DE102013012015A1

DE102013012015A1 - Motor vehicle lock

Info

Publication number: DE102013012015A1
Application number: DE102013012015.2A
Authority: DE
Inventors: Roman JOSCHKO; Martin Bucheli; Karsten Barth; Serkan Gülkan
Original assignee: Brose Schliesssysteme GmbH and Co KG
Current assignee: Brose Schliesssysteme GmbH and Co KG
Priority date: 2013-07-19
Filing date: 2013-07-19
Publication date: 2015-01-22
Also published as: EP2826938B1; EP2826938A3; EP2826938A2

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeugschloss mit einer Schlossfalle (1), einer zugeordneten Sperrklinke (2), einem Hauptmotor (3) zum Öffnen der Sperrklinke (2) und einem flexiblen Zugmittel (4), das den Hauptmotor (3) mit der Sperrklinke (2) unmittelbar oder mittelbar verbindet und vom Hauptmotor (3) zum Öffnen der Sperrklinke (2) aufwickelbar ist. Die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass das Kraftfahrzeugschloss einen Hilfsmotor (11) zum Öffnen der Sperrklinke (2) und ein Getriebe (12) aufweist, welches den Hilfsmotor (11) mit der Sperrklinke (2) unmittelbar oder mittelbar verbindet. Die Erfindung betrifft ferner eine Kraftfahrzeugschlossanordnung mit einem solchen Kraftfahrzeugschloss sowie ein Verfahren zur Ansteuerung eines Kraftfahrzeugschlosses.The invention relates to a motor vehicle lock with a latch (1), an associated pawl (2), a main motor (3) for opening the pawl (2) and a flexible traction means (4), the main motor (3) with the pawl (2 ) connects directly or indirectly and from the main motor (3) for opening the pawl (2) is wound up. The invention is characterized in that the motor vehicle lock has an auxiliary motor (11) for opening the pawl (2) and a gear (12) which directly or indirectly connects the auxiliary motor (11) with the pawl (2). The invention further relates to a motor vehicle lock arrangement with such a motor vehicle lock and a method for controlling a motor vehicle lock.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeugschloss gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 sowie ein Verfahren zur Ansteuerung eines Kraftfahrzeugschlosses gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 11.The present invention relates to a motor vehicle lock according to the preamble of claim 1 and to a method for controlling a motor vehicle lock according to the preamble of claim 11.

Unter dem Begriff „Kraftfahrzeugschloss” ist primär ein Türschloss eines Kraftfahrzeugs zu verstehen. Jedoch kann es sich hierbei auch um ein Kofferraumschloss, um ein Haubenschloss, um ein Klappenschloss o. dgl. eines Kraftfahrzeugs handeln.The term "motor vehicle lock" is primarily a door lock of a motor vehicle to understand. However, this may also be a trunk lock, a hood lock, a flap lock o. The like. A motor vehicle act.

Aus der EP 1 536 090 A2 ist ein Kraftfahrzeugschloss mit einer Schlossfalle, einer Sperrklinke und einem Hauptmotor zum Öffnen der Sperrklinke bekannt, bei dem zum Öffnen der Sperrklinke ein flexibles Zugmittel vorgesehen ist, das vom Hauptmotor aufwickelbar ist. Die Verwendung eines solchen flexiblen Zugmittels, wie etwa eines Seiles oder eines Bandes, welches vom Hauptmotor bzw. einer Abtriebswelle des Hauptmotors aufwickelbar ist, bietet gegenüber der Verwendung eines herkömmlichen Wälzkörpergetriebes zum Öffnen der Sperrklinke bedeutende Vorteile.From the EP 1 536 090 A2 is a motor vehicle lock with a latch, a pawl and a main motor for opening the pawl known in which the opening of the pawl, a flexible traction means is provided which can be wound up by the main motor. The use of such a flexible traction means, such as a rope or a belt, which is windable from the main motor or an output shaft of the main motor, offers over the use of a conventional Wälzkörpergetriebes for opening the pawl significant advantages.

Für ein solches flexibles Zugmittel sind nicht nur weniger Bauteile erforderlich als für das Wälzkörpergetriebe, sondern die erforderlichen Bauteile erfordern auch keine so präzise Fertigung. Es wird nicht nur Gewicht gespart, vielmehr werden auch Laufgeräusche in weit geringerem Maße auf andere Teile übertragen als bei besagtem Wälzkörpergetriebe. Abnutzungsprobleme an kämmenden Zahnrädern werden vermieden. Die Anordnung ist deutlich weniger empfindlich gegenüber Verschmutzungen. Es besteht – im Gegensatz etwa zu einem Stirnradgetriebe – auch kein Bedarf für ein Einfetten des Zugmittels. Erkennbar ist also, dass sich durch den Ersatz etwa eines Stirnradgetriebes durch ein flexibles Zugmittel zum Öffnen der Sperrklinke eine ganze Reihe von Vorteilen verwirklichen lassen.For such a flexible traction means not only fewer components are required as for the Wälzkörpergetriebe, but the required components do not require so precise production. It not only saves weight, but also running noise to a much lesser extent transferred to other parts than in said Wälzkörpergetriebe. Wear problems on meshing gears are avoided. The arrangement is much less sensitive to contamination. There is - in contrast to a spur gear - no need for greasing the traction device. It can therefore be seen that a whole series of advantages can be achieved by replacing, for example, a spur gear by a flexible traction means for opening the pawl.

Grundsätzlich und vor allem aus Sicherheitsgründen muss nach Möglichkeit eine Tür oder eine Klappe eines Kraftfahrzeugs stets durch Betätigung eines entsprechenden Griffes zu öffnen sein. Das betrifft insbesondere die Situation nach einem Crash des Kraftfahrzeugs, wenn sich durch diesen Crash Verformungen am Kraftfahrzeug und damit auch an seinen Türen oder seinen Klappen oder gar an dem Kraftfahrzeugschloss selbst ergeben haben können. Bezogen auf die Betätigung und die Öffnung der Sperrklinke bedeutet dies, dass nach solch einem Crash Verformungen eingetreten sein können, durch welche das Öffnen der Sperrklinke nicht mehr so einfach möglich ist wie vor dem Crash. Eine solche Verformung kann die Tür der Klappe, das Kraftfahrzeugschloss oder sogar die Sperrklinke selbst betreffen. Speziell kann zum Öffnen der Sperrklinke nach einem solchen Crash ein höheres Drehmoment erforderlich sein als davor.Basically, and above all for safety reasons, if possible, a door or a flap of a motor vehicle must always be open by actuating a corresponding handle. This relates in particular to the situation after a crash of the motor vehicle when deformations on the motor vehicle and thus also on its doors or its flaps or even on the motor vehicle lock itself may have resulted from this crash. Based on the operation and the opening of the pawl, this means that after such a crash deformations may have occurred, through which the opening of the pawl is not as easy as possible before the crash. Such deformation may affect the door of the flap, the motor vehicle lock or even the pawl itself. Specifically, to open the pawl after such a crash, a higher torque may be required than before.

Hierbei kann es auch sein, dass bei dem Kraftfahrzeugschloss aus dem genannten Stand der Technik der Hauptmotor und das flexible Zugmittel nicht in der Lage sind, das insofern erforderliche höhere Drehmoment zur Öffnung der Sperrklinke zu erzeugen bzw. die entsprechende Kraft zu übertragen.It may also be that in the motor vehicle lock of the cited prior art, the main motor and the flexible traction means are not able to produce the thus required higher torque to open the pawl or transmit the corresponding force.

Neben einer solchen Verformung durch einen Crash existieren aber noch andere mögliche Randbedingungen, unter den der Einsatz des flexiblen Zugmittels zum Öffnen der Sperrklinke nicht mehr oder nur noch eingeschränkt möglich ist. So kann das flexible Zugmittel sich etwa temperaturbedingt soweit dehnen, dass es viel weiter aufgewickelt werden müsste, um die Sperrklinke noch öffnen zu können. Es kann auch die aktuelle Bordnetzspannung soweit absinken, dass bei einem durch die Bordnetzspannung versorgten Hauptmotor auch das im Normalfall erforderliche Drehmoment zum Öffnen der Sperrklinke nicht mehr erzeugt werden kann.In addition to such a deformation by a crash but there are other possible boundary conditions under which the use of the flexible traction means for opening the pawl is no longer or only to a limited extent possible. Thus, the flexible traction means can stretch as far as temperature so far that it would have to be wound much further in order to open the pawl yet. It can also decrease the current vehicle electrical system voltage so far that at a powered by the vehicle electrical system main motor and the normally required torque to open the pawl can not be generated.

Der vorliegenden Erfindung liegt also das Problem zugrunde, ein aus dem Stand der Technik bekanntes Kraftfahrzeugschloss und ein Verfahren zur Ansteuerung eines Kraftfahrzeugschlosses so weiter zu entwickeln, dass auch unter Bedingungen mit einem erhöhten Drehmomentbedarf zum Öffnen der Sperrklinke eine solche Öffnung der Sperrklinke zuverlässig ermöglicht wird.The present invention is therefore based on the problem of developing a known from the prior art motor vehicle lock and a method for controlling a motor vehicle lock so that even under conditions with increased torque requirement for opening the pawl such opening of the pawl is reliably enabled.

Das obige Problem wird durch ein Kraftfahrzeugschloss gemäß Anspruch 1 oder ein Verfahren zur Ansteuerung eines Kraftfahrzeugschlosses gemäß Anspruch 11 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind Gegenstand der Unteransprüche.The above problem is solved by a motor vehicle lock according to claim 1 or a method for controlling a motor vehicle lock according to claim 11. Advantageous developments are the subject of the dependent claims.

Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, dass neben dem Hauptmotor zum Öffnen der Sperrklinke mittels eines flexiblen Zugmittels in dem Kraftfahrzeugschloss zusätzlich ein Hilfsmotor zum Öffnen der Sperrklinke vorgesehen sein kann, welcher Hilfsmotor mit einem Getriebe mit der Sperrklinke verbunden ist. Bei diesem Getriebe handelt es sich um eine beliebige, von dem flexiblen Zugmittel unabhängige Anordnung zum Übertragen einer Kraft bzw. eines Drehmoments vom Hilfsmotor an die Sperrklinke zu deren Öffnung.The invention is based on the finding that in addition to the main motor for opening the pawl by means of a flexible traction means in the motor vehicle lock additionally an auxiliary motor for opening the pawl may be provided, which auxiliary motor is connected to a gear with the pawl. In this transmission is any, independent of the flexible traction means arrangement for transmitting a force or a torque from the auxiliary motor to the pawl to the opening.

