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DE102017009969A1 - Method for operating an electrodeposition coating device and electrodeposition coating device - Google Patents

Method for operating an electrodeposition coating device and electrodeposition coating device Download PDF

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DE102017009969A1
DE102017009969A1 DE102017009969.3A DE102017009969A DE102017009969A1 DE 102017009969 A1 DE102017009969 A1 DE 102017009969A1 DE 102017009969 A DE102017009969 A DE 102017009969A DE 102017009969 A1 DE102017009969 A1 DE 102017009969A1
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DE
Germany
Prior art keywords
waveguide
paint preparation
bath
electrocoating
property
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE102017009969.3A
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German (de)
Inventor
Patrick Besel
Frank Schneider
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mercedes Benz Group AG
Original Assignee
Daimler AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Daimler AG filed Critical Daimler AG
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Elektrotauchlackierungseinrichtung (1) und zum Bestimmen wenigstens einer Eigenschaft einer Lackzubereitung (4) für eine Elektrotauchlackierung, mit folgenden Schritten:
Anordnen eines Teils der Lackzubereitung (4) in einem akustischen Wellenleiter (5);
Erzeugen von akustischen Oberflächenwellen (9) in dem Wellenleiter (5) mittels eines Senders (7);
Empfangen akustischer Wellen (9) an dem Wellenleiter (5) mittels eines Empfängers (8) und Erhalten eines Empfängersignals;
Vergleichen des Empfängersignals und/oder wenigstens einer aus dem Empfängersignal abgeleiteten Messgröße mit wenigstens einem vorbestimmten Vergleichsparameter, und Erhalten eines Vergleichsergebnisses, und
Bestimmen der wenigstens einen Eigenschaft der Lackzubereitung (4) anhand des Vergleichsergebnis.

Figure DE102017009969A1_0000
The invention relates to a method for operating an electrodeposition coating device (1) and for determining at least one property of a paint preparation (4) for an electrodeposition coating, comprising the following steps:
Arranging a part of the paint preparation (4) in an acoustic waveguide (5);
Generating surface acoustic waves (9) in the waveguide (5) by means of a transmitter (7);
Receiving acoustic waves (9) on the waveguide (5) by means of a receiver (8) and obtaining a receiver signal;
Comparing the receiver signal and / or at least one measured variable derived from the receiver signal with at least one predetermined comparison parameter, and obtaining a comparison result, and
Determining the at least one property of the paint preparation (4) based on the comparison result.
Figure DE102017009969A1_0000

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Elektrotauchlackierungseinrichtung sowie eine Elektrotauchlackierungseinrichtung.The invention relates to a method for operating an electrodeposition coating device and to an electrodeposition coating device.

Verfahren zum Betreiben von Elektrotauchlackierungseinrichtungen, insbesondere Verfahren zum Betreiben von Kathodentauchlackierungseinrichtungen, wie auch Elektrotauchlackierungseinrichtungen, insbesondere Kathodentauchlackierungseinrichtungen, sind bekannt. Nachteilig hieran ist, dass ein Festkörpergehalt und ein Bindemittel/Pigmentverhältnis im Elektrotauchlackierungs-Bad in regelmäßigen Abständen händisch durch Probennahme ermittelt werden muss. Die hierdurch ermittelten Werte müssen mit Soll-Werten verglichen werden, und bei einer Abweichung vom Soll-Wert müssen Mengen zum Nachdosieren des Bindemittels und der Pigmentpaste ebenfalls händisch berechnet und anschließend weiterhin händisch dem Elektrotauchlackierungs-Bad hinzugefügt werden. Diese Arbeitsweise hat insbesondere den Nachteil, dass das Ergebnis in Bezug auf den Festkörpergehalt und das Bindemittel/Pigmentverhältnis entscheidend von der Art und Weise abhängt, wie die Probennahme durchgeführt wird, und auch im Weiteren ist die Qualität der Berechnung wie auch die Ausführung der (Nach-)Dosierung abhängig von der ausführenden Person, insbesondere wie sorgfältig die Person ihre Arbeit ausführt. Durch die vielen händischen Prozessschritte hängt somit die Qualität des Produkts direkt von der Arbeitsqualität der ausführenden Person ab. Bei Produkten mit einer sehr geringen Fertigungstoleranz kann dies besonders problematisch sein und zu einem erhöhten Ausschuss führen.Methods for operating electrocoating devices, in particular methods for operating cathode dip coating devices, as well as electrocoating devices, in particular cathode dip coating devices, are known. The disadvantage of this is that a solids content and a binder / pigment ratio in the electrocoating bath at regular intervals must be determined manually by sampling. The values determined by this method must be compared with the nominal values, and if there is a deviation from the target value, quantities for post-dosing of the binder and the pigment paste must also be calculated manually and then further added by hand to the electrocoating bath. In particular, this procedure has the disadvantage that the result in terms of the solids content and the binder / pigment ratio depends crucially on the way in which the sampling is carried out, and furthermore the quality of the calculation as well as the execution of the (Nach -) Dosage depending on the person performing, especially how carefully the person performs their work. As a result of the many manual process steps, the quality of the product depends directly on the quality of work of the person performing the work. For products with a very low manufacturing tolerance, this can be particularly problematic and lead to increased rejects.

