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DE10210541A1 - Measurement of mechanical strains on elastically deformable surfaces, e.g. membranes, using vibration sensitive elements that are set vibrating so that the resultant output signal can be measured and evaluated to determine strain - Google Patents

Measurement of mechanical strains on elastically deformable surfaces, e.g. membranes, using vibration sensitive elements that are set vibrating so that the resultant output signal can be measured and evaluated to determine strain

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Publication number
DE10210541A1
DE10210541A1 DE2002110541 DE10210541A DE10210541A1 DE 10210541 A1 DE10210541 A1 DE 10210541A1 DE 2002110541 DE2002110541 DE 2002110541 DE 10210541 A DE10210541 A DE 10210541A DE 10210541 A1 DE10210541 A1 DE 10210541A1
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DE
Germany
Prior art keywords
arrangement according
measured
vibration
measurement
base plate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE2002110541
Other languages
German (de)
Inventor
Martin Kraska
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
CL Cargolifter GmbH and Co KGaA
Original Assignee
Cargolifter AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by Cargolifter AG filed Critical Cargolifter AG
Priority to DE2002110541 priority Critical patent/DE10210541A1/en
Publication of DE10210541A1 publication Critical patent/DE10210541A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • G01N29/12Analysing solids by measuring frequency or resonance of acoustic waves
    • GPHYSICS
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Abstract

Method for measuring strains on elastically deformable surfaces, especially membranes, using vibration sensitive elements that are caused to vibrate so that they generate a tensile strain independent, analogue frequency signal. The surfaces to be measured are set vibrating using damped vibrations in the form of pure rotational vibration about an axis in the plane of the surface to be measured. The resultant strain causes a deflection proportional to a return moment that is measured and evaluated as a vibration. Vibration exciters in the form of seismic masses, piezo-actuators or imbalanced motors are used.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Anordnung zur Messung von mechanischen Spannungen an elastisch verformbaren Flächen, insbesondere Membranen, die mindestens ein zu Schwingungen anregbares, biegesteifes sensitives Element enthalten, das eine zugspannungsabhängige Frequenz erzeugt. The invention relates to a method and an arrangement for measuring mechanical stresses on elastically deformable surfaces, in particular Membranes that have at least one flexurally rigid that can be excited to vibrate contain sensitive element that generates a tension-dependent frequency.

Es ist bekannt, die Zugkräfte über die Deformation elastischer Körper zu bestimmen. Die durch die zu messende Kraft bewirkte Deformation wird indirekt über induktive oder kapazitive Weg-, Dehnmeßstreifen-, magnetoelastische oder piezoelektrische Aufnehmer elektrisch gemessen. Die Meßgröße wird dabei amplitudenanalog abgebildet. It is known to increase tensile forces via the deformation of elastic bodies determine. The deformation caused by the force to be measured is indirectly via inductive or capacitive displacement, strain gauge, magnetoelastic or Piezoelectric transducers measured electrically. The measurand becomes mapped to amplitude.

Aus der DE-OS 195 48 656 sind ein Verfahren und eine Einrichtung zur Messung von Zugkräften bekannt, nach denen ein eingespannter biegesteifer Festkörper zu Schwingungen angeregt wird, als sensitives Element dient und gleichzeitig Träger eines Schwingungsaufnehmers ist. Über die Einspannungen erfolgt die direkte Einleitung der zu messenden Zugkraft in das schwingende und den Schwingungsaufnehmer tragende Element. Die Frequenz des Schwingungsaufnehmersignals ist abhängig von der wirkenden Zugkraft und wird entsprechend für die Zugkraftmessung ausgewertet. Nachteilig ist, daß der Sensor direkt im Lastpfad liegt. DE-OS 195 48 656 describes a method and a device for measurement known from tensile forces, according to which a clamped rigid rigid body is excited to vibrate, serves as a sensitive element and at the same time Carrier of a vibration sensor. This is done via the clamps direct introduction of the tensile force to be measured into the vibrating and Element supporting vibration sensor. The frequency of the Vibration pick-up signal depends on the acting tensile force and becomes corresponding evaluated for the tensile force measurement. The disadvantage is that the sensor directly in the Load path lies.

