[go: up one dir, main page]

DE102012204740A1 - Forming machine, in particular bending machine - Google Patents

Forming machine, in particular bending machine Download PDF

Info

Publication number
DE102012204740A1
DE102012204740A1 DE102012204740A DE102012204740A DE102012204740A1 DE 102012204740 A1 DE102012204740 A1 DE 102012204740A1 DE 102012204740 A DE102012204740 A DE 102012204740A DE 102012204740 A DE102012204740 A DE 102012204740A DE 102012204740 A1 DE102012204740 A1 DE 102012204740A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
mounting frame
hole
annular
wall
forming
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE102012204740A
Other languages
German (de)
Inventor
Mathias Bihler
Paul Maldoner
Oskar Gast
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Otto Bihler Handels Beteiligungs GmbH
Original Assignee
Otto Bihler Handels Beteiligungs GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Otto Bihler Handels Beteiligungs GmbH filed Critical Otto Bihler Handels Beteiligungs GmbH
Priority to DE102012204740A priority Critical patent/DE102012204740A1/en
Priority to ES13152173.4T priority patent/ES2466923T3/en
Priority to PL13152173T priority patent/PL2641669T3/en
Priority to EP13152173.4A priority patent/EP2641669B1/en
Priority to DE202013002888U priority patent/DE202013002888U1/en
Publication of DE102012204740A1 publication Critical patent/DE102012204740A1/en
Priority to ES14151946.2T priority patent/ES2552537T3/en
Priority to EP14151946.2A priority patent/EP2756893B1/en
Priority to PL14151946T priority patent/PL2756893T3/en
Priority to HK15104104.8A priority patent/HK1204233A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/028—Tools travelling with material, e.g. flying punching machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D7/00—Bending rods, profiles, or tubes
    • B21D7/02—Bending rods, profiles, or tubes over a stationary forming member; by use of a swinging forming member or abutment
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21F—WORKING OR PROCESSING OF METAL WIRE
    • B21F1/00—Bending wire other than coiling; Straightening wire
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21F—WORKING OR PROCESSING OF METAL WIRE
    • B21F1/00—Bending wire other than coiling; Straightening wire
    • B21F1/006—Bending wire other than coiling; Straightening wire in 3D with means to rotate the tools about the wire axis

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
  • Machine Tool Units (AREA)
  • Press Drives And Press Lines (AREA)
  • Tests Of Electric Status Of Batteries (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Umformmaschine, insbesondere Biegeautomat, umfassend wenigstens ein Umformaggregat (7) mit einer Halterungseinrichtung (23) und mit einem zur Ausführung von Umformbewegungen antreibbaren Umformwerkzeug (9), ein Maschinengestell (3) mit einem eine Außenwand (21) aufweisenden Montagerahmen (5) zur Aufnahme des wenigstens einen Umformaggregates (7) in einer jeweiligen Soll-Arbeitsposition außenseitig an der Außenwand (21) des Montagerahmens (5), eine Steuereinrichtung und eine Positionierungseinrichtung (49) zur Positionierung des wenigstens einen Umformaggregates (7) in einer betreffenden Soll-Arbeitsposition an der Außenwand (21) des Montagerahmens (5), wobei die Positionierungseinrichtung (49) folgende Merkmale aufweist: – ein kreisringförmiges Durchgangsloch (19) in der Außenwand (21) des Montagerahmens (5) mit einer zur Kreisringebene des Durchgangsloches (19) orthogonalen Kreiszentrumsachse (53), wobei das wenigstens eine Umformaggregat (7) mit seiner Halterungseinrichtung (23) entlang dem kreisringförmigen Durchgangloch (19) verschiebbar an dem Montagerahmen (5) angeodnet ist, um es in eine jeweilige Soll-Arbeitsposition zu bewegen, – ein um die Kreiszentrumsachse (53) drehbar gelagertes Verstellelement (51) innenseitig der Außenwand (21) des Montagerahmens (51), wobei das Verstellelement (51) eine mittels der Steuereinrichtung steuerbare Drehantriebseinrichtung (55) aufweist, mittels welcher das Verstellelement (51) relativ zu dem kreisringförmigen Durchgangsloch (19) in eine jeweils gewünschte Position verdreht werden kann, – eine an dem Verstellelement (51) angeordnete und von diesem mitgeführte Kopplungseinheit (59), die mittels der Steuereinrichtung steuerbar ist zur wahlweisen Kopplung des Verstellelementes (51) mit der Halterungseinrichtung (23) des wenigstens einen Umformaggregates (7) durch das kreisringförmige Durchgangsloch (19) hindurch, so dass das Verstellelement (51) bei seiner Drehbewegung die Halterungseinrichtung (23) und damit das Umformaggregat (7) entlang dem kreisringförmigen Durchgangsloch (19) mitbewegen kann, um das Umformaggregat (7) zu einer gewünschten Soll-Arbeitsposition zu verlagern, wobei die Halterungseinrichtung (23) zur Festlegung der Soll-Arbeitsposition an dem Montagerahmen (5) fixierbar ist.The invention relates to a forming machine, in particular a bending machine, comprising at least one forming unit (7) with a holding device (23) and with a forming tool (9) which can be driven to execute forming movements, a machine frame (3) with an assembly frame (21) having an outer wall (21). 5) for receiving the at least one forming unit (7) in a respective desired working position on the outside of the outer wall (21) of the mounting frame (5), a control device and a positioning device (49) for positioning the at least one forming unit (7) in a respective Desired working position on the outer wall (21) of the mounting frame (5), wherein the positioning means (49) comprises the following features: - an annular through hole (19) in the outer wall (21) of the mounting frame (5) with a circular plane of the through hole ( 19) orthogonal circular center axis (53), wherein the at least one forming unit (7) with s a mounting device (23) along the annular through hole (19) displaceable on the mounting frame (5) is angeodnet to move it to a respective desired working position, - about the circular center axis (53) rotatably mounted adjusting element (51) inside the outer wall (21) of the mounting frame (51), wherein the adjusting element (51) controllable by the control means rotary drive means (55) by means of which the adjusting element (51) relative to the annular through hole (19) can be rotated into a respective desired position, A coupling unit (59) arranged on the adjusting element (51) and controllable by the control device for selectively coupling the adjusting element (51) to the mounting device (23) of the at least one forming unit (7) through the annular through-hole ( 19), so that the adjusting element (51) during its rotational movement, the holder ungungsvorrichtung (23) and thus the forming unit (7) along the annular through hole (19) can move to move the forming unit (7) to a desired desired working position, wherein the support means (23) for determining the desired working position on the Mounting frame (5) is fixable.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Umformmaschine, insbesondere Biegemaschine, mit wenigstens einem Umformaggregat, vorzugsweise jedoch mit mehreren Umformaggregaten, die mittels Halterungseinrichtungen außen an einer Außenwand eines Montagerahmens in ihrer jeweiligen Soll-Arbeitsposition montiert sind und die zur Ausführung von Umformbewegungen antreibbare Umformwerkzeuge aufweisen, welche auf ein üblicherweise blechförmiges oder drahtförmiges und an einem Dorn, Gesenk oder dgl. abgestütztes Halbzeug umformend einwirken, um ein Werkstück der jeweils gewünschten Form herzustellen. Der Begriff Umformwerkzeug kann im Rahmen der vorliegenden Erfindung auch Bearbeitungswerkzeuge wie z. B. Bohraggregate, Gewindeschneidaggregate, Materialauftragsaggregate u. dgl. umfassen.The present invention relates to a forming machine, in particular bending machine, with at least one forming unit, but preferably with a plurality of Umformaggregaten which are mounted by means of support means on the outside of an outer wall of a mounting frame in their respective desired working position and which have drivable for performing forming movements forming tools, which a usually sheet-shaped or wire-shaped and supported on a mandrel, die or the like. Semifinished deforming act to produce a workpiece of the desired shape. The term forming tool can in the context of the present invention, machining tools such. B. drilling units, thread cutting units, material application units u. Like. Include.

Aus dem Stand der Technik sind solche Umformmaschinen, z. B. als Biegeautomaten für die Serienfertigung von Biegeteilen, in diversen Ausgestaltungen bekannt.From the prior art are such forming machines, z. B. as bending machines for the mass production of bent parts, known in various embodiments.

So sind z. B. konventionelle Biegeautomaten in der DE 22 29 288 A1 oder in der DE 196 05 647 A1 beschrieben, die außenseitig auf einer Außenwand seines Montagerahmens auf einem Kreis angeordnete Biegeaggregate mit Biegeschlitten und daran vorgesehenen Biegewerkzeugen aufweisen, welche auf einen Zentralbereich des Anordnungskreises ausgerichtet sind, um ein dort an einem Mittelstempel oder Biegedorn abgestütztes Halbzeug in eine gewünschte Form zu biegen. Die Biegeaggregate sind mit der Außenwand des Montagerahmens verschraubt, wobei ein Lochraster in der Außenwand des Montagerahmens vorgesehen ist, um die Biegeaggregate in entsprechenden Arbeitspositionen festlegen zu können. Die Umformbewegungen des Biegewerkzeuges werden bei den konventionellen Biegeautomaten von einem zentralen Großzahnrad abgeleitet, welches innenseitig der Außenwand des Montagerahmens drehbar gelagert und zur Drehung antreibbar ist. Durchstecköffnungen sind in der Außenwand des Montagerahmens über die Projektion des Außenumfangs des zentralen Großzahnrads verteilt. Durch diese Durchstecköffnungen sind Antriebswellen der Biegeaggregate durchgesteckt, so dass an diesen Antriebswellen vorgesehene Ritzel mit der Zahnung des zentralen Großzahnrades kämmen, um Drehmoment vom zentralen Großzahnrad aufzunehmen. Die Antriebswellen der Biegeaggregate treiben Kurvenscheiben an, welche wiederum die Biegestempel beaufschlagen und somit vorbestimmte Bewegungsabläufe der Biegewerkzeuge steuern. Der durch eine Biegedornanordnung, Gesenkanordnung oder dgl. definierten Biegestelle der Biegeaggregate werden von einem Materialeinzug die zu biegenden Halbzeuge zugeführt. Das Einrüsten und Umrüsten solcher konventioneller Biegeautomaten, um ein gewünschtes Biegeteil in Serie herstellen zu können, ist ein sehr aufwendiger Prozess, der die exakte Positionierung der Biegeaggregate in jeweils vorbestimmten Soll-Arbeitspositionen umfasst, wobei das Antriebskonzept des Drehmomentabgriffs von einem zentralen Großzahnrad diesbezüglich Beschränkungen in den Wahlfreiheitsgraden bei der Positionierung der Biegeaggregate beinhaltet. Zu den Einrüst- und ggf. Umrüstvorgängen gehört auch die Bereitstellung der betreffenden Kurvenscheiben für die Biegeschlitten.So z. B. conventional bending machines in the DE 22 29 288 A1 or in the DE 196 05 647 A1 described on the outside on an outer wall of its mounting frame on a circle arranged bending units with bending slides and bending tools provided thereon, which are aligned with a central region of the array circle to bend there supported on a center punch or mandrel semi-finished product in a desired shape. The bending units are bolted to the outer wall of the mounting frame, with a hole pattern in the outer wall of the mounting frame is provided in order to determine the bending units in appropriate working positions can. The forming movements of the bending tool are derived in the conventional bending machines from a central large gear, which is rotatably mounted on the inside of the outer wall of the mounting frame and driven for rotation. Through openings are distributed in the outer wall of the mounting frame on the projection of the outer periphery of the central large gear. Through this through-insertion drive shafts of the bending units are pushed through, so that provided on these drive shafts pinion mesh with the teeth of the central large gear to receive torque from the central large gear. The drive shafts of the bending units drive cam disks, which in turn act on the bending dies and thus control predetermined movement sequences of the bending tools. The bending point of the bending units defined by a bending mandrel arrangement, die arrangement or the like are fed by a material feeder to the semi-finished products to be bent. The incorporation and retrofitting of such conventional bending machines in order to produce a desired bending part in series, is a very complex process, which includes the exact positioning of the bending units in each predetermined target operating positions, the drive concept of the torque pickup from a central large gear in this respect restrictions in includes degrees of freedom in positioning the bending units. The installation and, if necessary, retrofitting processes also include the provision of the relevant cams for the bending carriages.