Eine aktuelle Möglichkeit zur automatischen Bestimmung des Festkörpergehalts und des Bindemittel/Pigmentverhältnisses besteht darin, zwei Sensoren zu verwenden, wobei der erste ein Coriolis-Massendurchflussmesser zur Dichtebestimmung und der zweite Sensor ein Schallsensor zur Messung der Schallgeschwindigkeit ist. Insbesondere der Coriolis-Massendurchflussmesser ist ein sehr teures und mit einem hohen Wartungsaufwand verbundenes Messgerät, weswegen eine derartige Automatisierung der (Nach-)Dosierung nicht immer wirtschaftlich ist. Der zweite Sensor ist ebenfalls mit einem hohen Wartungsaufwand verbunden, sodass durch beide Sensoren ein sehr teures und insbesondere bei ausbleibender Wartung auch ein sehr fehleranfälliges System gebildet wird.One current option for automatically determining the solid content and binder / pigment ratio is to use two sensors, the first being a Coriolis mass flowmeter for density determination and the second sensor being a sound sensor for measuring the speed of sound. In particular, the Coriolis mass flow meter is a very expensive and associated with a high maintenance meter, so such automation of (re) dosing is not always economical. The second sensor is also associated with a high level of maintenance, so that a very expensive and especially in the absence of maintenance and a very error-prone system is formed by both sensors.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Betreiben einer Elektrotauchlackierungseinrichtung sowie eine Elektrotauchlackierungseinrichtung zu schaffen, wobei die genannten Nachteile vermieden werden.The invention is therefore based on the object to provide a method for operating an electrocoating device and an electrocoating device, wherein said disadvantages are avoided.

Die Aufgabe wird gelöst, indem die Gegenstände der unabhängigen Ansprüche geschaffen werden. Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.The object is achieved by providing the subject matters of the independent claims. Advantageous embodiments emerge from the subclaims.

Die Aufgabe wird insbesondere gelöst, indem ein Verfahren zum Betreiben einer Elektrotauchlackierungseinrichtung und zum Bestimmen wenigstens einer Eigenschaft einer Lackzubereitung für eine Elektrotauchlackierung geschaffen wird, welches folgende Schritte aufweist: Anordnen eines Teils der Lackzubereitung in einem akustischen Wellenleiter; Erzeugen von akustischen Oberflächenwellen in dem Wellenleiter mittels eines Senders; Empfangen akustischer Wellen an dem Wellenleiter mittels eines Empfängers, und Erhalten eines Empfängersignals; Vergleich des Empfängersignals und/oder wenigstens einer aus dem Empfängersignal abgeleiteten Messgröße mit wenigstens einem vorbestimmten Vergleichsparameter, und Erhalten eines Vergleichsergebnisses, und Bestimmen der wenigstens einen Eigenschaft der Lackzubereitung anhand des Vergleichsergebnisses. Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren zum Betreiben einer Elektrotauchlackierungseinrichtung kann insbesondere die Bestimmung einer Eigenschaft der Lackzubereitung, wie beispielsweise des Festkörpergehalts und/oder des Bindemittel/Pigmentverhältnisses, automatisiert werden, jedoch ohne einen großen Wartungsaufwand und ohne hohe Investitionskosten zu generieren. Weiterhin wird vermieden, dass der individuelle Einfluss einer Person, welche ansonsten die Probenentnahme durchführen würde, Einfluss auf die Qualität der gefertigten Produkte nimmt. Ferner wird einerseits durch die vorzugsweise kontinuierliche Bestimmung der wenigstens einen Eigenschaft eine Abweichung sofort und nicht - wie bei nur regelmäßigen Probenentnahmen - erst bei der nächsten Probenentnahme entdeckt, und andererseits wird durch die automatisierte Bestimmung der Eigenschaft der Zeitraum, in welchem diese von einem Soll-Wert abweicht, deutlich reduziert. Insgesamt kann somit ein Verfahren geschaffen werden, welches direkt für eine Anwendung in der Industrie 4.0 geeignet ist, und allgemein kann die Produktqualität des durch die Elektrotauchlackierung gefertigten Produktes durch die insbesondere zuverlässigere und reproduzierbarere sowie schnellere Bestimmung der wenigstens einen Eigenschaft deutlich gesteigert werden.The object is achieved in particular by providing a method for operating an electrodeposition coating device and for determining at least one property of a paint formulation for an electrodeposition coating, comprising the following steps: arranging a part of the paint formulation in an acoustic waveguide; Generating surface acoustic waves in the waveguide by means of a transmitter; Receiving acoustic waves at the waveguide by means of a receiver, and obtaining a receiver signal; Comparing the receiver signal and / or at least one measured variable derived from the receiver signal with at least one predetermined comparison parameter, and obtaining a comparison result, and determining the at least one property of the paint preparation from the comparison result. With the method according to the invention for operating an electrodeposition coating device, in particular the determination of a property of the paint preparation, such as, for example, the solids content and / or the binder / pigment ratio, can be automated, but without a large amount of maintenance and without high investment costs. Furthermore, it is avoided that the individual influence of a person, who would otherwise perform the sampling, affects the quality of the manufactured products. Furthermore, on the one hand, a deviation is detected immediately and not - as in the case of only regular sampling - only at the next sampling by the preferably continuous determination of the at least one property, and on the other hand, by the automated determination of the property, the period in which this Value deviates, significantly reduced. Overall, thus, a method can be created which is suitable directly for use in Industry 4.0, and in general, the product quality of the product produced by the electrocoating can be significantly increased by the particular more reliable and reproducible and faster determination of at least one property.