Vorzugsweise ist es bei dem obigen Kraftfahrzeugschloss so, dass in einem Notzustand – welcher unten stehend genauer beschrieben und definiert wird – die Sperrklinke durch den Hilfsmotor und das Getriebe geöffnet wird, und zwar vorzugsweise ausschließlich. Ebenso ist es bevorzugt, dass der Hauptmotor mittels des flexiblen Zugmittels die Sperrklinke stets außerhalb eines solchen Notzustands öffnet.Preferably, in the above motor vehicle lock, in an emergency condition - which is more particularly described and defined below - the pawl is opened by the auxiliary motor and the transmission, preferably exclusively. Likewise, it is preferred that the main motor means of the flexible traction means the Pawl always outside such a state of emergency opens.

Das genannte Getriebe kann ebenfalls ein flexibles Zugmittel im Antriebstrang umfassen, wobei dieses vorteilhafterweise für eine stärkere Zugbelastung ausgelegt ist. Es kommt also für das Öffnen der Sperrklinke in einem Notzustand, in welchem das von dem Hauptmotor aufwickelbare flexible Zugmittel nicht eingesetzt werden soll, ein anderer Antriebsmotor – eben der Hilfsmotor – und ein anderer mechanischer Übertragungsweg – nämlich das Getriebe – zum Einsatz. Hier und nachfolgend sind mit dem Begriff des Antriebsmotors als Oberbegriff sowohl der Hauptmotor als auch der Hilfsmotor im Sinne des Vorschlags gemeint.Said transmission may also comprise a flexible traction means in the drive train, which is advantageously designed for a stronger tensile load. So it comes for the opening of the pawl in an emergency state in which the wound up by the main motor flexible traction means should not be used, another drive motor - just the auxiliary motor - and another mechanical transmission - namely the transmission - used. Here and below are meant by the term of the drive motor as a generic term both the main engine and the auxiliary motor in the sense of the proposal.

Der Hilfsmotor und das Getriebe können demnach nicht nur von vornherein für ein höheres Drehmoment ausgelegt werden. Der Hilfsmotor und das Getriebe können auch speziell unter Berücksichtigung des nur sehr selten auftretenden Betätigungserfordernisses dimensioniert werden. Da eine solche Situation in der Praxis für ein einzelnes Kraftfahrzeugschloss höchstens wenige Male und in der Mehrzahl der Fälle überhaupt nicht vorkommen wird, können der Hilfsmotor und das Getriebe so toleriert werden, dass nur eine sehr geringe Anzahl von Betätigungen überhaupt durchführbar sein muss. Dadurch werden ein solcher Hilfsmotor und ein solches Getriebe sehr viel günstiger in der Herstellung, als sie es bei Verwendung für den regulären, sehr häufig auszuführenden Öffnungsvorgang der Sperrklinke wären.The auxiliary engine and the transmission can therefore be designed not only from the outset for a higher torque. The auxiliary engine and the transmission can also be dimensioned specifically taking into account the very rarely occurring operating requirement. Since such a situation in practice for a single motor vehicle lock at most a few times and in the majority of cases will not occur at all, the auxiliary motor and the transmission can be tolerated so that only a very small number of operations must be feasible. As a result, such an auxiliary engine and such a transmission are much cheaper to manufacture than they would be if used for the regular, very often carried out opening operation of the pawl.

Die bevorzugte Ausgestaltung des Unteranspruchs 3 sieht vor, dass das Zugmittel und das Getriebe zueinander freilaufend sind, wodurch gewährleistet wird, dass sowohl im regulären Betrieb mittels des Hauptmotors als auch im Notzustand – also bei der Betätigung des Hilfsmotors – der jeweils andere Antriebsmotor und die jeweils andere Verbindung – flexibles Zugmittel einerseits und Getriebe andererseits – zwischen Antriebsmotor und Sperrklinke nicht mitbewegt werden müssen. Das Öffnen der Sperrklinke speziell im Normalfall wird folglich durch das Vorhandensein des Hilfsmotors und des Getriebes nicht erschwert.The preferred embodiment of the subclaim 3 provides that the traction means and the gear are mutually free running, thereby ensuring that both in regular operation by means of the main engine and in the emergency state - ie when the auxiliary motor - the other drive motor and each other connection - flexible traction means on the one hand and transmission on the other hand - between the drive motor and pawl need not be moved. The opening of the pawl especially in the normal case is therefore not complicated by the presence of the auxiliary motor and the transmission.

Der bevorzugte Unteranspruch 5 wiederum sieht vor, dass die Öffnung der Sperrklinke effektiv nur von demjenigen Antriebsmotor beeinflusst wird, der weiter entlang seiner Bewegungsstrecke angetrieben ist. Solange der jeweils andere Antriebsmotor unter dieser Streckenposition bleibt, hat dies keine Auswirkung auf die Sperrklinke. Umgekehrt bedeutet dies auch, dass eine Bewegung bis zu dieser Streckenposition nicht von der Sperrklinke belastet wird.The preferred dependent claim 5, in turn, provides that the opening of the pawl is effectively influenced only by that drive motor which is driven further along its movement path. As long as the other drive motor remains under this distance position, this has no effect on the pawl. Conversely, this also means that a movement up to this distance position is not burdened by the pawl.

Insbesondere mit einer solchen Anordnung wird die bevorzugte Ausgestaltung des vorschlagsgemäßen Verfahrens nach dem Unteranspruch 15 ermöglicht, bei dem der Hilfsmotor in gewissen Zyklen in nur geringen Umfang bewegt wird. Diese geringe Bewegung hat keinen Einfluss auf die Position der Sperrklinke und wird auch nicht durch sie belastet, erlaubt es aber, ein Festfahren oder Verklemmen des Hilfsmotors oder des Getriebes zu vermeiden, was etwa bei einer Nichtbetätigung über mehrere Jahre oder gar Jahrzehnte passieren könnte.In particular, with such an arrangement, the preferred embodiment of the proposed method according to the dependent claim 15 is made possible, in which the auxiliary motor is moved in certain cycles to only a small extent. This small movement has no influence on the position of the pawl and is not burdened by it, but it allows to avoid seizing or jamming of the auxiliary motor or the transmission, which could happen for example in a non-operation over several years or even decades.

Die bevorzugte Ausgestaltung des Unteranspruchs 7 sieht die Verwendung einer Hilfsenergiequelle für den Hilfsmotor vor, welche von der Energiequelle des Hauptmotors unabhängig ist. Auf diese Weise kann im Notzustand die Sperrklinke auch dann geöffnet werden, wenn etwa crashbedingt die Hauptenergiequelle in Form einer Bordnetzspannungsquelle nicht zur Verfügung steht. Der Unteranspruch 8 wiederum beschreibt bevorzugte Ausgestaltungen dieser Hilfsenergiequelle. Der Unteranspruch 9 betrifft dahingegen eine besonders kostengünstige Ausgestaltung des Hilfsmotors.The preferred embodiment of the subclaim 7 provides for the use of an auxiliary power source for the auxiliary engine, which is independent of the power source of the main engine. In this way, in the state of emergency, the pawl can be opened even if, for example, due to the crash, the main energy source in the form of a vehicle electrical system voltage source is not available. The dependent claim 8 in turn describes preferred embodiments of this auxiliary power source. The dependent claim 9, however, relates to a particularly cost-effective design of the auxiliary motor.

Schließlich sieht die bevorzugte Ausgestaltung des vorschlagsgemäßen Verfahrens nach dem Unteranspruch 13 die Berücksichtigung verschiedener Mess- oder Sensorsignale vor, deren Erfassung dazu führen kann, dass ein Notzustand erkannt wird, in welchem Notzustand eine Öffnung der Sperrklinke durch den Hilfsmotor und das Getriebe erfolgen soll.Finally, the preferred embodiment of the proposed method according to the dependent claim 13 before the consideration of various measurement or sensor signals whose detection can lead to an emergency state is detected, in which state of emergency an opening of the pawl by the auxiliary motor and the transmission should be made.

Weitere Vorteile, Merkmale, Eigenschaften und Aspekte der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung lediglich eines Ausführungsbeispiels anhand der Zeichnung. Es zeigtFurther advantages, features, properties and aspects of the present invention will become apparent from the following description of only one embodiment with reference to the drawing. It shows

1 eine perspektivische Darstellung eines vorschlagsgemäßen Kraftfahrzeugschlosses, 1 a perspective view of a proposed motor vehicle lock,

2 eine schematische Darstellung des vorschlagsgemäßen Kraftfahrzeugschlosses gemäß 1 im verriegelten Zustand in einer Vorderansicht, 2 a schematic representation of the proposed motor vehicle lock according to 1 in the locked state in a front view,

3 eine schematische Teil-Darstellung des vorschlagsgemäßen Kraftfahrzeugschlosses aus der 1 im geöffneten Zustand in einer Vorderansicht, wobei die Sperrklinke durch den Hauptmotor und das flexible Zugmittel geöffnet wurde und 3 a schematic partial representation of the proposed motor vehicle lock from the 1 in the open state in a front view, wherein the pawl has been opened by the main motor and the flexible traction means and

4 eine schematische Teil-Darstellung des vorschlagsgemäßen Kraftfahrzeugschlosses gemäß 1 im geöffneten Zustand ebenfalls in einer Vorderansicht, wobei die Sperrklinke durch den Hilfsmotor und das Getriebe geöffnet wurde. 4 a schematic partial view of the proposed motor vehicle lock according to 1 in the open state also in a front view, wherein the pawl was opened by the auxiliary motor and the transmission.

Das in der 1 dargestellte vorschlagsgemäße Kraftfahrzeugschloss weist eine Schlossfalle 1, eine zugeordnete Sperrklinke 2, einen Hauptmotor 3 zum Öffnen der Sperrklinke 2 und ein flexibles Zugmittel 4 auf, welches den Hauptmotor 3 mit der Sperrklinke 2 unmittelbar oder mittelbar verbindet und vom Hauptmotor 3 zum Öffnen der Sperrklinke 2 aufwickelbar ist. Die Sperrklinke 2 kann die Schlossfalle 1 vorzugsweise in einer Hauptraststellung – wie in den 1 und 2 dargestellt – und einer Vorraststellung sichern und dadurch das Kraftfahrzeugschloss verriegeln. Hauptraststellung und Vorraststellung werden nachfolgend gleichermaßen als Sperrstellung bezeichnet. Die 2 stellt das Kraftfahrzeugschloss der 1 in einer Hauptraststellung dar.That in the 1 illustrated proposed motor vehicle lock has a latch 1 , an associated pawl 2 , a main engine 3 for opening the pawl 2 and a flexible one traction means 4 on which the main engine 3 with the pawl 2 directly or indirectly connects and the main engine 3 for opening the pawl 2 is windable. The pawl 2 can the lock latch 1 preferably in a main position - as in the 1 and 2 shown - and secure a pre-locking position and thereby lock the motor vehicle lock. Main position and pre-locking position are hereinafter referred to equally as blocking position. The 2 represents the motor vehicle lock the 1 in a main position.

