DE10236609A1

DE10236609A1 - Synchronous machine has magnets attached in shape-locking manner to periphery of rotor made of plates assembled with attachment arrangements into cylindrical plate packet

Info

Publication number: DE10236609A1
Application number: DE2002136609
Authority: DE
Inventors: Karl-Hermann Dr. Ketteler
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 2002-06-22
Filing date: 2002-08-09
Publication date: 2004-01-08

Abstract

The machine has a stator (3), a rotor (2) of plates (14) assembled with attachment arrangements into an essentially cylindrical plate packet arranged concentrically about a shaft (9) and magnets (4) on the periphery of the plates. At least one magnet forms a magnetic section and magnetic sections of alternating polarity are arranged in the peripheral direction of the rotor with magnetically neutral zones between them. End plates (8) on both ends of the rotor can be attached to the shaft. The magnets are attached to the periphery of the rotor in a shape-locking manner. An independent claim is also included for the following: (a) a method of assembling an inventive synchronous machine.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Synchronmaschine und ein Verfahren zur Montage der Synchronmaschine gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 und dem Oberbegriff des Patentanspruchs 18.The present invention relates to a synchronous machine and a method for assembling the synchronous machine according to the generic term of claim 1 and the preamble of claim 18.

Es sind verschiedene Typen von Synchronmaschinen bekannt, insbesondere mit einem aus Magneten aufgebauten Rotor. Da aufgrund der Zentrifugalkraft der Rotor einer solchen Synchronmaschine bei hohen Drehzahlen großen mechanischen Belastungen ausgesetzt ist, ist die Anordnung und Fixierung der Magnete sehr wichtig. Auch im Hinblick auf die bei hohen Drehzahlen auftretende Erwärmung der Synchronmaschine, die eine thermische Ausdehnung zu Folge hat, ist die Stabilität des Rotors beziehungsweise seiner Komponenten ausschlaggebend für die gesamte Konstruktion.There are different types of synchronous machines known, in particular with a rotor made up of magnets. Because of the centrifugal force, the rotor of such a synchronous machine large at high speeds The arrangement and fixation is exposed to mechanical loads the magnet very important. Also with regard to the at high speeds occurring warming the synchronous machine, which results in thermal expansion, is stability of the rotor or its components is decisive for the whole Construction.

Aus dem Stand der Technik bekannt sind Synchronmaschinen mit Rotoren auf dessen Oberfläche Magnete geklebt sind. Bis zu einer Umlaufgeschwindigkeit des Rotors von ca. 100 m/s ist die Klebung der Magnete eine kostengünstige Lösung. Bei höheren Umlaufgeschwindigkeiten jedoch reicht die mechanische Festigkeit der Klebeverbindung nicht aus, und die Magnete lösen sich. Werden die Magnete in vorgefertigte Nuten in der Oberfläche des Rotors eingelassen, erhöht sich zwar die mechanische Festigkeit, jedoch entstehen magnetische Streuflüsse, welche die magnetische Leistung der Synchronmaschine herabsetzen und die Berechnung der magnetischen Flussbahnen erschweren. Um die magnetischen Streuflüsse möglichst klein zu halten und trotzdem eine ausrei chende mechanische Festigkeit der Verbindung zwischen den Magneten und der Umlauffläche des Rotors zu erhalten, bietet sich die Möglichkeit an, die Magnete nicht nur zu kleben, sondern zusätzlich oder nur ausschließlich auf der Oberfläche des Rotors zu halten.Known from the prior art are synchronous machines with rotors on their surface magnets are glued. Up to a rotational speed of the rotor of Approx. 100 m / s, gluing the magnets is a cost-effective solution. At higher circulation speeds however, the mechanical strength of the adhesive connection is not sufficient, and loosen the magnets yourself. Are the magnets in prefabricated grooves in the surface of the Rotors embedded, raised the mechanical strength, but magnetic Stray flows, which reduce the magnetic power of the synchronous machine and the Difficulty in calculating the magnetic flux paths. To the magnetic leakage flux preferably keep small and yet have sufficient mechanical strength the connection between the magnets and the circumferential surface of the Obtaining the rotor is an option, but not the magnets just to glue, but in addition or only exclusively on the surface of the To hold the rotor.

