DE1022112B

DE1022112B - Machine for grinding in engine valves

Info

Publication number: DE1022112B
Application number: DEM24136A
Authority: DE
Inventors: Karl Mayer
Original assignee: MAN Maschinenfabrik Augsburg Nuernberg AG
Current assignee: MAN AG
Priority date: 1954-08-14
Filing date: 1954-08-14
Publication date: 1958-01-02

Description

Maschine zum Einschleifen von Motorventilen Zum Einschleifen der Ventilsitze eines Zylinderkopfes eines Motors sind Maschinen mit mehreren in axialer Richtung verschiebbaren Spindeln bekannt. Zur Erhöhung der Leistung ist auch schon vorgeschlagen worden, die Ventileinschleifmaschine zum gleichzeitigen Einschleifen aller Ventilsitze von zwei Zylinderköpfen derart auszubilden, daß die Spindeln an beiden Enden Ventiltellerhaltevorrichtungen tragen und gemeinsam umlaufend und durch einen. Nocken hin- und hergehend derart angetrieben werden, daß die von. den Haltevorrichtungen gehaltenen Ventilteller des einen Zylinderkopfes und die Ventilteller des anderen Zylinderkopfes abwechselnd zur Wirkung kommen.Machine for grinding in motor valves For grinding in valve seats of a cylinder head of an engine are machines with several in the axial direction movable spindles known. It has also been suggested to increase the performance the valve grinding machine for grinding in all valve seats at the same time of two cylinder heads in such a way that the spindles at both ends have valve disk holding devices carry and together all around and through one. Cams going back and forth like this that are driven by. the holding devices held valve disc of one cylinder head and the valve head of the other cylinder head alternately come into effect.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die bekannten Ventileinschleifmaschinen noch weiter zu verbessern und ihre Leistung zu steigern. Die Erfindung löst diese Aufgabe bei einer Maschine zum gleichzeitigen Einschleifen aller Ventilsitze von zwei Zylinderköpfen dadurch, daß die Spindeln über einen Kettentrieb, der von einer durch eine Kurbel angetriebenen Schwinge beeinflußt wird, angetrieben werden.The invention is based on the object of the known valve grinding machines to improve even further and to increase their performance. The invention solves this Task on a machine to grind in all valve seats at the same time two cylinder heads in that the spindles have a chain drive, which is from one is influenced by a crank driven rocker arm, are driven.

Durch eine solche Antriebsanordnung wird der drehenden Bewegung der Schleifspindeln eine Pendelbewegung überlagert, so daß ein sehr wirkungsvolles Einschleifen der Ventile erfolgt. Außerdem wird die für das Einschleifen der Ventile notwendige Zeit abgekürzt. Die hierzu verwendeten Mittel sind trotzdem einfach. Die erfindungsgemäße Antriebsanordnung kann in derselben vorteilhaften Weise auch bei Ventileinschleifmaschinen für nur einen Zylinderkopf verwendet werden.By such a drive arrangement the rotating movement of the Grinding spindles superimposed a pendulum motion, so that a very effective grinding the valves takes place. In addition, the necessary for grinding in the valves Shortened time. The means used for this are nevertheless simple. The inventive The drive arrangement can also be used in the same advantageous manner in valve grinding machines can be used for only one cylinder head.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung im Grundzug dargestellt, und zwar zeigt Fig. 1 ein Schaubild der erfindungsgemäßen Einrichtung zusammen mit einem jeweils von ihr zu bearbeitenden Paar von Zylinderköpfen, Fig. 2 einen Längsmittelschnitt durch eine Schleifspindel mit einem Teil der Antriebsmittel zum Betätigen der Schleifspindel, Fig. 3 die Stirnansicht der Antriebsvorrichtung zum Erzeugen eines periodisch pendelnden Umlaufes der Schleifspindeln.In the drawing, an embodiment of the invention is in the main shown, namely Fig. 1 shows a diagram of the device according to the invention together with a pair of cylinder heads to be machined by her, Fig. 2 shows a longitudinal center section through a grinding spindle with part of the drive means for actuating the grinding spindle, Fig. 3 shows the front view of the drive device to generate a periodically oscillating rotation of the grinding spindles.

