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DE102008044047A1 - Method and device for controlling an internal combustion engine - Google Patents

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DE102008044047A1
DE102008044047A1 DE102008044047A DE102008044047A DE102008044047A1 DE 102008044047 A1 DE102008044047 A1 DE 102008044047A1 DE 102008044047 A DE102008044047 A DE 102008044047A DE 102008044047 A DE102008044047 A DE 102008044047A DE 102008044047 A1 DE102008044047 A1 DE 102008044047A1
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Abstract

Es werden eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Steuerung einer Brennkraftmaschine beschrieben. Abhängig von einer den Raildruck charakterisierenden Größe wird wenigstens eine Maßnahme zur Reduzierung der Schallemissionen der Brennkraftmaschine eingeleitet.An apparatus and a method for controlling an internal combustion engine are described. Depending on a variable characterizing the rail pressure, at least one measure for reducing the noise emissions of the internal combustion engine is initiated.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung geht aus von einem Verfahren und von einer Vorrichtung nach der Gattung der unabhängigen Ansprüche.The The invention is based on a method and a device according to the preamble of the independent claims.

Die DE 199 16 190 beschreibt ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Regelung des Raildrucks in einem Common-Rail-System. Bei einem solchen Common-Rail-System wird der Kraftstoff von einem Vorratsbehälter über eine Hochdruckpumpe in ein Rail gefördert. Von dem Rail gelangt der Kraftstoff über Injektoren in die einzelnen Brennräume der Brennkraftmaschine. Mittels eines Sensors wird der Druck im Rail erfasst und einer Regelung zugeführt. Diese Regelung steuert abhängig von der Abweichung zwischen dem Soll- und Istwert für den Raildruck zwei Steller an. Eine Zumesseinheit, die auch als erster Steller bezeichnet wird, bestimmt die Kraftstoffmenge, die von der Hochdruckpumpe verdichtet und dem Rail zugeführt wird. Ein zweiter Steller, der auch als Druckregelventil bezeichnet wird, steuert die aus dem Rail abgelassene Kraftstoffmenge.The DE 199 16 190 describes a method and apparatus for regulating rail pressure in a common rail system. In such a common rail system, the fuel is conveyed from a reservoir via a high-pressure pump into a rail. From the rail, the fuel passes through injectors in the individual combustion chambers of the internal combustion engine. By means of a sensor, the pressure in the rail is detected and fed to a control. This control activates two actuators depending on the deviation between the setpoint and the actual value for the rail pressure. A metering unit, also referred to as a first actuator, determines the amount of fuel that is compressed by the high pressure pump and supplied to the rail. A second actuator, which is also referred to as a pressure control valve, controls the amount of fuel drained from the rail.

Eine solche Regelung ist sehr aufwändig, da zwei Steller anzusteuern sind. Wird lediglich ein Druckregelventil verwendet, führt dies dazu, dass die Hochdruckpumpe immer mit voller Förderleistung fördert und dadurch unnötig Energie verbraucht wird und sich der Kraftstoff gleichzeitig erwärmt. Wird das Druckregelventil weggelassen, so ist ein Druckabbau nicht in allen Betriebszuständen schnell möglich, d. h. in bestimmten Betriebszuständen kann der Raildruck über den Sollwert ansteigen. Ein erhöhter Raildruck wiederum hat in bestimmten Zuständen eine erhöhte Geräuschemission zur Folge.A such regulation is very costly, since two actuators to control are. If only one pressure control valve is used, leads This means that the high pressure pump always delivers with full capacity and thereby unnecessary energy is consumed and the Heated fuel at the same time. Will the pressure control valve omitted, so a pressure reduction is not in all operating conditions quickly possible, d. H. in certain operating conditions The rail pressure may rise above the setpoint. An elevated one Rail pressure in turn has an increased noise emission in certain states result.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Die erfindungsgemäße Vorrichtung und das erfindungsgemäße Verfahren mit den Merkmalen des unabhängigen Anspruchs hat demgegenüber den Vorteil, dass ein Druckregelventil eingespart wird wobei die Geräuschemissionen auf dem normalen Niveau gehalten werden können.The Inventive device and the invention Method with the features of the independent claim has the advantage that a pressure control valve is saved with the noise emissions at the normal level can be kept.