In der Offenlegungsschrift DE 199 51 594 wird ein Rotor für einen Elektromotor vorgestellt, der einen hohlzylindrischen Träger mit fensterförmigen Ausnehmungen aufweist, in dem die Magnete einliegen. Federelemente in den Ausnehmungen halten dabei die Magnete spielfrei fest und gleichen weiterhin Herstellungstoleranzen der Magnete aus. Der Träger ermöglicht jedoch nur die Bestückung mit einem einzigen Magneten in axialer Richtung des Rotors. Weiterhin von Nachteil ist, dass ein Biegemoment, welches auf die Magnete während der Drehbewegung des Rotors wirkt und welches mit steigender axialer Länge der Magnete zunimmt nur begrenzt von den Magneten aufgrund ihrer Werkstoffeigenschaften aufgenommen werden kann. Damit wird die axiale Baulänge des Rotors begrenzt.In the published application DE 199 51 594 a rotor for an electric motor is presented, which has a hollow cylindrical carrier with window-shaped recesses in which the magnets lie. Spring elements in the recesses hold the magnets without play and continue to compensate for the manufacturing tolerances of the magnets. However, the carrier allows only one magnet to be fitted in the axial direction of the rotor. Another disadvantage is that a bending moment which acts on the magnets during the rotary movement of the rotor and which increases with increasing axial length of the magnets can only be absorbed to a limited extent by the magnets due to their material properties. This limits the axial length of the rotor.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, die Nachteile des Standes der Technik zu vermeiden und insbesondere einen Rotor für eine Synchronmaschine bzw. ein Verfahren zu schaffen bzw. anzugeben, durch das ein stabiler und flexibel gestaltbarer Rotor für eine Synchronmaschine erhalten wird bzw. wie ein solcher Rotor mit Magneten bestückt wird.The invention is therefore the object to avoid the disadvantages of the prior art and especially a rotor for to create or specify a synchronous machine or a method, through which a stable and flexible rotor for a synchronous machine is obtained or how such a rotor is equipped with magnets.

Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe wird durch eine die Merkmale des Anspruchs 1 aufweisende Synchronmaschine und ein die Merkmale des Anspruchs 18 aufweisendes Verfahren zur Montage der Synchronmaschine gelöst.The basis of the invention Object is by a having the features of claim 1 Synchronous machine and one having the features of claim 18 Process for mounting the synchronous machine solved.

Die erfindungsgemäße Synchronmaschine weist einen Stator und einen Rotor auf. Der Rotor besteht aus einer Vielzahl von scheibenförmigen Elektroblechen, die konzentrisch um eine Welle angeordnet und zu einem zylindrischen Blechpaket zusammenfasst sind. Auf der Umfangsfläche des Rotors sind Magnete formschlüssig befestigt. Mehrere Magnete gleicher Polarität bilden Magnetabschnitte, die wiederum mit wechselnder Polarität in Umfangsrichtung des Rotors angeordnet sind. Zwischen den Magnetabschnitten befindet sich jeweils eine magnetisch neutrale Zone. Besonders vorteilhaft ist, dass die Magnetabschnitte flexibel gestaltet werden können. Beispielsweise ist es möglich, dass, wie bereits beschrieben, mehrere Magnete mit derselben Polarität zu einem Magnetabschnitt zusammengefasst werden oder dass der Magnetabschnitt durch einen einzelnen Magneten gebildet wird. Weiterhin ist es möglich, mehrere Magnetabschnitte in axialer Richtung des Rotors aneinander zu reihen. Durch die Aneinanderreihung der Magnetabschnitte in axialer Richtung des Rotors wird eine größere axiale Baulänge der Rotors ermöglicht ohne dass die mechanische Festigkeit der einzelnen Magnete an ihre Grenzen geführt wird. Grund dafür liegt darin, daß das Biegemoment, welches während der Drehbewegung des Rotors entsteht auf mehrere Magnete verteilt wird.The synchronous machine according to the invention has one Stator and a rotor. The rotor consists of a large number of disc-shaped Electrical sheets arranged and arranged concentrically around a shaft a cylindrical laminated core are summarized. On the peripheral surface of the Rotors are form-fitting magnets attached. Several magnets of the same polarity form magnet sections, which in turn with changing polarity in the circumferential direction of the rotor are arranged. Is located between the magnet sections a magnetically neutral zone. It is particularly advantageous that the Magnetic sections can be designed flexibly. For example it is possible, that, as already described, several magnets with the same polarity to one Magnet section can be summarized or that the magnet section is formed by a single magnet. It is also possible to have several To line up magnetic sections in the axial direction of the rotor. By lining up the magnetic sections in the axial direction the rotor becomes a larger axial overall length the rotor enables without affecting the mechanical strength of the individual magnets Boundaries becomes. the reason for this is that Bending moment during the rotary movement of the rotor is distributed over several magnets becomes.