Nach dem DUBBEL, Taschenbuch für den Maschinenbau, 19. Auflage, Springerverlag, Seite W13 sind zur indirekten Messung einer Zugspannung Dehnungsmeßgeräte bekannt. Dehnungsmeßstreifen bestehen aus einem mäanderförmigen Meßgitter in einer dünnen Trägerfolie und wandeln Dehnungen in Widerstandsänderungen um, die mit einer Wheatstone-Brückenschaltung gemessen werden. Der Dehnungsmeßstreifen wird direkt auf der zu messenden Oberfläche befestigt. Spannungen können aus den Dehnungswerten nur mit Hilfe des elastischen Gesetzes berechnet werden. After the DUBBEL, paperback for mechanical engineering, 19th edition, Springerverlag, page W13 are for indirect tension measurement Strain gauges known. Strain gauges consist of a meandering measuring grid in a thin carrier film and convert strains into Changes in resistance around measured with a Wheatstone bridge circuit become. The strain gauge is placed directly on the surface to be measured attached. Stresses can only be determined from the elongation values with the help of the elastic law can be calculated.

In der DE-OS 197 37 985 sind ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Messung der Spannung eines Antriebsriemens beschrieben, wobei die Riemenspannung über eine Messung der Eigenfrequenz eines zum Schwingen angeregten Riementeils bestimmt wird. Zur Messung der Riemenspannung umgreift ein U-förmiger Meßkopf die kraftübertragenden Seiten des zu Schwingungen anregbaren Riementeils, dessen Eigenfrequenz ein Maß für die Riemenspannung ist. Die Schwingungsanregung des Riementeils erfolgt durch einen Getriebemotor mit einem an der Welle befestigtem radial stehendem Federdraht. Diese Lösung ist nicht zur Spannungsmessung an Membranen geeignet. DE-OS 197 37 985 describes a method and a device for measurement described the tension of a drive belt, the belt tension by measuring the natural frequency of an excited one Belt part is determined. Reaches around to measure the belt tension U-shaped measuring head the force-transmitting sides of the vibratable Belt part, the natural frequency of which is a measure of the belt tension. The Vibration excitation of the belt part is carried out by a geared motor a radially standing spring wire attached to the shaft. This solution is not suitable for voltage measurement on membranes.

Aufgabe der Erfindung ist, ein Verfahren und eine robuste Anordnung zur direkten Messung von mechanischen Spannungen an elastisch verformbaren Flächen, insbesondere Membranen, mit zu Schwingungen anregbaren, biegesteifen, sensitiven Elementen ohne Umrechnung von einer Dehnung auf eine Spannung vorzuschlagen, die weitgehend unabhängig von der Kenntnis des Materialverhaltens und ohne Eingriff in die zu vermessende Struktur sind und eine einfache meßtechnische Auswertung als ein zugspannungsabhängiges frequenzanaloges Signal sowohl im mobilen als auch im Langzeiteinsatz ermöglichen. The object of the invention is a method and a robust arrangement for direct measurement of mechanical stresses on elastically deformable Surfaces, in particular membranes, with vibrations that can be excited rigid, sensitive elements without conversion from stretching to one Propose tension that is largely independent of knowledge of the Material behavior and without interference in the structure to be measured and one simple metrological evaluation as a tension dependent enable frequency-analog signal in both mobile and long-term use.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß bei dem Verfahren zur Messung von Spannungen an elastisch verformbaren Flächen, insbesondere Membranen die zu messende Fläche punktuell zu Kippschwingungen in der Art einer reinen Drehschwingung mit der Achse in der Ebene der zu messenden Fläche angeregt wird und damit deren wirkende Spannung ein zur Auslenkung proportionales Rückstellmoment erzeugt, das als Schwingung gemessen und ausgewertet wird. According to the invention the object is achieved in that in the method for Measurement of stresses on elastically deformable surfaces, in particular Membranes punctuate the surface to be measured in a tilting manner a pure torsional vibration with the axis in the plane of the measured Surface is excited and thus its effective tension to deflection proportional restoring torque generated which is measured as vibration and is evaluated.

