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DE102007022226A1 - System and method for providing a route - Google Patents

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DE102007022226A1
DE102007022226A1 DE200710022226 DE102007022226A DE102007022226A1 DE 102007022226 A1 DE102007022226 A1 DE 102007022226A1 DE 200710022226 DE200710022226 DE 200710022226 DE 102007022226 A DE102007022226 A DE 102007022226A DE 102007022226 A1 DE102007022226 A1 DE 102007022226A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
route
geographical position
calculation device
representation
reference point
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE200710022226
Other languages
German (de)
Inventor
Mathias Garrelts
Fabrice Valentin
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
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Priority to PCT/EP2008/053530 priority patent/WO2008138672A1/en
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Withdrawn legal-status Critical Current

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    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
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    • G01C21/34Route searching; Route guidance
    • G01C21/36Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3626Details of the output of route guidance instructions
    • G01C21/3635Guidance using 3D or perspective road maps
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
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    • G08G1/0962Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
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Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein System zur Bereitstellung einer Route, wobei das System Folgendes umfasst: eine Speichervorrichtung zum Abspeichern einer Vielzahl von geographischen Positionen; eine Positionsaufnahmevorrichtung zum Aufnehmen von wenigstens einer ersten und einer zweiten geographischen Position; eine Routenberechnungsvorrichtung zum Berechnen einer Route zwischen der wenigstens ersten und zweiten geographischen Position und eine Darstellungsberechnungsvorrichtung zum Berechnen einer graphischen Darstellung zur Anzeige auf einer Anzeigevorrichtung, wobei sich in der graphischen Darstellung wenigstens ein erstes Objekt virtuell auf der berechneten Route zwischen der wenigstens ersten und zweiten geographischen Position bewegt; wobei eine mit der Darstellungsberechnungsvorrichtung in Verbindung stehende Parametereingabevorrichtung zum Eingeben von einem oder mehreren Parametern, die die Darstellung des wenigstens ersten Objektes hinsichtlich eines beliebig wählbaren Bezugspunkts beeinflussen, ...The The present invention relates to a system for providing a A route, the system comprising: a storage device for storing a plurality of geographical positions; a A position picking device for picking up at least one first and second geographical position; a route calculation device for calculating a route between the at least first and second geographical position and a presentation calculation device for calculating a graphical representation for display on a Display device, wherein in the graphical representation at least a first object virtually on the calculated route between the at least moved first and second geographical position; being one with the display calculation device related parameter input device for entering one or more parameters representing the representation of the at least first object with regard to an arbitrarily selectable Influence datum, ...

Figure 00000001
Figure 00000001

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein System und ein Verfahren zur Bereitstellung einer Route.The The present invention relates to a system and a method for Provision of a route.

Stand der TechnikState of the art

Aus dem Stand der Technik sind so genannte Routenplaner bekannt, die nach Eingabe zweier oder mehrerer geographischer Positionen auf der Grundlage einer abgespeicherten Straßenkarte eine Route zwischen diesen geographischen Positionen berechnen, wobei die Route zum Beispiel die kürzeste Straßenverbindung zwischen diesen Positionen sein kann.Out the prior art so-called route planner are known, the after entering two or more geographical positions the basis of a stored street map a route between calculate these geographical positions, the route to the Example the shortest road connection between can be these positions.

Aus dem Stand der Technik sind auch so genannte Navigationssysteme bekannt, die im wesentlichen Routenplaner mit einer angeschlossenen Detektionsvorrichtung zum Detektieren einer aktuellen geographischen Position darstellen. Solche Navigationssystem sind zum Beispiel in Kraftfahrzeugen fest oder lösbar eingebaut, und weisen eine Anzeigevorrichtung wie z. B. einen LCD-Bildschirm auf. Ein solches Navigationssystem ist beispielsweise in der Druckschrift DE 694 28 505 T2 offenbart.Also known from the prior art are so-called navigation systems, which essentially represent route planners with an attached detection device for detecting a current geographical position. Such navigation systems are fixed or detachable, for example, installed in motor vehicles, and have a display device such. B. an LCD screen. Such a navigation system is for example in the document DE 694 28 505 T2 disclosed.

Auf dem Anzeige-Bildschirm wird herkömmlicherweise in zwei- oder drei-dimensionaler Form eine Straßenkarte dargestellt, in der nach Eingabe einer gewünschten Zielposition und Detektieren der aktuellen geographischen Position des Kraftfahrzeugs, in dem das System installiert ist, eine Route zwischen diesen Punkten markiert ist.On the display screen is conventionally used in two or three-dimensional shape represented a road map, in after entering a desired destination position and Detecting the current geographical position of the motor vehicle, where the system is installed, a route between these points is marked.

Dabei kann es verschiedene Darstellungsmodi geben: zum einen eine Darstellung aus der Sicht des Fahrers, zum anderen eine virtuelle Darstellung des Kraftfahrzeugs, wobei die Darstellung des Kraft fahrzeugs relativ zur Anzeigevorrichtung fixiert ist, und die berechnete Route sich unter dem Kraftfahrzeug zu bewegen scheint.there There can be different modes of presentation: on the one hand a presentation from the driver's point of view, on the other a virtual representation of the motor vehicle, the representation of the motor vehicle relative is fixed to the display device, and the calculated route itself seems to move under the motor vehicle.