Erfindungsgemäß werden abhängig von einer den Raildruck charakterisierenden Größe Maßnahmen zur Reduzierung der Schallemissionen der Brennkraftmaschine eingeleitet. Durch diese Maßnahmen kann das Druckregelventil eingespart werden, da eine Überschreitung des Solldrucks in bestimmten Betriebszuständen toleriert werden kann, da die Schallemissionen auf ein akzeptables Niveau verringert werden. Da die Maßnahmen der Schallreduzierung nur für kurze Zeit durchgeführt werden müssen, bis der Raildruck wieder auf seinen normalen Wert abgeklungen ist, treten nur tolerierbare Auswirkungen auf die übrigen Emissionen, sowie auf den Verbrennungsmotor und dessen Luft- und Abgassystem auf.According to the invention depending on a size characterizing the rail pressure Measures for reducing the noise emissions of the internal combustion engine initiated. Through these measures, the pressure control valve can be saved because an exceeding of the target pressure can be tolerated in certain operating conditions because the sound emissions are reduced to an acceptable level. Since the measures of sound reduction only for short time must be done until the Raildruck has subsided again to its normal value, kicking only tolerable effects on other emissions, as well as the combustion engine and its air and exhaust system on.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Maßnahmen eingeleitet werden, wenn die Größe, die den Raildruck charakterisiert, größer als ein Schwellenwert ist, d. h. die Maßnahme wird lediglich dann eingeleitet, wenn der Raildruck tatsächlich einen bestimmten Schwellenwert übersteigt. Besonders vorteilhaft ist es, wenn der Raildruck mit einem Sensor gemessen wird. Dieser Raildrucksensor besteht in der Regel zur Verfügung, da üblicher Weise eine Raildruckregelung vorgesehen ist, mit der der Raildruck gemessen und mit einem Sollwert verglichen wird, d. h. zusätzliche Sensoren werden nicht benötigt.Especially it is advantageous if the measures are initiated, if the size that characterizes the rail pressure, is greater than a threshold, i. H. the measure is only initiated when the rail pressure actually exceeds a certain threshold. Especially advantageous it is when the rail pressure is measured with a sensor. This Rail pressure sensor is usually available as usual Way a rail pressure control is provided with the rail pressure measured and compared with a setpoint, d. H. additional Sensors are not needed.

Besonders vorteilhaft ist es, dass verschiedene Maßnahmen bei der Kraftstoffeinspritzung durchgeführt werden. Als weitere vorteilhafte Maßnahme ist eine Veränderung der in den Brennraum rückgeführten Abgasmenge (AGR-Rate) zu sehen. Durch entsprechende geeignete Wahl der Einspritzung, wobei das Einspritzmuster und/oder der Einspritzzeitpunkt variiert werden, ist eine deutliche Reduzierung der Geräuschemission, insbesondere des Verbrennungsgeräuschs möglich. Besonders vorteilhaft hat sich herausgestellt, dass als Maßnahme vorgesehen ist, dass der Beginn der Einspritzung in Richtung spät verschoben wird. Als Alternative oder ergänzende Maßnahme kann vorgesehen sein, dass eine Voreinspritzung erfolgt bzw. dass eine zusätzliche weitere Voreinspritzung erfolgt. Eine solche Voreinspritzung hat ebenfalls eine geräuschreduzierende Wirkung zur Folge. Diese beiden Maßnahmen sind besonders vorteilhaft, da sie nur sehr geringe Auswirkungen auf die übrigen Emissionen der Brennkraftmaschine besitzen. Als weitere Alternative kann vorgesehen sein, dass das Einspritzmuster in beliebiger Weise gegenüber dem normalerweise vorliegenden Einspritzmuster verändert wird. Als besonders vorteilhaft haben sich Einspritzmuster mit vielen kleinen Teil-Einspritzungen herausgestellt. Es kann auch vorgesehen sein, den Verlauf der Einspritzung besonders zu formen, beispielsweise als so genannte „boot”-/„ramp”- oder „square”-förmige Einspritzung. Als weitere ergänzende Maßnahme kann eine Veränderung, insbesondere eine Erhöhung, der in den Brennraum zurückgeführten Abgasmenge (AGR-Rate) vorgesehen sein.Especially It is advantageous that various measures in the Fuel injection to be performed. As another advantageous measure is a change of into the combustion chamber recirculated exhaust gas amount (EGR rate) to see. By appropriate appropriate choice of injection, wherein the injection pattern and / or the injection timing are varied, is a significant reduction in noise emission, in particular the combustion noise possible. Especially advantageous has turned out to be a measure, that the beginning of the injection is delayed towards late becomes. As an alternative or supplementary measure can be provided that a pre-injection takes place or that an additional additional pilot injection takes place. A such pre-injection also has a noise-reducing Effect. These two measures are special advantageous as it has very little effect on the rest Own emissions of the internal combustion engine. As another alternative can be provided that the injection pattern in any way against the normally present injection pattern is changed. Particularly advantageous are injection patterns exposed with many small part injections. It can also be provided be to shape the course of the injection in particular, for example as a so-called "boot" / "ramp" or "square" shaped injection. When further complementary action may be a change, in particular an increase, which is returned to the combustion chamber Exhaust gas quantity (EGR rate) may be provided.

