen Haltevorrichtung liegt in der weitgehenden Wartungsfreiheit. In einer Ausgestaltung kann die fluidische Haltevorrichtung so ausgestaltet sein, dass die Feststellung des Antriebsmotors erst dann freigegeben wird, wenn ein vorbestimmter Fluiddruck aufgebaut wurde. Da der Druck nur im Betrieb der Faltmaschine aufgebaut wird und außerhalb des Betriebs abfällt, wird auch bei dieser Ausgestaltung der Antriebsmotor bei Stromausfall oder außerhalb des Faltbetriebes automatisch festgestellt. Die Haltevorrichtung kann hydraulische oder pneumatische Komponenten verwenden.Of the Advantage of a fluidic holding device is in the broadest Maintenance. In one embodiment, the fluidic holding device can so be configured that the determination of the drive motor until then released when a predetermined fluid pressure builds up has been. Since the pressure is built up only during operation of the folding machine and outside of operation drops, is also in this embodiment, the drive motor in case of power failure or outside of the folding operation is automatically detected. The holding device can use hydraulic or pneumatic components.

Insbesondere kann bei einer pneumatischen Haltevorrichtung ein im Achsenkörper integrierter Bandzylinder verwendet werden, der eine Haltekraft erzeugt, die der am Antriebsmotor einwirkenden Gewichtskraft wenigstens des zu bewegenden Faltmessers entspricht und diese ausgleicht. Bei dieser Ausgestaltung als Lastausgleich muss die Gewichtskraft der zu bewegenden Masse nicht vom Antrieb ausgeglichen werden, so dass die Antriebskraft des Motors rein für den dynamischen Teil der translatorischen Auf- und Abbewegung der Faltmesser verwendet werden kann.Especially can in a pneumatic holding device integrated in the axle body band cylinder be used, which generates a holding force, that of the drive motor acting weight of at least the folding blade to be moved corresponds and equalizes. In this embodiment as a load balance the weight of the mass to be moved does not have to be driven by the drive be balanced, so that the driving force of the engine is purely for the dynamic Part of the translational up and down movement of the folding knife can be used can.

Bei der Faltbewegung, wie sie durch die Faltmesser ausgeführt wird, treten Faltkräfte auf, die starke Komponenten quer zur Auf- und Abbewegung der Faltmesser aufweisen. Um die Lebensdauer des translatorischen Antriebsmotors zu erhöhen, kann daher in einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung eine Führung vorgesehen sein, welche diese Komponenten abstützt, so dass sie nicht auf den Antriebsmotor wirken. Vorteilhaft ist diese Führung in den Antriebsmotor integriert, was zu kleinen Bauformen führt. Da die Linearführung insbesondere bei langen Betriebsdauern der Faltmaschine einem Verschleiß unterworfen sein kann, ist es ferner von Vorteil, wenn die Linearführung zu Wartungszwecken leicht und wiederholt lösbar an der Faltmaschine beziehungsweise dem Antriebsmotor befestigt ist.at the folding movement as performed by the folding knives, occur folding forces on, the strong components transverse to the up and down movement of the folding knife exhibit. To the life of the translatory drive motor to increase, Therefore, a guide can be provided in a further advantageous embodiment which supports these components so that they do not stand up act the drive motor. This guide is advantageous in integrated the drive motor, resulting in small designs. There the linear guide subjected to wear, especially during long periods of operation of the folding machine may be, it is also advantageous if the linear guide to Maintenance purposes easily and repeatedly solvable on the folding machine or is attached to the drive motor.

Der Antriebsmotor selbst kann mit einer Kühlvorrichtung, beispielsweise einer Wasserkühlung, versehen sein, um dauerhaft im Bereich seiner maximalen Leistung betrieben werden zu können und um vorbestimmte Temperaturbedingungen im Bereich des Antriebsmotors und der Linearführung zu schaffen. Durch den Betrieb bei vorbestimmten Temperaturbedingungen kann die Wärmeausdehnung kontrolliert werden, so dass nur geringe Abweichungen in der Hubbewegung entstehen können.Of the Drive motor itself can with a cooling device, for example a water cooling, be provided to last in the range of its maximum power to be able to operate and by predetermined temperature conditions in the region of the drive motor and the linear guide too create. By operating at predetermined temperature conditions can the thermal expansion be controlled so that only slight deviations in the stroke movement can arise.

Aufgrund der translatorischen Antriebsbewegung des Antriebsmotors kann der Hub der Auf- und Abbewegung der Faltmesser direkt durch den vom Antriebsmotor erzeugten Hub vorgegeben werden. Der translatorische Antrieb erzeugt dabei über den gesamten Bewegungsbereich des Antriebsmotors eine gleichbleibende Beschleunigung, Geschwindigkeit, Antriebskraft und Genauigkeit, was eine gleichbleibende Fertigungsqualität unabhängig vom Hub ermöglicht. Dies ist ein wesentlicher Vorteil gegenüber der Kombination aus rotatorischem Motor, Getriebe, Kurvenscheibe und/oder Schubkurbel, wo die auf das Faltmesser wirkenden Antriebskräfte von den Kraft- und Hebelverhältnissen abhängen.Due to the translatory drive movement of the drive motor, the stroke of the up and down movement of the folding knife can be specified directly by the stroke generated by the drive motor. The translational drive generates over the entire range of motion of the drive motor constant acceleration, speed, driving force and accuracy, which allows a consistent manufacturing quality regardless of the hub. This is a significant advantage over the combination of rotary motor, gearbox be, cam and / or crank, where the forces acting on the folding blade drive forces depend on the force and lever ratios.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung kann eine Steuereinrichtung vorgesehen sein, durch die die Hubbewegung des translatorischen Antriebsmotors gesteuert wird. Diese Steuereinrichtung kann beispielsweise einen Mikroprozessor sowie Wegmesssensoren umfassen. Über die Wegmesssensoren kann die aktuelle Hubbewegung überwacht und geregelt werden. In der Steuereinrichtung können vorbestimmte Bewegungskurven abgespeichert sein, die den zeitlichen Verlauf der Hubbewegung des translatorischen Antriebsmotors für verschiedene Bahnmaterialien und Faltenformen beschreiben. Da der maximale Hub der Faltmesser lediglich durch den maximalen Hub der translatorischen Antriebsmotoren begrenzt ist, lassen sich innerhalb dieser Grenzen durch entsprechende Programmierung der Steuereinrichtung beliebige Faltenformen erzeugen. Die Steuereinrichtung kann dabei auch die Zustellgeschwindigkeit des Bahnmaterials überwachen.According to one Further advantageous embodiment, a control device be provided, through which the lifting movement of the translatory Drive motor is controlled. This control device can, for example a microprocessor and Wegmesssensoren. About the distance measuring sensors can monitor the current stroke movement and be regulated. In the control device can predetermined movement curves be stored, which determines the time course of the lifting movement of the translatory drive motor for various web materials and describe folds. Because the maximum stroke of the folding knife only by the maximum stroke of the translational drive motors is limited, can be within these limits by appropriate Programming the controller generate any wrinkles. The control device can also be the Zustellgeschwindigkeit monitor the web material.

Bei der Verwendung der translatorischen Antriebsmotoren ohne die zwischengeschalteten Getriebe sind die beim Faltvorgang bewegten Massen erstmalig so reduziert, dass die bewegte Masse der Faltmesser die Hauptlast darstellt. Um die bewegte Masse der Faltmesser zu reduzieren, können diese nicht mehr, wie üblich, aus einem Vollmaterial gefertigt sein, sondern eine Tragrippenstruktur in Form eines Fachwerks aufweisen. Zwischen den Tragrippen sind zur Gewichtsreduzierung Aussparungen vorgesehen. Die Tragrippen sind derart ausgestaltet, dass das Faltmesser eine hohe Steifigkeit aufweist, um selbst bei hohen Antriebsgeschwindigkeiten höchstens hochfrequente Schwingungen geringer Amplituden zu erlauben.at the use of the translational drive motors without the intermediary Gearboxes are the masses moved during the folding process for the first time reduces the fact that the moving mass of the folding knife represents the main load. To reduce the moving mass of the folding knife, they can not more, as usual, be made of a solid material, but a support rib structure in the form of a truss. Between the support ribs are provided for weight reduction recesses. The support ribs are designed such that the folding knife a high rigidity at most, even at high drive speeds to allow high-frequency oscillations of low amplitudes.

