DE102012011810A1 - Vehicle headlight has shading unit for influencing light-dark boundary, where shading unit is designed such that it is shifted from driving light position to reference position, in which light-dark boundary has vertical course - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung bezieht sich auf einen Fahrzeugscheinwerfer und ein Verfahren zur Justierung eines Fahrzeugscheinwerfers.The invention relates to a vehicle headlight and a method for adjusting a vehicle headlight.
Aus dem allgemeinen Stand der Technik bekannte Fahrzeugscheinwerfer werden üblicherweise bezüglich ihres Aufbaus in Projektionsscheinwerfer und Reflexionsscheinwerfer aufgeteilt. Bei neueren Entwicklungen von Fahrscheinwerfern steht zunehmend eine Optimierung der Fahrsicherheit im Vordergrund. Neben weiteren Verbesserungen in der Lichttechnik, wie beispielsweise durch eine Verwendung von LEDs oder Xenon-Lampen, haben zwischenzeitlich auch adaptive Hell-Dunkel Grenzen Einzug in moderne Kraftfahrzeuge erhalten. Bekannte Projektionsscheinwerfer weisen eine Walze auf, die für eine geeignete Begrenzung der Lichtabstrahlung sorgt.From the general state of the art known vehicle headlights are usually divided in terms of their structure in projection headlights and reflection headlights. In the more recent development of driving lights, the focus is increasingly on optimizing driving safety. In addition to further improvements in lighting technology, such as the use of LEDs or xenon lamps, adaptive light-dark limits have in the meantime also found their way into modern motor vehicles. Known projection headlights have a roller, which ensures a suitable limitation of the light emission.
Ähnlich wie die adaptive Hell-Dunkel-Grenze passt die vertikale Hell-Dunkel-Grenze die Ausleuchtung dynamisch an den Straßenverkehr an. Dieses System besteht aus einer leistungsfähigen Kamera in der Frontscheibe, Bildverarbeitungssoftware und intelligenter Lichttechnik.Similar to the adaptive cut-off line, the vertical cut-off line dynamically adapts the illumination to the traffic. This system consists of a high-performance camera in the windscreen, image processing software and intelligent lighting technology.
Die adaptive Hell-Dunkel-Grenze wird mit einer Walze zwischen Lichtquelle und Projektionslinse realisiert. Diese Walze hat eine Kontur, die der Einstellung unterschiedlicher Lichtverteilungen dient. In Abhängigkeit der Drehposition werden Bereiche aus der Lichtverteilung herausgenommen.The adaptive cut-off is realized with a roller between the light source and the projection lens. This roller has a contour that serves to adjust different light distributions. Depending on the rotational position, areas are removed from the light distribution.
Ein Beispiel für einen Scheinwerfer für Kraftfahrzeuge ist aus der
Demgemäß wird ein Bild der Lichtverteilung mittels einer Bilderfassungseinheit des Fahrzeugs erfasst und durch eine Auswertung des einen erfassten Bildes in einer Bildauswerteeinheit wird eine horizontale und/oder vertikale Position eines vorgegebenen Teils der Lichtverteilung ermittelt und mit einer vorgegebenen horizontalen und/oder vertikalen Sollposition verglichen, wobei bei einer Abweichung der ermittelten Position von der vorgegebenen Sollposition eine Hinweismeldung an einen Fahrzeugführer generiert wird und/oder Mittel zum horizontalen und/oder vertikalen Justieren der Lichteinheit angesteuert werden.Accordingly, an image of the light distribution is detected by means of an image acquisition unit of the vehicle and by evaluating the one captured image in an image evaluation unit, a horizontal and / or vertical position of a predetermined part of the light distribution is determined and compared with a predetermined horizontal and / or vertical target position in the case of a deviation of the determined position from the predefined setpoint position, an information message to a vehicle driver is generated and / or means for horizontal and / or vertical adjustment of the light unit are activated.
Eine der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe besteht darin, einen Fahrzeugscheinwerfer beziehungsweise ein Verfahren zum Justieren eines Fahrzeugscheinwerfers zu schaffen, bei dem der Verlauf der Hell-Dunkel-Grenze auf einfache Weise justiert werden kann.An object of the invention is to provide a vehicle headlight or a method for adjusting a vehicle headlamp, in which the course of the cut-off line can be adjusted in a simple manner.
Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 bzw. 6 gelöst. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind jeweils Gegenstand der Unteransprüche. Diese können in technologisch sinnvoller Weise miteinander kombiniert werden. Die Beschreibung, insbesondere im Zusammenhang mit der Zeichnung, charakterisiert und spezifiziert die Erfindung zusätzlich.This object is solved by the features of
Gemäß einem ersten Aspekt der Erfindung wird ein Fahrzeugscheinwerfer bereitgestellt, der ein zur Beeinflussung einer Hell-Dunkel-Grenze ausgestaltetes Abschattungsmittel aufweist, das so ausgestaltet ist, dass es von einer Fahrlichtposition in eine Referenzposition umschaltbar ist, in der die Hell-Dunkel-Grenze einen vertikalen Verlauf aufweist, wodurch in der Referenzposition eine Justierung des Fahrzeugscheinwerfers durchführbar ist.According to a first aspect of the invention, a vehicle headlamp is provided, which has a shading means designed to influence a cut-off line, which is configured so that it can be switched from a driving light position to a reference position, in which the cut-off line vertical course, whereby in the reference position an adjustment of the vehicle headlamp is feasible.
Üblicherweise werden in der Produktion von Kraftfahrzeugen Fahrzeugscheinwerfer mittels eines Kamerasystems automatisiert eingestellt. Die Erkennung einer Hell-Dunkel-Grenze und die Ermittlung der relevanten Einstellmerkmale gestaltet sich mitunter schwierig. Ein Kamerasystem scannt die Hell-Dunkel-Grenze und basierend auf einem Gradienten der Hell-Dunkel-Grenze wird der signifikante Anstieg ermittelt und für eine Grundeinstellung herangezogen. Dabei führen Inhomogenitäten, Herstellungstoleranzen und andere Störgrößen im Fahrzeugscheinwerfer, wie zum Beispiel ein Farbsaum im Projektionssystem, zu einer Fehlinterpretation der Hell-Dunkel-Grenze. Daraus resultiert eine schlechte Grundeinstellung und verlangsamt auch den automatisierten Einstellvorgang.Usually vehicle headlights are adjusted automatically by means of a camera system in the production of motor vehicles. The detection of a cut-off line and the determination of the relevant setting features can sometimes be difficult. A camera system scans the cut-off and, based on a gradient of the cut-off line, the significant increase is determined and used for a basic setting. Inhomogeneities, manufacturing tolerances and other disturbance variables in the vehicle headlight, such as, for example, a fringe in the projection system, lead to a misinterpretation of the cut-off line. This results in a poor basic setting and slows down the automated setting process.
Gemäß der Erfindung wird die Hell-Dunkel-Grenze so gestaltet, dass die Einstellung eindeutig, einfach, schnell und reproduzierbar erfolgen kann. Der Fahrzeugscheinwerfer wird in eine Einstellposition gefahren, so dass die Hell-Dunkel-Grenze signifikante und einfach zuzuordnende Lichtmarker durch das Abschaffungsmittel setzt. Dies ermöglicht eine genaue Grundeinstellung des Fahrzeugscheinwerfers.According to the invention, the cut-off line is designed so that the setting can be unambiguous, simple, fast and reproducible. The vehicle headlight is moved to a setting position so that the cut-off line sets significant and easy-to-associate light markers through the abolition means. This allows a precise basic adjustment of the vehicle headlight.
In einer Ausführungsform ist das Abschattungsmittel eine Blende oder eine Walze.In one embodiment, the shading means is a shutter or a roller.
Demgemäß lässt sich die Erfindung mit Walzen- oder mit Blendensystemen realisieren. Eine Walze kann durch eine Drehbewegung eine andere Lichtverteilung hervorrufen. Für aktive Fernlichtsysteme oder andere spezielle Lichtverteilungen ist eine waagrechte HD-Linie mit einer vertikalen Maskierung bekannt. Die daraus resultierende Lichtverteilung auf dem Schirm eines Einstellsystems wird dann mit den systemeigenen Parametern zur Justierung der Grundeinstellung herangezogen.Accordingly, the invention can be realized with roller or with shutter systems. A roller can cause a different light distribution by a rotary motion. For active high beam systems or other special light distributions, a horizontal HD line with vertical masking is known. The resulting Light distribution on the screen of a setting system is then used with the system's own parameters to adjust the basic setting.
In einer weiteren Ausführungsform ist das Abschattungsmittel zwischen einer Lichtquelle und einer Projektionsoptik angeordnet.In a further embodiment, the shading means is arranged between a light source and a projection optics.