Die Verwendung von Schallwellen zur Ermittlung von Eigenschaften eines flüssigen oder auch gasförmigen Mediums ist grundsätzlich bekannt. Beispielsweise offenbart die WO 2008/034878 A2 eine Vorrichtung zur Anregung von Oberflächenschallwellen in einem an das zu untersuchende Medium angrenzenden Träger, wobei mithilfe der Oberflächenschallwellen physikalische oder chemische Eigenschaften des Mediums ermittelt werden. Der Sender ist bevorzugt so ausgebildet, dass er in dem Wellenleiter akustische Oberflächenwellen zum Beispiel in Form von Lamb-Wellen oder in Form einer Mischform aus Lamb- und Rayleigh-Wellen anregen kann. Beispielsweise werden akustische Oberflächenwellenimpulse in dem Wellenleiter erzeugt. Die in dem Wellenleiter angeregten akustischen Oberflächenwellen koppeln zum Teil aus dem Wellenleiter in die Lackzubereitung aus, das heißt es erfolgt eine zumindest teilweise Konversion der im Wellenleiter laufenden akustischen Oberflächenwellen in Volumenschallwellen in der Lackzubereitung. Umgekehrt werden die in der Lackzubereitung angeregten Volumenschallwellen zum Teil wieder in Oberflächenschallwellen in dem Wellenleiter zurückverwandelt, die dann mit dem Empfänger registriert werden können. Ein Teil der in dem Wellenleiter angeregten akustischen Oberflächenwellen läuft jedoch auch unmittelbar in dem Wellenleiter zu dem Empfänger und wird dort detektiert. Aus dem derart in dem Empfänger entstehenden Empfängersignal kann dann auf Eigenschaften der Lackzubereitung geschlossen werden. Es ist auch denkbar, dass mittels des Senders nicht oder zumindest nicht ausschließlich Oberflächenwellen in dem Wellenleiter angeregt werden, sondern allgemein Schallwellen, die zum Beispiel eine longitudinale Komponente - längs des Wellenleiters - und eine transversale Komponente - senkrecht zu dem Wellenleiter - aufweisen. Es ist auch möglich, dass rein longitudinale Wellen in dem Wellenleiter angeregt werden.The use of sound waves to determine the properties of a liquid or even gaseous medium is known in principle. For example, the WO 2008/034878 A2 a device for exciting surface acoustic waves in a carrier adjacent to the medium to be examined, wherein physical or chemical properties of the medium are determined by means of the surface acoustic waves. The transmitter is preferably designed to be in the Waveguide can excite surface acoustic waves, for example in the form of Lamb waves or in the form of a hybrid of Lamb and Rayleigh waves. For example, surface acoustic wave pulses are generated in the waveguide. The surface acoustic waves excited in the waveguide partially couple out of the waveguide into the paint preparation, that is to say an at least partial conversion of the surface acoustic waves propagating in the waveguide into volume sound waves takes place in the paint preparation. Conversely, the volume sound waves excited in the paint preparation are partly reconverted back into surface sound waves in the waveguide, which can then be registered with the receiver. However, part of the surface acoustic waves excited in the waveguide also pass directly to the receiver in the waveguide and are detected there. From the resulting in the receiver receiver signal can then be closed on properties of the paint preparation. It is also conceivable that by means of the transmitter not or at least not exclusively surface waves are excited in the waveguide, but generally sound waves, for example, a longitudinal component - along the waveguide - and a transverse component - perpendicular to the waveguide - have. It is also possible that purely longitudinal waves are excited in the waveguide.

Der Wellenleiter kann zwei voneinander beabstandete Trägerplatten aufweisen, zwischen denen die Lackzubereitung angeordnet ist, wobei der Sender vorzugsweise an einer ersten der beiden Trägerplatten angeordnet ist, wobei der Empfänger an einer zweiten, von der ersten verschiedenen Trägerplatte der beiden Trägerplatten angeordnet ist. Vorzugsweise sind der Sender und der Empfänger - in Längsrichtung der Trägerplatten und/oder in Strömungsrichtung der Lackzubereitung in dem Wellenleiter gesehen - voneinander beabstandet angeordnet. Somit können insbesondere auch mehrfach in dem Wellenleiter reflektierte Schallwellen, welche die Lackzubereitung mehrfach durchlaufen haben, in dem Empfänger detektiert werden.The waveguide may comprise two spaced support plates, between which the paint preparation is arranged, wherein the transmitter is preferably arranged on a first of the two support plates, wherein the receiver is arranged on a second, different from the first support plate of the two support plates. Preferably, the transmitter and the receiver - viewed in the longitudinal direction of the carrier plates and / or in the flow direction of the paint preparation in the waveguide - are arranged spaced from each other. Thus, in particular, sound waves reflected several times in the waveguide and having passed through the paint preparation several times can also be detected in the receiver.

Der Wellenleiter kann aber auch als Hohlzylinder oder Rohr ausgebildet sein, an welchem - insbesondere außenseitig und vorzugsweise in Längsrichtung des Hohlzylinders zueinander versetzt - der Sender einerseits und der Empfänger andererseits angeordnet sind. Die Lackzubereitung ist in diesem Fall in dem Inneren des Hohlzylinders angeordnet, bevorzugt durchströmt die Lackzubereitung das Innere des Hohlzylinders.However, the waveguide can also be formed as a hollow cylinder or tube on which - in particular on the outside and preferably offset in the longitudinal direction of the hollow cylinder to each other - the transmitter on the one hand and the receiver are arranged on the other. The paint preparation is arranged in this case in the interior of the hollow cylinder, preferably the paint preparation flows through the interior of the hollow cylinder.

Es ist möglich, dass an dem Wellenleiter mehr als ein Sender und/oder mehr als ein Empfänger angeordnet sind.It is possible that more than one transmitter and / or more than one receiver are arranged on the waveguide.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass aus dem Empfängersignal als die wenigstens eine abgeleitete Messgröße eine physikalische Größe der Lackzubereitung, ausgewählt aus einer Gruppe bestehend aus einer akustischen Dichte, einer Schallgeschwindigkeit, einer akustischen Impedanz, und einer akustischen Transmission, abgeleitet wird. Aus diesen abgeleiteten Messgrößen kann wiederum - insbesondere durch Vergleich mit dem wenigstens einen vorbestimmten Vergleichsparameter - auf Eigenschaften der Lackzubereitung, insbesondere auf die wenigstens eine zu bestimmende Eigenschaft, geschlossen werden.According to a development of the invention, it is provided that from the receiver signal as the at least one derived measured variable a physical quantity of the paint preparation selected from a group consisting of an acoustic density, a sound velocity, an acoustic impedance, and an acoustic transmission is derived. From these derived measured quantities it is possible in turn to conclude, in particular by comparison with the at least one predetermined comparison parameter, properties of the paint preparation, in particular the at least one property to be determined.

