DE102016107925A1

DE102016107925A1 - Method for determining state data of objects

Info

Publication number: DE102016107925A1
Application number: DE102016107925.1A
Authority: DE
Inventors: Andreas Sonntag
Original assignee: RWE International SE
Current assignee: Innogy SE
Priority date: 2016-04-28
Filing date: 2016-04-28
Publication date: 2017-11-02

Abstract

Verfahren zur Bestimmung von Zustandsdaten von Objekten umfassend, Erfassen von optischen Parametern zumindest eines Objektes, Zuordnen der optischen Parameter zu dem Objekt, Erfassen von Positionsdaten des Objektes und Zuordnen der Positionsdaten zu dem Objekt. Für eine Zustandsbewertung von Objekten erfolgt ein Erfassen von positionsbezogenen Verbrauchsdaten von Objekten, ein Zuordnen der positionsbezogenen Verbrauchsdaten zu jeweils dem Objekt unter Verwendung der Positionsdaten des Objekts und ein Ableiten von Zustandsdaten des Objektes zumindest unter Verwendung der optischen Parameter und der Verbrauchsdaten.Method for determining state data of objects, detecting optical parameters of at least one object, assigning the optical parameters to the object, capturing position data of the object and assigning the position data to the object. For condition evaluation of objects, position-related consumption data of objects are acquired, the object-related consumption data are assigned to the object using the position data of the object, and the state data of the object are derived, at least using the optical parameters and the consumption data.

Description

Der Gegenstand betrifft ein Verfahren zur Bestimmung von Zustandsdaten von Objekten.The subject matter relates to a method for determining state data of objects.

In den letzten Jahren wurden vermehrt digitale Daten von Objekten, insbesondere von Häusern, technischen Einrichtungen und dergleichen erhoben. Hierunter fällt insbesondere die Erfassung von digitalen Bildern von solchen Objekten. So ist bekannt, dass mittels Satellitenerkundung oder auch mittels Flugzeugerkundung digitale Bilder von ganzen Regionen erfasst werden. Mittels internetbasierter Dienste ist es möglich, beispielsweise Luftaufnahmen von ganzen Regionen einzusehen. Zusätzlich wird zunehmend auch eine digitale Bilderfassung im Nahbereich durchgeführt, beispielsweise durch Befahrung und Begehung von Straßen. Hierbei werden laufend Bilder erfasst und zusammengefügt, so dass ganze Straßenzüge und auch ganze Städte digital erfasst worden sind. Bekannte Dienst sind beispielsweise der Google Earth oder Google Street Maps Dienst.In recent years, digital data of objects, in particular houses, technical facilities and the like has been increasingly collected. This includes in particular the capture of digital images of such objects. It is known, for example, that digital images of entire regions are recorded by means of satellite exploration or aircraft exploration. Using Internet-based services, it is possible to view, for example, aerial photographs of entire regions. In addition, digital image acquisition is also being increasingly carried out at close range, for example by driving and walking on streets. Here, images are constantly collected and put together, so that entire streets and even entire cities have been recorded digitally. Well-known services are for example the Google Earth or Google Street Maps service.

Die Erfassung der digitalen Bilder von Objekten, insbesondere Objekten wie Gebäude oder technische Installationen, stellt keine große Herausforderung in technischer Hinsicht dar. Jedoch fehlt es an einem konkreten technischen Nutzen für die Eigentümer der Objekte, dass deren Objekte digitalisiert werden. Dies führt zu einer ablehnenden Haltung gegenüber einer solchen Digitalisierung.Capturing the digital images of objects, especially objects such as buildings or technical installations, does not pose a major technical challenge. However, there is a lack of tangible technical benefit to the owners of the objects that digitize their objects. This leads to a negative attitude towards such digitization.

Aus diesem Grunde lag dem Gegenstand die technische Aufgabe zugrunde, aus den digitalen Daten Zustandsdaten eines Objektes ableiten zu können um so das Objekt energetisch zu optimieren.For this reason, the object of the technical object was based on being able to derive state data of an object from the digital data in order to optimize the object energetically.

Diese Aufgabe wird gegenständlich durch ein Verfahren nach Anspruch 1 gelöst.This object is achieved objectively by a method according to claim 1.

Es ist erkannt worden, dass Objekte, insbesondere Gebäude oder Häuser, sei es Reihenhäuser, Doppelhaushälften, freistehende Häuser, Mehrfamilienhäuser, Hochhäuser oder dergleichen, in der Regel über ähnliche optische Parameter verfügen. Optische Parameter können beispielsweise Fassaden, Türen, Fenster, Dächer oder dergleichen sein. Aus den digital erfassten Bilddaten lassen sich optische Parameter zumindest eines Objektes erfassen. Hierzu sind geeignete Algorithmen bekannt, mit denen beispielsweise anhand von Mustererkennungsverfahren die jeweiligen optischen Parameter erfasst werden können.It has been recognized that objects, in particular buildings or houses, whether terraced houses, semi-detached houses, detached houses, multi-family houses, high-rise buildings or the like, usually have similar optical parameters. Optical parameters can be, for example, facades, doors, windows, roofs or the like. From the digitally captured image data, optical parameters of at least one object can be detected. For this purpose, suitable algorithms are known with which the respective optical parameters can be detected, for example, by means of pattern recognition methods.

Nachdem von einem Objekt zumindest ein optischer Parameter erfasst wurde, kann dieser in einer Datenbank dem Objekt zugeordnet werden. In einer Datenbank kann somit neben dem rohen Bildmaterial eine weitere Information über optische Parameter des jeweiligen Objektes abgelegt werden.After at least one optical parameter has been detected by an object, it can be assigned to the object in a database. In a database, in addition to the raw image material, further information about optical parameters of the respective object can thus be stored.

In einem Datenmodell kann ein Datenobjekt eines optischen Parameters als Kind-Objekt des tatsächlichen Objektes abgelegt sein. Dabei ist es möglich, ein Daten-Objekt (Eltern-Objekt) für das tatsächliche Objekt anzulegen und diesem Daten-Objekt zumindest ein Kind-Objekt zuzuordnen. In dem Kind-Objekt können die optischen Parameter gespeichert sein. Kind-Objekte können z. B. Fassaden, Dächer, Türen, Fenster, Bepflanzung oder dergleichen repräsentieren. Solche verschiedenen Kind-Objekte können als Instanzen eines gemeinsamen Kind-Objekt Datenmodells instanziiert werden.In a data model, a data object of an optical parameter can be stored as a child object of the actual object. It is possible to create a data object (parent object) for the actual object and to assign this data object at least one child object. The optical parameters can be stored in the child object. Child objects can be z. As facades, roofs, doors, windows, planting or the like. Such different child objects can be instantiated as instances of a common child-object data model.

Ein Kind-Objekt kann darüber hinaus Verbindungen zu anderen Kind-Objekten aufweisen. Weitere Daten-Objekte als Kind-Objekte sind z. B. auch solche, die sensorische Parameter speichern. Solche Kind-Objekte, die sensorische Parameter repräsentieren können ebenfalls z. B. Fassaden, Dächer, Türen, Fenster, Bepflanzung oder dergleichen repräsentieren. Solche verschiedenen Kind-Objekte können als Instanzen eines gemeinsamen Kind-Objekt Datenmodells instanziiert werden.A child object can also have links to other child objects. Further data objects as child objects are e.g. As well as those that store sensory parameters. Such child objects that represent sensory parameters may also be e.g. As facades, roofs, doors, windows, planting or the like. Such different child objects can be instantiated as instances of a common child-object data model.

Ein Eltern-Objekt kann ein oder mehrere Kind-Objekte gleichen oder verschiedenen Typs aufweisen.A parent object can have one or more child objects of the same or different type.

Daneben kann z. B. durch georeferenzierte Erfassung der digitalen Bilder der Objekte oder auch in anderer Weise einem jeden Objekt Positionsdaten zugeordnet werden. Positionsdaten können dabei insbesondere GPS-Koordinaten oder sonstige Koordinaten, insbesondere Längengrad und Breitengrad eines Objektes, insbesondere in einer sehr hohen Auflösung, beispielsweise in einer Auflösung die auf 10 Meter genau, insbesondere sogar auf 5 Meter oder gar 1 Meter genau erfolgt. Die erfassten Positionsdaten des Objektes werden dem Objekt zugeordnet. In der Datenbank liegt somit ein Datensatz vor, der ein Objekt durch zumindest einen optischen Parameter und Positionsdaten charakterisiert. Zusätzlich können graphische Rohdaten zu dem Objekt abgelegt sein. Positionsdaten können in einem Datenmodell als Instanzen von einem Positions-Objekt gespeichert sein. Auch ist es möglich, dass Positionsdaten als Werte in einem Eltern-Objekt gespeichert werden.In addition, z. B. by geo-referenced detection of the digital images of the objects or in any other way each object to be assigned position data. In particular, position data can be GPS coordinates or other coordinates, in particular longitude and latitude of an object, in particular in a very high resolution, for example in a resolution which is accurate to 10 meters, in particular even 5 meters or even 1 meter. The acquired position data of the object are assigned to the object. The database thus contains a data record which characterizes an object by at least one optical parameter and position data. In addition, raw graphic data about the object can be stored. Positional data may be stored in a data model as instances of a positional object. It is also possible that position data are stored as values in a parent object.

Um diese Daten jedoch technisch nutzbar zu machen, insbesondere zur energetischen Optimierung eines Gebäudes, wird vorgeschlagen, dass neben den optischen Parametern auch Verbrauchsdaten ermittelt werden. Hierzu wird vorgeschlagen, dass zunächst positionsbezogene, insbesondere georeferenzierte Verbrauchsdaten von Objekten erfasst werden. In der Regel sind Verbrauchsmengenzähler in Objekten vorhanden. Diesen Verbrauchsmengenzählern können Positionsdaten, beispielsweise Adresse zugeordnet sein. Somit lassen sich die von den Verbrauchsmengenzählern erfassten Verbrauchsdaten eindeutig einer Position zuordnen. Die erfassten Verbrauchsdaten sind dann positionsbezogen bzw. georeferenziert und können anschließend dem jeweiligen Objekt unter Verwendung der Positionsdaten zugeordnet werden. Nach dem Schritt des Erfassens der positionsbezogenen Verbrauchsdaten als auch des Zuordnens der positionsbezogenen Verbrauchsdaten in einem Datensatz liegen nicht nur der optische Parameter und die Position des Objektes, sondern auch die Verbrauchsdaten dieses Objektes vor. Verbrauchsdaten können in einem Datenmodell als Instanzen von einem Verbrauchsdaten-Objekt gespeichert sein. Auch ist es möglich, dass Verbrauchsdaten als Werte in einem Eltern-Objekt gespeichert werden.However, in order to make these data technically usable, in particular for the energy optimization of a building, it is proposed that consumption data be determined in addition to the optical parameters. For this purpose, it is proposed that initially position-related, in particular geo-referenced consumption data of objects be detected. Usually are Consumption meter in objects available. These consumption meters can be assigned position data, such as address. Thus, the consumption data collected by the consumption meters can be clearly assigned to a position. The recorded consumption data are then position-related or geo-referenced and can then be assigned to the respective object using the position data. After the step of detecting the position-related consumption data as well as the assignment of the position-related consumption data in a data set, not only the optical parameter and the position of the object but also the consumption data of that object are available. Consumption data may be stored in a data model as instances of a consumption data object. It is also possible for consumption data to be stored as values in a parent object.