Es sind auch bereits Biegeautomaten bekannt geworden, bei denen das Antriebskonzept des Drehmomentabgriffs von einem zentralen Großzahnrad für die Biegaggregate aufgegeben wurde zugunsten von Biegeaggregaten, die eigene nummerisch gesteuerte Antriebe in Form von Elektromotoren aufweisen. Die Bewegungsabläufe bei den Umformbewegungen solcher Biegeaggregate laufen dabei programmgesteuert ab. Auf die herkömmlichen Kurvenscheiben kann dabei verzichtet werden, so dass das Einrüsten und Umrüsten des Biegeautomaten nicht mehr die Bereitstellung und Montage von Kurvenscheiben beinhaltet, sondern eine entsprechende Änderung des Steuerprogramms für das jeweilige NC-Antriebsaggregat erfordert. NC-Biegeaggregate können überdies in vielfältigeren Soll-Arbeitspositionen an der Außenwand des Montagerahmens positioniert werden, da die Anbindung an ein zentrales Großzahnrad nicht mehr erforderlich ist. Ein Beispiel für einen solchen Biegeautomaten mit nummerisch gesteuerten NC-Biegeaggregaten wird von der Otto Bihler Maschinenfabrik GmbH & Co. KG, D-87642 Halblech, unter der Produktbezeichnung BIMERIC BM 306 vertrieben.There are already known bending machines in which the drive concept of Drehmomentabgriffs was abandoned by a central large gear for the bending units in favor of Biegeaggregaten having their own numerically controlled drives in the form of electric motors. The movements during the forming movements of such bending units run programmatically. On the conventional cams can be dispensed with, so that the installation and retrofitting of the bending machine no longer includes the provision and installation of cams, but requires a corresponding change in the control program for each NC drive unit. NC Biegeaggregate can also be positioned in a variety of desired working positions on the outer wall of the mounting frame, since the connection to a central large gear is no longer required. An example of such a bending machine with numerically controlled NC bending units is sold by Otto Bihler Maschinenfabrik GmbH & Co. KG, D-87642 Halblech, under the product name BIMERIC BM 306.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Umformmaschine, insbesondere einen Biegeautomaten, bereitzustellen, die eine weitgehende Vereinfachung der Einrüstung bzw. Umrüstung der Maschine, d. h. der Positionierung der Umformaggregate in ihren Soll-Arbeitspositionen im Hinblick auf eine bestimmte Umformaufgabe erlaubt.The object of the present invention is to provide a forming machine, in particular a bending machine, which substantially simplifies the installation or retrofitting of the machine, ie. H. the positioning of the forming units in their desired working positions with respect to a certain forming task allowed.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird eine Umformmaschine, insbesondere Biegeautomat gemäß Anspruch 1 vorgeschlagen. Die erfindungsgemäße Umformmaschine umfasst wenigstens ein Umformaggregat mit einer Halterungseinrichtung und mit einem zur Ausführung von Umformbewegungen gesteuert antreibbaren Umformwerkzeug, ein Maschinengestell mit einem eine Außenwand aufweisenden Montagerahmen zur Aufnahme des wenigstens einen Umformaggregates in einer jeweiligen Soll-Arbeitsposition außenseitig an der Außenwand des Montagerahmens, eine Steuereinrichtung und eine Positionierungseinrichtung zur Positionierung des wenigstens einen Umformaggregates in einer betreffenden Soll-Arbeitsposition an der Außenwand des Montagerahmens, wobei die Positionierungseinrichtung folgende Merkmale aufweist:

  • – ein kreisringförmiges Durchgangsloch in der Außenwand des Montagerahmens mit einer zur Kreisringebene des Durchgangsloches orthogonalen Kreiszentrumsachse, wobei das wenigstens eine Umformaggregat mit seiner Halterungseinrichtung entlang dem kreisringförmigen Durchgangsloch verschiebbar an dem Montagerahmen geführt ist, um es in eine jeweiliges Soll-Arbeitsposition zu bewegen,
  • – ein um die Kreiszentrumsachse drehbar gelagertes Verstellelement innenseitig der Außenwand des Montagerahmens, wobei das Verstellelement eine mittels der Steuereinrichtung steuerbare Drehantriebseinrichtung aufweist, mittels welcher das Verstellelement relativ zu dem kreisringförmigen Durchgangsloch in eine jeweils gewünschte Position verdreht werden kann,
  • – eine an dem Verstellelement angeordnete und von diesem mitgeführte Kopplungseinheit, die mittels der Steuereinrichtung steuerbar ist zur wahlweisen Kopplung des Verstellelementes mit der Halterungseinrichtung des wenigstens einen Umformaggregates durch das kreisringförmige Durchgangsloch hindurch, so dass das Verstellelement bei seiner Drehbewegung die Halterungseinrichtung und damit das Umformaggregat entlang dem kreisringförmigen Durchgangsloch mitbewegen kann, um das Umformaggregat zu einer gewünschten Soll-Arbeitsposition zu verlagern, wobei die Halterungseinrichtung zur Festlegung der Soll-Arbeitsposition an dem Montagerahmen fixierbar ist.
To solve this problem, a forming machine, in particular bending machine according to claim 1 is proposed. The forming machine according to the invention comprises at least one forming unit with a holding device and with a controlled for performing forming movements forming tool, a machine frame having an outer wall mounting frame for receiving the at least one Umformaggregates in a respective desired working position on the outside of the outer wall of the mounting frame, a control device and a positioning device for positioning the at least one forming unit in a respective desired working position on the outer wall of the Mounting frame, wherein the positioning means comprises the following features:
  • An annular through hole in the outer wall of the mounting frame having a circular center axis orthogonal to the annular plane of the through hole, the at least one forming unit being slidably guided with its support means along the annular through hole to the mounting frame to move it to a respective desired working position;
  • A adjusting element rotatably mounted about the circular center axis, on the inside of the outer wall of the mounting frame, the adjusting element having a rotary drive device controllable by means of the control device, by means of which the adjusting element can be rotated into a respectively desired position relative to the annular through-hole;
  • - A arranged on the adjusting and entrained by this coupling unit, which is controllable by means of the control device for selectively coupling the adjusting element with the mounting means of the at least one forming unit through the annular through hole, so that the adjusting element during its rotational movement, the support means and thus the forming unit along can move with the annular through hole to move the forming unit to a desired desired working position, wherein the support means for fixing the target working position on the mounting frame is fixable.

Die so ausgestaltete Umformmaschine nach der Erfindung erlaubt eine rechnergesteuerte und somit automatische Positionierung der für den jeweiligen Umformprozess erforderlichen Umformwerkzeuge in deren Soll-Arbeitspositionen außenseitig an der Außenwand des Montagerahmens. Es können dabei mehrere Umformaggregate entlang dem kreisringförmigen Durchgangsloch in der Außenwand des Montagerahmens verteilt angeordnet und in ihrer Soll-Arbeitsposition justiert und fixiert werden. Die Umformaggregate sind individuell steuerbar, so dass ihre Umformwerkzeuge die gewünschten vorgegebenen Umformbewegungsabläufe durchführen. Vorzugsweise handelt es sich bei den Umformaggregaten um NC-Aggregate mit elektromotorischem Antrieb der Umformwerkzeuge. Die Kreisringebene des Durchgangsloches entspricht normalerweise der Anbaufläche (Außenfläche) der Außenwand des Montagerahmens. Vorzugsweise erstreckt sie sich vertikal.The thus configured forming machine according to the invention allows a computer-controlled and thus automatic positioning of the forming tools required for the respective forming process in their desired working positions on the outside of the outer wall of the mounting frame. It can be distributed distributed along the annular through hole in the outer wall of the mounting frame and adjusted in their desired working position and fixed several Umformaggregate. The forming units are individually controllable, so that their forming tools perform the desired predetermined Umformbewegungsabläufe. Preferably, the forming units are NC units with electromotive drive of the forming tools. The circular ring plane of the through hole normally corresponds to the mounting surface (outer surface) of the outer wall of the mounting frame. Preferably, it extends vertically.

Die Vorgabe der Anordnung der Umformaggregate auf einem Kreisring ist aus zweierlei Gründen vorteilhaft. Der erste Grund ist die Möglichkeit, das Verstellelement relativ einfach zu gestalten und auf einfache Weise zu einer Drehbewegung (Winkeländerungsbewegung) anzutreiben. Der zweite Grund besteht in der geometrischen Ähnlichkeit dieser Anordnung zu der Kreisanordnung von Umformaggregaten bei konventionellen Biegeautomaten gemäß der oben erwähnten DE 22 29 288 A1 , DE 196 05 647 A1 oder z. B. der DE 20 2006 016 203 U1 , wodurch für den Nutzer einer bisherigen konventionellen Maschine bei Wechsel zu einer moderenen Umformmaschine nach der Erfindung die Möglichkeit gegeben ist, die neue Umformmaschine schnell, mit geringem Aufwand und unter Verwendung seiner bisherigen Werkzeuge zu rüsten, wobei die Werkzeuge an betreffenden Werkzeugaufnahmeadaptern oder dgl. der Umformaggregate anzubringen sind.The specification of the arrangement of the Umformaggregate on a circular ring is advantageous for two reasons. The first reason is the ability to make the adjustment relatively simple and to drive in a simple manner to a rotational movement (angular change movement). The second reason is the geometric similarity of this arrangement to the circuit arrangement of forming units in conventional bending machines according to the above-mentioned DE 22 29 288 A1 . DE 196 05 647 A1 or z. B. the DE 20 2006 016 203 U1 whereby the user of a previous conventional machine when changing to a moderen forming machine according to the invention is given the opportunity to equip the new forming machine quickly, with little effort and using his previous tools, the tools to relevant tool holder adapters or the like .. The Forming units are to be attached.

Die Übernahme der Anordnungsgeometrie der Umformaggregate von konventionellen Umformmaschinen auf eine Umformmaschine nach der Erfindung bietet ferner den Vorteil, dass als drehbares Verstellelement der Positionierungseinrichtung ein dem zentralen Großzahnrad in Form und Lagerung am Montagerahmen entsprechendes Zahnrad verwendet werden kann, um damit die Kopplungseinheit innenseitig der Außenwand des Montagerahmens längs dem kreisringförmigen Durchgangsloch zu bewegen, um ein jeweiliges Umformaggregat anzukoppeln und ggf. an eine neue Position auf dem kreisringförmigen Durchgangsloch zu versetzen.The assumption of the geometry of the Umformaggregate of conventional forming machines on a forming machine according to the invention also has the advantage that as a rotatable adjusting element of the positioning means a the central large gear in shape and storage on the mounting frame corresponding gear can be used to order the coupling unit inside the outer wall of the Mounting frame along the annular through hole to move to couple a respective forming unit and possibly to move to a new position on the annular through hole.

Es können somit Konstruktionsmerkmale konventioneller Umformmaschinen vorteilhaft übernommen werden.It can thus be taken over advantageous design features of conventional forming machines.

Die Steuerung der Positionierungseinrichtung erfolgt mittels einer Steuereinrichtung nach entsprechenden Programmen, wobei bei der Programmerstellung Optimierungsstrategien zur Positionierung der betreffenden Umformaggregate in Soll-Arbeitspositionen unter Berücksichtigung der Geometrie des herzustellenden Werkstückes verfolgt werden können.The control of the positioning device by means of a control device according to programs, which can be followed in the program creation optimization strategies for positioning the respective Umformaggregate in desired working positions, taking into account the geometry of the workpiece to be produced.

Die Positionierungseinrichtung kann bei der Ersteinrüstung der Umformmaschine mit Umformaggregaten und auch bei weiteren Umrüstungen der Umformmaschine genutzt werden, um den jeweiligen Rüstvorgang auf vergleichsweise einfache und insbesondere schnelle Weise durchzuführen. Der typische Ablauf bei der Verlagerung eines Umformaggregates an der Außenwand des Montagerahmens beginnt mit der Drehbewegung des Verstellelementes um die Kreiszentrumsachse des kreisringförmigen Durchgangsloches, bis die von dem Verstellelement mitgeführte Kopplungseinheit in axiale Ausrichtung zu dem auf der anderen Seite der Außenwand des Montagerahmens angeordneten Umformaggregat kommt. Sodann tritt die Kopplungseinheit mit der Halterungseinrichtung des Umformaggregates durch das kreisringförmige Durchgangsloch hindurch in Kopplungseingriff, um das Umformaggregat für die folgende Umsetzbewegung anzukoppeln. Gegebenenfalls sind nun noch Fixierelemente, die das Umformaggregat in der bisherigen Position an der Außenwand des Montagerahmens fixiert haben, zu lösen, so dass das Umformaggregat nebst Halterungseinrichtung zur Bewegung mit der Kopplungseinheit längs dem kreisringförmigen Durchgangsloch freigegeben ist. Sodann erfolgt eine weitere Drehbewegung des Verstellelementes, bis das Umformaggregat seine neue Winkelposition auf dem kreisringförmigen Durchgangsloch erreicht hat. Nach Justierung und Fixierung des Umformaggregats in der gewünschten neuen Soll-Arbeitsposition erfolgt dann die Abkopplung der Kopplungseinheit von der Halterungseinrichtung des Umformaggregates, so dass die Positionierungseinrichtung nun zur Aufnahme eines nächsten Umformaggregates bereitsteht.The positioning device can be used in the initial equipment of the forming machine with Umformaggregaten and also in other conversions of the forming machine to perform the respective set-up in a relatively simple and especially fast way. The typical sequence in the displacement of a Umformaggregates on the outer wall of the mounting frame begins with the rotational movement of the adjusting element about the circular center axis of the annular through hole until the entrained by the adjusting coupling unit comes in axial alignment with the arranged on the other side of the outer wall of the mounting frame forming unit. Then, the coupling unit with the holding device of the forming unit passes through the annular through hole through in coupling engagement to couple the forming unit for the following transfer movement. If necessary, fixing elements which have fixed the shaping unit in the previous position on the outer wall of the mounting frame are now also to be loosened, so that the forming unit together with the mounting device is released along with the annular through-hole for movement with the coupling unit. Then there is a further rotational movement of the adjusting element until the forming unit has reached its new angular position on the annular through hole. After adjustment and fixation of the forming unit in the desired new desired working position, the decoupling of the coupling unit then takes place from the mounting device of the forming unit, so that the positioning device is now ready to receive a next forming unit.

Das kreisringförmige Durchgangsloch kann einen insgesamt geschlossenen Kreisring beschreiben. Unter dem Begriff ”kreisringförmiges Durchgangsloch” soll im Rahmen der vorliegenden Erfindung jedoch ggf. auch ein kreisringförmiges Durchgangsloch fallen, welches keinen vollständig geschlossenen Kreisring sondern einen Kreisbogen beschreibt.The annular through hole may describe an overall closed circular ring. In the context of the present invention, however, the term "circular through-hole" is also intended to include an annular through-hole which does not describe a completely closed circular ring but rather a circular arc.

Wie schon erwähnt, kommt als Verstellelement gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ein Zahnrad in Frage, wobei der Verstellantrieb ein mit dem Zahnrad kämmendes Antriebsritzel aufweist. Das Antriebsritzel wird von einem steuerbaren Elektromotor, also vorzugsweise NC-Antriebsaggregat nach Maßgabe von Steuerbefehlen der Steuereinrichtung angetrieben.As already mentioned, comes as an adjusting element according to a preferred embodiment of the invention, a gear in question, wherein the adjusting drive has a meshing with the gear drive pinion. The drive pinion is driven by a controllable electric motor, so preferably NC drive unit in accordance with control commands of the control device.