Konstruktiv gelöst wird die axiale Aneinanderreihung der Magnetabschnitte durch Formschlusselemente, welche die Magnete formschlüssig auf der Umfangsfläche des Rotors halten. Die Formschlusselemente und die Magnete weisen darum eine korrespondierende Kontur auf, wie beispielsweise eine Fase, eine Nut oder einen Absatz. Als Formschlusselemente sind zum einen, eine in das Blechpaket des Rotors eingeschichtete Scheibe oder Ring mit einer im radial äußeren Bereich in axialer Richtung verbreiterten Kontur und zum anderen Befestigungsringe, welche an der Stirnseite des Rotors vorgesehen sind.The axial alignment is solved constructively of the magnet sections by positive locking elements, which the magnets form-fitting on the peripheral surface of the rotor. The positive locking elements and the magnets point therefore a corresponding contour, such as one Chamfer, a groove or a shoulder. As positive locking elements are one, a disk sandwiched in the laminated core of the rotor or ring with one in the radially outer area in the axial direction widened contour and on the other fastening rings, which are provided on the end face of the rotor.

Die Magnete, welche auf der Oberfläche des Rotors, bzw. auf der Umlauffläche mehrerer Elektrobleche liegen, werden also zum einen von einer Scheibe oder Ring mit einer verbreiterter Außenkontur und zum anderen von einem Befestigungsring gehalten. Es ist auch möglich, dass die Magnete statt einem Befestigungsring von einer weiteren Scheibe oder Ring mit verbreiterter Außenkontur gehalten werden. Dies hängt von der axialen Baulänge des Rotors ab. Bei einem Rotor mit großer axialer Baulänge werden mehrere Teilpakete mit mehreren Magnetabschnitten axial aneinander gereiht, die dazwischen von Scheiben oder Ringe mit einer verbreiterten Außenkontur gehalten werden. Die axiale Unterteilung des Rotors in mehrere Magnetabschnitte ermöglicht zudem vorteilhaft die zueinander relative Verdrehung der Magnetabschnitte in Umlaufrichtung des Rotors. Auf diese Weise werden parasitäre Effekte der Magnetisierung reduziert und Rastmomente reduziert.The magnets, which lie on the surface of the rotor, or on the circumferential surface of several electrical sheets, are therefore ge on the one hand by a disc or ring with a widened outer contour and on the other hand by a fastening ring hold. It is also possible for the magnets to be held by a further disk or ring with a widened outer contour instead of a fastening ring. This depends on the axial length of the rotor. In the case of a rotor with a large axial length, several partial packages with several magnetic sections are lined up axially, which are held in between by disks or rings with a widened outer contour. The axial subdivision of the rotor into a plurality of magnet sections also advantageously enables the relative rotation of the magnet sections in the direction of rotation of the rotor. In this way, parasitic effects of the magnetization are reduced and cogging torques are reduced.

An den Stirnflächen des Rotors sind Endscheiben angeordnet, welche mit der Rotor-Welle fest verbunden sind. Auf den Endscheiben radial außen sind die Befestigungsringe aufgeschrumpft oder geklebt.There are end plates on the end faces of the rotor arranged, which are firmly connected to the rotor shaft. On the end discs radially outside the mounting rings are shrunk or glued.

Die Befestigungsringe und die Scheiben oder Ring mit der verbreiterten Außenkontur halten die Magnete im endmontierten Zustand formschlüssig fest, so dass große Druckkräfte zwischen den Formschlusselementen und den Magneten vermieden werden. Aus diesem Grund ist das Material der Magnete nur geringen Druckspannungen ausgesetzt, was sich vorteilhaft auf deren Lebensdauer auswirkt.The mounting rings and washers or Ring with the widened outer contour hold the magnets positively in the final assembled state, so big compressive forces between the positive locking elements and the magnets can be avoided. For this reason, the material of the magnets is only low compressive stress exposed, which has a beneficial effect on their lifespan.