Es ist also insbesondere möglich, direkt das Empfängersignal mit wenigstens einem vorbestimmten Vergleichsparameter zu vergleichen und hieraus auf die wenigstens eine zu bestimmende Eigenschaft der Lackzubereitung zu schließen. Dafür ist die wenigstens eine bestimmte Eigenschaft vorzugsweise mit vorbestimmten Empfängersignalmustern, die als Vergleichsparameter verwendet werden, korreliert, sodass durch Vergleich des Empfängersignals mit den vorbestimmten Empfängersignalmustern auf einen momentanen Wert der Eigenschaft geschlossen werden kann.It is thus possible, in particular, to compare the receiver signal directly with at least one predetermined comparison parameter and to deduce therefrom the at least one property of the paint preparation to be determined. For this, the at least one particular property is preferably correlated with predetermined receiver signal patterns used as comparison parameters, so that by comparing the receiver signal with the predetermined receiver signal patterns, a current value of the property can be deduced.

Alternativ oder zusätzlich ist es möglich, dass aus dem Empfängersignal wenigstens eine Messgröße abgeleitet wird, die dann ihrerseits mit entsprechenden, vorbestimmten Vergleichsparametern verglichen wird, wobei hieraus auf die Eigenschaft der Lackzubereitung geschlossen wird. Dabei ist diese Eigenschaft mit vorbestimmten Werten der wenigstens einen Messgröße als Vergleichsparametern korreliert.Alternatively or additionally, it is possible that at least one measured variable is derived from the receiver signal, which in turn is then compared with corresponding, predetermined comparison parameters, from which reference is made to the property of the paint preparation. In this case, this property is correlated with predetermined values of the at least one measured variable as comparison parameters.

Der Vergleich mit dem wenigstens einen vorbestimmten Vergleichsparameter schließt vorzugsweise eine Ähnlichkeits- und/oder Identitätsprüfung ein, wobei als Vergleichsergebnis derjenige vorbestimmte Vergleichsparameter oder Vergleichsparameterwert zurückgegeben wird, welcher dem Empfängersignal und/oder der wenigstens einen aus dem Empfängersignal abgeleiteten Messgröße am ähnlichsten ist oder am nächsten kommt. Ein diesem vorbestimmten Vergleichsparameter oder Vergleichsparameterwert zugeordneter Wert der Eigenschaft der Lackzubereitung wird dann als Eigenschaft der Lackzubereitung bestimmt.The comparison with the at least one predetermined comparison parameter preferably includes a similarity and / or identity check, wherein as comparison result that predetermined comparison parameter or comparison parameter value is returned which is closest to or closest to the receiver signal and / or the at least one measured variable derived from the receiver signal comes. A value of the property of the paint preparation assigned to this predetermined comparison parameter or comparison parameter value is then determined as a property of the paint formulation.

Es ist bevorzugt vorgesehen, dass das Empfängersignal und/oder die wenigstens eine abgeleitete Messgröße mit einer Mehrzahl von Vergleichsparameterwerten des wenigstens einen Vergleichsparameters verglichen wird/werden, wobei jedem Vergleichsparameterwert oder jeder Kombination von Vergleichsparameterwerten ein vorbestimmter Eigenschaftswert der wenigstens einen Eigenschaft der Lackzubereitung zugeordnet ist. Diese Art der Verfahrensführung ist besonders genau und hat außerdem den Vorteil, dass das Verfahren durch einen Fachmann auf individuelle Eigenheiten des dem Fachmann vorliegenden Elektrotauchlackierungssystems angepasst werden kann, insbesondere durch eine Kalibrierung.It is preferably provided that the receiver signal and / or the at least one derived measured variable is / are compared with a plurality of comparison parameter values of the at least one comparison parameter, a predetermined property value of the at least one property of the paint preparation being associated with each comparison parameter value or each combination of comparison parameter values. This type of process control is particularly accurate and also has the advantage that the process can be adapted by a person skilled in the art to individual peculiarities of the present invention the electrocoating system, in particular by a calibration.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass als die wenigstens eine Eigenschaft der Lackzubereitung ein Festkörpergehalt und/oder ein Bindemittel/Pigmentverhältnis der Lackzubereitung bestimmt wird. Dies hat insbesondere den Vorteil, dass die bis dahin hierfür notwendigen zwei Sensoren und/oder die manuelle Probenentnahme entfallen kann/können.According to one embodiment of the invention, it is provided that a solids content and / or a binder / pigment ratio of the paint formulation is determined as the at least one property of the paint formulation. This has the particular advantage that the two sensors and / or the manual sampling required hitherto can be dispensed with.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Lackzubereitung - vorzugsweise kontinuierlich - durch den Wellenleiter gefördert wird. Die Bestimmung der wenigstens einen Eigenschaft der Lackzubereitung in einem Wellenleiter, wobei die Lackzubereitung bevorzugt aus einem insbesondere optimal durchmischten Bereich des Elektrotauchlackierungs-Bades stammt, hat den Vorteil, dass eine Bestimmung der Eigenschaft in einer Totzone des Elektrotauchlackierungs-Bades vermieden wird, wobei mit Totzone eines Elektrotauchlackierungs-Bades ein Volumenelement innerhalb des Bades gemeint ist, welches nicht optimal durchmischt ist, wobei somit die darin bestimmten Eigenschaften der Lackzubereitung nicht auf das gesamte Elektrotauchlackierungs-Bad zutreffen. Darüber hinaus hat eine kontinuierliche Förderung durch den Wellenleiter den Vorteil, dass die wenigstens eine Eigenschaft kontinuierlich überwacht werden kann, insbesondere dauerhaft während eines Betriebs des Elektrotauchlackierungs-Bades.In a preferred embodiment it is provided that the paint preparation - preferably continuously - is conveyed through the waveguide. The determination of the at least one property of the paint formulation in a waveguide, wherein the paint formulation preferably originates from a particularly optimally thoroughly mixed region of the electrodeposition bath, has the advantage that a determination of the property in a dead zone of the electrodeposition bath is avoided, with dead zone an electrocoating bath is meant a volume element within the bath which is not optimally mixed, and thus the properties of the lacquer preparation determined therein do not apply to the entire electrodeposition bath. Moreover, continuous delivery through the waveguide has the advantage that the at least one property can be continuously monitored, in particular, permanently during operation of the electrodeposition bath.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Lackzubereitung im Nebenstrom zu einem Elektrotauchlackierungs-Bad, insbesondere im Betrieb des Elektrotauchlackierungs-Bads, durch den Wellenleiter gefördert wird. Dies hat ebenfalls den Vorteil, dass ganz gezielt aus einer optimal durchmischten Stelle des Elektrotauchlackierungs-Bades die Lackzubereitung entnommen und dem Wellenleiter zur weiteren Analyse zugeführt werden kann. Es ist somit sichergestellt, dass immer ein für das gesamte Elektrotauchlackierungs-Bad zutreffender Wert erhalten wird.According to one embodiment of the invention, it is provided that the paint preparation is conveyed in a sidestream to an electrodeposition bath, in particular during operation of the electrocoating bath, through the waveguide. This also has the advantage that the paint preparation can be removed in a very targeted manner from an optimally mixed point of the electrodeposition bath and supplied to the waveguide for further analysis. It is thus ensured that a value is always obtained for the entire electrocoating bath.

