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DE102017210907A1 - Floor sensor device for detecting motor vehicles - Google Patents

Floor sensor device for detecting motor vehicles Download PDF

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Publication number
DE102017210907A1
DE102017210907A1 DE102017210907.6A DE102017210907A DE102017210907A1 DE 102017210907 A1 DE102017210907 A1 DE 102017210907A1 DE 102017210907 A DE102017210907 A DE 102017210907A DE 102017210907 A1 DE102017210907 A1 DE 102017210907A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
housing
sensor module
recess
sensor
motor vehicles
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
DE102017210907.6A
Other languages
German (de)
Inventor
Stefan Nordbruch
Manuel Carrara
Rolf Nicodemus
Rainer Duerr
Juergen Auracher
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Priority to DE102017210907.6A priority Critical patent/DE102017210907A1/en
Publication of DE102017210907A1 publication Critical patent/DE102017210907A1/en
Ceased legal-status Critical Current

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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D11/00—Component parts of measuring arrangements not specially adapted for a specific variable
    • G01D11/24—Housings ; Casings for instruments
    • G01D11/245—Housings for sensors
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01F—ADDITIONAL WORK, SUCH AS EQUIPPING ROADS OR THE CONSTRUCTION OF PLATFORMS, HELICOPTER LANDING STAGES, SIGNS, SNOW FENCES, OR THE LIKE
    • E01F11/00—Road engineering aspects of Embedding pads or other sensitive devices in paving or other road surfaces, e.g. traffic detectors, vehicle-operated pressure-sensitive actuators, devices for monitoring atmospheric or road conditions
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/042—Detecting movement of traffic to be counted or controlled using inductive or magnetic detectors
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/02—Detecting movement of traffic to be counted or controlled using treadles built into the road
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/14—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas

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  • Civil Engineering (AREA)
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  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Bodensensorvorrichtung zum Erfassen von Kraftfahrzeugen, umfassend:
- ein Gehäuse,
- ein in dem Gehäuse lösbar angeordnetes Sensormodul,
- wobei das Sensormodul ein oder mehrere Umfeldsensoren zum Erfassen von Kraftfahrzeugen umfasst,
- wobei das Gehäuse und das Sensormodul vollversenkt in einer Ausnehmung einer Straße angeordnet sind.
Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zum Montieren einer Bodensensorvorrichtung zum Erfassen von Kraftfahrzeugen in eine Ausnehmung einer Straße.

Figure DE102017210907A1_0000
The invention relates to a ground sensor device for detecting motor vehicles, comprising:
a housing,
a sensor module detachably arranged in the housing,
wherein the sensor module comprises one or more environmental sensors for detecting motor vehicles,
- Wherein the housing and the sensor module are fully recessed in a recess of a street arranged.
The invention further relates to a method for mounting a floor sensor device for detecting motor vehicles in a recess of a road.
Figure DE102017210907A1_0000

Description

Die Erfindung betrifft eine Bodensensorvorrichtung zum Erfassen von Kraftfahrzeugen. Die Erfindung betrifft des Weiteren ein Verfahren zum Montieren einer Bodensensorvorrichtung zum Erfassen von Kraftfahrzeugen in eine Ausnehmung einer Straße.The invention relates to a floor sensor device for detecting motor vehicles. The invention further relates to a method for mounting a floor sensor device for detecting motor vehicles in a recess of a road.

Stand der TechnikState of the art

Die Offenlegungsschrift DE 3 202 626 A1 zeigt eine Vorrichtung zur Erfassung von Fahrzeugverkehr.The publication DE 3 202 626 A1 shows a device for detecting vehicle traffic.

Die Offenlegungsschrift FR 2 764 421 A1 zeigt eine Vorrichtung zum Detektieren eines Passierens von Reifen.The publication FR 2 764 421 A1 shows a device for detecting a passing of tires.

Die Offenlegungsschrift GB 1 209 506 zeigt einen Vibrationsdetektor.The publication GB 1 209 506 shows a vibration detector.

Die Offenlegungsschrift WO 2013/014613 A1 zeigt ein Sensormodul.The publication WO 2013/014613 A1 shows a sensor module.

Bodensensoren zum Erfassen von Kraftfahrzeugen, beispielsweise zum Erfassen von abgestellten Kraftfahrzeugen, werden üblicherweise auf dem Boden, beispielsweise auf einer Straße, befestigt.Floor sensors for detecting motor vehicles, for example for detecting parked motor vehicles, are usually fastened to the ground, for example on a road.

Nachteilig daran kann sein, dass der Sensor aufgrund seiner Höhe gegebenenfalls von Schneepflügen oder Reinigungsmaschinen abgerissen werden kann.The disadvantage of this may be that the sensor may be due to its height, if necessary, can be demolished by snow plows or cleaning machines.

Des Weiteren kann nachteilig sein, dass die gesamten Kräfte, die durch darüberfahrende Kraftfahrzeuge verursacht werden, durch die Befestigungsmittel, die den Sensor an dem Boden befestigen, aufgefangen oder verarbeitet werden müssen. Dies kann zu Beschädigungen führen.Furthermore, it may be disadvantageous that all the forces caused by over driving vehicles must be collected or processed by the fastening means that attach the sensor to the ground. This can lead to damage.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe ist darin zu sehen, ein Konzept bereitzustellen, welches die bekannten Nachteile überwindet und einen effizienten Schutz für eine Bodensensorvorrichtung vor äußeren Krafteinwirkungen bewirkt.The object underlying the invention is to provide a concept which overcomes the known disadvantages and provides an efficient protection for a bottom sensor device from external forces.

