DE102009050827A1

DE102009050827A1 - Bulldozer and weapon

Info

Publication number: DE102009050827A1
Application number: DE102009050827A
Authority: DE
Inventors: Matthias Raczek; Jens KÖSTER
Original assignee: Krauss Maffei Wegmann GmbH and Co KG
Current assignee: KNDS Deutschland GmbH and Co KG
Priority date: 2009-10-27
Filing date: 2009-10-27
Publication date: 2011-04-28
Also published as: EP2494301A1; WO2011050797A1; ES2533800T3; EP2494301B1

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Geschossansetzer für Waffen mit einer über ein erstes Antriebselement (4) bewegbaren Ansetzkette (2) zur Beförderung eines Geschosses (6) in dessen Ansetzstellung und einem die Ansetzkette (2) zur Erhöhung der Ansetzgeschwindigkeit mitnehmenden Mitnehmer (3), der über ein zweites Antriebselement (5) bewegbar ist, bei welchem das erste Antriebselement (4) auf dem Mitnehmer (3) angeordnet ist. Einen weiteren Gegenstand der Erfindung bildet eine Waffe mit einem Waffenrohr und einem Geschossansetzer (1) zur Beförderung eines Geschosses (6) in eine Ansetzstellung innerhalb des Waffenrohres.The invention relates to a Geschoßansetzer for weapons with a via a first drive element (4) movable Ansetzkette (2) for carrying a projectile (6) in its Ansetzstellung and the Ansetzkette (2) to increase the Ansetzgeschwindigkeit entraining driver (3) via a second drive element (5) is movable, wherein the first drive element (4) on the driver (3) is arranged. Another object of the invention is a weapon with a gun barrel and a bullet attachment (1) for the carriage of a projectile (6) in a Ansetzstellung within the gun barrel.

Description

Die Erfindung betrifft einen Geschossansetzer für Waffen mit einer über ein erstes Antriebselement bewegbaren Ansetzkette zur Beförderung eines Geschosses in dessen Ansetzstellung und einem die Ansetzkette zur Erhöhung der Ansetzgeschwindigkeit mitnehmenden Mitnehmer, der über ein zweites Antriebselement bewegbar ist. Einen weiteren Gegenstand der Erfindung bildet eine Waffe mit einem Waffenrohr und einem Geschossansetzer zur Beförderung eines Geschosses in eine Ansetzstellung innerhalb des Waffenrohres.The invention relates to a Geschoßansetzer for weapons with a movable via a first drive element Ansetzkette for transporting a projectile in the Ansetzstellung and the Ansetzkette to increase the Ansetzgeschwindigkeit entraining driver, which is movable via a second drive element. Another object of the invention is a weapon with a gun barrel and a bulldozer for transporting a projectile in a Ansetzstellung within the gun barrel.

Geschossansetzer dienen zum Laden vor altem großkalibriger Waffen mit oftmals geteilter Munition bestehend aus dem eigentlichen Geschoss sowie den im Waffenrohr hinter dem Geschoss anzuordnenden Treibladungen. Über den Geschossansetzer wird das Geschoss in eine Ansetzstellung innerhalb des Waffenrohres der Waffe befördert, wonach dann die Treibladungen in das Waffenrohr eingebracht und die Munition verschossen werden kann.Bullet teasers are used for loading in front of old large-caliber weapons with often divided ammunition consisting of the actual projectile and the propellant charges to be arranged in the weapon barrel behind the projectile. About the bulldozer the projectile is conveyed into a Ansetzstellung within the gun barrel of the weapon, after which then the propellant charges introduced into the gun barrel and the ammunition can be fired.

Um hohe Kadenzen, d. h. rasche Schussfolgen erreichen zu können, ist es erforderlich, dass der Geschossansetzer das Geschoss mit einer möglichst hohen Ansetzgeschwindigkeit in dessen Ansetzstellung innerhalb des Waffenrohres befördert.To high cadences, d. H. To be able to achieve rapid firing sequences, it is necessary for the bullet teaser to transport the bullet at the highest possible piecing rate into its tying position within the weapon barrel.