Als nachteilig wird beim Stand der Technik empfunden, dass die verschiedenen Darstellungsmodi der bekannten Navigationssysteme nicht den Wünschen des Nutzers entsprechend angepasst werden können.When A disadvantage of the prior art is that the various Display modes of the known navigation systems not the wishes the user can be adjusted accordingly.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Technische AufgabeTechnical task

Es ist deshalb eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die Nachteile des Standes der Technik zu umgehen, und ein System sowie ein Verfahren zur Bereitstellung einer Route bereitzustellen, bei dem der Nutzer eine verbesserte Möglichkeit zur Anpassung der Darstellung entsprechend seinen Wünschen hat.It is therefore an object of the present invention, the disadvantages to bypass the prior art, and a system and a method for Providing a route where the user has a improved ability to customize the presentation accordingly has his wishes.

Technische LösungTechnical solution

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Systemanspruchs 1 und des Verfahrensanspruch 7 gelöst.These The object is achieved by the features of the system claim 1 and the method claim 7 solved.

Hierzu schlägt die Erfindung unter einem ersten Aspekt ein System zur Bereitstellung einer Route vor, umfassend eine Speichervorrichtung zum Abspeichern einer Vielzahl von geographischen Positionen; eine Positionsaufnahmevorrichtung zum Aufnehmen von wenigstens einer ersten und einer zweiten geographischen Position; eine Routenberechnungsvorrichtung zum Berechnen einer Route zwischen der wenigstens ersten und zweiten geographischen Position; und eine Darstellungsberechnungsvorrichtung zum Berechnen einer graphischen Darstellung zur Anzeige auf einer Anzeigevorrichtung, wobei sich in der graphischen Darstellung wenigstens ein erstes Objekt virtuell auf der berechneten Route zwischen der wenigstens ersten und zweiten geographischen Position bewegt; weiterhin umfassend eine mit der Darstellungsberechnungsvorrichtung in Verbindung stehende Parametereingabevorrichtung zum Eingeben von einem oder meh reren Parametern, die die Darstellung des wenigstens ersten Objektes hinsichtlich eines beliebig wählbaren Bezugspunkts beeinflussen.For this In a first aspect, the invention proposes a system for providing a route, comprising a storage device for storing a plurality of geographical positions; a A position picking device for picking up at least one first and second geographical position; a route calculation device for calculating a route between the at least first and second geographical position; and a presentation calculation device for calculating a graphical representation for display on a Display device, wherein in the graphical representation at least a first object virtually on the calculated route between the moves at least first and second geographical position; Farther comprising one associated with the presentation calculation device standing parameter input device for inputting one or meh reren parameters that the representation of the least first object with regard to a freely selectable reference point.

Unter einem zweiten Aspekt schlägt die Erfindung ein Verfahren zur Bereitstellung einer Route vor, wobei das Verfahren die folgenden Schritte umfasst: Abspeichern einer Vielzahl von geographischen Positionen in einer Speichervorrichtung; Aufnehmen von wenigstens einer ersten und einer zweiten geographischen Position durch eine Positionsaufnahmevorrichtung; Berechnen einer Route zwischen der wenigstens ersten und zweiten geographischen Position durch eine Routenberechnungsvorrichtung; Berechnen einer graphischen Darstellung durch eine Darstellungsberechnungsvorrichtung, wobei sich in der graphischen Darstellung wenigstens ein erstes Objekt virtuell auf der berechneten Route zwischen der wenigstens ersten und zweiten geographischen Position bewegt; und Anzeigen der graphischen Darstellung auf einer Anzeigevorrichtung; und einen Schritt des Eingebens von einem oder mehreren Parametern durch eine mit der Darstellungsberechnungsvorrichtung in Verbindung stehende Parametereingabevorrichtung, wobei die Darstellung des wenigstens ersten Objektes hinsichtlich eines beliebig wählbaren Bezugspunkts beeinflusst wird.Under In a second aspect, the invention proposes a method for providing a route, the method being the following Steps includes: Storing a variety of geographic Positions in a storage device; Recording at least a first and a second geographical position by a Position receiver; Calculate a route between the at least first and second geographical position by a Route calculation device; Compute a graph by a presentation calculation device, wherein in the graphic Representation of at least a first object virtually on the calculated Route between the at least first and second geographical Position moves; and displaying the graphical representation on a Display device; and a step of inputting one or a plurality of parameters by one with the display calculation device related parameter input device, wherein the representation of the at least first object with regard to an arbitrarily selectable Reference point is influenced.

Vorteilhafte WirkungenAdvantageous effects

Der Vorteil des erfindungsgemäßen Systems bzw. Verfahrens ergibt sich daraus, dass durch Eingabe eines oder mehrerer geeigneter Parameter in die Parametereingabevorrichtung, die mit der Darstellungsberechnungsvorrichtung in Verbindung steht, die virtuelle Darstellung des Objektes, wie z. B. ein Kraftfahrzeug, auf einer Anzeigevorrichtung den Wünschen und Vorstellungen des Nutzers angepasst werden kann. Somit kann jeder Nutzer individuell eine für ihn angenehmere und verständlichere Darstellung wählen.The advantage of the system or method according to the invention results from the fact that by entering one or more suitable parameters in the parameter input device, which in connection with the presentation calculation device stands, the virtual representation of the object, such. As a motor vehicle, on a display device to the wishes and ideas of the user can be adjusted. Thus, each user can individually choose a more pleasant and understandable presentation for him.