Von der Antriebswelle 1 (Fig. 2) des am Maschinengehäuse 2 z. B. angeflanschten Motors 3 ist ein Kettenrad 4 befestigt, das über eine Antriebskette 5 mit einem weiteren Kettenrad 6 in Antriebsverbindung steht. Das Kettenrad 6 ist seinerseits wiederum auf einer Kurbelwelle 7 fest angeordnet, an der ein Ritzel 8 angearbeitet ist, das mit einem Zahnrad 9 in ständigem Eingriff steht. Die Kurbelwelle 7 ist auf nicht weiter zu erläuternde Weise in den Wandungen 10, 11 des Maschinengehäuses 2 drehbar, aber axial unverschiebbar gelagert. Das Zahnrad 9 sitzt zusammen. mit Kettenrädern 12, 14 und einer Schwinge 16 (Kugellager 15, Fig. 2, 3) und einer Abstandshülse 13 auf einer Welle 17, die ebenfalls in den Wandungen 10, 11 des Maschinengehäuses 2 drehbar, aber in axialer Richtung unverschiebbar gelagert ist. Auf den Enden der zweiarmigen Schwinge 16 ist je ein Kettenrad 18 gelagert. Über das Kettenrad 12, die Kettenräder 18 sowie über Kettenräder 19, von denen je eines auf einer Schleifspindel 20 drehfest angeordnet ist, läuft eine Antriebskette 21. Damit sich die Antriebskette 21 von den Kettenrädern 19 nicht abheben kann, ist über deren mittlerem Teil ein Kettenrad 22 angeordnet, das eine mögliche Abhubbewegung derselben begrenzt. Alle Schleifspindeln 20 sind in weiter nicht zu erwähnender Weise in den Wandungen 10, 11 des Maschinengehäuses 2 in axialer Richtung verschiebbar gelagert. An beiden Stirnflächen trägt jede Schleifspindel je einen Gummisauger 23, der dort möglichst reibungslos (Kugellager) und elastisch (in die Schleifspindel eingelassene Druckfeder, die auf den Halter des Gummisaugers einwirkt) befestigt ist. Die Aufnahmehülse eines jeden Gummisaugers sitzt, durch den Zapfen eines Gewindestiftes in einer zugelassenen Axialbewegung begrenzt, drehfest auf dein jeweiligen Ende der Schleifspindel. Zwischen zwei Bünden 24, 25 einer jeden Schleifspindel 20 sitzt eine Mitnahmeleiste 26, die auf einem im wesentlichen durch zwei Steuerprismen 27 und in diesen eingelassenen Bolzen 28 gegebenen Rahmen sitzt. Auf einem der Bolzen 28 ist eine Rolle 29 verschiebefest, aber drehbeweglich gelagert, deren Umfang auf einer Axialkurve 30 ständig aufsitzt. Die Axialkurve 30 ist an einem Kettenrad 31 (Fig. 2) angearbeitet, das auf einem Kugellager 32 gelagert ist, welches z. B. mit Schiebe- oder Gleitsitz auf dem als Rundführung ausgebildeten Steuerprisma 27 sitzt, das der Rolle 29 zugeordnet ist. Auf die Steuerprismen 27 sind Druckfedern 33 vorzugsweise innerhalb der Wandungen 10, 11 des Maschinengehäuses 2 aufgesteckt, die ständig bestrebt sind, die Rolle 29 auf dem Axialnocken 30 zur Anlage zu bringen. Das Kettenrad 31 steht mit dem Kettenrad 14 durch eine umlaufende Kette 34 in Antriebsverbindung.From the drive shaft 1 (Fig. 2) of the machine housing 2 z. B. flanged motor 3, a chain wheel 4 is attached, which is in drive connection via a drive chain 5 with a further chain wheel 6. The sprocket 6 is in turn fixedly arranged on a crankshaft 7, on which a pinion 8 is worked, which is in constant engagement with a gear 9. The crankshaft 7 is rotatably mounted in the walls 10, 11 of the machine housing 2 in a manner not to be explained further, but is mounted in an axially immovable manner. The gear 9 sits together. with chain wheels 12, 14 and a rocker 16 (ball bearing 15, Fig. 2, 3) and a spacer sleeve 13 on a shaft 17, which is also rotatably mounted in the walls 10, 11 of the machine housing 2, but immovable in the axial direction. A chain wheel 18 is mounted on each end of the two-armed rocker 16. A drive chain 21 runs over the sprocket 12, the sprockets 18 and over sprockets 19, one of which is rotatably mounted on a grinding spindle 20 22 arranged, which limits a possible lifting movement of the same. All grinding spindles 20 are mounted in the walls 10, 11 of the machine housing 2 so as to be displaceable in the axial direction in a manner not to be mentioned further. Each grinding spindle has a rubber suction cup 23 on both end faces, which is attached there as smoothly as possible (ball bearing) and elastic (compression spring embedded in the grinding spindle, which acts on the holder of the rubber suction cup). The receiving sleeve of each suction cup sits, limited by the pin of a threaded pin in an approved axial movement, non-rotatably on the respective end of the grinding spindle. Between two collars 24, 25 of each grinding spindle 20 there is a driving bar 26 which is seated on a frame essentially provided by two control prisms 27 and bolts 28 embedded in these. A roller 29 is mounted on one of the bolts 28 so as to be non-displaceable but rotatable, the circumference of which is constantly seated on an axial curve 30. The axial curve 30 is worked on a sprocket 31 (Fig. 2) which is mounted on a ball bearing 32 which, for. B. is seated with a sliding or sliding seat on the control prism 27, which is designed as a round guide and which is assigned to the roller 29. Compression springs 33 are preferably mounted within the machine housing 2 of the walls 10, 11 to the control prisms 27 which are constantly striving to bring the roller 29 on the Axialnocken 30 to the plant. The chain wheel 31 is in drive connection with the chain wheel 14 by means of a revolving chain 34.