Aus der Sperrstellung, in der die Sperrklinke 2 mit der Schlossfalle 1 in Eingriff steht oder treten kann, kann die Sperrklinke 2 in eine Nichteingriffstellung bewegt und hierfür insbesondere verschwenkt werden, was nachfolgend als Öffnen bzw. Offenstellung der Sperrklinke 2 bezeichnet wird. Dies kann, wie in dem dargestellten Ausführungsbeispiel, mittels Betätigung eines wie hier starr mit der Sperrklinke 2 verbundenen Schlepphebels 5 erfolgen.From the locked position in which the pawl 2 with the lock latch 1 engages or can occur, the pawl 2 moved into a disengaged position and this particular be pivoted, which hereinafter as opening or open position of the pawl 2 referred to as. This can, as in the illustrated embodiment, by means of actuation of a rigid as with the pawl 2 connected towing levers 5 respectively.

Bei dem Hauptmotor 3 handelt es sich bevorzugt und wie ebenfalls hier dargestellt um einen Elektromotor, wobei es sich grundsätzlich auch um jeden sonstigen geeigneten Antrieb handeln kann.At the main engine 3 it is preferable and as also shown here to an electric motor, which may in principle also be any other suitable drive.

Gemäß einer möglichen Variante kann das flexible Zugmittel 4 unmittelbar an der Sperrklinke 2 angreifen, was jedoch hier nicht dargestellt ist. Das Zugmittel 4 ist vorzugsweise als Seil, Band oder Kette ausgebildet. Insbesondere kann es einen runden oder flachen Querschnitt aufweisen. Das Zugmittel 4 kann wahlweise einstückig oder mehrgliedrig ausgebildet sein. Insbesondere ist das Zugmittel 4 aus mehreren, vorzugsweise verseilten Filamenten oder Strängen ausgebildet. In der in 1 dargestellten Ausführungsform ist das Zugmittel 4 seilartig ausgebildet.According to a possible variant, the flexible traction means 4 directly on the pawl 2 attack, which is not shown here. The traction device 4 is preferably designed as a rope, band or chain. In particular, it may have a round or flat cross-section. The traction device 4 may optionally be formed in one piece or mehrgliedrig. In particular, the traction means 4 formed of several, preferably stranded filaments or strands. In the in 1 illustrated embodiment is the traction means 4 formed like a rope.

Das Zugmittel 4 ist vorzugsweise aus Kunststoff und/oder Stahl hergestellt. Ebenso bevorzugt ist, dass das Zugmittel 4 als flaches Kunststoff- oder Stahlband ausgebildet ist.The traction device 4 is preferably made of plastic and / or steel. Likewise preferred is that the traction means 4 is designed as a flat plastic or steel strip.

Das Zugmittel 4 ist vom Hauptmotor 3 vorzugsweise getriebelos, insbesondere unmittelbar, auf eine Abtriebswelle 6 des Hauptmotors 3 aufwickelbar. Hierzu ist das Zugmittel 4 mit einem Ende kraft- oder formschlüssig mit der Abtriebswelle 6 verbunden. Vorzugsweise ist das Zugmittel 4 beispielsweise in ein mit der Abtriebswelle 6 fest verbundenes Aufnahmeteil 7 eingespritzt oder eingepresst oder in sonstiger Weise daran befestigt.The traction device 4 is from the main engine 3 preferably gearless, in particular directly, to an output shaft 6 of the main engine 3 wound. This is the traction means 4 with one end positive or positive fit with the output shaft 6 connected. Preferably, the traction means 4 For example, in one with the output shaft 6 firmly connected receiving part 7 injected or pressed in or otherwise attached thereto.

Das Aufnahmeteil 7 ist vorzugsweise flanschartig ausgebildet und bildet einen axialen Anschlag für das Aufwickeln des Zugmittels 4 auf die Abtriebswelle 6. Die Abtriebswelle 6 stellt vorzugsweise eine ausreichend lang gebildete Motorwelle des Hauptmotors 3 dar. Jedoch kann es sich bei der Abtriebswelle 6 auch um einen verlängerten bzw. zusätzlichen Wellenabschnitt handeln, der an die eigentliche Motorwelle im Hauptmotor 3 angeflanscht oder in sonstiger Weise mit dieser unmittelbar verbunden ist. Bedarfsweise kann die Abtriebswelle 6 jedoch auch über ein nicht dargestelltes Getriebe vom Hauptmotor 3 angetrieben werden. In diesem Fall ist das Getriebe vorzugsweise in den Hauptmotor 3 integriert oder unmittelbar an diesen angeflanscht. Vorzugsweise handelt es sich dann also um einen Getriebemotor.The recording part 7 is preferably formed flange and forms an axial stop for winding the traction means 4 on the output shaft 6 , The output shaft 6 preferably provides a sufficiently long formed motor shaft of the main motor 3 However, it may be at the output shaft 6 also act to a prolonged or additional shaft portion, the actual motor shaft in the main engine 3 Flanged or otherwise directly connected to this. If necessary, the output shaft 6 but also via a not shown gear from the main engine 3 are driven. In this case, the transmission is preferably in the main engine 3 integrated or directly flanged to this. Preferably, it is then a geared motor.

Das Kraftfahrzeugschloss ist vorzugsweise derart ausgebildet, dass das Zugmittel 4 schraubenlinienförmig und/oder nur einlagig auf die Abtriebswelle 6 aufwickelbar ist.The motor vehicle lock is preferably designed such that the traction means 4 helical and / or only single-layer on the output shaft 6 is windable.

Die Sperrklinke 2 ist vorzugsweise in die Sperrstellung durch Federkraft einer hier nicht näher dargestellten Feder vorgespannt. Demgegenüber wirkt auf die Schlossfalle 1 im geschlossenen Zustand ein Türdichtungsdruck in Richtung einer Öffnungsbewegung, welche Öffnungsbewegung in der Sperrstellung der Sperrklinke 2 jedoch von dieser wirksam verhindert wird. Erst das Ausheben bzw. Öffnen der Sperrklinke 2 führt zu der Öffnungsbewegung der Schlossfalle 2.The pawl 2 is preferably biased in the locked position by spring force of a spring not shown here. In contrast, acts on the latch bolt 1 in the closed state, a door seal pressure in the direction of an opening movement, which opening movement in the blocking position of the pawl 2 However, it is effectively prevented by this. Only the lifting or opening of the pawl 2 leads to the opening movement of the latch 2 ,

Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist das Zugmittel 4 an einer drehbar gelagerten Hauptscheibe 8 befestigt und speziell so, dass das Zugmittel 4 beim Abwickeln von einer Nut in einem Bogenabschnitt 9 der Hauptscheibe 8 aufgenommen wird. Das Aufwickeln des Zugmittels 4 wiederum bewegt die Hauptscheibe 8 so, dass diese durch einen Exzenterabschnitt 10 den Schlepphebel 5 der Sperrklinke 2 mitnimmt, wodurch die Sperrklinke 2 geöffnet wird. Der Öffnungsmechanismus der Sperrklinke 2 wird unten stehend noch genauer beschrieben.In the illustrated embodiment, the traction means 4 on a rotatably mounted main disc 8th attached and specially so that the traction means 4 when unwinding a groove in an arcuate section 9 the main disc 8th is recorded. The winding of the traction device 4 in turn, moves the main disc 8th so that these by an eccentric section 10 the rocker arm 5 the pawl 2 takes along, causing the pawl 2 is opened. The opening mechanism of the pawl 2 will be described in more detail below.

Das vorschlagsgemäße Kraftfahrzeugschloss ist nun dadurch gekennzeichnet, dass das Kraftfahrzeugschloss einen Hilfsmotor 11 zum Öffnen der Sperrklinke 2 und ein Getriebe 12 aufweist, welches den Hilfsmotor 11 mit der Sperrklinke 2 unmittelbar verbindet.The proposed motor vehicle lock is now characterized in that the motor vehicle lock an auxiliary engine 11 for opening the pawl 2 and a gearbox 12 having the auxiliary motor 11 with the pawl 2 connects directly.

Grundsätzlich kann es sich bei diesem Getriebe 12 um eine beliebige mechanische Anordnung handeln, welche eine Bewegung des Hilfsmotors 11 in eine Öffnung der Sperrklinke 2 überträgt. Grundsätzlich kann also auch im Getriebe 12 ein flexibles Zugmittel nach Art des bereits beschriebenen und vom Hauptmotor 3 angetriebenen flexiblen Zugmittels 4 verwendet werden. Bevorzugt ist, dass das Getriebe 12 ein Wälzkörpergetriebe 13 und/oder ein Hebelgetriebe und/oder eine Hebelkette umfasst. Dabei zeigt die abgebildete Ausführungsform die Variante mit einem Wälzkörpergetriebe 13. Ein solches Wälzkörpergetriebe 13 ist für die Übertragung hoher Drehmomente besonders geeignet. Grundsätzlich kann das Getriebe 12 aber auch andere eine andere Getriebeart umfassen.Basically, this gear can 12 be any mechanical arrangement, which is a movement of the auxiliary motor 11 in an opening of the pawl 2 transfers. Basically, so also in the transmission 12 a flexible traction means in the manner of the already described and the main engine 3 driven flexible traction device 4 be used. It is preferred that the transmission 12 a Wälzkörpergetriebe 13 and / or a lever mechanism and / or a lever chain. In this case, the embodiment shown, the variant with a Wälzkörpergetriebe 13 , Such friction drive 13 is particularly suitable for the transmission of high torques. Basically, the gearbox 12 but others include a different type of transmission.