Dies ermöglicht die Erfindung in vielen bekannten Scheinwerferkonfigurationen anzuwenden.This allows the invention to be used in many known headlamp configurations.
In einer weiteren Ausführungsform entspricht in der Fahrlichtposition die Hell-Dunkel-Grenze einem Autobahn-, einem Landstraßen oder einem Stadtlichtverlauf.In a further embodiment, in the driving light position, the cut-off line corresponds to a motorway, a country road or a city light course.
Demgemäß können alle bekannten Fahrlichtsituationen auch bei Anwendung der Erfindung erzielt werden. Der Scheinwerfer wird in eine Einstellposition gefahren, so dass die HD-Linie signifikante und einfach zuzuordnende Lichtmarker setzt.Accordingly, all known driving light situations can also be achieved using the invention. The headlamp is moved to a set position so that the HD line sets significant and easy-to-associate light markers.
In einer weiteren Ausführungsform ist der Fahrzeugscheinwerfer mit einem Kamerasystem koppelbar ist, um die Justierung durchzuführen.In a further embodiment, the vehicle headlight can be coupled with a camera system in order to carry out the adjustment.
Die Hell-Dunkel-Linie kann beispielsweise bezüglich ihres Gradienten zur Justierung herangezogen werden. Durch eine auf der Walze hinterlegte waagrechte HD-Linie kann die HD-Line durch das Kamerasystem schneller und sauberer eingestellt werden.The light-dark line can be used, for example, with regard to its gradient for adjustment. The HD line can be set faster and cleaner with the camera system thanks to a horizontal HD line deposited on the roller.
Gemäß einem zweiten Aspekt der Erfindung wird ein Verfahren zur Justierung eines Fahrzeugscheinwerfers beschrieben, bei dem folgende Schritte ausgeführt werden:
- – Bereitstellen eines Fahrzeugscheinwerfer, der geeignet ist, eine Hell-Dunkel-Grenze zu beeinflussen,
- – Aktivieren einer Referenzposition, in der die Hell-Dunkel-Grenze einen vertikalen Verlauf aufweist,
- – Justierung des Fahrzeugscheinwerfers in der Referenzposition, und
- – Aktivieren einer Fahrlichtposition.
- Providing a vehicle headlamp capable of influencing a cut-off line,
- Activating a reference position in which the cut-off line has a vertical course,
- - Adjustment of the vehicle headlight in the reference position, and
- - Activate a driving light position.
In einer Ausführungsform erfolgt das Aktivieren mittels eines Abschattungsmittels, das als eine Blende oder eine Walze ausgebildet ist.In one embodiment, the activation is effected by means of a shading means, which is formed as a diaphragm or a roller.
In einer weiteren Ausführungsform entspricht in der Fahrlichtposition die Hell-Dunkel-Grenze einem Fern- oder einem Abblendlichtverlauf.In a further embodiment, in the driving light position, the light-dark boundary corresponds to a distance or a low beam light course.
In einer weiteren Ausführungsform wird der Fahrzeugscheinwerfer mit einem Kamerasystem gekoppelt, um eine Justierung des Fahrzeugscheinwerfers durchzuführen, indem die vertikale Hell-Dunkel-Grenze herangezogen wird.In another embodiment, the vehicle headlight is coupled to a camera system to perform an adjustment of the vehicle headlight by using the vertical cut-off line.
In einer weiteren Ausführungsform wird der Fahrzeugscheinwerfer mittels einer Diagnoseschnittstelle, nach Montage des Scheinwerfers in ein Kraftfahrzeug oder über einen Schalter in der Referenzposition aktiviert.In a further embodiment, the vehicle headlight is activated by means of a diagnostic interface, after mounting the headlight in a motor vehicle or via a switch in the reference position.
In einer weiteren Ausführungsform wird der Fahrzeugscheinwerfer in der Referenzposition in ein Kraftfahrzeug eingebaut wird.In a further embodiment, the vehicle headlight is installed in the reference position in a motor vehicle.
In einer weiteren Ausführungsform erfolgt eine Aktivierung der Referenzposition über ein Testmuster des Scheinwerfers, das von einer eingebauten Fahrzeugkamera erfasst wird.In a further embodiment, the reference position is activated via a test pattern of the headlamp, which is detected by a built-in vehicle camera.