Ferner ist bevorzugt vorgesehen, dass wenigstens eine Dosiereinrichtung zur Dosierung von wenigstens einem Bestandteil des Elektrotauchlackierungs-Bades in das Elektrotauchlackierungs-Bad in Abhängigkeit von der wenigstens einen bestimmten Eigenschaft der Lackzubereitung so angesteuert wird, dass ein Gehalt des wenigstens einen Bestandteils in dem Elektrotauchlackierungs-Bad in gewünschter Weise verändert oder konstant gehalten wird. Dies hat den Vorteil, dass die ermittelten Werte automatisch an eine (Nach-)Dosiereinrichtung übermittelt werden und somit auch die (Nach-) Dosierung vollkommen automatisch ausgeführt werden kann. Dies verkürzt in besonderer Weise die Zeit zwischen der Bestimmung der Eigenschaft und der (Nach-)Dosierung, weswegen der Zeitraum, in welcher der Ist-Wert vom Soll-Wert abweicht, besonders gering gehalten werden kann. Außerdem entfallen jegliche manuellen Tätigkeiten auch in Zusammenhang mit der (Nach-)Dosierung.Furthermore, it is preferably provided that at least one metering device for metering at least one constituent of the electrodeposition bath into the electrodeposition bath is activated in dependence on the at least one specific property of the paint formulation such that a content of the at least one constituent in the electrodeposition bath is changed in the desired manner or kept constant. This has the advantage that the determined values are automatically transmitted to a (re) metering device and thus also the (re) metering can be carried out completely automatically. This shortens in a special way the time between the determination of the property and the (re) dosing, which is why the period in which the actual value deviates from the desired value can be kept particularly low. In addition, any manual activities are also eliminated in connection with (re) dosing.

Weiterhin wird die Aufgabe insbesondere gelöst, indem eine Elektrotauchlackierungseinrichtung geschaffen wird, die ein Elektrotauchlackierungs-Bad aufweist, in dem eine Lackzubereitung angeordnet ist, außerdem einen Nebenstrompfad, entlang dessen die Lackzubereitung aus dem Elektrotauchlackierungs-Bad heraus und wieder zurück in das Elektrotauchlackierungs-Bad im Nebenstrom zu dem Elektrotauchlackierungs-Bad förderbar ist. Die Elektrotauchlackierungseinrichtung weist einen in dem Nebenstrompfad angeordneten akustischen Wellenleiter mit einem an dem Wellenleiter angeordneten akustischen Sender und einem an dem Wellenleiter angeordneten akustischen Empfänger auf, sowie eine zumindest mit dem akustischen Empfänger verbundene Steuereinrichtung, die eingerichtet ist zur Durchführung eines erfindungsgemäßen Verfahrens oder eines Verfahrens nach einer der zuvor beschriebenen Ausführungsformen. In Zusammenhang mit der Elektrotauchlackierungseinrichtung verwirklichen sich insbesondere die Vorteile, die bereits in Zusammenhang mit dem Verfahren erläutert wurden.Furthermore, the object is achieved in particular by providing an electrodeposition coating device which has an electrodeposition bath in which a paint preparation is arranged, in addition a secondary flow path, along which the paint preparation out of the electrodeposition bath and back into the electrodeposition bath in Side stream can be conveyed to the electrocoating bath. The electrocoating device has an acoustic waveguide arranged in the secondary current path with an acoustic transmitter arranged on the waveguide and an acoustic receiver arranged on the waveguide, and a control device connected at least to the acoustic receiver which is set up for carrying out a method or a method according to the invention one of the previously described embodiments. In connection with the electrocoating device, the advantages which have already been explained in connection with the method are realized in particular.