Speziell bei dem im Ausführungsbeispiel der 1 dargestellten Fall handelt es sich bei dem Wälzkörpergetriebe 13 um ein Stirnradgetriebe, in welchem das Zahnrad 14 auf einer Welle des Hilfsmotors 11 mit einem Abtriebszahnrad 15 kämmt, welches wiederum starr mit einem koaxialen Antriebszahnrad 16, welches einen deutlich kleineren Radius als das Abtriebszahnrad 15 aufweist, verbunden ist. Die Verzahnung des Antriebszahnrads 16 wiederum kämmt mit der Verzahnung auf einem Zahnabschnitt 17 einer Hilfsscheibe 18. Zum Getriebe 12 bzw. zum Wälzkörpergetriebe 13 im eigentlichen Sinne zählen im vorliegenden Ausführungsbeispiel das Zahnrad 14, das Abtriebszahnrad 15 sowie das mit diesem starr verbundene Antriebszahnrad 16. Die Bewegung der Hilfsscheibe 18 führt mittels eines Mitnehmens des Schlepphebels 5 durch einen Exzenterabschnitt 19 der Hilfsscheibe 18 zu einer Öffnung der Sperrklinke 2, wie bereits für die Hauptscheibe 8 beschrieben.Especially in the embodiment of the 1 In the case illustrated, it is in the Wälzkörpergetriebe 13 around a helical gear, in which the gear 14 on a shaft of the auxiliary engine 11 with a driven gear 15 meshes, which in turn rigid with a coaxial drive gear 16 , which has a much smaller radius than the output gear 15 has connected. The toothing of the drive gear 16 again meshes with the teeth on a tooth section 17 an auxiliary disc 18 , To the transmission 12 or to Wälzkörpergetriebe 13 in the true sense count in the present embodiment, the gear 14 , the output gear 15 and the rigidly connected to this drive gear 16 , The movement of the auxiliary disc 18 leads by means of a take-away of the finger lever 5 through an eccentric section 19 the auxiliary disc 18 to an opening of the pawl 2 as already for the main disc 8th described.

Während die 2 das Kraftfahrzeugschloss der 1 in einer Sperrstellung der Sperrklinke 2 darstellt, ist in der 3 das Kraftfahrzeugschloss in einer Lage dargestellt, in welcher die Sperrklinke 2 durch die Hauptscheibe 8 und damit mittels des Zugmittels 4 in eine Nichteingriffsstellung gebracht wurde. In der 4 wiederum ist dasselbe Kraftfahrzeugschloss in einer Lage dargestellt, in welcher die Sperrklinke 2 durch die Hilfsscheibe 18 und damit durch das Getriebe 12 in eine Nichteingriffsstellung gebracht wurde. Zur klareren Darstellung wurde dabei die jeweils an der Öffnung der Sperrklinke 2 nicht beteiligte Anordnung weggelassen. Sowohl in der 3 als auch in der 4 steht auch die Schlossfalle 1 in einer Offenstellung.While the 2 the motor vehicle lock the 1 in a blocking position of the pawl 2 is in the 3 the motor vehicle lock shown in a position in which the pawl 2 through the main disc 8th and thus by means of the traction means 4 was brought into a disengaged position. In the 4 in turn, the same motor vehicle lock is shown in a position in which the pawl 2 through the auxiliary disk 18 and with it through the transmission 12 was brought into a disengaged position. For clearer presentation was the case at the opening of the pawl 2 not involved arrangement omitted. Both in the 3 as well as in the 4 is also the lock trap 1 in an open position.

Die jeweiligen Übersetzungsverhältnisse zwischen dem Zahnrad 14 und dem Abtriebszahnrad 15 einerseits sowie zwischen Antriebszahnrad 16 und dem Zahnabschnitt 17 gewährleisten, dass wie bevorzugt zwischen dem Hilfsmotor 11 und der Sperrklinke 2 ein höheres Drehmoment-Übersetzungsverhältnis besteht als zwischen dem Hauptmotor 3 und der Sperrklinke 2. Dies hat aber auch regelmäßig zur Folge, dass wie ebenfalls bevorzugt, das Öffnen der Sperrklinke 2 durch den Hilfsmotor 11 mittels des Getriebes 12 länger dauert als das Öffnen der Sperrklinke 2 durch den Hauptmotor 3 mittels des Zugmittels 4.The respective gear ratios between the gear 14 and the output gear 15 on the one hand and between the drive gear 16 and the tooth section 17 Ensure that as preferred between the auxiliary engine 11 and the pawl 2 a higher torque transmission ratio exists than between the main motor 3 and the pawl 2 , However, this also regularly means that, as also preferred, the opening of the pawl 2 through the auxiliary engine 11 by means of the gearbox 12 takes longer than opening the pawl 2 through the main engine 3 by means of the traction means 4 ,

Bevorzugt und ebenfalls in dem Ausführungsbeispiel der 1 verwirklicht ist, dass das Zugmittel 4 und das Getriebe 12 zueinander freilaufend sind. Mit anderen Worten führt eine Bewegung des Hauptmotors 3 und entsprechend des flexiblen Zugmittels 4 nicht zu einer Bewegung des Getriebes 2 oder gar des Hilfsmotors 11 und umgekehrt. Im Sinne dieser bevorzugten Ausgestaltung ist es ausreichend, dass jedenfalls bei einer bestimmten Stellung des Zugmittels 4 bzw. des Getriebes 12 die jeweils andere Einrichtung freilaufend ist. Erkennbar ist das bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel der Fall, wenn der Schlepphebel 5 durch den Exzenterabschnitt 10 der Hauptscheibe 8 ein Stück weit ausgelenkt ist. Solange das Getriebe 12 in einer Stellung ist, bei welcher der Exzenterabschnitt 19 der Hilfsscheibe 18 eine geringere Auslenkung des Schlepphebels 5 bewirkt, kann sich das Getriebe 12 und mit ihm die Hilfsscheibe 18 frei bewegen.Preferably and also in the embodiment of 1 realized is that the traction means 4 and the gearbox 12 are free running to each other. In other words, a movement of the main engine 3 and according to the flexible traction means 4 not to a movement of the gearbox 2 or even the auxiliary engine 11 and vice versa. For the purposes of this preferred embodiment, it is sufficient that at least at a certain position of the traction device 4 or the transmission 12 the other device is free-running. This can be seen in the embodiment shown, the case when the drag lever 5 through the eccentric section 10 the main disc 8th is a little distracted. As long as the transmission 12 in a position at which the eccentric section 19 the auxiliary disc 18 a lower deflection of the rocker arm 5 causes, can the transmission 12 and with it the auxiliary disc 18 move freely.

Dieser Ausgestaltung gemäß ist es bevorzugt, dass das Kraftfahrzeugschloss eine Aushebeanordnung 20 zum Öffnen der Sperrklinke 2 mit einem ersten Aushebeelement 21 und einem zweiten Aushebeelement 22 aufweist, wobei das erste Aushebeelement 21 durch das Zugmittel 4 zum Öffnen der Sperrklinke 2 angetrieben werden kann und das zweite Aushebeelement 22 durch das Getriebe 12 zum Öffnen der Sperrklinke 2 angetrieben werden kann. Vorliegend bildet also die Hauptscheibe 8 das erste Aushebeelement 21 und die Hilfsscheibe 18 das zweite Aushebeelement 22. Für diese gilt auch, dass, wie bevorzugt, das erste Aushebeelement 21 und das zweite Aushebeelement 22 jeweils schwenkbar um eine, vorzugsweise gemeinsame, Aushebeachse 23 gelagert sind.According to this embodiment, it is preferable for the motor vehicle lock to be a lifting arrangement 20 for opening the pawl 2 with a first lifting element 21 and a second lifting element 22 having, wherein the first lifting element 21 through the traction means 4 for opening the pawl 2 can be driven and the second lifting element 22 through the transmission 12 for opening the pawl 2 can be driven. In the present case forms the main disc 8th the first lifting element 21 and the auxiliary disc 18 the second lifting element 22 , For these also applies that, as preferred, the first lifting element 21 and the second lifting element 22 each pivotable about a, preferably common, lifting axis 23 are stored.

Wie bereits beschrieben, ist die Sperrklinke 2 im vorliegenden Ausführungsbeispiel starr mit einem Schlepphebel 5 verbunden. Denkbar ist es allerdings auch, dass der Schlepphebel 5 über eine – hier nicht dargestellte – Federanordnung mit der Sperrklinke 2 verbunden ist, wobei etwa der Schlepphebel 5 bis zu einem Eingriff mit einem entsprechenden Anschlag gegenüber der Sperrklinke 2 schwenkbar ist. Aber auch in so einer Ausführung kann über den Schlepphebel 5 ein Drehmoment zur Öffnung der Sperrklinke 2 ausgeübt werden.As already described, the pawl 2 in the present embodiment, rigid with a drag lever 5 connected. It is also conceivable, however, that the drag lever 5 via a - not shown here - spring arrangement with the pawl 2 is connected, about the drag lever 5 until an engagement with a corresponding stop against the pawl 2 is pivotable. But even in such a design can over the drag lever 5 a torque for opening the pawl 2 be exercised.

Diesbezüglich ist es bevorzugt, dass, wie in dem Ausführungsbeispiel auch verwirklicht, das Kraftfahrzeugschloss einen Schlepphebel 5 aufweist, dessen Betätigung die Sperrklinke 2 öffnet und welcher so angeordnet ist, dass er sowohl vom ersten Aushebeelement 21 – hier also von der Hauptscheibe 8 und ihrem Exzenterabschnitt 10 – als auch vom zweiten Aushebeelement 22 – hier also von der Hilfsscheibe 18 und ihrem Exzenterabschnitt 19 – betätigt werden kann.In this regard, it is preferable that, as also realized in the embodiment, the motor vehicle lock a drag lever 5 whose operation is the pawl 2 opens and which is arranged so that it from both the first lifting element 21 - so here from the main disk 8th and its eccentric section 10 - As well as the second lifting element 22 - So here from the auxiliary disk 18 and its eccentric section 19 - can be operated.