Diese Aufgabe wird mittels des jeweiligen Gegenstands der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand von jeweils abhängigen Unteransprüchen.This object is achieved by means of the subject matter of the independent claims. Advantageous embodiments of the invention are the subject of each dependent subclaims.

Nach einem ersten Aspekt wird eine Bodensensorvorrichtung zum Erfassen von Kraftfahrzeugen bereitgestellt, umfassend:

  • - ein Gehäuse,
  • - ein in dem Gehäuse lösbar angeordnetes Sensormodul,
  • - wobei das Sensormodul ein oder mehrere Umfeldsensoren zum Erfassen von Kraftfahrzeugen umfasst,
  • - wobei das Gehäuse und das Sensormodul vollversenkt in einer Ausnehmung einer Straße angeordnet sind.
According to a first aspect, there is provided a ground sensor device for detecting motor vehicles, comprising:
  • a housing,
  • a sensor module detachably arranged in the housing,
  • wherein the sensor module comprises one or more environmental sensors for detecting motor vehicles,
  • - Wherein the housing and the sensor module are fully recessed in a recess of a street arranged.

Gemäß einem zweiten Aspekt wird ein Verfahren zum Montieren einer Bodensensorvorrichtung zum Erfassen von Kraftfahrzeugen in eine Ausnehmung einer Straße, wobei die Bodensensorvorrichtung ein Gehäuse und ein ein oder mehrere Umfeldsensoren zum Erfassen von Kraftfahrzeugen umfassendes Sensormodul umfasst bereitgestellt, umfassend die folgenden Schritte:

  • - Anordnen des Gehäuses in die Ausnehmung, wobei das Sensormodul bereits lösbar in dem Gehäuse angeordnet ist oder wobei das Sensormodul nach dem Anordnen des Gehäuses in die Ausnehmung lösbar in das Gehäuse angeordnet wird,
  • - so dass das Gehäuse und das Sensormodul vollversenkt in die Ausnehmung angeordnet werden.
According to a second aspect, there is provided a method of mounting a ground sensor device for detecting motor vehicles in a recess of a road, the ground sensor device comprising a housing and a sensor module comprising one or more environmental sensors for detecting motor vehicles, comprising the following steps:
  • Arranging the housing in the recess, wherein the sensor module is already detachably arranged in the housing or wherein the sensor module is arranged detachably in the housing after the housing has been arranged in the recess,
  • - So that the housing and the sensor module are fully recessed in the recess.

Die Erfindung basiert auf der Erkenntnis, dass die obige Aufgabe dadurch gelöst werden kann, dass sowohl das Gehäuse als auch das Sensormodul vollversenkt in einer Ausnehmung einer Straße angeordnet sind. Dadurch wird zum Beispiel der technische Vorteil bewirkt, dass über das Gehäuse respektive Sensormodul fahrende Kraftfahrzeuge das Gehäuse respektive das Sensormodul nicht beschädigen, beispielsweise abreißen, können. Gleiches gilt für Schneepflüge oder Reinigungsmaschinen, die die Straße beispielsweise von Schnee oder Schmutz reinigen. Auch gegen diese Maschinen ist in vorteilhafter Weise durch die erfindungsgemäße Vollversenkung ein effizienter Schutz bewirkt.The invention is based on the finding that the above object can be achieved in that both the housing and the sensor module are fully sunk in a recess of a road. As a result, for example, the technical advantage causes over the housing or sensor module moving vehicles not damage the housing or the sensor module, for example, can tear off. The same applies to snow plows or cleaning machines that clean the road, for example, from snow or dirt. Also against these machines is effected in an advantageous manner by the full immersion according to the invention an efficient protection.

Dadurch, dass das Sensormodul lösbar in dem Gehäuse angeordnet ist, wird insbesondere der technische Vorteil bewirkt, dass das Sensormodul effizient und einfach getauscht werden kann.The fact that the sensor module is detachably arranged in the housing, in particular the technical advantage is effected that the sensor module can be exchanged efficiently and easily.

Somit wird insbesondere ein effizientes Konzept bereitgestellt, welches die in der Beschreibungseinleitung genannten Nachteile überwindet und einen effizienten Schutz gegen Kräfte, die durch Kraftfahrzeuge respektive Reinigungsmaschinen oder Schneepflügen resultieren, bewirkt.Thus, in particular, an efficient concept is provided which overcomes the disadvantages mentioned in the introduction to the description and provides efficient protection against forces resulting from motor vehicles or cleaning machines or snow plows.

Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass ein Spalt zwischen einer Gehäuseaußenseitenwand und einer Ausnehmungsinnenseitenwand mittels einer Abdeckung abgedeckt ist.According to one embodiment, it is provided that a gap between a Housing outer side wall and a recess inner side wall is covered by a cover.