Gemäß einer besonders vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung umfasst die Halterungseinrichtung des Umformaggregat ein Basisteil zur Festlegung an der Außenwand des Montagerahmens und ein an dem Basisteil drehbar gelagertes Drehhalterungsteil, an dem das Umformaggregat im Übrigen befestigbar oder befestigt ist, so dass es relativ zum Basisteil in verschiedene Winkelstellungen einstellbar ist, wobei die Positionierungseinrichtung einen mittels der Steuereinrichtung steuerbaren Drehhalterungsantrieb für das Drehhalterungsteil aufweist. Die so gestaltete Halterungseinrichtung erlaubt somit einen weiteren Positionierungsfreiheitsgrad des Umformaggregates, welches somit zunächst mittels der Kopplungseinheit des Verstellelementes an eine bestimmte Positionierungsstelle auf dem kreisringförmigen Durchgangsloch platziert und dann unter Verbleib an dieser Stelle verdreht werden kann, um das Umformwerkzeug in der gewünschten Weise auszurichten, so dass es die gewünschte Umformoperation an dem im Umformbereich nahe der Zentralachse des kreisringförmigen Durchgangslochs präparierten Umformstelle durchführen kann. Nach der so erfolgten Positionierung des Umformaggregates in seiner neuen Soll-Arbeitsposition sind ggf. Fixiermittel zur Fixierung des Umformaggregates zu betätigen, solange letzteres noch von der Positionierungseinrichtung in Position gehalten wird. Nach der Fixierung kann dann die Abkopplung der Kopplungseinheit und des Drehhalterungsantriebs von dem Umformaggregat bzw. dessen Halterungseinrichtung erfolgen. Es kann im Rahmen der vorliegenden Erfindung auch vorgesehen sein, dass automatische Fixiermittel greifen, um das Umformaggregat mit seiner Halterungseinrichtung in einer neu besetzten Soll-Arbeitsposition zu fixieren.According to a particularly advantageous embodiment of the invention, the holding device of the forming unit comprises a base part for fixing to the outer wall of the mounting frame and a rotatably mounted on the base part Drehhalterungsteil on which the forming unit is fastened or fastened otherwise, so that it relative to the base part in different angular positions is adjustable, wherein the positioning means comprises a controllable by means of the control device Drehhalterungsantrieb for the Drehhalterungsteil. The support device designed in this way thus permits a further degree of freedom of positioning of the forming unit, which thus can first be placed on the annular through hole by means of the coupling unit of the adjusting element and then rotated while remaining at this point in order to align the forming tool in the desired manner that it can perform the desired forming operation on the forming station prepared in the forming area near the central axis of the annular through-hole. After the successful positioning of the forming unit in its new desired working position, if necessary fixing means for fixing the forming unit are to be actuated, as long as the latter is still held in position by the positioning device. After fixing, the decoupling of the coupling unit and the rotary support drive from the forming unit or its mounting device can then take place. It can also be provided in the context of the present invention that automatic fixing means engage in order to fix the forming unit with its holding device in a newly occupied nominal working position.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung hat der Drehhalterungsantrieb eine mit ihrer Längsachse parallel zur Kreiszentrumsachse und in Flucht mit dem kreisringförmigen Durchgangsloch orientierte, zur Drehung um ihre Längsachse antreibbare Drehbetätigungswelle, die zwischen einer Passivstellung und einer Dreheingriffsstellung zur Herstellung eines Dreheingriffs mit dem Drehhalterungsteil der Halterungseinrichtung eines betreffendes Umformaggregates axial bewegbar ist, wobei sie in der Passivstellung zurückgezogen positioniert ist und wobei sie aus dieser Passivstellung heraus das kreisringförmige Durchgangsloch durchsetzend in die Dreheingriffsstellung vorschiebbar ist, um das Drehhalterungsteil der Halterungseinrichtung eines betreffenden Umformaggregates in Dreheingriff zu nehmen. Hierzu kann es gemäß einer Ausführungsform der Erfindung vorgesehen sein, dass die Drehbetätigungswelle einen axial vorderen Einsteckabschnitt mit einem Polygonquerschnitt aufweist, der in eine komplementär geformte Einstecköffnung des Drehhalterungsteils der Halterungseinrichtung eines betreffenden Umformaggregates einführbar ist, um in Dreheingriff mit dem Drehhalterungsteil zu gelangen.According to one embodiment of the invention, the rotary support drive has a with its longitudinal axis parallel to the circular center axis and in alignment with the annular through hole drivable to rotate about its longitudinal axis rotary actuation shaft between a passive position and a Dreeringriffsstellung for producing a rotational engagement with the Drehhalterungsteil the support means of a respective Umformaggregates is axially movable, wherein it is positioned retracted in the passive position and wherein it is pushed forward from this passive position, the annular through hole in the rotational engagement position to take the Drehhalterungsteil the support means of a respective Umformaggregates in rotational engagement. For this purpose, it may be provided according to an embodiment of the invention that the rotary actuation shaft has an axially front male portion with a polygonal cross-section which is insertable into a complementary shaped insertion of the rotary support member of the support means of a respective Umformaggregates to come into rotary engagement with the Drehhalterungsteil.

Als Drehhalterungsantrieb kommt vorzugsweise ein an dem Verstellelement angeordneter NC-Elektromotor zum Drehen der Drehbetätigungswelle in Frage, wobei die Drehbetätigungswelle axial verschiebbar relativ zu dem NC-Elektromotor gelagert ist.As a rotary support drive is preferably arranged on the adjusting NC electric motor for rotating the rotary actuating shaft in question, wherein the rotary actuating shaft is mounted axially displaceable relative to the NC electric motor.

Es hat sich als eine besonders vorteilhafte Variante herausgestellt, wenn das Drehhalterungsteil der Halterungseinrichtung ein vorgeschaltetes Untersetzungsgetriebe, insbesondere Zykloidgetriebe, aufweist, welches zur Drehmomentaufnahme eingangsseitig die Drehbetätigungswelle in ihrer Dreheingriffsstellung aufnehmen kann. Das Untersetzungsgetriebe untersetzt den Drehwinkel der Drehbetätigungswelle, z. B. mit einer Übersetzung in der Größenordnung 1:100, so dass auf diese Weise eine sehr große Winkelauflösung bei der Winkelpositionierung des Drehhalterungsteils und des damit verbundenen Umformaggregates möglich ist. Die Winkelpositionierung der Umformaggregate und deren Umformwerkzeug kann auf diese Weise automatisiert mit einer Genauigkeit von wenigen Bogenminuten vorgenommen werden.It has been found to be a particularly advantageous variant, when the Drehhalterungsteil the support means comprises an upstream reduction gear, in particular cycloidal gear, which can receive the rotary actuator shaft in its rotational engagement position on the input side for receiving torque. The reduction gear reduces the angle of rotation of the rotary actuating shaft, z. B. with a translation in the order of 1: 100, so that in this way a very large angular resolution in the angular positioning of the rotary support member and the associated forming unit is possible. The angular positioning of the forming units and their Forming tool can be made in this way automatically with an accuracy of a few arc minutes.

Die Kopplungseinheit weist vorzugsweise einen mittels der Steuereinrichtung steuerbaren Kopplungsantrieb und ein mit seiner Längsachse parallel zur Kreiszentrumsachse und in Flucht mit dem kreisringförmigen Durchgangsloch orientiertes, längliches Kopplungselement auf, das von dem Kopplungsantrieb zwischen einer Passivstellung und einer Kopplungsstellung axial bewegbar ist, wobei es in der Passivstellung innenseitig der Außenwand des Montagerahmens zurückgezogen positioniert ist und wobei es aus dieser Passivstellung heraus das kreisringförmige Durchgangsloch durchsetzend in die Kopplungsstellung vorschiebbar ist, um die Halterungseinrichtung des betreffenden Umformaggregates koppelnd in Eingriff zu nehmen. Als Kopplungsantrieb kommt ebenfalls ein mittels der Steuereinrichtung steuerbarer NC-Elektromotor in Frage, welcher über ein Schneckengetriebe oder ein entsprechendes Umlenkgetriebe das Kopplungselement in die Kopplungsstellung vorschiebt bzw. in die Passivstellung zurückzieht.The coupling unit preferably has a controllable by the control device coupling drive and with its longitudinal axis parallel to the circular center axis and aligned with the annular through hole oriented, elongated coupling element which is axially movable by the coupling drive between a passive position and a coupling position, wherein it in the passive position inside of the outer wall of the mounting frame is positioned retracted and wherein it is advanceable from this passive position out the annular through hole in the coupling position to take the mounting device of the respective Umformaggregates coupling engaged. Another suitable coupling drive is an NC electric motor which can be controlled by means of the control device and which via a worm gear or a corresponding deflection gear advances the coupling element into the coupling position or retracts it into the passive position.

Insbesondere zur Bauraumminimierung kann es gemäß einer Weiterbildung der Erfindung vorgesehen sein, dass das Kopplungselement eine Hülse ist, in der die Drehbetätigungswelle drehbar aufgenommen ist und die zusammen mit der Drehbetätigungswelle von dem Kopplungsantrieb zwischen der Passivstellung und der Kopplungsstellung axial bewegbar ist. Dieses hülsenförmige Kopplungselement kann somit ein Drehlager für die Drehbetätigungswelle sein, wobei die Drehbetätigungswelle jedoch in Bezug auf axiale Bewegungen mit dem Kopplungselement gekoppelt ist. Auf diese Weise kann der Kopplungsantrieb sowohl für die Axialverschiebung des Kopplungselementes als auch für die Axialverschiebung der Drehbetätigungswelle simultan genutzt werden, was ebenfalls einen erheblichen Vorteil bedeutet.In particular for space minimization, it may be provided according to a development of the invention that the coupling element is a sleeve in which the rotary actuating shaft is rotatably received and which is axially movable together with the rotary actuating shaft of the coupling drive between the passive position and the coupling position. This sleeve-shaped coupling element may thus be a pivot bearing for the rotary actuating shaft, wherein the rotary actuating shaft is coupled with respect to the axial movement with the coupling element. In this way, the coupling drive can be used simultaneously for both the axial displacement of the coupling element as well as for the axial displacement of the rotary actuating shaft, which also means a significant advantage.

Die Außenwand des Montagerahmens kann an ihrer Außenseite Rastausnehmungen aufweisen, die entlang der kreisringförmigen Durchgangsöffnung verteilt sind, wobei die Halterungseinrichtung ein axial bewegbar geführtes und mittels Federkraft zu einer Rastvorsprungsstellung vorgespanntes Rastelement an der der Außenwand des Montagerahmens zugewandt gegenüberliegenden Seite aufweist, welches zu den Rastausnehmungen komplementär geformt und in einer der Rastausnehmungen aufgenommen ist, wenn das Umformaggregat in einer betreffenden Soll-Arbeitsposition an dem Montagerahmen positioniert ist. Diese Maßnahmen dienen dazu, ein definiertes Anordnungsraster für die Umformaggregate entlang dem kreisringförmigen Durchgangsloch bereitzustellen und ggf. eine provisorische Sicherung eines betreffenden Umformaggregates an der Außenwand des Montagerahmens zu ermöglichen. Das Basisteil der Halterungseinrichtung kann zu diesem Zweck auch Gegenhalteelemente z. B. in Form von Gleitelementen aufweisen, die an einem die kreisringförmige Durchgangsöffnung durchsetzenden Träger angeordnet sind und die Außenwand des Montagerahmens an deren Innenseite hintergreifen, so dass sie der mit ihrem Rastelement in einer Rastausnehmung aufgenommenen Halterungseinrichtung des Umformaggregates provisorischen Halt an der Außenwand des Montagerahmens geben können, bis eine stabile Fixierung der Halterungseinrichtung an der Außenwand des Montagerahmens mittels entsprechender Fixiermittel erfolgt ist.The outer wall of the mounting frame may have on its outer side recesses which are distributed along the annular passage opening, wherein the support means comprises an axially movable guided and biased by spring force to a latching projection position locking element on the outer wall of the mounting frame facing opposite side, which is complementary to the recesses is formed and accommodated in one of the recesses, when the forming unit is positioned in a respective desired working position on the mounting frame. These measures serve to provide a defined arrangement grid for the forming units along the annular through hole and possibly to allow a provisional securing of a respective forming unit on the outer wall of the mounting frame. The base part of the support means may for this purpose also counter holding elements z. B. in the form of sliding elements, which are arranged on an annular through opening passing through carrier and engage behind the outer wall of the mounting frame on the inside, so that they give the recorded with its locking element in a locking recess mounting means of Umformaggregates provisional support on the outer wall of the mounting frame can until a stable fixation of the support means on the outer wall of the mounting frame is effected by means of appropriate fixing means.

Gemäß einer besonders bevorzugten Variante der Erfindung ist das Rastelement von dem Kopplungselement gegen die Federvorspannung aus der Rastvorsprungsstellung und somit aus der jeweiligen Rastausnehmung der Außenwand des Montagerahmens verdrängbar, wenn das Kopplungselement in Ausrichtung zu dem Rastelement in die Kopplungsstellung bewegt wird. Der Rastvorsprung und die Rastausnehmungen können dann keine gegenseitigen Störkonturen mehr in Bezug auf die Verlagerung des betreffenden Umformaggregates längs dem kreisringförmigen Durchgangsloch bilden. Das Kopplungselement greift dabei so weit in die Halterungseinrichtung, insbesondere in deren Basisteil ein, dass es letzteres zur Bewegung entlang dem kreisringförmigen Durchgangsloch in der Außenwand des Montagerahmens mitnehmen kann. Dabei stützt sich die Halterungseinrichtung mit Gegenhalteelementen, z. B. in Form der vorstehend genannten Gleitelemente, innenseitig der Außenwand ab, so dass die Halterungseinrichtung auch dann an der Außenwand verbleibt, wenn die Verrastung zwischen dem oben erläuterten Rastvorsprung und einer betreffenden Rastausnehmung durch das Kopplungselement aufgehoben worden ist.According to a particularly preferred variant of the invention, the latching element is displaceable by the coupling element against the spring bias from the latching projection position and thus from the respective latching recess of the outer wall of the mounting frame, when the coupling element is moved in alignment with the latching element in the coupling position. The latching projection and the recesses can then form no mutual interference contours more in relation to the displacement of the respective forming unit along the annular through hole. The coupling element engages so far in the support means, in particular in the base part, that it can take the latter for movement along the annular through hole in the outer wall of the mounting frame. In this case, the support device is supported with counter holding elements, for. Example, in the form of the above-mentioned sliding elements, inside of the outer wall, so that the support means also remains on the outer wall when the latching between the above-mentioned locking projection and a respective recess has been canceled by the coupling element.