Hierauf aufbauend ist es vorzugsweise und auch bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel so, dass eine Position der Sperrklinke 2 hinsichtlich einer Öffnung durch die Position desjenigen des ersten Aushebeelements 21 und des zweiten Aushebeelements 22 bestimmt wird, welches zum Öffnen der Sperrklinke 2 weiter ausgelenkt ist, sodass das jeweils andere Aushebeelement 21, 22 bis zu dieser Position bei feststehendem Schlepphebel 5 bewegbar ist. Mit dem Begriff der Position der Sperrklinke 2 hinsichtlich einer Öffnung ist die Lage der Sperrklinke entlang eines Bewegungswegs zwischen einer Sperrstellung und der Nichteingriffsstellung gemeint. Entsprechend ist mit einer Position eines Aushebeelements 21, 22 die Lage des entsprechenden Aushebeelements 21, 22 entlang eines Bewegungswegs von einer Lage, in welcher die Sperrklinke 2 in einer Sperrstellung ist, bis zu einer Lage, in welcher die Sperrklinke 2 vollständig in die Nichteingriffsstellung bewegt wurde, gemeint. Weiter ausgelenkt ist dann in diesem Sinne dasjenige Aushebeelement 21, 22, welches die Lage der Sperrklinke 2 – ggf. mittelbar durch den Schlepphebel 5 – durch seine Auslenkung bestimmt. Da im gezeigten Ausführungsbeispiel die Aushebeelemente 21, 22 – also die Hauptscheibe 8 und die Hilfsscheibe 18 – hinsichtlich des Verlaufs ihres jeweiligen Exzenterabschnitts 10, 19 im Wesentlichen gleich sind, lässt sich für diese auf natürliche Weise definieren, welches der beiden Aushebeelemente 21, 22 weiter ausgelenkt ist. Bis zu dieser Position – und also bis zu dieser Auslenkung – lässt sich dann das jeweils andere Aushebeelement 21, 22 bewegen, ohne dass die Sperrklinke 2 und/oder der Schlepphebel 5 bewegt wird. Mit anderen Worten ist das jeweils andere Aushebeelement 21, 22 dann bei einer feststehenden Sperrklinke 2 und/oder bei einem feststehenden Schlepphebel 5 bewegbar.Based on this, it is preferable and also in the embodiment shown so that a position of the pawl 2 with respect to an opening by the position of that of the first lifting element 21 and the second lifting element 22 it is determined which to open the pawl 2 is further deflected, so that each other lifting element 21 . 22 up to this position with fixed drag lever 5 is movable. With the concept of the position of the pawl 2 With respect to an aperture, it is meant the position of the pawl along a path of travel between a locked position and the disengaged position. Accordingly, with a position of a lifting element 21 . 22 the location of the corresponding lifting element 21 . 22 along a path of movement from a position in which the pawl 2 in a locked position, up to a position in which the pawl 2 completely moved to the disengaged position, meant. Further deflected is then in that sense the lifting element 21 . 22 indicating the position of the pawl 2 - if necessary, indirectly by the drag lever 5 - determined by its deflection. Since in the illustrated embodiment, the lifting elements 21 . 22 - So the main disc 8th and the auxiliary disc 18 - with regard to the course of their respective eccentric section 10 . 19 are substantially the same, it can be defined for this natural, which of the two Aushebeelemente 21 . 22 is further deflected. Up to this position - and thus up to this deflection - then leaves the other lifting element 21 . 22 move without the pawl 2 and / or the rocker arm 5 is moved. In other words, this is the other lifting element 21 . 22 then with a fixed pawl 2 and / or a fixed drag lever 5 movable.

Bevorzugt ist weiterhin, dass das erste Aushebeelement 21 und das zweite Aushebeelement 22 frei schwenkbar zueinander angeordnet sind. Dies gilt speziell auch für die dargestellte Hauptscheibe 8 und die Hilfsscheibe 18. Es ist also die bereits für das Getriebe 12 und das Zugmittel 4 beschriebene, gegenseitige Freilaufeigenschaft somit auch für das erste Aushebeelement 21 und das zweite Aushebeelement 22 verwirklicht.It is furthermore preferred that the first lifting element 21 and the second lifting element 22 are arranged freely pivotable to each other. This is especially true for the illustrated main disc 8th and the auxiliary disc 18 , So it's already for the gearbox 12 and the traction means 4 described, mutual freewheeling property thus also for the first lifting element 21 and the second lifting element 22 realized.

Es ist zu betonen, dass auch andere Ansätze als die Verwendung von koaxialen Exzenterkonturen denkbar sind, welche ebenso die Vorteile der vorschlagsgemäßen Lösung und ihrer bevorzugten Ausgestaltungen verwirklichen. So könnte etwa – in einer hier nicht dargestellten Variante – die Hauptscheibe 8 und die Hilfsscheibe 18 statt eines jeweiligen Exzenterabschnitts 10, 19 einen jeweiligen Vorsprung in axialer Richtung aufweisen, welcher einen dann in axialer Richtung unter der Hauptscheibe 8 und der Hilfsscheibe 18 angeordneten Anschlag der Sperrklinke 2 mitnehmen könnte. Die näher an dem Anschlag angeordnete der Hauptscheibe 8 und der Hilfsscheibe 18 könnte ein bogenartiges Langloch zur Aufnahme des Vorsprungs der jeweils anderen Scheibe aufweisen. Auch bei einem solchen Ansatz wäre gewährleistet, dass sowohl Getriebe 12 und Zugmittel 4 als auch das erste Aushebeelement 21 und das zweite Aushebeelement 22 zueinander freilaufend sind.It should be emphasized that other approaches than the use of coaxial eccentric contours are conceivable, which also realize the advantages of the proposed solution and its preferred embodiments. So could - for example - in a variant not shown here - the main disc 8th and the auxiliary disc 18 instead of a respective eccentric section 10 . 19 have a respective projection in the axial direction, which then one in the axial direction below the main disc 8th and the auxiliary disk 18 arranged stop the pawl 2 could take away. The closer to the stop arranged the main disc 8th and the auxiliary disk 18 could have a bow-shaped slot for receiving the projection of the respective other disc. Even with such an approach, it would be guaranteed that both transmissions 12 and traction means 4 as well as the first lifting element 21 and the second lifting element 22 are free running to each other.

Bevorzugt ist weiterhin, dass das Kraftfahrzeugschloss ein Gehäuse 24 mit einem Einlaufschlitz 25 mit einem Schließkolben oder einen Schließkeil 26 aufweist, wobei der Hauptmotor 3 und der Hilfsmotor 11 im Gehäuse 24 angeordnet sind. Diese Konstruktion stellt insbesondere für eine Crashsituation sicher, dass keine Trennung des mechanischen Antriebsweges vom Hilfsmotor 11 zur Sperrklinke 2 durch eine Beschädigung außerhalb des Gehäuses 24 des Kraftfahrzeugschlosses erfolgen kann.It is further preferred that the motor vehicle lock a housing 24 with an inlet slot 25 with a closing piston or a closing wedge 26 having, wherein the main engine 3 and the auxiliary engine 11 in the case 24 are arranged. This construction ensures, in particular for a crash situation, that there is no separation of the mechanical drive path from the auxiliary motor 11 to the pawl 2 due to damage outside the housing 24 the motor vehicle lock can be done.

Bevorzugt ist weiterhin, dass der Hauptmotor 3 von einer Hauptenergiequelle 27 und der Hilfsmotor 11 von einer unabhängigen und hier nur stark vereinfacht dargestellten, unabhängigen Hilfsenergiequelle 28 versorgt wird. Bei der Hauptenergiequelle 27 handelt es sich vorzugsweise um eine Bordnetzspannungsquelle, welche die Autobatterie umfassen oder von ihr gespeist sein kann. Die Hilfsenergiequelle 28 ist in dem Sinne unabhängig, dass eine Beeinträchtigung oder gar ein Komplettausfall der Hauptenergiequelle 27 nicht zu einer entsprechenden Beeinträchtigung oder einem Ausfall der Hilfsenergiequelle 28 führt. Andererseits schont die Verwendung der unabhängigen Hilfsenergiequelle 28 für den Hilfsmotor 11 auch die Hauptenergiequelle 27, welche in einem Crashfall möglicherweise zwar noch genug Energie für eine Öffnung der Sperrklinke 2 aufbringen mag, deren elektrische Energie aber auch für andere wichtige Komponenten des Kraftfahrzeugs noch benötigt werden könnte, so etwa für eine Mobilfunkeinheit zum Absetzen eines Notrufs o. dgl..It is furthermore preferred that the main engine 3 from a main source of energy 27 and the auxiliary engine 11 from an independent, and here only greatly simplified, independent auxiliary power source 28 is supplied. At the main energy source 27 it is preferably a vehicle electrical system voltage source, which may include the car battery or powered by it. The auxiliary power source 28 is independent in the sense that an impairment or even a complete failure of the main energy source 27 not to a corresponding impairment or failure of the auxiliary power source 28 leads. On the other hand, the use of the independent auxiliary power source protects 28 for the auxiliary engine 11 also the main energy source 27 , which may still have enough energy for opening the pawl in the event of a crash 2 may apply, but their electrical energy could also be needed for other important components of the motor vehicle, such as for a mobile unit for discontinuing an emergency call o. The like ..

Für die Ausgestaltung der Hilfsenergiequelle 28 gibt es verschiedene grundsätzlich geeignete Möglichkeiten. Bevorzugt ist vorgesehen, dass die Hilfsenergiequelle 28 eine Primärzelle und/oder eine Sekundärzelle und/oder einen Kondensator und/oder eine Brennstoffzelle umfasst. Unter einer Primärzelle in diesem Sinne ist eine elektrochemische Vorrichtung zu verstehen, welche ihre elektrische Energie nur einmal abgeben kann. Eine Sekundärzelle kann hingegen auch elektrochemisch wieder aufgeladen werden, was im vorliegenden Fall auch durch die Hauptenergiequelle 27 geschehen könnte. Als bevorzugte Ausführung einer Primärzelle kann eine Metall-Luft Batterie und speziell eine Aluminium-Luft Batterie vorgesehen sein, welche regelmäßig eine sehr hohe Energiedichte aufweist. Im Falle dass das Kraftfahrzeugschloss in einem Hybridfahrzeug eingesetzt wird, kann die Hauptenergiequelle 27 die Bordnetzspannungsquelle umfassen, welche im laufenden Betrieb mittelbar durch den Verbrennungsmotor wie in einem herkömmlichen Kraftfahrzeug bereitgestellt wird. Die Hilfsenergiequelle 28 kann dann wiederum die Energiequelle für den elektrischen Antrieb des Hybridfahrzeugs umfassen oder auf ihr basieren, wobei diese Energiequelle für den elektrischen Antrieb wiederum von der genannten Aluminium-Luft Batterie gebildet wird.For the design of the auxiliary power source 28 There are several fundamentally suitable options. It is preferably provided that the auxiliary power source 28 a primary cell and / or a secondary cell and / or a capacitor and / or a fuel cell. A primary cell in this sense is to be understood as meaning an electrochemical device which can only emit its electrical energy once. By contrast, a secondary cell can also be recharged electrochemically, which in the present case is also due to the main energy source 27 could happen. As a preferred embodiment of a primary cell, a metal-air battery and especially an aluminum-air battery may be provided, which regularly has a very high energy density. In the event that the motor vehicle lock is used in a hybrid vehicle, the main energy source 27 include the vehicle electrical system voltage source, which is provided during operation indirectly by the internal combustion engine as in a conventional motor vehicle. The auxiliary power source 28 may then in turn comprise the energy source for the electric drive of the hybrid vehicle or on her In turn, this power source for the electric drive is in turn formed by the said aluminum-air battery.

