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DE102019000404A1 - Method for checking entry of an authorized passenger into a vehicle - Google Patents

Method for checking entry of an authorized passenger into a vehicle Download PDF

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DE102019000404A1
DE102019000404A1 DE102019000404.3A DE102019000404A DE102019000404A1 DE 102019000404 A1 DE102019000404 A1 DE 102019000404A1 DE 102019000404 A DE102019000404 A DE 102019000404A DE 102019000404 A1 DE102019000404 A1 DE 102019000404A1
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DE
Germany
Prior art keywords
vehicle
entry
passenger
person
authorized
Prior art date
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Withdrawn
Application number
DE102019000404.3A
Other languages
German (de)
Inventor
Bernd Woltermann
Pascal Dauer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mercedes Benz Group AG
Original Assignee
Daimler AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Daimler AG filed Critical Daimler AG
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/20—Means to switch the anti-theft system on or off
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    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/30—Detection related to theft or to other events relevant to anti-theft systems
    • B60R25/31—Detection related to theft or to other events relevant to anti-theft systems of human presence inside or outside the vehicle
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C2209/00—Indexing scheme relating to groups G07C9/00 - G07C9/38
    • G07C2209/60—Indexing scheme relating to groups G07C9/00174 - G07C9/00944
    • G07C2209/63—Comprising locating means for detecting the position of the data carrier, i.e. within the vehicle or within a certain distance from the vehicle
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
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    • G07C9/00182—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated with unidirectional data transmission between data carrier and locks

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Überprüfung eines Einstiegs eines zugangsberechtigten Fahrgasts in ein Fahrzeug. Nach einer mittels eines mobilen Endgeräts (4) durchgeführten Buchung des Fahrzeugs wird erfindungsgemäß eine Zugangsberechtigung erteilt. Weiterhin werden ein Einstieg und ein Einstiegszeitpunkt einer Person mittels einer fahrzeuginternen Kamera (2) erfasst. Außerdem werden Bewegungsdaten des die Zugangsberechtigung besitzenden Fahrgasts mittels des zur Buchung verwendeten und von diesem Fahrgast mitgeführten mobilen Endgeräts (4) erfasst. Des Weiteren werden der Einstieg und der Einstiegszeitpunkt der Person mit den Bewegungsdaten des zugangsberechtigten Fahrgasts abgeglichen, um zu ermitteln, ob die eingestiegene Person die Zugangsberechtigung besitzt.The invention relates to a method for checking entry of an authorized passenger in a vehicle. After a booking of the vehicle carried out by means of a mobile terminal (4), an access authorization is granted according to the invention. Furthermore, an entry and an entry time of a person are detected by means of an in-vehicle camera (2). In addition, movement data of the passenger possessing the access authorization are recorded by means of the mobile terminal (4) used for the booking and carried by this passenger. Furthermore, the entry and the entry time of the person are compared with the movement data of the authorized passenger to determine whether the person has the access rights.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Überprüfung eines Einstiegs eines zugangsberechtigten Fahrgasts in ein Fahrzeug.The invention relates to a method for checking entry of an authorized passenger in a vehicle.

