DE102021126165A1

DE102021126165A1 - fertilizer spreader

Info

Publication number: DE102021126165A1
Application number: DE102021126165.1A
Authority: DE
Inventors: Florian Zink
Original assignee: Horsch Leeb Application Systems GmbH
Current assignee: Horsch Leeb Application Systems GmbH
Priority date: 2021-10-08
Filing date: 2021-10-08
Publication date: 2023-04-13

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Düngerstreuer (10), vorzugsweise einen Schleuderstreuer (10), zur Verteilung von granularem Streugut auf landwirtschaftlichen Flächen, aufweisend eine Rahmenkonstruktion (12) und einen Vorratsbehälter (18), aufweisend zudem eine Gestängekonstruktion (20) mit zumindest zwei daran angebauten, Wurfschaufeln aufweisenden und motorisch antreibbaren Schleuderscheiben (50), welche zur flächigen Verteilung des Streuguts eingerichtet sind, wobei die Schleuderscheiben (50) jeweils mittels eines, vorzugsweise durch ein Leitungssystem gebildetes Fördersystem wirktechnisch mit dem Vorratsbehälter (18) gekoppelt sind. Zur Schaffung eines Düngerstreuer (10) mit einer verbesserten Verteilgenauigkeit ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass eine Lage der zumindest zwei Schleuderscheiben (50) quer zur Fahrtrichtung (FR) zueinander mittels der Gestängekonstruktion (20) veränderbar ist.Die Erfindung betrifft zudem ein Verfahren zum Betreiben eines Düngerstreuer (10) vorzugsweise eines Schleuderstreuer (10).The invention relates to a fertilizer spreader (10), preferably a centrifugal spreader (10), for distributing granular spreading material on agricultural land, having a frame structure (12) and a storage container (18), also having a linkage structure (20) with at least two attached thereto Centrifugal discs (50) which can be motor-driven and have throwing vanes, which are set up to distribute the spreading material over a wide area, the centrifugal discs (50) each being operatively coupled to the storage container (18) by means of a conveyor system preferably formed by a line system. In order to create a fertilizer spreader (10) with improved distribution accuracy, the invention provides that the position of the at least two centrifugal discs (50) transversely to the direction of travel (FR) relative to one another can be changed by means of the linkage construction (20). The invention also relates to a method for operating a Fertilizer spreader (10), preferably a centrifugal spreader (10).

Description

Die Erfindung betrifft einen Düngerstreuer zur Verteilung von granularem Streugut. Die Erfindung betrifft zudem ein Verfahren zum Betreiben eines Düngerstreuers.The invention relates to a fertilizer spreader for distributing granular spreading material. The invention also relates to a method for operating a fertilizer spreader.

Zur flächigen Verteilung von granularem Streugut wie bspw. Dünger werden in der Landwirtschaft Düngerstreuer, respektive Schleuderstreuer eingesetzt. Bei derartigen Schleuderstreuer, mitunter auch Scheibenstreuer oder Zentrifugalstreuer genannt, erfolgt die Verteilung des Düngers mittels eines, in der Regel mittels zwei, scheibenförmigen Schleuderwerken. Beim Schleuderwerk handelt es sich um waagerecht oder leicht geneigt mit bspw. 700min^-1 bis 1200min^-1 rotierende Scheiben, auf welche Scheiben jeweils, dass in einer variabel definierbaren Menge durch eine Auslassöffnung eines Vorratsbehälters fließende Streugut fällt und von auf den Scheiben angebrachten Wurfleisten beschleunigt und fortgeschleudert wird.In agriculture, fertilizer spreaders or centrifugal spreaders are used for the areal distribution of granular spreading material such as fertilizer. In the case of centrifugal spreaders of this type, sometimes also called disc spreaders or centrifugal spreaders, the fertilizer is distributed by means of one, usually two, disc-shaped centrifugal mechanisms. ^The centrifugal system is horizontal or slightly inclined ^with e.g and is thrown away.

Derartige Düngerstreuer, respektive Schleuderstreuer wurden bspw. durch die DE 197 20 561 A1 oder die EP 3 241421A1 aus dem Stand der Technik bereits bekannt. Die Schleuderstreuer umfassen jeweils zwei unterhalb eines Vorratsbehälters angeordnete, rotierend angetriebene sowie zwei unterschiedlich lange und/oder unterschiedlich lang einstellbare Wurfschaufeln aufweisende Schleuderscheiben. Um eine Transportbreite des Düngerstreuer einzuhalten sind die Schleuderscheiben in einem Abstand zueinander angeordnet, der kleiner ist als eine Transportbreite des Düngerstreuers. Anhand der Einstellung der Wurfschaufeln ist zudem eine Arbeitsbreite des Düngerstreuers einstellbar. Zur Überwachung des mittels der Schleuderscheiben erzeugten Wurfbild sind zudem Sensoren vorgesehen.Such fertilizer spreaders, respectively centrifugal spreaders were, for example, by the DE 197 20 561 A1 or the EP 3 241421A1 already known from the prior art. The centrifugal spreaders each comprise two centrifugal discs which are arranged below a storage container, are driven in rotation and have two throwing vanes of different lengths and/or adjustable to different lengths. In order to maintain a transport width of the fertilizer spreader, the centrifugal discs are arranged at a distance from one another that is smaller than the transport width of the fertilizer spreader. The working width of the fertilizer spreader can also be adjusted by adjusting the throwing vanes. Sensors are also provided to monitor the throw pattern created by the centrifugal discs.

Um zum einen, eine maximal zulässige Transportbreite einhalten zu können, sowie zum anderen große Arbeitsbreiten von 36 Meter und mehr zu erreichen, müssen die Schleuderscheiben, respektive deren Wurfschaufeln, bei aus dem Stand der Technik bekannten Düngersteuern verstellbar sein und benötigen zudem entsprechende Einstellsysteme. Dennoch ist eine exakte Verteilung nicht immer möglich, da bei einer Arbeitsbreite von 36 Meter und einer gewünschten doppelten Überlagerung des Wurfbildes, jede Schleuderscheibe eine Arbeitsbreite von 36 Meter abdecken muss, was insbesondere bei großen Fahrgeschwindigkeiten oder hohen Windgeschwindigkeiten in Randbereichen immer wieder zu Verteilungenauigkeiten führt, was zudem durch die seitliche Anordnung der Schleuderscheibe gegenüber dem von diesem zu erzeugenden Wurfbild nochmals verschlechtert wird.On the one hand, to be able to comply with a maximum permissible transport width and, on the other hand, to achieve large working widths of 36 meters and more, the centrifugal discs or their throwing blades must be adjustable in fertilizer controls known from the prior art and also require appropriate adjustment systems. However, an exact distribution is not always possible, since with a working width of 36 meters and a desired double overlay of the throwing pattern, each centrifugal disc has to cover a working width of 36 meters, which repeatedly leads to distribution inaccuracies, especially at high driving speeds or high wind speeds in peripheral areas. which is also worsened by the lateral arrangement of the centrifugal disc compared to the throw pattern to be generated by this.

Aufgabe der Erfindung ist es somit, die beschriebenen Nachteile des Standes der Technik zu beseitigen. Insbesondere soll ein Düngerstreuer mit einer verbesserten Verteilgenauigkeit geschaffen werden.The object of the invention is therefore to eliminate the disadvantages of the prior art described. In particular, a fertilizer spreader is to be created with improved distribution accuracy.

Diese Aufgaben werden gelöst durch einen Düngerstreuer mit den Merkmalen des unabhängigen Anspruch 1, sowie durch ein Verfahren zum Betreiben eines Düngerstreuers mit den Merkmalen des Verfahrensanspruch 15. Vorteilhafte Ausführungsformen und Weiterbildungen der Erfindung sind in den Ansprüchen und der folgenden Beschreibung unter teilweiser Bezugnahme auf die Figuren offenbart.These objects are achieved by a fertilizer spreader with the features of independent claim 1 and by a method for operating a fertilizer spreader with the features of method claim 15. Advantageous embodiments and developments of the invention are in the claims and the following description with partial reference to the figures disclosed.