Es sei an dieser Stelle noch betont, dass die Halterungseinrichtungen der ggf. Im Übrigen unterschiedlichen Umformaggregate hinsichtlich der oben beschriebenen Funktionen gleich aufgebaut sind.It should be emphasized at this point that the support means of the otherwise possibly different Umformaggregate are the same structure with respect to the functions described above.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist außenseitig an der Außenwand des Montagerahmens radial außerhalb und radial innerhalb des kreisringförmigen Durchgangsloches jeweils eine hinterschnittene Kreisnut vorgesehen, in welcher Nutsteine von Klemmbefestigungselementen zur Fixierung der Halterungseinrichtung aufgenommen sind. Diese Kreisnuten verlaufen konzentrisch zu dem kreisringförmigen Durchgangsloch. Die Klemmbefestigungsteile weisen vorzugsweise Schrauben auf, mittels denen die Nutsteine angezogen werden können, um die Halterungseinrichtung stabil an der Außenwand des Montagerahmens in einer jeweiligen Soll-Arbeitsposition zu fixieren.According to one embodiment of the invention, an undercut circular groove is provided on the outside of the outer wall of the mounting frame radially outside and radially inside the annular through-hole, in which sliding blocks of clamping fastening elements are accommodated for fixing the mounting device. These circular grooves are concentric with the annular through hole. The clamp fastening parts preferably have screws by means of which the sliding blocks can be tightened in order to hold the mounting device stably against the outer wall of the clamp Fix mounting frame in a respective desired working position.

Hinzuweisen ist noch darauf, dass das jeweilige Positionieren mittels der Positionierungseinrichtung auch an den Halterungseinrichtungen vorgenommen werden kann, bevor die Umformaggregate im Übrigen daran angebracht werden. Andererseits kann die Positionierung jedoch auch an den mit Umformaggregaten bereits bestückten Halterungseinrichtungen erfolgen.It should also be pointed out that the respective positioning by means of the positioning device can also be made on the holding devices before the forming units are otherwise attached thereto. On the other hand, however, the positioning can also be done on the already equipped with Umformaggregaten mounting means.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden unter Bezugnahme auf die Figuren näher erläutert.Embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to the figures.

1 zeigt ein Ausführungsbeispiel einer Umformmaschine nach der Erfindung in einer Perspektivdarstellung. 1 shows an embodiment of a forming machine according to the invention in a perspective view.

2 zeigt die Umformmaschine aus 1 in einer Vorderansicht. 2 shows the forming machine 1 in a front view.

3 zeigt ein zentrales Montagerahmenelement aus 1 in einer isolierten, perspektivischen Darstellung, wobei die Bestückung der Umformmaschine in 3 mit Umformaggregaten von der Bestückung in 1 abweicht. 3 shows a central mounting frame element 1 in an isolated, perspective view, wherein the assembly of the forming machine in 3 with forming units from the assembly in 1 differs.

4 zeigt eine perspektivische Ansicht auf die Innenseite der mit Umformaggregaten bestückten Außenwand des Montagerahmenelementes aus 3. 4 shows a perspective view of the inside of the equipped with Umformaggregaten outer wall of the mounting frame element 3 ,

5 zeigt in perspektivischer Ansicht eine kombinierte Antriebsbaugruppe aus einem Kopplungsantrieb und einem Drehhalterungsantrieb, die auch in 4 erkennbar ist. 5 shows in perspective view a combined drive assembly of a coupling drive and a rotary support drive, which also in 4 is recognizable.

6 zeigt den unteren Bereich der kombinierten Antriebsbaugruppe aus 5 in perspektivischer Darstellung, jedoch aus einer anderen Blickrichtung, die in 5 mit dem Pfeil VI angedeutet ist. 6 shows the bottom of the combined drive assembly 5 in a perspective view, but from a different perspective, in 5 indicated by the arrow VI.

7 und 8 zeigen eine Halterungseinrichtung der Umformaggregate in einer Vorderansicht und in einer Rückansicht. 7 and 8th show a mounting means of the forming units in a front view and in a rear view.

9 zeigt eine Schnittdarstellung der Halterungseinrichtung mit der in 7 mit B-B gekennzeichneten Schnittebene. 9 shows a sectional view of the support means with in 7 with BB marked cutting plane.

10 zeigt die Halterungseinrichtung aus 7 in einer Schnittdarstellung mit dem in 7 durch A-A angedeuteten Schnittverlauf, wobei der vordere Bereich des Kopplungselementes und einer Drehbetätigungswelle in Kopplungsstellung und in Dreheingriffsstellung eingezeichnet ist. 10 shows the mounting device 7 in a sectional view with the in 7 indicated by AA cutting profile, wherein the front portion of the coupling element and a rotary actuating shaft is shown in the coupling position and in the rotational engagement position.

11 zeigt die Halterungseinrichtung in einer perspektivischen Rückansicht, wobei zusätzlich strichpunktiert das Kopplungselement und die darin aufgenommene Drehbetätigungswelle eingezeichnet sind. 11 shows the mounting device in a perspective rear view, with dash-dotted lines in addition, the coupling element and the rotational actuation shaft received therein are drawn.

12 zeigt eine Halterungseinrichtung der in den 7–11 gezeigten Art, wobei in 12 zusätzlich ein Adapterelement zum Anbau eines speziellen Umformaggregates eingezeichnet ist. 12 shows a mounting device in the 7 - 11 shown type, in 12 In addition, an adapter element for attaching a special forming unit is located.

Bei der in den 1 und 2 dargestellten Umformmaschine handelt es sich um einen Stanz-Biegeautomaten 1, der ein Maschinengestell 3 mit einem Montagerahmen 5 sowie an dem Montagerahmen 5 anmontierte Umformaggregate 7a–7e aufweist, die an dem Montagerahmen 5 in einer Anordnung auf einem Kreis montiert sind. Bei den Umformaggregaten 7a–7e handelt es sich im Beispielsfall um Biegeaggregate, deren jedes einen eigenen nummerisch gesteuerten Elektromotor (NC-Elektromotor) mit einem Spindeltrieb oder dgl. sowie einen damit zu Umformbewegungen antreibbaren Werkzeugschlitten mit einem daran befestigten Werkzeug 9a–9e aufweist. Die an sich aus dem Stand der Technik bekannten NC-Umformaggregate 7a–7e sind mit ihren Werkzeugschlitten und den daran befestigten Werkzeugen 9a–9e auf eine zentrale Umformstelle 11 ausgerichtet, an der ein sog. Mittelstempel in Gestalt eines Biegedorns oder Gesenkelementes positioniert ist, an dem das umzuformende Halbzeug mittels der Umformaggregate 7a–7e in die gewünschte Form gebracht wird. Das Halbzeug wird zunächst als Bandmaterial zugeführt, das z. B. von einem Coil abgewickelt wird. Die Umformmaschine 1 hat für die Materialzuführung einen NC-gesteuerten Materialeinzug 13, dem eine Stanz- und/oder Schneidpresse 15 in Materialflussrichtung vorgeschaltet ist. Die Presse 15 kann somit Löcher, Ausnehmungen und Konturen in das zugeführte Bandmaterial stanzen. Das so vorbereitete Bandmaterial gelangt dann als Halbzeug zu der Umformstelle 11, in der es in aufeinander folgenden Abschnitten umgeformt wird, so dass Werkstücke mit der gewünschten Form erzeugt werden. Insoweit funktioniert der in den 1 und 2 gezeigte Stanz- und Biegeautomat 1 ähnlich dem aus dem Stand der Technik bekannten BIMERIC-System der Otto Bihler Maschinenfabrik GmbH & Co. KG, D-87642 Halblech.In the in the 1 and 2 shown forming machine is a punch-bending machine 1 who has a machine frame 3 with a mounting frame 5 as well as on the mounting frame 5 mounted forming units 7a - 7e which is attached to the mounting frame 5 are mounted in an arrangement on a circle. For the forming units 7a - 7e in the example case, these are bending units, each of which has its own numerically controlled electric motor (NC electric motor) with a spindle drive or the like, and a tool carriage which can be driven thereby for forming movements with a tool attached thereto 9a - 9e having. The known from the prior art NC-forming units 7a - 7e are with their tool carriages and attached tools 9a - 9e on a central transformation site 11 aligned, on which a so-called center punch is positioned in the form of a bending mandrel or die element, on which the semi-finished product to be formed by means of the forming units 7a - 7e is brought into the desired shape. The semifinished product is first fed as strip material, the z. B. is handled by a coil. The forming machine 1 has an NC-controlled material feed for the material feed 13 which a punching and / or cutting press 15 upstream in the material flow direction. The press 15 can thus punch holes, recesses and contours in the supplied strip material. The strip material prepared in this way then passes as semi-finished product to the forming point 11 in that it is formed in successive sections, so that workpieces are produced with the desired shape. In that regard, the works in the 1 and 2 Punching and bending machine shown 1 similar to the known from the prior art BIMERIC system Otto Bihler Maschinenfabrik GmbH & Co. KG, D-87642 Halblech.

Neue Besonderheit der Umformmaschine nach der Erfindung ist die Möglichkeit des erleichterten (teil-)automatischen Einrüstens und Umrüstens mit Umformaggregaten 7, um ein spezifisches Werkstück herstellen zu können.A new feature of the forming machine according to the invention is the possibility of facilitated (semi) automatic installation and retrofitting with forming units 7 to make a specific workpiece.

Diesbezügliche Erläuterungen folgen nachstehend unter Bezugnahme auf die 3–12.Explanations will follow with reference to the following 3 - 12 ,

3 zeigt in isolierter Darstellung ein Montagerahmenelement 17 des Stanz- und Biegeautomaten aus 1 und 2 in perspektivischer Darstellung mit daran vorgesehenen Umformaggregaten 7f–7j (es könnten auch die Umformaggregate 7a–7e aus 1 und 2 sein) in ihrer Anordnung auf einem Kreis, der durch ein kreisringförmiges Durchgangsloch 19 in der Außenwand 21 des zentralen Montagerahmenelementes 17 definiert ist. Die Umformaggregate 7a–7j sind mittels Halterungseinrichtungen 23 vorzugsweise gleicher Bauart an dem zentralen Montagerahmenelement 17 fixiert. Zur Sicherung der Umformaggregate 7a–7j in ihrer jeweiligen Arbeitsposition sind Klemmelemente 25 vorgesehen, die mit Nutsteinen 27 in konzentrisch zu dem kreisringförmigen Durchgangsloch 19 radial beiderseits davon in der Außenwand 21 vorgesehenen, hinterschnittenen Kreisringnuten 29, 31 eingreifen. Die Klemmelemente 25 haben ein Schraubengetriebe, welches ein Anziehen der Nutsteine gegen die Hinterschneidungen der sie aufnehmenden Kreisringnuten 29, 31 ermöglicht, so dass die betreffende Halterungseinrichtung 23 sicher an der Außenwand 21 des zentralen Montagerahmenelementes 17 klemmend fixiert werden kann. Die Klemmelemente 25 übergreifen mit einer jeweiligen Anschlagstufe 33 eine dazu komplementäre Flanschstufe 35 der Halterungseinrichtung 23 an deren Vorderseite, um die Halterungseinrichtung 23 klemmend an der Außenwand 21 festlegen zu können (vgl. 7, 8, 11 u. 12). Im Beispielsfall sind jeder Halterungseinrichtung 23 vier Klemmelemente 25 zugeordnet, von denen jeweils zwei in einer betreffenden Kreisringnut 29 bzw. 31 mit ihren Nutsteinen aufgenommen sind. 3 shows in isolated representation a mounting frame element 17 of punching and bending machines 1 and 2 in perspective view with forming units provided thereon 7f - 7y (It could also be the forming units 7a - 7e out 1 and 2 in its arrangement on a circle passing through an annular through hole 19 in the outer wall 21 the central mounting frame element 17 is defined. The forming units 7a - 7y are by means of holding devices 23 preferably of the same type on the central mounting frame element 17 fixed. To secure the forming units 7a - 7y in their respective working position are clamping elements 25 provided with the sliding blocks 27 in concentric with the annular through hole 19 radially on either side thereof in the outer wall 21 provided, undercut Kreisringnuten 29 . 31 intervention. The clamping elements 25 have a worm gear, which is a tightening of the sliding blocks against the undercuts of the receiving them Kreisringnuten 29 . 31 allows, so that the relevant mounting device 23 safe on the outside wall 21 the central mounting frame element 17 can be fixed by clamping. The clamping elements 25 overlap with a respective stop level 33 a complementary flange stage 35 the mounting device 23 at the front, to the mounting device 23 clamped to the outside wall 21 to be able to determine (cf. 7 . 8th . 11 u. 12 ). In the example, each mounting device 23 four clamping elements 25 associated, of which two each in a respective annular groove 29 respectively. 31 are recorded with their sliding blocks.

Die Halterungseinrichtung 23 umfasst zwei Grundkomponenten, nämlich ein im Beispielsfall kreisförmiges Basisteil 37 und ein daran drehbar gelagertes Drehhalterungsteil 39, an welchem das eigentliche Umformaggregat zu befestigen ist. Eine solche Konstruktion der Halterungseinrichtung 23 ermöglicht eine präzise Winkeleinstellung des daran fixierten Umformaggregats 7 relativ zu der Umformstelle 11 (vgl. 1 u. 2). In 1 und 2 ist diese Möglichkeit der Winkeleinstellung am Beispiel der Umformaggregate 7c und 7e durch ein strichpunktiertes und winkelmäßig etwas versetztes Abbild des betreffenden Umformaggregats angedeutet.The mounting device 23 comprises two basic components, namely a circular in the example base part 37 and a rotatably mounted thereon Drehhalterungsteil 39 to which the actual forming unit is to be attached. Such a construction of the mounting device 23 allows a precise angle adjustment of the fixed thereto forming unit 7 relative to the forming point 11 (see. 1 u. 2 ). In 1 and 2 is this possibility of angle adjustment using the example of the forming units 7c and 7e indicated by a dot-dashed and angularly slightly offset image of the respective forming unit.