In diesem Zusammenhang sei angemerkt, dass der Begriff „Datensatz” generisch zu versehen ist. Die Daten können in einer beliebigen Struktur zueinander abgelegt sein. Für den Gegenstand ist es nicht relevant, wie eine solche Datenstruktur ist. Vielmehr ist es relevant, dass die korrekten Zuordnungen wieder auffindbar sind.In this context, it should be noted that the term "data set" is to be provided generically. The data can be stored in any structure to each other. For the object, it is not relevant how such a data structure is. Rather, it is relevant that the correct assignments can be found again.

Mit Hilfe der Verbrauchsdaten als auch der optischen Parameter ist es anschließend möglich, Zustandsdaten des Objektes abzuleiten. Dies wird anhand eines Beispiels deutlich. So ist es möglich, als optischen Parameter eine Dachfläche, einen Dachtyp sowie eine Anzahl von Fenstern zu erfassen und dem Objekt zuzuordnen. Anschließend kann beispielsweise als Verbrauchsdaten ein Gasverbrauch dienen. Aus den Verbrauchsdaten lässt sich somit die Heizleistung eines Hauses ermitteln. Setzt man die Heizleistung in Relation zu den optischen Parametern, insbesondere zur Dachfläche, dem Dachtyp und der Anzahl der Fenster, kann abgeleitet werden, ob eine Hausdämmung ausreichend gut ist oder nicht. Dies ist insbesondere dann verlässlich möglich, wenn die abgeleiteten Zustandsdaten in Relation zu ähnlichen Objekten gesetzt werden. Dies wird nachfolgend noch beschrieben werden.With the help of the consumption data as well as the optical parameters, it is then possible to derive status data of the object. This becomes clear with an example. It is thus possible to detect as a visual parameter a roof surface, a roof type and a number of windows and to assign them to the object. Subsequently, for example, serve as consumption data, a gas consumption. From the consumption data can thus determine the heat output of a house. Substituting the heating power in relation to the optical parameters, in particular the roof surface, the roof type and the number of windows, it can be deduced whether a house insulation is sufficiently good or not. This is reliably possible, in particular, when the derived state data is set in relation to similar objects. This will be described below.

Aus den optischen Rohdaten lassen sich optische Parameter von Objekten ermitteln. Zu den zu ermittelnden optischen Parametern können insbesondere die Anzahl oder die Fläche von Fenstern gehören. Hierbei kann beispielsweise durch eine Mustererkennung an den Objekten zunächst eine Fassade erkannt werden. Anschließend können in der Fassade, beispielsweise durch Vergleich von Kontrastwerten oder von Helligkeitswerten, Fenster detektiert werden. Durch geeignete Algorithmen können somit die Anzahl an Fenstern pro Fassade ermittelt und somit einem Objekt zugeordnet werden.The optical raw data can be used to determine optical parameters of objects. The optical parameters to be determined may include in particular the number or area of windows. In this case, for example, a facade can first be recognized by pattern recognition on the objects. Subsequently, windows can be detected in the facade, for example by comparing contrast values or brightness values. By suitable algorithms thus the number of windows per facade can be determined and thus assigned to an object.

Auch die Fassadenfläche kann als optischer Parameter ermittelt werden. Durch die Berücksichtigung eines Maßstabs, kann die Fassadenfläche beispielsweise auch in Quadratmetern ausgedrückt werden. Die Fassadenfläche kann für eine Fläche oder für die Summe aller Fassadenflächen ermittelt und dem Objekt zugeordnet werden.The façade surface can also be determined as an optical parameter. By taking into account a scale, the facade area can also be expressed in square meters, for example. The façade surface can be determined for an area or for the sum of all facade surfaces and assigned to the object.

Auch kann der Typ einer Fassadenisolation ermittelt werden. Insbesondere kann beispielsweise durch Auswertung der Dicke der Fensterlaibung darauf geschlossen werden, wie stark eine Fassade ist.The type of façade insulation can also be determined. In particular, it can be concluded, for example by evaluating the thickness of the window reveal, how strong a facade is.

So wie die Fläche der Fassade ermittelt werden kann, kann auch die Fläche eines Fensters, Tür, Solaranlage, Solarthermie, Daches ermittelt werden. Insbesondere aus Luftaufnahmen lässt sich die Größe einer Dachfläche bestimmen.Just as the area of the façade can be determined, the area of a window, door, solar system, solar thermal energy, roof can also be determined. In particular from aerial photographs, the size of a roof surface can be determined.

Ein weiterer optischer Parameter kann beispielsweise die Dachisolation sein. Aus der Stärke des Ortgangs kann beispielsweise auf die Stärke der Dachisolierung geschlossen werden. Auch kann aus der Art der Dachbedeckung ein Rückschluss auf die Dachisolation gezogen werden. Darüber hinaus können beispielsweise Schäden in der Dachfläche einen Rückschluss auf eine mangelnde Isolation geben. Schäden an der Dachhaut können z. B. durch Erkennen von unregelmäßigen Mustern oder Texturen auf dem Bild des Daches erkannt werden.Another optical parameter may be, for example, the roof insulation. From the strength of the Ortgangs can be concluded, for example, the strength of the roof insulation. Also can be drawn from the type of roof covering a conclusion on the roof insulation. In addition, for example, damage in the roof surface can be a reflection of a lack of insulation. Damage to the roof skin can z. B. can be detected by recognizing irregular patterns or textures on the image of the roof.

Ein weiterer optischer Parameter kann beispielsweise die Dachneigung sein. Die Neigung kann beispielsweise in Winkelgraden angegeben werden. Neben der Dachneigung kann auch eine Bestimmung des Typs des Daches erfolgen. Beispielsweise kann ein Spitzdach, ein Pultdach ein Flachdach oder dergleichen voneinander unterschieden werden. Je nach Dachtyp ergeben sich unterschiedliche Anforderungen an Zustand und Abstrahlung von beispielsweise Wärme. Auch kann abhängig von einer ermittelnden Dachneigung aus den Zustandsdaten ermittelt werden, ob eine Installation einer Fotovoltaikanlage oder Solarthermie Anlage sinnvoll ist oder nicht.Another visual parameter may be, for example, the roof pitch. The inclination can be specified in degrees, for example. In addition to the roof pitch, a determination of the type of roof can be made. For example, a pitched roof, a pent roof, a flat roof or the like can be distinguished from each other. Depending on the roof type, different requirements for the condition and radiation of, for example, heat arise. Also can be determined depending on a determining roof inclination from the condition data, whether an installation of a photovoltaic system or solar thermal system makes sense or not.

Eine Hauptursache für Wärmeabstrahlung an einem Dach kann auch ein Dachflächenfenster sein. Aus diesem Grunde wird auch vorgeschlagen, dass ein optischer Parameter auch eine Anzahl und/oder eine Fläche von Dachflächenfenstern ist. Dachflächenfenster können beispielsweise anhand von Luftaufnahmen durch geeignete Mustererkennung an einem Dach erkannt werden und eine entsprechende Information kann als optischer Parameter ausgegeben werden.A main cause of heat radiation on a roof can also be a skylight window. For this reason, it is also proposed that an optical parameter is also a number and / or an area of roof windows. Roof windows can be detected, for example on the basis of aerial photographs by suitable pattern recognition on a roof and a corresponding information can be output as an optical parameter.

Auch die Größe und/oder der Typ einer Fotovoltaikanlage kann als optischer Parameter ermittelt werden. Auch diese Information kann vorzugsweise anhand einer Luftaufnahme ermittelt werden.The size and / or the type of photovoltaic system can also be determined as an optical parameter. This information can also be determined preferably on the basis of an aerial photograph.

Ein weiterer optischer Parameter kann beispielsweise eine Solarthermieanlage sein. Insbesondere die Größe bzw. der Typ der Solarthermieanlage kann als optischer Parameter erfasst und dem Objekt zugeordnet werden. Another optical parameter may be, for example, a solar thermal system. In particular, the size or type of solar thermal system can be detected as an optical parameter and assigned to the object.

Für die Bewertung eines Zustands eines Hauses kann es auch relevant sein, welche Art das Haus ist, insbesondere ob es ein Reihenhaus ist oder ein freistehendes Haus. Je nachdem, wie die Umgebungsbebauung ist, kann sich die Zustandsbewertung verändern. Aus diesem Grunde kann auch eine Umgebungsbebauung als optischer Parameter einem Objekt zugeordnet werden.For the assessment of a condition of a house, it may also be relevant which kind the house is, in particular whether it is a terraced house or a detached house. Depending on how the surrounding development is, the condition assessment can change. For this reason, an environment development as an optical parameter can be assigned to an object.

Schließlich kann auch eine Umgebungsbepflanzung als optischer Parameter dem Objekt zugeordnet werden. Eine Umgebungsbepflanzung kann beispielsweise dann relevant sein, wenn die Leistung einer Fotovoltaikanlage als Zustandsdaten ausgewertet werden soll. Insbesondere Abschattungen können hier leistungsmindernd sein.Finally, an environment planting can be assigned as an optical parameter to the object. An environment planting can be relevant, for example, if the power of a photovoltaic system is to be evaluated as state data. Shadowing in particular can reduce performance here.