Das Faltmesser kann insbesondere einen im Wesentlichen steifen Messerbalken in der oben beschriebenen Fachwerkbauweise aufweisen, an dem ein elastischer Messerabschnitt angebracht ist. Der Messerabschnitt kommt mit dem zu faltenden Bahnmaterial in Eingriff und stellt ein Verschleißteil dar, das zu Wartungszwecken leicht und wiederholt lösbar am Messerbalken angebracht sein sollte. An der Seite, an dem der Messerabschnitt am Messerbalken angebracht ist, kann dieser eine glatte Wand aufweisen, so dass die Tragrippen lediglich an dem dem Messerbereich gegenüber liegenden Abschnitt des Messerbalkens angeordnet sind.The Folding knife can in particular a substantially rigid cutter bar in the above-described framework construction, in which a elastic knife section is attached. The knife section engages with the web material to be folded and stops consumable for maintenance purposes easily and repeatedly solvable on Knife bar should be attached. At the side where the knife section attached to the knife bar, this may have a smooth wall, so that the support ribs only at the knife area opposite Section of the cutter bar are arranged.

Da das Faltmesser üblicherweise die Form eines langgestreckten Balkens aufweist, der sich über die gesamte Breite des zu faltenden Bahnmaterials erstreckt, kann eine exakte Führung und Einleitung der Auf- und Abbewegung des Faltmessers erreicht werden, wenn gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung jedem der beiden Enden des Faltmessers ein translatorischer Antriebsmotor und/oder eine Linearführung zugeordnet ist.There the folding knife usually has the shape of an elongated bar extending over the Whole width of the web material to be folded extends, a exact guidance and initiation of the up and down movement of Faltmessers achieved if, according to one advantageous development of each of the two ends of the folding knife associated translational drive motor and / or a linear guide is.

Bei Faltmaschinen mit einem Paar von sich bezüglich des zu faltenden Bahnmaterials gegenüber liegenden Faltmessern kann jedem Faltmesser ein eigener Motor bzw. ein eigenes Motorpaar zugeordnet sein. Bei Verwendung von elektrischen Linearmotoren, bei denen die Faltmesser mit den Läufern der Linearmotoren verbunden sind, kann ein einziger Motor auch mehrere Faltmesser gleichzeitig und unabhängig voneinander antreiben.at Folding machines with a pair of themselves with respect to the web material to be folded opposite Faltmessern can each Faltmesser own engine or own Motor pair assigned. When using electric linear motors, in which the folding knife connected to the runners of the linear motors are, a single motor can also several folding knives simultaneously and independent drive each other.

Für den Faltprozess kann es erforderlich sein, das Faltmesser während der Hubbewegung um seine Längsachse zu kippen. Bislang hat man hierzu bei den gattungsgemäßen Faltmaschinen eine Kombination von getriebeuntersetzten rotatorischen Servomotoren mit einem mechanischen Kurvengetriebe eingesetzt. Die Steuerung eines vorbestimmten Kippwinkels an einem vorbestimmten Punkt der Hubbewegung wurde aufwändig über die Geometrie des Kurvengetriebes bestimmt. Diese Lösung birgt mehrere Nachteile: Durch das Kurvengetriebe ändert sich jedoch die während der Kippbewegung eingeleitete Kraft in Abhängigkeit von den jeweils herrschenden Hebelverhältnissen, so dass der Verlauf der Faltkräfte nur schwer vorausgesagt werden kann. Für verschiedene Verläufe der Kippbewegung in Abhängigkeit von der Hubbewegung müssen zudem verschiedene Kurvenscheiben verwendet werden.For the folding process It may be necessary for the folding knife to be around its during the lifting movement longitudinal axis to tilt. So far, one has for this purpose in the generic folding machines a combination of geared rotary servomotors used with a mechanical cam gear. The control a predetermined tilt angle at a predetermined point of Lifting movement has been elaborate on the Geometry of the cam gear determined. This solution has several disadvantages: Changes through the cam mechanism However, during the the tilting movement initiated force as a function of the prevailing leverage ratios, so that the course of folding forces difficult to predict. For different courses of the Tilting movement in dependence from the lifting movement need In addition, different cams are used.

In einer unabhängig von der Verwendung von Linearmotoren an sich vorteilhaften weiteren Ausgestaltung der Erfindung kann anstelle der bislang verwendeten Kurvengetriebe eine die Rotationsbewegung des rotatorischen Antriebsmotors (Rotationsmotor) für die Kippbewegung übertragende Antriebsschwinge vorgesehen sein, deren eines Ende der translatorischen Hubbewegung des Faltmessers folgend ausgestaltet ist, während das andere Ende mit dem Antriebsmotor verbunden ist.In one independently from the use of linear motors per se advantageous further embodiment The invention may instead of the previously used cam gear a rotational movement of the rotary drive motor (rotary motor) for the Transmitting tilting movement Drive rocker be provided, whose one end of the translatory Hub movement of the folding knife is configured following, while the other end is connected to the drive motor.

Die Antriebsschwinge kann die Rotationsbewegung vom Rotationsantrieb zu den Faltmessern durch Zahnriemen, Zahnräder oder mittels Koppelgetriebe übertragen.The Drive swing can rotate the rotation drive transmitted to the folding blades by toothed belts, gears or coupling gear.

Der Vorteil der Antriebsschwinge liegt darin, dass unabhängig vom Achsabstand an jedem Punkt der Hubbewegung des Faltmessers der gleiche Drehwinkel des Rotationsmotors an das Faltmesser übertragen wird. Folglich kann der Kippwinkel des Faltmessers unabhängig vom Hub gesteuert werden. Um dies sicherzustellen, ist gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung unabhängig vom verwendeten Getriebe der Antriebsschwinge wesentlich, dass ein Getriebeelement in einem Gelenk der Antriebsschwinge angeordnet ist.The advantage of the drive rocker is that independent of the center distance at each point of the lifting movement of the folding blade, the same rotation angle of the rotary motor is transmitted to the folding knife. Consequently, the tilt angle of the folding blade can be controlled independently of the stroke. To ensure this, according to an advantageous embodiment, regardless of the gear used, the drive rocker is essential that a transmission element in a joint of the drive swingarm is arranged.

Die Antriebsschwinge kann insbesondere zwei relativ zueinander schwenkbar miteinander verbundene Teilschwingen aufweisen.The Drive rocker can in particular two pivotally relative to each other having interconnected partial swing.

Ein weiterer Vorteil der Antriebsschwinge mit den Getriebeelementen liegt darin, dass große Kippwinkel des Faltmessers, sogar volle Drehungen um 360°, realisiert werden können.One Another advantage of the drive rocker with the transmission elements is that big Tilt angle of the folding knife, even full rotations by 360 ° realized can be.

Im Folgenden werden Aufbau und Funktion erfindungsgemäß ausgestalteter Ausführungsformen von Faltmaschinen beispielhaft mit Bezug auf die Zeichnungen beschrieben. Dabei können die bei den einzelnen Ausführungsformen unterschiedlichen Merkmale beliebig miteinander kombiniert werden.in the The structure and function are designed according to the invention below Embodiments of Folding machines described by way of example with reference to the drawings. It can in the individual embodiments different features can be combined with each other.