Aus der DE 10 2017 111 843 A1 ist ein System bekannt, welches bei einer mobilen oder tragbaren Nutzervorrichtung implementiert ist, um Gehanweisungen in erweiterter Realität von einem gegenwärtigen Nutzerstandort zu einem Abholungsort eines autonomen Fahrzeugs zu präsentieren. Das System enthält ein Modul für Gehanweisungen in erweiterter Realität, das, wenn es ausgeführt wird, Gehanweisungs-Artefakte zur Präsentation, durch eine Anzeige einer tragbaren Nutzervorrichtung, mit Kamerabildern in Echtzeit dynamisch erzeugt oder erhält, um einen empfohlenen Gehweg vom gegenwärtigen Nutzerstandort in Richtung des Abholungsortes eines autonomen Fahrzeugs anzuzeigen. Die Gehanweisungen werden in erweiterter Realität in Echtzeit geliefert, die sich ändern, während sich der Nutzer mit einer tragbaren Nutzervorrichtung bewegt. Das System umfasst auch ein Modul zur Präsentation von Anweisungen in erweiterter Realität, das, wenn es ausgeführt wird, ein Anzeigen der Gehanweisungen in erweitertet Realität in Echtzeit vom gegenwärtigen Nutzerstandort in Richtung des Abholungsortes eines Fahrzeugs einleitet. Das System kann auch eine Anwendung für einen Dienst mit autonomen Fahrzeugen enthalten oder damit in Verbindung stehen, um dem Nutzer zu ermöglichen, eine Fahrt mit einem autonomen Fahrzeug zu reservieren, sodass er es am Abholungsort antrifft.From the DE 10 2017 111 843 A1 For example, a system implemented at a mobile or portable user device to present augmented reality walking instructions from a current user location to an autonomous vehicle pickup location is known. The system includes an augmented reality gantry module that, when executed, dynamically generates or maintains gantry artifacts for presentation, through a display of a portable user device, with camera images in real time, around a recommended walkway from the current user location toward the user View the pickup location of an autonomous vehicle. The walk instructions are delivered in augmented reality in real time, which change as the user moves with a portable user device. The system also includes a module for presenting augmented reality instructions that, when executed, initiates real-time enhanced display of real-time walking instructions from the current user location toward the pick-up location of a vehicle. The system may also include or be associated with an autonomous vehicle service application to allow the user to reserve a trip with an autonomous vehicle to meet at the pickup location.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, ein verbessertes Verfahren zur Überprüfung eines Einstiegs eines zugangsberechtigten Fahrgasts in ein Fahrzeug anzugeben.The invention is based on the object to provide an improved method for checking entry of an authorized passenger in a vehicle.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren gelöst, welches die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale aufweist.The object is achieved by a method having the features specified in claim 1.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Bei dem Verfahren zur Überprüfung eines Einstiegs eines zugangsberechtigten Fahrgasts in ein Fahrzeug wird nach einer mittels eines mobilen Endgeräts durchgeführten Buchung des Fahrzeugs erfindungsgemäß eine Zugangsberechtigung erteilt. Weiterhin werden ein Einstieg und ein Einstiegszeitpunkt einer Person mittels einer fahrzeuginternen Kamera erfasst. Außerdem werden Bewegungsdaten des die Zugangsberechtigung besitzenden Fahrgasts mittels des zur Buchung verwendeten und von diesem Fahrgast mitgeführten mobilen Endgeräts erfasst. Anschließend werden der Einstieg und der Einstiegszeitpunkt der Person mit den Bewegungsdaten des zugangsberechtigten Fahrgasts abgeglichen, um zu ermitteln, ob die eingestiegene Person die Zugangsberechtigung besitzt.In the method for checking entry of an authorized passenger in a vehicle is granted according to the invention according to the invention by means of a mobile terminal booking the vehicle an access authorization. Furthermore, an entry and an entry time of a person are detected by means of an in-vehicle camera. In addition, movement data of the passenger possessing the access authorization are recorded by means of the mobile terminal used for the booking and carried by this passenger. Subsequently, the entry and the entry time of the person are compared with the movement data of the authorized passenger to determine whether the person has the access rights.

Das Verfahren führt zu dem Vorteil, dass ein Nutzererlebnis, beispielsweise eines Nutzers eines autonom fahrenden Taxis, verbessert werden kann, da das autonom fahrende Taxi automatisch Fahrzeugtüren öffnen und schließen kann, wenn der Nutzer als zugangsberechtigter Fahrgast das autonom fahrende Taxi betreten oder verlassen möchte.The method leads to the advantage that a user experience, for example of a user of an autonomously driving taxi, can be improved since the autonomously driving taxi can automatically open and close vehicle doors when the user, as authorized passenger, wants to enter or leave the autonomous taxi.

Das Verfahren führt weiterhin zu dem Vorteil, dass beispielsweise eine missbräuchliche Verwendung des autonom fahrenden Taxis durch eine nicht zugangsberechtigte Person verhindert werden kann, da Fahrzeugtüren nur für zugangsberechtigte Fahrgäste geöffnet werden, wenn sich ein zugangsberechtigter Fahrgast in einem unmittelbaren Umfeld des Fahrzeugs befindet.The method further leads to the advantage that, for example, a misuse of the autonomously driving taxi can be prevented by a non-authorized person, since vehicle doors are opened only for authorized passengers, if an authorized passenger is located in the immediate vicinity of the vehicle.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand einer Zeichnung näher erläutert.Embodiments of the invention will be explained in more detail below with reference to a drawing.

Dabei zeigt:

  • 1 schematisch ein Blockschaltbild eines Überprüfungssystems eines Fahrzeugs.
Showing:
  • 1 schematically a block diagram of a verification system of a vehicle.