Neben den optischen Parametern können auch sensorische Parameter den Objekten zugeordnet werden. Wie bereits erläutert, können in einem Datenmodell sensorische Parameter in eigeneständigen Instanzen von Kind-Objekten abgelegt werden. Sensorische Parameter können solche Parameter sein, die mit sich von herkömmlichen Bildsensoren unterscheidenden Sensoren erfasst werden können. Dies können beispielsweise Infrarotsensoren, Gassensoren, Temperatursensoren, Drucksensoren, Lasersensoren, Spektrometer oder dergleichen sein. Beispielhaft kann ein Infrarotsensor dafür verwendet werden, die Wärmeabstrahlung von bestimmten Bereichen eines Objektes auszuwerten. Insbesondere wenn ein sensorischer Parameter örtlich/räumlich im Bereich eines bereits erfassten optischen Parameters ausgewertet wird, kann zu dem optischen Parameter eine Zustandsaussage getroffen werden. Beispielsweise kann an einem erkannten Fenster durch Infrarotsensoren dessen Wärmeabstrahlcharakteristik ausgewertet werden.In addition to the optical parameters, sensory parameters can also be assigned to the objects. As already explained, in a data model sensory parameters can be stored in independent instances of child objects. Sensory parameters may be those parameters that can be detected with sensors different from conventional image sensors. These may be, for example, infrared sensors, gas sensors, temperature sensors, pressure sensors, laser sensors, spectrometers or the like. By way of example, an infrared sensor can be used to evaluate the heat radiation of certain areas of an object. In particular, if a sensory parameter is spatially / spatially evaluated in the range of an already detected optical parameter, a state statement can be made about the optical parameter. For example, its heat radiation characteristic can be evaluated on a recognized window by infrared sensors.

Ein weiteres Beispiel kann die Verwendung eines Temperatursensors sein, um an beispielsweise einem als optischen Parameter erfassten Schornstein eine Abgastemperatur zu messen. Diese Abgastemperatur kann dem Objekt und/oder dem optischen Parameter Schornstein zugeordnet werden. Basierend auf der Abgastemperatur kann auf eine Heiztechnik geschlossen werden und gegebenenfalls kann durch Auswertung der Zustandsdaten Verbesserungspotential hinsichtlich der Heizungstechnik abgeleitet werden.Another example may be the use of a temperature sensor to measure an exhaust gas temperature on, for example, a chimney sensed as an optical parameter. This exhaust gas temperature can be assigned to the object and / or the optical parameter chimney. Based on the exhaust gas temperature can be concluded on a heating technology and, where appropriate, can be derived by evaluating the condition data improvement potential in terms of heating technology.

Ein weiteres Beispiel kann die Verwendung eines Gassensors sein, um an beispielsweise einem als optischen Parameter erfassten Schornstein den CO2-Gehalt zu messen. Dieser CO2-Wert kann dem Objekt und/oder dem optischen Parameter Schornstein zugeordnet werden. Basierend auf dem CO2 Wert, kann auf eine Heiztechnik geschlossen werden und gegebenenfalls kann durch Auswertung der Zustandsdaten Verbesserungspotential hinsichtlich der Heizungstechnik abgeleitet werden.Another example may be the use of a gas sensor to measure the CO2 content on, for example, a chimney detected as an optical parameter. This CO2 value can be assigned to the object and / or the optical parameter chimney. Based on the CO2 value, it is possible to conclude a heating technology and, if necessary, it is possible to derive improvement potential with regard to heating technology by evaluating the condition data.

Schließlich kann auch eine Umgebungsbepflanzung mittels Sensor z. B. aus der Luft dem Objekt zugeordnet werden. Eine Umgebungsbepflanzung kann beispielsweise dann relevant sein, wenn die Leistung einer Fotovoltaikanlage als Zustandsdaten ausgewertet werden soll. Insbesondere Abschattungen können hier leistungsmindernd sein.Finally, a surrounding planting by means of sensor z. B. be assigned from the air to the object. An environment planting can be relevant, for example, if the power of a photovoltaic system is to be evaluated as state data. Shadowing in particular can reduce performance here.

Mit Hilfe der verschiedenen Sensoren lassen sich unterschiedlichste sensorischen Parameter des Objektes erfassen und anschließend dem Objekt zuordnen. Bei der Auswertung der Zustandsdaten können dann anschließend auch die erfassten sensorischen Parameter verwendet werden.With the aid of the various sensors, the most varied sensory parameters of the object can be detected and subsequently assigned to the object. When evaluating the status data, the detected sensory parameters can subsequently also be used.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel wird vorgeschlagen, dass den erfassten optischen Parametern, den erfassten sensorischen Parametern und/oder den Verbrauchsdaten Zeitstempel zugeordnet werden. Das Zuordnen der Zeitstempel kann derart sein, dass ein Zeitstempel zum Zeitpunkt der Erfassung des jeweiligen Parameters erstellt wird. Bei den optischen Parametern kann der Zeitstempel den Zeitpunkt repräsentieren, zu dem das digitale Bild erfasst wurde. Bei den sensorischen Parametern kann der Zeitstempel den Zeitpunkt repräsentieren, zu dem der jeweilige Sensor seinen Sensormesswert erfasst. Bei den Verbrauchsdaten kann der Zeitstempel den Zeitpunkt repräsentieren, zu dem der Verbrauchsmengenzähler die Verbrauchsdaten erfasst.According to one exemplary embodiment, it is proposed that time stamps be assigned to the detected optical parameters, the sensory parameters detected and / or the consumption data. The assignment of the time stamps may be such that a time stamp is created at the time of the detection of the respective parameter. For the optical parameters, the time stamp may represent the time at which the digital image was captured. For the sensory parameters, the time stamp can represent the time at which the respective sensor detects its sensor reading. For the consumption data, the time stamp can represent the time at which the consumption quantity meter records the consumption data.

Durch das Zuordnen der Zeitstempel kann eine zeitliche Relation zwischen den optischen Parametern, den sensorischen Parametern und den Verbrauchsdaten erfolgen. Die Zeitstempel der verschiedenen Sensoren und Zählern werden auf Basis einer genormten Zeit erstellt. Insbesondere kann ein DCF77 Signal für eine Zeitsynchronisation genutzt werden.By assigning the timestamps, a temporal relation between the optical parameters, the sensory parameters and the consumption data can take place. The timestamps of the various sensors and counters are created on the basis of a standardized time. In particular, a DCF77 signal can be used for a time synchronization.

Es ist beispielsweise möglich, zu einem bestimmten Zeitpunkt die Verbrauchsdaten in Relation zu den sensorischen Parametern und/oder den optischen Parametern zu setzen. Dies ermöglicht es, zeitscharf die Verbrauchsdaten zu bewerten. Hierdurch können die Zustandsdaten auch unter Verwendung der Zeitstempel abgeleitet werden. Beispielsweise kann aus den Verbrauchsdaten zu einem bestimmten Zeitpunkt ein aktueller Leistungsbedarf eines Objektes abgeleitet werden. Wenn dieser Leistungsbedarf in Relation zu beispielsweise den sensorischen Parametern eines Infrarotsensors gesetzt wird, kann festgestellt werden, wie viel von der abgerufenen Leistung über beispielsweise Fenster oder Fassaden nach außen abgestrahlt werden, in dem die sensorischen Parameter dahingehend ausgewertet werden, wie warm beispielsweise eine Fassade oder ein Fenster ist. Hieraus können Maßnahmen abgeleitet werden, um beispielsweise eine Isolation zu verbessern.It is possible, for example, to set the consumption data in relation to the sensory parameters and / or the optical parameters at a specific point in time. This makes it possible to evaluate the consumption data in a timely manner. As a result, the status data can also be derived using the time stamp. For example, a current power requirement of an object can be derived from the consumption data at a specific time. When this power requirement is set in relation to, for example, the sensory parameters of an infrared sensor It can be determined how much of the retrieved power is radiated to the outside via windows or facades, for example, in which the sensory parameters are evaluated in terms of how warm, for example, a facade or a window is. From this measures can be derived, for example, to improve isolation.

Unter Verbrauchsdaten können beispielsweise auch die Summe von verbrauchter elektrischer Energie und über Fotovoltaikanlagen eingespeister elektrischer Energie verstanden werden. Das Vorzeichen des erfassten Messwertes der Verbrauchsdaten kann somit negativ sein. Im Falle einer Rückspeisung von elektrischer Leistung aufgrund der Verwendung von Fotovoltaikanlagen können Einspeisedaten zu einem bestimmten Zeitpunkt in Relation zu beispielsweise einer Temperatur eines Solarpanels gesetzt werden und hieraus der Zustand des Solarpanels abgeleitet werden.Consumption data can also be understood, for example, as the sum of consumed electrical energy and electrical energy fed in via photovoltaic systems. The sign of the recorded measured value of the consumption data can thus be negative. In the case of a recovery of electrical power due to the use of photovoltaic systems feed data can be set at a certain time in relation to, for example, a temperature of a solar panel and from this the state of the solar panel can be derived.

In der Regel ist die Auswertung genauer, wenn die erfassten und abgeleiteten Zustandsdaten in Relation zu Zustandsdaten vergleichbarer Objekte gesetzt werden. Hieraus lässt sich beispielsweise ableiten, welcher der Zustandsdaten von einem Mittelwert vergleichbarer Objekte abweichen und entsprechende Handlungsanweisungen abgeleitet werden.As a rule, the evaluation is more accurate if the acquired and derived state data are related to state data of comparable objects. From this, it can be deduced, for example, which of the state data deviates from an average value of comparable objects and corresponding instructions are derived.