Es zeigen:It demonstrate:

1A eine schematische Perspektivansicht einer ersten Ausführungsform einer Faltmaschine mit translatorischem Faltmesserantrieb; 1A a schematic perspective view of a first embodiment of a folding machine with translatory Faltmesserantrieb;

1B eine Ausführungsform einer Haltevorrichtung des translatorischen Antriebsmotors der 1A; 1B an embodiment of a holding device of the translational drive motor of 1A ;

2 eine schematische Perspektivansicht einer zweiten Ausführungsform der Faltmaschine mit translatorischem Faltmesserantrieb; 2 a schematic perspective view of a second embodiment of the folding machine with translatory Faltmesserantrieb;

3 eine schematische Perspektivansicht eines Messerbalkens eines Faltmessers; 3 a schematic perspective view of a cutter bar of a folding knife;

4 eine schematische Perspektivansicht einer weiteren Ausführungsform einer Faltmaschine mit einer Antriebsschwinge für den Kippantrieb des Faltmessers; 4 a schematic perspective view of another embodiment of a folding machine with a drive rocker for the tilting drive of Faltmessers;

5 eine schematische Seitenansicht einer ersten Ausführungsform der Antriebsschwinge; 5 a schematic side view of a first embodiment of the drive rocker;

6 eine schematische Seitenansicht einer zweiten Ausführungsform der Antriebsschwinge; 6 a schematic side view of a second embodiment of the drive rocker;

7 eine schematische Seitenansicht einer dritten Ausführungsform der Antriebsschwinge. 7 a schematic side view of a third embodiment of the drive rocker.

In 1 ist eine Faltmaschine 1 dargestellt, mit der ein Bahnmaterial 2 gefaltet werden kann, wie dies im Wesentlichen in der DE 195 38 519 A1 beschrieben ist. In dieser Druckschrift ist beschrieben, wie ein Bahnmaterial 2, das in Zustellrichtung 3 durch die Faltmaschine 1 bewegt wird, mit den Faltmessern 3, 4 gefaltet wird, so dass Stehfalten über die Breite des Bahnmaterials entstehen. Hierzu sind bei der Vorrichtung der DE 195 38 519 A1 zu beiden Seiten des Bahnmaterials 2 Faltmesser 4, 5 vorgesehen, die translatorisch in das Bahnmaterial 2 bewegt werden, wobei diese translatorische Bewegung mit einer rotatorischen Kippbewegung überlagert ist. Im Folgenden wird lediglich auf die translatorische Bewegung eingegangen, die schematisch durch den Doppelpfeil 6 angedeutet ist.In 1 is a folding machine 1 shown with a web material 2 can be folded, as is essentially in the DE 195 38 519 A1 is described. In this document is described as a web material 2 in the delivery direction 3 through the folding machine 1 is moved, with the folding knives 3 . 4 is folded, so that standing folds over the width of the web material arise. For this purpose, in the device of DE 195 38 519 A1 on both sides of the web material 2 folding knife 4 . 5 provided translationally in the web material 2 be moved, this translational movement is superimposed with a rotational tilting movement. In the following, only the translational movement will be described, which is schematically represented by the double arrow 6 is indicated.

Zur Erzeugung der translatorischen Auf- und Abbewegung (Hubbewegung) 6 des unteren Faltmessers oder Untermessers 4, wird ein Antriebsmotor 7 mit einer translatorischen Antriebsbewegung eingesetzt. Der Antriebsmotor 7 ist ein Linearmotor in Form eines abgewickelten rotatorischen Elektromotors, an dessen linearer Achse eine stationäre Magnetleiste vorgesehen ist, während sich die Spulenwicklungen im Inneren eines beweglichen Läufers 8 befinden. Der Läufer 8 ist fest mit dem Untermesser 4 verbunden und bewegt sich in Abhängigkeit von einem Erregerstrom durch die Spule in Hubrichtung 6 im Magnetfeld der Magnetleiste hin und her, je nachdem wie er mit einem Strom beaufschlagt ist.For generating the translational up and down movement (lifting movement) 6 the lower folding knife or lower knife 4 , becomes a drive motor 7 used with a translational drive movement. The drive motor 7 is a linear motor in the form of a developed rotary electric motor, on the linear axis of a stationary magnetic strip is provided, while the coil windings inside a movable rotor 8th are located. The runner 8th is fixed to the bottom knife 4 connected and moves in response to an excitation current through the coil in the stroke direction 6 in the magnetic field of the magnetic strip back and forth, depending on how he is charged with a current.

Bei der Ausführungsform der 1 ist an jedem der beiden quer zur Zustellrichtung 3 des Bahnmaterials 2 gelegenen Enden 9 des Faltmessers 4 ein translatorischer Antriebsmotor 7 vorgesehen. Bei dieser Anordnung, der sogenannten Gantry-Anordnung, werden hohe Antriebskräfte bei einer gleichzeitig sehr genauen Bewegungskontrolle erzielt.In the embodiment of the 1 is on each of the two transverse to the delivery direction 3 of the web material 2 located ends 9 of the folding knife 4 a translatory drive motor 7 intended. In this arrangement, the so-called gantry arrangement, high driving forces are achieved with a very precise motion control.

Grundsätzlich kann jede beliebige Art eines translatorischen Antriebsmotors verwendet werden, beispielsweise auch ein Druckzylinder oder ein Bandzylinder. Hinsichtlich der Bewegungsgenauigkeit und der erzeugbaren Antriebskräfte ist jedoch ein elektrischer Linearmotor zu bevorzugen.Basically any type of translational drive motor used be, for example, a printing cylinder or a belt cylinder. With regard to the movement accuracy and the generatable driving forces However, to prefer a linear electric motor.

Um die beim Falten des Bahnmaterials 2 auftretenden Faltkräfte FF quer zur Hubbewegung 6 aufzunehmen, ist in dem translatorischen Antriebsmotor 7 eine Linearführung 10 integriert.To the when folding the web material 2 occurring folding forces F F transverse to the lifting movement 6 is in the translational drive motor 7 a linear guide 10 integrated.

Außerdem ist der translatorische Antriebsmotor 7 mit einer Wegmesseinrichtung 11 versehen, die über eine Leitung 12 ein für den vom Läufer 8 zurückgelegten Weg repräsentatives Signal an eine Steuereinrichtung 13 ausgibt. Die Steuereinrichtung 13 kann einen Mikroprozessor beinhalten und beispielsweise in Form einer SPS-Steuerung oder eines Computers aufgebaut sein. In der Steuereinrichtung 13 wird das Wegsignal ausgewertet und mit abgespeicherten Sollwerten verglichen. Über eine Steuerleitung 14 wird dann von der Steuereinrichtung 13 ein Antriebssignal für den translatorischen Antriebsmotor 7 ausgegeben, so dass eventuelle Abweichungen der tatsächlichen Weg kurve des Läufers 8 von der vorbestimmten Soll-Kurve im Speicher der Steuereinrichtung ausgeglichen werden.In addition, the translational drive motor 7 with a displacement measuring device 11 provided by a line 12 one for the runner 8th traveled path representative signal to a control device 13 outputs. The control device 13 may include a microprocessor and be constructed, for example, in the form of a PLC controller or a computer. In the control device 13 the path signal is evaluated and compared with stored nominal values. Via a control line 14 is then from the controller 13 a drive signal for the translatory drive motor 7 output, so that any deviations from the actual path curve of the runner 8th be compensated by the predetermined target curve in the memory of the control device.

Die Wegmesseinrichtung 11 kann beispielsweise auf optischem oder kapazitivem Weg arbeiten, indem inkremental oder absolut während der Bewegung des Läufers in vorbestimmten Abständen vorgesehene Markierungen in Bewegungsrichtung abgetastet werden. Andere Wegmesseinrichtungen 11, die bei der Ausführungsform der 1A eingesetzt werden können, erfassen die momentane Lage des Faltmessers 4, 5 auf magnetischem oder induktivem Wege.The path measuring device 11 For example, it may operate on an optical or capacitive path by scanning marks in the direction of movement incrementally or absolutely during movement of the rotor at predetermined intervals. Other displacement measuring devices 11 , which in the embodiment of the 1A can be used, capture the current position of the folding knife 4 . 5 by magnetic or inductive means.