Dadurch wird zum Beispiel der technische Vorteil bewirkt, dass ein Freiraum zwischen dem Sensormodul und dem Gehäuse effizient abgedichtet werden kann. Insbesondere wird dadurch der technische Vorteil bewirkt, dass dieser Freiraum effizient gegen Feuchtigkeit, Schnee oder Regen geschützt werden kann.Thereby, for example, the technical advantage is caused that a clearance between the sensor module and the housing can be sealed efficiently. In particular, this has the technical advantage that this space can be effectively protected against moisture, snow or rain.

Insbesondere kann dadurch der technische Vorteil bewirkt werden, dass ein Volllaufen des Gehäuses mit Wasser effizient vermieden werden kann. Gleichzeitig wird in vorteilhafter Weise bewirkt, dass der Freiraum zwischen dem Gehäuse und dem Sensormodul effizient gegen ein Eindringen von Schmutz abgedichtet werden kann.In particular, this can be the technical advantage causes a full running of the housing can be efficiently avoided with water. At the same time, it is advantageously ensured that the free space between the housing and the sensor module can be sealed off efficiently against the ingress of dirt.

Dadurch wird zum Beispiel der technische Vorteil bewirkt, dass effizient verhindert werden kann, dass beispielsweise Schmutz, Wasser oder andere Flüssigkeiten in den Freiraum zwischen dem Gehäuse und der Ausnehmung gelangen können.As a result, for example, the technical advantage is achieved that can be effectively prevented, for example, dirt, water or other liquids can get into the space between the housing and the recess.

In einer anderen Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Gehäuse mittels eines Klebstoffs und/oder mittels einer oder mehrerer Schrauben in der Ausnehmung befestigt ist.In another embodiment, it is provided that the housing is fastened in the recess by means of an adhesive and / or by means of one or more screws.

Dadurch wird zum Beispiel der technische Vorteil bewirkt, dass das Gehäuse effizient und sicher in der Ausnehmung befestigt ist.As a result, for example, the technical advantage is achieved that the housing is efficiently and securely mounted in the recess.

Insbesondere wenn das Gehäuse mittels Klebstoffs in der Ausnehmung befestigt ist, wird bei einem Vorhandensein der vorstehend genannten Abdeckung der technische Vorteil bewirkt, dass der Klebstoff effizient gegen äußere Einflüsse, beispielsweise Feuchtigkeit, Schmutz oder Wasser, geschützt werden kann.In particular, when the housing is secured by means of adhesive in the recess, the presence of the aforementioned cover causes the technical advantage that the adhesive can be efficiently protected against external influences, for example moisture, dirt or water.

Dadurch wird also der technische Vorteil bewirkt, dass die Befestigung eine hohe Lebensdauer aufweist.Thus, the technical advantage is that the attachment has a long life.

Nach einer Ausführungsform des Verfahrens ist vorgesehen, dass ein Spalt zwischen einer Gehäuseinnenseitenwand und dem Sensormodul mittels einer Dichtung abgedichtet ist.According to one embodiment of the method, it is provided that a gap between a housing inner side wall and the sensor module is sealed by means of a seal.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, dass ein Spalt zwischen einer Gehäuseaußenseitenwand und einer Ausnehmungsinnenseitenwand mittels einer Abdeckung abgedeckt wird.According to a further embodiment, it is provided that a gap between a housing outer side wall and a recess inner side wall is covered by a cover.

Nach einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Gehäuse mittels eines Klebstoffs und/oder mittels einer oder mehrerer Schrauben und/oder mittels Mörtel und/oder mittels Beton und/oder mittels Bitumen in der Ausnehmung befestigt wird.According to a further embodiment it is provided that the housing is fastened in the recess by means of an adhesive and / or by means of one or more screws and / or by means of mortar and / or by means of concrete and / or by means of bitumen.

Technische Funktionalitäten des Verfahrens zum Montieren einer Bodensensorvorrichtung ergeben sich analog aus entsprechenden technischen Funktionalitäten der Bodensensorvorrichtung zum Erfassen von Kraftfahrzeugen.Technical functionalities of the method for mounting a floor sensor device result analogously from corresponding technical functionalities of the floor sensor device for detecting motor vehicles.

Das heißt also insbesondere, dass sich Verfahrensmerkmale unmittelbar aus entsprechenden Vorrichtungsmerkmalen und umgekehrt ergeben.This means, in particular, that process features result directly from corresponding device characteristics and vice versa.

Ausführungen, die im Zusammenhang mit dem Verfahren gemacht sind, gelten analog für die Bodensensorvorrichtung und umgekehrt.Embodiments made in connection with the method apply analogously to the soil sensor device and vice versa.

Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass es sich bei der Bodensensorvorrichtung gemäß dem zweiten Aspekt um die Bodensensorvorrichtung gemäß dem ersten Aspekt handelt.According to one embodiment, it is provided that the ground sensor device according to the second aspect is the ground sensor device according to the first aspect.

Eine Straße im Sinne der Beschreibung umfasst insbesondere ein oder mehrere Elemente der folgenden Gruppe von Straßenelementen: Fahrbahn, Fahrstreifen, Randstreifen, Gehweg, Radverkehrsweg, Parkfläche, Standstreifen, Trennstreifen, Radverkehrsanlage, Gehverkehrsanlage.A road in the sense of the description in particular comprises one or more elements of the following group of road elements: roadway, lane, edge strip, sidewalk, cycle path, parking area, hard shoulder, separating strip, bicycle traffic facility, public transport system.