Damit Wirbelströme in der Befestigungsvorrichtung der Magnete vermieden werden,
- bestehen die Scheiben oder Ringe mit der verbreiterten Außenkontur und die Befestigungsringe entweder aus elektrisch nicht leitfähigem Material oder
- eine isolierende Schicht trennt die aus elektrisch leitfähigem Material bestehenden Scheiben oder Ringe mit der verbreiterten Außenkontur und die Befestigungsringe von den Magneten. Diese Schicht kann entweder als isolierende Zwischenlage oder als Beschichtung ausgebildet sein.In order to avoid eddy currents in the fastening device of the magnets,
- The disks or rings with the widened outer contour and the fastening rings either made of electrically non-conductive material or
- An insulating layer separates the disks or rings made of electrically conductive material with the widened outer contour and the fastening rings from the magnets. This layer can either be designed as an insulating intermediate layer or as a coating.

Es ist ferner zweckmäßig, eine Haltevorrichtung für die Montage der Magnete aus magnetisch nicht leitfähigem Material zu verwenden.It is also appropriate to Holding device for the assembly of the magnets made of magnetically non-conductive material to use.

Leitfähige Befestigungen im Stator sind aufgrund der Störeinflüsse durch einen magnetischen Fluß außerhalb des durch die Magnete erzeugten Magnetfeldes auszubilden. Aus diesem Grund ist ein radial umlaufender Spalt, welcher der Scheibe oder Ring mit verbreiterter Außenkontur gegenüberliegt im Stator vorgesehen. In diesem Spalt sind demnach vorzugsweise die leitfähigen Befestigungen auszubilden.Conductive fastenings in the stator are due to the interference a magnetic flux outside of the magnetic field generated by the magnets. For this The reason is a radial circumferential gap, which is the disc or ring with widened outer contour opposite provided in the stator. In this gap are therefore preferred the conductive Train fortifications.

Das erfindungsgemäße Verfahren zur Montage einer Synchronmaschine zeigt, wie der Rotor in Teilpakete eingeteilt wird und wie Magnete auf der Umfangsfläche dieser Teilpakete angeordnet werden und mittels Formschlusselementen formschlüssig befestigt werden.The inventive method for assembling a Synchronous machine shows how the rotor is divided into sub-packages and arranged like magnets on the circumferential surface of these partial packages are and are positively attached by means of form-locking elements.

Auf die Rotor-Welle wird eine Vielzahl von Elektroblechen zu einem Blechpaket zusammengeschoben. Mit einer Scheibe oder einem Ring mit einer verbreiterten Außenkon tur, die zwischen zwei Elektroblechen angeordnet werden, kann das Blechpaket in Teilpakete unterteilt werden. An der Stirnseite des Blechpakets wird, sofern die Stirnseite des Blechpakets zugleich die Stirnseite des Rotors darstellt, eine Endscheibe aufgeschoben. Auf dem radial äußeren Bereich dieser Endscheibe ist ein Befestigungsring vorgesehen. Die Magnete werden nun mit Hilfe einer Haltevorrichtung auf der Umfangsfläche des Teilpakets axial bis zur Anlage an den Befestigungsring geschoben. Mit der Haltevorrichtung werden dabei einerseits die Magnete festgehalten bis diese formschlüssig montiert sind und andererseits geführt und korrekt positioniert.On the rotor shaft is a variety pushed together by electrical sheets to form a sheet stack. With a Disc or ring with a widened outer contour, which are arranged between two electrical sheets, the sheet stack in Subpackages are divided. At the front of the sheet metal stack provided the face of the laminated core is also the face represents the rotor, pushed an end plate. On the radially outer area a fastening ring is provided for this end plate. The magnets are now using a holding device on the peripheral surface of the Partial package pushed axially up to the attachment ring. On the one hand, the magnets are held with the holding device until this is form-fitting are mounted and on the other hand guided and correctly positioned.