Aus der EP 0 627 608 B1 ist ein Geschossansetzer bekannt, bei welchem das Geschoss über eine in Richtung des Waffenrohres bewegbare Ansetzkette, die über ein Antriebselement angetrieben wird, in die Ansetzstellung innerhalb des Waffenrohres befördert wird. Da die Ansetzgeschwindigkeit der Ansetzkette aufgrund der mechanischen Randbedingungen derartiger Ketten nicht beliebig erhöht werden kann, ist bei dem Ansetzer zusätzlich ein rohrförmiger Mitnehmer vorgesehen, welcher ebenfalls in Richtung des Waffenrohres bewegt wird und die Ansetzkette mitnimmt. Die Geschwindigkeiten des über ein separates Antriebselement angetriebenen Mitnehmers sowie der ebenfalls in Richtung des Waffenrohres angetriebenen Ansetzkette addieren sich, wodurch sich höhere Ansetzgeschwindigkeiten erreichen lassen.From the EP 0 627 608 B1 a bullet stirrer is known in which the projectile is transported via a movable in the direction of the gun barrel Ansetzkette which is driven by a drive element in the Ansetzstellung within the gun barrel. Since the Ansetzgeschwindigkeit the Ansetzkette due to the mechanical boundary conditions of such chains can not be increased arbitrarily, a tubular driver is additionally provided in the piecing, which is also moved in the direction of the gun barrel and entrains the Ansetzkette. The speeds of the driven via a separate drive element driver and also driven in the direction of the gun barrel Ansetzkette add up, which can achieve higher Ansetzgeschwindigkeiten.

Der in der EP 0 627 608 B1 beschriebene Ansetzer hat sich in der Vergangenheit hinsichtlich der zu erreichenden Ansetzgeschwindigkeiten zwar durchaus bewährt, benötigt jedoch einen vergleichsweise großen, bis unter das Waffenrohr reichenden Bauraum, der insbesondere bei auf militärischen Fahrzeugen angeordneten Waffen oftmals nicht zur Verfügung steht.The Indian EP 0 627 608 B1 described piecing has been well proven in the past with respect to the Ansetzgeschwindigkeiten to be achieved, but requires a comparatively large, reaching below the gun barrel space, which is often not available in particular arranged on military vehicles weapons.

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen Geschossansetzer bzw. eine Waffe mit einem Geschossansetzer anzugeben, die bei hoher Ansetzgeschwindigkeit einen geringen Bauraum erfordern.It is the object of the present invention to provide a bulldozer or a weapon with a bulldozer, which require a small space at high Ansetzgeschwindigkeit.

Im Hinblick auf einen Geschossansetzer der eingangs genannten Art wird diese Aufgabe dadurch gelöst, dass das erste Antriebselement auf dem Mitnehmer angeordnet ist.With regard to a bulldozer of the type mentioned, this object is achieved in that the first drive element is arranged on the driver.

Die Anordnung des ersten, die Ansetzkette bewegenden Antriebselements auf dem in Richtung des Waffenrohres über das zweite Antriebselement bewegbaren Mitnehmer erlaubt eine kompakt bauende Konstruktion des Geschossansetzers. Die Geschwindigkeiten des Mitnehmers sowie der Ansetzkette addieren sich, wodurch sich eine hohe Ansetzgeschwindigkeit erreichen lässt.The arrangement of the first, the Ansetzkette moving drive element on the movable in the direction of the gun barrel on the second drive element driver allows a compact design of the bulldozer. The speeds of the driver and the Ansetzkette add up, which can achieve a high Ansetzgeschwindigkeit.

In vorteilhafter Ausführung wird vorgeschlagen, dass der Mitnehmer ein Mitnahmeelement aufweist, welches in die Ansetzkette eingreift. Der Eingriff kann insbesondere von der Seite her zwischen zwei Kettenelemente der Ansetzkette erfolgen. Die Mitnahme kann durch formschlüssigen Eingriff des Mitnahmeelements in die Ansetzkette erfolgen.In an advantageous embodiment, it is proposed that the driver has a driving element which engages in the Ansetzkette. The engagement can take place in particular from the side between two chain elements of the Ansetzkette. The entrainment can be done by positive engagement of the driving element in the Ansetzkette.

In diesem Zusammenhang ist es von Vorteil, wenn das Mitnahmeelement durch das erste Antriebselement gebildet wird. Auf diese Weise kommt dem Antriebselement eine Doppelfunktion als Mitnahmeelement zur Mitnahme der Ansetzkette wie auch als Antriebselement zum Antrieb der Ansetzkette in Richtung des Waffenrohres zu. In diesem Zusammenhang ist es von konstruktivem Vorteil, wenn das Antriebselement bzw. das Mitnahmeelement als Zahnrad ausgebildet ist.In this context, it is advantageous if the entrainment element is formed by the first drive element. In this way, the drive element is a double function as a driving element for driving the Ansetzkette as well as a drive element for driving the Ansetzkette in the direction of the gun barrel. In this context, it is of constructive advantage if the drive element or the driving element is designed as a gear.

In konstruktiver Weiterbildung wird vorgeschlagen, dass der Mitnehmer als linear beweglicher Schlitten ausgebildet ist. Auf diese Weise lässt sich der Mitnehmer in kompakter Bauweise ausbilden. Der Mitnehmer kann hinter dem Waffenrohr in Richtung der Rohrseelenachse des Waffenrohres hin- und her bewegt werden.In constructive development, it is proposed that the driver is designed as a linearly movable carriage. In this way, the driver can be formed in a compact design. The driver can be moved behind the barrel in the direction of the tube axis of the barrel barrel back and forth.