Gegenüber einer Primärzelle bietet eine Sekundärzelle zwar die Möglichkeit eines elektrischen Wiederaufladens. Auf der anderen Seite kann es jedoch wirtschaftlich vorteilhaft sein, angesichts der überhaupt nur in sehr begrenzter Zahl vorgesehenen Öffnungsvorgänge durch den Hilfsmotor 11 eine Primärzelle zu verwenden. Wenn diese durch ihre gespeicherte Energie die geforderte Anzahl der Öffnungsvorgänge bereitstellen kann, ist ein erneutes Aufladen ohnehin nicht notwendig.Compared to a primary cell, a secondary cell offers the possibility of electrical recharging. On the other hand, however, it may be economically advantageous, given the opening operations provided by the auxiliary engine, which are provided only in very limited numbers 11 to use a primary cell. If it can provide the required number of opening operations due to its stored energy, recharging is not necessary anyway.

Gerade für den Einsatz in einem Crashfall bietet sich wiederum ein Kondensator als Hilfsenergiequelle 28 an, da er auf der einen Seite einfach und kostengünstig verwendbar ist und im Normalbetrieb quasi laufend aufgeladen gehalten werden kann. Zwar zeigt ein solcher Kondensator regelmäßig ein gewisses Entladungsverhalten nach einer bestimmten Zeit, jedoch ist nach einem Crashfall mit dem Öffnen des Kraftfahrzeugschlosses bzw. der Sperrklinke innerhalb eines vergleichsweise kurzen Zeitraums, also gemessen in Minuten oder Stunden statt Tagen oder Monaten, zu rechnen. Der Kondensator kann dann so dimensioniert werden, dass jedenfalls in dieser Zeit eine ausreichende Ladung gehalten wird.Especially for use in a crash, in turn, offers a capacitor as an auxiliary power source 28 on, because it is easy and inexpensive to use on the one hand and can be kept virtually charged in normal operation. Although such a capacitor regularly exhibits a certain discharge behavior after a certain time, after a crash the opening of the motor vehicle lock or the pawl must be expected within a comparatively short period of time, ie measured in minutes or hours instead of days or months. The capacitor can then be dimensioned so that at least a sufficient charge is kept in this time.

Es kann übrigens der Hilfsmotor 11 bei einer Bewegung zum Öffnen der Sperrklinke 2 nicht nur durch die Hilfsenergiequelle 28, sondern auch durch die Hauptenergiequelle 27 versorgt werden. Dies kann prinzipiell stets oder nach Prüfung auf das Vorhandensein einer ausreichenden Spannung der Hauptenergiequelle 27 erfolgen.By the way, it can be the auxiliary engine 11 during a movement to open the pawl 2 not only by the auxiliary power source 28 but also through the main source of energy 27 be supplied. This can in principle always or after checking for the presence of sufficient voltage of the main energy source 27 respectively.

Bevorzugt ist, dass es sich bei dem Hilfsmotor 11 um einen Elektromotor und insbesondere um einen Gleichstrommotor handelt, welcher zum Öffnen der Sperrklinke 2 mit einer Hilfsbetriebsspannung betrieben wird. Diese Hilfsbetriebsspannung kann etwa von der obigen Hilfsenergiequelle 28 bereitgestellt werden.It is preferred that it be the auxiliary engine 11 is an electric motor and in particular a DC motor, which is used to open the pawl 2 operated with an auxiliary operating voltage. This auxiliary operating voltage may be approximately from the above auxiliary power source 28 to be provided.

Bevorzugt ist vorgesehen, dass die obige Hilfsbetriebsspannung niedriger ist als eine von der Hauptenergiequelle 28 an den Hauptmotor 3 bereitgestellte Hauptbetriebsspannung. Beispielsweise könnte bei einer Hauptbetriebsspannung von 12 Volt die Hilfsbetriebsspannung 5 Volt betragen. Auf diese Weise kann die Hilfsenergiequelle 28 kostengünstiger und eventuell auch mit weniger Raumbedarf ausgestaltet werden, zumal etwa im Falle einer Primärzelle oder Sekundärzelle diese durchaus kostenrelevanter sein könnte als der Hilfsmotor 11 selbst.It is preferably provided that the above auxiliary operating voltage is lower than one of the main energy source 28 to the main engine 3 provided main operating voltage. For example, at a main operating voltage of 12 volts, the auxiliary operating voltage could be 5 volts. In this way, the auxiliary power source 28 cheaper and possibly also be designed with less space, especially as in the case of a primary cell or secondary cell, this could certainly be more cost-relevant than the auxiliary engine 11 even.

In erster Näherung bestimmt sich das von dem Elektromotor abgegebene Drehmoment proportional zu dem aufgenommenen Strom, wobei eine reduzierte Betriebsspannung des Elektromotors näherungsweise im Wesentlichen die Drehzahl begrenzt. Da für den Hilfsmotor 11 ohnehin, wie bereits beschrieben, ein verlangsamter Öffnungsvorgang in Kauf genommen wird, kann die Hilfsbetriebsspannung gegenüber der Nennspannung des Elektromotors also bewusst reduziert werden, solange nur ein ausreichendes Drehmoment erzeugt wird.In a first approximation, the torque output by the electric motor is determined in proportion to the absorbed current, wherein a reduced operating voltage of the electric motor approximately essentially limits the rotational speed. As for the auxiliary engine 11 Anyway, as already described, a slower opening process is accepted, the auxiliary operating voltage compared to the rated voltage of the electric motor can therefore be deliberately reduced, as long as only a sufficient torque is generated.

Daher ist ebenfalls bevorzugt vorgesehen, dass die Hilfsbetriebsspannung niedriger ist als eine Nennspannung des Elektromotors. Die Nennspannung kann hier – als eine Möglichkeit – als diejenige Spannung definiert sein, welche das Erreichen der maximalen Ausgabeleistung des Elektromotors in einem quasi-stationären, also eingeschwungenen, Zustand erlaubt. Bevorzugt ist also die Hilfsbetriebsspannung so viel niedriger als die Nennspannung des Elektromotors, dass weniger als 75%, insbesondere weniger als 50%, weiter insbesondere weniger als 30%, der maximalen Ausgabeleistung in einem quasi-stationären Zustand erreicht werden können.Therefore, it is also preferably provided that the auxiliary operating voltage is lower than a nominal voltage of the electric motor. The rated voltage can here - as a possibility - be defined as the voltage which allows the achievement of the maximum output power of the electric motor in a quasi-stationary, ie steady state. Preferably, therefore, the auxiliary operating voltage is so much lower than the rated voltage of the electric motor that less than 75%, in particular less than 50%, more particularly less than 30%, of the maximum output power can be achieved in a quasi-stationary state.

Beansprucht wird auch eine Kraftfahrzeugschlossanordnung mit einem vorschlagsgemäßen Kraftfahrzeugschloss. Diese Kraftfahrzeugschlossanordnung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Kraftfahrzeugschlossanordnung eine hier nur schematisch dargestellte Steuereinrichtung 29 zur Ansteuerung des Hauptmotors 3 und des Hilfsmotors 11 umfasst, welche Steuereinrichtung 29 bei Empfang eines Öffnungssignals den Hilfsmotor 11 zum Öffnen der Sperrklinke 2 ansteuert, wenn ein Notzustand festgestellt wurde. Die Steuereinrichtung 29 kann insbesondere dafür vorgesehen sein, eine OBW(Open By Wire)-Funktionalität bei Empfang eines entsprechenden Signals durch eine Öffnung der Sperrklinke 2 auszulösen.Also claimed is a motor vehicle lock arrangement with a proposed motor vehicle lock. This motor vehicle lock arrangement is characterized in that the motor vehicle lock arrangement has a control device shown here only schematically 29 for controlling the main engine 3 and the auxiliary engine 11 includes which control device 29 upon receipt of an opening signal, the auxiliary motor 11 for opening the pawl 2 controls when an emergency condition has been detected. The control device 29 may in particular be provided for an OBW (Open By Wire) functionality upon receipt of a corresponding signal through an opening in the pawl 2 trigger.

Allgemein kann hier unter einem Notzustand jedweder Zustand des Kraftfahrzeugschlosses oder des Kraftfahrzeugs insgesamt verstanden werden, welcher es notwendig oder ratsam macht, die Öffnung der Sperrklinke 2 mit dem Hilfsmotor 11 anstelle mit dem Hauptmotor 3 oder gemeinsam mit diesem vorzunehmen. Ein solcher Notzustand kann etwa dann eintreten, wenn durch einen Crash oder ein sonstiges Ereignis mit einer Verformung der entsprechenden Tür oder Klappe oder des Kraftfahrzeugschlosses selbst zu rechnen ist, wodurch ein höheres Drehmoment zur Öffnung der Sperrklinke 2 erforderlich sein könnte. Ein solcher Notzustand kann auch die Situation betreffen, dass nur eine eingeschränkte Spannungsversorgung des Hauptmotors 3 über die Hauptenergiequelle 27 zur Verfügung steht, etwa bedingt durch extreme Temperatur oder durch elektrische Belastung der Hauptenergiequelle 27, verursacht von anderen Verbrauchern im Kraftfahrzeug. In so einem Fall ist nicht mit einer einwandfreien Öffnung der Sperrklinke 2 durch den Hauptmotor 3 über das Zugmittel 4 auf dem herkömmlichen Wege zu rechnen. Ein anderer denkbarer Notzustand betrifft eine erhöhte Temperatur, welche eine so weit gehende Dehnung des Zugmittels 4 verursachen könnte, dass wiederum eine Öffnung der Sperrklinke 2 durch den Hauptmotor 3 verhindert oder erschwert wird.In general, any state of the motor vehicle lock or of the motor vehicle as a whole can be understood here as an emergency state, which makes it necessary or advisable to open the pawl 2 with the auxiliary engine 11 instead of the main engine 3 or together with this. Such an emergency condition may occur, for example, when a crash or other event of deformation of the corresponding door or flap or the motor vehicle lock itself is to be expected, resulting in a higher torque to open the pawl 2 might be required. Such a state of emergency can also affect the situation that only a limited power supply of the main engine 3 about the main energy source 27 is available, for example due to extreme temperature or electrical load of the main energy source 27 . caused by other consumers in the motor vehicle. In such a case is not with a proper opening of the pawl 2 through the main engine 3 over the traction means 4 to count on the conventional way. Another conceivable state of emergency relates to an elevated temperature, which is such a stretching of the traction device 4 that could cause an opening of the pawl 2 through the main engine 3 prevented or impeded.