Die einzige 1 zeigt ein Blockschaltbild eines möglichen Ausführungsbeispiels eines in ein Fahrzeug integrierten Überprüfungssystems 1 zur Durchführung eines Verfahrens zur Überprüfung eines Einstiegs eines zugangsberechtigten Fahrgasts in ein Fahrzeug. The only 1 shows a block diagram of a possible embodiment of a vehicle-integrated inspection system 1 to carry out a procedure to check the entry of an authorized passenger into a vehicle.

Das Überprüfungssystem 1 umfasst eine fahrzeuginterne Kamera 2, einen fahrzeuginternen Sensor 3 und eine Auswerteeinheit 5. Weiterhin ist das Überprüfungssystem 1 mit einem fahrzeugexternen mobilen Endgerät 4 eines zugangsberechtigten Fahrgasts und mit einer fahrzeuginternen Steuereinheit 6 gekoppelt. Das nicht näher dargestellte Fahrzeug ist insbesondere ein autonom fahrendes Fahrzeug, beispielsweise ein autonom fahrender Omnibus oder ein autonom fahrendes Taxi.The verification system 1 includes an in-vehicle camera 2 , an in-vehicle sensor 3 and an evaluation unit 5 , Furthermore, the verification system 1 with a vehicle-external mobile terminal 4 an authorized passenger and with an in-vehicle control unit 6 coupled. The vehicle not shown in detail is in particular an autonomously driving vehicle, for example an autonomously driving omnibus or an autonomously driving taxi.

Ein Fahrgast bucht das Fahrzeug beispielsweise mittels des mobilen Endgeräts 4 und einem darauf installierten Anwendungsprogramm, auch Applikation oder kurz App genannt. Nach einer mittels des mobilen Endgeräts 4 durchgeführten Buchung des Fahrzeugs wird dem Fahrgast eine Zugangsberechtigung für das Fahrzeug erteilt.A passenger books the vehicle, for example, by means of the mobile terminal 4 and an application program installed on it, also called application or short app. After one using the mobile device 4 booking of the vehicle is granted the passenger an access authorization for the vehicle.

Mittels Positionsdaten des mobilen Endgeräts 4 mit dem Anwendungsprogramm kann eine Position eines zugangsberechtigen Fahrgasts erfasst werden, sodass das Fahrzeug Fahrzeugtüren automatisch öffnen kann, wenn sich das Fahrzeug der Position des zugangsberechtigten Fahrgasts oder der Fahrgast dem Fahrzeug nähert.Using position data of the mobile terminal 4 With the application program, a position of an authorized passenger can be detected, so that the vehicle can automatically open vehicle doors when the vehicle of the Position of the authorized passenger or the passenger approaches the vehicle.

Zur exakten Positionsbestimmung und zur Detektion, ob der zugangsberechtigte Fahrgast das Fahrzeug betreten hat, ist eine Lokalisierung mittels der Positionsdaten des mobilen Endgeräts 4 nicht ausreichend, da die Positionsbestimmung des mobilen Endgeräts 4 nicht präzise genug ist. Beispielsweise könnte der Fahrgast mit einer weiteren Person zum Fahrzeug laufen, wobei die weitere Person zuerst einsteigt. Es muss somit sichergestellt werden, dass ein Zeitpunkt eines Einstiegs einer Person mit Bewegungsdaten des zugangsberechtigten Fahrgasts übereinstimmt.For exact position determination and for detecting whether the authorized passenger has entered the vehicle, a localization by means of the position data of the mobile terminal 4 insufficient because the positioning of the mobile terminal 4 not precise enough. For example, the passenger could run with another person to the vehicle with the other person getting in first. It must therefore be ensured that a time of entry of a person agrees with the movement data of the authorized passenger.