An das dem Befestigungsring gegenüber liegende noch freie Ende des Magneten wird eine Scheibe oder Ring mit einer verbreiterten Außenkontur aufgeschoben. Die Magnete auf der Umfangfläche des Teilpakets werden in diesem Zustand an zwei gegenüberliegenden Seiten durch die Formschlusselemente, einem Befestigungsring einerseits und einer Scheibe oder Ring mit einer verbreiterten Außenkontur andererseits formschlüssig gehalten. Damit kann die Haltevorrichtung abgenommen werden. Dieser Montageschritt kann beliebig wiederholt werden, um weitere Teilpakete mit weiteren Magneten und weiteren Formschlusselementen zu bilden. Auf diese Weise ist die axiale Baulänge des Rotors frei bestimmbar. Selbst die Ausbildung der Magnete, wie beispielsweise die axiale Länge oder der Fasenwinkel ist flexibel. Weiterhin ist in vorteilhafter Weise die Positionierung der Magnete auf der Umlauffläche der Teilpakete frei bestimmbar.To the one opposite the mounting ring The free end of the magnet becomes a disc or ring with one widened outer contour postponed. The magnets on the peripheral surface of the subpackage are in this state on two opposite Pages through the positive locking elements, a mounting ring on the one hand and a disc or ring with a widened outer contour on the other hand, form-fitting held. The holding device can thus be removed. This The assembly step can be repeated as often as required for additional partial packages to form with further magnets and further positive locking elements. On this is the axial length of the rotor freely definable. Even the formation of the magnets, like for example the axial length or the bevel angle is flexible. Furthermore, is more advantageous Way the positioning of the magnets on the peripheral surface of the Partial packages can be freely determined.

Weitere Merkmale der Erfindung sind der nachfolgenden Beschreibung der Ausführungsbeispiele der Erfindung zu entnehmen.Other features of the invention are the following description of the embodiments of the invention refer to.

Es zeigen:Show it:

1 a synchronous machine consisting of stator and rotor with magnets in longitudinal section and
2 a rotor with several partial packages and magnets in plan view and reduced view.

1 zeigt eine Synchronmaschine 1 mit einem Rotor 2 und einem Stator 3. Da die Synchronmaschine 1 im wesentlichen rotationssymmetrisch aufgebaut ist, ist der Einfachheit halber nur eine Hälfte der Synchronmaschine 1 gezeigt. Der Rotor 2 besteht aus einem Blechpaket, welches auf einer Welle 9 sitzt. Endscheiben 8, welche fest mit der Welle 9 verbunden sind, und montierbare Befestigungsmittel 12, wie beispielsweise eine Schraube halten die Elektrobleche 14 zusammen. Auf der Umfangsfläche des Rotors 2 bzw. dem Umfang der Elektrobleche 14 sind Magnete 4 angeordnet. Die Magnete 4 werden mit wenigstens einer Scheibe oder einem Ring mit verbreiterter Außenkontur 6 und/oder Befestigungsringen 7 formschlüssig gehalten. Die Scheibe oder Ring 6 und/oder die Befestigungsringe 7 bestehen entweder aus elektrisch nicht leitfähigem Material oder zwischen den Magneten 4 und der Scheibe oder Ring 6 und den Befestigungsringen 7 befindet sich eine Isolationszwischenlage bzw. Beschichtung 10. Diese Maßnahmen sind notwendig, um Wirbelströme zu vermeiden. In dem Stator 3 ist ein radial umlaufender Ringspalt 11 dargestellt, welcher der Scheibe oder dem Ring mit verbreiterter Außenkontur 6 radial gegenüberliegt. 1 shows a synchronous machine 1 with a rotor 2 and a stator 3 , Because the synchronous machine 1 is constructed essentially rotationally symmetrical, for the sake of simplicity only one half of the synchronous machine 1 shown. The rotor 2 consists of a laminated core, which is on a shaft 9 sitting. endplates 8th which are fixed to the shaft 9 are connected, and mountable fasteners 12 , such as a screw, hold the electrical sheets 14 together. On the peripheral surface of the rotor 2 or the extent of the electrical sheets 14 are magnets 4 arranged. The magnets 4 become with at least one disc or ring with a widened outer contour 6 and / or mounting rings 7 held positively. The disc or ring 6 and / or the mounting rings 7 consist either of electrically non-conductive material or between the magnets 4 and the disc or ring 6 and the mounting rings 7 there is an insulation layer or coating 10 , These measures are necessary to avoid eddy currents. In the stator 3 is a radial circumferential annular gap 11 shown which of the disc or the ring with widened outer contour 6 radially opposite.