Dadurch dass nun, wenn ein solcher Notzustand erkannt wurde, der Hilfsmotor 11 zum Öffnen der Sperrklinke 2 angesteuert wird, ggf. gemeinsam mit dem Hauptmotor 3, wird nun einerseits eine möglicherweise zeitnah erforderliche Öffnung der entsprechenden Tür oder Klappe erreicht und andererseits eine Beschädigung des Hauptmotors 3 oder des Zugmittels 4 verhindert.The fact that now, if such an emergency condition has been detected, the auxiliary engine 11 for opening the pawl 2 is controlled, possibly together with the main engine 3 , on the one hand a possibly prompt opening of the corresponding door or flap is achieved on the one hand and on the other hand damage to the main engine 3 or the traction device 4 prevented.

Gemäß einer weiteren Lehre, welcher Bedeutung als eigenständige Erfindung zukommt, wird ein Verfahren zur Ansteuerung eines Kraftfahrzeugschlosses, insbesondere eines vorschlagsgemäßen Kraftfahrzeugschlosses, vorzugsweise auch ein Verfahren zur Ansteuerung einer vorschlagsgemäßen Kraftfahrzeugschlossanordnung beansprucht, wobei das Kraftfahrzeugschloss eine Schlossfalle 1, eine zugeordnete Sperrklinke 2, einen Hauptmotor 3 zum Öffnen der Sperrklinke 2 und ein flexibles Zugmittel 4 umfasst, welches den Hauptmotor 3 mit der Sperrklinke 2 unmittelbar oder mittelbar verbindet und vom Hauptmotor 3 zum Öffnen der Sperrklinke 2 aufwickelbar ist.According to another teaching, which plays a role as an independent invention, a method for controlling a motor vehicle lock, in particular a proposed motor vehicle lock, preferably also claimed a method for driving a proposed motor vehicle lock assembly, wherein the motor vehicle lock a lock latch 1 , an associated pawl 2 , a main engine 3 for opening the pawl 2 and a flexible traction device 4 includes, which is the main engine 3 with the pawl 2 directly or indirectly connects and the main engine 3 for opening the pawl 2 is windable.

Vorschlagsgemäß ist das Verfahren dadurch gekennzeichnet, dass das Kraftfahrzeugschloss einen Hilfsmotor 11 zum Öffnen der Sperrklinke 2 aufweist und dass, vorzugsweise nur, der Hilfsmotor 11 zum Öffnen der Sperrklinke 2 angesteuert wird, wenn ein Notzustand erkannt wurde.According to the proposal, the method is characterized in that the motor vehicle lock an auxiliary engine 11 for opening the pawl 2 and that, preferably only, the auxiliary motor 11 for opening the pawl 2 is triggered when an emergency condition has been detected.

Eine Möglichkeit, einen Notzustand zu erkennen besteht darin, zu erfassen, wenn nach einer Ansteuerung des Hauptmotors 3 zum Öffnen der Sperrklinke 2 die Sperrklinke 2 geschlossen bleibt. Insbesondere kann der Notzustand erkannt werden, wenn innerhalb einer maximalen Öffnungszeit nach der Ansteuerung des Hauptmotors 3 zum Öffnen der Sperrklinke 2 eine Öffnung der Schlossfalle 1 unterblieb. Weiter insbesondere kann dies bedeuten, dass ein Empfang eines Öffnungssignals unterblieb.One way to detect an emergency condition is to detect when, after a drive of the main engine 3 for opening the pawl 2 the pawl 2 remains closed. In particular, the emergency state can be detected if within a maximum opening time after the activation of the main motor 3 for opening the pawl 2 an opening of the latch 1 was omitted. In particular, this may mean that a receipt of an opening signal was omitted.

Ein solches Öffnungssignal kann etwa von einem Sensor 30 an der Schlossfalle 1, welcher Sensor 30 auch als Ajar-Schalter bezeichnet wird, erzeugt werden, welcher Sensor 30 durch einen Kontakt mit einem Anschlag 31 auf der Schlossfalle 1 eine Öffnung der Schlossfalle 1 erfassen und ein entsprechendes Signal – eben das Öffnungssignal – erzeugen kann. Eine denkbare solche maximale Öffnungszeit beträgt 500 Millisekunden.Such an opening signal may be from a sensor 30 at the lock trap 1 , which sensor 30 also called an ajar switch, to be generated which sensor 30 through a contact with a stop 31 on the lock latch 1 an opening of the latch 1 capture and a corresponding signal - just the opening signal - can generate. A conceivable such maximum opening time is 500 milliseconds.

Solange keine außergewöhnlichen Umstände vorliegen, wie sie etwa ein Notzustand im oben definierten Sinne begründen könnten, ist jedenfalls mit einem Öffnen der Sperrklinke 2 und einer Öffnungsbewegung der Schlossfalle 1 innerhalb dieser Zeit nach Ansteuerung des Hauptmotors 3 zu rechnen. Diese Art, einen Notzustand zu erkennen, entspricht also im Wesentlichen dem Erkennen eines gescheiterten Öffnungsversuchs durch den Hauptmotor 3 und das Zugmittel 4.As long as there are no extraordinary circumstances, such as might justify a state of emergency in the above-defined sense, is in any case with an opening of the pawl 2 and an opening movement of the latch 1 within this time after activation of the main engine 3 to count. This way of detecting a state of emergency thus essentially corresponds to the recognition of a failed opening attempt by the main motor 3 and the traction means 4 ,

Bevorzugt ist, dass ein Notzustand basierend auf einem Mess- oder Sensorsignal erkannt wird. Hierbei kann das Mess- und/oder Sensorsignal ein Crashsensorsignal umfassen. Ein solches Crashsensorsignal könnte auch in einer anderen Komponente des Kraftfahrzeugs außerhalb des Kraftfahrzeugschlosses, beispielsweise in einem Beschleunigungssensor zum Auslösen von Airbags, erzeugt werden und vorliegend im Kraftfahrzeugschloss mit verwendet werden.It is preferred that an emergency state is detected based on a measurement or sensor signal. In this case, the measuring and / or sensor signal may comprise a crash sensor signal. Such a crash sensor signal could also be generated in another component of the motor vehicle outside the motor vehicle lock, for example in an acceleration sensor for triggering airbags, and in the present case be used in the motor vehicle lock.

Alternativ oder zusätzlich kann das Mess- und/oder Sensorsignal ein Einklemmkraftsensorsignal umfassen, welches insbesondere aus gemessenen Motorgrößen bestimmt werden kann.Alternatively or additionally, the measuring and / or sensor signal may include a trapping force sensor signal, which may be determined in particular from measured engine variables.

Ein besonders hohes Drehmoment oder eine besonders niedrige Drehzahl des Hauptmotors 3 kann darauf hindeuten, dass die Sperrklinke 2 nicht oder jedenfalls nicht so schnell wie vorgesehen bewegt werden kann, die Sperrklinke 2 also zumindest teilweise klemmt. Auf der anderen Seite kann ein sehr niedriges Drehmoment bzw. eine sehr hohe Drehzahl des Hauptmotors 3 bedeuten, dass das Zugmittel 4 gerissen ist oder kurz davor steht, zu reißen.A particularly high torque or a particularly low speed of the main engine 3 may indicate that the pawl 2 not or at least not as fast as intended can be moved, the pawl 2 So at least partially stuck. On the other hand, a very low torque or a very high speed of the main engine 3 mean that the traction means 4 torn or about to break.

In beiden Fällen liegt ein Notzustand im obigen Sinne vor. Wiederum alternativ oder zusätzlich kann das Mess- und/oder Sensorsignal eine Bordnetzspannung und/oder eine Bordnetzbeanspruchung, im Sinne eines aktuellen Leistungsverbrauchs durch andere Komponenten des Kraftfahrzeugs, umfassen. Wenn also festgestellt wird, dass die Spannung des Bordnetzes eingebrochen ist oder aber auch ohne einen solchen Einbruch aus anderweitigen Informationen bekannt ist, dass etwa während eines Startvorgangs eine starke Beanspruchung der Bordnetzspannung durch andere Verbraucher stattfindet, dann kann auch hier ein Notzustand erkannt und folglich bevorzugt das Öffnen der Sperrklinke 2 durch den Hilfsmotor 11 vorgenommen werden.In both cases there is an emergency condition in the above sense. Again alternatively or additionally, the measurement and / or sensor signal may include a vehicle electrical system voltage and / or a vehicle electrical system load, in the sense of a current power consumption by other components of the motor vehicle. So if it is determined that the voltage of the electrical system has collapsed or even without such a break from other information is known that takes place during a startup strong stress on the electrical system voltage by other consumers, then an emergency condition can be detected and therefore preferred opening the pawl 2 through the auxiliary engine 11 be made.

Schließlich kann das Mess- und/oder Sensorsignal auch ein Temperatursensorsignal umfassen, was deswegen relevant ist, weil wie bereits erwähnt, sowohl eine sehr hohe als auch eine sehr niedrige Temperatur eine Autobatterie und damit die Bordnetzspannung beeinträchtigen könnte. Wie bereits festgestellt, kann eine sehr hohe Temperatur auch zu einer kritischen Dehnung des Zugmittels 4 führen, welche die Funktionsfähigkeit des Zugmittels 4 einschränkt.Finally, the measurement and / or sensor signal may also include a temperature sensor signal, which is relevant because, as already mentioned, both a very high and a very low temperature could affect a car battery and thus the vehicle electrical system voltage. As already stated, a very high temperature can also lead to a critical elongation of the traction device 4 lead, which the functionality of the traction device 4 limits.