Die erfindungsgemäße Anordnung zur Messung von Spannungen an elastisch verformbaren Flächen, insbesondere Membranen, enthält mindestens ein schwingfähiges, biegesteifes Element mit mindestens einer Grundplatte, mindestens einen Schwingungserreger und Meßwertgeber auf und/oder unter der zu messenden Fläche sowie eine externe Meßwertverarbeitung. The arrangement according to the invention for measuring tensions on elastic deformable surfaces, in particular membranes, contains at least one oscillatable, rigid element with at least one base plate, at least one vibration exciter and sensor on and / or under the measuring area as well as an external measurement processing.

Erfindungsgemäß wird die Erregungskraft durch magnetische Anziehung oder durch seismische Massen erzeugt. According to the excitation force by magnetic attraction or generated by seismic masses.

In Ausgestaltung der Erfindung werden zur Erregung dynamische Wandler mit seismischen Massen, Piezoaktoren oder Motoren mit Unwucht verwendet. In an embodiment of the invention, dynamic transducers are used for excitation seismic masses, piezo actuators or motors with unbalance are used.

In weiterer Ausgestaltung ist die Grundplatte für uniaxiale Sensoren rechteckig und für multiaxiale kreisförmig. In a further embodiment, the base plate for uniaxial sensors is rectangular and circular for multiaxial.

Es ist zweckmäßig, daß für uniaxiale Sensoren zwei gleiche Grundplatten, möglichst langgestreckt, verwendet werden. It is advisable to use two identical base plates for uniaxial sensors, stretched out as far as possible.

Erfindungsgemäß kann die Schwingungserregung durch einen harmonischen Frequenzgenerator, eine Impulserregung oder einen Unterbrecher erfolgen. Nach der Erfindung baut die Meßwertverarbeitung auf einer Resonanzmessung, auf einer Auswertung einer Impulsantwort oder auf einer Unterbrecherimpuls- /Frequenzzählung auf. According to the invention, the vibration can be excited by a harmonic Frequency generator, pulse excitation or an interrupter. According to the invention, the measured value processing is based on a resonance measurement, on an evaluation of an impulse response or on a breaker impulse / Frequency count on.

In Ausgestaltung der Erfindung wird mindestens ein schwingfähiges, biegesteifes Element durch ein Vakuum oder durch ein Magnetfeld an der zu messenden Fläche gehalten. In an embodiment of the invention, at least one is capable of oscillation and is rigid Element by a vacuum or by a magnetic field on the one to be measured Area kept.

Erfindungsgemäß ist es auch möglich, daß mindestens ein schwingfähiges, biegesteifes Element durch eine Klebeverbindung an der zu messenden Fläche gehalten wird. According to the invention, it is also possible that at least one vibratable, rigid element due to an adhesive connection on the surface to be measured is held.

Die Erfindung wird nachfolgend an zwei Ausführungsbeispielen näher erläutert. The invention is explained in more detail below using two exemplary embodiments.

Die zugehörigen Zeichnungen zeigen: The associated drawings show:

Fig. 1a Vorderansicht eines uniaxialen Sensors mit Tangentialkompensation Fig. 1a front view of a uniaxial sensor with tangential compensation

Fig. 1b Seitenansicht des uniaxialen Sensors Fig. 1b side view of the uniaxial sensor

Fig. 1c Draufsicht des uniaxialen Sensors Fig. 1c top view of the uniaxial sensor

Fig. 2a Draufsicht eines dynamischen Wandlers mit seismischer Masse Fig. 2a top view of a dynamic transducer with seismic mass

Fig. 2b Seitenansicht des dynamischen Wandlers mit seismischer Masse Fig. 2b side view of the dynamic transducer with seismic mass

Fig. 2c Wandlerschaltung zur Erregung in drei verschiedenen Schwingachsen Fig. 2c converter circuit for excitation in three different vibration axes

Nach dem erfindungsgemäßen Verfahren wird eine ungestörte Membran mit Kippschwingungen in Form einer reinen Drehschwingung mit der Achse in der Membranebene erregt. Dadurch wird der Einfluß der Membranmasse sowie der Einspannbedingungen bzw. der Lagerung der Membran minimiert. According to the method of the invention, an undisturbed membrane is added Tilting vibrations in the form of a pure torsional vibration with the axis in the Membrane level excited. As a result, the influence of the membrane mass and the Clamping conditions and the storage of the membrane minimized.