Aus diesem Grunde ist es beispielsweise sinnvoll, Objekte anhand ihrer Positionsdaten zu einem Positionscluster zusammenzufassen. Alle Objekte in einer bestimmen Region, beispielsweise die ähnlichen Positionsdaten haben, werden somit vorzugsweise zu einem Positionscluster zusammengefasst. Anschließend kann es möglich sein, von allen Objekten des Positionsclusters für ein Zustandsdatum einen Mittelwert zu ermitteln. Beispielsweise kann ein solcher Mittelwert ein mittlerer Verbrauch von elektrischer Energie sein. Anschließend können solche Objekte herausgefiltert werden, bei denen die Zustandsdaten über einen bestimmten Grenzwert hinaus von den mittleren Werten abweichen. Im Falle der elektrischen Energie kann dies beispielsweise ein solches Objekt sein, welches einen um beispielsweise 30% höheren Energieverbrauch in einem bestimmten Zeitfenster gegenüber anderen Objekten des gleichen Positionsclusters hat. Ein solches Objekt kann anschließend hinsichtlich der optischen und sensorischen Parameter genauer ausgewertet werden und es kann eine Auswertung dahingehend erfolgen, ob anhand der optischen Parameter bzw. der sensorischen Parameter festgestellt werden kann, woran der erhöhte Energiebedarf liegt.For this reason, it makes sense, for example, to combine objects based on their position data into a position cluster. All objects in a certain region, for example the similar position data, are thus preferably combined to form a position cluster. It may then be possible to determine a mean value of all objects of the position cluster for a status data. For example, such an average may be an average consumption of electrical energy. Subsequently, those objects can be filtered out in which the state data deviate from the average values beyond a certain limit value. In the case of electrical energy, this can be, for example, such an object which has an energy consumption that is, for example, 30% higher in a specific time window compared to other objects of the same position cluster. Such an object can then be evaluated more accurately with regard to the optical and sensory parameters, and an evaluation can be made as to whether it is possible to determine from the optical parameters or the sensory parameters what the increased energy requirement is.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel wird vorgeschlagen, dass Zustandsdaten eines Objekts eines Positionsclusters mit den mittleren Zustandsdaten des Positionsciusters verglichen werden. Dies ist zuvor bereits für elektrische Energie beschrieben worden. Auch können beispielsweise Zustandsdaten eine Abstrahlcharakteristik einer Fassade sein. Die Abstrahlcharakteristik einer Fassade lässt sich aus der Kombination der sensorischen Parameter und der optischen Parameter ableiten. Aufgrund der optischen Parameter kann eine Fassade identifiziert und deren Fläche bestimmt werden. Aufgrund sensorischer Parameter kann die Außentemperatur der Fassade ermittelt werden. Wird nun die Außentemperatur der Fassade mit der mittleren Außentemperatur von Fassaden von Objekten des Positionsclusters verglichen, kann hergeleitet werden, ob die Fassade gegenüber Vergleichsfassaden wärmer oder kälter ist. Ist die Fassade wärmer kann dies zum Beispiel bei geringen Außentemperaturen darauf hinweisen, dass keine ausreichende Isolation vorhanden ist. Wird die Information über der die Fassadentemperatur anschließend noch mit Verbrauchsdaten verschnitten, welche dem Objekt ebenfalls zugeordnet sind, kann noch hergeleitet werden, ob ein erhöhter Verbrauch vorliegt oder nicht.According to one exemplary embodiment, it is proposed that state data of an object of a position cluster be compared with the mean state data of the position scout. This has previously been described for electrical energy. Also, for example, state data may be a radiation characteristic of a facade. The radiation characteristics of a façade can be derived from the combination of sensory parameters and optical parameters. Due to the optical parameters, a facade can be identified and its area determined. Based on sensory parameters, the outside temperature of the facade can be determined. If the outside temperature of the façade is compared with the average outside temperature of facades of objects of the position cluster, it can be deduced whether the façade is warmer or colder than comparison facades. If the façade is warmer, this can indicate, for example, that there is insufficient insulation at low outside temperatures. If the information about the facade temperature then blended with consumption data, which are also associated with the object, can still be deduced whether an increased consumption is present or not.

Auch kann eine Innentemperatur eines Objektes ermittelt und diese Innentemperatur mit der Fassadentemperatur in Beziehung gesetzt werden. Je größer der Temperaturunterschied ist, desto wahrscheinlicher ist es, dass die Fassade gut gedämmt ist. Bei geringen Temperaturunterschieden, beispielsweise bei einer Abweichung eines mittleren Temperaturunterschiedes innerhalb des Clusters, kann darauf geschlossen werden, dass die Fassade schlechter isoliert ist, als Fassaden von anderen Objekten innerhalb des gleichen Positionsclusters.Also, an internal temperature of an object can be determined and this internal temperature can be related to the facade temperature. The larger the temperature difference, the more likely it is that the facade is well insulated. With small temperature differences, for example, a deviation of a mean temperature difference within the cluster, it can be concluded that the facade is less well insulated than facades of other objects within the same position cluster.

Das was für Positionscluster beschrieben wurde, kann natürlich auch für alle anderen Arten von Cluster gelten, beispielsweise auch für Typcluster von Objekten, indem Objekte gleichen Typs zusammengefasst werden. Auch lassen sich Cluster über Positionen und Typ oder dergleichen erstellen, so dass eine Filterung der Objekte nach bestimmten Kriterien möglich ist und anhand dieser Filterung verschiedenartigste Cluster erstellt werden können.Of course, what has been described for position clusters can also apply to all other types of clusters, including, for example, type clusters of objects by grouping together objects of the same type. It is also possible to create clusters by means of positions and type or the like, so that the objects can be filtered according to specific criteria and, on the basis of this filtering, the most diverse clusters can be created.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel wird vorgeschlagen, dass die Verbrauchsdaten mit Hilfe eines Verbrauchsdatenzählers, insbesondere eines Stromzählers und/oder eines Gaszählers ermittelt werden, wobei ein Verbrauchsmengenzähler vorzugsweise ein fernauslesbarer Zähler ist. Hierdurch ist es möglich, zeitgenau, insbesondere mit Zeitstempeln versehen, Verbrauchsmengen zu erfassen und somit in Relation zu den erfassten optischen und sensorischen Parametern zu setzen.According to one embodiment, it is proposed that the consumption data are determined with the aid of a consumption data counter, in particular an electricity meter and / or a gas meter, wherein a consumption meter is preferably a remote-readable meter. In this way, it is possible to record consumption quantities in real time, in particular with time stamps, and thus to set them in relation to the detected optical and sensory parameters.

Es versteht sich, dass die optischen und sensorischen Parameter nicht fortlaufend erfasst werden müssen, sondern in der Regel nur sehr selten. Dennoch ist es sinnvoll, zu den Zeitpunkten, zu denen die Parameter erfasst werden, die Verbrauchsmengen zu ermitteln. Um eine Korrelation zwischen den erfassten Parametern und den Verbrauchsmengen feststellen zu können, sind die Zeitstempel relevant. Hierdurch ist es möglich, dass die Verbrauchsmengen, insbesondere Energie und Leistung zum Zeitpunkt der Erfassung der Parameter bekannt sind. Hieraus lassen sich Rückschlüsse auf den Zustand eines Objektes ziehen.It goes without saying that the optical and sensory parameters do not have to be recorded continuously, but as a rule only very rarely. Nevertheless, it makes sense at the times to which the parameters are captured to determine the consumption levels. In order to be able to determine a correlation between the recorded parameters and the consumption quantities, the time stamps are relevant. This makes it possible that the consumption quantities, in particular energy and power at the time of detection of the parameters are known. From this it is possible to draw conclusions about the condition of an object.

Wie bereits erwähnt, erfolgt ein wesentlicher Teil des Energieverbrauchs eines Objektes für Heizenergie aufgrund der thermischen Abstrahlung des Objektes. Diese ist beispielsweise bei Fenstern höher als bei der Fassade. Um die thermische Abstrahlung jedoch qualifizieren zu können, ist es notwendig, die Raumtemperatur in Relation zur Umgebungstemperatur und der Oberflächentemperatur des zu bewertenden Objektes zu setzen. Aus diesem Grunde wird vorgeschlagen, dass mit Hilfe von Thermostaten die Verbrauchsdaten erfasst werden. Die Thermostate erfassen nicht unmittelbar die Verbrauchsdaten, sondern lediglich das Ergebnis von Energieverbrauch, nämlich einer Erwärmung der Raumtemperatur. Ist die Raumtemperatur bekannt und ist gleichzeitig die Außentemperatur bekannt, kann anhand der Temperatur einer Oberfläche eines Parametern, entweder der Fassade oder eines Fensters oder eines Daches oder dergleichen, dessen Abstrahlcharakteristik festgestellt werden. Wird diese mit Vergleichsobjekten verglichen, können besonders gute bzw. besonders schlechte Objekte detektiert werden. Nach einer solchen Detektion können Handlungsempfehlungen ausgesprochen werden.As already mentioned, an essential part of the energy consumption of an object for heating energy is due to the thermal radiation of the object. For example, this is higher for windows than for the facade. However, in order to qualify the thermal radiation, it is necessary to set the room temperature in relation to the ambient temperature and the surface temperature of the object to be evaluated. For this reason, it is proposed that the consumption data are recorded by means of thermostats. The thermostats do not directly record the consumption data, but only the result of energy consumption, namely a warming of the room temperature. If the room temperature is known and at the same time the outside temperature is known, the emission characteristic can be determined based on the temperature of a surface of a parameter, either the facade or a window or a roof or the like. If this is compared with comparison objects, particularly good or particularly bad objects can be detected. After such a detection, recommendations for action can be made.

Ganz besonders komfortabel lassen sich die Daten in Beziehung setzen, wenn die Thermostate Teil eines Heimautomatisierungssystems sind. In diesem Fall lassen sich die Temperaturen zeitgenau auslesen und vorzugsweise über ein Weitverkehrsnetz einem Informationsdienstleister zur Verfügung zu stellen. Zentral werden dann die erfassten Daten mit den Objektdaten kombiniert, um hieraus gegenständlich Zustandsdaten abzuleiten.The data can be related particularly comfortably if the thermostats are part of a home automation system. In this case, the temperatures can be read out in real time and preferably made available to an information service provider via a wide area network. The collected data is then combined with the object data centrally in order to deduce state data objectively from this.

Wie bereits erwähnt, sind Verbrauchsdaten in der Regel energiebezogen, d. h., dass keine Momentanleistung erfasst wird, sondern eine über einen Zeitraum bezogene Energie bzw. eine Verbrauchsmenge, z. B. kWh (bei Strom) oder m³ (bei Gas). Um eine Momentanleistung ermitteln zu können, können die Zeitstempel der Verbrauchsdaten verwendet werden. Unter Verwendung der Zeitstempel können aus den Verbrauchsdaten, welche Energien repräsentieren, Leistungsdaten ermittelt werden. Mit Hilfe dieser Leistungsdaten lassen sich dann die Zustandsdaten ableiten.As already mentioned, consumption data are usually energy-related, ie, that no instantaneous power is detected, but rather a power consumed over a period of time, or a consumption amount, eg. B. kWh (for electricity) or m ³ (for gas). To be able to determine an instantaneous performance, the time stamps of the consumption data can be used. Using the time stamps, performance data can be determined from the consumption data representing energies. With the help of these performance data, the status data can then be derived.

Wie bereits eingangs erläutert, werden die optischen Parameter vorzugsweise aus Digitalbildern abgeleitet. Hierzu ist es besonders vorteilhaft, wenn optisch erfassbare Daten insbesondere einer Region erfasst werden und wenn aus den optisch erfassten Daten Objekte ermittelt werden. Zunächst sind die optisch erfassten Daten vorzugsweise digitale Bilder. In diesen digitalen Bildern können mit Hilfe von Mustererkennungsverfahren Objekte detektiert werden. Die jeweils diskret umgrenzten Objekte können dann einer Datenbank zugeführt werden.As already explained above, the optical parameters are preferably derived from digital images. For this purpose, it is particularly advantageous if optically detectable data in particular of a region are detected and if objects are determined from the optically acquired data. First, the optically acquired data is preferably digital images. In these digital images, objects can be detected by means of pattern recognition methods. The respective discretely delimited objects can then be fed to a database.