Weiterhin wird vorgeschlagen, dass der Geschossansetzer eine das Geschoss tragende Ladeschale aufweist, an welcher die Bewegungen des Mitnehmers geführt werden. Durch die Führung der Bewegungen des Mitnehmers ergibt sich eine definierte Ansetzbewegung.Furthermore, it is proposed that the bulldozer has a charging shell carrying the projectile, on which the movements of the driver are guided. By guiding the movements of the driver results in a defined Ansetzbewegung.

In diesem Zusammenhang ist es von konstruktivem Vorteil, wenn die Ladeschale eine Ausnehmung aufweist, an deren Rändern der Mitnehmer nach Art eines Rollschlittens geführt wird.In this context, it is of constructive advantage if the charging tray has a recess, at the edges of the driver is guided in the manner of a rolling carriage.

In Ausgestaltung der Erfindung wird weiter vorgeschlagen, dass die Bewegungen der Antriebselemente über ein Übertragungselement, welches insbesondere an den Mitnehmer angeordnet ist, gekoppelt sind. Durch die Bewegungskoppelung der Antriebselemente ist es möglich, beide mit nur einem gemeinsamen Antrieb zu betreiben. Beispielsweise kann das zweite Antriebselement über einen Linearantrieb bewegt werden, über welchen dann, gekoppelt über das Übertragungselement, auch der Antrieb der Ansetzkette erfolgt.In an embodiment of the invention it is further proposed that the movements of the drive elements via a transmission element, which is arranged in particular on the driver, are coupled. Due to the motion coupling of the drive elements, it is possible to operate both with only one common drive. For example, the second drive element can be moved via a linear drive, via which then, coupled via the transmission element, the drive of the Ansetzkette done.

Schließlich wird in Bezug auf den Geschossansetzer vorgeschlagen, dass das Übertragungselement derart ausgestaltet ist, dass es infolge einer Bewegung des Mitnehmers in Rotation versetzt und diese Rotation über das erste Antriebselement in eine translatorische der Ansetzkette überführt wird.Finally, with regard to the bullet tappet, it is proposed that the transmission element is designed in such a way that it is set in rotation as a result of a movement of the tappet and that this rotation is transferred via the first drive element into a translatory tapping chain.

Darüber hinaus wird bei einer Waffe der eingangs genannten Art zur Lösung der Aufgabe vorgeschlagen, dass diese einen Geschossansetzer der vorbeschriebenen Art aufweist.In addition, it is proposed in a weapon of the type mentioned to solve the problem that this has a bulldozer of the type described above.

Durch die Verwendung eines solchen Geschossansetzers ergibt sich eine kompakt bauende Konstruktion. Die Bauteile des Geschossansetzers müssen nicht bis in den Bereich unter dem Waffenrohr reichen. Die Geschwindigkeiten des Mitnehmers sowie der Ansetzkette addieren sich, wodurch sich eine hohe Ansetzgeschwindigkeit erreichen lässt.The use of such a bullet attachment results in a compact design. The components of the bulldozer do not have to reach into the area under the gun barrel. The speeds of the driver and the Ansetzkette add up, which can achieve a high Ansetzgeschwindigkeit.

In konstruktiver Ausgestaltung der Waffe wird ferner vorgeschlagen, dass der Geschossansetzer über ein Handhabungselement schwenkbeweglich gegenüber dem Waffenrohr angeordnet ist. Über das Handhabungselement kann der Ansetzer in eine mit dem Waffenrohr fluchtende Stellung geschwenkt werden, von welcher aus das Geschoss dann angesetzt werden kann, wonach das Handhabungselement den Geschossansetzer aus der Stellung hinter dem Waffenrohr wegschwenkt und der Waffenrücklauf freigegeben wird.In a constructive embodiment of the weapon is also proposed that the bulldozer is arranged pivotably via a handling element with respect to the gun barrel. About the handling element, the piecing can be pivoted into a position aligned with the gun barrel, from which the bullet can then be recognized, after which the handling element wegschwenkt the bulldozer from the position behind the barrel and the weapon return is released.

Weitere Einzelheiten und Vorteile des erfindungsgemäßen Geschossansetzers und einer mit einem solchen Geschossansetzer ausgestatteten Waffe werden nachfolgend unter Zuhilfenahme der beigefügten Zeichnungen eines Ausführungsbeispiels erläutert. Darin zeigen:Further details and advantages of the bullet tappet according to the invention and a weapon equipped with such bullet tappers are explained below with the aid of the attached drawings of an exemplary embodiment. Show:

1 eine perspektivische Ansicht eines an einem Handhabungselement angeordneten Geschossansetzers, 1 a perspective view of a arranged on a handling element Geschoßansetzers,

2 eine perspektivische Ansicht des Geschossansetzers aus 1, 2 a perspective view of the bulldozer from 1 .