Ein biegesteifes Element wird um eine Achse in der Membranebene gedreht. Die wirkende Spannung in der Membran erzeugt ein zur Auslenkung proportionales Rückstellmoment. Wird der Grundplatte als biegesteifes Element Drehträgheit verliehen, ist das System schwingungsfähig. Die Frequenz ist direkt von der Vorspannung abhängig. A rigid element is rotated about an axis in the membrane plane. The Acting tension in the membrane produces a deflection proportional to the deflection Restoring moment. Is the base plate as a rigid element torsional inertia awarded, the system is oscillatory. The frequency is straight from that Preload dependent.

Die Erfindung ermöglicht viele verschiedene Ausführungen. So sind jeweils mehrere Varianten und deren Kombinationen möglich, die entsprechend den konkreten Bedingungen auszuwählen sind:

  • - Form der Grundplatte
  • - Kombinationen mehrerer Platten
  • - Befestigungsarten
  • - Erregungsmethoden
  • - Erregungskraft
  • - Erregungsrichtungen
  • - Meßwertverarbeitung
The invention enables many different designs. In this way, several variants and their combinations are possible, which must be selected according to the specific conditions:
  • - Shape of the base plate
  • - combinations of several plates
  • - Types of mounting
  • - arousal methods
  • - arousal
  • - directions of excitation
  • - Measurement processing

Als Befestigungsvarianten sind sowohl ein- als auch beidseitige Befestigungen, z. B. mittels Vakuum, Kleben oder Magneten möglich. Fastening variants include both one-sided and two-sided fastenings, z. B. possible by means of vacuum, gluing or magnets.

Erregungsmethoden können harmonische Erregungen mit Frequenzgeneratoren, Impulserregungen oder mittels Unterbrecher sein. Excitation methods can create harmonic excitations with frequency generators, Impulse excitation or by means of an interrupter.

Die Erregungskraft kann durch magnetische Anziehung, z. B. bei einem symmetrischen Uniaxialsensor, oder durch seismische Massen mittels dynamischer Wandler, Piezoaktuatoren oder Motor mit Unwucht erzeugt werden. The excitement can be achieved by magnetic attraction, e.g. B. at one symmetrical uniaxial sensor, or by seismic masses using dynamic Transducers, piezo actuators or motor with unbalance are generated.

Als Erregungsrichtungen sind die tangentiale mit Kompensation als 2-Platten-Variante und die normale mit Phasensteuerung für den Erregersatz als Multiaxialsensor möglich. The excitation directions are the tangential with compensation as 2-plate version and the normal one with phase control for the pathogen replacement as Multi-axial sensor possible.

Zur Messung und Auswertung der Schwingungen eignen sich Resonanzmessungen/Eigenfrequenzbestimmung, z. B. über Scheinwiderstandsmessungen, Auswertung der Impulsantwort, Frequenzzählung und Unterbrecherimpulszählung. Bei geringen Anforderungen reicht häufig ein Multimeter mit Frequenzmeßbereich. Suitable for measuring and evaluating the vibrations Resonance measurements / natural frequency determination, e.g. B. via impedance measurements, Evaluation of the impulse response, frequency count and interrupt pulse count. A multimeter is often sufficient for low requirements Frequency measuring.

Nachfolgend werden eine Ausführung als uniaxialer (Fig. 1a, 1b, 1c) und eine als multiaxialer (Fig. 2a, 2b, 2c) Sensor erläutert. An embodiment as a uniaxial ( FIGS. 1a, 1b, 1c) and as a multiaxial ( FIGS. 2a, 2b, 2c) sensor are explained below.