Wie bereits erläutert, werden die Objekte aus den digitalen Bildern ermittelt. Hierzu eignen sich insbesondere Algorithmen zur Erkennung von Kanten, über die die Objekte gegenüber anderen Objekten abgegrenzt sind. Aus diesem Grunde wird vorgeschlagen, dass zur Ermittlung von Objekten aus den optisch erfassten Daten zumindest eine Kantenerkennung durchgeführt wird.As already explained, the objects are determined from the digital images. Algorithms for detecting edges, by means of which the objects are delimited from other objects, are suitable for this purpose. For this reason, it is proposed that at least one edge detection be performed to determine objects from the optically acquired data.

Die optischen Parameter können anschließend aus den optisch erfassten Daten ermittelt werden. Auch können die optischen Parameter den aus den optisch erfassten Daten ermittelten Objekten zugeordnet werden. Die optisch erfassten Daten, insbesondere die digitalen Bilder, eignen sich zunächst für das Detektieren von Objekten an sich. Anschließend kann durch eine genauere Auswertung dieser Bilder eine Erfassung von optischen Parametern erfolgen, welche den jeweiligen Objekten zugeordnet werden können.The optical parameters can then be determined from the optically acquired data. The optical parameters can also be assigned to the objects determined from the optically acquired data. The optically recorded data, in particular the digital images, are initially suitable for the detection of objects per se. Subsequently, by a more accurate evaluation of these images, a detection of optical parameters can take place, which can be assigned to the respective objects.

Um die optischen Parameter möglichst genau bestimmen zu können, ist in der Regel eine detailreichere Aufnahme eines Objektes notwendig, als dies aus der Luft möglich ist. Aus diesem Grunde wird vorgeschlagen, dass die optisch erfassten Daten in zumindest zwei verschiedenen optischen Auflösungen erfasst werden. D. h., dass beispielsweise digitale Bilder aus zwei verschiedenen Entfernungen und/oder mit zwei verschiedenen Auflösungen ein und desselben Objektes erfasst werden. Die optischen Daten in der ersten, geringeren Auflösung und/oder größeren Entfernung können zumindest dazu dienen, die Objekte zu ermitteln. Anschließend können die optischen Daten der zweiten, höheren optischen Auflösung und/oder geringeren Entfernung dazu verwendet werden, die optischen Parameter des Objektes zu ermitteln. Dies bedeutet jedoch nicht, dass nicht auch optische Parameter aus den ersten optischen Daten ermittelt werden können. Die zweite Auflösung ermöglicht jedoch die optischen Parameter genauer bestimmen zu können und insbesondere auf eine größere Anzahl an optischen Parametern einem Objekt zuordnen zu können. Die Intervalle zur Aufnahme der optischen Daten können verschieden sein. So können z. B. die ersten optischen Daten seltener erhoben werden als die zweiten optischen Daten, aus denen die Parameter bestimmt werden können.In order to be able to determine the optical parameters as accurately as possible, a more detailed recording of an object is usually necessary than is possible from the air. For this reason, it is proposed that the optically detected data be detected in at least two different optical resolutions. That is, for example, that digital images are acquired from two different distances and / or with two different resolutions of one and the same object. The optical data in the first, lower resolution and / or greater distance can at least serve to determine the objects. Subsequently, the optical data of the second, higher optical resolution and / or shorter distance can be used to determine the optical parameters of the object. However, this does not mean that also optical parameters can not be determined from the first optical data. However, the second resolution makes it possible to be able to determine the optical parameters more accurately and in particular to be able to assign them to an object on a larger number of optical parameters. The intervals for recording the optical data may be different. So z. B. the first optical data are collected less frequently than the second optical data from which the parameters can be determined.

Wie bereits erläutert, können verschiedenartigste Cluster gebildet werden. Ein Cluster kann beispielsweise ein Typcluster sein. In einem solchen Typcluster kann eine Mehrzahl von Objekten anhand der optisch erfassten Daten zusammengefasst werden. Objekte mit einander ähnlichen technischen Daten können einander zugeordnet werden. Dies kann beispielsweise die Zuordnung von allen Hochhäusern einer bestimmten Region zu einem Typcluster „Hochhaus” sein. Auch können beispielsweise alle freistehenden Häuser einer bestimmten Region zu einem Typcluster „freistehendes Haus” zusammengefasst werden. Freistehende Häuser kennzeichnen sich in der Regel dadurch, dass sie klar abgegrenzt von einer Umgebungsbebauung sind und somit als einzelnes Objekt identifiziert werden können. As already explained, most diverse clusters can be formed. For example, a cluster can be a type cluster. In such a type cluster, a plurality of objects can be summarized on the basis of the optically acquired data. Objects with similar technical data can be assigned to each other. For example, this can be the assignment of all skyscrapers of a certain region to a type cluster "skyscraper". For example, all freestanding houses in a particular region can be grouped into a type cluster "freestanding house". Detached houses are usually characterized by the fact that they are clearly delimited from an environment development and thus can be identified as a single object.

Ferner wird vorgeschlagen, dass mittlere Werte von Zustandsdaten für die Objekte des Typclusters ermittelt werden. Diese mittleren Werte der Zustandsdaten können repräsentativ für ein durchschnittliches Objekt des entsprechenden Typs sein. Abweichungen nach oben sowie nach unten von diesen mittleren Werten um zumindest einen vorgegebenen Grenzwert können dazu genutzt werden, die Zustandsdaten des jeweiligen Objektes als kritisch zu bewerten und gegebenenfalls Handlungsanweisungen auszulösen.Furthermore, it is proposed that mean values of state data for the objects of the type cluster are determined. These mean values of the state data may be representative of an average object of the corresponding type. Deviations upwards and downwards from these mean values by at least one predetermined limit value can be used to evaluate the status data of the respective object as critical and if necessary to trigger action instructions.

Beim Auswerten der optischen Parameter kann eine Auswertung dahingehend erfolgen, dass die optischen Parameter mit Vergleichsparametern verglichen werden. Vergleichsparameter können optische Parameter anderer Objekte sein. Solche anderen Objekte können in einem Datenmodell solche Instanzen von Eltern-Objekten sein, die bereits erfasst und ggf. ausgewertet wurden. Die Werte bzw. die Abweichung der Werte der Parameter kann miteinander verglichen werden. Bei einer vorgegebenen Abweichung um zumindest einen bestimmten Grenzwert von einem Vergleichsparameter kann ein Fehlerzustand ausgegeben werden. Ausgehend von einem Fehlerzustand kann eine Handlungsanweisung initiiert werden.When evaluating the optical parameters, an evaluation can be made so that the optical parameters are compared with comparison parameters. Comparison parameters can be optical parameters of other objects. Such other objects in a data model may be instances of parent objects that have already been captured and possibly evaluated. The values or the deviation of the values of the parameters can be compared with each other. Given a predetermined deviation by at least one specific limit value from a comparison parameter, an error condition can be output. Starting from an error state, a handling instruction can be initiated.

Einige optische Parameter lassen sich durch konkrete Bildmuster erkennen. Diese Bildmuster können beispielsweise klar abgegrenzte Rechtecke auf einer Fassadenfläche sein. Diese sind beispielsweise Fenster. Sind die Rechtecke auf der Fassadenfläche bodentief, können dies Türen sein. Klar abgegrenzte Rechtecke auf einer Dachfläche können als Dachflächenfenster erkannt werden. Das Erkennen bestimmter Farb/Struktur Muster/Texturen kann darüber hinaus Aussagen über das Material z. B. Mauerstein/Klinker/Putz Aufbau einer Fassade oder Dachfläche und Zustand des Materials wie Defekte oder Feuchtigkeit ermöglichen. Insofern wird vorgeschlagen, dass beim Ableiten von Zustandsdaten eine Bildauswertung der optischen Parameter derart durchgeführt wird, dass nach vorgegebenen Bildmustern gesucht wird.Some optical parameters can be identified by concrete image patterns. For example, these image patterns may be clearly defined rectangles on a facade surface. These are, for example, windows. If the rectangles on the façade surface are floor-to-ceiling, these can be doors. Clearly delineated rectangles on a roof surface can be recognized as skylights. The recognition of certain color / structure patterns / textures can also be statements about the material z. B. brick / clinker / render construction of a facade or roof surface and condition of the material such as defects or moisture allow. In this respect, it is proposed that when deriving state data, an image evaluation of the optical parameters is carried out in such a way that the search is made for predetermined image patterns.

Mit Hilfe des gegenständlichen Verfahrens ist es nunmehr möglich, unter Verwendung von optischen Daten und von Verbrauchsdaten Zustandsdaten von einzelnen Objekten automatisch zu ermitteln. Die Zustandsdaten können dazu genutzt werden, Verbesserungen an Objekten, beispielsweise hinsichtlich ihrer Wärmisolation, ihrer Wasserisolation, dem Wirkungsgrad ihrer Solarzellen oder dergleichen herzuleiten.With the aid of the present method, it is now possible to automatically determine state data of individual objects using optical data and consumption data. The state data can be used to derive improvements to objects, for example with regard to their thermal insulation, their water insulation, the efficiency of their solar cells or the like.

Nachfolgend wird der Gegenstand anhand einer Ausführungsbeispiele zeigenden Zeichnung näher erläutert. In der Zeichnung zeigen:The article will be explained in more detail with reference to drawings showing an exemplary embodiments. In the drawing show:

1 einen Ablauf eines Verfahrens gemäß einem Ausführungsbeispiel; 1 a sequence of a method according to an embodiment;

2 eine schematische Darstellung einer Erfassung von optischen Daten; 2 a schematic representation of a detection of optical data;

3 eine schematische Darstellung von erfassten optischen Daten; 3 a schematic representation of detected optical data;

4a, b schematische Darstellung einer Erfassung von optischen Daten in einer erhöhten Auflösung; 4a , b is a schematic representation of a detection of optical data in an increased resolution;

5a, b eine Erfassung von Sensorparametern gemäß einem Ausführungsbeispiel; 5a , b a detection of sensor parameters according to an embodiment;

6 Erfassung von Verbrauchsdaten gemäß einem Ausführungsbeispiel; 6 Acquisition of consumption data according to an embodiment;

7 ein Datenmodell mit Eltern-Objekten und Kind-Objekten; 7 a data model with parent objects and child objects;

8 eine Zuordnung von Daten zu einem Objekt gemäß einem Ausführungsbeispiel; 8th an assignment of data to an object according to an embodiment;

9 ein charakteristischer Werteverlauf von Zustandsdaten von Objekten eines Clusters 9 a characteristic value course of state data of objects of a cluster

1 zeigt den Verlauf eines Verfahrens gemäß einem Ausführungsbeispiel. Bei diesem Verfahren werden zunächst optische Daten erfasst. Die optischen Daten können in einem einstufigen oder mehrstufigen Prozess ermittelt werden. Es ist möglich, Objekte aus zumindest zwei verschiedenen Entfernungen und/oder Blickwinkeln zu erfassen. Die optischen Daten, meist digitale Bilder und/oder Videos, werden genutzt, um einerseits die Objekte selbst zu erkennen und andererseits an den Objekten optischen Parameter. Das Erfassen 2 der Bilder ist in den 2 und 4a, b näher dargestellt. 1 shows the course of a method according to an embodiment. In this method, optical data are first detected. The optical data can be determined in a one-step or multi-step process. It is possible to capture objects from at least two different distances and / or angles of view. The optical data, mostly digital images and / or videos, are used to recognize the objects themselves on the one hand and optical parameters on the other hand at the objects. The capture 2 the pictures is in the 2 and 4a . b shown in more detail.