Die Bewegung des oberen Faltmessers beziehungsweise Obermessers 5 ist im Wesentlichen bezüglich der Ebene des Bahnmaterials 2 entgegengesetzt gleich der Bewegung des Untermessers 4, wobei zwischen der Bewegung des Untermessers 4 und des Obermessers 5 ein Phasenversatz vorhanden sein kann. Der Aufbau der Antriebseinheiten beim Obermesser 5 ist identisch dem Aufbau der Antriebseinheit 7, 8, 10 und 11 bis 14 des Untermessers 4.The movement of the upper folding knife or upper knife 5 is essentially with respect to the plane of the web material 2 opposite equal to the movement of the lower blade 4 , being between the movement of the lower knife 4 and the upper knife 5 a phase offset may be present. The structure of the drive units in the upper blade 5 is identical to the structure of the drive unit 7 . 8th . 10 and 11 to 14 of the lower knife 4 ,

In 1A nicht zu erkennen ist, dass der translatorische Antriebsmotor 7 mit einer Haltevorrichtung versehen ist, die den Läufer 8 feststellt, wenn der translatorische Antriebsmotor 7 nicht betätigt wird, beziehungsweise wenn der Antriebsmotor 7 stromlos ist.In 1A it can not be seen that the translational drive motor 7 is provided with a holding device which the runner 8th determines if the translatory drive motor 7 is not actuated, or if the drive motor 7 is de-energized.

Diese Haltevorrichtung kann in Form einer elektromechanischen Bremse ausgestaltet sein, oder in Form eines im Achsenkörpers integrierten Bandzylinders, der mit einem Fluiddruck beaufschlagt ist.These Holding device can be designed in the form of an electromechanical brake be, or in the form of an integrated in the axis body band cylinder, which is acted upon by a fluid pressure.

1B zeigt schematisch den Aufbau einer Haltevorrichtung in Form eines Bandzylinders. 1B schematically shows the structure of a holding device in the form of a band cylinder.

Die Haltevorrichtung 15 ist im translatorischen Antriebsmotor 7 integriert, der in 1B geschnitten dargestellt ist, wobei die elektrische Antriebskomponente weggelassen ist. Der Läufer 8 ist über ein Verbindungselement 16 mit einem über zwei Rollen oder Walzen 17, 18 geführtem Band 19 verbunden, das der Bewegung des Läufers 8 folgt. Eine der Walzen 17, 18 kann zudem mit einem nicht dargestellten Drehgeber verbunden sein, um die Position des Läufers 8 über die Zeit zu erfassen. Das Band 19 ist gegen über liegend dem Läufer 8 mit einem Kolben 20 verbunden, der in Bewegungsrichtung des Bandes 19 innerhalb eines Zylinders 21 geführt ist. Durch den Kolben 20 werden zwei im Wesentlichen druckdichte Fluidkammern 22, 23 im Zylinder 21 bestimmt. Bei dem in 1B dargestellten Ausführungsbeispiel verläuft das Band 19 durch die Kammern 22, 23, wobei im Bereich 24 des Eintritts des Bandes in den jeweiligen Zylinder 21 entsprechende Dichtungen Druckverluste im Zylinder 21 verhindern. Die Kammern 22, 23 können mit einem unter Druck stehenden Fluid über Leitungen 25, 26 beaufschlagt werden. Als Fluid kann ein Hydraulikfluid oder vorzugsweise Druckluft verwendet werden.The holding device 15 is in the translatory drive motor 7 integrated, the in 1B is shown cut, wherein the electric drive component is omitted. The runner 8th is about a connecting element 16 with one over two rollers or rollers 17 . 18 guided band 19 connected, that of the movement of the runner 8th follows. One of the rollers 17 . 18 can also be connected to a rotary encoder, not shown, to the position of the rotor 8th to capture over time. The ribbon 19 is over lying the runner 8th with a piston 20 connected in the direction of movement of the tape 19 inside a cylinder 21 is guided. By the piston 20 become two substantially pressure-tight fluid chambers 22 . 23 in the cylinder 21 certainly. At the in 1B illustrated embodiment, the band runs 19 through the chambers 22 . 23 , being in the field 24 the entry of the band into the respective cylinder 21 appropriate seals pressure losses in the cylinder 21 prevent. The chambers 22 . 23 can with a pressurized fluid through lines 25 . 26 be charged. As the fluid, a hydraulic fluid or preferably compressed air can be used.

Bei einer vorbestimmten Druckdifferenz zwischen den beiden Kammern 22, 23 wird eine Kraft FK erzeugt, die der Gewichtskraft G der Faltmesser 4, 5 genau entgegengesetzt ist. Durch die vom Kolben 20 erzeugte Kraft FK wird die Gewichtskraft G dann vollständig kompensiert, so dass durch den translatorischen Antrieb 7 lediglich die dynamischen Kräfte aufzubringen sind.At a predetermined pressure difference between the two chambers 22 . 23 a force F K is generated, that of the weight G of the folding knife 4 . 5 is exactly opposite. By the piston 20 generated force F K , the weight G is then fully compensated, so that by the translational drive 7 only the dynamic forces are applied.

Bei Stromausfall können die beiden Druckleitungen 25, 26 automatisch geschlossen werden, so dass der Kolben 20 und damit der Läufer 8 festgestellt wird.In case of power failure, the two pressure lines 25 . 26 be closed automatically, so that the piston 20 and with it the runner 8th is detected.

In 2 ist eine weitere Ausführungsform der erfindungsgemäßen Faltmaschine 1 in einer schematischen Perspektivansicht gezeigt. Dabei werden für Elemente, die in ihrer Funktion oder ihrem Aufbau Elementen der Ausführungsform der 1A entsprechen, dieselben Bezugszeichen wie in 1A verwendet. Der Einfachheit halber wird lediglich auf die Unterschiede zur Ausführungsform der 1- eingegangen.In 2 is another embodiment of the folding machine according to the invention 1 shown in a schematic perspective view. These are used for elements that in their function or their construction elements of the embodiment of the 1A correspond, the same reference numerals as in 1A used. For the sake of simplicity, only the differences from the embodiment of the 1 - received.

Im Unterschied zur Ausführungsform der 1A den beiden Enden 9 der beiden Faltmesser 4, 5 jeweils nur ein einziger translatorischer Motor 7 zugeordnet. Der translatorische Motor 7 an jeder Seite der Faltmesser 4, 5 treibt demnach beide Faltmesser 4, 5 gleichzeitig und unabhängig voneinander an. Dies wird durch unabhängige Steuerung der Spulen in den jeweiligen Läufern 6 von Obermesser 5, beziehungsweise Untermesser 4 erreicht.In contrast to the embodiment of 1A the two ends 9 the two folding knives 4 . 5 in each case only a single translatory motor 7 assigned. The translatory engine 7 on each side of the folding knife 4 . 5 drives accordingly both Faltmesser 4 . 5 simultaneously and independently. This is done by independently controlling the coils in the respective runners 6 from upper knife 5 , or lower blade 4 reached.

Der Vorteil der Ausführungsform mit nur einem Motor an jeder Seite der Faltmesser liegt in dem verringerten Materialaufwand und der einfachen Ausrichtung der beiden Falt messer 4, 5 zueinander. Da beide Faltmesser 4, 5 auf der gleichen Führung laufen, fluchten die Bewegungen der Faltmesser 4, 5 automatisch. Natürlich kann für beide Faltmesser 4, 5 insgesamt auch nur ein Antriebsmotor 7 verwendet werden, wobei dieser Motor dann allerdings höhere Antriebskräfte aufbringen muss.The advantage of the embodiment with only one motor on each side of the folding knife is the reduced cost of materials and the simple alignment of the two folding knife 4 . 5 to each other. As both folding knives 4 . 5 Running on the same guide, the movements of the folding knives are aligned 4 . 5 automatically. Of course, for both folding knife 4 . 5 Overall, only one drive motor 7 be used, but this engine must then apply higher driving forces.