Bei einem bevorzugten Ausführungsbeispiel ist eine Dosiereinrichtung zur Dosierung von wenigstens einem Bestandteil des Elektrotauchlackierungs-Bades in das Elektrotauchlackierungs-Bad vorgesehen, wobei die Steuereinrichtung mit der Dosiereinrichtung wirkverbunden und ausgebildet ist, um die Dosiereinrichtung in Abhängigkeit von der wenigstens einen bestimmten Eigenschaft der Lackzubereitung so anzusteuern, dass ein Gehalt des wenigstens einen Bestandteils in dem Elektrotauchlackierungs-Bad in gewünschter Weise verändert oder konstant gehalten wird. Dies hat den Vorteil, dass ganz individuell, ohne weiteres Zutun einer Person, die Anlage automatisiert betrieben werden kann.In a preferred exemplary embodiment, a metering device is provided for metering at least one constituent of the electrodeposition bath into the electrodeposition bath, wherein the control device is operatively connected to the metering device and designed to control the metering device as a function of the at least one specific property of the paint preparation in that a content of the at least one constituent in the electrodeposition bath is desirably changed or kept constant. This has the advantage that the system can be operated automatically, without any further intervention by a person.

Weiterhin ist bevorzugt vorgesehen, dass stromabwärts des Wellenleiters in dem Nebenstrompfad eine Drosseleinrichtung zur Drosselung einer Strömung der Lackzubereitung entlang des Nebenstrompfads angeordnet ist. Dies hat den Vorteil, dass durch eine Erhöhung des Druckes in der Lackzubereitung im Nebenstrom störende Gasblasen oder Druckschwankungen bei der Messung vermieden werden können.Furthermore, it is preferably provided that downstream of the waveguide in the secondary flow path, a throttle device for throttling a flow of the paint preparation along the Nebenstrompfads is arranged. This has the advantage that disturbing gas bubbles or pressure fluctuations during the measurement can be avoided by increasing the pressure in the paint preparation in the side stream.

Die Drosseleinrichtung ist bevorzugt als Drosselventil, als verstellbare Blende oder in anderer Weise als bezüglich eines Durchtrittsquerschnitts veränderbare Drossel ausgebildet. Es ist aber auch möglich, dass die Drosseleinrichtung als Konstantdrossel ausgebildet ist, beispielsweise als starre Blende. The throttle device is preferably designed as a throttle valve, as an adjustable diaphragm or in another way as with respect to a passage cross section variable throttle. But it is also possible that the throttle device is designed as a constant throttle, for example as a rigid diaphragm.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand der Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigt die einzige Figur ein Ausführungsbeispiel einer Elektrotauchlackierungseinrichtung mit einer Steuereinrichtung.The invention will be explained in more detail below with reference to the drawing. The single figure shows an embodiment of an electrodeposition coating device with a control device.

Die einzige Figur zeigt ein Ausführungsbeispiel einer Elektrotauchlackierungseinrichtung 1 mit einer Steuereinrichtung 2 sowie einem Elektrotauchlackierungs-Bad 3 mit einer darin enthaltenen Lackzubereitung 4. Der Wellenleiter 5 ist in der Figur in einem Nebenstrompfad 6 beziehungsweise in einem Bypass des Elektrotauchlackierungs-Bades 3 angeordnet.The single FIGURE shows an embodiment of an electrodeposition coating device 1 with a control device 2 and an electrodeposition bath 3 with a paint preparation contained therein 4 , The waveguide 5 is in the figure in a Nebenstrom path 6 or in a bypass of the electrocoating bath 3 arranged.

An dem Wellenleiter 5 sind ein Sender 7 für akustische Signale sowie ein Empfänger 8 für akustische Signale auf gegenüberliegenden Seiten des Wellenleiters 5 angeordnet. Innerhalb des Wellenleiters 5 sind akustische Wellen 9 dargestellt, welche als Oberflächenwellen von dem Sender 7 erzeugt werden und entlang des Wellenleiters 5 laufen, sowie teilweise in die Lackzubereitung 4 ausgekoppelt werden und als mehrfach reflektierte Volumenschallwellen zwischen gegenüberliegenden Wandungen oder Wandungsabschnitten des Wellenleiters 5 hin und her laufen, wobei die akustischen Wellen 9, ausgehend vom Sender 7, in Richtung des Empfängers 8 laufen. Durch den Empfang der akustischen Wellen 9 am Empfänger 8 und Weiterleitung der entsprechenden Informationen an die Steuereinrichtung 2 wird vorzugsweise über eine Berechnung der Dichte, der Schallgeschwindigkeit, der akustischen Impedanz und/oder der Transmission wenigstens eine Eigenschaft der Lackzubereitung 4, insbesondere der Festkörpergehalt sowie das Bindemittel/Pigmentverhältnis, in der Steuereinrichtung 2 bestimmt, wobei die Bestimmung über einen Vergleich des Empfängersignals und/oder der hieraus berechneten Werte mit Vergleichswerten erfolgt.On the waveguide 5 are a transmitter 7 for acoustic signals as well as a receiver 8th for acoustic signals on opposite sides of the waveguide 5 arranged. Inside the waveguide 5 are acoustic waves 9 represented as surface waves from the transmitter 7 be generated and along the waveguide 5 run, as well as partially in the paint preparation 4 be coupled out and as multi-reflected volume sound waves between opposite walls or wall sections of the waveguide 5 running back and forth, with the acoustic waves 9 , starting from the transmitter 7 , in the direction of the receiver 8th to run. By receiving the acoustic waves 9 at the receiver 8th and forwarding the corresponding information to the control device 2 is preferably via a calculation of the density, the speed of sound, the acoustic impedance and / or the transmission of at least one property of the paint preparation 4 , in particular the solids content and the binder / pigment ratio, in the control device 2 determined, wherein the determination is carried out via a comparison of the receiver signal and / or the values calculated therefrom with comparison values.