3 eine Schnittdarstellung des Geschossansetzers, 3 a sectional view of the bulldozer,

4 eine Aufsicht auf den hinteren Bereich des Geschossansetzers, 4 a view of the rear of the bulldozer,

5 eine perspektivische Ansicht des hinteren Bereichs des Geschossansetzers in Ansetzrichtung betrachtet und 5 considered a perspective view of the rear portion of the bulldozer in Ansetzrichtung and

6 eine perspektivische Ansicht des hinteren Endes des Geschossansetzers aus einer Richtung entgegengesetzt der Ansetzrichtung betrachtet. 6 a perspective view of the rear end of the bullet applicator viewed from a direction opposite to the Ansetzrichtung.

In 1 dargestellt ist die Anordnung eines Geschossansetzers 1 an einem jochförmigen Handhabungselement 20, über welches der Ansetzer 1 gegenüber dem Waffenrohr der Waffe ausgerichtet werden kann, um ein Geschoss 6 in dessen Ansetzposition innerhalb des Waffenrohres einer in den Figuren nicht dargestellten Waffe zu befördern.In 1 shown is the arrangement of a bulldozer 1 on a yoke-shaped handling element 20 over which the piecing 1 opposite the gun barrel the weapon can be aligned to a bullet 6 to convey in its attachment position within the barrel of a weapon, not shown in the figures.

Das Handhabungselement 20 weist zwei Schwenklager 21 auf, über welche es schwenkbeweglich an den sog. Schildzapfen der Waffe, über welche auch das Waffenrohr in Elevation richtbar ist, angelenkt ist. Insgesamt ist das Handhabungselement 20 von U-förmiger Geometrie. Der Geschossansetzer 1 ist innerhalb einer Öffnung 22 des Handhabungselements 20 angeordnet. Die Öffnung 22 ist in dem die Schenkel des U-förmigen Handhabungselements 20 verbindenden, mittleren Abschnitt des Handhabungselements 20 vorgesehen.The handling element 20 has two pivot bearings 21 on which it is pivotally articulated to the so-called. Shield of the weapon, on which the gun barrel in elevation is directable, articulated. Overall, the handling element 20 of U-shaped geometry. The bulldozer 1 is inside an opening 22 of the handling element 20 arranged. The opening 22 is in which the legs of the U-shaped handling element 20 connecting, middle section of the handling element 20 intended.

Einzelheiten des Geschossansetzers werden nachfolgend zunächst unter Zuhilfenahme der 2 und 3 erläutert.Details of the bulldozer are below, first with the aid of 2 and 3 explained.

Wie die Darstellung in 2 zeigt, ist der Geschossansetzer 1 von insgesamt kompakter Bauform. Er weist eine Ladeschale 8 auf, auf welcher ein beim Ausführungsbeispiel als großkalibriges Artilleriegeschoss ausgebildetes Geschoss 6 in Richtung der Waffe verschiebbar aufliegt. Die Ladeschale 8 weist einen zylindrischen Abschnitt 8.1 auf, in welchem das Geschoss 6 aufliegt. Seitlich an den zylindrischen Abschnitt 8.1 schließt sich ein Auflageabschnitt 8.2 an, auf welchem die in den Figuren verkürzt dargestellte Ansetzkette 2 aufliegt, vgl. auch 4. Nach unten hin weist die Ladeschale 8 eine von zwei Seitenwänden 8.3, 8.4 eingeschlossene Öffnung 9 auf. An den die Öffnung 9 einschließenden Seitenwänden 8.3, 8.4 sind Führungselemente 8.5, 8.6 vorgesehen. Die Führungselemente 8.5, 8.6 weisen nach Innen in Richtung der Öffnung 9 und sind als in Richtung der Öffnung 9 vorstehende Vorsprünge ausgebildet. Die Führungselemente 8.5, 8.6 erstrecken sich schienenartig über nahezu die gesamte Länge der Ladeschale 8. Beim Ausführungsbeispiel sind die Führungselemente 8.5, 8.6 einstückig an den Seitenwänden 8.3, 8.4 angeformt.Like the illustration in 2 shows is the bulldozer 1 of overall compact design. He has a charging cradle 8th on, on which a trained in the embodiment as a large-caliber artillery projectile 6 slidably rests in the direction of the weapon. The charging cradle 8th has a cylindrical section 8.1 on, in which the bullet 6 rests. Laterally to the cylindrical section 8.1 closes a support section 8.2 on which the Ansetzkette shown shortened in the figures 2 rests, cf. also 4 , Towards the bottom, the charging cradle 8th one of two side walls 8.3 . 8.4 enclosed opening 9 on. To the the opening 9 enclosing sidewalls 8.3 . 8.4 are guide elements 8.5 . 8.6 intended. The guide elements 8.5 . 8.6 point inward towards the opening 9 and are considered towards the opening 9 formed protruding projections. The guide elements 8.5 . 8.6 extend like a rail over almost the entire length of the charging cradle 8th , In the embodiment, the guide elements 8.5 . 8.6 in one piece on the side walls 8.3 . 8.4 formed.