Des Weiteren wird ein Kraftfahrzeug mit einem oben beschriebenen Fahrzeugscheinwerfer angegeben, wobei der Fahrzeugscheinwerfer als Matrix- oder Multispot-Leuchte, als Projektionsscheinwerfer oder als Reflexionsscheinwerfer ausgebildet ist.Furthermore, a motor vehicle is specified with a vehicle headlight described above, wherein the vehicle headlamp is designed as a matrix or multi-spot light, as a projection headlamp or as a reflection headlamp.
Nachfolgend werden einige Ausführungsbeispiele anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:Some embodiments will be explained in more detail with reference to the drawing. Show it:
In den Figuren sind gleiche oder funktional gleichwirkende Bauteile mit gleichen Bezugszeichen versehen. In the figures, identical or functionally identical components are provided with the same reference numerals.
In
Üblicherweise wird im Abblendlichtbetrieb eine Fahrbahnausleuchtung erreicht, wie sie in
Eine Kamera scannt die Hell-Dunkel-Grenze und basierend auf dem Gradienten wird der signifikante Anstieg ermittelt und für die Grundeinstellung herangezogen. Bei der optimalen Hell-Dunkel-Grenze
Bei der tatsächlichen Hell-Dunkel-Grenze
Wie in
Die Hell-Dunkel-Grenze
Das Abschattungsmittel
Die daraus resultierende Lichtverteilung auf dem Schirm eines Einstellsystems wird dann mit den systemeigenen Parametern zur Justierung der Grundeinstellung herangezogen. Ebenso ist es möglich, die Walze so auszugestalten, dass das abgestrahlte Licht in der Fahrlichtposition einem Autobahn-
Bei einem Verfahren zur Justierung eines Fahrzeugscheinwerfers werden nachfolgende Schritte ausgeführt.In a method for adjusting a vehicle headlamp, the following steps are performed.
In Schritt
In Schritt
In Schritt
In Schritt
Wie bereits oben beschrieben kann das Aktivieren mittels eines Abschattungsmittels
Der Fahrzeugscheinwerfer
Außerdem ist es möglich, dass der Fahrzeugscheinwerfer
Eine Aktivierung der Referenzposition
Der Fahrzeugscheinwerfer
Gleichwohl in der vorangegangenen Beschreibung einige mögliche Ausführungen der Erfindung offenbart wurden, versteht es sich, dass zahlreiche weitere Varianten von Ausführungen durch Kombinationsmöglichkeiten aller genannten und ferner aller dem Fachmann naheliegenden technischen Merkmale und Ausführungsformen existieren. Es versteht sich ferner, dass die Ausführungsbeispiele lediglich als Beispiele zu verstehen sind, die den Schutzbereich, die Anwendbarkeit und die Konfiguration in keiner Weise beschränken. Vielmehr möchte die vorangegangene Beschreibung dem Fachmann einen geeigneten Weg aufzeigen, um zumindest eine beispielhafte Ausführungsform zu realisieren. Es versteht sich, dass bei einer beispielhaften Ausführungsform zahlreiche Änderungen bezüglich Funktion und Anordnung der Elemente vorgenommen werden können, ohne den in den Ansprüchen offenbarten Schutzbereich und dessen Äquivalente zu verlassen.Although some possible embodiments of the invention have been disclosed in the foregoing description, it is to be understood that numerous other variants of embodiments exist through the possibility of combining all of the cited and further all of the obvious technical features and embodiments. It is further understood that the embodiments are to be understood as examples only, which in no way limit the scope, applicability and configuration. Rather, the foregoing description would suggest a suitable way for the skilled person to realize at least one exemplary embodiment. It should be understood that in an exemplary embodiment, numerous changes in the function and arrangement of the elements may be made without departing from the scope and equivalents disclosed in the claims.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 11
- Scheinwerferheadlights
- 22
- optimale HD-Grenzeoptimal HD limit
- 33
- tatsächliche HD-Grenzeactual HD limit
- 44
- Abtastpositionenscanning positions
- 55
- Gradientgradient
- 66
- Anstiegrise
- 77
- vertikale HD-Grenzevertical HD border
- 88th
- vertikaler Anstiegvertical rise
- 1010
- Abschattungsmittelshading
- 1111
- AutobahnlichtMotorway mode
- 1212
- FernstraßenlichtHighway lighting
- 1313
- Stadtlichtcity light
- 1414
- Referenzpositionreference position
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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