Ferner ist in der Figur eine Dosiereinrichtung 10 mit zwei Dosierventilen 11, 12 gezeigt, welche mit der Steuereinrichtung 2 wirkverbunden sind. Weiterhin sind die Dosierventile 11, 12 mittels Fluidleitungen fluidleitend mit dem Elektrotauchlackierungs-Bad 3 einerseits und andererseits mit jeweils einem Vorratstank 13, 14 insbesondere für ein Bindemittel und wenigstens ein Pigment verbunden. Dies hat insbesondere den Vorteil, dass die in der Steuereinrichtung 2 bestimmten Werte für den Festkörpergehalt sowie das Bindemittel/Pigmentverhältnis als Ist-Werte mit weiterhin in der Steuereinrichtung 2 hinterlegten Soll-Werten verglichen werden können und somit eine vorteilhafte, vollautomatische (Nach-)Dosierung mittels der Dosierventile 11, 12 stattfinden kann, sodass anschließend die neu bestimmten Werte für den Festkörpergehalt sowie das Bindemittel/Pigmentverhältnis als Ist-Werte mit den Soll-Werten im Wesentlichen übereinstimmen. Da insbesondere die Berechnung und die Steuerung der Dosiereinrichtung 10 sehr schnell, insbesondere jede Sekunde, durch die Steuereinrichtung 2 erfolgt, weisen die Ist-Werte der Lackzubereitung 4 über die Zeit hinweg gesehen keine großen Abweichungen von den Soll-Werten auf.Furthermore, in the figure, a metering device 10 with two dosing valves 11 . 12 shown which with the control device 2 are actively connected. Furthermore, the metering valves 11 . 12 by fluid lines fluidly with the electrocoating bath 3 on the one hand and on the other hand each with a storage tank 13 . 14 in particular for a binder and at least one pigment. This has the particular advantage that in the control device 2 certain values for the solids content and the binder / pigment ratio as actual values with continue in the control device 2 deposited target values can be compared and thus an advantageous, fully automatic (re) dosing by means of the metering valves 11 . 12 can take place so that then the newly determined values for the solids content and the binder / pigment ratio as actual values with the target values are substantially the same. In particular, the calculation and control of the metering device 10 very fast, especially every second, by the controller 2 takes place, have the actual values of the paint preparation 4 Over time, there are no large deviations from the target values.

Weiterhin ist in der Figur stromabwärts in dem Nebenstrompfad 6 ein Drosselventil 15 gezeigt. Dies führt zu einer im Wesentlichen gasblasenfreien Lackzubereitung 4 in dem Wellenleiter 5, und auch Druckschwankungen werden hierdurch vermieden.Furthermore, in the figure downstream in the secondary flow path 6 a throttle valve 15 shown. This leads to a substantially gas bubble-free paint preparation 4 in the waveguide 5 , And pressure fluctuations are thereby avoided.

Optional kann in dem Nebenstrompfad 6 eine Fördereinrichtung zur insbesondere kontinuierlichen Förderung der Lackzubereitung durch den Nebenstrompfad 6 angeordnet sein. Dies hat insbesondere bei sehr viskosen Lackzubereitungen 4 den Vorteil, dass die Durchspülung des Nebenstrompfads 6 aktiv betrieben wird.Optionally, in the secondary flow path 6 a conveyor for in particular continuous promotion of the paint preparation through the secondary flow path 6 be arranged. This has especially for very viscous paint preparations 4 the advantage that the flushing of the secondary flow path 6 is actively operated.

Bevorzugt wird im Rahmen des Verfahrens das Empfängersignal und/oder wenigstens eine daraus abgeleitete Messgröße mit einer Mehrzahl von Vergleichsparameterwerten des wenigstens einen Vergleichsparameters verglichen, wobei jedem Vergleichsparameterwert oder jeder Kombination von Vergleichsparameterwerten ein vorbestimmter Eigenschaftswert der wenigstens einen Eigenschaft der Lackzubereitung 4 zugeordnet ist.In the context of the method, the receiver signal and / or at least one measured quantity derived therefrom is preferably compared with a plurality of comparison parameter values of the at least one comparison parameter, wherein each comparison parameter value or each combination of comparison parameter values has a predetermined property value of the at least one property of the paint preparation 4 assigned.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • WO 2008/034878 A2 [0007]WO 2008/034878 A2 [0007]

Claims (10)