Darüber hinaus ist an einer der beiden Seitenwände 8.4 ein Zahnstangenabschnitt 8.7 vorgesehen. Auch der Zahnstangenabschnitt 8.7 erstreckt sich in Längsrichtung der Ladeschale 8 betrachtet nahezu über deren gesamte Länge und ist als einstückiger Bestandteil der Ladeschale 8 ausgebildet. Der Zahnstangenabschnitt 8.7 kann auch als separates Bauteil ausgebildet und mittels entsprechender Befestigungselemente an der Seitenwand 8.4 montiert sein.In addition, on one of the two side walls 8.4 a rack section 8.7 intended. Also the rack section 8.7 extends in the longitudinal direction of the charging tray 8th considered almost over its entire length and is as an integral part of the charging cradle 8th educated. The rack section 8.7 can also be designed as a separate component and by means of appropriate fasteners on the side wall 8.4 be mounted.

Auf die Funktion der Führungselemente 8.5, 8.6 sowie des Zahnstangenabschnitts 8.7 wird später im Zusammenhang mit dem Ansetzvorgang noch im Einzelnen eingegangen werden.On the function of the guide elements 8.5 . 8.6 and the rack section 8.7 will be discussed later in connection with the piecing process in detail.

Im Bereich der Öffnung 9 ist der die Ansetzkette 2 mitnehmende Mitnehmer 3 zu erkennen. Der Mitnehmer 3 ist nach Art eines Rollschlittens ausgebildet, der über ein beim Ausführungsbeispiel als Linearantrieb ausgebildetes Antriebselement 5 in Richtung der Waffe bewegbar ist. Die Bewegungen des Mitnehmers 3 sind im Bereich dessen Führungsabschnitts 3.3 über frei drehbar gelagerte Rollen 3.1, 3.2 gegenüber der Ladeschale 8 geführt. Hierzu weisen die Rollen 3.1, 3.2 mit der Geometrie der an der Ladeschale 8 vorgesehenen Führungselemente 8.5, 8.6 korrespondierend gestaltete, umlaufende Ausnehmungen auf. Beim Ausführungsbeispiel sind sowohl die Führungselemente 8.5, 8.6 wie auch die an den Rollen 3.1, 3.2 vorgesehenen Ausnehmungen von V-förmiger bzw. dreieckiger Geometrie. Beim Ausführungsbeispiel sind jeweils zwei Rollen 3.1, 3.2 auf beiden Seiten des Mitnehmers 3 angeordnet. Es können jedoch auch mehr Rollen vorgesehen werden.In the area of the opening 9 is that the Ansetzkette 2 entraining drivers 3 to recognize. The driver 3 is formed in the manner of a rolling carriage, which is formed by a trained as a linear drive in the embodiment drive element 5 is movable in the direction of the weapon. The movements of the driver 3 are in the area of its leadership section 3.3 via freely rotatably mounted rollers 3.1 . 3.2 opposite the charging cradle 8th guided. This is indicated by the roles 3.1 . 3.2 with the geometry of the charging cradle 8th provided guide elements 8.5 . 8.6 correspondingly designed, circumferential recesses. In the embodiment, both the guide elements 8.5 . 8.6 as well as the rollers 3.1 . 3.2 provided recesses of V-shaped or triangular geometry. In the embodiment, two roles 3.1 . 3.2 on both sides of the driver 3 arranged. However, more roles may be provided.

Die Rollen 3.1, 3.2 sind innerhalb U-förmiger Ausnehmungen des Mitnehmers 3 in dessen Führungsabschnitt 3.3 frei drehbar gelagert. An den Führungsabschnitt 3.3 des Mitnehmers 3 schließt sich nach oben hin betrachtet ein Umlenkabschnitt 3.4 für die in dem Umlenkabschnitt 3.4 liegende Ansetzkette 2 an. Wie insbesondere die Darstellung in 2 erkennen lässt, weist der Umlenkabschnitt 3.4 einen 180°-Bogen auf, in welchem die Richtung der Ansetzkette 2 entsprechend umgelenkt wird, vgl. auch 4 und 5. Der Umlenkabschnitt 3.4 ist von Kanalförmiger Geometrie. Der Umlenkabschnitt 3.4 bildet eine Führung für die über ein Antriebselement 4 angetriebene Bewegung der Ansetzkette 2.The roles 3.1 . 3.2 are within U-shaped recesses of the driver 3 in its leadership section 3.3 freely rotatably mounted. At the guide section 3.3 of the driver 3 closes at the top considered a deflection section 3.4 for in the deflection section 3.4 lying Ansetzkette 2 at. As in particular the representation in 2 can be seen, the deflecting section 3.4 a 180 ° bend in which the direction of the Ansetzkette 2 is deflected accordingly, cf. also 4 and 5 , The deflection section 3.4 is of channel-shaped geometry. The deflection section 3.4 forms a guide for the over a drive element 4 driven movement of the Ansetzkette 2 ,