Das heißt also insbesondere, dass das Gehäuse und das Sensormodul in einer dieser Straßenelemente vollversenkt angeordnet sind.This means, in particular, that the housing and the sensor module are arranged fully recessed in one of these road elements.

Eine Parkfläche ist beispielsweise von einem Parkplatz umfasst.For example, a parking area is covered by a parking lot.

Das heißt also beispielsweise, dass die Parkfläche einem Stellplatz eines Parkplatzes zugeordnet ist.This means, for example, that the parking area is assigned to a parking space of a parking lot.

Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Sensormodul ausgebildet oder eingerichtet ist, einen Belegungszustand einer Parkfläche eines Stellplatzes eines Parkplatzes zu erfassen.According to one embodiment, it is provided that the sensor module is designed or set up to detect an occupancy state of a parking area of a parking space of a parking space.

Ein Umfeldsensor im Sinne der Beschreibung ist beispielsweise ein Element der folgenden Gruppe von Umfeldsensoren: Radarsensor, Lidarsensor, Lasersensor, Ultraschallsensor, Videosensor, Drucksensor, insbesondere piezoelektrischer Drucksensor, Infrarotsensor und Magnetsensor.An environmental sensor in the sense of the description is, for example, an element of the following group of environmental sensors: radar sensor, lidar sensor, laser sensor, ultrasound sensor, video sensor, pressure sensor, in particular piezoelectric pressure sensor, infrared sensor and magnetic sensor.

Dass das Gehäuse und das Sensormodul vollversenkt in der Ausnehmung der Straße angeordnet sind, bedeutet insbesondere, dass das Gehäuse und das Sensormodul maximal bündig mit der Oberfläche der Straße sind. Das heißt also insbesondere, dass weder das Gehäuse noch das Sensormodul aus der Ausnehmung herausragen.The fact that the housing and the sensor module are arranged fully recessed in the recess of the road means, in particular, that the housing and the sensor module are maximally flush with the surface of the road. This means in particular that neither the housing nor the sensor module protrude from the recess.

Die Abdeckung ist gemäß einer Ausführungsform integral mit dem Gehäuse gebildet. Das heißt also beispielsweise, dass die Abdeckung in das Gehäuse 203 integriert ist. The cover is integrally formed with the housing according to one embodiment. So that means, for example, that the cover in the housing 203 is integrated.

Die Abdeckung ist gemäß einer Ausführungsform an der Kante des Gehäuses des Spalts vorgesehen oder gebildet. Insofern kann die Abdeckung beispielsweise auch als eine Abdeckkante oder Abdeckungskante bezeichnet werden.The cover is provided or formed according to an embodiment at the edge of the housing of the gap. In this respect, the cover may for example also be referred to as a cover edge or cover edge.

Gemäß einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Abdeckung am Sensormodul befestigt ist.According to one embodiment it is provided that the cover is attached to the sensor module.

Gemäß einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Sensormodul vollständig mittels der Abdeckung abdeckt ist.According to one embodiment, it is provided that the sensor module is completely covered by means of the cover.

Gemäß einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Gehäuse vollständig mittels der Abdeckung abgedeckt ist.According to one embodiment it is provided that the housing is completely covered by the cover.

Das heißt also insbesondere, dass gemäß einer Ausführungsform vorgesehen ist, dass die Abdeckung am Sensormodul befestigt ist, wobei die Abdeckung zusätzlich zum Spalt noch das Sensormodul und das Gehäuse vollständig abdeckt. Der Spalt, das Sensormodul und das Gehäuse sind also gemäß einer Ausführungsform vollständig mittels der Abdeckung abgedeckt.This therefore means, in particular, that it is provided according to an embodiment that the cover is attached to the sensor module, wherein the cover in addition to the gap still completely covers the sensor module and the housing. The gap, the sensor module and the housing are therefore completely covered by the cover according to one embodiment.

Dadurch wird ein besonders effizienter Schutz der Sensorvorrichtung bewirkt.This causes a particularly efficient protection of the sensor device.

Die Formulierung „respektive“ umfasst insbesondere die Formulierung „und/oder“.The wording "respectively" includes in particular the wording "and / or".

Die Erfindung wird im Folgenden anhand von bevorzugten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Hierbei zeigen

  • 1 Kräfte, die auf einen Sensor wirken, der auf einem Boden angeordnet ist,
  • 2 eine Bodensensorvorrichtung in einer Querschnittsansicht,
  • 3 die in 2 gezeigte Bodensensorvorrichtung, wobei zusätzlich Befestigungsmittel zur Befestigung des Gehäuses in der Ausnehmung gezeigt sind,
  • 4 die in 3 gezeigte Bodensensorvorrichtung mit einer Abdeckung,
  • 5 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Montieren einer Bodensensorvorrichtung und
  • 6 die in 3 gezeigte Bodensensorvorrichtung mit einer Abdeckung.
The invention will be explained in more detail below with reference to preferred embodiments. Show here
  • 1 Forces acting on a sensor placed on a floor
  • 2 a bottom sensor device in a cross-sectional view,
  • 3 in the 2 shown bottom sensor device, wherein additionally fastening means for fixing the housing in the recess are shown,
  • 4 in the 3 shown floor sensor device with a cover,
  • 5 a flowchart of a method for mounting a floor sensor device and
  • 6 in the 3 shown floor sensor device with a cover.