Gemäß einem ersten Aspekt der Erfindung wird ein Düngerstreuer, vorzugsweise Schleuderstreuer, zur Verteilung von granularem Streugut (z.B. Dünger, Saatgut und/oder dergl. Verteilgut) auf landwirtschaftlichen Flächen bereitgestellt. Der Düngerstreuer weist eine Rahmenkonstruktion und einen Vorratsbehälter auf. Zudem weist der Düngerstreuer eine Gestängekonstruktion auf, mit zumindest zwei daran angebauten, Wurfschaufeln (z.B. je Schleuderscheibe eine, zwei oder mehr Wurfschaufeln) aufweisenden und motorisch antreibbaren (d.h. im Betrieb angetriebenen) Schleuderscheiben, welche zur flächigen Verteilung des Streuguts eingerichtet sind, wobei die Schleuderscheiben jeweils mittels eines, vorzugsweise durch ein Leitungssystem gebildetes Fördersystem wirktechnisch mit dem Vorratsbehälter gekoppelt sind.According to a first aspect of the invention, there is provided a fertilizer spreader, preferably a centrifugal spreader, for spreading granular spreading material (e.g. fertilizer, seed and/or similar spreading material) on agricultural land. The fertilizer spreader has a frame structure and a hopper. In addition, the fertilizer spreader has a linkage construction with at least two attached throwing vanes (e.g. one, two or more throwing vanes per centrifugal disc) and motor-driven (i.e. driven during operation) centrifugal discs, which are set up for the areal distribution of the spreading material, the centrifugal discs are each operatively coupled to the reservoir by means of a conveyor system preferably formed by a line system.

Zur Schaffung eines Düngerstreuer mit einer verbesserten Verteilgenauigkeit ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass eine Lage der zumindest zwei Schleuderscheiben quer zur Fahrtrichtung zueinander, insbesondere ein Abstand der zumindest zwei Schleuderscheiben quer zur Fahrtrichtung zueinander, mittels der Gestängekonstruktion veränderbar ist.To create a fertilizer spreader with improved distribution accuracy, the invention provides that a position of the at least two centrifugal discs transverse to the direction of travel, in particular a distance between the at least two centrifugal discs transverse to the direction of travel, can be changed by means of the linkage construction.

Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung wird ein Verfahren zum Betreiben eines Düngerstreuer, vorzugsweise eines Schleuderstreuer, wie in diesem Dokument beschrieben bereitgestellt, insbesondere eines Düngerstreuers nach zumindest einem der Patentansprüche 1 bis 14 bereitgestellt.According to a further aspect of the invention, a method for operating a fertilizer spreader, preferably a centrifugal spreader, as described in this document, is provided, in particular a fertilizer spreader according to at least one of claims 1 to 14.

Das erfindungsgemäße Verfahren umfasst zweckmäßig die Verfahrensschritte, zum Verbringen der Schleuderscheiben in eine Transportposition, verschwenken der Schleuderscheiben mittels einer Gestängekonstruktion derartig, dass ein Abstand der Schleuderscheiben (z.B. deren maximale Erstreckung quer zur Fahrtrichtung) quer zur Fahrtrichtung kleiner oder gleich ist zu einer Transportbreite des Düngerstreuer, und zum Verbringen der Schleuderscheiben in eine Arbeitsposition, verschwenken der Schleuderscheiben mittels der Gestängekonstruktion derartig, dass ein Abstand der Schleuderscheiben (z.B. deren mittlerer Abstand) quer zur Fahrtrichtung zumindest doppelt so groß ist wie die Transportportbreite.The method according to the invention expediently comprises the steps of bringing the centrifugal discs into a transport position, pivoting the centrifugal discs by means of a linkage construction in such a way that a distance between the centrifugal discs (e.g. their maximum extent transverse to the direction of travel) transverse to the direction of travel is less than or equal to a transport width of the fertilizer spreader , And to bring the centrifugal discs into a working position, pivot the Centrifugal discs by means of the linkage construction in such a way that a distance between the centrifugal discs (eg their average distance) transverse to the direction of travel is at least twice as large as the transport port width.

Die Erfindung macht sich die Erkenntnis zu Nutze, dass durch eine Veränderung der Lage der Schleuderscheiben quer zur Fahrtrichtung und somit durch eine vorzugsweise Veränderung des Abstands der zumindest zwei Schleuderscheiben quer zur Fahrtrichtung zueinander, eine durch eine Schleuderscheibe abzudeckende Arbeitsbreite während der Verteilung veränderbar ist. Somit ist es infolge der erfindungsgemäßen Maßnahmen insbesondere möglich, eine Arbeitsbreite einer Schleuderscheibe wesentlich zu verringern, vorzugsweise zweckmäßig zu halbieren.The invention makes use of the knowledge that by changing the position of the centrifugal discs transversely to the direction of travel and thus by preferably changing the distance between the at least two centrifugal discs transversely to the direction of travel, a working width to be covered by one centrifugal disc can be changed during distribution. Thus, as a result of the measures according to the invention, it is possible in particular to significantly reduce the working width of a centrifugal disk, preferably to expediently halve it.

Zur Vermeidung von Wiederholungen sei darauf hingewiesen, dass die folgenden erfindungsgemäßen Ausführungsformen und Merkmale in beliebiger Weise und Frei mit dem Düngerstreuer und/oder dem Verfahren kombinierbar sind. Dementsprechend sind alle Ausführungsformen und erfindungsgemäßen Merkmale sowohl für den Düngerstreuer als auch für das Verfahren offenbart und beanspruchbar.To avoid repetition, it should be pointed out that the following embodiments and features according to the invention can be freely combined with the fertilizer spreader and/or the method in any way. Accordingly, all embodiments and features according to the invention are disclosed and claimable for both the fertilizer spreader and the method.

Im Folgenden beziehen sich die Abstandsangaben der Schleuderscheiben, insofern nicht anders definiert, insbesondere auf einen mittleren Abstand der Schleuderscheiben zueinander.In the following, the specified distances between the centrifugal discs, unless defined otherwise, relate in particular to an average distance between the centrifugal discs.

Die Transportbreite ist vorzugsweise definiert durch eine gesetzliche vorgegebene, maximal zulässige Breite während eines Straßentransport und beträgt bspw. in Deutschland 3 Meter.The transport width is preferably defined by a legally prescribed, maximum permissible width during road transport and is 3 meters in Germany, for example.

Im Kontext der Erfindung umfasst die Definition Schleuderstreuer insbesondere eine landwirtschaftliche Verteilmaschine die zur flächigen Verteilung von granularem Streugut mittels Schleuderscheiben eingerichtet ist.In the context of the invention, the definition of a centrifugal spreader includes, in particular, an agricultural distribution machine that is set up for the areal distribution of granular material to be spread by means of centrifugal discs.

Eine bevorzugte Ausführungsvariante der Erfindung kann vorsehen, dass ein Verändern der Lage, insbesondere ein Verändern des Abstands der zumindest zwei Schleuderscheiben, ein Verschwenken (z.B. ein Klappen, ein Teleskopieren und/oder dergl.) der Schleuderscheiben in eine Arbeitsposition (z.B. Stellung der Streuscheiben auf einer landwirtschaftlichen Fläche zur Verteilung des Streugut) und eine Transportposition (z.B. Stellung der Streuscheiben um eine gesetzlich maximale Transportbreite während einer Straßenfahrt nicht zu überschreiten) des Düngerstreuer umfasst, wobei der Abstand der Schleuderscheiben quer zur Fahrtrichtung zueinander in der Transportposition kleiner oder gleich (z.B. kleiner oder gleich zu 3 Meter) ist zu einer Transportbreite des Düngerstreuer und wobei der Abstand in der Arbeitsposition zumindest doppelt so groß ist wie die Transportbreite des Düngersteuers. Somit können zum einen, die jeweiligen Arbeitsbreiten der Streuscheiben in einer Arbeitsposition verringert und zugleich gesetzliche Anforderungen während des Transportes eingehalten werden.A preferred embodiment of the invention can provide that changing the position, in particular changing the distance between the at least two centrifugal discs, pivoting (e.g. folding, telescoping and/or the like) of the centrifugal discs into a working position (e.g. position of the spreading discs on an agricultural area for distribution of the spreading material) and a transport position (e.g. position of the spreading discs so that a legally maximum transport width is not exceeded when driving on the road) of the fertilizer spreader, whereby the distance between the centrifugal discs transverse to the direction of travel in the transport position is smaller or equal (e.g. smaller or equal to 3 meters) is to a transport width of the fertilizer spreader and the distance in the working position is at least twice the transport width of the fertilizer controller. Thus, on the one hand, the respective working widths of the spreader discs can be reduced in one working position and at the same time legal requirements can be met during transport.

Gemäß einer Ausführungsvariante der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die Gesamtarbeitsbreite (z.B. 36 Meter) durch den Abstand (z.B. 18 Meter) der zumindest zwei Schleuderscheiben quer zur Fahrtrichtung in der Arbeitsposition teilbar ist, wobei der somit gebildete Teiler (z.B. 2, 3, 4) eine ganze Zahl (z.B. 2, 3, 4) ist und insbesondere nicht 1 ist.According to one embodiment of the invention, it can be provided that the total working width (e.g. 36 meters) can be divided by the distance (e.g. 18 meters) between the at least two centrifugal discs transverse to the direction of travel in the working position, with the divider thus formed (e.g. 2, 3, 4 ) is an integer (e.g. 2, 3, 4) and in particular is not 1.