Ein obiges Mess- und/oder Sensorsignal, welches das Erkennen eines Notzustandes begründet, kann auch dann erfasst werden, wenn eine Ansteuerung des Hauptmotors 3 zum Öffnen der Sperrklinke 2 über das Zugmittel 4 gerade stattfindet und noch nicht abgeschlossen wurde. In so einem Fall ist es bevorzugt, dass eine Ansteuerung des Hauptmotors 3 zum Öffnen der Sperrklinke 2 unterbrochen wird, wenn ein Notzustand erkannt wird. Vorzugsweise erfolgt dann eine Ansteuerung des Hilfsmotors 11 zum Öffnen der Sperrklinke 2 über das Getriebe 12.An above measurement and / or sensor signal, which justifies the detection of an emergency condition, can also be detected if an activation of the main engine 3 for opening the pawl 2 over the traction means 4 currently taking place and not yet completed. In such a case, it is preferable that a drive of the main motor 3 for opening the pawl 2 is interrupted when an emergency condition is detected. Preferably, then a control of the auxiliary motor 11 for opening the pawl 2 over the transmission 12 ,

Da je nach engerer oder weiterer Definition des Notzustandes ein solcher Notzustand nur äußerst selten vorkommt und sogar in der Mehrzahl der tatsächlich eingesetzten vorschlagsgemäßen Kraftfahrzeugschlösser überhaupt nicht mit einem Vorkommen zu rechnen ist, kann davon auszugehen, dass die aus einem dann doch tatsächlich vorliegenden Notzustand begründete Bewegung des Hilfsmotors 11 mit dem Getriebe 12 möglicherweise erst nach Jahren oder nach Jahrzehnten seit der Herstellung und damit nach entsprechend langer Zeit der Ruhe erforderlich wird. In der Zwischenzeit kann durch verschiedene Korrosions-, Verschmutzungs- oder sonstige Alterungsvorgänge speziell bei einem Wälzkörpergetriebe eine Blockade oder Verklemmung in irgendeiner Form eintreten, die dann das Öffnen der Sperrklinke 2 durch den Hilfsmotor 11 und das Getriebe 12 beeinträchtigt oder verhindert.Since depending on closer or further definition of the state of emergency, such a state of emergency is extremely rare and even in the majority of the proposed motor vehicle locks proposed not to be expected at all occurrence, it can be assumed that the movement from a then actually existing emergency state justified movement of the auxiliary engine 11 with the gearbox 12 possibly only after years or decades after manufacture and thus after a correspondingly long period of rest becomes necessary. In the meantime, due to various corrosion, soiling or other aging processes especially in a Wälzkörpergetriebe a blockage or jamming occur in any form, which then opens the pawl 2 through the auxiliary engine 11 and the gearbox 12 impaired or prevented.

Um eine solche Situation zu vermeiden, ist bevorzugt vorgesehen, dass der Hilfsmotor 11 zyklisch mit einer Lösebewegung angesteuert wird, wobei die Sperrklinke 2 bei der Lösebewegung feststeht. Bevorzugt ist dabei, dass sich bei der Lösebewegung – neben dem Hilfsmotor 11 – auch das Getriebe 12 bewegt. Mit einer Zyklizität also, deren Zeitabstände durchaus in der zeitlichen Größenordnung von Wochen oder Monaten wählbar wären, kann also der Hilfsmotor 11 so angesteuert werden, dass er sich und vorzugsweise auch das Getriebe 12 bewegt, die Sperrklinke 2 aber weiterhin feststeht.In order to avoid such a situation, it is preferably provided that the auxiliary engine 11 is driven cyclically with a release movement, wherein the pawl 2 is determined during the release movement. It is preferred that in the release movement - in addition to the auxiliary motor 11 - also the transmission 12 emotional. So with a cyclicity, whose time intervals could be selected in the order of weeks or months, so can the auxiliary engine 11 be controlled so that he and preferably also the transmission 12 moved, the pawl 2 but remains firm.

Gerade das hohe Übersetzungsverhältnis des Getriebes 12 bei einer Übertragung der Bewegung des Hilfsmotors 11 auf die Sperrklinke 2 vereinfacht es, dass kleine Bewegungen des Hilfsmotors 11 für die Sperrklinke 2 überhaupt keine Wirkung haben. Hinzu kommt, dass eine solche Lösebewegung etwa dann vorgenommen werden kann, wenn schon durch den Hauptmotor 3 und das Zugmittel 4 die Sperrklinke 2 aktuell geöffnet wurde und sich in der Nichteingriffsstellung befindet. In so einem Fall kann eine Lösebewegung des Hilfsmotors 11 und des Getriebes 12 grundsätzlich keine weitere Bewegung der Sperrklinke 2 verursachen, da diese bereits geöffnet ist.Especially the high gear ratio of the transmission 12 in a transmission of the movement of the auxiliary motor 11 on the pawl 2 it simplifies that small movements of the auxiliary engine 11 for the pawl 2 have no effect at all. In addition, such a release movement can be made approximately if, even if by the main engine 3 and the traction means 4 the pawl 2 was currently opened and is in the disengaged position. In such a case, a release movement of the auxiliary motor 11 and the transmission 12 basically no further movement of the pawl 2 cause it is already open.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

EP 1536090 A2 [0003]

Claims

Motor vehicle lock with a latch ( 1 ), an associated pawl ( 2 ), a main engine ( 3 ) for opening the pawl ( 2 ) and a flexible traction device ( 4 ), which is the main engine ( 3 ) with the pawl ( 2 ) connects directly or indirectly and from the main engine ( 3 ) for opening the pawl ( 2 ) is windable, characterized in that the motor vehicle lock an auxiliary engine ( 11 ) for opening the pawl ( 2 ) and a transmission ( 12 ), which the auxiliary engine ( 11 ) with the pawl ( 2 ) connects directly or indirectly.

Motor vehicle lock according to claim 1, characterized in that the transmission ( 12 ) a Wälzkörpergetriebe ( 13 ) and / or a lever mechanism and / or a lever chain, preferably, wherein between the auxiliary motor ( 11 ) and the pawl ( 2 ) there is a higher torque transmission ratio than between the main engine ( 3 ) and the pawl ( 2 ), in particular, wherein the opening of the pawl ( 2 ) by the auxiliary engine ( 11 ) by means of the transmission ( 12 ) lasts longer than the opening of the pawl ( 2 ) through the main engine ( 3 ) by means of the traction means ( 4 ).

Motor vehicle lock according to one of claims 1 to 2, characterized in that the traction means ( 4 ) and the transmission ( 12 ) are mutually free-running, preferably, wherein the motor vehicle lock a Aushebeanordnung ( 20 ) for opening the pawl ( 2 ) with a first lifting element ( 21 ) and a second lifting element ( 22 ), wherein the first lifting element ( 21 ) by the traction means ( 4 ) for opening the pawl ( 2 ) and the second lifting element ( 22 ) through the transmission ( 12 ) for opening the pawl ( 2 ), in particular, wherein the first lifting element ( 21 ) and the second lifting element ( 22 ) each pivotable about a, preferably common, lifting axis ( 23 ) are stored.

Motor vehicle lock according to claim 3, characterized in that the motor vehicle lock a drag lever ( 5 ), the operation of the pawl ( 2 ), and which rocker arm ( 5 ) is arranged so that it is from both the first lifting element ( 21 ) as well as from the second lifting element ( 22 ) can be operated.

Motor vehicle lock according to claim 3 or 4, characterized in that a position of the pawl ( 2 ) with respect to an opening through the position of that of the first lifting element ( 21 ) and the second lifting element ( 22 ), which is used to open the pawl ( 2 ) is further deflected so that the respective other lifting element ( 21 . 22 ) up to this position with a fixed pawl, preferably and / or with a fixed drag lever ( 5 ), in particular, wherein the first lifting element ( 21 ) and the second lifting element ( 22 ) are arranged freely pivotable to each other.

Motor vehicle lock according to one of claims 1 to 5, characterized in that the motor vehicle lock a housing ( 24 ) with an inlet slot ( 25 ) for a closing piston or a closing wedge ( 26 ) and that the main motor ( 3 ) and the auxiliary engine ( 11 ) in the housing ( 24 ) are arranged.

Motor vehicle lock according to one of claims 1 to 6, characterized in that the main motor ( 3 ) from a main energy source ( 27 ), preferably from a vehicle electrical system voltage source, and the auxiliary engine ( 11 ) from an independent auxiliary power source ( 28 ) is supplied.

Motor vehicle lock according to claim 7, characterized in that the auxiliary power source ( 28 ) comprises a primary cell and / or a secondary cell and / or a capacitor and / or a fuel cell.

Motor vehicle lock according to one of claims 1 to 8, characterized in that the auxiliary engine ( 11 ) is an electric motor and for opening the pawl ( 2 ) is operated with an auxiliary operating voltage, preferably, wherein the auxiliary operating voltage is lower than one of the main energy source ( 28 ) to the main engine ( 3 ) and / or wherein the auxiliary operating voltage is lower than a nominal voltage of the electric motor.

Motor vehicle lock arrangement with a motor vehicle lock according to one of claims 1 to 9, characterized in that the motor vehicle lock arrangement comprises a control device ( 29 ) for controlling the main engine ( 3 ) and the auxiliary engine ( 11 ), which control device ( 29 ) upon receipt of an opening signal, the auxiliary motor ( 11 ) to the Opening the pawl ( 2 ) when an emergency condition has been detected.

Method for controlling a motor vehicle lock, in particular a motor vehicle lock according to one of claims 1 to 9, preferably a motor vehicle lock arrangement according to claim 10, with a latch ( 1 ), an associated pawl ( 2 ), a main engine ( 3 ) for opening the pawl ( 2 ) and a flexible traction device ( 4 ), which is the main engine ( 3 ) with the pawl ( 2 ) connects directly or indirectly and from the main engine ( 3 ) for opening the pawl ( 2 ) is windable, characterized in that the motor vehicle lock an auxiliary engine ( 11 ) for opening the pawl ( 2 ) and that, preferably only, the auxiliary engine ( 11 ) for opening the pawl ( 2 ) is triggered when an emergency condition has been detected.

A method according to claim 10, characterized in that an emergency condition is detected when, after a control of the main engine ( 3 ) for opening the pawl ( 2 ) the pawl ( 2 ) remains closed, preferably, if within a maximum opening time after the activation of the main engine ( 3 ) for opening the pawl ( 2 ) an opening of the lock latch ( 1 ) was omitted, in particular, a receipt of an opening signal omitted.

A method according to claim 11 or 12, characterized in that an emergency condition based on a measurement and / or sensor signal is detected, in particular, wherein the measurement and / or sensor signal, a crash sensor signal and / or a single-input power signal and / or a vehicle electrical system voltage and / or an on-board network stress and / or a temperature sensor signal comprises.

Method according to one of claims 11 to 13, characterized in that a control of the main motor for opening the pawl is interrupted when an emergency condition is detected.

Method according to one of claims 11 to 14, characterized in that the auxiliary engine ( 11 ) is driven cyclically with a release movement, wherein the pawl ( 2 ) is fixed in the release movement, preferably, wherein the transmission ( 12 ) moves during the release movement.