In einer bevorzugten Ausführungsform umfasst das System eine Detektionsvorrichtung zum Detektieren einer realen aktuellen geographischen Position des wenigstens ersten Objekts, wobei die Routen berechnungsvorrichtung eine Route zwischen der aktuellen geographischen Position des wenigstens ersten Objekts als der ersten geographischen Position und der zweiten geographischen Position berechnet. Vorteilhaft dabei ist, dass das System z. B. in einem Kraftfahrzeug verwendet werden kann, um so eine Route von der aktuellen Position des Kraftfahrzeugs zu einer vom Fahrer gewünschten Zielposition von dem System berechnen und graphisch auf der Anzeigevorrichtung darstellen zu lassen. Die für den Fahrer angenehmere und verständlichere Darstellung trägt zur Erhöhung der Fahrsicherheit während der Benutzung des erfindungsgemäßen Systems beim Fahren bei. Dabei detektiert die Detektionsvorrichtung eine reale aktuelle geographische Position durch Empfangen von Signalen, welche in der Form von Satellitensignalen (wie z. B. GPS- oder andere Satellitensignale) und/oder auch in Form von Mobilfunksignalen und/oder Radiosignalen und/oder anderen elektromagnetischen Signalen auch andere Sensorik wie Drehratensensoren, Wegstreckengeber, Lenkwinkel, etc. sein können.In In a preferred embodiment, the system comprises a Detection device for detecting a real current geographical position of the at least first object, the route calculating device a route between the current geographical position of at least first object as the first geographical position and the second one geographical position calculated. The advantage here is that the System z. B. can be used in a motor vehicle so a route from the current position of the motor vehicle to a calculate the desired target position from the system by the driver and graphically displayed on the display device. The for the driver more pleasant and understandable Presentation helps to increase driving safety during use of the invention Systems while driving at. In this case, the detection device detects a real current geographical position by receiving signals which in the form of satellite signals (such as GPS or other satellite signals) and / or also in the form of mobile radio signals and / or radio signals and / or other electromagnetic signals also other sensors as gyro sensors, odometer, steering angle, etc. can be.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform detektiert die Detektionsvorrichtung jeweils eine reale aktuelle geographische Position eines ersten Objekts und eines oder mehrerer weiterer Objekte, wobei die Routenberechnungsvorrichtung eine Route zwischen der aktuellen geographischen Position des ersten Objekts als der ersten geographischen Position und wahlweise einer der aktuellen geographischen Positionen der weiteren Objekte als der zweiten geographischen Position berechnet. Der Vorteil liegt dabei darin, dass eine Route zwischen sich bewegenden Objekten berechnet werden kann, wobei die Route durch die Detektionsvorrichtung ständig aktualisiert wird.In Another preferred embodiment detects the Detection device each a real current geographical Position of a first object and one or more further objects, wherein the route calculation device determines a route between the current one geographical position of the first object as the first geographical position and optionally one of the current geographical locations of the other objects than the second geographical position calculated. The advantage lies in the fact that a route is moving between them Objects can be calculated, the route through the detection device constantly is updated.

Vorzugsweise kann der Bezugspunkt für die Darstellung vom Nutzer so gewählt werden, dass der Bezugspunkt in einem Objekt oder um ein Objekt herum angeordnet ist, wobei der Bezugspunkt sich dann mit dem Objekt virtuell mitbewegt. Hierbei ist der Vorteil, dass der Nutzer eine noch angenehmere und verständlichere Darstellung wählen kann. Dabei kann der Nutzer z. B. sein eigenes Fahrzeug oder auch ein anderes Fahrzeug virtuell betrachten.Preferably the reference point for the representation of the user can be so be chosen that the reference point in an object or around an object, the reference point then being with the object virtually moved. Here is the advantage that the user selects an even more pleasant and understandable presentation can. In this case, the user z. B. his own vehicle or else to look at another vehicle virtually.

Es kann aber auch ein fester, d. h. sich nicht mitbewegender, Bezugspunkt einer beliebigen geographischen Position für die Darstellung gewählt werden, so dass der Nutzer die Darstellung der Bewegung des eigenen oder eines anderen Fahrzeugs in Bezug auf den festen Bezugspunkt auf der Anzeigevorrichtung mitverfolgen kann.It but can also be a solid, d. H. not moving, reference point any geographical position for the presentation be chosen so that the user the presentation of Movement of your own or another vehicle in relation to the can follow a fixed reference point on the display device.

Die Darstellung des oder der Objekte und der Route kann entweder zweidimensional oder dreidimensional sein. Die virtuelle Darstellung des oder der Objekte und der Route kann aus einem bestimmten Raumwinkelbereich bzw. Perspektive und/oder Entfernung festlegbar sein.The Representation of the object and the route can be either two-dimensional or be three-dimensional. The virtual representation of the object or objects and the route can be from a certain solid angle range or perspective and / or distance be definable.

Außerdem kann der Nutzer durch geeignete Wahl des oder der Parameter die Darstellung des jeweiligen Kraftfahrzeugs hinsichtlich Größe des Kraftfahrzeugs und/oder Modell des Kraftfahrzeugs und/oder Farbe des Kraftfahrzeugs und/oder Ausstattung des Kraftfahrzeugs festlegen. Somit lässt sich vom Nutzer praktisch jede Art der Darstellung frei wählen.Furthermore the user can by appropriate choice of the parameter or the Representation of the respective motor vehicle in terms of size of the motor vehicle and / or model of the motor vehicle and / or color set the motor vehicle and / or equipment of the motor vehicle. Thus, virtually any type of presentation can be freed by the user choose.