Um sicherzustellen, dass der zugangsberechtigte Fahrgast in das Fahrzeug eingestiegen ist, wird daher ein Einstieg und ein Einstiegszeitpunkt einer Person mittels der fahrzeuginternen Kamera 2 erfasst. Die Kamera 2 ist beispielsweise an einem Dachhimmel des Fahrzeugs angeordnet. Mittels der Kamera 2 werden ein Einstieg der Person und/oder ein Moment eines Stehenbleibens der Person im Fahrzeug erfasst, wobei ein aufgezeichnetes Bildmaterial beispielsweise mit einem Zeitstempel versehen wird, um einen Einstiegszeitpunkt und/oder einen Zeitpunkt des Moments des Stehenbleibens zu ermitteln. Eine den Zeitpunkt des Einstiegs und/oder Moment des Stehenbleibens betreffende Information I1 wird an die Auswerteeinheit 5 übermittelt. Weiterhin werden mittels des fahrzuginternen Sensors 3, insbesondere eines Gewichtssensors, ein Einstieg und ein Einstiegszeitpunkt der Person erfasst. Der Sensor 3 ist beispielsweise an einem Fahrwerk des Fahrzeugs angeordnet. Betritt die Person das Fahrzeug, wird das Fahrzeug mit einem Gewicht der Person belastet. Mittels des Sensors 3 wird dieser Moment erfasst und mit einem Zeitstempel versehen, um den Einstiegszeitpunkt der Person zu ermitteln. Eine eine Veränderung des Gewichts des Fahrzeugs betreffende Information I2 wird an die Auswerteeinheit 5 übermittelt.In order to ensure that the authorized passenger has boarded the vehicle, therefore, an entry and a boarding time of a person by means of the in-vehicle camera 2 detected. The camera 2 is arranged for example on a headliner of the vehicle. By means of the camera 2 For example, an entry of the person and / or a moment of the person's stoppage in the vehicle are detected, wherein a recorded image material is for example provided with a time stamp in order to ascertain an entry time and / or a moment of the moment of stoppage. Information concerning the moment of entry and / or moment of stopping I1 is sent to the evaluation unit 5 transmitted. Furthermore, by means of the vehicle internal sensor 3 , in particular a weight sensor, an entrance and a boarding time of the person detected. The sensor 3 is arranged for example on a chassis of the vehicle. If the person enters the vehicle, the vehicle is loaded with a weight of the person. By means of the sensor 3 This moment is recorded and timestamped to determine the entry point of the person. A information relating to a change in the weight of the vehicle I2 is sent to the evaluation unit 5 transmitted.

Weiterhin werden die Bewegungsdaten des zugangsberechtigten Fahrgasts mittels des zur Buchung verwendeten und von diesem Fahrgast mitgeführten mobilen Endgeräts 4 erfasst, aufgezeichnet und mit einem Zeitstempel versehen. Eine die Bewegungsdaten des zugangsberechtigten Fahrgasts betreffende Information I3 wird an die Auswerteeinheit 5 übermittelt.Furthermore, the movement data of the authorized passenger by means of the used for booking and carried by this passenger mobile terminal 4 recorded, recorded and timestamped. A piece of information concerning the movement data of the authorized passenger I3 is sent to the evaluation unit 5 transmitted.

Die Auswerteeinheit 5 ist beispielsweise fahrzeugintern oder fahrzeugextern angeordnet. Ist die Auswerteeinheit 5 fahrzeugextern angeordnet, ist die Auswerteeinheit 5 beispielsweise als eine zentrale Rechnereinheit, insbesondere als ein sogenannter Backend-Server, ausgebildet.The evaluation unit 5 is arranged, for example, in-vehicle or out-of-vehicle. Is the evaluation unit 5 Located outside the vehicle, is the evaluation unit 5 For example, as a central processing unit, in particular as a so-called back-end server trained.

Mittels der Auswerteeinheit 5 werden die Information I1 und/oder die Information I2 und die Information I3 derart abgeglichen, dass ermittelt wird, ob die eingestiegene Person die Zugangsberechtigung besitzt. Mittels der Auswerteinheit 5 werden beispielsweise die Bewegungsdaten des zugangsberechtigten Fahrgasts mit dem Einstieg und dem Zeitpunkt des Einstiegs der Person in das Fahrzeug abgeglichen, sodass ermittelt werden kann, ob der zugangsberechtigte Fahrgast oder eine andere Person das Fahrzeug betreten hat.By means of the evaluation unit 5 become the information I1 and / or the information I2 and the information I3 adjusted so that it is determined whether the person has the access rights. By means of the evaluation unit 5 For example, the movement data of the authorized passenger are compared with the entry and the time of entry of the person in the vehicle, so that it can be determined whether the authorized passenger or another person has entered the vehicle.

Zusätzlich kann mittels der Auswerteeinheit 5 der Zeitpunkt einer Gewichtsveränderung des Fahrzeugs mit den Bewegungsdaten des zugangsberechtigten Fahrgasts abgeglichen werden, um zu ermitteln, ob die eingestiegene Person die Zugangsberechtigung besitzt. Stimmt beispielsweise ein mit den Bewegungsdaten erfasster Aufsetzpunkt eines Fußes des Fahrgasts mit dem Zeitpunkt der Gewichtsveränderung des Fahrzeugs überein, kann davon ausgegangen werden, dass der zugangsberechtigte Fahrgast das Fahrzeug betreten hat. Eine den Einstieg des zugangsberechtigten Fahrgasts betreffende Information I4 wird an eine Steuereinheit 6 übermittelt.In addition, by means of the evaluation unit 5 the time of a change in weight of the vehicle with the movement data of the authorized passenger to be adjusted to determine whether the person has the access authorization. If, for example, a touchdown point of a foot of the passenger detected with the movement data coincides with the time of the weight change of the vehicle, it can be assumed that the authorized passenger has entered the vehicle. An information concerning the entry of the passenger entitled to access I4 is sent to a control unit 6 transmitted.