Die Halterungseinrichtungen 23 weisen jeweils an der der Außenwand 21 des Montagerahmenelements 17 zugewandten Rückseite an dem Basisteil 37 einen kreisbogenförmigen Vorsprung 41 auf, der mittig unterbrochen ist und an seinen außen liegenden Enden jeweils ein Gegenhalteelement in Form eines Gleitelementes trägt, wobei der kreisbogenförmige Vorsprung 41 die Krümmung des kreisringförmigen Durchgangslochs 19 aufweist und darin aufgenommen ist, so dass die Gleitelemente 43 auf der Innenseite 22 der Außenwand 21 des Montagerahmenelements 17 liegen und die Außenwand 21 an deren Innenseite 22 hintergreifen. Die länglich gestalteten Gleitelemente 43 können zum Anbau der Halterungseinrichtung 23 an der Außenwand 21 des Montagerahmenelements 17 so verdreht werden, dass sie längs mit dem kreisbogenförmigen Vorsprung 41 fluchten und somit von außen her durch das kreisringförmige Durchgangsloch 19 durchgeführt werden können. Danach können sie durch Verdrehen mittels eines Schraubwerkzeugs oder dgl. quergestellt werden, so dass sie die in den 8 und 11 erkennbare Position einnehmen, in der sie nicht mehr durch das Durchgangsloch 19 passen. Dabei handelt es sich um eine stabile Anschlagposition.The mounting devices 23 each point to the outside wall 21 the mounting frame element 17 facing back to the base part 37 a circular arc-shaped projection 41 on, which is interrupted in the middle and carries at its outer ends in each case a counter-holding element in the form of a sliding element, wherein the circular arc-shaped projection 41 the curvature of the annular through-hole 19 and is received therein, so that the sliding elements 43 on the inside 22 the outer wall 21 the mounting frame element 17 lie and the outer wall 21 on the inside 22 engage behind. The elongated sliding elements 43 can be used to attach the mounting device 23 on the outside wall 21 the mounting frame element 17 be twisted so that they are longitudinal with the circular arc projection 41 aligned and thus from the outside through the annular through hole 19 can be performed. Thereafter, they can be transposed by turning by means of a screwing tool or the like., So that they in the 8th and 11 take a recognizable position in which they are no longer through the through hole 19 fit. This is a stable stop position.

Mittig im Bereich der Unterbrechung des kreisringförmigen Vorsprungs 41 weist das Basisteil 37 der Halterungseinrichtung 23 eine Bohrung 45 und einen darin aufgenommenen Ankopplungsmechanismus 47 für eine nachfolgend noch erläuterte Positionierungseinrichtung 49 zur Positionierung von Umformaggregaten 7 in einer jeweiligen Soll-Arbeitsposition an der Außenwand 21 des Montagerahmenelements 17 auf.Center in the area of the interruption of the annular projection 41 has the base part 37 the mounting device 23 a hole 45 and a docking mechanism received therein 47 for a positioning device explained below 49 for positioning of forming units 7 in a respective desired working position on the outer wall 21 the mounting frame element 17 on.

Diese in 4 gezeigte Positionierungseinrichtung 49 umfasst ein an der Innenseite 22 der Außenwand 21 des Montagerahmenelementes 17 drehbar gelagertes, zentrales Großzahnrad 51 (Verstellelement), welches in 4 ohne Details der Umfangsverzahnung gezeigt ist. Das Zahnrad 51 ist mit seiner Drehachse koaxial zu der Kreismittelpunktachse 53 des kreisringförmigen Durchgangslochs 19 ausgerichtet. Eine NC-Antriebseinheit 55 ist an der Innenseite 22 der Außenwand 21 befestigt, so dass es mit einem zugehörigen Antriebsritzel (bei 57) das damit kämmende Großzahnrad 51 drehen kann.This in 4 shown positioning device 49 includes one on the inside 22 the outer wall 21 the mounting frame element 17 rotatably mounted, central large gear 51 (Adjustment element), which in 4 is shown without details of the peripheral teeth. The gear 51 is with its axis of rotation coaxial with the center axis of the circle 53 of the annular through hole 19 aligned. An NC drive unit 55 is on the inside 22 the outer wall 21 fastened so that it with an associated drive pinion (at 57 ) the meshing large gear 51 can turn.

An der der Außenwand 21 abgewandten Stirnseite des Großzahnrads 51 ist eine Kopplungseinheit 59 anmontiert, die bei Drehung des Großzahnrads 51 von diesem mitgeführt wird. Die Kopplungseinheit 59 umfasst einen Kopplungsantrieb 61 mit einem NC-Elektromotor 62 und ein mit seiner Längsachse parallel zur Kreiszentrumsachse 53 und in Flucht mit dem kreisringförmigen Durchgangsloch 19 orientiertes, längliches Kopplungselement 63, welches ein Loch bei 64 in dem Großzahnrad 51 durchsetzt und von dem Kopplungsantrieb 61 zwischen einer Passivstellung und einer Kopplungsstellung axial bewegbar ist. Im Beispielsfall handelt es sich bei dem Kopplungselement 63 um eine längliche Hülse mit einer in 6 erkennbaren seitlichen Zahnstange 65, die mit einem Antriebsritzel des NC-Elektromotors 62 kämmt, so dass durch entsprechende Steuerung des Elektromotors 62 das hülsenförmige Kopplungselement 63 axial vorgeschoben oder zurückgezogen werden kann. Der Kopplungsantrieb 61 ist Teil einer kombinierten Antriebsbaugruppe 67, die ferner einen steuerbaren Drehhalterungsantrieb 69 für das Drehhalterungsteil 39 der Halterungseinrichtung 23 umfasst.At the outside wall 21 facing away from the front of the large gear 51 is a coupling unit 59 mounted on the rotation of the large gear 51 is carried by this. The coupling unit 59 includes a coupling drive 61 with an NC electric motor 62 and one with its longitudinal axis parallel to the circular center axis 53 and in alignment with the annular through hole 19 oriented, elongated coupling element 63 which adds a hole 64 in the large gear 51 interspersed and of the coupling drive 61 is axially movable between a passive position and a coupling position. In the example, it is the coupling element 63 around an elongated sleeve with an in 6 recognizable side rack 65 connected to a drive pinion of the NC electric motor 62 meshes, so by appropriate control of the electric motor 62 the sleeve-shaped coupling element 63 axially advanced or retracted. The coupling drive 61 is part of a combined drive module 67 further comprising a controllable rotary support drive 69 for the rotary holder part 39 the mounting device 23 includes.

Der Drehhalterungsantrieb 69 hat einen NC-Elektromotor 71, welcher über ein Winkelgetriebe, z. B. Kegelradgetriebe, eine in 5 erkennbare Hohlwelle 73 zur Drehung antreibt, in der eine Drehbetätigungswelle 75 drehfest zur Zwangsmitdrehung, jedoch axial verlagerbar aufgenommen ist. Diese Drehbetätigungswelle 75 ist durch das hülsenförmige Kopplungselement 63 durchgeführt, so dass sie ebenfalls parallel zu der Kreiszentrumsachse 53 und in Flucht mit dem kreisringförmigen Durchgangsloch 19 ausgerichtet ist. Mit dem hülsenförmigen Kopplungselement 63 ist die Drehbetätigungswelle 75 zur gemeinsamen axialen Verschiebung gekoppelt, wobei sie jedoch relativ zu dem nicht verdrehbaren Kopplungselement 63 verdrehbar ist.The swivel bracket drive 69 has a NC electric motor 71 , which via an angular gear, z. B. bevel gear, a in 5 recognizable hollow shaft 73 for rotation, in which a rotary actuation shaft 75 rotatably to Zwangsmitdrehung, but is received axially displaceable. This rotary actuation shaft 75 is through the sleeve-shaped coupling element 63 performed so that they are also parallel to the circular center axis 53 and in alignment with the annular through hole 19 is aligned. With the sleeve-shaped coupling element 63 is the rotary actuation shaft 75 coupled to the common axial displacement, however, relative to the non-rotatable coupling element 63 is rotatable.

Das Kopplungselement 63 ist so dimensioniert, dass es von der Innenseite 22 der Außenwand 21 des Montagerahmenelementes 17 her das kreisringförmige Durchgangsloch 19 durchsetzen kann, um bei entsprechender Positionierung relativ zu einer außenseitig an dieser Außenwand 21 angeordneten Halterungseinrichtung 23 eines Umformaggregates 7 mit dem Kopplungsmechanismus 47 der Halterungseinrichtung 23 gekoppelt in Eingriff treten kann, wie dies in den 10 und 11 angedeutet ist. Dabei kommt das Kopplungselement 63 in die Unterbrechung des kreisringförmigen Vorsprungs 41 und trifft auf ein Rastelement 77 des Kopplungsmechanismus 47 der Halterungseinrichtung 23. Dieses Rastelement 77 ist zunächst mittels der Druckfeder 79 in die in 9 gezeigte Rastvorsprungsstellung vorgespannt, in der es an dem Basisteil 37 der Halterungseinrichtung 23 nach außen vorsteht. Bei weiterer axialer Verlagerung des hülsenförmigen Kopplungselementes 63 in seine Kopplungsstellung verdrängt das Kopplungselement 63 das Rastelement 77 aus der Rastvorsprungsstellung heraus nach innen in die Halterungseinrichtung, wie dies in 10 erkennbar ist. In diesem Zustand ist die Kopplungseinheit 59 der Positionierungseinrichtung 49 mit der betreffenden Halterungseinrichtung 23 so gekoppelt, dass das Großzahnrad 51 bei seiner Drehung die angekoppelte Halterungseinrichtung 23 entlang dem kreisringförmigen Durchgangsloch 19 mitnehmen kann. Voraussetzung ist jedoch noch, dass vorher die Klemmelemente 25 gelöst werden, damit die Halterungseinrichtung 23 für eine solche Bewegung freigegeben ist. Der von dem hülsenförmigen Kopplungselement 63 dabei über das Rastelement 77 und die Feder 79 auf die Halterungseinrichtung 23 ausgeübte axiale Druck wird von den Gleitelementen 43 aufgenommen, die sich an der Innenseite der Außenwand 21 abstützen, so dass die Halterungseinrichtung 23 während ihrer Mitnahme entlang dem kreisringförmigen Durchgangsloch 19 geführt an der Außenwand 21 und an dem Kopplungselement 63 verbleibt.The coupling element 63 is dimensioned to be from the inside 22 the outer wall 21 the mounting frame element 17 forth the annular through hole 19 can enforce, with appropriate positioning relative to an outside of this outer wall 21 arranged holding device 23 a forming unit 7 with the coupling mechanism 47 the mounting device 23 coupled engaged, as in the 10 and 11 is indicated. Here comes the coupling element 63 in the interruption of the annular projection 41 and meets a catch element 77 the coupling mechanism 47 the mounting device 23 , This locking element 77 is first by means of the compression spring 79 in the in 9 shown biased locking projection position, in which it is attached to the base part 37 the mounting device 23 protrudes outwards. Upon further axial displacement of the sleeve-shaped coupling element 63 in its coupling position displaces the coupling element 63 the locking element 77 out of the latching protrusion position inwardly into the mounting device, as shown in FIG 10 is recognizable. In this state is the coupling unit 59 the positioning device 49 with the relevant mounting device 23 coupled so that the large gear 51 during its rotation, the coupled mounting device 23 along the annular through hole 19 can take. However, the prerequisite is that before the clamping elements 25 be solved so that the mounting device 23 is released for such a movement. The of the sleeve-shaped coupling element 63 while on the locking element 77 and the spring 79 on the mounting device 23 applied axial pressure is from the sliding elements 43 absorbed, located on the inside of the outer wall 21 support, so that the mounting device 23 during its entrainment along the annular through hole 19 guided on the outside wall 21 and on the coupling element 63 remains.

Parallel zum Einrücken des Kopplungselements 63 in die vorstehend erläuterte Kopplungsstellung kommt die Drehbetätigungswelle 75 in Dreheingriffsstellung mit dem Drehhalterungsteil 39 der Halterungseinrichtung 23, wobei ein vorderer Einsteckabschnitt 81 der Drehbetätigungswelle 75 mit seinem Polygonprofil in eine komplementär geformte Einstecköffnung 83 des Drehhalterungsteils 39 der Halterungseinrichtung 23 in Dreheingriff kommt, so dass sie das Drehhalterungsteil 39 relativ zu dem Basisteil 37 verdrehen kann.Parallel to the engagement of the coupling element 63 in the above-described coupling position comes the rotary actuation shaft 75 in rotational engagement with the Drehhalterungsteil 39 the mounting device 23 wherein a front male portion 81 the rotary actuation shaft 75 with its polygonal profile in a complementary shaped insertion 83 of the rotary holder part 39 the mounting device 23 comes in rotary engagement, so they turn the pivot bracket 39 relative to the base part 37 can twist.

7 und 9 zeigen zwei in bogenförmigen Langlöchern 85 geführte Verbindungselemente 87 in Form von Flanschhülsen 87, die von Schrauben 89 durchsetzt sind und mit ihrem verbreiterten Flansch 91 in verbreiterten Ausnehmungen entlang der Langlöcher 85 geführt aufgenommen sind. Die Schrauben 89 verbinden vermittels der Flanschhülsen 87 das Drehhalterungsteil 39 mit dem Basisteil 37 der Halterungseinrichtung 23, so dass eine Verdrehung des Drehhalterungsteils 39 relativ zu dem Basisteil 37 um einen Drehwinkel möglich ist, der durch die bogenförmigen Langlöcher 85 begrenzt ist. Die Verschraubung der Teile 37, 39 vermittels der Schrauben 89 und der Flanschhülsen 87 belässt ein Spiel zwischen den Teilen 37, 39 der Halterungseinrichtung 23, so dass die Relativdrehung zwischen diesen beiden Teilen 37, 39 ohne übermäßigen Kraftaufwand möglich ist. Um jedoch eine gewisse Drehbremse vorzusehen, können die Halterungsteile 37, 39 z. B. mittels Federn 92 spannend beaufschlagt sein. 7 and 9 show two in arcuate oblong holes 85 guided fasteners 87 in the form of flanged sleeves 87 that by screws 89 are interspersed and with their widened flange 91 in widened recesses along the slots 85 are recorded led. The screws 89 connect by means of flange sleeves 87 the swivel mount part 39 with the base part 37 the mounting device 23 , so that a rotation of the Drehhalterungsteils 39 relative to the base part 37 by a rotation angle is possible, by the arcuate slots 85 is limited. The screwing of the parts 37 . 39 by means of the screws 89 and the flange sleeves 87 leaves a game between the parts 37 . 39 the mounting device 23 so that the relative rotation between these two parts 37 . 39 without excessive force is possible. However, to provide a certain rotational brake, the support parts 37 . 39 z. B. by means of springs 92 be charged exciting.