In 3 ist schematisch der Aufbau eines Faltmessers 4, 5 in einer Perspektivansicht dargestellt. Da die Faltmesser 4, 5 im Wesentlichen gleich aufgebaut sind, wird im Folgenden lediglich beispielhaft der Aufbau des unteren Faltmessers 4 beschrieben.In 3 is schematically the structure of a folding knife 4 . 5 shown in a perspective view. Because the folding knife 4 . 5 are constructed essentially the same, the structure of the lower folding blade is only exemplary in the following 4 described.

Das Faltmesser 4 weist einen Messerbalken 27 und einen mit dem Messerbalken 27 wiederholt lösbar verbundenen Messerabschnitt 28 auf.The folding knife 4 has a knife bar 27 and one with the knife bar 27 repeatedly releasably connected knife section 28 on.

Der Messerbalken 27 erstreckt sich quer zur Zustellrichtung 3 (vgl. 1A) über die gesamte Breite des Bahnmaterials 2. Über Verbindungsabschnitte 29 an den beiden Enden des Messerbalkens 27 ist dieser mit den Läufern 8 verbunden. Über die Verbindungsabschnitte 29 wird die Antriebskraft von den translatorischen Antriebsmotoren 7 über den Messerbalken 27 auf den Messerabschnitt 28 übertragen. Der Messerabschnitt 28 gelangt zur Erzeugung der Stehfalten im Bahnmaterial 2 im Laufe der Hubbewegung 6 in Eingriff mit dem Bahnmaterial 2.The knife bar 27 extends transversely to the feed direction 3 (see. 1A ) over the entire Width of the web material 2 , About connecting sections 29 at the two ends of the knife bar 27 is this with the runners 8th connected. About the connecting sections 29 is the driving force of the translational drive motors 7 over the knife bar 27 on the knife section 28 transfer. The knife section 28 arrives at the production of standing folds in the web material 2 in the course of the lifting movement 6 in engagement with the web material 2 ,

Durch die Verwendung der translatorischen Antriebsmotoren 7 werden die bewegten Massen gegenüber den herkömmlichen Maschinen derart verringert, dass bereits durch eine Gewichtsverringerung des Messerbalkens 27 eine wesentliche Erhöhung der Arbeitsgeschwindigkeiten der Faltmaschine 1 erreicht werden kann.By using the translational drive motors 7 the moving masses are reduced compared to conventional machines such that already by a reduction in weight of the cutter bar 27 a substantial increase in the working speeds of the folding machine 1 can be achieved.

Zur Gewichtsverringerung ist der Messerbalken 27 daher in einer Fachwerkbauweise ausgeführt, bei der Tragrippen 30, die durch Aussparungen 31 voneinander getrennt sind, die Kräfte im Messerbalken 27 aufnehmen. Die Tragrippen 30 stabilisieren und versteifen den Messerbalken 27 und übertragen die Faltkräfte FF (vgl. 1A) und die Antriebskräfte.To reduce weight is the knife bar 27 therefore executed in a framework construction, in the support ribs 30 passing through recesses 31 are separated from each other, the forces in the cutter bar 27 take up. The support ribs 30 stabilize and stiffen the knife bar 27 and transmit the folding forces F F (see. 1A ) and the driving forces.

Im Bereich der Tragrippen 30, vorzugsweise in Bereichen, an denen sich mehrere Tragrippen kreuzen, sind Befestigungslöcher 32, beispielsweise Gewindebohrungen, zur wiederholt lösbaren Befestigung des Messerabschnitts 28 vorgesehen. Die Oberfläche 33 des Messerbalkens 27, an der der Messerabschnitt 28 anliegt, ist vorzugsweise glatt ausgestaltet, so dass eine vollflächige Auflage des Messerabschnitts 28 erreicht wird.In the area of the supporting ribs 30 , preferably in areas where several support ribs intersect, are mounting holes 32 , For example, threaded holes, for repeatedly detachable attachment of the blade section 28 intended. The surface 33 of the knife bar 27 at which the knife section 28 is present, is preferably designed smooth, so that a full-surface support of the blade section 28 is reached.

Der Messerabschnitt 28 ist aus einem Edelstahlblech, der Messerbalken 27 aus einem hochfesten Metall, beispielsweise Stahl oder einer Leichtmetalllegierung, gefertigt.The knife section 28 is made of a stainless steel sheet, the cutter bar 27 made of a high-strength metal, such as steel or a light metal alloy.

Die Anordnung der Tragrippen 30 ist so gewählt, dass auch bei hohen Faltgeschwindigkeiten eine ausreichende Steifigkeit des Messerbalkens vorliegt und nur hochfrequente Schwingungen mit kleinen Amplituden möglich sind, die die Qualität des Faltvorganges nicht beeinflussen können.The arrangement of the support ribs 30 is chosen so that even at high folding speeds sufficient rigidity of the cutter bar is present and only high-frequency vibrations with small amplitudes are possible, which can not influence the quality of the folding process.

In 4 ist eine weitere Ausführungsform einer Faltmaschine 1 in einer schematischen Perspektivansicht gezeigt. In 4 werden dabei für Elemente, deren Funktion und Aufbau der Funktion und dem Aufbau von Elementen der vorangegangenen Figuren entsprechen, dieselben Bezugszeichen verwendet. Im Folgenden wird lediglich auf die Unterschiede zur Ausführungsform der 1A eingegangen.In 4 is another embodiment of a folding machine 1 shown in a schematic perspective view. In 4 are used for elements whose function and structure of the function and the structure of elements of the preceding figures, the same reference numerals. In the following, only the differences from the embodiment of the 1A received.

In der 4 ist der Übersicht halber der Antriebsmotor 7 weggelassen. Lediglich die Läufer 8 und die Führungen 10 sind dargestellt. Im Unterschied zur Ausführungsform der 1A ist die Ebene der Längsführungen 10 nicht parallel zur Längsstreckung der Faltmesser 4, 5 ausgerichtet, sondern senkrecht dazu, also parallel zur Zustellrichtung 3 des Bahnmaterials 2. Im Übrigen entspricht die Anordnung der 4 der Ausführungsform der 1A und kann, wie diese, mit zwei translatorischen Antriebsmotoren 7 an jeder Seite, oder aber auch, wie bei der Ausführungsform der 2, mit einem einzigen Antriebsmotor 7 auf jeder Seite der Faltmesser 4, 5 ausgestattet sein.In the 4 is the sake of clarity, the drive motor 7 omitted. Only the runners 8th and the guides 10 are shown. In contrast to the embodiment of 1A is the plane of the longitudinal guides 10 not parallel to the longitudinal extension of the folding knife 4 . 5 aligned, but perpendicular thereto, ie parallel to the feed direction 3 of the web material 2 , Incidentally, the arrangement corresponds to the 4 the embodiment of the 1A and can, like this, with two translational drive motors 7 on each side, or else, as in the embodiment of 2 , with a single drive motor 7 on each side of the folding knife 4 . 5 be equipped.

Schließlich ist in 4 ein rotatorischer Antrieb 34 zur Erzeugung der Kippbewegung 35 gezeigt. Wie bereits in der DE 195 38 519 A1 beschrieben ist, ist die Kippbewegung 35 der Faltmesser 4, 5 der Hubbewegung 6 überlagert, um im Bahnmaterial (in 4 nicht dargestellt) Falten zu erzeugen. In 4 ist beispielhaft lediglich der rotatorische Antrieb 34 für das Obermesser 5 dargestellt. Für das Untermesser 4 ist ein im Wesentlichen identisch aufgebauter, rotatorischer Antrieb vorgesehen.Finally, in 4 a rotary drive 34 for generating the tilting movement 35 shown. As already in the DE 195 38 519 A1 is described, is the tilting movement 35 the folding knife 4 . 5 the lifting movement 6 superimposed to in the web material (in 4 not shown) to produce wrinkles. In 4 is exemplary only the rotary drive 34 for the upper knife 5 shown. For the lower knife 4 is provided a substantially identical constructed, rotary drive.