Weiterhin ist es möglich, dass die Routenberechnungsvorrichtung Informationen hinsichtlich der berechneten Route aufnehmen und verarbeiten kann, und auf der Grundlage der Informationen eine neue Route berechnet. Dies ist von Vorteil, wenn die Route aufgrund von Staus oder Baustellen nicht wie geplant abgefahren werden kann, und Radiosender eine entsprechende Streckenempfehlung in Form von Radiosignalen senden. Auch ist es möglich, die Route interaktiv, z. B. durch Sprachsteuerung, zu verändern.Farther is it possible for the route calculation device to have information record and process with regard to the calculated route, and calculate a new route based on the information. This is an advantage if the route is due to traffic jams or construction sites can not be run as planned, and radio stations a corresponding Send route recommendation in the form of radio signals. It is too possible, the route interactive, z. By voice control, to change.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Nachfolgend wird die Erfindung anhand von Figuren näher erläutert. Hierbei zeigt:following the invention will be explained in more detail with reference to figures. Hereby shows:

1 eine schematische Ansicht einer ersten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Systems; 1 a schematic view of a first embodiment of the system according to the invention;

2 eine schematische Ansicht einer zweiten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Systems; 2 a schematic view of a second embodiment of the system according to the invention;

3 eine schematische Verdeutlichung einer ersten Darstellungsart; und 3 a schematic illustration of a first representation; and

4 eine schematische Verdeutlichung einer zweiten Darstellungsart. 4 a schematic illustration of a second representation.

Ausführungsformen der Erfindungembodiments the invention

In 1 ist schematisch eine erste Ausführungsform eines Systems 1 zur Bereitstellung einer Route dargestellt.In 1 schematically is a first embodiment of a system 1 to provide a route.

Das System 1 umfasst eine Speichervorrichtung 4, in der geographische Positionen, z. B. von einer Straßenkarte, abgespeichert sind.The system 1 comprises a storage device 4 , in the geographical positions, z. B. from a road map, are stored.

Weiterhin umfasst das System 1 eine Positionsaufnahmevorrichtung 7, über die ein Nutzer über eine (hier nicht dargestellte) Tastatur oder ähnliche Eingabemittel, geographische Positionen eingeben kann, z. B. Startposition und Zielposition einer Route, deren Verlauf der Nutzer berechnet haben möchte.Furthermore, the system includes 1 a position sensing device 7 , via which a user can enter geographical positions via a keyboard (not shown here) or similar input means, e.g. B. start position and target position of a route whose history the user would like to have calculated.

Die Berechnung der Route erfolgt in einer Routenberechnungsvorrichtung 11, die mit der Positionsaufnahmevorrichtung 7 und der Speichervorrichtung 4 in Verbindung steht. Der Nutzer gibt die gewünschten Positionen über die Positionsaufnahmevorrichtung 7 an die Routenberechnungsvorrichtung 11 ein, und diese greift auf die Speichervorrichtung 4 zu, um eine geeignete Route zu berechnen. "Geeignet" heißt hier, dass es entweder die kürzeste Route zwischen Start- und Zielposition sein kann, oder eine vom Nutzer ge wünschte Route mit bestimmten Zwischenpositionen. Es sind auch noch weitere aus dem Stand der Technik bekannte Routenarten denkbar, wobei die Vorgaben für eine bestimmte Routenart auch über die Positionsaufnahmevorrichtung 7 vom Nutzer eingegeben werden können.The calculation of the route takes place in a route calculation device 11 connected to the position sensing device 7 and the storage device 4 communicates. The user gives the desired positions via the position picking device 7 to the route calculation device 11 and this accesses the storage device 4 to calculate a suitable route. "Appropriate" here means that it can be either the shortest route between start and end position, or a desired by the user route with certain intermediate positions. There are also other known from the prior art route types conceivable, the specifications for a particular route type also on the position recording device 7 can be entered by the user.

Die Routenberechnungsvorrichtung 11 gibt dann die berechnete Route an eine Darstellungsberechnungsvorrichtung 15, die die Route z. B. als eine zweidimensionale oder dreidimensionale Darstellung berechnet, welche dann auf einer Anzeigevorrichtung 19, wie z. B. einem LCD-Bildschirm, angezeigt wird und vom Nutzer wahrgenommen werden kann.The route calculation device 11 then gives the calculated route to a presentation calculator 15 that the route z. B. calculated as a two-dimensional or three-dimensional representation, which then on a display device 19 , such as As an LCD screen, is displayed and can be perceived by the user.

Mit der Darstellungsberechnungsvorrichtung 15 ist es weiterhin möglich, auf der Anzeigevorrichtung 19 eine Simulation einer Bewegung eines Objekts, wie z. B. ein Kraftfahrzeug, entlang der berechneten Route darzustellen.With the presentation calculation device 15 it is still possible on the display device 19 a simulation of a movement of an object, such. As a motor vehicle to represent along the calculated route.

Über eine Parametereingabevorrichtung 23, die mit der Darstellungsberechnungsvorrichtung 15 in Verbindung steht, können, z. B. über die Tastatur der Positionsaufnahmevorrichtung 7, Parameter eingegeben werden, die die Darstellung bzw. Ansicht des Objekts verändern können. Dies soll anhand der 3 verdeutlicht werden.Via a parameter input device 23 associated with the presentation calculation device 15 in connection, can, for. B. on the keyboard of the position sensing device 7 , Parameters are entered that can change the appearance or view of the object. This should be based on the 3 be clarified.