Der uniaxiale Sensor mit Tangentialkompensation besteht nach den Fig. 1a-1c aus zwei gleichen symmetrischen Schwingern mit rechteckigen Grundplatten 2a; 2b, die direkt auf der Oberfläche der Membrane 1 an der zu messenden Stelle angeordnet sind. Die Längsseiten der Schwinger 2a; 2b weisen eine schmale parallele Trennfuge 10 auf, die deren Schwingachse bildet. Die Membranspannungs-Meßrichtung 11 verläuft quer zur Trennfuge 10. Um die erforderliche Stabilität zu erreichen, sind die Schwingsysteme mit den Elektromagneten 6a; 6b an einem Seitenflansch 8a; 8b mit Querstegen 7a; 7b angeordnet, die starr mit den Bodenplatten 2a; 2b verbunden sind. Die Anschlußkabel 9a; 9b der Elektromagneten 6a; 6b sind mit der nicht dargestellten Elektronik verbunden. According to FIGS. 1a-1c, the uniaxial sensor with tangential compensation consists of two identical symmetrical oscillators with rectangular base plates 2 a; 2 b, which are arranged directly on the surface of the membrane 1 at the point to be measured. The long sides of the transducers 2 a; 2 b have a narrow parallel parting line 10 , which forms the axis of oscillation. The membrane tension measuring direction 11 runs transversely to the parting line 10 . In order to achieve the required stability, the vibration systems with the electromagnet 6 a; 6 b on a side flange 8 a; 8 b with cross bars 7 a; 7 b arranged rigidly with the base plates 2 a; 2 b are connected. The connecting cable 9 a; 9 b of the electromagnet 6 a; 6 b are connected to the electronics, not shown.

Die Elektromagneten 6a; 6b sind gleichpolig abstoßend geschaltet, so daß bei Einspeisung von Wechselstrom eine gegensinnige Schwingung der beiden Teilsysteme erzeugt wird. Dadurch bleibt für kleine Ausschläge der gemeinsame Schwerpunkt konstant, insbesondere bewegt der sich nicht tangential zur Membranebene. Dies vermeidet Rückwirkungen der Einspannbedingungen auf das Meßergebnis. The electromagnet 6 a; 6 b are repulsed with the same poles, so that when alternating current is fed in, an opposite vibration of the two subsystems is generated. As a result, the common center of gravity remains constant for small deflections, in particular it does not move tangentially to the membrane plane. This avoids repercussions of the clamping conditions on the measurement result.

Der Sensor kann bei Verwendung eines Unterbrecherkontaktes auch selbsterregend ausgeführt werden. Große Länge längs der Trennfuge 10 und kleine Breite der Fläche der Grundplatten 2a; 2b machen den Sensor unempfindlich gegen die Spannungskomponente längs der Trennfuge 10. The sensor can also be designed to be self-exciting if an interrupter contact is used. Large length along the parting line 10 and small width of the surface of the base plates 2 a; 2 b make the sensor insensitive to the stress component along the parting line 10 .

Als weiteres Ausführungsbeispiel ist in den Fig. 2a-2c ein Multiaxialer Sensor dargestellt. Auf einer kreisrunden Grundplatte 2 sind drei seismische Schwinger 3a; 3b: 3c um je 120° versetzt angeordnet, die dynamische Wandler mit seismischen Massen darstellen. Die Wandler sind Elektromagneten, die auf seismische Massen wirken, die so (weich) aufgehängt sind, daß sie vertikal zur Plattenebene überkritisch schwingen. Die Grundplatte 2 wirkt als Drehschwinger um Achsen in der Plattenebene. Welche Achse angeregt wird, hängt von der Beschaltung der Wandler ab. Die Wandler enthalten je eine Wicklung 4a; 4b; 4c, die zur Erregung dreier verschiedener Schwingungsachsen entsprechend beschaltet werden können. In Fig. 2c sind die sich ergebenden Achsen der Drehschwingung 5 des Sensors eingezeichnet. Die Resonanzfrequenzen für die drei Achsorientierungen lassen nach geeigneter Eichung auf den vollständigen Membranspannungszustand schließen. Die Eichung muß mit biaxialen Spannungszuständen erfolgen, da die Frequenz unabhängig von der Lage der Schwingachse immer von allen Komponenten des Spannungszustandes abhängt. As a further exemplary embodiment, a multiaxial sensor is shown in FIGS. 2a-2c. On a circular base plate 2 are three seismic transducers 3 a; 3 b: 3c, each offset by 120 °, which represent dynamic transducers with seismic masses. The transducers are electromagnets that act on seismic masses that are suspended so (softly) that they vibrate supercritically vertically to the plate level. The base plate 2 acts as a rotary oscillator about axes in the plate plane. Which axis is excited depends on the wiring of the transducers. The converters each contain a winding 4 a; 4 b; 4 c, which can be wired accordingly to excite three different vibration axes. The resulting axes of the torsional vibration 5 of the sensor are shown in FIG. 2c. The resonance frequencies for the three axis orientations indicate the complete membrane tension state after suitable calibration. The calibration must be carried out with biaxial stress states, since the frequency always depends on all components of the stress state, regardless of the position of the oscillation axis.