Bei dem rotatorischen Antrieb 34 wird eine Drehbewegung 36 eines rotatorischen Antriebsmotors 37 über eine die Drehbewegung 36 übertragende Antriebsschwinge 38 auf das Obermesser 5 übertragen. Zur Übertragung der Rotationsbewegung des Rotationsmotors 37 auf die Kippbewegung 36 des Faltmessers 5 werden unten genauer beschriebene, in der 4 der Übersichtlichkeit halber nicht dargestellte Getriebeelemente verwendet. Der Rotationsmotor 37 ist vorzugsweise ein elektrischer Motor, wie beispielsweise ein Servomotor oder ein Schrittmotor. Der Rotationsmotor 37 wird reversierend betrieben.In the rotary drive 34 becomes a rotary motion 36 a rotary drive motor 37 about a rotation 36 transmitting drive rocker 38 on the upper knife 5 transfer. For transmitting the rotational movement of the rotary motor 37 on the tilting movement 36 of the folding knife 5 are described in more detail below, in the 4 the sake of clarity, not shown gear elements used. The rotary engine 37 is preferably an electric motor, such as a servomotor or a stepping motor. The rotary engine 37 is operated reversing.

Die Antriebsschwinge 38, deren möglicher Aufbau genauer mit Bezug auf die 5 bis 7 unten erläutert wird, ist mit ihrem einen Ende so mit dem Obermesser 5 verbunden, dass sie der Hubbewegung 6 des Obermessers 5 folgt. Das andere Ende ist mit dem Rotationsmotor 37 verbunden. Hierzu ist die Antriebsschwinge 38 wenigstens zweiarmig aus zwei Teilschwingen 39, 40 aufgebaut. Die beiden Teilschwingen 39, 40 sind gelenkig bzw. schwenkbar miteinander verbunden und mit Getriebeelementen versehen, beziehungsweise aus Getriebeelementen gebildet, welche eine Übertragung der reversierenden Drehbewegung des Rotationsmotors 37 in die Kippbewegung 35 des Faltmessers 5 ermöglichen. Die Ausgestaltung als Schwinge ermöglicht eine winkeltreue Übertragung der Drehbewegung des Rotationsmotors 37 zum Obermesser 5 unabhängig vom Hub des Obermessers 5. Die Teilschwingen 39, 40 führen während der Hubbewegung 6 des Obermessers 5 Schwenkbewegungen aus, die schematisch durch die Pfeile 41 und 42 dargestellt sind. Die Schwenkbewegungen der beiden Teilschwingen 39, 40 kompensieren die Abweichungen des Drehwinkels, so dass die Drehung des Rotationsmotors 37 winkeltreu an das Faltmesser 5 übertragen wird.The drive swing 38 whose possible construction is more precise with respect to the 5 to 7 Below is explained with one end so with the upper knife 5 connected to that of the lifting movement 6 of the upper knife 5 follows. The other end is with the rotary motor 37 connected. For this purpose, the drive rocker 38 at least two-armed from two partial wings 39 . 40 built up. The two partial wings 39 . 40 are articulated or pivotally connected to each other and provided with transmission elements, or formed of transmission elements, which is a transmission of the reversing rotational movement of the rotary motor 37 in the tilting motion 35 of the folding knife 5 enable. The design as a rocker allows an angle-faithful transmission of the rotational movement of the rotary motor 37 to the upper knife 5 independent of the stroke of the upper knife 5 , The partial wings 39 . 40 lead during the lifting movement 6 of the upper knife 5 Pivoting movements made schematically by the arrows 41 and 42 are shown. The pivoting movements of the two partial wings 39 . 40 compensate for the deviations of the rotation angle, so that the rotation of the rotation motor 37 faithful to the folding knife 5 is transmitted.

Anstelle eines einzigen, in der Mitte angeordneten Rotationsantriebs 34 können auch Rotationsantriebe an den beiden über die Breite des Bahnmaterials ragenden Seiten der Faltmesser 4, 5 angeordnet sein. Ebenso kann natürlich anstelle der Linearantriebe 7 zu beiden Seiten auch lediglich ein einziger Linearantrieb in der Mitte eines jeweiligen Faltmessers 4, 5 vorgesehen sein.Instead of a single, centrally located rotary drive 34 can also rotational drives on the two over the width of the web material protruding sides of the folding knife 4 . 5 be arranged. Likewise, of course, instead of the linear drives 7 on both sides only a single linear drive in the middle of each folding knife 4 . 5 be provided.

In den 5 bis 7 sind schematisch drei verschiedene Ausführungsformen für den Rotationsantrieb 34 mit der Antriebsschwinge 38 dargestellt, wobei in diesen Figuren im Wesentlichen die Bezugszeichen der 4 verwendet werden.In the 5 to 7 schematically are three different embodiments for the rotary drive 34 with the drive swingarm 38 represented in these figures essentially the reference numerals of 4 be used.

5 zeigt eine Ausführungsform, bei der die Drehbewegung 36 des Rotationsmotors 37 über zwei Riementriebe 43, 44 an das Obermesser 5 übertragen wird und dort eine Kippbewegung 35 auslöst. Die beiden Riementriebe 43, 44 werden jeweils von den beiden Teilschwingen 39, 40 gehalten und sind gegeneinander schwenkbar über eine gemeinsame Rolle 45 oder zwei drehstarr miteinander verbundene Rollen 45 verbunden, die konzentrisch zum Verbindungsgelenk der beiden Teilschwingen 39, 40 verläuft. Bei der Hubbewegung des Obermessers 5 verschwenkt die erste Teilschwinge 39 mit dem ersten Riementrieb 43, 44 um die Antriebsachse des Rotationsmotors 37 und die zweite Teilschwinge 40 mit dem zweiten Riementrieb 44 um die gelenkige Verbindung der beiden Teilschwingen 39, 40. 5 shows an embodiment in which the rotational movement 36 the rotary motor 37 over two belt drives 43 . 44 to the upper knife 5 is transmitted and there is a tilting movement 35 triggers. The two belt drives 43 . 44 are each from the two sub-wings 39 . 40 held and are mutually pivotable about a common role 45 or two torsionally rigidly connected rollers 45 connected, concentric to the connecting joint of the two partial wings 39 . 40 runs. During the lifting movement of the upper knife 5 pivots the first part swing 39 with the first belt drive 43 . 44 around the drive axis of the rotary motor 37 and the second swing 40 with the second belt drive 44 to the articulated connection of the two partial wings 39 . 40 ,

Bei der Ausführungsform der 6 sind die beiden Riementriebe durch zwei Koppelgetriebe 43 ersetzt, die jeweils aus vier gelenkig miteinander verbundenen, ein Rechteck oder Parallelogramm bildende Getriebestangen aufgebaut sind. Bei der Ausführungsform der 6 kann auf die Teilschwingen 39, 40 verzichtet werden, da die Koppelgetriebe 43, 44 eine ausreichende Eigenstabilität aufweisen. Hierbei ist zu beachten, dass das Eigengewicht des Obermessers 5 von denen in 5 bis 7 nicht dargestellten translatorischen Antriebsmotoren 7 getragen wird.In the embodiment of the 6 are the two belt drives by two coupling gears 43 replaced, each composed of four articulated interconnected, a rectangle or parallelogram gear rods are constructed. In the embodiment of the 6 can on the partial swing 39 . 40 be omitted because the coupling gear 43 . 44 have sufficient intrinsic stability. It should be noted that the weight of the upper blade 5 of those in 5 to 7 not shown translational drive motors 7 will be carried.