3 zeigt als Objekt eine Darstellung eines Kraftfahrzeugs 27 und eine imaginäre Kamera 31, die dem Auge eines Betrachters entsprechen soll, der auf die in 1 dargestellte Anzeigevorrichtung 19 schaut. Die imaginäre Kamera 31 ist in einem Abstand l von einem Bezugspunkt B angeordnet. Der Bezugspunkt B liegt im dargestellten Beispiel im Kraftfahrzeug 27, wobei die imaginäre Kamera 31 auf den Bezugspunkt B gerichtet ist. Der Bezugspunkt B und der Abstand l sind vom Nutzer über die Parametereingabevorrichtung 23 vorzugeben. Ebenso ist bei dreidimensionaler Darstellung die Perspektive vom Nutzer anzugeben, aus der die imaginäre Kamera 31 das Kraftfahrzeug 31 betrachtet, d. h. der Raumwinkelbereich, in dem die imaginäre Kamera 31 angeordnet ist, bezogen auf den Bezugs punkt B. Im dargestellten Beispiel in 3 erscheint auf der Anzeigevorrichtung 19 in 1 eine Darstellung des Hecks des Fahrzeugs 27 von schräg hinten rechts, wobei der Bildausschnitt, d. h. das Verhältnis von Fahrzeugansicht zu Ansicht der Fahrzeugumgebung, vom Nutzer auch über die Parametereingabevorrichtung 23 vorgegeben werden kann. 3 shows as an object a representation of a motor vehicle 27 and an imaginary camera 31 which is to correspond to the eye of an observer who is on the in 1 illustrated display device 19 looks. The imaginary camera 31 is arranged at a distance l from a reference point B. The reference point B is in the illustrated example in the motor vehicle 27 , being the imaginary camera 31 directed to the reference point B. The reference point B and the distance l are from the user via the parameter input device 23 pretend. Likewise, in the case of three-dimensional representation, the perspective must be specified by the user, from which the imaginary camera 31 the car 31 considered, ie the solid angle area in which the imaginary camera 31 is arranged, based on the reference point B. In the example shown in FIG 3 appears on the display device 19 in 1 a representation of the rear of the vehicle 27 from obliquely behind right, where the image detail, ie the ratio of vehicle view to view of the vehicle environment, by the user via the parameter input device 23 can be specified.

Bewegt sich das virtuelle Fahrzeug 27 nun von einer Position I entlang der Route R in eine Position II, so folgt die imaginäre Kamera 31 dem Fahrzeug 27, da der Abstand l zwischen imaginärer Kamera 31 und Fahrzeug 27 und die Perspektive als fest vorgegeben sind. Somit bleibt die Ansicht auf das Fahrzeug 27 bei sich bewegendem Fahrzeug 27 unverändert, d. h. ein relativer Winkel α zwischen der Blickrichtung der imaginären Kamera 31 und der Bewegungsrichtung des Fahrzeugs 27 bleibt konstant.Does the virtual vehicle move? 27 now from a position I along the route R to a position II, the imaginary camera follows 31 the vehicle 27 because the distance l between imaginary camera 31 and vehicle 27 and the perspective is fixed. Thus, the view remains on the vehicle 27 in a moving vehicle 27 unchanged, ie a relative angle α between the viewing direction of the imaginary camera 31 and the direction of movement of the vehicle 27 stay constant.

Es ist natürlich auch denkbar, dass die Darstellung des Fahrzeugs 27 auch auf einen Bezugspunkt bezogen ist, der außerhalb des Fahrzeugs 27 liegt, wobei sich der Bezugspunkt aber trotzdem starr mit dem Fahrzeug 27 mitbewegt. Dieser Fall ist angedeutet mit einer imaginären Kamera 31', die auf einen (hier nicht dargestellten) Bezugspunkt neben dem Fahrzeug 27 gerichtet ist. Bei einer Bewegung des Fahrzeugs 27 hat der Nutzer also in jedem Fall den Eindruck, mit dem Fahrzeug 27 als Beobachter mitzufahren.It is of course also conceivable that the representation of the vehicle 27 is also related to a reference point outside the vehicle 27 Nevertheless, the reference point is still rigid with the vehicle 27 moved. This case is hinted at with an imaginary camera 31 ' pointing to a reference point (not shown) next to the vehicle 27 is directed. During a movement of the vehicle 27 In any case, the user has the impression with the vehicle 27 to ride as an observer.

Über die in 1 dargestellte Parametereingabevorrichtung 23 kann der Nutzer auch Parameter eingeben, die das Erscheinungsbild des in 3 dargestellten Fahrzeugs 27 verändern. So kann der Nutzer festlegen, welches spezifische Fahrzeugmodell angezeigt werden soll, in welcher Farbe, in welcher Ausstattung, Größe etc.About the in 1 illustrated parameter input device 23 the user can also enter parameters that change the appearance of the in 3 shown vehicle 27 change. Thus, the user can specify which specific vehicle model is to be displayed, in which color, in what equipment, size, etc.

In 4 ist eine weitere Form einer Darstellung zu sehen, wobei angemerkt sei, dass bei den in 4 gezeigten Elementen die gleichen Bezugszeichen wie in 3 verwendet worden sind, jedoch mit einem angehängten Buchstaben a, um deutlich zu machen, dass es sich um eine weitere Ausführungsform handelt.In 4 is another form of representation to be seen, it being noted that in the in 4 elements shown the same reference numerals as in 3 but with an appended letter a to make it clear that this is another embodiment.