2 zeigt eine Region 4, die beispielsweise mit einem Flugzeug überflogen wird und hierbei Luftbilder 6 der Region 4 aufgenommen werden. Insbesondere wird die Region 4 vollständig abgetastet, so dass eine Mehrzahl an Luftbildern 6 für eine Region 4 vorliegt. Ein solches Luftbild 6 ist in der 3 dargestellt. 2 shows a region 4 , which is flown over with an airplane, for example, and hereby Aerial photos 6 of the region 4 be recorded. In particular, the region becomes 4 completely scanned, leaving a large number of aerial photographs 6 for a region 4 is present. Such an aerial view 6 is in the 3 shown.

Neben der Erfassung der Luftbilder 6 werden Bilder mit höherer Detailtiefe, insbesondere aus einer geringeren Entfernung beispielsweise durch Befahren von Straßen, beispielsweise wie in der 4a dargestellt, erfasst. 4a zeigt ein Straßenbild 8, wie es mit einer Kamera, beispielsweise auf einem Auto montiert, aufgenommen wird. Mehrere Straßenbilder 8 können aus unterschiedlichsten Blickwinkeln auf verschiedene Objekte aufgenommen werden, so dass eine Objektbewertung mit höherer Güte durch Auswertung von zumindest zwei solcher Straßenbilder 8 auf denen jeweils das Objekt zu sehen ist, durchgeführt werden kann.In addition to the capture of aerial photographs 6 are images with greater detail, especially from a smaller distance, for example, by driving on roads, for example, as in 4a represented, recorded. 4a shows a street scene 8th as recorded with a camera mounted on a car, for example. Several street pictures 8th can be recorded from different angles on different objects, so that a higher-quality object evaluation by evaluating at least two such street images 8th on each of which the object can be seen, can be performed.

4b zeigt ein Luftbild 6 in einem höheren Detailgrad als ein Satellitenbild, beispielsweise wenn es in einer geringeren Tiefe aufgenommen wird. Auch kann das Luftbild 6 gemäß der 4b aus dem Luftbild 6 gemäß der 3 extrahiert werden. 4b shows an aerial view 6 at a higher level of detail than a satellite image, for example, when taken at a shallower depth. Also, the aerial photo 6 according to the 4b from the aerial view 6 according to the 3 be extracted.

Nachdem die digitalen Bilder 6, 8 erfasst wurden, kann zunächst eine Detektion von Objekten stattfinden. Dies ist beispielhaft in der 3 dargestellt. In der 3 ist zu erkennen, dass in dem Luftbild 6 klar abgegrenzt, beispielsweise Straßen 10 als Objekte zu erkennen sind. Auch sind Gebäude 12 klar abgegrenzt auf dem Bild 6 zu erkennen. Die Erkennung der Gebäude 12 kann beispielsweise über eine Kantenerkennung in dem Luftbild 6 durchgeführt werden und anschließend über einen Mustervergleich abgeschlossen werden. Alle Objekte 12, die einem bestimmten Muster entsprechen, können einem bestimmten Objekttyp, z. B. „Haus” zugeordnet werden.After the digital pictures 6 . 8th First, a detection of objects can take place. This is exemplary in the 3 shown. In the 3 you can see that in the aerial view 6 clearly demarcated, for example, roads 10 can be recognized as objects. Also are buildings 12 clearly demarcated in the picture 6 to recognize. The detection of the buildings 12 can for example via an edge detection in the aerial image 6 be performed and then completed via a pattern comparison. All objects 12 that correspond to a particular pattern, can be assigned to a specific type of object, eg. B. "house" are assigned.

Bei der Ermittlung des Objektes 12 ist es möglich, zwischen verschiedenen Typen zu unterscheiden, beispielsweise zwischen freistehenden Häusern und Doppelhaushäusern.In the determination of the object 12 It is possible to differentiate between different types, for example between detached houses and semi-detached houses.

Jedes Mal, wenn in einem Luftbild 6 ein Objekt 10, 12 detektiert wurde, werden diesem Objekt 10, 12 Positionsdaten zugeordnet. Die Positionsdaten können beispielsweise Koordinaten sein, welche die Position des Objekts 12, 10 eindeutig definieren.Every time in an aerial photo 6 an object 10 . 12 was detected, become this object 10 . 12 Position data assigned. The position data may be, for example, coordinates representing the position of the object 12 . 10 clearly define.

Neben den Objekten 12 und 10, sind beispielsweise auch Stromtrassen oder sonstige technische Einrichtungen als Objekte zu erkennen und als solche zu definieren und abzuspeichern.Next to the objects 12 and 10 For example, power lines or other technical equipment can also be recognized as objects and defined and stored as such.

Nachdem die Objekte 12 in dem Luftbild 12 erfasst wurden, und diesen jeweils ein Positionsdatum zugeordnet wurde, können anschließend an jedem Objekt 12 optische Parameter detektiert werden 14. Beim Detektieren 14 von optischen Parametern kann beispielsweise eine Auswertung des Luftbildes 6 als auch eine Auswertung des Straßenbildes 8 erfolgen.After the objects 12 in the aerial view 12 and each of them has been assigned a position date, you can then click on each object 12 optical parameters are detected 14 , When detecting 14 of optical parameters, for example, an evaluation of the aerial image 6 as well as an evaluation of the street scene 8th respectively.

Beispielhaft in der 4a ist das Straßenbild 8 dargestellt. Dort sind die Objekte 12 dargestellt, deren Positionen anhand der Koordinaten bzw. Positionsdaten bestimmt werden können. Anschließend kann in dem Straßenbild 8 bei dem Objekt 12a beispielsweise durch Auswertung des Umrisses festgestellt werden, dass der optische Parameter Dachtyp „Spitzdach” ist. Außerdem kann beispielsweise die Dachneigung ermittelt werden. Die Anzahl der Fenster („zwei”) und die Anzahl der Türen („eine”) kann auf der in dem Straßenbild 8 erkennbaren Fassade ermittelt werden. Außerdem kann die Fassadengröße bzw. Fassadenfläche und die Fensterfläche ermittelt werden.Exemplary in the 4a is the street scene 8th shown. There are the objects 12 represented, whose positions can be determined by the coordinates or position data. Subsequently, in the street scene 8th at the object 12a For example, by evaluating the outline, it can be ascertained that the optical parameter roof type is "pointed roof". In addition, for example, the roof pitch can be determined. The number of windows ("two") and the number of doors ("one") can be on the in the street scene 8th identifiable facade can be determined. In addition, the facade size or facade area and the window area can be determined.

Dem Objekt 12b kann durch Auswertung des Straßenbildes 8 für den optischen Parameter „Dachtyp” der Typ „Pultdach” zugeordnet werden. Außerdem kann dem optischen Parameter „Anzahl Fenster” die Zahl „2” zugeordnet werden und dem optischen Parameter „Türen” die Zahl 1. Dies gilt für die Fassade, welche in dem Straßenbild 8 zu erkennen ist. Für jedes der Objekte 12a, b können zusätzliche Fassaden aus anderen Straßenbildern 8 erkannt werden und entsprechende Auswertungen von optischen Parametern erfolgen.The object 12b can by evaluating the street picture 8th for the optical parameter "roof type" the type "pent roof" can be assigned. In addition, the optical parameter "number of windows" can be assigned the number "2" and the optical parameter "doors" the number 1. This applies to the façade, which is in the street scene 8th can be seen. For each of the objects 12a , b can have additional facades from other street scenes 8th be recognized and carried out corresponding evaluations of optical parameters.

Die optischen Parameter können hierarchisch einander zugeordnet werden, d. h., dass ein Objekt vom Typ „Haus” die optischen Parameter des ersten Ranges z. B. Fassade und Dach aufweisen. Dem optischen Parameter ersten Ranges, z. B. Fassade kann ein optischer Parameter eines zweiten Ranges, z. B. Fenster und Türen zugeordnet werden. Dem optischen Parameter ersten Ranges, z. B. Dach kann zumindest ein optische Parameter zweiten Ranges, z. B. Dachneigung, Dachtyp oder auch Anzahl an Dachflächenfenster zugeordnet werden.The optical parameters can be assigned hierarchically to each other, i. that an object of the type "house" the optical parameters of the first rank z. B. facade and roof. The first-order optical parameter, e.g. B. façade can be an optical parameter of a second rank, z. B. windows and doors are assigned. The first-order optical parameter, e.g. B. roof can at least one second-order optical parameter, z. B. roof pitch, roof type or number of roof windows are assigned.

Eine Erkennung von Dachflächenfenstern ist in der 4b dargestellt. In dem Luftbild 6 können die Dächer der Objekte 12a–c zu erkennen sein. Dort sind jeweils Dachflächenfenster zu erkennen. Die Anzahl an Dachflächenfenstern kann als optischer Parameter des zweiten Ranges dem optischen Parameter des ersten Ranges Dach zugeordnet werden.A recognition of roof windows is in the 4b shown. In the aerial photo 6 can the roofs of the objects 12a -C to be recognized. There each skylight window can be seen. The number of roof windows can be assigned to the optical parameter of the first rank roof as the optical parameter of the second rank.

In der 4b ist ferner zu erkennen, dass das Objekt 12c den Dachtyp Flachdach hat. Außerdem ist die Anzahl der Dachflächenfenster 1. Die Zuordnung von verschiedenen optischen Parametern zu den Objekten 12a–c kann beliebig detailliert sein und ist abhängig davon, wie viele Bilder 6, 8 von einem jeweiligen Objekt 10, 12 vorhanden sind. Den optischen Parametern, wie sie in den 4a, b bestimmt wurden, können ebenfalls Positionsdaten zugeordnet werden.In the 4b is further to recognize that the object 12c the roof type has flat roof. In addition, the number of roof windows 1 , The assignment of different optical parameters to the objects 12a -C can be arbitrarily detailed and depends on how many pictures 6 . 8th from a respective object 10 . 12 available. The optical Parameters, as in the 4a , b, positional data can also be assigned.