Die Verarbeitung der mit den Sensoren gewonnenen Signale erfolgt mit für den jeweiligen Einsatzfall geeigneten bekannten elektronischen Schaltungen. Die Signalverarbeitung kann auch in größerer Entfernung vom Meßort erfolgen. Um mit der erfindungsgemäßen Anordnung eine hohe Meßgenauigkeit zu erreichen, sind nachfolgende Grundsätze einer Eichung zu berücksichtigen. The signals obtained with the sensors are processed for the known electronic circuits suitable for each application. The Signal processing can also take place at a greater distance from the measurement location. In order to achieve a high measuring accuracy with the arrangement according to the invention the following principles of calibration must be taken into account.

Der Uniaxialsensor ist bei langgestreckten Grundplatten direkt auswertbar, solange die Membran nicht zu biegesteif ist. Ansonsten wird eine Eichung an einachsigen Zugversuchen durchgeführt. Die Fehlerbestimmung erfolgt nach biaxialen Versuchen. The uniaxial sensor can be evaluated directly on elongated base plates, as long as the membrane is not too rigid. Otherwise a calibration is carried out uniaxial tensile tests carried out. The error is determined after biaxial To attempt.

Ein Multiaxialsensor mit Kreisplatte wird nach biaxialen Zugversuchen mit mindestens 3 verschiedenen Hauptspannungsrichtungen geeicht. A multiaxial sensor with a circular plate is used after biaxial tensile tests at least 3 different main stress directions calibrated.

Die Erfindung eignet sich zur Bestimmung von Zugspannungen flexiblen vorgespannten Flächen, insbesondere von in vielen Bereichen angewandten vorgespannten textilen Membranen. Eine Anwendung zur Spannungsmessung in Seilen, z. B. bei der inneren Abspannung in Luftschiffen, ist auch möglich. Die erfindungsgemäße Anordnung kann für Versuchsanordnungen und für Langzeitmessungen sowohl mobil als auch stationär eingesetzt werden. The invention is suitable for flexible determination of tensile stresses prestressed surfaces, especially those used in many areas prestressed textile membranes. An application for voltage measurement in Ropes, e.g. B. in the inner bracing in airships, is also possible. The arrangement according to the invention can be used for experimental arrangements and for Long-term measurements can be used both mobile and stationary.

Die Erfindung weist entscheidende Vorteile auf. The invention has decisive advantages.

Die Messung ist unabhängig von der Kenntnis des Materialverhaltens. Die Biegesteifigkeit der Membran erzeugt nur einen geringen Anteil am Rückstellelement. Die Massenbelegung der Membran trägt im Vergleich zu den Sensormassen nur in geringem Maße zur kinetischen Energie bei. Die Befestigung des Sensors verfälscht die lokale Spannungsverteilung nur wenig. The measurement is independent of the knowledge of the material behavior. The Bending stiffness of the membrane produces only a small proportion of the restoring element. The mass occupancy of the membrane in comparison to the sensor masses only to a small extent to the kinetic energy. The attachment of the sensor falsifies the local voltage distribution only slightly.