Alternativ oder ergänzend ist es möglich, dass die Gesamtarbeitsbreite wenigstens dem doppelten oder dem dreifachen oder dem vierfachen und maximal dem sechsfachen oder dem fünffachen des Abstands der zumindest zwei Schleuderscheiben quer zur Fahrtrichtung in der Arbeitsposition entspricht. Wobei somit die jeweils wirksame Arbeitsbreite, das heißt die Breite des Wurfbilds einer Schleuderscheibe entsprechend angepasst werden kann.Alternatively or additionally, it is possible that the total working width corresponds to at least twice, three times or four times and at most six times or five times the distance between the at least two centrifugal discs transverse to the direction of travel in the working position. The effective working width, i.e. the width of the throw pattern of a centrifugal disc, can be adjusted accordingly.

Vorzugsweise kann die Gestängekonstruktion zum Verändern der Lage als Teleskopgestänge ausgeführt sein. Wobei hierfür bspw. Teile der Gestängekonstruktion ineinander verschiebbar sein können oder nebeneinander zueinander verschiebbar sein können.Preferably, the linkage construction for changing the position can be designed as a telescopic linkage. For this purpose, for example, parts of the linkage construction can be slid into one another or can be slid next to one another.

Zur Erreichung einer ausreichenden Stabilität der Gestängekonstruktion kann eine Weiterbildung der Erfindung vorsehen, dass die Gestängekonstruktion zum Verändern der Lage, insbesondere zum Verändern des Abstands, durch zumindest zwei Abschnitte gebildet ist, die um vorzugsweise aufrecht orientierte Achsen schwenkbar zueinander und gegenüber der Rahmenkonstruktion gelagert sind.In order to achieve sufficient stability of the linkage construction, a development of the invention can provide that the linkage construction for changing the position, in particular for changing the distance, is formed by at least two sections, which are pivotably mounted about axes that are preferably oriented upright relative to one another and relative to the frame construction.

Die Gestängekonstruktion kann mehrgeteilt sein und sich quer zur Fahrtrichtung jeweils links und rechts in großer Arbeitsbreite gegenüber einer Rahmenkonstruktion erstrecken, wobei wiederum an den äußeren Enden jeweils zumindest eine Schleuderscheibe montiert sein kann.The linkage construction can be multi-part and extend transversely to the direction of travel to the left and right in a large working width in relation to a frame construction, in turn at least one centrifugal disc being able to be mounted on each of the outer ends.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist es denkbar, dass der Gestängekonstruktion an deren äußerem Ende jeweils zumindest eine Schleuderscheibe zugeordnet ist. Denkbar wäre auch eine Ausführung, in der dem äußeren Ende jeweils zwei oder mehr Schleuderscheiben zugeordnet sind. Denkbar wäre auch eine Ausführung, in der entlang der Gestängekonstruktion zumindest drei oder mehr Schleuderscheiben in einem vorzugsweise regelmäßigem Abstand zueinander angeordnet sind. According to a development of the invention, it is conceivable that at least one centrifugal disk is assigned to the linkage construction at its outer end. An embodiment would also be conceivable in which two or more centrifugal disks are assigned to the outer end. Also conceivable would be an embodiment in which along the linkage construction at least three or more centrifugal discs are arranged at a preferably regular distance from one another.

Um eine optimale Höhenanpassung und Lageanpassung der Schleuderscheiben gegenüber einer landwirtschaftlichen Bodenfläche zu erreichen, kann eine Ausführungsvariante der Erfindung vorsehen, dass die Gestängekonstruktion in dessen Höhe gegenüber einer Bodenfläche verstellbar an der Rahmenkonstruktion gelagert ist und/oder mittels einer in Fahrtrichtung orientierten Drehachse drehbar gegenüber der Rahmenkonstruktion mittelbar oder unmittelbar an der Rahmenkonstruktion gelagert ist.In order to achieve optimal height adjustment and position adjustment of the centrifugal discs in relation to an agricultural area of land, an embodiment variant of the invention can provide that the linkage construction is mounted on the frame construction so as to be adjustable in terms of its height in relation to a ground area and/or can be rotated in relation to the frame construction by means of an axis of rotation oriented in the direction of travel is mounted directly or indirectly on the frame construction.

Ein vereinfachter Aufbau des Düngerstreuer kann erreicht werden, in dem die Gestängekonstruktion zumindest abschnittweise durch eine Rohrleitungskonstruktion gebildet ist und die Rohrleitungskonstruktion zumindest einen Abschnitt des Leitungssystems bildet. Somit werden mitunter keine oder nur wenige zusätzlichen Leitungen (z.B. Rohre, Schläuche, etc.) für die Bildung des Leitungssystem benötigt.A simplified construction of the fertilizer spreader can be achieved in that the linkage construction is formed at least in sections by a pipeline construction and the pipeline construction forms at least one section of the line system. This means that sometimes no or only a few additional lines (e.g. pipes, hoses, etc.) are required to form the line system.

Das Fördersystem kann zumindest abschnittweise als pneumatisches Fördersystem gebildet sein wobei vorzugsweise die Rohrleitungskonstruktion einen Bestandteil des Fördersystem bildet und mit einem Luftvolumenstrom (z.B. erzeugt durch ein Gebläse) beaufschlagbar ist. Alternativ oder ergänzend hierzu kann das Fördersystem zumindest abschnittweise durch eine Förderschnecke gebildet sein, welche vorzugsweise zumindest abschnittweise innerhalb der Rohrleitungskonstruktion rotieren kann. Alternativ oder ergänzend hierzu kann das Fördersystem zumindest abschnittweise durch ein Förderband gebildet sein, welches vorzugsweise zumindest abschnittweise innerhalb der Rohrleitungskonstruktion bewegbar ist. Wobei hierzu angemerkt sei, dass eine jeweilige Ausführung des Fördersystem auch ohne die Verwendung der Rohrleitungskonstruktion, das heißt durch Verwendung zusätzlicher Leitungen (z.B. Rohre, Schläuche, etc.) möglich ist.The conveying system can be formed at least in sections as a pneumatic conveying system, with the pipeline construction preferably forming part of the conveying system and being able to be subjected to an air volume flow (e.g. generated by a blower). Alternatively or in addition to this, the conveyor system can be formed at least in sections by a screw conveyor, which can preferably rotate at least in sections within the pipeline construction. As an alternative or in addition to this, the conveyor system can be formed at least in sections by a conveyor belt which can preferably be moved at least in sections within the pipeline construction. It should be noted here that a respective design of the conveyor system is also possible without the use of the pipeline construction, i.e. by using additional lines (e.g. pipes, hoses, etc.).

Um eine definierte Menge an zu verteilenden Streugut zu erhalten kann dem Fördersystem (z.B. eingangsseitig und/oder ausgangsseitig) zumindest eine Dosiervorrichtung (z.B. gebildet durch Zellenradschleuse) zur Dosierung des Streugut zugeordnet sein, vorzugweise jeder Schleuderscheibe zumindest eine Dosiervorrichtung zugeordnet (z.B. räumlich und/oder wirktechnisch) sein, wobei eine den Schleuderscheiben zugeführte Menge an Streugut variabel veränderbar ist, vorzugsweise jeweils unabhängig voneinander variabel veränderbar ist. Somit kann die Dosiervorrichtung bspw. der Schleuderscheibe unmittelbar vorgelagert sein und/oder bspw. am Vorratsbehälter angeordnet sein und/oder im Bereich (z.B. im Verlauf) der Gestängekonstruktion angeordnet sein.In order to obtain a defined quantity of grit to be distributed, at least one dosing device (e.g. formed by a rotary valve) for dosing the grit can be assigned to the conveyor system (e.g. on the input side and/or the output side), preferably at least one dosing device assigned to each centrifugal disc (e.g. spatially and/or knitting technology), with a quantity of grit supplied to the centrifugal discs being variably variable, preferably being variably variable in each case independently of one another. Thus, the dosing device can, for example, be located directly in front of the centrifugal disk and/or be arranged, for example, on the storage container and/or be arranged in the area (e.g. in the course) of the linkage construction.