Darüber hinaus ist es möglich, Verbrauchsdaten zu erfassen 16. Die Erfassung von Verbrauchsdaten kann mittels fernauslesbarer Zähler, wie in der 6 schematisch dargestellt ist, erfolgen.In addition, it is possible to record consumption data 16 , The collection of consumption data can be done by means of remote-readable counters, as in the 6 is shown schematically done.

6 zeigt schematisch den Grundriss 18 eines Hauses 12. In dem Haus 12 ist beispielsweise ein Stromzähler 20 eingebaut, mit dem sowohl bezogene elektrische Energie als auch durch beispielsweise eine Fotovoltaikanlage zur Verfügung gestellte elektrische Energie gemessen werden kann. Der Stromzähler 20 ist vorzugsweise ein sogenannter Smart Meter und kann über ein Weitverkehrsnetz 22, beispielsweise das Internet, mit einer Zentrale 24 verbunden sein. 6 shows schematically the floor plan 18 a house 12 , In the House 12 is, for example, an electricity meter 20 installed, can be measured with the both related electrical energy as well as by, for example, a photovoltaic system provided electrical energy. The electricity meter 20 is preferably a so-called smart meter and can over a wide area network 22 For example, the Internet, with a central office 24 be connected.

Der Stromzähler 20 misst in Zeitabständen die bezogene Energiemenge und liefert Messwerte zusammen mit einem Zeitstempel über das Weitverkehrsnetz 22 an die Zentrale 24.The electricity meter 20 Measures the amount of energy consumed at intervals and supplies measured values together with a time stamp via the wide area network 22 to the central office 24 ,

Darüber hinaus können in dem Haus 12 beispielweise in jedem Raum Thermostate 26 angeordnet sein, die mit einer lokalen Zentrale 28 in Funkverbindung stehen. Auch die lokalen Thermostate 26 erfassen laufend die aktuelle Raumtemperatur und liefern die Messergebnisse zusammen mit einem Zeitstempel an die lokale Zentrale 28. Diese kann ebenfalls über das Weitverkehrsnetz 22 die erfassten Daten an die Zentrale 24 übermitteln. Somit sind jeweils mit Zeitstempeln versehen Verbrauchsdaten von einem Haus 12 vorhanden. Diese in der Zentrale 24 gespeicherten Verbrauchsdaten können ebenfalls mit Positionsinformationen über das Haus 12 versehen werden, da in der Zentrale 24 in der Regel die Adresse des Stromzählers 20 bzw. auch der lokalen Zentrale 28 bekannt ist.In addition, in the house 12 For example, in each room thermostats 26 be arranged with a local headquarters 28 in radio communication. Also the local thermostats 26 continuously record the current room temperature and deliver the measurement results together with a time stamp to the local control panel 28 , This can also be done over the wide area network 22 the collected data to the central office 24 to transfer. Thus, each time stamps provided consumption data of a house 12 available. This at the headquarters 24 Stored consumption data can also be used with location information about the house 12 be provided, as in the central office 24 usually the address of the electricity meter 20 or the local headquarters 28 is known.

Die erfassten Bilder 8, 6 werden ebenfalls mit Zeitstempeln versehen, so dass bekannt ist, zu welchen Zeitpunkten die Bilder 6, 8 erfasst wurden. Die in den Schritten 2, 14, 16 erfassten Daten werden anschließend unter Verwendung der Positionsdaten zusammengefasst 30. D. h., dass für jedes Objekt 12 unter Verwendung der Positionsdaten nicht nur das Objekt 12 selbst bekannt ist, sondern auch die optischen Parameter und Verbrauchsdaten.The captured pictures 8th . 6 are also provided with timestamps, so that it is known at what times the images 6 . 8th were recorded. The in the steps 2 . 14 . 16 captured data is then summarized using the position data 30 , That is, for every object 12 using the position data not only the object 12 itself is known, but also the optical parameters and consumption data.

Anschließend können in einem weiteren Schritt 32 Sensorparameter dem Datensatz zugefügt werden. Sensorparameter werden beispielhaft wie in 5a, b erfasst.Subsequently, in a further step 32 Sensor parameters are added to the data record. Sensor parameters are exemplary as in 5a , b recorded.

5a zeigt ein Thermografiebild des Objektes 12. Zunächst kann in dem Thermografiebild ermittelt werden, wo an dem Objekt 12 die dem Objekt 12 zugeordneten optischen Parameter angeordnet sind. Anschließend können für jeden optischen Parameter entsprechende Thermografieinformationen 24 aus dem Thermografiebild ermittelt werden. In 5a wird beispielsweise für die optischen Parameter Fenster jeweils ein Thermografiebild 34 ermittelt. Aus den Thermografiebildern 34 lässt sich beispielsweise erkennen, wie groß die Wärmeabstrahlung an den Fenstern ist oder ob an den Fenstern an bestimmten Stellen Kältebrücken gebildet sind. 5a shows a thermographic image of the object 12 , First, it can be determined in the thermographic image where on the object 12 the object 12 associated optical parameters are arranged. Subsequently, for each optical parameter corresponding thermography information 24 be determined from the thermographic image. In 5a For example, for the optical parameter window, a respective thermographic image is obtained 34 determined. From the thermographic images 34 For example, it can be seen how large the heat radiation is at the windows or whether cold spots are formed on the windows at certain points.

Das gleiche kann auch für die gesamte Fassade eines Objektes 12 durchgeführt werden.The same can also apply to the entire facade of an object 12 be performed.

Ein weiterer Sensorparameter kann beispielsweise eine Abgastemperatur sein. Dies ist beispielhaft in 5b dargestellt. An einem Objekt 12 kann ein optischer Parameter beispielsweise auch ein Schornstein sein. An dem Schornstein lässt sich in dem Thermografiebild eine Temperatur bestimmen. Die bestimmte Temperatur kann repräsentativ für die Abgastemperatur sein und dem optischen Parameter Schornstein zugeordnet werden. Somit ist bekannt, wie groß die Abgastemperatur und einem Schornstein an einer bestimmten Objekt 12 ist. Anhand der Abgastemperatur kann beispielsweise auf die Art der Heizungsanlage geschlossen werden. Wenn gleichzeitig durch die Verbrauchsdaten bekannt ist, wie groß ein Verbrauch an Heizenergie ist, insbesondere ob die Heizung aktiviert ist oder nicht, kann ein Rückschluss auf den Zustand der Heizungsanlage erfolgen.Another sensor parameter may be, for example, an exhaust gas temperature. This is exemplary in 5b shown. On an object 12 For example, an optical parameter may also be a chimney. At the chimney, a temperature can be determined in the thermographic image. The particular temperature may be representative of the exhaust gas temperature and associated with the optical parameter chimney. Thus it is known how big the exhaust gas temperature and a chimney on a certain object 12 is. On the basis of the exhaust gas temperature can be closed, for example, on the type of heating system. If at the same time it is known by the consumption data how large a consumption of heating energy is, in particular whether the heating is activated or not, a conclusion can be drawn on the state of the heating system.

Die in dem Schritt 32 hinzugefügten Sensorparameter werden in dem Schritt 36 zusammen mit dem optischen Parametern und den Verbrauchsdaten zusammengefasst. Anschließend können die Datensätze für jedes Objekt miteinander verglichen werden.The in the step 32 added sensor parameters are in the step 36 summarized together with the optical parameters and the consumption data. Then the records for each object can be compared.

7 zeigt ein Datenmodell für die Speicherung und Verarbeitung der erfassten Daten. In einer obersten Schicht sind verschiedene Cluster 42a–c dargestellt. Solche Cluster 42a–c können definiert werden, um tatsächliche Objekt anhand bestimmter Eigenschaften einander zuordnen zu können. Beispielhaft sind drei verschiedene Cluster 42a–c dargestellt. 7 shows a data model for the storage and processing of the collected data. In a top layer are different clusters 42a -C shown. Such clusters 42a -C can be defined to match actual objects based on specific properties. Exemplary are three different clusters 42a -C shown.

Das Cluster 42a kann z. B. ein Technologisches Cluster sein, bei dem technologisch ähnliche Objekte zusammengefasst werden, so z. B. technologisch hinsichtlich der Bauweise, der Wärmeerzeugung, der verwendeten Baumaterialien oder dergleichen.The cluster 42a can z. B. be a technological cluster, are summarized in the technologically similar objects, such. B. technological in terms of construction, heat generation, the building materials used or the like.

Das Cluster 42b kann ein Typ Cluster sein. Hierin können verschiedene Typen von Objekten zusammengefasst sein. Typen können z. B. Einfamilienhäuser, Mehrfamilienhäuser, Fabrikhallen, Bürogebäude oder dergleichen sein.The cluster 42b can be a type cluster. Herein can be summarized different types of objects. Types can z. As single-family homes, apartment buildings, factory buildings, office buildings or the like.

Das Cluster 42b kann ein Positionscluster sein. Hierin können Objekten mit bestimmten Positionsdaten zusammengefasst sein. The cluster 42b can be a position cluster. Herein objects with certain position data can be summarized.

Ein Objekt kann abhängig von seinen Parametern verschiedenen Clustern 42a–c gleichzeitig zugeordnet sein.An object can have different clusters depending on its parameters 42a -C can be assigned at the same time.

In einer zweiten Ebene ist eine Instanz eines Eltern-Objektes 44 dargestellt. In dem Eltern-Objekt 44 können Parameter 44a zu Position und Lage und/oder Parameter 44b zu Verbrauchsdaten gespeichert sein.In a second level is an instance of a parent object 44 shown. In the parent object 44 can parameters 44a to position and location and / or parameters 44b stored to consumption data.

In einer weiteren Ebene sind Instanzen von Kind-Objekten 46a–d gezeigt. Kind-Objekte können z. B. Objekte sein, die durch optische Parameter erfasst werden. Ein optischer Parameter kann dazu dienen, eine Instanz eines Kind-Objektes zu erstellen. Auch können optischer Parameter kann dazu dienen, eine Instanz eines Kind-Objektes zu beschreiben. Kind-Objekte können z. B. aus den optischen Informationen zu einer Fassade, einem Dach, einem Fenster, einer Türe, einer Bepflanzung oder dergleichen erstellt werden. Eine Instanz eines Kind-Objekts kann einem Eltern-Objekt zugewiesen werden.In another level are instances of child objects 46a -D shown. Child objects can be z. B. be objects that are detected by optical parameters. An optical parameter can be used to create an instance of a child object. Also, optical parameters can be used to describe an instance of a child object. Child objects can be z. B. from the optical information to a facade, a roof, a window, a door, a planting or the like can be created. An instance of a child object can be assigned to a parent object.