1 zeigt eine Oberfläche 101 einer Straße 103. Auf der Oberfläche 101 ist ein Sensor 105 angeordnet. 1 shows a surface 101 a street 103 , On the surface 101 is a sensor 105 arranged.

Als Platzhalter für ein Kraftfahrzeug ist ein Kraftfahrzeugreifen 107 gezeigt, der in Fahrtrichtung 109 über den Sensor 105 rollen wird.As a placeholder for a motor vehicle is a motor vehicle tire 107 shown in the direction of travel 109 over the sensor 105 will roll.

Die bei diesem Überfahren oder Überrollen wirkenden Kräfte umfassen zum einen die Gewichtskraft, die schematisch mit einem Pfeil mit dem Bezugszeichen 111 dargestellt ist. Zum anderen umfassen diese Kräfte eine aus der Vorwärtsbewegung des Kraftfahrzeugreifens 107 resultierende Kraft 113, die parallel zur Oberfläche 101 verläuft. Die Gewichtskraft 111 verläuft senkrecht zur Oberfläche 101.The forces acting on this run over or overrunning on the one hand include the weight, which is schematically indicated by an arrow with the reference numeral 111 is shown. On the other hand, these forces include one from the forward movement of the motor vehicle tire 107 resulting power 113 parallel to the surface 101 runs. The weight 111 runs perpendicular to the surface 101 ,

Die aus diesen beiden Kräften 111, 113 resultierende Kraft ergibt sich aus dem entsprechenden Kräfteparallelogramm und ist hier mit einem Pfeil mit dem Bezugszeichen 115 dargestellt.The result of these two forces 111 . 113 resulting force results from the corresponding parallelogram of forces and is here with an arrow with the reference numeral 115 shown.

Diese Kräfte 111, 113 können zu Beschädigungen des Sensors 105 führen. Insbesondere kann der Sensor 105 von der Oberfläche 101 abgerissen werden.These forces 111 . 113 can damage the sensor 105 to lead. In particular, the sensor 105 from the surface 101 be demolished.

2 zeigt eine Bodensensorvorrichtung 201 zum Erfassen von Kraftfahrzeugen. 2 shows a bottom sensor device 201 for detecting motor vehicles.

Die Bodensensorvorrichtung 201 umfasst ein Gehäuse 203. In dem Gehäuse 203 ist ein Sensormodul 205 angeordnet.The soil sensor device 201 includes a housing 203 , In the case 203 is a sensor module 205 arranged.

Das Gehäuse 203 ist zu einer Seite offen, um das Sensormodul 205 lösbar in das Gehäuse 203 anzuordnen.The housing 203 is open to one side to the sensor module 205 detachable in the housing 203 to arrange.

Die offene Seite ist im montierten Zustand, also wenn sich das Gehäuse 203 in einer Ausnehmung einer Straße befindet, nach oben weg von der Ausnehmung gerichtet.The open side is in the assembled state, so when the case 203 located in a recess of a road, directed upward away from the recess.

Das Sensormodul 205 umfasst einen Umfeldsensor 207 zum Erfassen von Kraftfahrzeugen.The sensor module 205 includes an environment sensor 207 for detecting motor vehicles.

Das Gehäuse 203 ist in einer Ausnehmung 209 einer Straße 211 angeordnet. Hierbei ist das Gehäuse 203 vollversenkt in der Ausnehmung 209 angeordnet.The housing 203 is in a recess 209 a street 211 arranged. Here is the case 203 vollversenkt in the recess 209 arranged.

Das Sensormodul 205, welches in dem Gehäuse 203 angeordnet ist, ist ebenfalls vollversenkt in der Ausnehmung 209 angeordnet.The sensor module 205 which is in the housing 203 is arranged is also vollversenkt in the recess 209 arranged.

Das heißt also, dass weder das Gehäuse 203, noch das Sensormodul 205 aus der Ausnehmung 209 herausragen.So that means neither the case 203 , nor the sensor module 205 from the recess 209 protrude.

Beispielsweise sind das Gehäuse 203 und das Sensormodul 205 bündig zu einer Oberfläche 212 der Straße 211. For example, the housing 203 and the sensor module 205 flush with a surface 212 the street 211 ,

Das Gehäuse 203 weist eine Gehäuseinnenseitenwand 213 auf.The housing 203 has a housing inner side wall 213 on.

Das Sensormodul 205 weist eine Sensormodulaußenseitenwand 215 auf.The sensor module 205 has a sensor module outside wall 215 on.

Wenn sich das Sensormodul 205 in dem Gehäuse 203 befindet, ist die Sensormodulaußenseitenwand 215 der Gehäuseinnenseitenwand 213 gegenüberliegend angeordnet.When the sensor module 205 in the case 203 is the sensor module outside wall 215 the housing interior side wall 213 arranged opposite.

Zwischen der Gehäuseinnenseitenwand 213 und der Sensormodulaußenseitenwand 215 ist somit ein erster Spalt gebildet, der in 2 mit dem Bezugszeichen 221 gekennzeichnet ist.Between the inside of the housing side wall 213 and the sensor module outside sidewall 215 Thus, a first gap is formed in 2 with the reference number 221 is marked.

Dieser erste Spalt 221 ist gemäß einer Ausführungsform mittels einer Dichtung abgedichtet. Beispielsweise weist die Dichtung eine Ringform auf.This first gap 221 is sealed by means of a seal according to one embodiment. For example, the seal has a ring shape.