Der Kurbelzapfen 35 der Kurbelwelle 7 (Fig. 2) trägt eine Pleuelstange 36 (Fig. 2 und 3), deren freies Ende mit der Schwinge 16 gelenkig verbunden ist.The crank pin 35 of the crankshaft 7 (Fig. 2) carries a connecting rod 36 (FIGS. 2 and 3), the free end of which is connected to the rocker 16 in an articulated manner.

Läuft der Antriebsmotor 3, so werden die Schleifspindeln 20 über die Teile 4, 5, 6, 7. 8 und 9, 12. 21 zum Umlauf gebracht. Gleichzeitig bringt die Kurbelwelle 7 die Schwinge 16 durch Vermittlung der Pleuelstange 36 in eine hin- und herschwingende Bewegung, die in ihren einzelnen Winkelabschnitten den baulichen Verhältnissen der durch die Glieder 7, 35, 36, 16, 2 gegebenen Bogenschubkurbel entsprechend unterschiedliche und zum Teil gegenläufige Geschwindigkeiten aufweist. Dadurch wird die durch das Kettenrad 12 der Kette 21 und damit den Kettenrädern 19 der Schleifspindeln 20 erteilte, ursprünglich gleichmäßige und gleichgerichtete Umlaufbewegung in der Geschwindigkeit verstärkt bzw. abgeschwächt und/oder auch in der Laufrichtung umgekehrt.If the drive motor 3 is running, the grinding spindles 20 are via the Parts 4, 5, 6, 7, 8 and 9, 12, 21 put into circulation. At the same time brings the crankshaft 7 the rocker 16 through the intermediary of the connecting rod 36 in a back and forth swinging Movement, which in its individual angular sections the structural conditions of the by the members 7, 35, 36, 16, 2 given bow thrust crank correspondingly different and sometimes has opposing speeds. This will make the Sprocket 12 of the chain 21 and thus the sprockets 19 of the grinding spindles 20, originally uniform and rectified orbital movement in speed strengthened or weakened and / or vice versa in the running direction.