Wie in einer weiteren Ebene dargestellt ist, kann jedes Kind-Objekt 46a–d weitere Kind-Objekte 48a–d aufweisen. Es ist möglich, dass ein oder mehrere Kind-Objekte 48a–d einem Kind-Objekt 46a–d zugewiesen sind. Die Kind-Objekte 48a–d können aus sensorischen Parametern abgeleitet werden und aus den sensorischen Informationen zu einer Fassade, einem Dach, einem Fenster, einer Türe, einer Bepflanzung oder dergleichen erstellt werden.As shown in another level, any child object can 46a -D more child objects 48a -D have. It is possible for one or more child objects 48a -D a child object 46a -D are assigned. The child objects 48a -D can be derived from sensory parameters and created from the sensory information on a facade, a roof, a window, a door, a planting or the like.

Ein Kind-Objekt 46a kann z. B. einer Fassade zugewiesen sein. Eine Fassade kann zumindest einen Parameter zu einer Fassadenfläche, berechnet aus einer Bilderkennung, zu einer Isolationseigenschaft, berechnet aus einer Bilderkennung, zu einer Materialeigenschaft, berechnet aus einer Auswertung eines Bildes und/oder zu einem Zustand, berechnet aus einer Auswertung eines Bildes aufweisen.A child object 46a can z. B. be assigned to a facade. A façade can have at least one parameter to a façade surface, calculated from an image recognition, to an isolation property, calculated from an image recognition, to a material property, calculated from an evaluation of an image and / or to a state, calculated from an evaluation of an image.

Ein Kind-Objekt 46b kann z. B. einem Dach zugewiesen sein. Ein Dach kann zumindest einen Parameter zu einer Dachfläche, berechnet aus einer Bilderkennung, zu einem Dachtyp, berechnet aus einer Bilderkennung, zu einem Isolationseigenschaft, berechnet aus einer Bilderkennung, zu einer Materialeigenschaft, berechnet aus einer Auswertung eines Bildes und/oder zu einem Zustand, berechnet aus einer Auswertung eines Bildes aufweisen.A child object 46b can z. B. assigned to a roof. A roof may include at least one parameter to a roof surface, calculated from an image recognition, to a roof type, calculated from an image recognition, to an isolation property, calculated from an image recognition, to a material property, calculated from an evaluation of an image and / or to a state, calculated from an evaluation of an image.

Das Kind-Objekt 46b kann weitere Kind-Objekte 48b aufweisen, die z. B. einen Schornstein, eine Solarthermieanlage, eine Photovoltaikanlage, ein Dachfenster oder dergleichen repräsentiert.The child object 46b can have more child objects 48b have, z. B. represents a chimney, a solar thermal system, a photovoltaic system, a skylight or the like.

Ein Kind-Objekt 46c kann z. B. einem Fenster zugewiesen sein. Ein Fenster kann zumindest einen Parameter zu einer Fensterfläche, berechnet aus einer Bilderkennung, zu einem Fenstertyp, berechnet aus einer Bilderkennung, zu einem Isolationseigenschaft, berechnet aus einer Bilderkennung, zu einer Materialeigenschaft, berechnet aus einer Auswertung eines Bildes und/oder zu einem Zustand, berechnet aus einer Auswertung eines Bildes aufweisen.A child object 46c can z. B. assigned to a window. A window can display at least one parameter for a window area, calculated from an image recognition, for a window type, calculated from an image recognition, for an isolation property, calculated from an image recognition, for a material property, calculated from an evaluation of an image and / or for a state, calculated from an evaluation of an image.

Eine Kind-Objekt 46c zum Typ Fenster können auch pro erkanntem Fenster jeweils ein weiteres Kind-Objekt 48c zugewiesen sein mit den genannten Parametern.A child object 46c Depending on the type of window, one additional child object can also be found per detected window 48c be assigned with the mentioned parameters.

8 zeigt beispielhaft ein Cluster von drei Datensätzen 40a, b, c, wobei alle drei Datensätze 40a–c für ein Objekt vom Typ Haus in einer bestimmten Region erfasst wurden. In jedem Datensatz 40a–c ist eine Anzahl optischer Parameter 123, 456, 789 gespeichert und zu den optischen Parametern insbesondere weitere Informationen, wie beispielsweise sensorische Parameter abgespeichert. 8th shows by way of example a cluster of three data sets 40a , b, c, where all three records 40a -C for an object of type House in a particular region. In every record 40a -C is stored a number of optical parameters 123, 456, 789 and stored to the optical parameters, in particular further information, such as sensory parameters.

Über das Cluster von Datensätzen 40a–c kann beispielsweise für einen optischen Parameter, beispielsweise Fassade, eine Temperatur erfasst werden. 9 zeigt einen Werteverlauf von Fassadentemperaturen eines Clusters von Datensätzen 40a–c einer bestimmten Region. Zu erkennen ist, dass in dem Cluster beispielsweise ein Mittelwert einer Fassadentemperatur bei 10°C liegt. Eine Grenzabweichung nach oben kann beispielsweise eine Fassadentemperatur von 11°C sein und eine Grenzabweichung an unten eine Fassadentemperatur von 9°C sein.About the cluster of records 40a For example, a temperature can be detected for an optical parameter, for example a façade. 9 shows a value history of facade temperatures of a cluster of data sets 40a -C a particular region. It can be seen that in the cluster, for example, an average of a facade temperature is 10 ° C. An upper limit deviation may, for example, be a facade temperature of 11 ° C. and a limit deviation at the bottom of a facade temperature of 9 ° C.

Unter Verwendung der Verbrauchsdaten kann anschließend ausgewertet werden, ob eine Fassadentemperatur, die den Wert 11°C überschreitet, eine beschädigte Fassadenisolation bedeutet. Hierzu können beispielsweise die Verbrauchsdaten der Thermostate 26 verwendet und mit Informationen über eine aktuelle Außentemperatur verglichen werden. Ist die Temperaturdifferenz zwischen innen und außen groß, so kann selbst bei einer Abweichung von mehr als 1°C von dem Mittelwert von einer intakten Isolation ausgegangen werden, da der Innenraum sehr stark beheizt ist. Anders ist dies, wenn beispielsweise auch die Innentemperatur in einem Mittelwert liegt und somit eine geringe Differenz zwischen Innen- und Außentemperatur herrscht. Dies ermöglicht beispielsweise den Rückschluss auf eine schlecht gedämmte Fassade.Using the consumption data, it can then be evaluated whether a façade temperature exceeding 11 ° C means damaged façade insulation. For this example, the consumption data of the thermostats 26 used and compared with information about a current outside temperature. If the temperature difference between inside and outside is large, it can be assumed that even with a deviation of more than 1 ° C from the mean of an intact isolation, since the interior is very strongly heated. This is different if, for example, the internal temperature is in an average value and thus there is a small difference between the inside and outside temperature. This allows, for example, the conclusion of a poorly insulated facade.

Die Werteverläufe gemäß der 9 können beispielsweise auch für eine Abgastemperatur in einem bestimmten Cluster durchgeführt und so beispielsweise Optimierungspotential an Heizungsanlagen detektiert werden. Durch die Auswertung der Datensätze kann ein Zustand eines Objektes bestimmt werden 38.The values according to the 9 For example, they can also be carried out for an exhaust gas temperature in a specific cluster, and thus, for example, optimization potential of heating systems can be detected. By evaluating the data sets, a state of an object can be determined 38 ,

Gegenständlich werden Informationen aus verschiedensten Quellen miteinander kombiniert, um eine technische Aussage über den Zustand von Objekten bzw. den daran angeordneten Installationen treffen zu können.Objectively, information from various sources is combined with each other in order to make a technical statement about the state of objects or the installations arranged thereon.

Claims

Comprising a method for determining state data of objects, Detecting optical parameters of at least one object, Associating the optical parameters with the object, Detecting position data of the object, Assignment of the position data to the object, Capturing item-related consumption data of objects, - Assigning the position-based consumption data to the object in each case using the position data of the object and Deriving state data of the object at least using the optical parameters and the consumption data.

A method according to claim 1, characterized in that the optical parameters at least one information from: - the number and / or area of windows, - the material of a window, - the number and / or surface of doors, - the material of a door, - the facade surface, - the type of facade insulation, - the material of a facade, - the condition of the material of a facade, - the roof surface, - the material of a roof surface, - the condition of the material of a roof surface, - the roof insulation, - the roof pitch, - the number and / or area of roof windows, - the size and / or type of a photovoltaic system, - the size and / or type of a solar thermal system, - the nature of an environment, - the nature of an environment planting.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that - sensory parameters of the object, in particular using a temperature sensor, a gas sensor and / or an infrared sensor and / or a laser sensor and / or a spectrometer and / or an ultrasonic sensor are detected and that the sensory parameters are assigned to the object and that the state data are also derived using the sensory parameters.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that - timestamps are assigned to the detected optical parameters, the detected sensory parameters and / or the consumption data and that the status data are also derived using the time stamps.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that - a plurality of objects are summarized on the basis of the position data to a position cluster, in particular mean state data for the objects of the position cluster are determined.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that state data of an object of a position cluster are compared with the mean state data of the position scout.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that - the consumption data with the aid of a consumption amount counter, in particular an electricity meter and / or a gas meter are determined, the consumption amount counter is preferably a remote-readable counter.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that - the consumption data are detected by means of thermostats, in particular that the consumption data are detected by means of networked thermostats of a home automation system.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that - the consumption data are converted into performance data using the time stamp and that the state data are also derived using the performance data.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that - optically detectable data, in particular a region are detected and that objects are determined from the optically detected data

Method according to one of the preceding claims, characterized in that - at least one edge detection is performed for the determination of objects from the optically acquired data.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that optical parameters are assigned to the determined objects at least in part from the optically acquired data.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that - the optically detected data are detected in at least two different optical resolutions, that determines from the optical data in a first optical resolution, which is less than the second resolution of the optical data at least the objects be, and that the optical parameters of the detected object from the optical data in the second resolution are determined at least in part.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that - a plurality of objects are combined on the basis of the optically acquired data to form a type cluster, in particular mean state data for the objects of the type cluster are determined.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that - when deriving state data, the optical parameters are evaluated in such a way that they are compared with comparison parameters and an error state is output at a predetermined deviation from a comparison parameter and / or when deriving state data Image evaluation of the optical parameters is performed such that is searched for predetermined image patterns.