Die Dichtung ist beispielsweise aus einem elastischen Material, beispielsweise Gummi, gebildet.The seal is formed for example of an elastic material, such as rubber.

Das Gehäuse 203 weist weiter eine Gehäuseaußenseitenwand 219 auf.The housing 203 further has a housing outer side wall 219 on.

Die Ausnehmung 209 weist eine Ausnehmungsinnenseitenwand 217 auf.The recess 209 has a recess inner side wall 217 on.

Die Gehäuseaußenseitenwand 219 ist der Ausnehmungsinnenseitenwand 217 gegenüberliegend angeordnet, wenn sich das Gehäuse 203 vollversenkt in der Ausnehmung 217 befindet.The case exterior side wall 219 is the recess inside sidewall 217 arranged opposite each other when the case 203 vollversenkt in the recess 217 located.

Zwischen der Gehäuseaußenseitenwand 219 und der Ausnehmungsinnenseitenwand 217 ist somit ein zweiter Spalt gebildet, der in 2 mit dem Bezugszeichen 223 gekennzeichnet ist.Between the case exterior side wall 219 and the recess inside sidewall 217 Thus, a second gap is formed in 2 with the reference number 223 is marked.

Das Gehäuse 203 weist ferner eine Bodenaußenseite 225 auf, die einem Boden 220 der Ausnehmung 209 gegenüberliegt, wenn sich das Gehäuse 203 vollversenkt in der Ausnehmung 209 befindet.The housing 203 also has a bottom outside 225 on that one floor 220 the recess 209 opposite when the case 203 vollversenkt in the recess 209 located.

Zur Befestigung des Sensormoduls 205 an das Gehäuse 203 ist gemäß einer Ausführungsform vorgesehen, dass ein oder mehrere Schrauben verwendet werden. Das heißt also beispielsweise, dass das Sensormodul 205 mittels einer oder mittels mehrerer Schrauben an dem Gehäuse 203 verschraubt ist.For mounting the sensor module 205 to the housing 203 According to one embodiment, it is provided that one or more screws are used. This means, for example, that the sensor module 205 by means of one or more screws on the housing 203 is screwed.

Zur Befestigung des Gehäuses 203 in der Ausnehmung 209 ist gemäß einer Ausführungsform vorgesehen, dass Klebstoff verwendet wird.For fastening the housing 203 in the recess 209 According to one embodiment, it is provided that adhesive is used.

Gemäß einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass eine oder mehrere Schrauben verwendet werden, um das Gehäuse 203 an den Boden 221 zu schrauben.According to one embodiment it is provided that one or more screws are used to the housing 203 to the ground 221 to screw.

Diese beiden Befestigungsmöglichkeiten zeigt schematisch die 3.These two attachment options schematically shows the 3 ,

Dort ist der Klebstoff mit dem Bezugszeichen 303 gekennzeichnet. Ferner sind drei Schrauben 301 gezeigt, die das Gehäuse 203 mit dem Boden 221 verschrauben.There is the adhesive with the reference numeral 303 characterized. There are also three screws 301 shown the housing 203 with the ground 221 screw.

In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass entweder nur der Klebstoff 303 oder nur die Schrauben 301 zur Befestigung verwendet werden.In one embodiment it is provided that either only the adhesive 303 or just the screws 301 be used for attachment.

Der Klebstoff 303 ist beispielsweise von einem doppelwandigen Klebeband umfasst.The adhesive 303 is for example comprised of a double-walled adhesive tape.

Der Klebstoff 303 wird beispielsweise in den Spalt 223 zwischen der Gehäuseaußenseitenwand 219 und der Ausnehmungsinnenseitenwand 217 eingebracht.The adhesive 303 for example, in the gap 223 between the case exterior side wall 219 and the recess inside sidewall 217 brought in.

Weiter ist beispielsweise vorgesehen, dass der Klebstoff 303 zwischen der Bodenaußenseite 225 und dem Boden 220 der Ausnehmung 209 vorgesehen ist. Further, for example, it is provided that the adhesive 303 between the bottom outside 225 and the floor 220 the recess 209 is provided.

Sofern beispielsweise Klebstoff 303 zwecks Befestigung verwendet wird, ist gemäß einer Ausführungsform beispielsweise vorgesehen, dass der Spalt 223 mit einer Abdeckung abgedeckt wird.For example, if adhesive 303 is used for attachment, according to one embodiment, for example, provided that the gap 223 covered with a cover.

Dies zeigt schematisch die 4. Dort ist die Abdeckung mit dem Bezugszeichen 401 gekennzeichnet.This shows schematically the 4 , There is the cover with the reference numeral 401 characterized.

Die Abdeckung 401 deckt also den mit Klebstoff 303 gefüllten zweiten Spalt 223 zwischen der Gehäuseaußenseitenwand 219 und der Ausnehmungsinnenseitenwand 217 ab.The cover 401 So cover with glue 303 filled second gap 223 between the case exterior side wall 219 and the recess inside sidewall 217 from.

Dadurch wird insbesondere der technische Vorteil bewirkt, dass der Klebstoff 303 effizient gegen Feuchtigkeit oder Wasser geschützt werden kann.As a result, in particular the technical advantage causes the adhesive 303 can be efficiently protected against moisture or water.