Alternativ oder ergänzend ist es denkbar, dass das Fördersystem, vorzugsweise die Dosiervorrichtung eingerichtet ist, eine den Schleuderscheiben zugeführte Menge an Streugut derartig variabel zu verändern, dass den Schleuderscheiben jeweils eine definierte Menge an Streugut zugeführt wird, wobei die den jeweiligen Schleuderscheiben zugeführte Menge jeweils identisch oder unterschiedlich ist.Alternatively or additionally, it is conceivable that the conveyor system, preferably the dosing device, is set up to variably change the quantity of grit supplied to the centrifugal discs in such a way that a defined quantity of grit is fed to each centrifugal disc, with the quantity supplied to the respective centrifugal discs being identical in each case or is different.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist es möglich, dass das Fördersystem einen Zwischenspeicher für das granulare Streugut bildet, wobei hierfür dem Fördersystem bspw. auch ein zusätzlicher Behälter zugeordnet sein kann und/oder das Fördersystem entsprechend ausgebildet (z.B. dimensioniert) sein kann. Somit wird zweckmäßig gewährleistet, das den Schleuderscheiben, insbesondere den, den Schleuderscheiben zugeordneten Dosiervorrichtungen immer eine ausreichende Menge an granularem Streugut zur Verfügung steht.According to a development of the invention, it is possible for the conveyor system to form an intermediate store for the granular grit, for which purpose an additional container, for example, can also be assigned to the conveyor system and/or the conveyor system can be designed (e.g. dimensioned) accordingly. This expediently ensures that the centrifugal discs, in particular the dosing devices assigned to the centrifugal discs, always have a sufficient quantity of granular grit available.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist es möglich, dass die Schleuderscheiben jeweils mit einem separaten Motor (z.B. Elektromotor, Hydraulikmotor) mit einer variabel veränderbaren Drehzahl angetrieben werden, vorzugsweise derartig angetrieben werden, dass deren Drehzahlen jeweils identisch sind oder unterschiedlich sind.According to a development of the invention, it is possible for the centrifugal disks to be driven with a separate motor (e.g. electric motor, hydraulic motor) with a variably variable speed, preferably driven in such a way that their speeds are identical or different.

Um eine Verteilung des Streugut entlang von Feldgrenzen zu verbessern ist es möglich, dass die Schleuderscheiben in der Arbeitsposition gegenüber der Rahmenkonstruktion quer zur Fahrtrichtung einen identischen Abstand aufweisen oder einen unterschiedlichen Abstand aufweisen, wobei die Differenz des Abstands maximal 5% oder maximal 10% oder maximal 25% beträgt. Somit wäre auch eine unterschiedliche Veränderung der Lage der Schleuderscheiben gegenüber der Rahmenkonstruktion möglich.In order to improve distribution of the spreading material along field boundaries, it is possible for the centrifugal discs in the working position to be at the same distance from the frame construction transversely to the direction of travel or at a different distance, with the difference in distance being a maximum of 5% or a maximum of 10% or a maximum is 25%. Thus, a different change in the position of the centrifugal discs compared to the frame construction would be possible.

Zur Erreichung einer verbesserten Grenzstreueinrichtung, d.h. zur Erreichung um bspw. in Ecken, Spitzen oder Feldgrenzen nicht zu viel Streugut zu verteilen und bspw. auch nicht über die Feldgrenzen hinaus Streugut zu verteilen ist es gemäß einer Weiterbildung der Erfindung möglich, dass den Schleuderscheiben Wurfbegrenzungseinrichtungen zugeordnet sind und die Wurfschaufeln und/oder die Wurfbegrenzungseinrichtungen und/oder die Drehzahlen der Schleuderscheiben derartig steuerbar und/oder regelbar sind, dass die Schleuderscheiben jeweils Wurfbilder mit identischer oder definiert unterschiedlicher Breite des Wurfbildes erzeugen. Somit ist es denkbar, dass bspw. die zwei Schleuderscheiben unterschiedliche Arbeitsbreiten aufweisen können.In order to achieve an improved border spreading device, i.e. to achieve, for example, not to distribute too much grit in corners, peaks or field boundaries and, for example, not to distribute grit beyond the field boundaries, it is possible according to a further development of the invention that throw limiting devices are assigned to the centrifugal discs and the throwing vanes and/or the throw-limiting devices and/or the speeds of the centrifugal discs can be controlled and/or regulated in such a way that the centrifugal discs each produce throw patterns with an identical or defined different width of the throw pattern. It is therefore conceivable that, for example, the two centrifugal discs can have different working widths.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist es möglich, dass ein Steuern und/oder Regeln der Wurfschaufeln und/oder der Wurfbegrenzungseinrichtungen und/oder der Drehzahlen der Schleuderscheiben basierend auf, bspw. mittels Sensoren erfasster, Eigenschaften (z.B. Breite, Lage etc.) der jeweiligen Wurfbilder erfolgt.According to a further development of the invention, it is possible for the throwing vanes and/or throw-limiting devices and/or the speeds of the centrifugal disks to be controlled and/or regulated based on properties (e.g. width, position, etc.) of the respective Litter pictures done.

Um eine noch gezieltere Beeinflussung der Wurfbilder und somit der Verteilcharakteristiken zu erreichen ist es zudem möglich, dass eine Winkellage (z. B. quer zur Fahrtrichtung und/oder in Fahrtrichtung) der Schleuderscheiben gegenüber einer Bodenfläche in der Arbeitsposition veränderbar ist, vorzugsweise unabhängig voneinander veränderbar ist. Wobei hierfür bspw. eine Steuereinrichtung vorgesehen sein kann.In order to achieve an even more targeted influencing of the litter patterns and thus the distribution characteristics, it is also possible for an angular position (e.g. transverse to the direction of travel and/or in the direction of travel) of the centrifugal disks to be changeable in relation to a floor surface in the working position, preferably changeable independently of one another is. For example, a control device can be provided for this purpose.

Zur Erleichterung der Arbeit für eine Bedienperson bei Nacht ist es zudem möglich, dass die jeweiligen Wurfbilder mittels einer Beleuchtungseinrichtung beleuchtet / ausgeleuchtet werden können.To make work easier for an operator at night, it is also possible for the respective projection patterns to be lit/illuminated by means of a lighting device.

Es ist möglich, dass eine Wurfweitenerfassung vorgesehen ist, welche eingerichtet ist, ein jeweiliges Streubild, insbesondere eine jeweils erreichte Wurfweite (z.B. Arbeitsbreite) zu erfassen und bspw. an eine Steuereinrichtung zu übermitteln. Wobei wiederum die Steuereinrichtung eingerichtet sein kann, das Wurfbild entsprechend zu verändern (z.B. durch Verändern der Drehzahl und/oder der Winkellage der Schleuderscheiben). Die Wurfweitenerfassung kann bspw. durch eine oder mehrere Kamera(s) und/oder Radarsensoren und/oder dergl. gebildet sein.It is possible that throwing distance detection is provided, which is set up to detect a respective spreading pattern, in particular a throwing distance (e.g. working width) that has been reached in each case and to transmit it to a control device, for example. In turn, the control device can be set up to change the throwing pattern accordingly (e.g. by changing the speed and/or the angular position of the centrifugal discs). The range detection can be formed, for example, by one or more camera(s) and/or radar sensors and/or the like.

Um eine jeweilige Ausbringmenge der Schleuderscheiben möglichst exakt zu steuern und/oder zu regeln ist es denkbar, dass diese mit zumindest einem Drehmomentsensor gekoppelt sind, der eingerichtet ist, vorzugsweise berührungslos, ein Drehmoment, insbesondere ein Antriebsdrehmoment der Schleuderscheiben zu erfassen und jeweils bspw. die Drehzahl und/oder die Dosierte Menge an Streugut so zu Regeln das das Drehmoment möglichst konstant gehalten wird.In order to control and/or regulate a respective output quantity of the centrifugal discs as precisely as possible, it is conceivable that these are coupled to at least one torque sensor that is set up, preferably without contact, to record a torque, in particular a drive torque of the centrifugal discs and, in each case, e.g To control the speed and/or the metered quantity of spreading material in such a way that the torque is kept as constant as possible.

Gemäß einer Weiterbildung ist es denkbar, dass die Schleuderscheiben jeweils mit einer Aufgabepunktverstellung ausgestattet sind, welche Aufgabepunktverstellung jeweils eingerichtet ist, eine Auftreffposition des Düngers in Abhängigkeit der jeweiligen Düngersorte zu verändern.According to a development, it is conceivable that the centrifugal discs are each equipped with a drop point adjustment, which drop point adjustment is set up in each case to change an impact position of the fertilizer depending on the respective type of fertilizer.

Es sei noch darauf hingewiesen, dass die Begriffe „Steuern“ und „Regeln“ sich auf elektronische und/oder pneumatische und/oder hydraulische Steuerungen oder Regelungen beziehen können, die je nach Ausbildung Steuerungsaufgaben und/oder Regelungsaufgaben übernehmen können. Auch wenn hierin der Begriff „Steuern“ verwendet wird, kann damit gleichsam zweckmäßig auch „Regeln“ umfasst sein. Ebenso kann bei Verwendung des Begriffs „Regeln“ gleichsam auch ein „Steuern“ damit umfasst sein.It should also be pointed out that the terms "control" and "regulate" can refer to electronic and/or pneumatic and/or hydraulic controls or regulations which, depending on the training, can take on control tasks and/or regulation tasks. Even if the term “control” is used here, it can also appropriately include “rules”. Likewise, when using the term “rules” a “control” can also be included.

Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung werden im Folgenden unter Bezug auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben. Die Größenverhältnisse der einzelnen Elemente zueinander in den Figuren entsprechen nicht immer den realen Größenverhältnissen, da einige Formen vereinfacht und andere Formen zur besseren Veranschaulichung vergrößert im Verhältnis zu anderen Elementen dargestellt sind. Es zeigen:

1A eine perspektive Ansicht eines Düngerstreuer, respektive Schleuderstreuer, mit einer Gestängekonstruktion und daran angebauten Schleuderscheiben ein einer Arbeitsposition,
1B eine Rückansicht des Düngerstreuer gemäß der 1A,
1C eine Draufsicht des Düngerstreuer gemäß der 1A,
1D eine Seitenansicht des Düngersteuer gemäß der 1A,
2A eine perspektive Ansicht eines Düngerstreuer, respektive Schleuderstreuer, mit einer Gestängekonstruktion und daran angebauten Schleuderscheiben in einer Transportposition,
2B eine Vorderansicht eines Düngerstreuer gemäß der 2A,
3 eine schematische Darstellung der mittels des erfindungsgemäßen Düngerstreuer erzeugten Wurfbilder in unterschiedlichen Fahrtrichtungen.

Further details and advantages of the invention are described below with reference to the accompanying drawings. The proportions of the individual elements to one another in the figures do not always correspond to the real proportions, since some forms are shown in simplified form and other forms are shown enlarged in relation to other elements for better illustration. Show it:

1A a perspective view of a fertilizer spreader, or centrifugal spreader, with a linkage construction and attached centrifugal discs in a working position,
1B a rear view of the fertilizer spreader according to the 1A ,
1C a top view of the fertilizer spreader according to FIG 1A ,
1D a side view of the fertilizer control according to 1A ,
2A a perspective view of a fertilizer spreader or centrifugal spreader, with a linkage construction and attached centrifugal discs in a transport position,
2 B a front view of a fertilizer spreader according to 2A ,
3 a schematic representation of the litter patterns generated by means of the fertilizer spreader according to the invention in different directions.

Die in den 1 bis 3 gezeigten Ausführungsformen stimmen zumindest teilweise überein, so dass ähnliche oder identische Teile mit den gleichen Bezugszeichen versehen sind und zu deren Erläuterung auch auf die Beschreibung der anderen Ausführungsformen bzw. Figuren verwiesen wird, um Wiederholungen zu vermeiden.The in the 1 until 3 The embodiments shown correspond at least in part, so that similar or identical parts are provided with the same reference numbers and, for their explanation, reference is also made to the description of the other embodiments or figures in order to avoid repetition.

Die 1A bis 2B zeigen unterschiedliche Ansichten einer Ausführungsvariante eines Düngerstreuer 10 die unter gemeinsamer Bezugnahme auf die Figuren beschrieben werden.The 1A until 2 B show different views of an embodiment variant of a fertilizer spreader 10 which are described with joint reference to the figures.

Der Düngerstreuer 10, vorzugsweise der Schleuderstreuer 10, dient zur Verteilung von granularem Dünger auf landwirtschaftlichen Flächen. Der Düngerstreuer ist zudem eingerichtet ein Verfahren wie in diesem Dokument beschrieben auszuführen, insbesondere ein Verfahren nach Anspruch 15 auszuführen.The fertilizer spreader 10, preferably the centrifugal spreader 10, is used to distribute granular fertilizer on agricultural land. The fertilizer spreader is also set up to carry out a procedure as described in this document, in particular to carry out a method according to claim 15.

Der Düngerstreuer 10 ist gemäß der 1 in einer Arbeitsposition und gemäß der 2 in einer Transportposition (z.B. definiert durch gesetzliche Vorgaben, bspw. 3 Meter in Deutschland) dargestellt.The fertilizer spreader 10 is in accordance with 1 in a working position and according to the 2 shown in a transport position (e.g. defined by legal requirements, e.g. 3 meters in Germany).

Der Düngerstreuer 10 ist als mittels eines Zugfahrzeug (z.B. Traktor, hier nicht dargestellt) gezogener Düngerstreuer mit einer Rahmenkonstruktion 12 mit einer Verbindungseinrichtung 14 (z.B. Zugöse, Zugdeichsel oder dergl.) und einem Fahrwerk 16 ausgeführt. Der Düngerstreuer 10 könnte jedoch auch, ein an ein Zugfahrzeug angebauter (z.B. mittels 3-Punkt-Verbindung) Düngerstreuer sein oder ein selbstfahrender Düngerstreuer sein. Auch könnte der Düngerstreuer 10 ein autonomes Fahrzeug sein oder an ein autonomes Fahrzeug montiert sein oder angehängt sein.The fertilizer spreader 10 is designed as a fertilizer spreader towed by a towing vehicle (e.g. tractor, not shown here) with a frame construction 12 with a connecting device 14 (e.g. towing eye, drawbar or the like) and a chassis 16 . However, the fertilizer spreader 10 could also be a tractor-mounted fertilizer spreader (e.g. via a 3-point linkage) or a self-propelled fertilizer spreader. Also, the fertilizer spreader 10 could be an autonomous vehicle, or be mounted or attached to an autonomous vehicle.

Zum Mitführen und Bereitstellen des jeweiligen zu verteilenden Steuguts weist der Düngerstreuer 10 zumindest einen Vorratsbehälter 18 auf, welcher Vorratsbehälter 18, eine oder mehrere Kammern für gleiche oder unterschiedliche Streugutsorten aufweisen kann.In order to carry and provide the respective spreading material to be distributed, the fertilizer spreader 10 has at least one storage container 18, which storage container 18 can have one or more chambers for the same or different types of spreading material.

Der Düngerstreuer 10 umfasst eine Gestängekonstruktion 20. An der Gestängekonstruktion 20 sind jeweils an dessen äußerem Ende jeweils motorisch betriebene Schleuderscheiben 50 angebaut, welche zur flächigen Verteilung des Streuguts eingerichtet sind. Um die flächige Verteilung noch weiter zu verbessern ist es zudem möglich, dass an den Schleuderscheiben 50 Wurfschaufeln angebracht sind.The fertilizer spreader 10 comprises a linkage construction 20. Motorized centrifugal disks 50 are attached to the outer end of the linkage construction 20 and are set up for the areal distribution of the spreading material. In order to further improve the two-dimensional distribution, it is also possible for throwing vanes to be attached to the centrifugal disks 50 .

Wie aus den 1 und 2 hervorgeht ist der erfindungsgemäße Düngerstreuer 10 derartig ausgeführt, dass eine Lage der zwei Schleuderscheiben 50 quer zur Fahrtrichtung FR (z.B. Vortriebsrichtung bzw. Bewegungsrichtung des Düngerstreuer) zueinander, insbesondere ein Abstand S der zwei Schleuderscheiben 50 quer zur Fahrtrichtung FR zueinander, mittels der Gestängekonstruktion 20 veränderbar ist.How from the 1 and 2 As can be seen, the fertilizer spreader 10 according to the invention is designed in such a way that a position of the two centrifugal discs 50 transversely to the direction of travel FR (e.g. propulsion direction or direction of movement of the fertilizer spreader) to one another, in particular a distance S of the two centrifugal discs 50 to one another transversely to the direction of travel FR, can be changed by means of the linkage construction 20 is.

Durch die erfindungsgemäße Veränderung der Lage und somit durch die vorzugsweise Veränderung des Abstands S der zwei Schleuderscheiben 50 quer zur Fahrtrichtung FR zueinander, kann somit eine, durch eine Schleuderscheibe 50 abzudeckende Arbeitsbreite (bspw. definiert durch die Breite des Wurfbild B) gegenüber aus dem Stand der Technik bekannten Systemen verringert werden. Wobei durch das Verschwenken der Schleuderscheiben 50 mittels der Gestängekonstruktion 20 zudem eine gesetzlich vorgeschriebene maximale Transportbreite T dennoch eingehalten werden kann.By changing the position according to the invention and thus by preferably changing the distance S between the two centrifugal discs 50 transversely to the direction of travel FR, a working width to be covered by one centrifugal disc 50 (e.g. defined by the width of the pattern B) can be compared from the standstill systems known in the art. In addition, by pivoting the centrifugal discs 50 by means of the linkage construction 20, a legally prescribed maximum transport width T can still be maintained.