Ein ursprünglicher Einrüstvorgang der Umformmaschine 1 mit einem ersten Umformaggregat 7 kann z. B. folgendermaßen erfolgen:
Die Halterungseinrichtung 23 dieses Umformaggregates wird zunächst z. B. an der untersten Stelle des kreisringförmigen Durchgangslochs 19 angebaut, so dass die Gleitelemente 43 durch das Durchgangsloch 19 hindurchgeführt und dann in die in 8 und 11 erkennbare Verriegelungsposition verdreht werden, so dass sie die Außenwand 21 des Montagerahmenelementes 17 innenseitig hintergreifen. Ferner wird die Halterungseinrichtung zumindest mit einem Klemmelement 25 provisorisch in dieser unteren Stellung am Montagerahmen fixiert, so dass sie mit ihrem verjüngten Ende 93 nach oben weist. Diese Anbauschritte werden vom Monteur durchgeführt. Sodann wird eine Routine des Positionierungsprogramms einer das NC-Antriebsaggregat 15 des Zahnrades 51 und auch den Kopplungsantrieb 61 sowie den Drehhalterungsantrieb 69 steuernden Steuereinrichtung gestartet. Die programmierte Steuereinrichtung steuert nun das NC-Antriebsaggregat 55 so an, dass das Großzahnrad 51 (Stellelement) so weit verdreht wird, dass die Kopplungseinheit 59 mit ihrem hülsenförmigen Kopplungselement 63 axial in Flucht mit der Bohrung 45 in dem Basisteil 37 der Halterungseinrichtung 23 kommt. Sodann wird unter Kontrolle der Steuereinrichtung der Kopplungsantrieb 61 aktiviert, um das Kopplungselement 63 von seiner zurückgezogenen Passivstellung in die Kopplungsstellung axial vorzuschieben, wobei es das kreisringförmige Durchgangsloch 19 in der Außenwand 21 des Montagerahmenelementes 17 durchsetzt und den Rastvorsprung 77 in die Halterungseinrichtung 23 verdrängt, um in Kopplungseingriff mit dem Basisteil 37 der Halterungseinrichtung 23 zu gelangen.An original installation process of the forming machine 1 with a first forming unit 7 can z. B. be done as follows:
The mounting device 23 This forming unit is initially z. B. at the lowest point of the annular through hole 19 grown, so that the sliding elements 43 through the through hole 19 passed through and then into the in 8th and 11 recognizable locking position to be twisted, so that they are the outer wall 21 the mounting frame element 17 engage behind on the inside. Furthermore, the mounting device is at least with a clamping element 25 provisionally fixed in this lower position on the mounting frame, leaving it with its tapered end 93 points upwards. These cultivation steps are carried out by the fitter. Then, a routine of the positioning program becomes the NC drive unit 15 of the gear 51 and also the coupling drive 61 and the rotary bracket drive 69 controlling controller started. The programmed controller now controls the NC drive unit 55 so on, that the large gear 51 (Adjusting element) is rotated so far that the coupling unit 59 with its sleeve-shaped coupling element 63 axially in alignment with the bore 45 in the base part 37 of the support means 23 comes. Then, under control of the control device, the coupling drive 61 activated to the coupling element 63 axially advance from its retracted passive position in the coupling position, where it is the annular through hole 19 in the outer wall 21 the mounting frame element 17 interspersed and the locking projection 77 in the mounting device 23 displaced to be in coupling engagement with the base part 37 the mounting device 23 to get.

Die Drehbetätigungswelle 75 kommt dabei mit der komplementären Einstecköffnung 83 des Drehhalterungsteils 39 der Halterungseinrichtung 23 in Dreheingriff. In dieser Situation kann der Monteur nun die Klemmelemente 25 lösen, um die Halterungseinrichtung 23 für die automatische Positionierung in ihre gewünschte Soll-Arbeitsposition freizugeben. Die Steuereinrichtung steuert dann das NC-Antriebsaggregat 55 erneut an, um das Großzahnrad 51 nun in eine Position zu verdrehen, in der die angekoppelte Halterungseinrichtung 23 auf dem kreisringförmigen Durchgangsloch 19 abgesetzt werden und verbleiben soll. Sodann kann bei Bedarf der Drehhalterungsantrieb 69 aktiviert werden, um das Drehhalterungsteil 39 der Halterungseinrichtung in eine Soll-Winkelposition relativ zu dem Basisteil 37 einzustellen. Ist dies geschehen, so kann der Monteur nun die Halterungseinrichtung 23 mittels der Klemmelemente 25 an der Außenwand 21 des Montagerahmenelementes 17 fixieren. Sofern nicht von Anfang an bereits das Umformaggregat 7 an seiner Halterungseinrichtung angeordnet war, kann dies nun erfolgen. Ein Raster von Befestigungsstellen auf dem Drehhalterungsteil ermöglicht eine definierte Positionierung des Umformaggregates an der Halterungseinrichtung 23. Die Steuerung kann nun dafür sorgen, dass das Kopplungselement 63 und die Drehbetätigungswelle 75 mittels der Antriebseinheiten 61 und 69 wieder in ihre zurückgezogenen Passivstellungen bewegt werden, so dass das Großzahnrad 51 (Stellelement) die Kopplungseinheit 59 wieder zur Aufnahmeposition vorzugsweise an der untersten Stelle des kreisringförmigen Durchgangslochs 19 bewegen kann, um ggf. eine dort nun angebrachte zweite Halterungseinrichtung 23 zu deren Positionierung in eine vorbestimmte Soll-Arbeitsposition koppelnd in Eingriff zu nehmen. Die bereits in Bezug auf die schon in Soll-Arbeitsposition verbrachte erste Halterungseinrichtung 23 beschriebenen Schritte werden nun auch mit der zweiten Halterungseinrichtung durchgeführt. Diese Vorgehensweise wird wiederholt, bis sämtliche Halterungseinrichtungen 23 in ihren Soll-Positionen fixiert und die zugehörigen Umformaggregate 7 oder Bearbeitungsaggregate daran festgemacht worden sind, sofern dies nicht bereits ursprünglich der Fall war.The rotary actuation shaft 75 comes with the complementary insertion 83 of the rotary holder part 39 the mounting device 23 in rotation. In this situation, the fitter can now use the clamping elements 25 solve the mounting device 23 for automatic positioning to its desired target working position. The controller then controls the NC drive unit 55 again to the large gear 51 now to turn into a position in which the coupled mounting device 23 on the annular through hole 19 should be discontinued and remain. Then, if necessary, the rotary support drive 69 be activated to the rotary bracket part 39 the mounting device in a desired angular position relative to the base part 37 adjust. If this is done, the fitter can now the mounting device 23 by means of the clamping elements 25 on the outside wall 21 the mounting frame element 17 fix. If not from the beginning already the forming unit 7 This was done on his support device, this can now be done. A grid of attachment points on the rotary support part allows a defined positioning of the forming unit to the support means 23 , The controller can now ensure that the coupling element 63 and the rotary actuation shaft 75 by means of the drive units 61 and 69 be moved back to their retracted passive positions, so that the large gear 51 (Control element) the coupling unit 59 again to the receiving position, preferably at the lowest point of the annular through-hole 19 can move, if necessary, there is now attached second mounting device 23 for engaging in their positioning in a predetermined desired operating position. The already in relation to the already spent in the desired working position first mounting device 23 described steps are now carried out with the second support means. This procedure is repeated until all support devices 23 fixed in their desired positions and the associated forming units 7 or machining units have been attached to it, if this was not already the case originally.

Auf diese Weise kann somit eine sehr schnelle und präzise Positionierung der Umformaggregate 7 (oder sonstiger auf den Halterungseinrichtungen 23 befestigbarer Bearbeitungsaggregate) in Soll-Arbeitspositionen in einem teilautomatisierten Betrieb erfolgen. Aber nicht nur der ursprüngliche Einrüstbetrieb kann so vereinfacht werden, sondern auch ein Umrüstbetrieb, wo bereits an dem Montagerahmenelement 17 befestigte Umformaggregate 7 lediglich in neue Positionen umzusetzen sind.In this way, thus a very fast and precise positioning of the forming units 7 (or other on the support devices 23 fastenable processing units) in nominal working positions in a partially automated operation. But not only the original Einrüstbetrieb can be simplified, but also a Umrüstbetrieb, where already on the mounting frame element 17 fixed forming units 7 only to be translated into new positions.

In diesem Zusammenhang ist auch noch darauf hinzuweisen, dass die Außenwand 21 des Montagerahmenelementes 17 an ihrer Außenseite Rastausnehmungen 93 hat, die entlang dem kreisringförmigen Durchgangsloch 19 verteilt sind, wobei diese Rastausnehmungen komplementär zu den Rastelementen 77 der Halterungseinrichtungen 23 ausgebildet sind, so dass eine betreffende Rastausnehmung 93 ein in seiner Rastvorsprungsstellung vorgespanntes Rastelement 77 aufnehmen kann. Auf diese Weise sind definierte Aufnahmepunkte für die Halterungseinrichtungen 23 vorgesehen, was den Steuerungsbetrieb beim Ankoppeln der Kopplungseinrichtung und der Drehbetätigungsmittel erleichtert. Ferner befinden sich vorzugsweise zumindest einige der Rastausnehmungen 93 an Stellen entlang dem kreisringförmigen Durchgangsloch 19, die Befestigungspunkten von etwaigen konventionellen Vorgängermaschinen entsprechen. Dies erleichtert dem Benutzer den Umstieg von einer konventionellen Vorgängermaschine auf die erfindungsgemäße Umformmaschine, wenn er damit die Serienproduktion eines bestimmten Werkstücks fortsetzen möchte, das er auch schon auf der Vorgängermaschine hergestellt hat.In this context, it should also be noted that the outer wall 21 the mounting frame element 17 on its outside recesses 93 that's along the circular through-hole 19 are distributed, these locking recesses complementary to the locking elements 77 the mounting devices 23 are formed, so that a respective recess 93 a biased in its locking projection position latching element 77 can record. In this way, defined receiving points for the support devices 23 provided, which facilitates the control operation in coupling the coupling device and the rotary actuating means. Furthermore, preferably at least some of the recesses are located 93 at locations along the annular through-hole 19 that correspond to attachment points of any conventional predecessor machines. This facilitates the user to switch from a conventional predecessor machine to the forming machine according to the invention, if he wants to continue the series production of a particular workpiece, which he has already made on the previous machine.

Im Zentrum der Außenwand 21 des Montagerahmenelementes 17 befindet sich eine Öffnung 94, durch die hindurch ein Mittelstempel, also etwa ein Biegedorn, ein Gesenk oder dgl. von innen her zur Außenseite der Außenwand 21 bewegbar ist, um in Sollposition an der betreffenden Umformstelle 11 zu gelangen. Auch dieser Mittelstempeltransport erfolgt vorzugsweise mit einem NC-Antriebsaggregat unter Kontrolle der Steuereinrichtung.In the center of the outer wall 21 the mounting frame element 17 there is an opening 94 , through which a center punch, that is about a bending mandrel, a die or the like. From the inside to the outside of the outer wall 21 is movable to set position at the respective transformation point 11 to get. This center punch transport is preferably carried out with an NC drive unit under control of the control device.

Eine in den Figuren nicht dargestellt Weiterentwicklung der Halterungselemente 23 sieht vor, dass das Drehhalterungsteil 39 der Halterungseinrichtung 23 ein vorgeschaltetes Untersetzungsgetriebe, vorzugsweise Zykloidgetriebe, aufweist, welches zur Drehmomentaufnahme eingangsseitig die Drehbetätigungswelle 75 in ihrer Dreheingriffsstellung aufnehmen kann. Ein solches Untersetzungsgetriebe ermöglicht ein besonders fein aufgelöstes Verdrehen des Drehhalterungsteils 39 und damit eines daran befestigten Umformaggregates oder Arbeitsaggregates relativ zu dem Basisteil 37.A not shown in the figures further development of the support elements 23 provides that the swivel mount part 39 the mounting device 23 an upstream reduction gear, preferably cycloidal gear, having, for receiving torque on the input side, the rotary actuating shaft 75 can record in their Dreeringriffsstellung. Such a reduction gear allows a particularly finely resolved twisting the Drehhalterungsteils 39 and thus an attached forming unit or work unit relative to the base part 37 ,

In 12 ist in einer Perspektivdarstellung eine Halterungseinrichtung 23 mit Klemmelementen 25 gezeigt, und zwar deren nach außen gewandte Montageseite. Sie trägt eine Adapterplatte 95 zur Anbringung eines speziellen Umformaggregates oder Arbeitsaggregates, wie etwa eines Bohraggregates, Gewindeschneidaggregates oder dgl. Eine solche solche Adapterplatte 95 kann längsverschiebbar an der Halterungseinrichtung 23 vorgesehen sein, so dass ein weiterer Einstellfreiheitsgrad für das betreffende Umformaggregat oder Arbeitsaggregat gegeben ist. In 12 is a support device in a perspective view 23 with clamping elements 25 shown, and their outwardly facing mounting side. She is wearing an adapter plate 95 for attaching a special forming unit or working unit, such as a drilling unit, thread cutting unit or the like. Such an adapter plate 95 can be longitudinally displaced on the mounting device 23 be provided, so that a further setting degree of freedom is given for the respective forming unit or work unit.