Die Mitnahme der Ansetzkette 2 bei einer Bewegung des Mitnehmers 3 erfolgt über das Mitnahmeelement 4, welches nach Art eines Ritzels seitlich in die Ansetzkette 2 eingreift, vgl. auch 6. Das Mitnahmeelement ist gleichzeitig auch das Antriebselement 4 zum Antrieb der Ansetzkette 2, dem insoweit eine Doppelfunktion zukommt.The entrainment of the Ansetzkette 2 during a movement of the driver 3 via the entrainment element 4 , which in the manner of a pinion laterally in the Ansetzkette 2 engages, cf. also 6 , The driving element is also the driving element at the same time 4 for driving the Ansetzkette 2 , which in this respect has a double function.

Durch eine Rotation des Antriebselements 4 wird die Ansetzkette 2 in eine translatorische Bewegung in Richtung des Geschosses 6 bewegt. Über ein Druckstück 10 wird die Bewegung der als Schubkette ausgebildeten Ansetzkette 2 auf das Geschoss 6 übertragen, wodurch dieses in Richtung der Waffe aus der Ladeschale 8 geschoben wird. Die Ansetzkette 2 ist zu diesem Zweck derart ausgebildet, dass sie sich unter Einwirkung stauchender Längskräfte starr verhält, während sie sich gegenüber Querkräften nachgiebig verhält und daher innerhalb des gekrümmten Abschnitts 3.4 des Mitnehmers 3 geführt werden kann. Insbesondere kann die Ansetzkette 2 als eine rückensteife Schubkette ausgeführt sein.By a rotation of the drive element 4 becomes the Ansetzkette 2 in a translatory movement in the direction of the projectile 6 emotional. About a pressure piece 10 is the movement of the trained as a push chain Ansetzkette 2 on the floor 6 transferred, causing this in the direction of the gun from the charging cradle 8th is pushed. The Ansetzkette 2 is designed for this purpose so that it behaves rigidly under the action of compressive longitudinal forces, while it behaves resiliently to transverse forces and therefore within the curved portion 3.4 of the driver 3 can be performed. In particular, the Ansetzkette 2 be designed as a back-rigid push chain.

Durch die Umlenkung der Ansetzkette 2 ergibt sich eine parallele Anordnung des nachlaufenden Endes der Ansetzkette 2 und dem Geschoss 6 bzw. dem in Geschossrichtung bewegten vorderen Ende der Ansetzkette 2. Es ergibt sich eine kompakte, in Geschosslängsrichtung kurz bauende Konstruktion.By the deflection of the Ansetzkette 2 results in a parallel arrangement of the trailing end of the Ansetzkette 2 and the projectile 6 or the front end of the Ansetzkette moved in the projectile direction 2 , This results in a compact, short construction in the projectile longitudinal direction.

Wie die Darstellungen insbesondere in 3 und 6 erkennen lassen, sind die Bewegungen des ersten Antriebselements 4 zum Antrieb der Ansetzkette 2 und des zweiten Antriebselements 5 zum Antrieb des Mitnehmers 3 über ein Übertragungselement 7 miteinander gekoppelt. Das Übertragungselement 7 weist eine mit dem Antriebselement 4 verbundene Welle 7.1 auf. An dem dem ersten Antriebselement 4 gegenüberliegenden Ende weist die Welle 7.1 ein Ritzel 7.2 auf, welches mit dem an der Ladeschale 8 vorgesehenen Zahnstangenabschnitt 8.7 kämmt. Bei einer Linearbewegung des Mitnehmers 3, getrieben über das Antriebselement 5, rollt das Ritzel 7.2 auf dem Zahnstangenabschnitt 8.7 ab. Gemeinsam mit der Drehbewegung des Ritzels 7.2 beginnt die Welle 7.1 und mit dieser das erste Antriebselement 4 zu Drehen, wodurch die Ansetzkette 2 in Richtung des Geschosses 6 gefördert wird und dieses in Richtung der Waffe befördert wird.As the representations in particular in 3 and 6 can be seen, are the movements of the first drive element 4 for driving the Ansetzkette 2 and the second drive element 5 for driving the driver 3 via a transmission element 7 coupled together. The transmission element 7 has one with the drive element 4 connected wave 7.1 on. At the first drive element 4 opposite end points the shaft 7.1 a pinion 7.2 on which with the on the charging cradle 8th provided rack section 8.7 combs. In a linear movement of the driver 3 , driven by the drive element 5 , the pinion rolls 7.2 on the rack section 8.7 from. Together with the rotation of the pinion 7.2 the wave starts 7.1 and with this the first drive element 4 to turn, causing the Ansetzkette 2 in the direction of the projectile 6 is promoted and this is transported in the direction of the weapon.