Zeichnungdrawing

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert.One Embodiment of the invention is in the drawing shown and in the following description in more detail explained.

Beschreibung des AusführungsbeispielsDescription of the embodiment

In der Figur ist eine Vorrichtung zur Steuerung einer Brennkraftmaschine dargestellt. Mit 100 ist eine Steuereinheit bezeichnet Diese Steuereinheit steuert einen ersten Steller 110, einen zweiten Steller 120 und einen dritten Steller 160 an. Bei dem ersten Steller handelt es sich vorzugsweise um einen Steller zur Beeinflussung des Drucks in einem Druckspeicher eines Common-Rail-Systems. Dieser Druck wird üblicherweise als Raildruck bezeichnet. Insbesondere ist vorgesehen, dass der erste Steller 110 die von einer Hochdruckpumpe verdichtete Kraftstoffmenge beeinflusst. Ein solcher erster Steller 110 wird beispielsweise auch als Zumesseinheit bezeichnet. Als zweiter Steller 120 wird üblicherweise wenigstens ein Injektor verwendet, der die Kraftstoffmenge, die in wenigstens einen Brennraum gelangt, steuert. Dieser zweite Steller 120 beeinflusst insbesondere die eingespritzte Kraftstoffmenge, den Zeitpunkt der eingespritzten Kraftstoffmenge und/oder die Aufteilung der Kraftstoffmenge in verschiedene Teileinspritzungen. Als dritter Steller 160 wird üblicherweise wenigstens ein Ventil bzw. eine Vorrichtung zur Steuerung der in den Brennraum rückgeführten Abgasmenge (AGR-Rate) verwendet.In the figure, an apparatus for controlling an internal combustion engine is shown. With 100 a control unit is designated This control unit controls a first actuator 110 , a second stopper 120 and a third digit 160 at. The first actuator is preferably a controller for influencing the pressure in a pressure accumulator of a common rail system. This pressure is commonly referred to as rail pressure. In particular, it is provided that the first actuator 110 affects the amount of fuel compressed by a high pressure pump. Such a first starter 110 is for example also referred to as a metering unit. As second adjuster 120 usually at least one injector is used, which controls the amount of fuel that enters at least one combustion chamber. This second actuator 120 In particular, it influences the injected fuel quantity, the time of the injected fuel quantity and / or the distribution of the fuel quantity into different partial injections. As third adjuster 160 For example, at least one valve or device is used to control the amount of exhaust gas recirculated into the combustion chamber (EGR rate).

Der zweite Steller 120 wird von einer Einspritzsteuerung 130 angesteuert. Der dritte Steller 160 wird von einer AGR-Steuerung 165 angesteuert. Der erste Steller 110 wird von einer Druckregelung 140 angesteuert. Der Druckregelung wird zum Einen ein Sollwert PS einer Sollwertvorgabe 142 und zum Anderen ein Wert PI einer Istwertvorgabe 144 zugeführt. Die Sollwertvorgabe 142 berechnet den Sollwert ausgehend von intern in der Steuereinheit vorliegenden Größen bzw. alternativ oder ergänzend von extern zugeführten Sensorsignalen. Als Istwertermittlung 144 ist üblicher Weise ein Raildrucksensor vorgesehen, der den Raildruck im Rail direkt erfasst. Abhängig von der Abweichung des Sollwertes PS vom Istwert PI und weiteren Größen berechnet die Druckregelung ein Ansteuersignal A1 zur Beaufschlagung des ersten Stellers 110.The second stopper 120 is from an injection control 130 driven. The third stopper 160 is from an EGR control 165 driven. The first stopper 110 is from a pressure control 140 driven. The pressure control is on the one hand a setpoint PS of a setpoint input 142 and on the other hand, a value PI of an actual value specification 144 fed. The setpoint specification 142 calculates the setpoint based on variables that are present internally in the control unit or alternatively or additionally from externally supplied sensor signals. As actual value determination 144 is usually a rail pressure sensor provided which detects the rail pressure in the rail directly. Depending on the deviation of the setpoint PS from the actual value PI and other variables, the pressure control calculates a drive signal A1 for loading the first actuator 110 ,