Gemäß der 1 und 2 erfolgt ein Verändern der Lage, d.h. ein Verändern des Abstand S der zwei Schleuderscheiben 50 durch ein Verschwenken (z.B. ein Klappen) der Schleuderscheiben 50 in eine Arbeitsposition und eine Transportposition. Wobei der Abstand S der Schleuderscheiben 50 quer zur Fahrtrichtung zueinander in der Transportposition kleiner oder gleich ist zur Transportbreite T des Düngerstreuer 10 (vergl. 2B) und wobei der Abstand in der Arbeitsposition zumindest doppelt so groß ist wie die Transportbreite T des Düngerstreuer 10 (vergl. 1D). Wobei gemäß der 1 der Abstand S insbesondere um ein Vielfaches (z.B. zweifaches, dreifaches, vierfaches, fünffaches) größer ist zur Transportbreite T.According to the 1 and 2 there is a change in position, ie a change in the distance S between the two centrifugal discs 50 by pivoting (for example folding) the centrifugal discs 50 into a working position and a transport position. The distance S between the centrifugal discs 50 transverse to the direction of travel in the transport position is less than or equal to the transport width T of the fertilizer spreader 10 (cf. 2 B) and wherein the distance in the working position is at least twice as large as the transport width T of the fertilizer spreader 10 (cf. 1D ). Where according to the 1 the distance S is in particular a multiple (e.g. twice, three times, four times, five times) greater than the transport width T.

Die Gestängekonstruktion 20 ist jeweils durch eine Fachwerkskonstruktion gebildet, wodurch eine ausreichende Stabilität gewährleistet werden kann.The linkage construction 20 is in each case formed by a framework construction, as a result of which sufficient stability can be ensured.

Die Gestängekonstruktion 20 ist zudem zum Verändern der Lage durch zumindest zwei Abschnitte 22 gebildet, welche bspw. um vorzugsweise aufrecht orientierte Achsen 24 schwenkbar zueinander und gegenüber der Rahmenkonstruktion 12 gelagert sind. Somit kann durch das verschwenken, bspw. um 90° der Abschnitte 22 die Lage der Schleuderscheiben 50 verändert werden und der Düngerstreuer 10 in die Transportposition oder die Arbeitsposition überführt werden.The linkage construction 20 is also formed by at least two sections 22 for changing the position, which, for example, are mounted pivotably relative to one another and relative to the frame construction 12 about axes 24 that are preferably oriented upright. Thus, by pivoting the sections 22, for example by 90°, the position of the centrifugal discs 50 can be changed and the fertilizer spreader 10 can be transferred to the transport position or the working position.

Auch die Abschnitte an sich können wiederum durch zwei oder mehr Segmente gebildet sein, die wiederum zueinander verschwenkbar sein können, bspw. um 180° zueinander verschwenkbar sein können.The sections themselves can in turn be formed by two or more segments, which in turn can be pivotable relative to one another, for example pivotable by 180° relative to one another.

Die Abschnitte 22 können zudem mittels der Achsen 24 an einem Mittelteil 26 der Gestängekonstruktion 20, respektive der Rahmenkonstruktion 12 gelagert sein.The sections 22 can also be mounted on a central part 26 of the linkage structure 20 or the frame structure 12 by means of the axles 24 .

Neben einer Gestängekonstruktion 20 die gemäß der Ausführungsbeispiele verschwenkbar ist, wäre es alternativ oder ergänzend auch denkbar, dass die Gestängekonstruktion als Teleskopgestänge ausgeführt ist und zumindest abschnittweise teleskopierbar ist.In addition to a linkage structure 20 which is pivotable according to the exemplary embodiments, it would also be conceivable as an alternative or in addition for the linkage structure to be designed as a telescopic linkage and to be telescopic at least in sections.

Um eine Höhenanpassung und Lageanpassung der Schleuderscheiben 50 gegenüber einer landwirtschaftlichen Fläche, bzw. einem Pflanzenbestand der landwirtschaftlichen Fläche zu erreichen, ist vorgesehen, dass die Gestängekonstruktion 20, bspw. dessen Mitteteil 26, in dessen Höhe gegenüber einer Bodenfläche verstellbar an der Rahmenkonstruktion 12 gelagert ist. Bspw. mittels eines Parallelogramm 28 gelagert ist. Alternativ oder ergänzend ist es auch denkbar, dass die Gestängekonstruktion 20, bspw. dessen Mittelteil 26, mittels einer in Fahrtrichtung FR orientierten Drehachse 30 in dessen Drehlage drehbar gegenüber der Rahmenkonstruktion 12 mittelbar (z.B. mittels Parallelogramm) oder unmittelbar an der Rahmenkonstruktion 12 gelagert ist.In order to adjust the height and position of the centrifugal discs 50 in relation to an agricultural area or a crop on the agricultural area, it is provided that the linkage construction 20, e.g . For example, by means of a parallelogram 28 is stored. Alternatively or additionally, it is also conceivable that the linkage Structure 20, e.g. its central part 26, is mounted directly or indirectly on the frame structure 12 (e.g. by means of a parallelogram) by means of an axis of rotation 30 oriented in the direction of travel FR.

Zur Versorgung der Schleuderscheiben 50 mit dem jeweiligen Streugut sind diese mittels eines, durch ein Leitungssystem gebildetes Fördersystem wirktechnisch mit dem Vorratsbehälter 18 gekoppelt. Mittels des Fördersystem wird somit zweckmäßig Streugut auf die Streuscheiben 50 dosiert und durch Rotation der Schleuderscheiben 50 und den auf diesen montierten Wurfschaufeln flächig unter Erzeugung eines Wurfbild (verl. 3) verteilt.In order to supply the centrifugal disks 50 with the respective spreading material, these are operatively coupled to the storage container 18 by means of a conveying system formed by a line system. By means of the conveying system, grit is dosed expediently onto the scattering discs 50 and, by rotating the centrifugal discs 50 and the throwing vanes mounted on them, over a wide area, creating a throwing pattern (refer to 3 ) distributed.

Die Gestängekonstruktion 20 ist gemäß der Ausführungsbeispiele zumindest abschnittweise durch eine Rohrleitungskonstruktion 32 gebildet, bspw. gemäß den Figuren durch einen runden Querschnitt aufweisende Rohre, wobei auch andere Querschnitte, bspw. eckige oder dergl. denkbar wären. Somit ist es denkbar, dass die Rohrleitungskonstruktion 32 zumindest einen Abschnitt des Leitungssystems und somit zweckmäßig des Fördersystems bildet.According to the exemplary embodiments, the linkage construction 20 is formed at least in sections by a pipeline construction 32, e.g. according to the figures by pipes having a round cross-section, although other cross-sections, e.g. angular or the like, would also be conceivable. It is thus conceivable that the pipeline structure 32 forms at least a section of the line system and thus expediently of the conveying system.

Das Fördersystem kann zumindest abschnittweise als pneumatisches Fördersystem gebildet sein, bei welchem das Leitungssystem mit einem Luftvolumenstrom beaufschlagt wird und somit der Dünger entlang dem Leitungssystem zu den Schleuderscheiben 50 gefördert wird. Wobei hierbei bspw. auch die Rohrleitungskonstruktion 32 einen Bestandteil des Fördersystem bilden kann.The conveying system can be formed at least in sections as a pneumatic conveying system, in which the line system is subjected to an air volume flow and the fertilizer is thus conveyed along the line system to the centrifugal discs 50 . In this case, for example, the pipeline structure 32 can also form part of the conveying system.

Alternativ oder ergänzend könnte das Fördersystem zumindest abschnittweise durch eine Förderschnecke gebildet sein, welche vorzugsweise zumindest abschnittweise innerhalb der Rohrleitungskonstruktion 32 rotiert. Alternativ oder ergänzend hierzu kann das Fördersystem zumindest abschnittweise durch ein Förderband gebildet sein, welches vorzugsweise zumindest abschnittweise innerhalb der Rohrleitungskonstruktion 32 bewegt wird.Alternatively or additionally, the conveyor system could be formed at least in sections by a conveyor screw, which preferably rotates within the pipeline structure 32 at least in sections. As an alternative or in addition to this, the conveyor system can be formed at least in sections by a conveyor belt, which is preferably moved at least in sections within the pipeline structure 32 .

Auch Kombinationen des Fördersystem aus einem pneumatischen Fördersystem mit einer Förderschnecke und/oder einem Förderband wären denkbar.Combinations of the conveyor system from a pneumatic conveyor system with a conveyor screw and/or a conveyor belt would also be conceivable.