Unter Nutzung sämtlicher Freiheitsgrade solcher Halterungseinrichtungen 23 ist es möglich, mehrere solcher Halterungseinrichtungen 23 nebeneinander liegend und parallel ausgerichtet auf dem kreisringförmigen Durchgangsloch 19 so zu platzieren, dass eine Linearanordnung von Umformaggregaten anstelle der bisher erörterten Radialkonfiguration simuliert werden kann.Using all degrees of freedom of such support devices 23 It is possible to have several such mounting devices 23 juxtaposed and aligned in parallel on the annular through hole 19 be placed so that a linear arrangement of forming units can be simulated in place of the previously discussed radial configuration.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 2229288 A1 [0003, 0008] DE 2229288 A1 [0003, 0008]
  • DE 19605647 A1 [0003, 0008] DE 19605647 A1 [0003, 0008]
  • DE 202006016203 U1 [0008] DE 202006016203 U1 [0008]

Claims (15)

Umformmaschine, insbesondere Biegeautomat, umfassend wenigstens ein Umformaggregat (7) mit einer Halterungseinrichtung (23) und mit einem zur Ausführung von Umformbewegungen antreibbaren Umformwerkzeug (9), ein Maschinengestell (3) mit einem eine Außenwand (21) aufweisenden Montagerahmen (5) zur Aufnahme des wenigstens einen Umformaggregates (7) in einer jeweiligen Soll-Arbeitsposition außenseitig an der Außenwand (21) des Montagerahmens (5), eine Steuereinrichtung und eine Positionierungseinrichtung (49) zur Positionierung des wenigstens einen Umformaggregates (7) in einer betreffenden Soll-Arbeitsposition an der Außenwand (21) des Montagerahmens (5), wobei die Positionierungseinrichtung (49) folgende Merkmale aufweist: – ein kreisringförmiges Durchgangsloch (19) in der Außenwand (21) des Montagerahmens (5) mit einer zur Kreisringebene des Durchgangsloches (19) orthogonalen Kreiszentrumsachse (53), wobei das wenigstens eine Umformaggregat (7) mit seiner Halterungseinrichtung (23) entlang dem kreisringförmigen Durchgangloch (19) verschiebbar an dem Montagerahmen (5) angeordnet ist, um es in eine jeweilige Soll-Arbeitsposition zu bewegen, – ein um die Kreiszentrumsachse (53) drehbar gelagertes Verstellelement (51) innenseitig der Außenwand (21) des Montagerahmens (5), wobei das Verstellelement (51) eine mittels der Steuereinrichtung steuerbare Drehantriebseinrichtung (55) aufweist, mittels welcher das Verstellelement (51) relativ zu dem kreisringförmigen Durchgangsloch (19) in eine jeweils gewünschte Position verdreht werden kann, – eine an dem Verstellelement (51) angeordnete und von diesem mitgeführte Kopplungseinheit (59), die mittels der Steuereinrichtung steuerbar ist zur wahlweisen Kopplung des Verstellelementes (51) mit der Halterungseinrichtung (23) des wenigstens einen Umformaggregates (7) durch das kreisringförmige Durchgangsloch (19) hindurch, so dass das Verstellelement (51) bei seiner Drehbewegung die Halterungseinrichtung (23) und damit das Umformaggregat (7) entlang dem kreisringförmigen Durchgangsloch (19) mitbewegen kann, um das Umformaggregat (7) zu einer gewünschten Soll-Arbeitsposition zu verlagern, wobei die Halterungseinrichtung (23) zur Festlegung der Soll-Arbeitsposition an dem Montagerahmen (5) fixierbar ist.Forming machine, in particular bending machine, comprising at least one forming unit ( 7 ) with a mounting device ( 23 ) and with a drivable for performing forming movements forming tool ( 9 ), a machine frame ( 3 ) with an outer wall ( 21 ) mounting frame ( 5 ) for receiving the at least one forming unit ( 7 ) in a respective desired working position on the outside of the outer wall ( 21 ) of the mounting frame ( 5 ), a control device and a positioning device ( 49 ) for positioning the at least one forming unit ( 7 ) in a respective desired working position on the outer wall ( 21 ) of the mounting frame ( 5 ), wherein the positioning device ( 49 ) comprises: - an annular through-hole ( 19 ) in the outer wall ( 21 ) of the mounting frame ( 5 ) with one to the circular ring level of the through hole ( 19 ) orthogonal circular center axis ( 53 ), wherein the at least one forming unit ( 7 ) with its mounting device ( 23 ) along the annular through hole ( 19 ) slidably on the mounting frame ( 5 ) is arranged in order to move it into a respective desired working position, - one around the circular center axis ( 53 ) rotatably mounted adjusting element ( 51 ) inside the outer wall ( 21 ) of the mounting frame ( 5 ), wherein the adjusting element ( 51 ) a controllable by the control device rotary drive device ( 55 ), by means of which the adjusting element ( 51 ) relative to the annular through-hole (FIG. 19 ) can be rotated in a respective desired position, - one on the adjusting element ( 51 ) and carried by this coupling unit ( 59 ), which is controllable by means of the control device for selectively coupling the adjusting element ( 51 ) with the mounting device ( 23 ) of the at least one forming unit ( 7 ) through the annular through hole ( 19 ), so that the adjusting element ( 51 ) during its rotational movement, the mounting device ( 23 ) and thus the forming unit ( 7 ) along the annular through-hole ( 19 ) can move to the forming unit ( 7 ) to a desired desired working position, wherein the mounting device ( 23 ) for determining the desired working position on the mounting frame ( 5 ) is fixable. Umformmaschine nach Anspruch 1, wobei das Verstellelement (51) ein Zahnrad ist und der Verstellantrieb ein mit dem Zahnrad kämmendes Antriebsritzel (bei 57) aufweist.Forming machine according to claim 1, wherein the adjusting element ( 51 ) is a gear and the adjusting a meshing with the gear drive pinion (at 57 ) having. Umformmaschine nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Halterungseinrichtung (23) ein Basisteil (37) und ein daran drehbar gelagertes Drehhalterungsteil (39) aufweist, an dem das Umformaggregat (7) befestigbar oder befestigt ist, so dass es relativ zum Basisteil (37) in verschiedene Winkelstellungen einstellbar ist, wobei die Positionierungseinrichtung (49) einen mittels der Steuereinrichtung steuerbaren Drehhalterungsantrieb (69) für das Drehhalterungsteil (39) aufweist.Forming machine according to claim 1 or 2, wherein the mounting device ( 23 ) a base part ( 37 ) and a rotatably mounted thereto Drehhalterungsteil ( 39 ), on which the forming unit ( 7 ) is fastened or fixed so that it is relative to the base part ( 37 ) is adjustable in different angular positions, wherein the positioning device ( 49 ) a controllable by the control device rotary support drive ( 69 ) for the rotary support part ( 39 ) having. Umformmaschine nach Anspruch 3, wobei der Drehhalterungsantrieb (69) eine mit ihrer Längsachse parallel zur Kreiszentrumsachse (53) und in Flucht mit dem kreisringförmigen Durchgangsloch (19) orientierte, zur Drehung um ihre Längsachse antreibbare Drehbetätigungswelle (75) aufweist, die zwischen einer Passivstellung und einer Dreheingriffsstellung zur Herstellung eines Dreheingiffs mit dem Drehhalterungsteil (39) der Halterungseinrichtung (23) eines betreffenden Umformaggregates (7) axial bewegbar ist, wobei sie in der Passivstellung innenseitig der Außenwand (21) des Montagerahmens (5) zurückgezogen positioniert ist und wobei sie aus dieser Passivstellung heraus das kreisringförmige Durchgangsloch (19) durchsetzend in die Dreheingriffsstellung vorschiebbar ist, um das Drehhalterungsteil (39) der Halterungseinrichtung (23) eines betreffenden Umformaggregates (7) in Dreheingriff zu nehmen.Forming machine according to claim 3, wherein the rotary support drive ( 69 ) one with its longitudinal axis parallel to the circular center axis ( 53 ) and in alignment with the annular through hole ( 19 ) oriented, for rotation about its longitudinal axis drivable rotary actuation shaft ( 75 ) between a passive position and a rotational engagement position for the production of a Drehheiffiffs with the Drehhalterungsteil ( 39 ) of the mounting device ( 23 ) of a respective forming unit ( 7 ) is axially movable, wherein in the passive position inside the outer wall ( 21 ) of the mounting frame ( 5 ) is withdrawn, and from this passive position, the annular through hole ( 19 ) is advanceable in the rotational engagement position to the Drehhalterungsteil ( 39 ) of the mounting device ( 23 ) of a respective forming unit ( 7 ) to engage in rotation. Umformmaschine nach Anspruch 4, wobei die Drehbetätigungswelle (75) einen axial vorderen Einsteckabschnitt (81) mit einem Polygonquerschnitt aufweist, der in eine komplementär geformte Einstecköffnung (83) des Drehhalterungsteils (39) der Halterungseinrichtung (23) eines betreffenden Umformaggregates (7) einführbar ist, um in Dreheingriff mit dem Drehhalterungsteil (39) zu gelangen.Forming machine according to claim 4, wherein the rotary actuation shaft ( 75 ) an axially front male portion ( 81 ) having a polygonal cross section, which in a complementary shaped insertion opening ( 83 ) of the rotary support part ( 39 ) of the mounting device ( 23 ) of a respective forming unit ( 7 ) is insertable to rotate in rotation with the rotary support part ( 39 ) to get. Umformmaschine nach Anspruch 4 oder 5, wobei der Drehhalterungsantrieb (69) einen an dem Verstellelement (51) angeordneten Elektromotor (71), insbesondere NC-Elektromotor, zum Drehen der Drehbetätigungswelle (75) aufweist, wobei die Drehbetätigungswelle (75) axial verschiebbar relativ zu dem Elektromotor (71) gelagert ist.Forming machine according to claim 4 or 5, wherein the rotary support drive ( 69 ) one on the adjusting element ( 51 ) arranged electric motor ( 71 ), in particular NC electric motor, for rotating the rotary actuation shaft ( 75 ), wherein the rotary actuation shaft ( 75 ) axially displaceable relative to the electric motor ( 71 ) is stored. Umformmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Kopplungseinheit (59) einen mittels der Steuereinrichtung steuerbaren Kopplungsantrieb (61) und ein mit seiner Längsachse parallel zur Kreiszentrumsachse (53) und in Flucht mit dem kreisringförmigen Durchgangsloch (19) orientiertes längliches Kopplungselement (63) aufweist, das von dem Kopplungsantrieb (59) zwischen einer Passivstellung und einer Kopplungsstellung axial bewegbar ist, wobei es in der Passivstellung innenseitig der Außenwand (21) des Montagerahmens (5) zurückgezogen positioniert ist und wobei es aus dieser Passivstellung heraus das kreisringförmige Durchgangsloch (19) durchsetzend in die Kopplungsstellung vorschiebbar ist, um die Halterungseinrichtung (23) des betreffenden Umformaggregates (7) koppelnd in Eingriff zu nehmen.Forming machine according to one of the preceding claims, wherein the coupling unit ( 59 ) a controllable by the control device coupling drive ( 61 ) and one with its longitudinal axis parallel to the circular center axis ( 53 ) and in alignment with the annular through hole ( 19 ) oriented elongate coupling element ( 63 ) provided by the coupling drive ( 59 ) between a passive position and a coupling position is axially movable, wherein it is in the passive position inside the outer wall ( 21 ) of the mounting frame ( 5 ) is withdrawn, and wherein it from this passive position out the annular Through hole ( 19 ) is advanceable in the coupling position to the mounting device ( 23 ) of the respective forming unit ( 7 ) engaging. Umformmaschine nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Kopplungsantrieb (59) einen Elektromotor (62), insbesondere NC-Elektromotor umfasst.Forming machine according to claim 7, characterized in that the coupling drive ( 59 ) an electric motor ( 62 ), in particular NC electric motor. Umformmaschine nach einem der Ansprüche 5 oder 6 und nach einem der Ansprüche 7 oder 8, wobei das Kopplungselement (63) eine Hülse ist, in der die Drehbetätigungswelle (75) drehbar aufgenommen ist und die zusammen mit der Drehbetätigungswelle (75) von dem Kopplungsantrieb (61) zwischen der Passivstellung und der Kopplungsstellung axial bewegbar ist.Forming machine according to one of claims 5 or 6 and according to one of claims 7 or 8, wherein the coupling element ( 63 ) is a sleeve in which the rotary actuating shaft ( 75 ) is rotatably received and which together with the rotary actuating shaft ( 75 ) from the coupling drive ( 61 ) is axially movable between the passive position and the coupling position. Umformmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Außenwand (21) des Montagerahmens (5) an ihrer Außenseite Rastausnehmungen (93) aufweist, die entlang dem kreisringförmigen Durchgangsloch (19) verteilt sind, und wobei die Halterungseinrichtung (23) eine axial bewegbar geführte und mittels Federkraft zu einer Rastvorsprungsstellung an der der Außenwand (21) des Montagerahmens (5) zugewandt gegenüberliegenden Seite der Halterungseinrichtung (23) vorgespannte, zu den Rastausnehmungen (93) komplementäres Rastelement (77) aufweist, das in einer der Rastausnehmungen (93) aufgenommen ist, wenn das Umformaggregat (7) mit seiner Halterungseinrichtung (23) in einer betreffenden Soll-Arbeitsposition an dem Montagerahmen (5) positioniert ist.Forming machine according to one of the preceding claims, wherein the outer wall ( 21 ) of the mounting frame ( 5 ) on its outside recesses ( 93 ), which along the annular through hole ( 19 ) are distributed, and wherein the mounting device ( 23 ) guided axially movable and by spring force to a latching projection position on the outer wall ( 21 ) of the mounting frame ( 5 ) facing the opposite side of the mounting device ( 23 ) biased to the recesses ( 93 ) complementary locking element ( 77 ), which in one of the recesses ( 93 ) is received when the forming unit ( 7 ) with its mounting device ( 23 ) in a respective desired working position on the mounting frame ( 5 ) is positioned. Umformmaschine nach Anspruch 7 oder einem darauf rückbezogenen Anspruch und nach Anspruch 10, wobei das Rastelement (77) von dem Kopplungselement (63) gegen die Federvorspannung aus der Rastvorsprungsstellung und somit aus der jeweiligen Rastausnehmung (93) der Außenwand (21) des Montagerahmens (5) verdrängbar ist, wenn das Kopplungselement (63) in Ausrichtung zu dem Rastelement (77) in die Kopplungsstellung bewegt wird.Forming machine according to claim 7 or a claim dependent thereon and according to claim 10, wherein the latching element ( 77 ) of the coupling element ( 63 ) against the spring bias from the locking projection position and thus from the respective recess ( 93 ) of the outer wall ( 21 ) of the mounting frame ( 5 ) is displaceable when the coupling element ( 63 ) in alignment with the locking element ( 77 ) is moved to the coupling position. Umformmaschine nach Anspruch 5 oder nach einem darauf rückbezogenen Anspruch und nach einem der Ansprüche 10 oder 11, wobei das Rastelement (77) eine Rasthülse ist, durch die hindurch die Drehbetätigungswelle (75) in die Dreheingriffsposition bewegbar ist.Forming machine according to claim 5 or according to a dependent claim and according to one of claims 10 or 11, wherein the locking element ( 77 ) is a latching sleeve, through which the rotary actuating shaft ( 75 ) is movable in the rotational engagement position. Umformmaschine nach Anspruch 5 oder nach einem darauf rückbezogenen Anspruch, wobei das Drehhalterungsteil (39) der Halterungseinrichtung (23) ein vorgeschaltetes Untersetzungsgetriebe, insbesondere Zykloidgetriebe, aufweist, welches zur Drehmomentaufnahme eingangsseitig die Drehbetätigungswelle (75) in ihrer Dreheingriffsstellung aufnehmen kann.Forming machine according to claim 5 or according to a dependent claim, wherein the rotary support part ( 39 ) of the mounting device ( 23 ) has an upstream reduction gear, in particular cycloidal gear, which on the input side for receiving torque, the rotary actuating shaft ( 75 ) can record in their Dreeringriffsstellung. Umformmaschine nach Anspruch 3 oder einem darauf rückbezogenen Anspruch, wobei das Basisteil (37) der Halterungseinrichtung (23) des Umformaggregates (7) Gleitelemente (43) aufweist, die an einem das kreisringförmige Durchgangsloch (19) durchsetzenden Träger (41) angeordnet sind und die Außenwand (21) des Montagerahmens (5) an deren Innenseite (22) hintergreifen.Forming machine according to claim 3 or claim dependent thereon, wherein the base part ( 37 ) of the mounting device ( 23 ) of the forming unit ( 7 ) Sliding elements ( 43 ), which at one of the annular through hole ( 19 ) enforcing carrier ( 41 ) are arranged and the outer wall ( 21 ) of the mounting frame ( 5 ) on the inside ( 22 ) behind. Umformmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei in der Außenwand (21) des Montagerahmens (5) radial außerhalb und radial innerhalb des kreisringförmigen Durchgangsloches (19) jeweils eine hinterschnittene Kreisnut (29, 31) vorgesehen ist, in welcher Nutsteine (27) von Klemmbefestigungsteilen (25) zur Fixierung der Halterungseinrichtung (23) aufgenommen sind.Forming machine according to one of the preceding claims, wherein in the outer wall ( 21 ) of the mounting frame ( 5 ) radially outward and radially inward of the annular through-hole ( 19 ) each have an undercut circular groove ( 29 . 31 ) is provided in which sliding blocks ( 27 ) of clamp fasteners ( 25 ) for fixing the mounting device ( 23 ) are included.
DE102012204740A 2012-03-23 2012-03-23 Forming machine, in particular bending machine Withdrawn DE102012204740A1 (en)