Die Funktionsweise einer solchen Einrichtung ist beispielhaft in der DE 199 16 100 beschrieben. Erfindungsgemäß ist nun vorgesehen, dass im Gegensatz zu dem Stand der Technik kein Druckregelventil vorgesehen ist, sondern dass lediglich der erste Steller zur Druckregelung verwendet wird. Erfindungsgemäß ist deshalb vorgesehen, dass eine Logik 150 abhängig von einem Ausgangssignal der Druckregelung 140 das Einspritzsystem 130 und das Luft- und Abgassystem 165 beeinflusst.The operation of such a device is exemplary in the DE 199 16 100 described. According to the invention it is now provided that, in contrast to the prior art, no pressure control valve is provided, but that only the first actuator is used for pressure control. The invention therefore provides that a logic 150 depending on an output signal of the pressure control 140 the injection system 130 and the air and exhaust system 165 affected.

Abhängig vom Zustand der Druckregelung ist vorgesehen, dass die Logik 150 das Einspritzsystem beeinflusst. So wertet die Logik 150 eine Größe aus, die den Raildruck charakterisiert. Bei einer einfachen Ausgestaltung ist vorgesehen, dass als Signal direkt der Istwert PI, der mit dem Raildrucksensor erfasst wird, verwendet wird. Alternativ kann auch vorgesehen, dass die Regelabweichung, d. h. die Differenz zwischen PS und PI ausgewertet wird. Erkennt die Logik 150, dass der Druck größer als ein erwarteter Wert ist, werden entsprechende Maßnahmen eingeleitet. Dies kann unter anderem abhängig davon erfolgen, ob der Istwert PI größer als ein Schwellenwert ist. Alternativ kann vorgesehen sein, dass abhängig vom Ansteuersignal A1 diese Maßnahme erfolgt. Alternativ oder ergänzend kann auch vorgesehen sein, dass die Maßnahme eingeleitet wird, wenn Betriebszustände vorliegen, in denen üblicherweise der Raildruck über den Sollwert ansteigt. In diesem Fall wird die Maßnahme lediglich zu einem bestimmten Zeitraum eingeleitet.Depending on the state of the pressure control is provided that the logic 150 influences the injection system. This is how the logic evaluates 150 a size that characterizes the rail pressure. In a simple embodiment, it is provided that the actual value PI, which is detected by the rail pressure sensor, is used directly as a signal. Alternatively it can also be provided that the control deviation, ie the difference between PS and PI, is evaluated. Recognize the logic 150 that the pressure is greater than an expected value, appropriate action is taken. Among other things, this can be done depending on whether the actual value PI is greater than a threshold value. Alternatively, it can be provided that, depending on the drive signal A1, this measure takes place. Alternatively or additionally, it can also be provided that the measure is initiated when operating conditions exist in which usually the rail pressure rises above the setpoint. In this case, the measure will only be initiated at a certain time.

Als Maßnahmen zur Reduktion der Geräuschemissionen sind alle Maßnahmen geeignet, die eine solche Geräuschreduktion, insbesondere in Bezug auf das Verbrennungsgeräusch zur Folge haben. Als besonders vorteilhaft hat sich herausgestellt, dass eine Verstellung des Einspritzbeginns in Richtung spät geeignet ist, die Geräuschemissionen, die auf dem erhöhten Raildruck beruhen, zu verringern. Als weitere Maßnahme hat sich als geeignet erwiesen, zusätzliche Voreinspritzungen durchzuführen, d. h. dass beispielsweise anstelle einer Voreinspritzung zwei Voreinspritzungen durchgeführt werden oder in Betriebszuständen, in den keine Voreinspritzung erfolgt, eine Voreinspritzung. D. h. es wird bei Vorliegen als Maßnahme eingeleitet, dass eine weitere Voreinspritzung erfolgt. Des Weiteren hat sich herausgestellt, dass eine beliebige Formung des Einspritzverlaufs vorteilhaft sein kann. Insbesondere kann eine Aufteilung der Einspritzung in viele kleine Teil-Einspritzungen oder eine gezielte Formung des Einspritzverlaufs zu einer „boot”-/„ramp”- oder „square”-förmigen Einspritzung erfolgen. Des Weiteren kann als ergänzende Maßnahme eine Veränderung, insbesondere eine Erhöhung der in den Brennraum zurückgeführten Abgasmenge (AGR-Rate) vorteilhaft sein. Die Maßnahmen können einzeln oder in Kombination durchgeführt werden.When Measures to reduce noise emissions Are all measures suitable, such a noise reduction, especially with regard to the combustion noise Episode. It has turned out to be particularly advantageous that an adjustment of the start of injection in the direction of late is appropriate to increase the noise emissions on the increased Rail pressure are based to decrease. As a further measure has proven to be suitable for additional pilot injections to carry out, d. H. that instead of a Pre-injection two pilot injections are performed or in operating states in which no pilot injection takes place, a pilot injection. Ie. it will be present as a measure initiated that a further pre-injection takes place. Furthermore it has been found that any shaping of the course of injection may be advantageous. In particular, a division of the injection in many small partial injections or a purposeful shaping of the Injection process into a "boot" / "ramp" or "square" -shaped injection. Furthermore, as a supplementary measure, a Change, especially an increase in the amount of exhaust gas recirculated to the combustion chamber (EGR rate) be beneficial. The measures can be individually or in combination.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - DE 19916190 [0002] - DE 19916190 [0002]
  • - DE 19916100 [0011] - DE 19916100 [0011]