Die durch das Kettenrad 14 und die Kette 34 zum Umlauf gebrachte Nockenscheibe 30 veranlaßt ihrerseits über die abfühlende Rolle 29 hinweg einen ständig wiederkehrenden Hin- und Hergang aller Schleifspindeln. Waren z. B. die auf die Gummisauger 23 der einen Seite aller Schleifspindeln 20 aufgesteckten Ventile 37 in den Ventilsitzen des Zylinderkopfes 38 wirksam, so werden dann, wenn die Laufrolle 29 auf dem Teil 39 des Nockens 30 zur Auflage kommt, die Ventile 37a der entgegengesetzten Enden der Schleifspindeln mit den Ventilsitzen des Zylinderkopfes 40 in Berührung gebracht, worauf dort der Einschleifvorgang stattfindet.The cam disc rotated by sprocket 14 and chain 34 30 in turn causes a continuously recurring roll 29 across the sensing roller Back and forth movement of all grinding spindles. Were z. B. on the suction cups 23 of the one side of all grinding spindles 20 fitted valves 37 in the valve seats of the cylinder head 38 are effective when the roller 29 on the part 39 of the cam 30 comes to rest, the valves 37a at the opposite ends the grinding spindles brought into contact with the valve seats of the cylinder head 40, whereupon the grinding process takes place there.

Durch die fortschreitende, in ihrer Geschwindigkeit unterschiedliche pendelnde und periodisch sich abhebende Bewegung der Schleifspindeln 20 mit den jeweiligen Ventilen 37 und 37a wird ein einwandfreie und dichter Ventilsitz geschaffen. Dadurch, daß die Zylinderköpfe 38, 40 in geeigneter Nähe zur Maschine bzw. deren Maschinengehäuse 2 (Fig. 1, 2) angeordnet sind, ist es möglish, wie bereits vorher beschrieben, den Arbeitsgang in beiden Werkstücken gleichzeitig so durchzuführen, daß beim Abheben der Schleifspindeln von dem einen Kopf der Schleifvorgang beim zweiten einsetzt. Dieser Schleifvorgang geht selbsttätig so lange sich wiederholend vor sich, bis die Ventilsitze in beiden Zylinderköpfen 38, 40 fertiggestellt sind.Due to the advancing, different in their speed oscillating and periodically lifting movement of the grinding spindles 20 with the respective valves 37 and 37a a perfect and tight valve seat is created. Because the cylinder heads 38, 40 are in suitable proximity to the machine or its Machine housing 2 (Fig. 1, 2) are arranged, it is possible, as before described how to carry out the operation in both workpieces at the same time, that when you lift the grinding spindles from one head of the grinding process during second starts. This grinding process is repeated automatically for so long in front of you until the valve seats in both cylinder heads 38, 40 are completed.

Claims

PATENT CLAIM: Machine for grinding in engine valves with several axially displaceable spindles, in which the spindles carry valve disk holding devices at both ends for simultaneous grinding in of all valve seats of two cylinder heads and rotate together and back and forth through a cam. are driven forward in such a way that the valve plates of the one cylinder head and the valve dividers of the other cylinder head held by the holding devices come into effect alternately, characterized in that the spindles (20) via a chain drive (12, 18, 19. 21 '), the is influenced by a swing arm (16) driven by a crank (36). 1 considered publications: German Patent Nos. 558 213, 571 786; U.S. Patent Nos. 1,352 8-10, 2,618,105.