Verfahren zum Betreiben einer Elektrotauchlackierungseinrichtung (1) und zum Bestimmen wenigstens einer Eigenschaft einer Lackzubereitung (4) für eine Elektrotauchlackierung, mit folgenden Schritten: - Anordnen eines Teils der Lackzubereitung (4) in einem akustischen Wellenleiter (5); - Erzeugen von akustischen Oberflächenwellen (9) in dem Wellenleiter (5) mittels eines Senders (7); - Empfangen akustischer Wellen (9) an dem Wellenleiter (5) mittels eines Empfängers (8) und Erhalten eines Empfängersignals; - Vergleichen des Empfängersignals und/oder wenigstens einer aus dem Empfängersignal abgeleiteten Messgröße mit wenigstens einem vorbestimmten Vergleichsparameter, und Erhalten eines Vergleichsergebnisses, und - Bestimmen der wenigstens einen Eigenschaft der Lackzubereitung (4) anhand des Vergleichsergebnis.Method for operating an electrodeposition coating device (1) and for determining at least one property of a paint preparation (4) for an electrodeposition coating, comprising the following steps: Arranging a part of the paint preparation (4) in an acoustic waveguide (5); - generating surface acoustic waves (9) in the waveguide (5) by means of a transmitter (7); - Receiving acoustic waves (9) on the waveguide (5) by means of a receiver (8) and receiving a receiver signal; Comparing the receiver signal and / or at least one measured variable derived from the receiver signal with at least one predetermined comparison parameter, and obtaining a comparison result, and - Determining the at least one property of the paint preparation (4) based on the comparison result. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass aus dem Empfängersignal als die wenigstens eine abgeleitete Messgröße eine physikalische Größe der Lackzubereitung (4), ausgewählt aus einer Gruppe bestehend aus einer akustischen Dichte, einer Schallgeschwindigkeit, einer akustischen Impedanz, und einer Transmission abgeleitet wird.Method according to Claim 1 , characterized in that derived from the receiver signal as the at least one derived measure a physical quantity of the paint preparation (4) selected from a group consisting of an acoustic density, a sound velocity, an acoustic impedance, and a transmission. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Empfängersignal und/oder die wenigstens eine abgeleitete Messgröße mit einer Mehrzahl von Vergleichsparameterwerten des wenigstens einen Vergleichsparameters verglichen wird/werden, wobei jedem Vergleichsparameterwert oder jeder Kombination von Vergleichsparameterwerten ein vorbestimmter Eigenschaftswert der wenigstens einen Eigenschaft der Lackzubereitung (4) zugeordnet ist.Method according to Claim 1 or 2 characterized in that the receiver signal and / or the at least one derived measured variable is / are compared to a plurality of comparison parameter values of the at least one comparison parameter, each predetermined parameter value or each combination of comparison parameter values being associated with the at least one property of the paint preparation (4) is. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass als die wenigstens eine Eigenschaft der Lackzubereitung (4) ein Festkörpergehalt und/oder ein Bindemittel/Pigmentverhältnis der Lackzubereitung (4) bestimmt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that as the at least one property of the paint preparation (4) a solids content and / or a binder / pigment ratio of the paint formulation (4) is determined. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Lackzubereitung (4) - vorzugsweise kontinuierlich - durch den Wellenleiter (5) gefördert wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the paint preparation (4) - preferably continuously - through the waveguide (5) is promoted. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Lackzubereitung (5) im Nebenstrom (6) zu einem Elektrotauchlackierungs-Bad (3), insbesondere im Betrieb des Elektrotauchlackierungs-Bads (3), durch den Wellenleiter (5) gefördert wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the paint preparation (5) in the secondary stream (6) to an electrocoating bath (3), in particular during operation of the electrocoating bath (3), through the waveguide (5) is promoted. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine Dosiereinrichtung (10) zur Dosierung von wenigstens einem Bestandteil des Elektrotauchlackierungs-Bades (3) in das Elektrotauchlackierungs-Bad (3) in Abhängigkeit von der wenigstens einen bestimmten Eigenschaft der Lackzubereitung (4) so angesteuert wird, dass ein Gehalt des wenigstens einen Bestandteils in dem Elektrotauchlackierungs-Bad (3) in gewünschter Weise verändert oder konstant gehalten wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that at least one metering device (10) for metering at least one component of the electrocoating bath (3) into the electrodeposition bath (3) in dependence on the at least one specific property of the lacquer preparation (4 ) is controlled so that a content of the at least one component in the electrodeposition bath (3) is desirably changed or kept constant. Elektrotauchlackierungseinrichtung (1), mit - einem Elektrotauchlackierungs-Bad (3), in dem eine Lackzubereitung (4) angeordnet ist; - einem Nebenstrompfad (6), entlang dessen die Lackzubereitung (3) aus dem Elektrotauchlackierungs-Bad (3) heraus und wieder zurück in das Elektrotauchlackierungs-Bad im Nebenstrom zu dem Elektrotauchlackierungs-Bad (3) förderbar ist, gekennzeichnet durch - einen in dem Nebenstrompfad (6) angeordneten akustischen Wellenleiter (5) mit einem an dem Wellenleiter (5) angeordneten akustischen Sender (7) und einem an dem Wellenleiter (5) angeordneten akustischen Empfänger (8), und durch - eine zumindest mit dem akustischen Empfänger (8) verbundene Steuereinrichtung (2), die eingerichtet ist zu Durchführung eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 7.Electrocoating apparatus (1), comprising - an electrodeposition bath (3) in which a paint preparation (4) is arranged; - a Nebenstrompfad (6), along which the paint preparation (3) from the electrodeposition bath (3) out and back into the electrocoating bath in the secondary flow to the electrocoating bath (3) is conveyed, characterized by - in the Nebenstrompfad (6) arranged acoustic waveguide (5) with an on the waveguide (5) arranged acoustic transmitter (7) and on the waveguide (5) arranged acoustic receiver (8), and - at least with the acoustic receiver (8 ) connected control device (2) which is adapted to carry out a method according to one of Claims 1 to 7 , Elektrotauchlackierungseinrichtung (1) nach Anspruch 8, gekennzeichnet durch eine Dosiereinrichtung (10) zur Dosierung von wenigstens einem Bestandteil des Elektrotauchlackierungs-Bades (3) in das Elektrotauchlackierungs-Bad (3), wobei die Steuereinrichtung (2) mit der Dosiereinrichtung (10) wirkverbunden und ausgebildet ist, um die Dosiereinrichtung (10) in Abhängigkeit von der wenigstens einen bestimmten Eigenschaft der Lackzubereitung (4) so anzusteuern, dass ein Gehalt des wenigstens einen Bestandteils in dem Elektrotauchlackierungs-Bad (3) in gewünschter Weise verändert oder konstant gehalten wird.Electrocoating device (1) according to Claim 8 characterized by a metering device (10) for metering at least one constituent of the electrocoating bath (3) into the electrodeposition bath (3), the control device (2) being operatively connected to the metering device (10) and configured to form the metering device (10) in response to the at least one specific property of the paint formulation (4) to control so that a content of the at least one component in the electrodeposition bath (3) is changed as desired or kept constant. Elektrotauchlackierungseinrichtung (1) nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass stromabwärts des Wellenleiters (5) in dem Nebenstrompfad (6) eine Drosseleinrichtung (15) zur Drosselung einer Strömung der Lackzubereitung (4) entlang des Nebenstrompfads (6) angeordnet ist.Electrocoating device (1) according to Claim 8 or 9 , characterized in that downstream of the waveguide (5) in the secondary flow path (6) is arranged a throttle device (15) for throttling a flow of the paint preparation (4) along the secondary flow path (6).
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