Claims (12)

Verfahren zur Steuerung einer Brennkraftmaschine, dadurch gekennzeichnet, dass abhängig von einer den Raildruck charakterisierenden Größe wenigstens eine Maßnahme zur Reduzierung der Schallemissionen der Brennkraftmaschine eingeleitet wird.Method for controlling an internal combustion engine, characterized in that, depending on a variable characterizing the rail pressure, at least one measure for reducing the noise emissions of the internal combustion engine is initiated. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine Maßnahme eingeleitet wird, wenn die Größe, die den Raildruck charakterisiert, größer als ein Schwellenwert ist.Method according to claim 1, characterized in that that at least one measure is initiated when the Size, which characterizes the rail pressure, larger is a threshold. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Raildruck mit einem Sensor gemessen wird.Method according to claim 1, characterized in that that the rail pressure is measured with a sensor. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ausgehend von einer Regelabweichung einer Raildruckregelung wenigstens eine Maßnahme eingeleitet wird.Method according to claim 1, characterized in that that starting from a control deviation of a rail pressure control at least one measure is initiated. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass in Betriebszuständen, in denen erwartet wird, dass der Raildruck größer als der Schwellenwert, wenigstens eine Maßnahme eingeleitet wird.Method according to claim 1, characterized in that that in operating states where it is expected that the rail pressure is greater than the threshold, at least a measure is initiated. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass als Maßnahme vorgesehen ist, dass der Beginn der Einspritzung in Richtung spät verschoben wird.Method according to claim 1, characterized in that that is provided as a measure that the beginning of the injection is moved towards late. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass als Maßnahme vorgesehen ist, dass eine weitere Voreinspritzung erfolgt.Method according to claim 1, characterized in that that is provided as a measure that a further pilot injection he follows. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass als Maßnahme vorgesehen ist, den Einspritzverlauf in viele kleine Teil-Einspritzungen aufzuteilen.Method according to claim 1, characterized in that that is provided as a measure, the course of injection to divide into many small part injections. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass als Maßnahme vorgesehen ist, den Einspritzverlauf beliebig zu formen.Method according to claim 1, characterized in that that is provided as a measure, the course of injection to shape as desired. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass als Maßnahme vorgesehen ist, die rückgeführte Abgasmenge (AGR-Rate) zu verändern.Method according to claim 1, characterized in that that is provided as a measure, the returned Exhaust gas quantity (EGR rate) to change. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass als Maßnahme vorgesehen ist, dass eine weitere Voreinspritzung erfolgt und dass der Beginn der Einspritzung in Richtung früh verschoben wird.Method according to claim 1, characterized in that that is provided as a measure that a further pilot injection takes place and that the beginning of the injection towards early is moved. Vorrichtung zur Steuerung einer Brennkraftmaschine, dadurch gekennzeichnet, dass Mittel vorgesehen sind, die abhängig von einer den Raildruck charakterisierenden Größe wenigstens eine Maßnahme zur Reduzierung der Schallemissionen der Brennkraftmaschine einleiten.Device for controlling an internal combustion engine, characterized in that means are provided which are dependent from a characterizing the rail pressure size at least one measure to reduce the noise emissions initiate the internal combustion engine.
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