Um eine definierte Menge an zu verteilenden Streugut zu erhalten kann dem Fördersystem zumindest eine Dosiervorrichtung (z.B. gebildet durch Zellenradschleuse) zur Dosierung des Düngers zugeordnet sein, vorzugweise jeder Schleuderscheibe 50 zumindest eine Dosiervorrichtung zugeordnet sein, wobei eine den Schleuderscheiben 50 zugeführte Menge an Streugut variabel veränderbar ist, vorzugsweise jeweils unabhängig voneinander variabel veränderbar ist. Die Dosiervorrichtung kann hierbei zudem dem Vorratsbehälter 18 räumlich zugeordnet sein und/oder unmittelbar der Schleuderscheibe 50 vorgeordnet (z.B. räumlich zugeordnet sein) sein.In order to obtain a defined quantity of grit to be distributed, at least one dosing device (e.g. formed by a rotary valve) for dosing the fertilizer can be assigned to the conveyor system, preferably at least one dosing device can be assigned to each centrifugal disc 50, with the amount of grit supplied to the centrifugal discs 50 being variably changeable is preferably each independently variably changeable. The dosing device can also be spatially assigned to the storage container 18 and/or be arranged directly upstream of the centrifugal disk 50 (e.g. be spatially assigned).

Das Fördersystem und/oder die Dosiervorrichtung kann zudem mit bspw. einem Positionsbestimmungssystem (z.B. GPS-System) signalverbunden sein um somit das Fördersystem und/oder die Dosiervorrichtung positionsabhängig zu aktivieren oder zu deaktivieren.The conveyor system and/or the dosing device can also be signal-connected to a position determination system (e.g. GPS system), for example, in order to activate or deactivate the conveyor system and/or the dosing device depending on the position.

Die Schleuderscheiben 50 weisen gemäß der Ausführungsbeispiele in der Arbeitsposition jeweils einen identischen Abstand zur Rahmenkonstruktion 12 auf. Der Abstand könnte jedoch auch verschieden sein, jedoch maximal eine Differenz von 5% oder 10% oder 25% aufweisen.According to the exemplary embodiments, the centrifugal discs 50 each have an identical distance from the frame structure 12 in the working position. However, the distance could also be different, but have a maximum difference of 5% or 10% or 25%.

Den Schleuderscheiben 50 sind jeweils Wurfbegrenzungseinrichtungen 34 zugeordnet, um somit bspw. das jeweilige Wurfbild anpassen zu können, wobei diese Wurfbegrenzungseinrichtungen 34 auch steuerbar und/oder regelbar sein können, bspw. mittels einer steuerbar und/oder regelbar sein können.The centrifugal discs 50 are each assigned throw limiting devices 34 in order to be able to adapt the respective throwing pattern, for example, whereby these throw limiting devices 34 can also be controllable and/or adjustable, for example by means of a controllable and/or adjustable.

Mittels des Düngerstreuer 10, respektive des Schleuderstreuer 10, kann zweckmäßig auch ein erfindungsgemäßes Verfahren zum Betreiben des Düngerstreuer 10 ausgeführt werden. Wobei das Verfahren durch die nachfolgenden Verfahrensschritte gekennzeichnet ist.A method according to the invention for operating the fertilizer spreader 10 can expediently also be carried out by means of the fertilizer spreader 10 or centrifugal spreader 10 . The method is characterized by the following method steps.

Zum Verbringen (z.B. zum Überführen) der Schleuderscheiben 50 in eine Transportposition (vergl. 2), verschwenken (z.B. klappen und/oder teleskopieren) der Schleuderscheiben 50 mittels einer Gestängekonstruktion 50 derartig, dass ein Abstand S der Schleuderscheiben 50 quer zur Fahrtrichtung FR kleiner oder gleich ist zu einer Transportbreite T des Düngerstreuer 50, und zum Verbringen der Schleuderscheiben 50 in eine Arbeitsposition (vergl. 1), verschwenken der Schleuderscheiben 50 mittels der Gestängekonstruktion 50 derartig, dass ein Abstand S der Schleuderscheiben quer zur Fahrtrichtung FR zumindest doppelt so groß ist wie die Transportbreite T. Beträgt also bspw. die Transportbreite T 3 Meter so ist der Abstand S mindestens 6 Meter.To move (e.g. to transfer) the centrifugal discs 50 into a transport position (cf. 2 ), pivoting (e.g. folding and/or telescoping) the centrifugal discs 50 by means of a linkage construction 50 in such a way that a distance S between the centrifugal discs 50 transversely to the direction of travel FR is less than or equal to a transport width T of the fertilizer spreader 50, and for moving the centrifugal discs 50 in a working position (cf. 1 ), the centrifugal discs 50 pivot by means of the linkage construction 50 in such a way that a distance S between the centrifugal discs transverse to the direction of travel FR is at least twice as large as the transport width T. For example, if the transport width T is 3 meters, the distance S is at least 6 meters.

Die 3 zeigt eine schematische, stark vereinfachte Darstellung der mittels des erfindungsgemäßen Düngerstreuer 10 erzeugten Wurfbilder 52, wobei der Düngerstreuer 10 in unterschiedlichen Fahrtrichtungen FR bewegt wird.The 3 shows a schematic, highly simplified representation of the litter patterns 52 produced by means of the fertilizer spreader 10 according to the invention, with the fertilizer spreader 10 being moved in different travel directions FR.

Die von den Schleuderscheiben 50 erzeugten Wurfbilder 52 sind in deren Form jeweils identisch ausgeprägt jedoch zur Verdeutlichung jeweils unterschiedlich schraffiert dargestellt. Die Wurfbilder 52 bilden zudem jeweils einen Überschneidungsbereich 54 aus. In diesem Überschneidungsbereich wird somit jeweils Streugut von den zwei Schleuderscheiben 50 ausgebracht, um dennoch über die gesamte Breite eine identische Menge an Streugut zu erreichen, ist die Gesamtarbeitsbreite G des Düngerstreuer 10 entsprechend größer, um somit nach einer sog. Anschlussfahrt in die entgegengesetzte Richtung wiederum einen zusätzlichen Überschneidungsbereich 56 zu erhalten, welcher zusätzliche Überschneidungsbereich 56 sich zwischen zwei Fahrtrichtung FR ausbildet.The projections 52 generated by the centrifugal discs 50 are each identical in shape, but each is hatched differently for clarity. The projections 52 also each form an overlapping area 54 . In this overlapping area, spreading material is spread by the two centrifugal discs 50. In order to still achieve an identical amount of spreading material over the entire width, the total working width G of the fertilizer spreader 10 is correspondingly larger, so that after a so-called connecting run in the opposite direction again to obtain an additional overlapping area 56, which additional overlapping area 56 is formed between two directions of travel FR.

Der Düngersteuer 10 wird jeweils entlang von Fahrspuren 60 bewegt, welche Fahrspuren bspw. durch sog. Fahrgassen definiert werden können. Wobei wiederum ein mittlerer Abstand der Fahrspuren zueinander identisch ist, zur Gesamtarbeitsbreite G des Düngersteuer 10.The fertilizer controller 10 is in each case moved along lanes 60, which lanes can be defined, for example, by so-called tramlines. In turn, an average distance between the lanes is identical to the total working width G of the fertilizer control 10.

Je größer somit die Gesamtarbeitsbreite G ist und umso geringer der Abstand S von zwei Schleuderscheiben 50 ist, desto größer, d.h. desto breiter muss das mit einer Schleuderscheibe 50 erzeugte Wurfbild 52 sein, wobei wiederum gilt, je größer das mit einer Schleuderscheibe 50 erzeugte Wurfbild 52 desto ungleichmäßiger die Verteilung des Steuguts innerhalb dieses Wurfbilds 52.The larger the total working width G is and the smaller the distance S between two centrifugal discs 50, the larger, i.e. the wider the throw pattern 52 produced with a centrifugal disc 50 must be, whereby the larger the throw pattern 52 produced with a centrifugal disc 50 also applies the more uneven the distribution of the litter within this throw pattern 52.

Gemäß der Ausführungsbeispiele beträgt bspw. die Gesamtarbeitsbreite G, und somit bspw. ein mittlerer Abstand der Fahrspuren 60 bspw. 36 Meter. Durch die Verlagerung der Schleuderscheiben 50 kann nun der von einer Schleuderscheibe 50 abzudeckende Bereich, d.h. die Breite des Wurfbilds B entsprechend verringert und somit die Verteilgenauigkeit verbessert werden.According to the exemplary embodiments, the total working width G is, for example, and thus, for example, an average distance between the lanes is 60, for example, 36 meters. By shifting the centrifugal disks 50, the area to be covered by one centrifugal disk 50, i.e. the width of the throw pattern B, can now be correspondingly reduced and thus the distribution accuracy can be improved.

Erfindungsgemäß ist es möglich, dass die Gesamtarbeitsbreite (z.B. 36 Meter) durch den Abstand S (z.B. 18 Meter) der zwei Schleuderscheiben 50 quer zur Fahrtrichtung FR in der Arbeitsposition teilbar ist, wobei der somit gebildete Teiler (z.B. 2, 3, 4) eine ganze Zahl ist und insbesondere nicht 1 ist.According to the invention, it is possible for the total working width (e.g. 36 meters) to be divided by the distance S (e.g. 18 meters) between the two centrifugal discs 50 transversely to the direction of travel FR in the working position, with the divider thus formed (e.g. 2, 3, 4) being a is an integer and in particular is not 1.