Ein Fahrzeug 27a ist in einer Position I dargestellt, wobei wiederum eine imaginäre Kamera 31a die Betrachtungsposition eines Betrachters versinnbildlichen soll. Das Fahrzeug 27a bewegt sich wiederum auf einer berechneten Route Ra von der Position I in eine Position II.A vehicle 27a is represented in a position I, again an imaginary camera 31a to symbolize the viewing position of a viewer. The vehicle 27a in turn moves on a calculated route Ra from position I to position II.

Obwohl die imaginäre Kamera 31a wieder in einem festen Abstand la vom Fahrzeug 27a angeordnet ist (bezogen z. B. auf den Mittelpunkt des Fahrzeugs 27a), ist die imaginäre Kamera 31a nun auf einen festen Bezugspunkt Ba gerichtet, der z. B. ein markantes Gebäude oder Sonstiges mit fester geographischer Position sein kann. Dabei ist wichtig, dass sich der Bezugspunkt Ba nicht mit dem Fahrzeug 27a mitbewegt, sondern bei einer Bewegung des Fahrzeugs 27a stets auf den Bezugspunkt Ba gerichtet ist.Although the imaginary camera 31a again at a fixed distance la from the vehicle 27a is arranged (for example, based on the center of the vehicle 27a ), is the imaginary camera 31a now directed to a fixed reference point Ba, the z. B. may be a distinctive building or other with a fixed geographical position. It is important that the reference point Ba does not coincide with the vehicle 27a but with a movement of the vehicle 27a is always directed to the reference point Ba.

Über die in 1 dargestellte Parametereingabevorrichtung 23 legt der Nutzer wieder wie oben bereits beschrieben die Perspektive bzw. das Aussehen des Fahrzeugs 27a fest.About the in 1 illustrated parameter input device 23 As described above, the user again sets the perspective or the appearance of the vehicle 27a firmly.

In 2 ist eine weitere Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Systems 1' dargestellt. Der Aufbau des Systems 1' ist weitgehend analog zu dem Aufbau des in 1 dargestellten Systems 1, was durch die gestrichenen Bezugszeichen verdeutlicht werden soll.In 2 is another embodiment of a system according to the invention 1' shown. The structure of the system 1' is largely analogous to the structure of in 1 illustrated system 1 , which should be clarified by the primed reference numerals.

Das System 1' umfasst eine Speichervorrichtung 4', eine Positionsaufnahmevorrichtung 7' und eine Parametereingabevorrichtung 23', eine Routenberechnungsvorrichtung 11' und eine Darstellungsberechnungsvorrichtung 15', sowie eine Anzeigevorrichtung 19'. Im Unterschied zu dem in 1 dargestellten System 1 umfasst das in 2 dargestellte System 1' jedoch zusätzlich eine Detektionsvorrichtung 35, die im dargestellten Beispiel eine Einheit mit der Routenberechnungsvorrichtung 11' bildet, aber auch separat angeordnet sein kann.The system 1' comprises a storage device 4 ' , a position-receiving device 7 ' and a parameter input device 23 ' a route calculation device 11 ' and a presentation calculation device 15 ' , as well as a display device 19 ' , Unlike the in 1 illustrated system 1 includes the in 2 illustrated system 1' but additionally a detection device 35 in the example shown a unit with the route calculation device 11 ' forms, but can also be arranged separately.

Die Detektionsvorrichtung 35 ist dazu ausgelegt, eine aktuelle geographische Position z. B. eines Fahrzeugs zu detektieren. Grundlage für die Detektion der aktuellen geographischen Position bil den Signale von einem oder mehreren Satelliten, Mobilfunksignale, Radiosignale oder sonstige elektromagnetische Signale.The detection device 35 is designed to maintain a current geographic location e.g. B. a vehicle to detect. Basis for the detection of the current geographical position bil the signals from one or more satellites, mobile signals, radio signals or other electromagnetic signals.

Das System 1' kann dann dazu benutzt werden, eine Route von der eigenen aktuellen Position zu einer gewünschten Zielposition berechnen zu lassen, und das eigene Fahrzeug und die Route in einer der oben beschriebenen Darstellungsarten auf der Anzeigevorrichtung 19' darstellen zu lassen.The system 1' can then be used to have a route calculated from its own current position to a desired destination position, and the own vehicle and the route in one of the above-described ways of presentation on the display device 19 ' to be shown.

Es ist allerdings auch denkbar, dass die Detektionsvorrichtung 35 geeignete Signale für die Detektion aktueller geographischer Positionen mehrerer Fahrzeuge gleichzeitig empfangen und verarbeiten kann, so dass eine Route zwischen diesen sich bewegenden Fahrzeugen berechnet wird, wobei ein Fahrzeug eine (sich bewegende) Startposition ist und das andere Fahrzeug eine (sich bewegende) Zielposition ist.However, it is also conceivable that the detection device 35 can receive and process appropriate signals for the detection of current geographical positions of multiple vehicles simultaneously, so that a route between these moving vehicles is calculated, one vehicle is a (moving) start position and the other vehicle is a (moving) target position.

Weiterhin ist denkbar, dass die Detektionsvorrichtung 35 Signale, z. B. per Satellit, für einen Zugang zum Internet empfangen kann.Furthermore, it is conceivable that the detection device 35 Signals, e.g. B. by satellite, for access to the Internet can receive.