Die Messung ist unabhängig von den Einspannbedingungen der Struktur. Sowohl die normale als auch die tangentiale Bewegung des Sensors in seinem Schwerpunkt sind nur gering. Die Hauptenergie liegt in der Drehschwingung. Ein wesentlicher Vorteil ist, daß der Sensor nicht Bestandteil des Lastpfades ist und somit ohne Modifikation der Struktur aufgebracht werden kann. Bezugszeichenaufstellung 1 Membran
2 kreisförmige Grundplatte
2a, 2b rechteckige Grundplatte
3a, 3b, 3c seismische Schwinger
4a, 4b, 4c Wandlerwicklungen
5 Achse der Drehschwingungen
6a, 6b Elektromagneten
7a, 7b Quersteg
8a, 8b Seitenflansch
9a, 9b Anschlußkabel
10 Trennfuge
11 Membranspannungs-Meßrichtung
The measurement is independent of the clamping conditions of the structure. Both the normal and the tangential movement of the sensor in its center of gravity are only slight. The main energy lies in the torsional vibration. A major advantage is that the sensor is not part of the load path and can therefore be applied without modifying the structure. Reference numeral 1 membrane
2 circular base plates
2 a, 2 b rectangular base plate
3 a, 3 b, 3 c seismic transducers
4 a, 4 b, 4 c transformer windings
5 axis of torsional vibrations
6 a, 6 b electromagnets
7 a, 7 b crossbar
8 a, 8 b side flange
9 a, 9 b connection cable
10 parting line
11 Diaphragm tension measuring direction

Claims (20)