Insbesondere wird der technische Vorteil bewirkt, dass durch die Abdeckung 401 ein effizienter Schutz des Freiraums zwischen dem Boden 220 und der Bodenaußenseite 225 bewirkt ist.In particular, the technical advantage is caused by the cover 401 an efficient protection of the space between the ground 220 and the bottom outside 225 is effected.

Die Abdeckung 401 ist gemäß einer Ausführungsform integral mit dem Gehäuse 203 gebildet. Das heißt also beispielsweise, dass die Abdeckung 401 in das Gehäuse 203 integriert ist.The cover 401 is integral with the housing according to one embodiment 203 educated. So that means, for example, that the cover 401 in the case 203 is integrated.

Da die Abdeckung 401 an der Kante des Gehäuses 203 zwecks Abdeckung des zweiten Spalts 223 vorgesehen ist, kann die Abdeckung 401 auch als eine Abdeckkante oder Abdeckungskante bezeichnet werden.Because the cover 401 at the edge of the case 203 to cover the second gap 223 is provided, the cover can 401 also referred to as a cover edge or cover edge.

5 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Montieren einer Bodensensorvorrichtung zum Erfassen von Kraftfahrzeugen in eine Ausnehmung einer Straße, wobei die Bodensensorvorrichtung ein Gehäuse und ein einen oder mehrere Umfeldsensoren zum Erfassen von Kraftfahrzeugen umfassendes Sensormodul umfasst. 5 FIG. 12 shows a flow chart of a method for mounting a ground sensor device for detecting motor vehicles in a recess of a road, wherein the ground sensor device comprises a housing and a sensor module comprising one or more environmental sensors for detecting motor vehicles.

Gemäß einem Schritt 501 ist ein Anordnen des Gehäuses in die Ausnehmung vorgesehen. Beispielsweise ist vorgesehen, dass das Sensormodul bereits lösbar in dem Gehäuse angeordnet ist, wenn das Gehäuse in die Ausnehmung angeordnet wird.In one step 501 an arrangement of the housing is provided in the recess. For example, it is provided that the sensor module is already detachably arranged in the housing when the housing is arranged in the recess.

Gemäß einer anderen Ausführungsform ist vorgesehen, dass erst das Gehäuse ohne das Sensormodul in die Ausnehmung angeordnet wird, wobei dann anschließend, also nach dem Anordnen des Gehäuses in die Ausnehmung, das Sensormodul lösbar in das Gehäuse angeordnet wird.According to another embodiment, it is provided that only the housing without the sensor module is arranged in the recess, in which case subsequently, ie after the housing has been arranged in the recess, the sensor module is detachably arranged in the housing.

Insofern ist gemäß einem Schritt 503 vorgesehen, dass das Gehäuse und das Sensormodul vollversenkt in die Ausnehmung angeordnet werden.In this respect, according to one step 503 provided that the housing and the sensor module are fully recessed arranged in the recess.

6 zeigt die in 3 gezeigte Bodensensorvorrichtung 201 mit einer Abdeckung 601. 6 shows the in 3 shown bottom sensor device 201 with a cover 601 ,

Gemäß dieser Ausführungsform ist die Abdeckung 601 am Sensormodul 205 befestigt und deckt zusätzlich zum zweiten Spalt 223 noch das Sensormodul 205 und das Gehäuse 203 vollständig ab.According to this embodiment, the cover 601 on the sensor module 205 attached and covers in addition to the second gap 223 still the sensor module 205 and the case 203 completely off.

Dadurch wird ein besonders effizienter Schutz der Sensorvorrichtung 201 bewirkt.This is a particularly efficient protection of the sensor device 201 causes.

Zusammenfassend basiert die Erfindung insbesondere auf dem Gedanken, ein Gehäuse mit einem darin lösbar angeordneten Sensormodul komplett in eine Ausnehmung einer Straße anzuordnen. Das Gehäuse mit dem Sensormodul ist also vollversenkt in der Ausnehmung angeordnet.In summary, the invention is based in particular on the idea of completely arranging a housing with a sensor module arranged detachably in a recess of a road. The housing with the sensor module is thus arranged fully recessed in the recess.

Gleichzeitig ist eine Trennung zwischen dem Gehäuse und dem Sensormodul dahingehend vorgesehen, dass es sich hier um zwei voneinander getrennt gebildete Elemente oder Bauteile handelt, sodass das Sensormodul lösbar in dem Gehäuse angeordnet sein kann.At the same time, a separation between the housing and the sensor module is provided to the effect that these are two separately formed elements or components, so that the sensor module can be detachably arranged in the housing.

Durch die Vollversenkung wird also beispielsweise der technische Vorteil bewirkt, dass Schneepflüge, Reinigungsmaschinen oder Kraftfahrzeuge das Sensormodul nicht abreißen können oder beschädigen können. Aufgrund der Trennung zwischen Gehäuse und Sensormodul wird beispielsweise der technische Vorteil bewirkt, dass das Sensormodul einfach getauscht werden kann.By full immersion, for example, the technical advantage causes snow plows, cleaning machines or motor vehicles can not tear or damage the sensor module. Due to the separation between the housing and the sensor module, for example, the technical advantage is achieved that the sensor module can be easily replaced.