Einzelheiten des Ansetzvorgangs werden nachfolgend im Einzelnen beschrieben.Details of the piecing process will be described in detail below.

Um ein in der Ladeschale 8 befindliches Geschoss 6 aus der Ladeschale 8 in dessen Ansetzstellung innerhalb des Waffenrohres zu befördern, wird das Handhabungselement 20 zunächst in eine Position hinter der Waffe verschwenkt, in welcher die Achse des Geschosses 6 mit der Rohrseelenachse des Waffenrohres fluchtet.To put one in the charging cradle 8th located projectile 6 from the charging cradle 8th to convey in its Ansetzstellung within the gun barrel, the handling element 20 first pivoted to a position behind the weapon, in which the axis of the projectile 6 aligned with the tube axis of the barrel.

Anschließend wird das als Linearantrieb ausgebildete erste Antriebselement 5 mit Energie versorgt, was im Falle eines elektrischen Antriebselements 5 durch Bestromung erfolgen kann. Hierdurch wird der Mitnehmer 3 translatorisch in Richtung der Geschossachse des Geschosses 6 mit einer ersten Geschwindigkeit V₁ bewegt, vgl. 6. Dabei rollen die Rollen 3.1, 3.2 an den Führungselementen 8.5, 8.6 der Ladeschale 8 ab. Bei der Bewegung des Mitnehmers 3 wird die Ansetzkette 2 über das seitlich zwischen den Gliedern der Ansetzkette 2 angreifende Antriebselement 4 mitgenommen.Subsequently, the trained as a linear drive first drive element 5 energized, which in the case of an electric drive element 5 can be done by energizing. This will be the driver 3 translationally in the direction of the projectile axis of the projectile 6 moved at a first speed V ₁ , cf. 6 , The roles roll 3.1 . 3.2 on the guide elements 8.5 . 8.6 the charging cradle 8th from. During the movement of the driver 3 becomes the Ansetzkette 2 over the side between the links of the Ansetzkette 2 attacking drive element 4 taken.

Gleichzeitig wird die Ansetzkette 2 über das auf dem Mitnehmer 3 mitfahrend angeordnete Antriebselement 4 mit einer Geschwindigkeit V₂ in Richtung des Geschosses 6 bewegt, so dass sich eine Ansetzgeschwindigkeit V_gesamt ergibt, die gleich der Summe der Einzelgeschwindigkeiten V₁ und V₂ ist.At the same time the Ansetzkette 2 about that on the driver 3 co-driving element arranged 4 at a velocity V ₂ in the direction of the projectile 6 moves, so that a _total Ansetzgeschwindigkeit results V, which is equal to the sum of the individual speeds V ₁ and V ₂ .

Die Bewegung des mitfahrenden Antriebselements 4 ist dabei über das Übertragungselement 7 an die Bewegung des ortsfesten Antriebselements 5 gekoppelt. Die über das als Linearantrieb ausgebildete Antriebselement 5 erfolgende Linearbewegung des Mitnehmers 3 wird über das mit dem Mitnehmer mitfahrende Ritzel 7.2 in eine Rotationsbewegung der Welle 7.1 und damit des Antriebselements 4 überführt, wodurch dann die Ansetzkette 2 in Richtung der Achse des Geschosses 6 gefördert wird.The movement of the moving drive element 4 is about the transmission element 7 to the movement of the fixed drive element 5 coupled. The trained on the linear drive as drive element 5 taking linear motion of the driver 3 is about the driving with the driver pinion 7.2 in a rotational movement of the shaft 7.1 and thus the drive element 4 transferred, whereby then the Ansetzkette 2 in the direction of the axis of the projectile 6 is encouraged.

Beim Ausführungsbeispiel sind die Verhältnisse der Geschwindigkeiten V₁, V₂ derart gewählt, dass die Ansetzgeschwindigkeit der Kette V₂ der Geschwindigkeit V₁ des Mitnehmers 3 entspricht. Damit ergibt sich eine Gesamtgeschwindigkeit V_gesamt, die gleich der zweifachen der Einzelgeschwindigkeit des Mitnehmers 3 bzw. der Ansetzkette 2 ist. Durch Anpassung des Ritzels 8.7 bzw. des Antriebselements 4 sind jedoch auch andere Über- bzw. Untersetzungen dieses Geschwindigkeitsverhältnisses möglich.In the embodiment, the ratios of the speeds V ₁ , V _{2 are selected} such that the attachment speed of the chain V _{2 of} the speed V _{1 of} the driver 3 equivalent. This results in a total speed V _total , equal to twice the individual speed of the driver 3 or the Ansetzkette 2 is. By adjusting the pinion 8.7 or of the drive element 4 However, other over- or reductions of this speed ratio are possible.