Es sei noch angemerkt, dass die Routenberechnungsvorrichtung 15 bzw. 15' derart ausgelegt ist, dass sie Informationen aufnehmen kann, auf deren Grundlage die aktuelle Route neu berechnet wird. Dies können z. B. Verkehrsfunkinformationen über aktuell existierende Staus, Baustellen etc. sein, oder auch Eingaben vom Nutzer, der die Route ändern möchte. Die Eingaben vom Nutzer können manuell über die Positionsaufnahmevorrichtung 7 bzw. 7' erfolgen, oder auch z. B. über Sprachsteuerung (z. B. Bluetooth).It should be noted that the route calculation device 15 respectively. 15 ' is designed so that it can receive information based on which the current route is recalculated. This can z. B. traffic information about currently existing congestion, construction sites, etc., or input from the user who wants to change the route. The inputs from the user can be made manually via the position sensing device 7 respectively. 7 ' done, or z. Via voice control (eg Bluetooth).

Es ist auch denkbar, dass das System 1' mit einem Mobilfunkgerät verbunden werden kann, so dass der Nutzer sowohl das System 1' als auch das angeschlossene Mobilfunkgerät z. B. per Sprachsteuerung bedienen kann, was insbesondere für Motorradfahrer von großem Vorteil ist.It is also conceivable that the system 1' can be connected to a mobile device, allowing the user both the system 1' as well as the connected mobile device z. B. can operate voice control, which is particularly great for motorcyclists.

Das System 1 bzw. 1' kann z. B. fest in ein Kraftfahrzeug eingebaut sein, es kann aber auch als ein mobiles System ausgelegt sein oder in einem PC implementiert sein.The system 1 respectively. 1' can z. B. may be permanently installed in a motor vehicle, but it may also be designed as a mobile system or implemented in a PC.

Weiterhin ist es auch möglich, dass der Nutzer auf die Speichervorrichtung 4 bzw. 4' zugreifen kann, um bestehende Daten zu aktualisieren, oder bestimmte Routen abzuspeichern bzw. aufzuladen, um sie zu einem späteren Zeitpunkt wieder aufzurufen.Furthermore, it is also possible for the user to access the storage device 4 respectively. 4 ' to update existing data, or to save or load certain routes for recall at a later date.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - DE 69428505 T2 [0003] - DE 69428505 T2 [0003]

Claims (12)