1. Verfahren zur Messung von Spannungen an elastisch verformbaren Flächen, insbesondere Membranen, das zu Schwingungen anregbare, sensitive Elemente verwendet, die ein zugspannungsabhängiges frequenzanaloges Signal erzeugen, dadurch gekennzeichnet, daß die zu messende Fläche punktuell zu Kippschwingungen in der Art einer reinen Drehschwingung mit der Achse in der Ebene der zu messenden Fläche angeregt wird und damit deren wirkende Spannung ein zur Auslenkung proportionales Rückstellmoment erzeugt, das als Schwingung gemessen und ausgewertet wird. 1. A method for measuring stresses on resiliently deformable surfaces, in particular membranes, which uses sensitive elements which can be excited to vibrations and which generate a tension-dependent frequency-analog signal, characterized in that the surface to be measured points selectively to tilting vibrations in the manner of a pure torsional vibration with the Axis is excited in the plane of the surface to be measured and thus its acting voltage generates a restoring torque proportional to the deflection, which is measured and evaluated as an oscillation. 2. Anordnung zur Messung von Spannungen an elastisch verformbaren Flächen, insbesondere Membranen, die mindestens ein zu Schwingungen anregbares, biegesteifes, sensitives Element enthält, das ein zugspannungsabhängiges Signal erzeugt, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens ein schwingfähiges, biegesteifes Element mit mindestens einer Grundplatte (2; 2a; 2b), mit mindestens einem Schwingungserreger (3a; 3b; 3c; 6a; 6b) und Meßwertgeber auf und/oder unter der zu messenden Fläche (1) sowie eine Meßwertverarbeitung extern angeordnet sind. 2. Arrangement for measuring stresses on elastically deformable surfaces, in particular membranes, which contains at least one flexurally rigid, sensitive element which can be excited to vibrate and which generates a tensile stress-dependent signal, characterized in that at least one oscillatable, flexurally rigid element with at least one base plate ( 2nd ; 2 a; 2 b), with at least one vibration exciter ( 3 a; 3 b; 3 c; 6 a; 6 b) and sensor on and / or below the surface to be measured ( 1 ) and a measurement processing are arranged externally. 3. Anordnung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Erregungskraft durch magnetische Anziehung (6a; 6b) erzeugt wird. 3. Arrangement according to claim 2, characterized in that the excitation force is generated by magnetic attraction ( 6 a; 6 b). 4. Anordnung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Erregungskraft durch seismische Massen (3a; 3b; 3c) erzeugt wird. 4. Arrangement according to claim 2, characterized in that the excitation force is generated by seismic masses ( 3 a; 3 b; 3 c). 5. Anordnung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß dynamische Wandler (4a; 4b; 4c) mit seismischen Massen verwendet werden. 5. Arrangement according to claim 4, characterized in that dynamic transducers ( 4 a; 4 b; 4 c) with seismic masses are used. 6. Anordnung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß Piezoaktoren verwendet werden. 6. Arrangement according to claim 4, characterized in that piezo actuators be used. 7. Anordnung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß Motoren mit Unwucht verwendet werden. 7. Arrangement according to claim 4, characterized in that motors with Unbalance can be used. 8. Anordnung nach den Ansprüchen 2 und 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Grundplatte (2a; 2b) rechteckig ist. 8. Arrangement according to claims 2 and 3, characterized in that the base plate ( 2 a; 2 b) is rectangular. 9. Anordnung nach den Ansprüchen 2; 3 und 8, dadurch gekennzeichnet, daß zwei gleiche Grundplatten (2a; 2b) verwendet werden. 9. Arrangement according to claims 2; 3 and 8, characterized in that two identical base plates ( 2 a; 2 b) are used. 10. Anordnung nach den Ansprüchen 2; 3; 8 und 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Grundplatte (2a; 2b) möglichst langgestreckt ist. 10. Arrangement according to claims 2; 3; 8 and 9, characterized in that the base plate ( 2 a; 2 b) is as elongated as possible. 11. Anordnung nach den Ansprüchen 2 und 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Grundplatte (2) kreisförmig ist. 11. Arrangement according to claims 2 and 4, characterized in that the base plate ( 2 ) is circular. 12. Anordnung nach den Ansprüchen 2 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß eine harmonische Schwingungserregung mit einem Frequenzgenerator erfolgt. 12. Arrangement according to claims 2 to 11, characterized in that A harmonic vibration excitation takes place with a frequency generator. 13. Anordnung nach den Ansprüchen 2 bis 11, dadurch gekennzeichent, daß eine Impulserregung erfolgt. 13. Arrangement according to claims 2 to 11, characterized in that pulse excitation occurs. 14. Anordnung nach den Ansprüchen 2 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß eine Erregung durch Unterbrecher erfolgt. 14. Arrangement according to claims 2 to 11, characterized in that excitement occurs through interrupters. 15. Anordnung nach den Ansprüchen 2 und 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Meßwertverarbeitung auf einer Resonanzmessung aufbaut. 15. Arrangement according to claims 2 and 12, characterized in that the Measurement processing based on a resonance measurement. 16. Anordnung nach den Ansprüchen 2 und 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Meßwertverarbeitung auf einer Auswertung einer Impulsantwort aufbaut. 16. Arrangement according to claims 2 and 13, characterized in that the Measurement processing is based on an evaluation of an impulse response. 17. Anordnung nach den Ansprüchen 2 und 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Meßwertauswertung auf einer Unterbrecherimpuls-/Frequenzzählung aufbaut. 17. Arrangement according to claims 2 and 14, characterized in that the measured value evaluation on a breaker pulse / frequency count builds. 18. Anordnung nach den Ansprüchen 2 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens ein schwingfähiges, biegesteifes Element durch ein Vakuum an der zu messenden Fläche gehalten wird. 18. Arrangement according to claims 2 to 17, characterized in that at least one oscillatable, rigid element by a vacuum the area to be measured is held. 19. Anordnung nach den Ansprüchen 2 bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens ein schwingfähiges, biegesteifes Element durch ein Magnetfeld an der zu messenden Fläche gehalten wird. 19. Arrangement according to claims 2 to 18, characterized in that at least one oscillatable, rigid element by a magnetic field is held on the surface to be measured. 20. Anordnung nach den Ansprüchen 2 bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens ein schwingfähiges, biegesteifes Element durch eine Klebeverbindung an der zu messenden Fläche gehalten wird. 20. Arrangement according to claims 2 to 18, characterized in that at least one oscillatable, rigid element by one Adhesive connection is held on the surface to be measured.
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