Weiter weist das erfindungsgemäße Konzept den Vorteil auf, dass Kräfte durch Kraftfahrzeuge respektive Schneepflüge oder Reinigungsmaschinen aufgrund der Vollversenkung effizient abgefangen werden können.Next, the inventive concept has the advantage that forces can be intercepted efficiently by motor vehicles respectively snowploughs or cleaning machines due to the full sinking.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Claims (8)

Bodensensorvorrichtung (201) zum Erfassen von Kraftfahrzeugen, umfassend: - ein Gehäuse (203), - ein in dem Gehäuse (203) lösbar angeordnetes Sensormodul, - wobei das Sensormodul (205) ein oder mehrere Umfeldsensoren (207) zum Erfassen von Kraftfahrzeugen umfasst, - wobei das Gehäuse (203) und das Sensormodul (205) vollversenkt in einer Ausnehmung (209) einer Straße (211) angeordnet sind.A floor sensor device (201) for detecting motor vehicles, comprising: a housing (203), a sensor module detachably arranged in the housing (203), - wherein the sensor module (205) comprises one or more environment sensors (207) for detecting motor vehicles, - Wherein the housing (203) and the sensor module (205) fully recessed in a recess (209) of a road (211) are arranged. Bodensensorvorrichtung (201) nach Anspruch 1, wobei ein Spalt (221) zwischen einer Gehäuseinnenseitenwand (213) und dem Sensormodul (205) mittels einer Dichtung abgedichtet ist.Floor sensor device (201) according to Claim 1 wherein a gap (221) between a housing inner side wall (213) and the sensor module (205) is sealed by a seal. Bodensensorvorrichtung (201) nach Anspruch 1 oder 2, wobei ein Spalt (223) zwischen einer Gehäuseaußenseitenwand (219) und einer Ausnehmungsinnenseitenwand (217) mittels einer Abdeckung abgedeckt ist.Floor sensor device (201) according to Claim 1 or 2 wherein a gap (223) between a housing outer side wall (219) and a recess inner side wall (217) is covered by a cover. Bodensensorvorrichtung (201) nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei das Gehäuse (203) mittels eines Klebstoffs (303) und/oder mittels einer oder mehrerer Schrauben (301) und/oder mittels Mörtel und/oder mittels Beton und/oder mittels Bitumen in der Ausnehmung (209) befestigt ist.Floor sensor device (201) according to one of the preceding claims, wherein the housing (203) by means of an adhesive (303) and / or by means of one or more screws (301) and / or by means of mortar and / or by means of concrete and / or by means of bitumen in the Recess (209) is attached. Verfahren zum Montieren einer Bodensensorvorrichtung (201) zum Erfassen von Kraftfahrzeugen in eine Ausnehmung (209) einer Straße (211), wobei die Bodensensorvorrichtung (201) ein Gehäuse (203) und ein ein oder mehrere Umfeldsensoren (207) zum Erfassen von Kraftfahrzeugen umfassendes Sensormodul (205) umfasst, umfassend die folgenden Schritte: - Anordnen (501) des Gehäuses (203) in die Ausnehmung (209), wobei das Sensormodul (205) bereits lösbar in dem Gehäuse (203) angeordnet ist oder wobei das Sensormodul (205) nach dem Anordnen des Gehäuses (203) in die Ausnehmung (209) lösbar in das Gehäuse (203) angeordnet wird, - so dass das Gehäuse (203) und das Sensormodul (205) vollversenkt in die Ausnehmung (209) angeordnet (503) werden.A method for mounting a ground sensor device (201) for detecting motor vehicles in a recess (209) of a road (211), wherein the ground sensor device (201) comprises a housing (203) and a sensor module comprising one or more environmental sensors (207) for detecting motor vehicles (205), comprising the following steps: Arranging (501) the housing (203) in the recess (209), wherein the sensor module (205) is already detachably arranged in the housing (203) or wherein the sensor module (205) after arranging the housing (203) in the Recess (209) is detachably arranged in the housing (203), - So that the housing (203) and the sensor module (205) vollversenkt arranged in the recess (209) (503) are. Verfahren nach Anspruch 5, wobei ein Spalt (221) zwischen einer Gehäuseinnenseitenwand (213) und dem Sensormodul (205) mittels einer Dichtung abgedichtet ist.Method according to Claim 5 wherein a gap (221) between a housing inner side wall (213) and the sensor module (205) is sealed by a seal. Verfahren nach Anspruch 5 oder 6, wobei ein Spalt (223) zwischen einer Gehäuseaußenseitenwand (219) und einer Ausnehmungsinnenseitenwand (217) mittels einer Abdeckung abgedeckt wird.Method according to Claim 5 or 6 wherein a gap (223) between a housing outer side wall (219) and a recess inner side wall (217) is covered by a cover. Verfahren nach einem der Ansprüche 5 bis 7, wobei das Gehäuse (203) mittels eines Klebstoffs (303) und/oder mittels einer oder mehrerer Schrauben (301) und/oder mittels Mörtel und/oder mittels Beton und/oder mittels Bitumen in der Ausnehmung (209) befestigt wird.Method according to one of Claims 5 to 7 in that the housing (203) is fastened in the recess (209) by means of an adhesive (303) and / or by means of one or more screws (301) and / or by means of mortar and / or by means of concrete and / or by means of bitumen.
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