System zur Bereitstellung einer Route, umfassend: – eine Speichervorrichtung (4; 4') zum Abspeichern einer Vielzahl von geographischen Positionen; – eine Positionsaufnahmevorrichtung (7; 7') zum Aufnehmen von wenigstens einer ersten und einer zweiten geographischen Position; – eine Routenberechnungsvorrichtung (11; 11') zum Berechnen einer Route zwischen der wenigstens ersten und zweiten geographischen Position; und – eine Darstellungsberechnungsvorrichtung (15; 15') zum Berechnen einer graphischen Darstellung zur Anzeige auf einer Anzeigevorrichtung (19; 19'), wobei sich in der graphischen Darstellung wenigstens ein erstes Objekt (27; 27') virtuell auf der berechneten Route zwischen der wenigstens ersten und zweiten geographischen Position bewegt; gekennzeichnet durch eine mit der Darstellungsberechnungsvorrichtung (15; 15') in Verbindung stehende Parametereingabevorrichtung (23; 23') zum Eingeben von einem oder mehreren Parametern, die die Darstellung des wenigstens ersten Objektes hinsichtlich eines beliebig wählbaren Bezugspunkts (B; Ba) beeinflussen.System for providing a route, comprising: - a storage device ( 4 ; 4 ' ) for storing a plurality of geographical positions; A position sensing device ( 7 ; 7 ' ) for receiving at least a first and a second geographical position; A route calculation device ( 11 ; 11 ' ) for calculating a route between the at least first and second geographic positions; and - a presentation calculation device ( 15 ; 15 ' ) for calculating a graphical representation for display on a display device ( 19 ; 19 ' ), wherein in the graphical representation at least a first object ( 27 ; 27 ' ) moves virtually on the calculated route between the at least first and second geographic positions; characterized by a with the presentation calculation device ( 15 ; 15 ' ) related parameter input device ( 23 ; 23 ' ) for inputting one or more parameters which influence the representation of the at least first object with respect to an arbitrarily selectable reference point (B; Ba). System nach Anspruch 1, zusätzlich umfassend eine Detektionsvorrichtung (35) zum Detektieren einer realen aktuellen geographischen Position des wenigstens ersten Objekts, wobei die Routenberechnungsvorrichtung (11') eine Route zwischen der aktuellen geographischen Position des wenigstens ersten Objekts als der ersten geographischen Position und der zweiten geographischen Position berechnet.System according to claim 1, additionally comprising a detection device ( 35 ) for detecting a real current geographical position of the at least first object, wherein the route calculation device ( 11 ' ) calculates a route between the current geographical position of the at least first object as the first geographical position and the second geographical position. System nach Anspruch 2, wobei die Detektionsvorrichtung (35) eine reale aktuelle geographische Position eines oder mehrerer weiterer Objekte detektiert, und die Routenberechnungsvorrichtung (15') eine Route zwischen der aktuellen geographischen Position des ersten Objekts als der ersten geographischen Position und wahlweise einer der aktuellen geographischen Positionen der weiteren Objekte als der zweiten geographischen Position berechnet.System according to claim 2, wherein the detection device ( 35 ) detects a real current geographical position of one or more further objects, and the route calculation device ( 15 ' ) calculates a route between the current geographical position of the first object as the first geographical position and optionally one of the current geographical positions of the other objects as the second geographical position. System nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei der Bezugspunkt (B) für die Darstellung in einem Objekt oder um ein Objekt herum angeordnet ist, und der Bezugspunkt (B) sich mit dem Objekt virtuell mitbewegt.System according to one of claims 1 to 3, wherein the reference point (B) is for presentation in an object or around an object, and the reference point (B) moves virtually with the object. System nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei durch geeignete Wahl des oder der Parameter die Darstellung des oder der Objekte und der Route aus einem bestimmten Raumwinkelbereich und/oder Entfernung (1; 1a) festlegbar ist.System according to one of claims 1 to 4, wherein by suitable choice of the parameter (s) the representation of the object (s) and the route from a specific solid angle range and / or distance ( 1 ; 1a ) is determinable. System nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei die Routenberechnungsvorrichtung (15; 15') dazu ausgelegt ist, Informationen hinsichtlich der berechneten Route aufzunehmen und zu verarbeiten, und auf der Grundlage der Informationen eine neue Route zu berechnen.A system according to any one of claims 1 to 5, wherein the route calculation device ( 15 ; 15 ' ) is adapted to receive and process information regarding the calculated route, and to calculate a new route based on the information. Verfahren zur Bereitstellung einer Route, die folgenden Schritte umfassend: – Abspeichern einer Vielzahl von geographischen Positionen in einer Speichervorrichtung (4; 4'); – Aufnehmen von wenigstens einer ersten und einer zweiten geographischen Position durch eine Positionsaufnahmevorrichtung (7; 7'); – Berechnen einer Route zwischen der wenigstens ersten und zweiten geographischen Position durch eine Routenberechnungsvorrichtung (11; 11'); – Berechnen einer graphischen Darstellung durch eine Darstellungsberechnungsvorrichtung (15; 15'), wobei sich in der graphischen Darstellung wenigstens ein erstes Objekt (27; 27') virtuell auf der berechneten Route zwischen der wenigstens ersten und zweiten geographischen Position bewegt; und – Anzeigen der graphischen Darstellung auf einer Anzeigevorrichtung (19; 19'); gekennzeichnet durch einen Schritt des Eingebens von einem oder mehreren Parametern durch eine mit der Darstellungsberechnungsvorrichtung (15; 15') in Verbindung stehende Parametereingabevorrichtung (23; 23'), wobei die Darstellung des wenigstens ersten Objektes hinsichtlich eines beliebig wählbaren Bezugspunkts (B; Ba) beeinflusst wird.Method for providing a route, comprising the following steps: - storing a plurality of geographical positions in a storage device ( 4 ; 4 ' ); Receiving at least a first and a second geographical position by a position-sensing device ( 7 ; 7 ' ); Calculating a route between the at least first and second geographical position by a route calculation device ( 11 ; 11 ' ); Calculating a graphical representation by a presentation calculation device ( 15 ; 15 ' ), wherein in the graphical representation at least a first object ( 27 ; 27 ' ) moves virtually on the calculated route between the at least first and second geographic positions; and - displaying the graphical representation on a display device ( 19 ; 19 ' ); characterized by a step of inputting one or more parameters by a display computation device ( 15 ; 15 ' ) related parameter input device ( 23 ; 23 ' ), wherein the representation of the at least first object with respect to an arbitrarily selectable reference point (B, Ba) is influenced. Verfahren nach Anspruch 7, zusätzlich umfassend einen Schritt des Detektierens einer realen aktuellen geographischen Position des wenigstens ersten Objekts durch eine Detektionsvorrichtung (35), wobei durch die Routenberechnungsvorrichtung (15') eine Route zwischen der aktuellen geographischen Position des wenigstens ersten Objekts als der ersten geographischen Position und der zweiten geographischen Position berechnet wird.The method of claim 7, further comprising a step of detecting a real current geographical position of the at least first object by a detection device (10). 35 ), whereby the route calculation device ( 15 ' ) a route between the current geographical position of the at least first object as the first geographical position and the second geographical position is calculated. Verfahren nach Anspruch 8, wobei eine reale aktuelle geographische Position eines oder mehrerer weiterer Objekte durch die Detektionsvorrichtung (35) detektiert wird, und eine Route zwischen der aktuellen geographischen Position des ersten Objekts als der ersten geographischen Position und wahlweise einer der aktuellen geographischen Positionen der weiteren Objekte als der zweiten geographischen Position durch die Routenberechnungsvorrichtung (35) berechnet wird.The method of claim 8, wherein a real current geographical position of one or more further objects by the detection device ( 35 ), and a route between the current geographical position of the first object as the first geographical position and, optionally, one of the current geographical positions of the further objects as the second geographical position by the route calculation device ( 35 ) is calculated. Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 9, wobei der Bezugspunkt (B) für die Darstellung in einem Objekt oder um ein Objekt herum angeordnet wird, und der Bezugspunkt (B) sich mit dem Objekt virtuell mitbewegt.Method according to one of claims 7 to 9, wherein the reference point (B) for the representation in a Object or around an object, and the reference point (B) moves virtually with the object. Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 10, wobei durch geeignete Wahl des oder der Parameter die Darstellung des oder der Objekte und der Route aus einem bestimmten Raumwinkelbereich und/oder Entfernung festgelegt wird.Method according to one of claims 7 to 10, wherein by suitable choice of the parameter or the representation the object (s) and the route from a particular solid angle range and / or Distance is set. Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 11, wobei Informationen hinsichtlich der berechneten Route durch die Routenberechnungsvorrichtung (11; 11') aufgenommen und verarbeitet werden, und auf der Grundlage der Informationen eine neue Route berechnet wird.Method according to one of claims 7 to 11, wherein information regarding the calculated route through the route calculation device ( 11 ; 11 ' ) and process a new route based on the information.
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