2 stellt die Anordnung der Magnete 4 auf der Umfangsfläche des Rotors 2 dar. Das dargestellte Blechpaket 16 ist in drei Teilpakete 15 unterteilt. Auf der Umfangsfläche der Teilpakete 15 sind Magnetabschnitte 5 gezeigt, die aus drei nebeneinander liegenden Magneten 4 gleicher Polarität bestehen. In Umlaufrichtung des Rotors 2 wechselt sich die Polarität der Magnetabschnitte 5 ab. Zwischen den Magnetabschnitten 5 befindet sich eine magnetisch neutrale Zone 13. Die drei Teilpakete 15 sind auf die dieselbe Weise mit Magneten 4 bestückt, so dass insbesondere die Magnetabschnitte 5, sowie die magnetisch neutralen Zonen 13 je Teilpaket 15 gleich ausgebildet sind. Zueinander jedoch sind die Teilpakete 15 radial verdreht angeordnet, so dass die Magnetabschnitte 5 der einzelnen Teilpakete 15 in Umfangsrichtung zueinander versetzt sind. Die Größe des Versatzes a ist flexibel wählbar. Ferner ist in 2 verdeutlicht, wie ein Rotor 2 mittels mehrerer Scheiben mit verbreiterter Außenkontur 6 axial durch die Aneinanderreihung von Teilpaketen 15 bedarfsmäßig verlängerbar ist. 2 represents the arrangement of the magnets 4 on the peripheral surface of the rotor 2 The sheet package shown 16 is in three sub-packages 15 divided. On the peripheral surface of the partial packages 15 are magnetic sections 5 shown that consist of three magnets lying side by side 4 same polarity. In the direction of rotation of the rotor 2 the polarity of the magnet sections changes 5 from. Between the magnet sections 5 there is a magnetically neutral zone 13 , The three sub-packages 15 are in the same way with magnets 4 equipped, so that in particular the magnetic sections 5 , as well as the magnetically neutral zones 13 per partial package 15 are equally trained. To each other, however, are the sub-packages 15 arranged radially twisted so that the magnet sections 5 of the individual sub-packages 15 are offset from one another in the circumferential direction. The size of the offset a can be selected flexibly. Furthermore, in 2 illustrates like a rotor 2 by means of several panes with a widened outer contour 6 axially through the stringing together of partial packages 15 can be extended as required.

Claims

Synchronous machine ( 1 ) with - a stator ( 3 ), - a rotor ( 2 ) from electrical sheets ( 14 ), which with fasteners ( 12 ) to an essentially cylindrical laminated core ( 16 ) are summarized, whereby the electrical sheets ( 14 ) concentric around a shaft ( 9 ) arranged and on the peripheral surface of the electrical sheets ( 14 ) Magnets ( 4 ) are provided, at least one magnet ( 4 ) a magnetic section ( 5 ) forms and magnetic sections ( 5 ) with changing polarity in the circumferential direction of the rotor ( 2 ) are arranged and between the magnet sections ( 5 ) one magnetically neutral zone ( 13 ) is formed, - and on both end faces of the rotor ( 2 ) provided end plates ( 8th ) on the shaft ( 9 ) can be fastened, characterized in that the magnets ( 4 ) on the peripheral surface of the rotor ( 2 ) can be positively attached.

Synchronous machine ( 1 ) according to claim 1, characterized in that a plurality of electrical sheets ( 14 ) a partial package ( 15 ) form and that on the one sub-package ( 15 ) arranged magnets ( 4 ) are held by at least two positive locking elements.

Synchronous machine ( 1 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the laminated core ( 16 ) from one or more partial packages ( 14 ) consists.

Synchronous machine ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that a partial package ( 15 ) of - at least one interlocking element on each end of the rotor ( 2 ) or - a positive locking element on the front of the rotor ( 2 ) and a form-fit element between two partial packages ( 15 ) or - at least one interlocking element between two partial packages ( 15 ) is held.

Synchronous machine ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the positive locking elements and the magnets ( 4 ) have corresponding contours, such as a chamfer ( 16 ), a groove, a paragraph or the like.