Gemäß der 3 sind die Wurfbilder jeweils identisch und symmetrisch zueinander, um jedoch insbesondere bei Feldgrenzen oder Spitzen oder Ecken eine Verteilung von Zuviel Dünger zu vermeiden ist es denkbar, dass mittels den Wurfbegrenzungseinrichtungen gezielt asymmetrische Wurfbilder 50 erzeugt werden. Alternativ oder ergänzend ist es somit möglich, dass die Wurfschaufeln und/oder die Wurfbegrenzungseinrichtungen und/oder die Drehzahlen der Schleuderscheiben 50 derartig steuerbar und/oder regelbar sind, dass die Schleuderscheiben 50 jeweils identische (z.B. symmetrische) oder definiert unterschiedliche (z.B. asymmetrische) Wurfbilder 50 erzeugen.According to the 3 If the litter patterns are identical and symmetrical to one another, however, in order to avoid a distribution of too much fertilizer, particularly at field borders or peaks or corners, it is conceivable that asymmetrical litter patterns 50 are generated in a targeted manner by means of the litter limiting devices. Alternatively or additionally, it is therefore possible for the throwing vanes and/or the throw-limiting devices and/or the speeds of the centrifugal discs 50 to be controlled and/or regulated in such a way that the centrifugal discs 50 each have identical (e.g. symmetrical) or defined different (e.g. asymmetrical) throw patterns generate 50.

Obwohl die Erfindung unter Bezugnahme auf bestimmte Ausführungsbeispiele beschrieben worden ist, ist es für einen Fachmann ersichtlich, dass verschiedene Änderungen ausgeführt werden können und Äquivalente als Ersatz verwendet werden können, ohne den Bereich der Erfindung zu verlassen. Zusätzlich können viele Modifikationen ausgeführt werden, ohne den zugehörigen Bereich zu verlassen. Folglich soll die Erfindung nicht auf die offenbarten Ausführungsbeispiele begrenzt sein, sondern soll alle Ausführungsbeispiele umfassen, die in den Bereich der beigefügten Patentansprüche fallen. Insbesondere beansprucht die Erfindung auch Schutz für den Gegenstand und die Merkmale der Unteransprüche unabhängig von den in Bezug genommenen Ansprüchen.Although the invention has been described with reference to specific embodiments, it will be apparent to those skilled in the art that various changes may be made and equivalents substituted without departing from the scope of the invention. In addition, many modifications can be made without leaving the associated area. Accordingly, the invention should not be limited to the disclosed embodiments, but should include all embodiments falling within the scope of the appended claims. In particular, the invention also claims protection for the subject matter and the features of the subclaims independently of the claims referred to.

Bezugszeichenlistereference list

1010: Düngerstreuer, SchleuderstreuerFertilizer spreader, centrifugal spreader
1212: Rahmenkonstruktionframe construction
1414: Verbindungseinrichtungconnecting device
1616: Fahrwerklanding gear
1818: Vorratsbehälterreservoir
2020: Gestängekonstruktionlinkage construction
2222: AbschnittSection
2424: Achseaxis
2626: Mittelteilmiddle part
2828: Parallelogrammparallelogram
3030: Drehachseaxis of rotation
3232: Rohrleitungskonstruktionpiping construction
3434: Wurfbegrenzungseinrichtunglitter limitation device
5050: Schleuderscheibecentrifugal disc
5252: Wurfbildlitter pattern
5454: Überschneidungsbereichoverlap area
5656: zusätzlicher Überschneidungsbereich additional overlap area
6060: Fahrspur lane
SS: AbstandDistance
TT: Transportbreitetransport width
GG: Gesamtarbeitsbreitetotal working width
BB: Breite Wurfbild Wide throw pattern
FRFR: Fahrtrichtungdriving direction

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited

DE 19720561 A1 [0003]
EP 3241421 A1 [0003]

Claims

Fertilizer spreader (10), preferably centrifugal spreader (10), for distributing granular spreading material on agricultural land, having a frame construction (12) and a storage container (18), also having a linkage construction (20) with at least two attached thereto, having throwing blades and motorized drivable centrifugal discs (50), which are set up for the areal distribution of the spreading material, wherein the centrifugal discs (50) are each operatively coupled to the storage container (18) by means of a conveyor system, preferably formed by a line system, characterized in that one layer of the at least two centrifugal discs (50) to one another transversely to the direction of travel (FR), in particular a distance (S) of the at least two centrifugal discs (50) to one another transversely to the direction of travel (FR) can be changed by means of the linkage construction (20).

fertilizer spreader (10) after claim 1 , characterized in that changing the position, in particular changing the distance (S) between the at least two centrifugal discs (50), includes pivoting the centrifugal discs (50) into a working position and a transport position of the fertilizer spreader (10), the distance ( S) of the centrifugal discs (50) transversely to the direction of travel (FR) to one another in the transport position is less than or equal to a transport width (T) of the fertilizer spreader (10) and the distance (S) in the working position is at least twice as large as the transport width (T) of the fertilizer spreader (10).

Fertilizer spreader (10) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the total working width (G) is at least twice or three times or four times and at most six times or five times the distance (S) of the at least two centrifugal discs (50) transverse to the Direction of travel (FR) corresponds to the working position.

Fertilizer spreader (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the linkage construction (20) for changing the position is designed as a telescopic linkage.

Fertilizer spreader (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the linkage construction (20) for changing the position, in particular for changing the distance (S), is formed by at least two sections (22) which are preferably upright oriented axes ( 24) are pivotably mounted relative to one another and relative to the frame construction (12).

Fertilizer spreader (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the linkage construction (20) is mounted on the frame construction (12) so that its height relative to a floor surface can be adjusted and/or is rotatable by means of an axis of rotation (30) oriented in the direction of travel (FR). is mounted directly or indirectly on the frame structure (12) relative to the frame structure (12).

Fertilizer spreader (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the linkage construction (20) is formed at least in sections by a pipe construction (32) and the pipe construction (32) forms at least one section of the pipe system.

Fertilizer spreader (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the conveying system, at least in sections, - is formed as a pneumatic conveying system and preferably the pipeline structure (32) forms part of the conveying system and can be subjected to an air volume flow, and/or - by a conveying screw is formed, which can preferably rotate at least in sections within the pipeline structure (32) and/or - is formed by a conveyor belt, which is preferably movable at least in sections within the pipeline structure (32).

Fertilizer spreader (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the conveyor system is assigned at least one dosing device for dosing the grit, preferably each centrifugal disc (50) is assigned at least one dosing device, the quantity of grit supplied to the centrifugal discs (50) being variable is changeable, preferably is variably changeable in each case independently of one another.

fertilizer spreader (10) after claim 9 , characterized in that the conveyor system, preferably the dosing device, is set up to variably change the amount of grit supplied to the centrifugal discs (50) in such a way that a defined quantity of grit is fed to the centrifugal discs (50), the respective centrifugal discs ( 50) supplied quantity is identical or different in each case.

Fertilizer spreader (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the centrifugal discs (50) can each be driven with a separate motor at a variably variable speed, preferably driven in this way bar are that their speeds are identical or different.

Fertilizer spreader (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the centrifugal discs (50) in the working position relative to the frame structure (12) are at an identical distance transversely to the direction of travel (FR) or at a different distance, the difference in distance being at most 5% or a maximum of 10% or a maximum of 25%.

Fertilizer spreader (10) according to one of the preceding claims, characterized in that throw-limiting devices (34) are assigned to the centrifugal discs (50) and the throwing blades and/or the throw-limiting devices (34) and/or the speeds of the centrifugal discs (50) can be controlled in this way and/or or can be regulated so that the centrifugal discs (50) each produce projections (52) with an identical width or a defined different width of the projection (B).

Fertilizer spreader (10) according to one of the preceding claims, characterized in that an angular position of the centrifugal discs (50) relative to a floor surface can be changed in the working position, preferably can be changed independently of one another.

Method for operating a fertilizer spreader (10), preferably a centrifugal spreader (10), according to at least one of Claims 1 until 14 , characterized by the method steps: To bring the centrifugal discs (50) into a transport position, the centrifugal discs (50) are pivoted by means of a linkage construction (20) in such a way that a distance (S) between the centrifugal discs (50) transverse to the direction of travel (FR) is smaller or is equal to a transport width (T) of the fertilizer spreader (10) and to bring the centrifugal discs (50) into a working position, swivel the centrifugal discs (50) by means of the linkage construction (20) in such a way that a distance (S) between the centrifugal discs (50 ) transverse to the direction of travel (FR) is at least twice as large as the transport width (T).