Bei den Koppelgetrieben 43, 44 wird die Drehbewegung 36 des Rotationsmotors 37 in hin- und hergehende Bewegungen der Längsstangen 45 umgewandelt. Über eine Welle 46, die gleichzeitig als ein Schwenklager zum relativen Verschwenken der beiden Koppelgetriebe 43, 44 dient, sind die Bewegungen der beiden Koppelgetriebe 43, 44 der Teilschwingen 39, 40 miteinander verbunden.At the coupling gears 43 . 44 becomes the rotational movement 36 the rotary motor 37 in reciprocating movements of the longitudinal bars 45 transformed. About a wave 46 , at the same time as a pivot bearing for relative pivoting of the two linkage 43 . 44 Serves are the movements of the two linkage 43 . 44 the partial swing 39 . 40 connected with each other.

In 7 schließlich ist eine Ausführungsform gezeigt, bei der die Riemengetriebe 43, 44 durch miteinander kämmende Zahnräder 46, 47, 48 ersetzt sind. Dabei werden wenigstens drei Zahnräder 46, 47, 48 verwendet, wobei ein jedes Zahnrad mit seiner Achse konzentrisch zu einem Schwenklager der Antriebsschwinge 38 angeordnet ist.In 7 Finally, an embodiment is shown in which the belt transmission 43 . 44 through meshing gears 46 . 47 . 48 are replaced. It will be at least three gears 46 . 47 . 48 used, with each gear with its axis concentric with a pivot bearing of the drive rocker 38 is arranged.

Bei allen drei Ausführungsformen der 5 bis 7 bleibt der Drehwinkel an An- und Abtrieb unabhängig von dem Hub und der aktuellen Position des Obermessers 5 konstant. Dies ermöglicht eine exakte Steuerung der Kippbewegung. Insbesondere bei der Ausgestaltung der Antriebsschwinge als Zahnriemen- oder Zahnradschwinge, wie sie in den 5 und 7 gezeigt ist, ist es möglich, große Kippwinkel bis hin zu einer vollständigen Drehung des Obermessers 5 zu erzeugen. Andere Getriebeformen als die in den 5 bis 7 gezeigten sind ebenfalls möglich. So kann die Antriebsschwinge auch aus zwei über ein Kreuzgelenk verbundene Drehwellen gebildet sein.In all three embodiments of 5 to 7 The angle of rotation at input and output remains independent of the stroke and the current position of the upper knife 5 constant. This allows exact control of the tilting movement. In particular, in the embodiment of the drive rocker as Zahnriemen- or gear rocker, as in the 5 and 7 is shown, it is possible, large tilt angle up to a complete rotation of the upper blade 5 to create. Other forms of transmission than those in the 5 to 7 shown are also possible. Thus, the drive rocker can also be formed of two connected via a universal joint rotary shafts.

Die nicht gezeigte Antriebsschwinge für das Untermesser ist symmetrisch zur Ebene des Bahnmaterials 2 (vgl. 1A) und identisch zur Antriebsschwinge 38 des Obermessers 5 aufgebaut. Durch die hubunabhängige Kippbewegung der Faltmesser 4, 5 kann jedes Messer unabhängig vom anderen Messer in eine Service-Position zum Reinigen oder Demontieren des Messerabschnitts 28 überführt werden. Außerdem können die Faltbewegungen für Obermesser und Untermesser unterschiedlich eingestellt werden, was beispielsweise bei einem Bahnmaterial 2 mit einer glatten und einer flauschigen Seite zu verbesserten Faltergebnissen führt. Schließlich können die beiden Faltmesser 4, 5 so angesteuert werden, dass zwischen ihnen ein im Wesentlichen konstanter Abstand eingehalten wird und dass das jeweils gekippte Faltmesser in die senkrechte Position überführt wird, während das andere, bereits geradestehende Messer aus der gerade erzeugten Falte gezogen wird.The drive swing for the lower blade, not shown, is symmetrical to the plane of the web material 2 (see. 1A ) and identical to the drive rocker 38 of the upper knife 5 built up. Through the stroke-independent tilting movement of the folding knife 4 . 5 Each knife can be used independently of the other knife in a service position for cleaning or dismantling the blade section 28 be transferred. In addition, the folding movements for upper blade and lower blade can be set differently, which for example in a web material 2 with a smooth and a fluffy side leads to improved folding results. Finally, the two folding knives 4 . 5 be controlled so that between them a substantially constant distance is maintained and that the respective tilted folding knife is transferred to the vertical position, while the other, already standing straight knife is pulled from the fold just created.

Da der Hub über die Steuereinrichtung 13 beliebig und unabhängig vom Rotationsantrieb 37 eingestellt werden kann und nur noch von der Länge der Führungen 10 abhängt und außerdem die Kippbewegung 35 von der Hubbewegung 6 völlig entkoppelt ist, kann eine einzige Faltmaschine 1 bei einer Vielzahl von Faltanwendungen eingesetzt werden.Because of the hub via the control device 13 arbitrary and independent of the rotary drive 37 can be adjusted and only on the length of the guides 10 depends and also the tilting movement 35 from the lifting movement 6 is completely decoupled, can a single folding machine 1 be used in a variety of folding applications.

Claims (24)