Mittels der Steuereinheit 6 wird beispielsweise eine Steuerung der Fahrzeugtür des Fahrzeugs gesteuert. Nach einem Empfang der Information I4 wird mittels der Steuereinheit 6 ein Steuersignal S ausgesendet, um beispielsweise ein automatisches Schließen zumindest einer der Fahrzeugtüren des Fahrzeugs zu steuern und/oder eine nicht näher dargestellte Ausgabeeinheit des Fahrzeugs zu steuern. Beispielsweise wird mit der Ausgabeeinheit ein Hinweis an eine zugestiegene, aber nicht zugangsberechtigte Person ausgeben, welcher diese Person darauf hinweist, dass sie keine Zugangsberechtigung besitzt und das Fahrzeug zu verlassen hat. Weiterhin wird mittels der Steuereinheit 6 ein Betrieb des Fahrzeugs derart gesteuert, dass nach einem Empfang der Information I4 eine Fahrt des Fahrzeugs freigegeben wird.By means of the control unit 6 For example, control of the vehicle door of the vehicle is controlled. After receiving the information I4 is by means of the control unit 6 a control signal S emitted, for example, to control an automatic closing of at least one of the vehicle doors of the vehicle and / or to control a non-illustrated output unit of the vehicle. For example, the output unit will issue a message to an authorized person who does not have access, who informs this person that he / she does not have access authorization and has to leave the vehicle. Furthermore, by means of the control unit 6 an operation of the vehicle is controlled such that upon receipt of the information I4 a ride of the vehicle is released.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
ÜberprüfungssystemVerification system
22
Kameracamera
33
Sensorsensor
44
mobiles Endgerätmobile terminal
55
Auswerteeinheitevaluation
66
Steuereinheit control unit
I1 - I4I1 - I4
Informationinformation
SS
Steuersignalcontrol signal

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102017111843 A1 [0002]DE 102017111843 A1 [0002]

Claims (2)

Verfahren zur Überprüfung eines Einstiegs eines zugangsberechtigten Fahrgasts in ein Fahrzeug, dadurch gekennzeichnet, dass nach einer mittels eines mobilen Endgeräts (4) durchgeführten Buchung des Fahrzeugs - eine Zugangsberechtigung erteilt wird, - ein Einstieg und ein Einstiegszeitpunkt einer Person mittels einer fahrzeuginternen Kamera (2) erfasst werden, - Bewegungsdaten des die Zugangsberechtigung besitzenden Fahrgasts mittels des zur Buchung verwendeten und von diesem Fahrgast mitgeführten mobilen Endgeräts (4) erfasst werden und - der Einstieg und der Einstiegszeitpunkt der Person mit den Bewegungsdaten des zugangsberechtigten Fahrgasts abgeglichen werden, um zu ermitteln, ob die eingestiegene Person die Zugangsberechtigung besitzt.Method for checking entry of an authorized passenger into a vehicle, characterized in that access authorization is granted after a booking of the vehicle carried out by means of a mobile terminal (4), - an entry and an entry time of a person by means of an in-vehicle camera (2) - recorded movement data of the passenger possessing the access authorization by means of the used for booking and carried by this passenger mobile terminal (4) and - the entry and the entry time of the person are compared with the movement data of the authorized passenger to determine whether the entered person has the access authorization. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zusätzlich zur fahrzeuginternen Kamera (2) mittels eines fahrzuginternen Sensors (3), insbesondere eines Gewichtssensors, der Einstieg und der Einstiegszeitpunkt der Person erfasst werden.Method according to Claim 1 , characterized in that in addition to the vehicle-internal camera (2) by means of a vehicle-internal sensor (3), in particular a weight sensor, the entry and the entry time of the person are detected.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102017111843A1 (en) 2016-05-31 2017-11-30 GM Global Technology Operations LLC Systems to dynamically guide a user to a pickup location of an autonomous vehicle by means of extended reality walking instructions

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