Nachdem auf diese Weise das Geschoss 6 in die Ansetzstellung befördert wurde, verschwenkt das Handhabungselement 20 den Ansetzer 1 aus der Stellung hinter dem Rohr der Waffe, um den Waffenrücklauf freizugeben. Sodann kann das Geschoss 6, ggf. nach Einschub einer bestimmten Anzahl von Treibladungen, verschossen werden. Die entsprechenden Treibladungen können nach dem Ansetzen des Geschosses 6 ebenfalls mittels des Geschossansetzers 1 in das Rohr der Waffe befördert werden.After that, the bullet 6 has been transported in the Ansetzstellung, pivots the handling element 20 the piecing 1 from the position behind the tube of the weapon to release the weapon return. Then the bullet can 6 , possibly after inserting a certain number of propellants, are fired. The corresponding propellant charges can after the preparation of the projectile 6 also by means of the bulldozer 1 be transported into the tube of the weapon.

Die Ausbildung des ersten Antriebselements 4 als mit dem Mitnehmer 3 mitfahrendes Antriebselement erlaubt eine kompakte Bauweise des Geschossansetzers 1, bei welchem sich eine erhöhte, aus der Geschwindigkeit der Ansetzkette 2 und der Geschwindigkeit des Mitnehmers 3 additiv zusammengesetzte Ansetzgeschwindigkeit V_gesamt ergibt.The formation of the first drive element 4 as with the driver 3 moving drive element allows a compact design of the bulldozer 1 in which there is an increased, from the speed of the Ansetzkette 2 and the speed of the driver 3 additively composite piecing rate V _total results.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: GeschossansetzerGeschossansetzer
22: AnsetzketteAnsetzkette
33: Mitnehmertakeaway
3.13.1: Rollerole
3.23.2: Rollerole
3.33.3: Führungsabschnittguide section
3.43.4: Umlenkabschnittdeflecting
44: erstes Antriebselementfirst drive element
55: zweites Antriebselementsecond drive element
66: Geschossbullet
77: Übertragungselementtransmission element
7.17.1: Wellewave
7.27.2: Ritzelpinion
88th: Ladeschalecharging cradle
8.18.1: zylindrischer Abschnittcylindrical section
8.28.2: Auflageabschnittbearing section
8.38.3: SeitenwandSide wall
8.48.4: SeitenwandSide wall
8.58.5: Führungselementguide element
8.68.6: Führungselementguide element
8.78.7: ZahnstangenabschnittRack section
99: Öffnungopening
1010: DruckstückPressure piece
2020: Handhabungselementhandling element
2121: Lagercamp
2222: Öffnungopening
V₁ V ₁: Geschwindigkeitspeed
V₂ V ₂: Geschwindigkeitspeed
V_gesamt V _total: Geschwindigkeitspeed

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

EP 0627608 B1 [0004, 0005]

Claims

Shotgun for weapons with a via a first drive element ( 4 ) movable attachment chain ( 2 ) for the transport of a projectile ( 6 ) in its attachment position and a Ansetzkette ( 2 ) to increase the Ansetzgeschwindigkeit entraining driver ( 3 ), which via a second drive element ( 5 ) is movable, characterized in that the first drive element ( 4 ) on the driver ( 3 ) is arranged.

Bulldozer according to claim 1, characterized in that the driver ( 3 ) has a driving element, which in the Ansetzkette ( 2 ) intervenes.

Bulldozer according to claim 2, characterized in that the entrainment element by the first drive element ( 4 ) is formed.

Bulldozer according to one of the preceding claims, characterized in that the driver ( 3 ) is designed as a linearly movable carriage.

Bulldozer according to one of the preceding claims, characterized by a projectile ( 6 ) carrying charging tray ( 8th ), on which the movements of the driver ( 3 ).

Bulldozer according to claim 5, characterized in that the loading tray ( 6 ) a recess ( 9 ), at the edges of the driver ( 3 ) is guided in the manner of a rolling carriage.

Bulldozer according to one of the preceding claims, characterized in that the movements of the drive elements ( 4 . 5 ) via a transmission element ( 7 ), which in particular at the driver ( 3 ) is coupled.

Bulldozer according to claim 7, characterized in that the transmission element ( 7 ) is configured such that it due to a movement of the driver ( 3 ) is rotated and this rotation via the first drive element ( 4 ) in a translational movement of the Ansetzkette ( 2 ) is transferred.

Weapon with a gun barrel and a bulldozer ( 1 ) for the transport of a projectile ( 6 ) in a Ansetzstellung within the gun barrel, characterized by a bulldozer ( 1 ) according to one of claims 1 to 8.

Weapon according to claim 9, characterized in that the bulldozer ( 1 ) via a handling element ( 20 ) is arranged pivotably relative to the gun barrel.