Faltmaschine (1) zum Falten von Bahnmaterial (2) mit wenigstens einem Linearmotor (7) und mit einem Paar von kippbaren und sich bezüglich des Bahnmaterials (2) im Wesentlichen gegenüberliegenden Faltmessern (4, 5), die von dem wenigstens einen Linearmotor (7) relativ zum Bahnmaterial (2) auf- und abbeweglich angetrieben sind, dadurch gekennzeichnet, dass der Linearmotor (7) mit einer zusätzlichen Haltevorrichtung (15) versehen ist, durch die eine zumindest der Gewichtskraft (G) eines Faltmessers (4, 5) entgegengesetzte Haltekraft (FK) erzeugbar ist.Folding machine ( 1 ) for folding web material ( 2 ) with at least one linear motor ( 7 ) and with a pair of tiltable and with respect to the web material ( 2 ) substantially opposite folding blades ( 4 . 5 ), of the at least one linear motor ( 7 ) relative to the web material ( 2 ) are driven up and down, characterized in that the linear motor ( 7 ) with an additional holding device ( 15 ), by which at least the weight (G) of a fold knife ( 4 . 5 ) opposite holding force (F K ) can be generated. Faltmaschine (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Linearmotor einen Läufer mit einer Spulenwicklung aufweist, der gegenüber einer Magnetachse in Abhängigkeit von einem Erregerstrom beweglich antreibbar ist und der mit wenigstens einem der Faltmesser (4, 5) verbunden ist.Folding machine ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the linear motor has a rotor with a coil winding which is movable in relation to a magnetic axis in response to a field current and which is movable with at least one of the folding knife ( 4 . 5 ) connected is. Faltmaschine (1) nach einem der oben genannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Linearmotor (7) mit einer Linearführung (10) versehen ist, durch die im Betrieb der Faltmaschine (1) auftretende Faltkräfte (FF) quer zur Auf- und Abbewegung (6) der Faltmesser (4, 5) abstützbar sind.Folding machine ( 1 ) according to one of the above claims, characterized in that the linear motor ( 7 ) with a linear guide ( 10 ), by which during operation of the folding machine ( 1 ) occurring folding forces (F F ) transverse to the up and down movement ( 6 ) the folding knife ( 4 . 5 ) are supportable. Faltmaschine (1) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Linearführung (10) im Antriebsmotor (7) integriert ist.Folding machine ( 1 ) according to claim 3, characterized in that the linear guide ( 10 ) in the drive motor ( 7 ) is integrated. Faltmaschine (1) nach einem der oben genannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsbewegung (6) des Linearmotors (7) im Wesentlichen in Schwerkraftrichtung ausgerichtet ist.Folding machine ( 1 ) according to one of the above claims, characterized in that the drive movement ( 6 ) of the linear motor ( 7 ) is oriented substantially in the direction of gravity. Faltmaschine (1) nach einem der oben genannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Haltevorrichtung (15) einen die Haltekraft (FK) erzeugenden Fluidzylinder (21) aufweist.Folding machine ( 1 ) according to one of the above claims, characterized in that the holding device ( 15 ) a the holding force (F K ) generating fluid cylinder ( 21 ) having. Faltmaschine (1) nach einem der oben genannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mittels der Haltevorrichtung (15) die Lage eines der Faltmesser (4, 5) bei ausgeschaltetem Linearmotor (7) feststellbar ausgestaltet ist.Folding machine ( 1 ) according to one of the above claims, characterized in that by means of the holding device ( 15 ) the position of one of the folding knives ( 4 . 5 ) with the linear motor switched off ( 7 ) is designed detectable. Faltmaschine (1) nach einem der oben genannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Wegerfassungsmittel (11) vorgesehen ist, durch das die Lage wenigstens eines der Faltmesser (4, 5) während der Auf- und Abbewegung erfassbar ist.Folding machine ( 1 ) according to any one of the preceding claims, characterized in that a path detecting means ( 11 ) is provided, by which the position of at least one of the folding knife ( 4 . 5 ) is detectable during the up and down movement. Faltmaschine (1) nach einem der oben genannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine mit dem Linearmotor (7) verbundene Steuereinrichtung (13) vorgesehen ist, durch welche der Hub der Auf- und Abbewegung (6) wenigstens eines der Faltmesser (4, 5) vorgebbar ist.Folding machine ( 1 ) according to one of the above claims, characterized in that one with the linear motor ( 7 ) associated control device ( 13 ) is provided, through which the stroke of the up and down movement ( 6 ) at least one of the folding knives ( 4 . 5 ) can be specified. Faltmaschine (1) nach einem der oben genannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eines der Faltmesser (4, 5) bezüglich der Auf- und Abbewegung (6) im Wesentlich bewegungsstarr mit dem Linearmotor (7) verbunden ist.Folding machine ( 1 ) according to one of the above claims, characterized in that at least one of the folding knives ( 4 . 5 ) with respect to the up and down movement ( 6 ) substantially motion-stable with the linear motor ( 7 ) connected is. Faltmaschine (1) nach einem der oben genannte Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eines der Faltmesser (4, 5) direkt mit dem Linearmotor (7) verbunden ist.Folding machine ( 1 ) according to one of the above claims, characterized in that at least one of the folding knives ( 4 . 5 ) directly with the linear motor ( 7 ) connected is. Faltmaschine (1) nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eines der Faltmesser (4, 5) translatorisch starr mit wenigstens einem Läufer (8) des Linearmotors (7) verbunden ist.Folding machine ( 1 ) according to claim 11, characterized in that at least one of the folding knives ( 4 . 5 ) translationally rigid with at least one runner ( 8th ) of the linear motor ( 7 ) connected is. Faltmaschine (1) nach einem der oben genannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an jedem quer zum Bahnmaterial (2) gelegenen Ende (9) wenigstens eines Faltmessers (4, 5) ein Linearmotor angebracht ist.Folding machine ( 1 ) according to any one of the preceding claims, characterized in that at each transverse to the web material ( 2 ) end ( 9 ) at least one folding knife ( 4 . 5 ) A linear motor is mounted. Faltmaschine (1) nach einem der oben genannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das wenigstens eine Faltmesser (4, 5) einen mit dem Bahnmaterial (2) in Kontakt bringbaren, quer zur Auf- und Abbewegung im Wesentlichen elasti schen Messerabschnitt (28) und einen im Wesentlichen verwindungssteif ausgebildeten Messerbalken (27), an dem der Messerabschnitt (28) befestigt ist, umfasst.Folding machine ( 1 ) according to one of the above claims, characterized in that the at least one folding knife ( 4 . 5 ) one with the web material ( 2 ) can be brought into contact, transversely to the up and down movement substantially elastic rule rule blade section ( 28 ) and a substantially torsionally stiff trained cutter bar ( 27 ), on which the knife section ( 28 ) is attached. Faltmaschine (1) nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass der Messerabschnitt (28) wiederholt lösbar am Messerbalken (28) befestigt ist.Folding machine ( 1 ) according to claim 14, characterized in that the blade section ( 28 ) repeatedly detachable on the cutter bar ( 28 ) is attached. Faltmaschine (1) nach Anspruch 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, dass der Messerbalken (27) Aussparungen (31) aufweist, die zwischen Tragrippen (30) angeordnet sind.Folding machine ( 1 ) according to claim 14 or 15, characterized in that the cutter bar ( 27 ) Recesses ( 31 ), which between support ribs ( 30 ) are arranged. Faltmaschine (1) nach einem der Ansprüche 14 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass der Bereich des Messerbalkens (27), an dem der Messerabschnitt (28) anliegt, eine im Wesentlichen glatte Oberfläche aufweist.Folding machine ( 1 ) according to one of claims 14 to 16, characterized in that the area of the cutter bar ( 27 ), on which the knife section ( 28 ), has a substantially smooth surface. Faltmaschine (1) nach einem der oben genannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Rotationsantrieb (37) vorgesehen ist, durch den in Betrieb wenigstens eines der Faltmesser (4, 5) die Auf- und Abbewegung (6) überlagernd rotatorisch antreibbar ist.Folding machine ( 1 ) according to one of the above claims, characterized in that a rotary drive ( 37 ) is provided by the operating in at least one of the folding knife ( 4 . 5 ) the up and down movement ( 6 ) is superimposed rotationally drivable. Faltmaschine (1) nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass der Rotationsmotor (37) über eine die Rotationsbewegung übertragende Antriebsschwinge (28) mit wenigstens einem der Faltmesser (4, 5) verbunden ist, wobei das eine Ende der Antriebsschwinge (38) der Auf- und Abbewegung des Faltmesser (4, 5) folgend ausgestaltet ist und das andere Ende der Antriebsschwinge (38) mit dem Linearmotor verbunden ist, und dass die Antriebsschwinge (38) Getriebeelemente (43, 44) zur Übertragung der Rotationsbewegung aufweist.Folding machine ( 1 ) according to claim 18, characterized in that the rotary motor ( 37 ) via a rotational movement transmitting drive rocker ( 28 ) with at least one folding knife ( 4 . 5 ), wherein one end of the drive rocker ( 38 ) the up and down movement of the folding knife ( 4 . 5 ) and the other end of the drive rocker ( 38 ) is connected to the linear motor, and that the drive rocker ( 38 ) Transmission elements ( 43 . 44 ) for transmitting the rotational movement. Faltmaschine (1) nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsschwinge (38) zwei schwenkbar miteinander verbundene Teilschwingen aufweist.Folding machine ( 1 ) according to claim 19, characterized in that the drive rocker ( 38 ) has two pivotally interconnected partial rockers. Faltmaschine (1) nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass die Getriebeelemente (43, 44) einen Riementrieb umfassen.Folding machine ( 1 ) according to claim 19, characterized characterized in that the transmission elements ( 43 . 44 ) comprise a belt drive. Faltmaschine (1) nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass die Getriebeelemente (43, 44) einen Zahnradtrieb umfassen.Folding machine ( 1 ) according to claim 19, characterized in that the transmission elements ( 43 . 44 ) comprise a gear drive. Faltmaschine (1) nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass die Getriebeelemente (43, 44) ein Koppelgetriebe umfassen.Folding machine ( 1 ) according to claim 19, characterized in that the transmission elements ( 43 . 44 ) comprise a coupling gear. Faltmaschine (1) nach einem der Ansprüche 18 bis 23, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsschwinge einen konstanten Drehwinkel des Rotationsmotors (37) an wenigstens eines der Faltmesser (4, 5) unabhängig von der Auf- und Abbewegung (6) übertragend ausgestaltet ist.Folding machine ( 1 ) according to one of claims 18 to 23, characterized in that the drive rocker a constant angle of rotation of the rotary motor ( 37 ) to at least one of the folding knives ( 4 . 5 ) regardless of the up and down movement ( 6 ) is designed to be transmitted.
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