Synchronous machine ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the form-fitting element on the end face of the rotor ( 2 ) as a mounting ring ( 7 ) is formed, which radially outside on the end plates ( 8th ) shrunk or glued and secured axially.

Synchronous machine ( 1 ) according to claim 6, characterized in that the fastening ring ( 7 ) are one-story.

Synchronous machine ( 1 ) according to one of claims 1 to 5, characterized in that the form-locking element between two partial packages ( 15 ) as a ring or as a flat disk with a contour widened in the axial direction in the radially outer region ( 6 ) is trained.

Synchronous machine ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the geometry of the magnets ( 5 ), for example the axial length, the width or the bevel angle can be freely determined.

Synchronous machine ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the positioning of the magnets ( 5 ) on the peripheral surface of the rotor ( 2 ) is freely definable.

Synchronous machine ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that by the number of subpackages ( 15 ) the axial length of the rotor ( 2 ) is freely selectable.

Synchronous machine ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the partial packages ( 15 ) the same assembly and arrangement of the magnets ( 4 ), in particular with the same alternating polarity of the magnetic sections ( 5 ) and the magnetically neutral zones ( 13 ), exhibit.

Synchronous machine ( 1 ) according to claim 12, characterized in that the partial packages ( 15 ) are arranged such that the magnetic sections ( 5 ) of the individual sub-packages ( 15 ) in the circumferential direction of the rotor ( 2 ) are twisted towards each other.

Synchronous machine ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the fastening rings ( 7 ) and / or the disc with the widened outer contour ( 6 ) consist of electrically non-conductive material.

Synchronous machine ( 1 ) according to one of claims 1 to 13, characterized in that between the magnets ( 4 ) and the washer with the widened outer contour ( 6 ) or the mounting rings ( 7 ) an electrically insulating layer is provided.

Synchronous machine ( 1 ) according to claim 15, characterized in that the electrically insulating layer as an intermediate layer or as a coating ( 10 ) on the disc ( 6 ) or on the mounting rings ( 7 ) is trained.

Synchronous machine ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that in the stator ( 3 ) a radially circumferential gap, which the at least one disk or ring with the widened outer contour ( 6 ) is opposite, is provided.

Method of assembling a synchronous machine ( 1 ) with - a stator ( 3 ), - a rotor ( 2 ) from electrical sheets ( 14 ), which with fasteners ( 12 ) to an essentially cylindrical laminated core ( 16 ) are summarized, whereby the electrical sheets ( 14 ) concentric around a shaft ( 9 ) arranged and on the peripheral surface of the electrical sheets ( 14 ) Magnets ( 4 ) are provided, at least one magnet ( 4 ) a magnetic section ( 5 ) forms and the magnetic sections ( 5 ) with changing polarity in the circumferential direction of the rotor ( 2 ) are arranged and between the magnet sections ( 5 ) one magnetically neutral zone ( 13 ) is formed, - and on both end faces of the rotor ( 2 ) provided end plates ( 8th ) on the shaft ( 9 ) can be fastened, characterized in that for mounting the rotor ( 2 ) the magnets ( 4 ) on the peripheral surface of a partial package ( 15 ) and then the magnets ( 4 ) by means of positive locking elements on the rotor ( 2 ) positively attached.

A method according to claim 18, characterized in that on each face of a partial package ( 15 ) a form-locking element is mounted, which has, for example, essentially a ring or disc shape.

Method according to claim 18 or 19, characterized in that on each end face of the rotor ( 2 ) an end plate ( 8th ) with a form-locking element designed as a fastening ring and with several partial packages ( 15 ) as a ring or disc with a widened outer contour ( 6 ) Form-locking element formed between two adjacent partial packages ( 15 ) assembled.

Method according to one of claims 18 to 20, characterized in that the magnets ( 4 ) axially on the circumferential surface of the rotor ( 2 ) can be pushed onto a form-locking element until it stops.

Method according to one of claims 18 to 21, characterized in that a holding device is used which holds the magnets ( 4 ) holds until the magnets ( 4 ) are held by the positive locking elements.

Method according to one of claims 18 to 22, characterized in that the fastening rings ( 7 ) radially outside on the end plates ( 8th ) shrunk or glued.