Priority Applications (9)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102012204740A DE102012204740A1 (en) 2012-03-23 2012-03-23 Forming machine, in particular bending machine
ES13152173.4T ES2466923T3 (en) 2012-03-23 2013-01-22 Configuration machine, in particular bending machine and procedure for the alignment of such a configuration machine
PL13152173T PL2641669T3 (en) 2012-03-23 2013-01-22 Shaping machine, in particular bending machine and method for reconfigurating such a shaping machine
EP13152173.4A EP2641669B1 (en) 2012-03-23 2013-01-22 Shaping machine, in particular bending machine and method for reconfigurating such a shaping machine
DE202013002888U DE202013002888U1 (en) 2012-03-23 2013-03-25 Forming machine, in particular bending machine
ES14151946.2T ES2552537T3 (en) 2012-03-23 2014-01-21 Material processing device, in particular a transformation machine
EP14151946.2A EP2756893B1 (en) 2012-03-23 2014-01-21 Apparatus for processing a material, in particular a shaping machine
PL14151946T PL2756893T3 (en) 2012-03-23 2014-01-21 Apparatus for processing a material, in particular a shaping machine
HK15104104.8A HK1204233A1 (en) 2012-03-23 2015-04-28 Electronic smoking device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102012204740A DE102012204740A1 (en) 2012-03-23 2012-03-23 Forming machine, in particular bending machine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102012204740A1 true DE102012204740A1 (en) 2013-09-26

Family

ID=47563303

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102012204740A Withdrawn DE102012204740A1 (en) 2012-03-23 2012-03-23 Forming machine, in particular bending machine
DE202013002888U Expired - Lifetime DE202013002888U1 (en) 2012-03-23 2013-03-25 Forming machine, in particular bending machine

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE202013002888U Expired - Lifetime DE202013002888U1 (en) 2012-03-23 2013-03-25 Forming machine, in particular bending machine

Country Status (5)

Country Link
EP (2) EP2641669B1 (en)
DE (2) DE102012204740A1 (en)
ES (2) ES2466923T3 (en)
HK (1) HK1204233A1 (en)
PL (2) PL2641669T3 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116673369A (en) * 2023-07-27 2023-09-01 陕西誉邦科技股份有限公司 Aircraft fuel pipe bending equipment

Families Citing this family (31)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20160345631A1 (en) 2005-07-19 2016-12-01 James Monsees Portable devices for generating an inhalable vapor
US10279934B2 (en) 2013-03-15 2019-05-07 Juul Labs, Inc. Fillable vaporizer cartridge and method of filling
US20160366947A1 (en) 2013-12-23 2016-12-22 James Monsees Vaporizer apparatus
KR102256888B1 (en) 2013-12-23 2021-05-31 쥴 랩스, 인크. Vaporization device systems and methods
US10076139B2 (en) 2013-12-23 2018-09-18 Juul Labs, Inc. Vaporizer apparatus
US10159282B2 (en) 2013-12-23 2018-12-25 Juul Labs, Inc. Cartridge for use with a vaporizer device
USD842536S1 (en) 2016-07-28 2019-03-05 Juul Labs, Inc. Vaporizer cartridge
US10058129B2 (en) 2013-12-23 2018-08-28 Juul Labs, Inc. Vaporization device systems and methods
USD825102S1 (en) 2016-07-28 2018-08-07 Juul Labs, Inc. Vaporizer device with cartridge
EP3821735B1 (en) 2014-12-05 2024-11-20 Juul Labs, Inc. Calibrated dose control
MX377347B (en) 2016-02-11 2025-03-07 Juul Labs Inc Fillable vaporizer cartridge and method of filling
EP3419443A4 (en) 2016-02-11 2019-11-20 Juul Labs, Inc. CARTRIDGES SECURELY FIXED FOR VAPORIZATION DEVICES
US10405582B2 (en) 2016-03-10 2019-09-10 Pax Labs, Inc. Vaporization device with lip sensing
DE102016204572A1 (en) 2016-03-18 2017-09-21 Otto Bihler Handels-Beteiligungs-Gmbh Forming machine and method for correcting the position of the carriage assembly of such a forming machine
USD849996S1 (en) 2016-06-16 2019-05-28 Pax Labs, Inc. Vaporizer cartridge
USD848057S1 (en) 2016-06-23 2019-05-07 Pax Labs, Inc. Lid for a vaporizer
USD851830S1 (en) 2016-06-23 2019-06-18 Pax Labs, Inc. Combined vaporizer tamp and pick tool
USD836541S1 (en) 2016-06-23 2018-12-25 Pax Labs, Inc. Charging device
USD887632S1 (en) 2017-09-14 2020-06-16 Pax Labs, Inc. Vaporizer cartridge
CA192725S (en) 2019-08-01 2022-04-07 Nicoventures Trading Ltd Aerosol generating device
CN111570650B (en) * 2020-05-20 2022-03-25 惠州市兴峰实业有限公司 Automatic hot trimmer
CN111546062B (en) * 2020-06-13 2022-12-09 山商环境科技(山东)有限公司 Semi-automatic processing device of refrigeration equipment element mounting bracket
CN112453125B (en) * 2020-10-30 2022-07-22 山东鼎昌洁净工程设备有限公司 A equipment of bending for sheet metal component
DE102020133873A1 (en) 2020-12-16 2022-06-23 Battenfeld-Cincinnati Germany Gmbh Separating device for separating extruded plastic profiles
USD985187S1 (en) 2021-01-08 2023-05-02 Nicoventures Trading Limited Aerosol generator
CN112893685B (en) * 2021-01-14 2023-01-31 华翔翔能科技股份有限公司 Plate line bending all-in-one machine and bending processing method
CN113145703B (en) * 2021-02-25 2022-09-30 凌云工业股份有限公司 Proportion-adjusted online roller arc forming device and adjusting method
CN113427377B (en) * 2021-07-02 2022-10-04 中科世安技术有限公司 Intelligent production facility of building beam column
USD984730S1 (en) 2021-07-08 2023-04-25 Nicoventures Trading Limited Aerosol generator
DE102022112814A1 (en) 2022-05-20 2023-11-23 Battenfeld-Cincinnati Germany Gmbh Separating device for separating extruded plastic profiles
CN116638013B (en) * 2023-07-07 2025-09-30 有利华建筑预制件（深圳）有限公司 Window frame automatic corner contact machine

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2229288A1 (en) 1972-06-15 1974-01-03 Bihler Kg Otto Bending machine - for multiple printed sheet bending with automatic feed
DE2926905A1 (en) * 1978-07-03 1980-01-24 Augusto Buch UNIVERSAL MACHINE TOOL
DE19605647A1 (en) 1996-02-15 1997-08-21 Mathias Bihler Processing machine
DE10351917A1 (en) * 2003-11-07 2005-06-09 Otto Bihler Handels-Beteiligungs-Gmbh Working machine, in particular wire and / or strip bending machine
DE202006016203U1 (en) 2006-10-23 2008-03-13 Otto Bihler Handels-Beteiligungs-Gmbh Forming unit, in particular bending unit

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3052277A (en) * 1958-07-17 1962-09-04 Wirth Arno H Fa Bending machine
JPS5916743U (en) * 1982-07-19 1984-02-01 帝人製機株式会社 Gripper type feed device of molding machine
US5203191A (en) * 1990-05-02 1993-04-20 North America Omcg, Inc. Versatile automatic metal strip working machine
JPH091259A (en) * 1995-06-14 1997-01-07 Amada Mfg America Inc Workpiece transfer device for machine tool and machine tool using said device
JP3722888B2 (en) * 1995-11-20 2005-11-30 株式会社アマダエンジニアリングセンター Punching press
DE20208825U1 (en) * 2002-06-07 2003-10-23 BEBECO Technologie GmbH, 79713 Bad Säckingen Workshop tool, for bending and forming materials, has a housing frame with different lengths and work slits that are grouped in a coaxial positioning and have a second cog
DK2161094T3 (en) * 2008-09-05 2012-10-15 Dreistern Gmbh & Co Kg Device and method of machining, in particular welding, of a profile which is carried longitudinally through the device

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2229288A1 (en) 1972-06-15 1974-01-03 Bihler Kg Otto Bending machine - for multiple printed sheet bending with automatic feed
DE2926905A1 (en) * 1978-07-03 1980-01-24 Augusto Buch UNIVERSAL MACHINE TOOL
DE19605647A1 (en) 1996-02-15 1997-08-21 Mathias Bihler Processing machine
DE10351917A1 (en) * 2003-11-07 2005-06-09 Otto Bihler Handels-Beteiligungs-Gmbh Working machine, in particular wire and / or strip bending machine
DE202006016203U1 (en) 2006-10-23 2008-03-13 Otto Bihler Handels-Beteiligungs-Gmbh Forming unit, in particular bending unit

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116673369A (en) * 2023-07-27 2023-09-01 陕西誉邦科技股份有限公司 Aircraft fuel pipe bending equipment
CN116673369B (en) * 2023-07-27 2023-10-17 陕西誉邦科技股份有限公司 Aircraft fuel pipe bending equipment

Also Published As

Publication number Publication date
EP2756893A1 (en) 2014-07-23
DE202013002888U1 (en) 2013-04-24
EP2641669A1 (en) 2013-09-25
PL2756893T3 (en) 2016-04-29
ES2552537T3 (en) 2015-11-30
EP2641669B1 (en) 2014-05-14
PL2641669T3 (en) 2014-11-28
EP2756893B1 (en) 2015-10-21
ES2466923T3 (en) 2014-06-11
HK1204233A1 (en) 2015-11-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102012204740A1 (en) Forming machine, in particular bending machine
DE69026068T2 (en) Handling device, intended for interaction with an industrial robot
CH657567A5 (en) REVOLVER PUNCH.
DE202013101917U1 (en) chuck
EP3360633A1 (en) Device and tensioning housing
DE102015205093A1 (en) Clamping device for a machine tool
DE102018103927A1 (en) Bending device for bending from a ring-shaped housing projecting wire ends and disassembly process therefor
EP2986428A1 (en) Punch for punching polymeric motor vehicle components
EP0989922A1 (en) Assembly or manufacturing robot and work station for the same
DE3602867A1 (en) DEVICE AND METHOD FOR ASSEMBLING A BELLOW
EP3541553B1 (en) Machining system
DE10135233A1 (en) Circular machine for provision of fracture separation points in components, e.g. for production of connecting rods, has stationary inner work station and outer work stations in circulating section
EP2255903A1 (en) Head buckling device
DE2925874A1 (en) PUNCHING BENDING MACHINE
EP1506833A1 (en) Laser nozzle coupling
EP3116680B1 (en) Device and method for producing a functional shaft
EP2853319A1 (en) Device for forging a hollow body from a pre-perforated hollow block
DE3234675A1 (en) LOCKING DEVICE FOR TOOLS IN TOOL MAGAZINES
DE202012100803U1 (en) Device for backlash adjustment and linear drive
DE102012212209A1 (en) Turntable, circular table, mounting system and operating procedures
EP3651922B1 (en) Tool-changing device, machine tool having such a tool-changing device, and associated method
EP3456447A1 (en) External clamping means and method for fixing workpieces
DE19928703A1 (en) Double headed metal, preferably steel, bolt; has polygonal head at each end, and possibly polygonal collar, formed using cold former, with shape of heads aligned in same way around bolt axis
DE69033337T2 (en) Pipe finishing tool with improved torsion response and clamping options
WO2013135716A1 (en) Processing tool for processing sheet metal

Legal Events

Date Code Title Description
R079 Amendment of ipc main class

Free format text: PREVIOUS MAIN CLASS: B21D0037000000

Ipc: B21D0005000000

R163 Identified publications notified
R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee