DE102007008849A1

DE102007008849A1 - Color measuring strip for performing color control of e.g. multi-color offset printing, has number of color areas, which are arranged along scanning direction on print substrate, where color areas are subset of measuring areas

Info

Publication number: DE102007008849A1
Application number: DE102007008849A
Authority: DE
Inventors: Harald Bucher; Michael Kaiser; Michael Steinle
Original assignee: Heidelberger Druckmaschinen AG
Current assignee: Heidelberger Druckmaschinen AG
Priority date: 2006-03-17
Filing date: 2007-02-23
Publication date: 2007-09-20

Abstract

The strip (10) has a number of color areas, which are arranged along a scanning direction (26) on a print substrate. The color areas are a subset of measuring areas (12, 14, 16), where each of the areas (12, 14) has an edge. The edge of the area (14) lies downstream to the edge of the area (12) in the scanning direction. One of the edges has a section, which does not run perpendicularly to the scanning direction, such that a free print substrate surface (32) is provided between the edges in the scanning direction. An independent claim is also included for a method for color control of a multi-color printing.

Description

Die Erfindung betrifft einen Farbmessstreifen zur Farbkontrolle eines Mehrfarbendrucks, mit einer Mehrzahl von Farbfeldern, welche entlang einer Abtastrichtung auf einem Bedruckstoff angeordnet sind, von denen wenigstens eine Teilmenge Messfelder sind und von denen ein erstes Farbfeld eine erste Kante und ein zweites Farbfeld eine zweite Kante, die zu der ersten Kante in Abtastrichtung nachgeordnet liegt, aufweist. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Farbkontrolle eines Mehrfarbendrucks, in welchem Messfelder eines Farbmessstreifens in einer Abtastrichtung mit einem Detektor gemessen werden.The The invention relates to a colorimeter for color control of a Multicolor printing, with a plurality of color patches running along a scanning direction are arranged on a substrate, from which at least a subset are measuring fields and of which a first color field a first edge and a second color field a second Edge that is downstream of the first edge in the scan direction, having. Furthermore, the invention relates to a method for Color control of a multi-color print, in which measuring fields of a Farbmessstreifens be measured in a scanning direction with a detector.

Für die Farbkontrolle eines Mehrfarbendrucks, insbesondere eines Mehrfarbenoffsetdrucks, werden häufig Farbmessstreifen eingesetzt. Geläufige Farbmessstreifen umfassen eine Mehrzahl von Messfeldern, welche unterschiedliche Farbflächen in unterschiedlicher Farbdichte, auch gegebenenfalls in unterschiedlicher Rasterdichte, aufweisen und in einer Richtung abgetastet werden können. Falls ein Farbauftrag in mehreren Zonen oder Bereichen erfolgt, können Farbmessstreifen für einzelne Zonen oder ein Farbmessstreifen mit einer einzelnen Zone zuzuordnenden Anteilen vorgesehen sein. Die Mehrzahl von Messfeldern ist entlang der Abtastrichtung angeordnet.For color control a multi-color printing, in particular a multi-color offset printing, are often Color measuring strips used. common Color measuring strips comprise a plurality of measuring fields, which different color areas in different color density, also possibly in different Grid density, and are scanned in one direction can. If an application of paint takes place in several zones or areas, can Color measuring strips for individual zones or a colorimeter associated with a single zone Shares be provided. The majority of measuring fields are along arranged the scanning direction.

In der Praxis ist die für einen Farbmessstreifen benötigte Bedruckstofffläche, insbesondere Papierfläche oder Kartonfläche, ein nicht unerheblicher Kostenfaktor, und es besteht der Wunsch, die Größe der Farbmessstreifen zu minimieren. Für einen Farbmessstreifen muss ein Kompromiss zwischen den Anforderungen einer möglichst kleinen Messfläche der Messfelder und einer noch sicheren Messung gefunden werden. Bei kleinen Messfeldern steigen aber auch die Anforderungen an die Positionierung des abtastenden Detektorelements, insbesondere des Messkopfes. Um eine Fehlmessung zu vermeiden, in welcher beispielsweise auch Teile des Drucksujets auf dem Bedruckstoff erfasst werden, ist eine präzise oder exakte Positionierung für die Spurverfolgung des Messstreifens entlang der Abtastrichtung notwendig.In the practice is the for needed a colorimeter Bedruckstofffläche, especially paper surface or cardboard surface, a not inconsiderable cost factor, and there is a desire to the size of the colorimeter to minimize. For A colorimeter must be a compromise between the requirements one possible small measuring surface of the Measuring fields and a still safe measurement can be found. at However, small measuring fields also increase the requirements for positioning the scanning detector element, in particular the measuring head. Around to avoid a false measurement, in which, for example, parts of the printed matter on the substrate is a precise or exact positioning for the tracking of the measuring strip along the scanning direction necessary.

Für die Spurverfolgung eines Farbmessstreifens kann die Kante des Farbmessstreifens mit Hilfe eines Sensors, üblicherweise ein Zeilensensor, erfasst werden und das Detektorelement zum Ausgleich entsprechend nachgeführt werden. Falls aber das Drucksujet nahe oder direkt an die Messfelder heranreicht, kann die Kante der Messfelder nicht mehr sicher erkannt werden, und die Gefahr des Auftretens von Fehlmessungen nimmt zu. Bei zu großer Nähe oder direktem Anschluss des Drucksujets an den Farbmessstreifen können Teile des Drucksujets als Messstreifen interpretiert werden und die Ausrichtung des Farbmessstreifens nicht mehr präzise ermittelt werden. Aus diesem Grunde ist für die übliche Vorgehensweise ein minimaler Rand um den Farbmessstreifen zwingend notwendig.For tracking a colorimeter can with the edge of the colorimeter with Help a sensor, usually a line sensor, are detected and the detector element to compensate tracked accordingly become. But if the print subject is close to or directly the edge of the measuring fields can no longer be reliably detected, and the risk of the occurrence of incorrect measurements increases. In to close proximity or Direct connection of the print to the colorimeter can be done by parts of the printed matter can be interpreted as a measuring strip and the orientation of the colorimeter can no longer be determined precisely. Out this reason is for the usual procedure a minimal margin around the colorimeter is mandatory.

Aus dem Dokument EP 0 149 424 B1 geht ein Farbmessstreifen für den Mehrfarbendruck hervor, dem in unmittelbarer Nähe oder zwischen einzelnen Messfeldern eine Folge von einfarbigen Balken oder Streifen (eine Strichkodierung, wobei die Information in der Strichbreite und den Abständen liegt) beigeordnet ist, so dass der Farbmessstreifen mit den Balken gemeinsam durch ein Messgerät erfassbar sind. Die einzelnen Streifen weisen zu der Abtastrichtung des Farbmessstreifens senkrechte und zueinander parallele Kanten auf, wodurch bekanntlich die Abtastung einer Strichkodierung unabhängig gegen eine Verkippung des Abtastwinkels (Nichtparalleles Auslesen) ausgestaltet wird, da sich zwar die absolute zeitliche Länge eines Abtastsignals, nicht aber das relative Verhältnis der Streifen zueinander ändert. In der Strichkodierung können diverse für die Farbmessung relevante Informationen, auch unter Einsatz mehrerer Spuren, abgelegt sein, beispielsweise Information über die relative Lage des Farbmessstreifens zum Abtastelement, Qualitätsinformation über Art und Farbe des nächstliegenden Messfeldes, Information zur Erkennung von Lesefehlern, über Abstände von Messfeldern, Maschinenmitte und Zonen der Druckmaschine.From the document EP 0 149 424 B1 goes out a colorimeter for the multicolor printing, in the immediate vicinity or between individual fields a sequence of monochrome bars or stripes (a bar code where the information is in the line width and the distances) is coordinated, so that the colorimeter together with the bars a measuring device can be detected. The individual strips have perpendicular to the scanning direction of the Farbmessstreifens and mutually parallel edges, which is known, the sampling of a bar code independently against a tilting of the scanning angle (non-parallel reading) is configured, as indeed the absolute length of time of a scanning signal, but not the relative ratio the strip changes to each other. In bar coding, various information relevant for the color measurement, even using several tracks, can be stored, for example information about the relative position of the colorimeter to the sampling element, quality information about the type and color of the nearest measurement field, information for detecting read errors, about distances of measuring fields , Machine center and zones of the printing press.

Im Dokument DE 43 38 976 C2 sind Farbmessstreifen für den Mehrfarbendruck beschrieben, deren einzelne Messfelder einen Kernbereich und ein oder mehrere Randbereiche aufweisen. In den für eine präzise Messung kaum nutzbaren Randbereichen ist eine unterschiedliche Anzahl von Druckfarben übereinander gedruckt, so dass die Messfelder mehrfarbig sind. Auf diese Weise kann eine Platzersparnis erreicht und eine Möglichkeit für einen direkten visuellen Vergleich der Sekundärfarben und der Tertiärfarben mit der Farbe im Kernbereich ermöglicht werden.In the document DE 43 38 976 C2 color gauges for multicolor printing are described, whose individual measuring fields have a core region and one or more edge regions. In the marginal areas, which are hardly usable for a precise measurement, a different number of printing inks is printed one above the other so that the measuring fields are multicolored. In this way, a space saving can be achieved and a possibility for a direct visual comparison of the secondary colors and the tertiary colors with the color in the core area can be made possible.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine sichere und/oder eindeutige Spurverfolgung eines Farbmessstreifens auch bei einem nahe bis an die Messfelder des Farbmessstreifens heranreichenden Drucksujets zu ermöglichen.task The present invention is to provide a safe and / or unique Tracking a Farbmessstreifens even at a close to the Measuring fields of Farbmessstreifens approaching Druckuuets to enable.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch einen Farbmessstreifen mit den Merkmalen gemäß Anspruch 1 oder gemäß Anspruch 4 oder durch ein Verfahren zur Farbkontrolle eines Mehrfarbendrucks gemäß Anspruch 20 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen charakterisiert.These The object is achieved by a Colorimeter with the features of claim 1 or claim 4 or by a method for color control of a multi-color printing according to claim 20 solved. Advantageous developments of the invention are characterized in the dependent claims.

Ein erfindungsgemäßer Farbmessstreifen zur Farbkontrolle eines Mehrfarbendrucks, insbesondere eines Mehrfarbenoffsetdrucks, umfasst eine Mehrzahl von Farbfeldern, welche entlang einer Abtastrichtung (insbesondere eine vorgesehene Abtastrichtung oder einer Orientierung des Farbmessstreifens) auf einem Bedruckstoff angeordnet sind, von denen wenigstens eine Teilmenge Messfelder, bevorzugt alle Messfelder, sind und von denen ein erstes Farbfeld eine erste Kante und ein zweites Farbfeld eine zweite Kante, die zu der ersten Kante in Abtastrichtung nachgeordnet liegt, aufweist.An inventive colorimeter for color control of a multicolor print, in particular a multicolor offset print, comprises a plurality of color patches which are arranged along a scanning direction (in particular an intended scanning direction or an orientation of the colorimeter) on a printing substrate, of which at least a subset of measuring fields, preferably all measuring fields, are and a first color field has a first edge and a second color field has a second edge which is located downstream of the first edge in the scanning direction.

Erfindungsgemäß weist darüber hinaus wenigstens eine der ersten und zweiten Kante wenigstens einen Abschnitt auf, der nicht senkrecht (und nicht parallel) zur Abtastrichtung (unter einem von Null und 90 Grad verschiedenen Winkel zur Senkrechten auf die Abtastrichtung) verläuft, so dass sich eine freie (unbedruckte) Bedruckstofffläche zwischen der ersten Kante und der zweiten Kante in Abtastrichtung befindet. Dabei können das erste Farbfeld oder das zweite Farbfeld, bevorzugt das erste Farbfeld und das zweite Farbfeld Messfelder sein.According to the invention about that In addition, at least one of the first and second edge at least one Section on which is not vertical (and not parallel) to the scanning direction (at an angle other than zero and 90 degrees to the vertical in the scanning direction), so that a free (unprinted) printing surface between the first edge and the second edge located in the scanning direction. there can the first color field or the second color field, preferably the first one Color field and the second color field measuring fields.

Alternativ zu dem im vorhergehenden Absatz beschriebenen Merkmal sind erfindungsgemäß das erste Farbfeld und das zweite Farbfeld Messfelder und weist wenigstens eine der ersten und zweiten Kante wenigstens einen Abschnitt auf, der nicht senkrecht (und nicht parallel) zur Abtastrichtung (unter einem von Null und 90 Grad verschiedenen Winkel zur Senkrechten auf die Abtastrichtung) verläuft, so dass sich eine bedruckte Fläche, die kein Messfeld ist, einer anderen Farbe als die Farbe des ersten Messfelds und als die Farbe des zweiten Messfelds zwischen der ersten Kante und der zweiten Kante in Abtastrichtung befindet.alternative to the feature described in the preceding paragraph are the first according to the invention Color field and the second color field measuring fields and points at least one of the first and second edges has at least one section, which is not perpendicular (and not parallel) to the scan direction (under an angle different from zero and 90 degrees to the vertical in the scanning direction), so that a printed surface, which is not a measurement field, of a different color than the color of the first measurement field and as the color of the second patch between the first edge and the second edge is in the scanning direction.

Die erfindungsgemäße freie Bedruckstofffläche beziehungsweise die erfindungsgemäße bedruckte Fläche, die kein Messfeld ist, einer anderen Farbe definieren Lücken, welche in Abhängigkeit zum Abstand der zentralen Linie in Abtastrichtung in einem eindeutigen Verhältnis in ihrer Breite (in Abtastrichtung) variieren. Eine Kante im Zusammenhang dieser Darstellung kann auch als Rand oder Begrenzungslinie bezeichnet werden. Eine Kante ist die Grenze zweier Flächen unterschiedlicher Farbe.The inventive free Bedruckstofffläche or the printed area according to the invention, the there is no metric field, gaps define which of a different color depending on Distance of the central line in the scanning direction in a unique relationship vary in width (in the scanning direction). An edge in the context of this Appearance can also be referred to as a border or boundary line become. An edge is the boundary between two surfaces of different colors.

Die erste Kante kann eine Auslaufkante des ersten Farbfelds, insbesondere des ersten Messfeldes, und die zweite Kante eine Einlaufkante des zweiten Farbfelds, insbesondere des zweiten Messfeldes, sein. Die andere Farbe kann auch eine Farbe sein, welche heller als der Bedruckstoff ist. Beispielsweise kann es sich um ein Deckweiß handeln, wenn der Bedruckstoff transparent ist oder aus wieder verwendetem Material (z. B. Recyclingpapier) besteht.The first edge may be an outlet edge of the first color field, in particular of the first measuring field, and the second edge has an inlet edge of the second Color field, in particular the second measuring field, be. The other Color can also be a color brighter than the substrate is. For example, it may be an opaque white, if the substrate is transparent or made from recycled material (eg recycled paper) consists.

In vorteilhafter Weise gestattet ein erfindungsgemäßer Farbmessstreifen eine sichere Spurverfolgung: Linien innerhalb des Farbmessstreifens entlang der Abtastrichtung, die versetzt zueinander in Richtung senkrecht zur Abtastrichtung liegen, sind sich nicht ähnlich. Auf diese Weise kann eine Fehlpositionierung eines abtastenden Detektors oder eine Änderung der relativen Lage zwischen Farbmessstreifen und Detektor während des Abtastens entlang der Abtastrichtung erkannt werden. Durch diese Anordnung ändert sich der zeitliche Verlauf eines Detektorsignals zwischen zwei Farbfeldern, insbesondere zwei Messfeldern, abhängig von der aktuellen Position des Detektors in Bezug auf die Mittellinie des Farbmessstreifens und damit die Größe der gemessenen Lücke zwischen zwei Farbfeldern, insbesondere Messfeldern. Eine sichere Funktion für die Farbmessung ist auch bei einem sich direkt an den Farbmessstreifen anschließenden Drucksujets möglich, da das Innere des Farbmessstreifens, nicht dessen Rand zum Drucksujet betrachtet wird.In Advantageously, an inventive colorimeter allows safe Tracking: Lines within the colorimeter along the Scanning direction offset from each other in the direction perpendicular to Scanning direction are not similar. This way you can a mispositioning of a scanning detector or a change the relative position between colorimeter and detector during the Sampling can be detected along the scanning direction. Through this Arrangement changes the time course of a detector signal between two color fields, in particular two measuring fields, depending on the current position of the detector with respect to the center line of the colorimeter and therefore the size of the measured Gap between two color fields, in particular measuring fields. A secure function for the Color measurement is also at a directly to the colorimeter subsequent Drucksujets possible because the inside of the colorimeter, not its edge to the print subject is looked at.

Im Zusammenhang dieser Darstellung ist ein Messfeld ein Farbfeld mit einer hinreichenden Größe (Flächeninhalt) und mit einer hinreichend für eine Farbmessung mittels einer Abtasteinrichtung (Detektor) angepasste Geometrie. Ein Messfeld kann eine Volltonfläche oder eine Rastertonfläche sein. Insbesondere kann die wesentliche Form des Messfeldes ein Rechteck oder Quadrat sein, und die wesentliche Form des Messfeldes kann erfindungsgemäß in wenigstens einem Abschnitt modifiziert sein. Anders ausgedrückt, Farbfelder oder Messfelder in konventionell rechteckiger oder quadratischer Geometrie können abschnittsweise erfindungsgemäß schräg oder spitz aufeinander zulaufende Kanten aufweisen.in the In the context of this representation, a measuring field is a color field with a sufficient size (surface area) and with enough for a color measurement by means of a scanner (detector) adapted Geometry. A measuring field can be a solid surface or a raster tone surface. In particular, the essential shape of the measuring field can be a rectangle or square, and the essential shape of the field of view can be according to the invention in at least be modified in one section. In other words, swatches or patches in conventionally rectangular or square geometry may be sections oblique or pointed according to the invention have converging edges.

In bevorzugter Ausführungsform des erfindungsgemäßen Farbmessstreifens der ersten Ausprägung liegt innerhalb der Kontur des Farbmessstreifens (dem einhüllenden Rechteck mit minimaler Fläche um alle Farbfelder, insbesondere Messfelder) wenigstens eine freie Bedruckstofffläche. Mit anderen Worten, Messfelder eines erfindungsgemäßen Farbmessstreifens sind in ihrer Form derart ausgeführt, dass innerhalb der Kontur des Farbmessstreifens eine oder mehrere freie oder unbedruckte Bedruckstoffflächen mit einer oder mehreren schrägen Kanten liegen.In preferred embodiment the colorimeter of the invention the first expression lies within the contour of the colorimeter (the enveloping Rectangle with minimal area around all color patches, in particular measuring fields) at least one free one Bedruckstofffläche. In other words, measuring fields of a colorimeter according to the invention are designed in their form, that within the contour of the colorimeter one or more free or unprinted substrates with one or more oblique edges lie.

Auf diese Weise können detektierbare Einkerbungen oder Lücken in die Folge von Messfeldern des erfindungsgemäßen Farbmessstreifens entstehen.On this way you can detectable indentations or gaps in the sequence of measuring fields of the colorimeter according to the invention arise.

In bevorzugter Ausführungsform des erfindungsgemäßen Farbmessstreifens der zweiten Ausprägung liegt die wenigstens eine bedruckte Fläche, die kein Messfeld ist, innerhalb der Kontur des Farbmessstreifens (dem einhüllenden kleinsten, alle Messfelder berührenden Rechteck) liegt. Mit anderen Worten, Messfelder eines erfindungsgemäßen Farbmessstreifens sind in ihrer Form derart ausgeführt, dass innerhalb der Kontur des Farbmessstreifens eine oder mehrere bedruckte Flächen, die keine Messfeld sind, mit einer Farbe, die einen ausreichenden Kontrast zu Farbmessfeldern aufweist, und mit einer oder mehreren schrägen Kanten liegen.In a preferred embodiment of the colorimeter strip according to the invention of the second embodiment, the at least one printed area, which is not a measuring field, lies within the contour of the colorimeter strip (the enveloping smallest, all measuring fields touching rectangle). With others Words, measuring fields of a Farbmessstreifens invention are designed in such a form that within the contour of the Farbmessstreifens one or more printed areas that are not a measuring field, with a color that has a sufficient contrast to Farbfeldfeldern, and with one or more oblique edges ,

Ein erfindungsgemäßer Farbmessstreifen kann periodisch für einzelne Zonen oder Bereiche, in denen Farbzuführelemente unabhängig voneinander ansteuerbar sind, ausgeprägt sein oder kann Abschnitte aufweisen, welche jeweils einer einzelnen Zone oder Bereich, in dem ein unabhängiges Farbzuführelement ansteuerbar ist, zugeordnet sind.One inventive colorimeter can periodically for individual zones or areas in which Farbzuführelemente independently controllable are, pronounced or may have sections, each of a single zone or area where an independent Farbzuführelement is controllable, are assigned.

Die Geometrie der Farbfelder, insbesondere der Messfelder, des erfindungsgemäßen Farbmessstreifens ist derart, dass auch bei einer Anordnung nahe oder ohne Abstand zum Drucksujet oder nahe zu einer Kante des Bedruckstoffs noch eine freie oder offene Bedruckstofffläche oder eine Kontrast zu Messfeldern aufweisende Farbfläche detektierbar sind. Eine Spurverfolgung, welche sonst eine freie Bedruckstofffläche oberhalb und unterhalb des Farbmessstreifens benötigt, ist auch bei einer derartigen Platz sparenden und Kosten reduzierenden Anordnung möglich. Die Spurverfolgung zur Zentrierung des abtastenden Detektorelements ist auch ohne bestimmten Mindestabstand zum Drucksujet oder zu einer Kante der Bedruckstofffläche möglich. In vorteilhafter Weise wird der Platzbedarf von Farbmessstreifen auf einer Druckfläche, insbesondere einem Druckbogen, reduziert. Die Gefahr einer Fehlmessung aufgrund ähnlicher Bereiche im Drucksujet, welche irrtümlich als Messstreifen detektiert werden, kann verringert werden.The Geometry of the color fields, in particular the measuring fields, of the colorimeter strip according to the invention is such that even with an arrangement close or no distance to the print subject or near to one edge of the substrate or another free or open substrate area or a color surface having contrast to measuring fields can be detected. A tracking, which otherwise a free substrate surface above and below the Farbmessstreifens is also in such a place saving and cost reducing arrangement possible. The tracking to the Centering of the scanning detector element is also without specific Minimum distance to the print object or to an edge of the substrate surface possible. In Advantageously, the space requirement of colorimeters on a printing surface, especially a printed sheet, reduced. The danger of incorrect measurement due to similar Areas in the print subject, which erroneously detected as a measuring strip can be reduced.

In bevorzugter Ausführungsform weisen das erste Farbfeld und das zweite Farbfeld, insbesondere das erste Messfeld und das zweite Messfeld, des Farbmessstreifens unterschiedliche Farben auf. Insbesondere können das erste und das zweite Farbfeld, insbesondere Messfeld, unterschiedliche Grundfarben für den Offsetdruck (CMYK-Farben) aufweisen.In preferred embodiment have the first color field and the second color field, in particular the first measuring field and the second measuring field, the colorimeter different Colors on. In particular, you can the first and the second color field, in particular measuring field, different primary colors for the Offset printing (CMYK colors).

Des Weiteren oder alternativ dazu können die erste Kante und die zweite Kante jeweils nicht senkrecht zur Abtastrichtung und nicht parallel zueinander verlaufen.Of Further or alternatively, the first edge and the second edge each not perpendicular to the scanning direction and not parallel to each other.

Darüber hinaus oder alternativ dazu kann der wenigstens eine Abschnitt der wenigstens einen Kante stückweise oder ganz aus einer oder mehrerer gerader Strecken bestehen oder dass der wenigstens eine Abschnitt der wenigstens einen Kante gekrümmt oder bogenförmig verlaufen. Das erste Farbfeld und/oder das zweite Farbfeld kann also ein Polygon, insbesondere ein konvexes Polygon, bevorzugt ein n-Eck mit mehr als vier Ecken, beispielsweise ein Achteck sein. Das erste Farbfeld und/oder das zweite Farbfeld können alternativ dazu auch ellipsenförmig oder kreisförmig sein.Furthermore or alternatively, the at least one portion of the at least one edge piecewise or consist entirely of one or more straight lines or that the at least one portion of the at least one edge is curved or arc run. The first color field and / or the second color field can ie a polygon, in particular a convex polygon, preferably a n-corner with more than four corners, for example, an octagon. The first color field and / or the second color field may alternatively also elliptical or circular be.

Des Weiteren oder alternativ dazu können sich die erste Kante des ersten Farbfelds, insbesondere des ersten Messfelds, und die zweite Kante des zweiten Farbfelds, insbesondere des zweiten Messfelds, gegenüberliegen. Insbesondere können sich die Kanten benachbart gegenüberliegen. Das heißt insbesondere, dass zwischen der ersten und der zweiten Kante sich nur eine freie Bedruckstofffläche (gemäß der ersten Alternative) beziehungsweise eine mit einer anderen Farbe bedruckten Fläche (gemäß der zweiten Alternative) befindet.Of Further, or alternatively, may the first edge of the first color field, in particular of the first field of view, and the second edge of the second color field, in particular the second color field Measuring field, opposite. In particular, you can the edges are opposite to each other. That means in particular that between the first and the second edge only one free Substrate area (according to the first Alternative) or printed with a different color area (according to the second Alternative) is located.

Es ist bevorzugt, wenn sich der in Abtastrichtung gemessene Abstand des ersten Farbfelds und des zweiten Farbfelds, insbesondere des ersten und des zweiten Messfelds, (zwischen erster und zweiter Kante) vom Inneren des erfindungsgemäßen Farbmessstreifens nach außen vergrößert.It is preferred when the distance measured in the scan direction the first color field and the second color field, in particular the first and second measuring field, (between first and second edge) from the interior of the colorimeter according to the invention outward increased.

Des Weiteren ist es bevorzugt, wenn das erste Farbfeld und das zweite Farbfeld, insbesondere das erste Messfeld und das zweite Messfeld, wenigstens in einem weiteren Abschnitt genau aneinander grenzen. Insbesondere kann diese genaue Angrenzung im Inneren, die zentrale Abtastlinie einschließend, erfolgen. Mit anderen Worten, der wenigstens eine Abschnitt, welcher nicht senkrecht zur Abtastrichtung verläuft, der wenigstens einen der ersten und zweiten Kante liegt bevorzugt in einem Randbereich des erfindungsgemäßen Farbmessstreifens.Of Furthermore, it is preferred if the first color field and the second Color field, in particular the first measuring field and the second measuring field, at least in another section exactly adjacent to each other. In particular, this exact adjacency inside, the central Including scan line, respectively. In other words, the at least one section which not perpendicular to the scanning direction, the at least one of first and second edge is preferably in an edge region of colorimeter according to the invention.

In einer konkret bevorzugten Ausführungsform weist der wenigstens eine Abschnitt der nicht senkrecht zur Abtastrichtung verlaufende Kante einen im Wesentlichen 45 Grad großen Winkel zur Abtastrichtung auf.In a specific preferred embodiment the at least one portion is not perpendicular to the scanning direction extending edge of a substantially 45 degree angle to the scanning direction.

In einer vorteilhaften Weiterbildung kann der erfindungsgemäße Farbmessstreifen auf Basis eines oder mehrerer nicht senkrecht zur Abtastrichtung verlaufender Abschnitte von Kanten der Farbfelder eine Kodierung aufweisen. Die Kodierung kann in einer einfachen Ausführung digital auf der Existenz und der Nichtexistenz der nicht senkrecht verlaufenden Kanten (beziehungsweise der dazwischen liegenden freien Bedruckstoffflächen oder bedruckten Flächen, die nicht Messfelder sind) beruhen.In An advantageous development of the colorimeter according to the invention based on one or more non-perpendicular to the scanning direction Sections of edges of the swatches have a coding. The Coding can be digital in a simple execution on the existence and the non-existence of the non-perpendicular edges (or the intermediate free printing surfaces or printed surfaces, the are not measuring fields).

Mit Hilfe einer Kodierung ist eine eindeutige Identifizierung des Messstreifens möglich. Jedem Messstreifen wird dazu eine eindeutige Sequenz, welche auch Redundanzen aufweisen oder sich innerhalb des Farbmessstreifens wiederholen kann, der Kodierung gegeben, so dass eine eindeutige Zuordnung möglich ist. Im Gegensatz zu der geläufigen manuellen Auswahl von Messstreifen, ist erfindungsgemäß eine automatische Messstreifenerkennung realisierbar. Eine Fehlmessung aufgrund einer falschen Messstreifenauswahl kann in vorteilhafter Weise vermieden werden.With the help of a coding a clear identification of the measuring strip is possible. Each measuring strip is given a unique sequence, which also have redundancies or can be repeated within the colorimeter, the coding, so that a clear assignment is possible. Unlike the common one manual selection of gauges, an automatic gage detection is inventively feasible. An erroneous measurement due to a wrong measuring strip selection can be avoided in an advantageous manner.

Die Kodierung kann auf einer Kombination der nicht senkrecht verlaufenden Abschnitte (insbesondere der Abfolge von Farbflächen und Lücken) und der Farbe der Farbfelder beruhen. Die Kodierung kann den Typ des Farbmessstreifens und/oder den jeweiligen Farbauszug der Messfelder repräsentieren.The Coding may be on a combination of non-perpendicular Sections (in particular the sequence of colored areas and gaps) and the color of the color fields based. The coding may be the type of colorimeter and / or represent the respective color separation of the measuring fields.

Bevorzugt ist die Geometrie des Farbmessstreifens derart gewählt, dass der Farbmessstreifen nicht achsensymmetrisch zu einer Spiegelung parallel zur Abtastrichtung und/oder einer Spiegelung senkrecht zur Abtastrichtung ist. Auf diese Weise sind Fehlorientierungen (vertikale oder horizontale Spiegelungen) des Farbmessstreifens, insbesondere Montagefehler, erkennbar. Beispielsweise kann dieses Merkmal dadurch realisiert werden, dass Einkerbungen (freie Bedruckstoffflächen oder Flächen anderer Farben) in Abtastrichtung gesehen nur auf einer Seite des Farbmessstreifens liegen, insbesondere können die Abschnitte, in welchen die Kanten der Farbfelder nicht senkrecht zur Abtastrichtung verlaufen, nur an einer für jedes der Farbfelder korrespondierenden Ecke liegen.Prefers the geometry of the colorimeter is chosen such that the colorimeter is not axisymmetric to a mirror parallel to the scan direction and / or a mirror perpendicular to the scanning direction. In this way are misorientations (vertical or horizontal reflections) of the colorimeter, especially assembly errors, recognizable. For example, this can be Feature be realized by notches (free printing surfaces or surfaces other colors) seen in the scanning direction only on one side of the Farbmessstreifens lie, in particular, the sections in which the edges of the color patches do not run perpendicular to the scan direction, only at one for each of the color patches corresponding corner lie.

Alternativ dazu oder des Weiteren ist bevorzugt die Geometrie des erfindungsgemäßen Farbmessstreifens auf Parameter eines abtastenden Detektors, insbesondere eines Sensors, abgestimmt. Insbesondere kann eine Abtastung mit einem Zeilendetektor erfolgen. Bevorzugt kann eine Abtastung mit einer CCD-Zeile (Zeile von einzeln ansprechbaren oder auslösenden CCD-Elementen) oder einem CMOS-Detektor erfolgen.alternative to or further preferred is the geometry of the colorimeter of the invention on parameters of a scanning detector, in particular a sensor, Voted. In particular, a scan with a line detector respectively. Preferably, a scan with a CCD line (line of individually addressable or triggering CCD elements) or a CMOS detector.

Im Zusammenhang des erfinderischen Gedankens steht auch ein Verfahren zur Farbkontrolle eines Mehrfarbendrucks, in welchem Messfelder eines Farbmessstreifens in einer Abtastrichtung mit einem Detektor gemessen werden. Erfindungsgemäß gelangt in einem derartigen Verfahren ein erfindungsgemäßer Farbmessstreifen mit Merkmalen oder Merkmalskombinationen gemäß dieser Darstellung zum Einsatz. Bevorzugt wird im erfindungsgemäßen Verfahren eine Spurverfolgung des Farbmessstreifens durchgeführt.in the The inventive idea is also related to a process for the color control of a multi-color print, in which measuring fields a colorimeter in a scan direction with a detector be measured. Arrives according to the invention in such a method, an inventive colorimeter with features or feature combinations according to this Presentation for use. Preference is given in the process according to the invention followed by a trace of the colorimeter.

Insbesondere kann das erfindungsgemäße Verfahren derart ausgebildet sein, dass einseitig mit Abschnitten mit schrägen Kanten versehene Messfelder verwendet werden, wobei die zwischen den Farbfeldern auftretenden Lücken eine bekannte oder definierte Dimensionierung aufweisen. Wird nunmehr der Farbmessstreifen abgetastet und wird eine andere Größe der Lücke als vorgesehen detektiert, so ist der Detektor in Bezug auf die Mittellinie des Farbmessstreifens nach außen oder nach innen verschoben. Bei einem eindeutigen Verlauf der Zunahme der Größe der Lücke ist eindeutig entscheidbar, ob eine Verschiebung nach innen oder nach außen stattgefunden hat. Bei einer kontinuierlichen Verkürzung oder Verlängerung der beim Abtasten gemessenen Lücke, kann auf eine Wanderung des Detektors relativ zum Farbmessstreifen geschlossen werden. Die Abtastrichtung und die Orientierung des Farbmessstreifens sind dann nicht hinreichend parallel zueinander ausgerichtet.Especially can the inventive method be formed such that one-sided with sections with sloping edges Provided measuring fields are used, whereby the between the color fields occurring gaps have a known or defined sizing. Will now the Scanned colorimeter and will take a different size of the gap than provided detected, the detector is with respect to the center line of the colorimeter to the outside or moved inside. With a clear course of increase the size of the gap is clearly decidable, whether a shift inwards or after Outside took place. In a continuous shortening or renewal the gap measured during scanning, may indicate a migration of the detector relative to the colorimeter getting closed. The scanning direction and the orientation of the Farbmessstreifens are then not sufficiently parallel to each other aligned.

Insbesondere kann alternativ dazu auch das erfindungsgemäße Verfahren derart ausgebildet sein, dass zweiseitig symmetrisch mit Abschnitten mit schrägen Kanten versehene Messfelder verwendet werden, wobei die zwischen den Farbfeldern auftretenden Lücken rechts und links von der Mittellinie gleich groß sind und von innen nach außen zunehmende Größe aufweisen. Ergibt sich eine Abweichung der gemessenen Größe der rechten und linken Lücken (insbesondere eine Differenz verschieden von Null), so befindet sich der Detektor nicht mittig über dem Farbmessstreifen. Verlängert sich beim Abtasten unter einem Winkel die rechte oder die linke Lücke läuft der Detektor auf dieser Seite nach außen.Especially Alternatively, the method according to the invention can also be designed in such a way that that bilaterally symmetrical with sections with oblique edges Provided measuring fields are used, whereby the between the color fields occurring gaps on the right and to the left of the midline are the same size and increasing from the inside out Have size. If a deviation of the measured size of the right and left gaps (in particular a difference other than zero), the detector is located not centered about the colorimeter. Extended when scanning at an angle the right or the left gap runs the Detector on this side to the outside.

Weitere Vorteile und vorteilhafte Ausführungsformen und Weiterbildungen der Erfindung werden anhand der nachfolgenden Figuren sowie deren Beschreibungen dargestellt. Es zeigt im Einzelnen:Further Advantages and advantageous embodiments and further developments of the invention will become apparent from the following Figures and their descriptions shown. It shows in detail:

1 eine Ansicht einer bevorzugten Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Farbmessstreifens und dessen Abtastung mittels eines Detektors, 1 a view of a preferred embodiment of a Farbmessstreifens invention and its scanning by means of a detector,

2 eine schematische Darstellung einer bevorzugten Abtastung mit Spurverfolgung eines erfindungsgemäßen Farbmessstreifens in der Ausführungsform nach 1, 2 a schematic representation of a preferred scanning with tracking of a colorimeter according to the invention in the embodiment according to 1 .

3 eine schematische Darstellung des Detektierens einer Fehlpositionierung mit Parallelverschiebung bei bevorzugter Abtastung mit Spurverfolgung eines erfindungsgemäßen Farbmessstreifens in der Ausführungsform nach 1, 3 a schematic representation of the detection of mispositioning with parallel displacement in a preferred scan with tracking of a colorimeter according to the invention in the embodiment according to 1 .

4 eine schematische Darstellung des Detektierens einer Fehlpositionierung mit Winkelabweichung bei bevorzugter Abtastung mit Spurverfolgung eines erfindungsgemäßen Farbmessstreifens in der Ausführungsform nach 1, und 4 a schematic representation of the detection of a mispositioning with angular deviation in a preferred scan with tracking of a colorimeter according to the invention in the embodiment according to 1 , and

5 beispielhafte Ausführungsformen von erfindungsgemäßen Farbmessstreifen mit Kodierung und beispielhafte Ausführungsformen von verschiedenen Messfeldformen von erfindungsgemäßen Farbmessstreifen. 5 Exemplary embodiments of color measuring strips according to the invention with coding and exemplary embodiments of different measuring field shapes of inventive Color bar.

Die 1 zeigt eine Ansicht einer bevorzugten Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Farbmessstreifens 10 und dessen Abtastung in einer Abtastrichtung 26 mittels eines Detektors 34. Im erfindungsgemäßen Farbmessstreifen 10 dieser Ausführung sind alle Farbfelder Messfelder 12, 14, 16 und weisen eine achteckige Form auf. Der Farbmessstreifen 10 weist eine Kontur 22 auf und grenzt unmittelbar an das Drucksujet 24 auf dem Bedruckstoff 20. Im Inneren des Farbmessstreifens 10 grenzen die einzelnen Messfelder 12, 14, 16 unmittelbar direkt aneinander um eine mittlere Spur entlang des Farbmessstreifens 10 in Abtastrichtung 26. An den seitlichen Rändern, in den Randbereichen des Farbmessstreifens 10, aber noch innerhalb der Kontur 22 des Farbmessstreifens 10 sind freie Bedruckstoffflächen 32 erkennbar. Die freien Bedruckstoffflächen 32 bilden Lücken oder seitliche Einkerbungen in den Farbmessstreifen 10. Ein erstes Messfeld 12 und ein zweites Messfeld 14 weisen unterschiedliche Farben auf. Dieses gilt ebenso für weitere Messfelder 16 derselben Farbzone; in dieser Ausführung ist der erfindungsgemäße Farbmessstreifen 10 periodisch in Bezug auf die Farbzonen mit je vier Farben (Cyan, Magenta, Geld und Schwarz). Das erste Messfeld 12 hat eine erste Kante 28, welche nicht senkrecht und nicht parallel zur Abtastrichtung 26 ist, und das zweite Messfeld 14 hat eine zweite Kante 30, welche nicht senkrecht und nicht parallel zur Abtastrichtung 26 ist und auch nicht parallel zur ersten Kante 28 verläuft. In Abtastrichtung 26 gesehen, liegt zwischen der ersten und der zweiten Kante 28, 30 nur eine freie Bedruckstofffläche 32. Der abtastende Detektor 34 ist in dieser bevorzugten Ausführungsform ein Zeilensensor mit einzelnen Sensorelementen, welche im Wesentlichen senkrecht, im bevorzugten Fall genau senkrecht zur Abtastrichtung 26 angeordnet sind.The 1 shows a view of a preferred embodiment of a Farbmessstreifens invention 10 and its scanning in a scanning direction 26 by means of a detector 34 , In the colorimeter of the invention 10 In this embodiment, all color patches are patches 12 . 14 . 16 and have an octagonal shape. The colorimeter 10 has a contour 22 and immediately adjacent to the print subject 24 on the substrate 20 , Inside the colorimeter 10 border the individual measuring fields 12 . 14 . 16 directly adjacent to each other about a middle track along the Farbmessstreifens 10 in the scanning direction 26 , At the lateral edges, in the border areas of the colorimeter 10 but still within the contour 22 of the colorimeter 10 are free printing surfaces 32 recognizable. The free substrate surfaces 32 form gaps or lateral indentations in the color measurement strips 10 , A first measuring field 12 and a second measuring field 14 have different colors. This also applies to other measuring fields 16 the same color zone; in this embodiment is the colorimeter of the invention 10 periodic with respect to the color zones with four colors each (cyan, magenta, money and black). The first measuring field 12 has a first edge 28 which are not perpendicular and not parallel to the scan direction 26 is, and the second measuring field 14 has a second edge 30 which are not perpendicular and not parallel to the scan direction 26 is and not parallel to the first edge 28 runs. In the scanning direction 26 seen, lies between the first and the second edge 28 . 30 only one free substrate area 32 , The scanning detector 34 In this preferred embodiment, it is a line sensor with individual sensor elements which are substantially perpendicular, in the preferred case, exactly perpendicular to the scanning direction 26 are arranged.

Zur Farbkontrolle des Mehrfarbendrucks werden nun der Bedruckstoff 20 mit dem Farbmessstreifen 10 und das abtastende Detektor 34 relativ zueinander bewegt, wobei eine Farbmessung der Messfelder 12, 14, 16 erfolgen kann. In bevorzugter Ausführung wird der abtastende Detektor 34 absolut zum fixierten Bedruckstoff 20 bewegt. Überstreichen dabei ein oder mehrere Sensorelemente die erste und/oder zweite Kante 28, 30 sind diese aufgrund eines detektieren Helligkeitsunterschieds (Differenz zwischen Farbe des Messfeldes und der freien Bedruckstofffläche) im zeitlichen Signalverlauf des oder der betroffenen Sensorelement erkennbar. Der zeitliche Signalverlauf ist von der relativen Lage des abtastenden Detektors 34 zum Farbmessstreifen 10, insbesondere in Bezug auf eine Verschiebung der Detektormitte senkrecht zur Abtastrichtung 26 relativ zur Mittellinie des Farbmessstreifens und in Bezug auf Winkelabweichungen zwischen der tatsächlichen Abtastrichtung 26 und der Orientierung des Farbmessstreifens 10, abhängig. Einzelne Lagen und Situationen beim Abtasten werden unter Bezugnahme auf die nachfolgenden 2, 3 und 4 erläutert.For color control of multi-color printing, the substrate is now 20 with the colorimeter 10 and the scanning detector 34 moved relative to each other, wherein a color measurement of the measuring fields 12 . 14 . 16 can be done. In a preferred embodiment, the scanning detector 34 absolutely to the fixed substrate 20 emotional. One or more sensor elements sweep over the first and / or second edge 28 . 30 These are recognizable due to a detected difference in brightness (difference between the color of the measuring field and the free substrate surface) in the temporal signal curve of the sensor element concerned. The temporal waveform is of the relative position of the scanning detector 34 to the colorimeter 10 , in particular with respect to a displacement of the detector center perpendicular to the scanning direction 26 relative to the centerline of the colorimeter and with respect to angular deviations between the actual scan direction 26 and the orientation of the colorimeter 10 , dependent. Individual positions and situations in scanning will be described with reference to the following 2 . 3 and 4 explained.

Die 2 ist eine schematische Darstellung einer bevorzugten Abtastung mit Spurverfolgung eines erfindungsgemäßen Farbmessstreifens 10 in der Ausführungsform nach 1. Es wird der gewünschte Fall betrachtet, dass die Abtastung durch einen Detektor 34 parallel zur Orientierung und mittig zum Farbmessstreifen ausgerichtet erfolgt (korrekte Position). Auf diese Weise erfassen die einzelnen Sensorelemente des Detektors senkrecht zur Abtastrichtung 26 liegende, sich streifenförmig entlang der Abtastrichtung 26 erstreckende Abschnitte des Farbmessstreifens 10. Anders ausgedrückt, die Spur des Detektors 34 verläuft, insbesondere die Spuren der einzelnen Sensorelemente verlaufen, parallel zur Orientierung des Farbmessstreifens 10. Ein erstes Sensorelement 36 weist eine erste Spur 44 auf, welche sowohl Messfelder 12, 14, 16 als auch freie Bedruckstoffflächen 32 entlang des Farbmessstreifens überstreicht. Ein zweites Sensorelement 38 weist eine zweite Spur 46 auf, welche ebenfalls sowohl Messfelder 12, 14, 16 als auch freie Bedruckstoffflächen 34 entlang des Farbmessstreifens überstreicht. Die Spuren 42, 44 verlaufen jeweils symmetrisch zueinander in der Nähe eines seitlichen Randes des Farbmessstreifens 10, welcher beidseitig freie Bedruckstoffflächen 32, so genannte Lücken, symmetrisch zur mittleren Spur in Abtastrichtung 26 (Mittellinie des Farbmessstreifens 10) innerhalb seiner Kontur aufweist.The 2 is a schematic representation of a preferred scan with tracking of a Farbmessstreifens invention 10 in the embodiment according to 1 , Consider the desired case that sampling by a detector 34 aligned parallel to the orientation and centered to the colorimeter (correct position). In this way, the individual sensor elements of the detector detect perpendicular to the scanning direction 26 lying, strip-shaped along the scanning direction 26 extending portions of the colorimeter 10 , In other words, the track of the detector 34 runs, in particular the tracks of the individual sensor elements extend parallel to the orientation of the colorimeter 10 , A first sensor element 36 has a first track 44 on which both measuring fields 12 . 14 . 16 as well as free printing surfaces 32 along the colorimeter. A second sensor element 38 has a second track 46 which also have both measuring fields 12 . 14 . 16 as well as free printing surfaces 34 along the colorimeter. The traces 42 . 44 each symmetrical to each other in the vicinity of a lateral edge of the Farbmessstreifens 10 , which on both sides free Bedruckstoffflächen 32 , so-called gaps, symmetrical to the middle track in the scanning direction 26 (Center line of the colorimeter 10 ) within its contour.

Während des Abtastens werden die Signale der Sensoren ausgewertet, so dass eine Spurverfolgung realisiert wird. Jedes Sensorelement weist einen zeitlichen Signalverlauf auf. Das Signal des Sensors unterscheidet sich zumindest beim Detektieren einer freien Bedruckstofffläche 32 vom Detektieren einer bedruckten Fläche, insbesondere eines Messfeldes. Es kann sein, dass darüber hinaus unterschiedliche Signale bei unterschiedlichen Farben entstehen. In der in den 2,3 und 4 gezeigten Ausführungsform existiert nur ein Unterschied zwischen freien (unbedruckten) und bedruckten Flächen.During the scanning, the signals of the sensors are evaluated, so that a tracking is realized. Each sensor element has a temporal signal course. The signal of the sensor differs at least when detecting a free substrate surface 32 from detecting a printed surface, in particular a measuring field. It may also be that different signals arise with different colors. In the in the 2 . 3 and 4 As shown, only a difference exists between free (unprinted) and printed areas.

Das Signal des ersten Sensorelements 36 weist einen zeitlichen Verlauf 40 auf, der identisch zum zeitlichen Verlauf 42 ist. In der in 2 gezeigten korrekten Position des Detektors 34 relativ zum Farbmessstreifen 10 erfassen die beiden, symmetrisch auf dem Detektor 34 liegenden Sensorelemente 36, 38 symmetrisch zueinander liegende Spuren 44, 46 entlang des Farbmessstreifens 10. Die Spuren 44, 46 weisen folglich in derselben Abfolge unterschiedliche Abschnitte von bedruckten Strecken (innerhalb von Messfeldern 12, 14, 16) und nicht bedruckten Strecken (innerhalb freier Bedruckstoffflächen 32) auf. Bei einer parallelen zeitlichen Abtastung ergeben sich daher gleiche (oder korrelierte) zeitliche Signalverläufe 40, 42 mit Signalbergen, hier rechteckig.The signal of the first sensor element 36 has a temporal course 40 on, identical to the time course 42 is. In the in 2 shown correct position of the detector 34 relative to the colorimeter 10 capture the two, symmetrically on the detector 34 lying sensor elements 36 . 38 symmetrical tracks 44 . 46 along the colorimeter 10 , The traces 44 . 46 Consequently, in the same sequence, they have different sections of printed sections (within measurement fields 12 . 14 . 16 ) and not printed Stretching (within free printing surfaces 32 ) on. In a parallel temporal sampling therefore equal (or correlated) temporal waveforms arise 40 . 42 with signal mountains, here rectangular.

Die 3 bezieht sich schematisch auf das Detektieren einer Fehlpositionierung mit Parallelverschiebung bei bevorzugter Abtastung mit Spurverfolgung eines erfindungsgemäßen Farbmessstreifens 10 in der Ausführungsform nach 1. Es wird der Fall betrachtet, dass die Abtastung durch einen Detektor 34 zwar parallel zur Orientierung des Farbmessstreifens 10, aber nicht mehr mittig zum Farbmessstreifen 10 ausgerichtet erfolgt (falsche, verschobene Position). Das erste Sensorelement 36 weist eine Spur 44 auf, welche kürzere Abschnitte von Strecken umfasst, welche über freien Bedruckstoffflächen 32 liegen, als in der in 2 gezeigten Lage. Die Spur 44 in der 3 verläuft weiter im Inneren des Farbmessstreifens 10 als die Spur 44 in der 2. In der Folge weist der zeitliche Verlauf 40 des ersten Sensorsignals im Vergleich zur korrekten Position zeitlich verkürzte Signalberge auf. Das zweite Sensorelement 38 weist dagegen eine Spur 46 auf, welche längere Abschnitte von Strecken umfasst, welche über freien Bedruckstoffflächen 32 liegen, als in der in 2 gezeigten Lage. Die Spur 46 in der 3 verläuft näher am äußeren Rand des Farbmessstreifens 10 als die Spur 46 in der 2. In der Folge weist der zeitliche Verlauf 42 des ersten Sensorsignals im Vergleich zur korrekten Position zeitlich verlängerte Signalberge auf. Dieser Signalunterschied kann quantifiziert werden und lässt auf die quantitative Größe der Verschiebung schließen. Aus der Tatsache, dass die mittleren Zeitpunkte der Signalberge identisch sind, lässt sich folgern, dass die Abtastung in Abtastrichtung 26 parallel zur Orientierung des Farbmessstreifens 10 erfolgt.The 3 refers schematically to the detection of mispositioning with parallel displacement in the case of preferred scanning with tracking of a colorimeter according to the invention 10 in the embodiment according to 1 , It is considered the case that sampling by a detector 34 although parallel to the orientation of the colorimeter 10 but not centered on the colorimeter 10 aligned (wrong, shifted position). The first sensor element 36 has a track 44 on, which includes shorter sections of routes, which over free Bedruckstoffflächen 32 lie, as in the in 2 shown location. The track 44 in the 3 continues inside the colorimeter 10 as the track 44 in the 2 , In the sequence, the time course 40 of the first sensor signal compared to the correct position temporally shortened signal peaks. The second sensor element 38 has a trace 46 on, which includes longer sections of routes, which over free Bedruckstoffflächen 32 lie, as in the in 2 shown location. The track 46 in the 3 runs closer to the outer edge of the colorimeter 10 as the track 46 in the 2 , In the sequence, the time course 42 of the first sensor signal compared to the correct position temporally extended signal peaks. This signal difference can be quantified and suggests the quantitative magnitude of the shift. From the fact that the mean time points of the signal peaks are identical, it can be concluded that the scanning in the scanning direction 26 parallel to the orientation of the colorimeter 10 he follows.

In der 4 ist eine schematische Darstellung des Detektierens einer Fehlpositionierung mit Winkelabweichung bei bevorzugter Abtastung mit Spurverfolgung eines erfindungsgemäßen Farbmessstreifens in der Ausführungsform nach 1 gezeigt. Es wird der Fall betrachtet, dass die Abtastung durch einen Detektor 34 nicht parallel zur Orientierung des Farbmessstreifens 10 erfolgt (falsche Winkellage). Das erste Sensorelement 36 weist in dieser Situation eine Spur 44 auf, welche zunächst längere, dann kürzere Abschnitte von Strecken umfasst, welche über freien Bedruckstoffflächen 32 liegen, als in der in 2 gezeigten Lage, in welcher die Abschnitte konstant sind. Die Spur 44 in der 4 verläuft unter einem Winkel 48 relativ zur Orientierung 50 des Farbmessstreifens 10 vom Äußeren zum Inneren des Farbmessstreifens 10. In der Folge weist der zeitliche Verlauf 40 des ersten Sensorsignals im Vergleich zur korrekten Position zunächst zeitlich verlängerte dann zeitlich verkürzte Signalberge auf. Das zweite Sensorelement 38 weist dagegen eine Spur 46 auf, welche zunächst kürzere, dann längere Abschnitte von Strecken umfasst, welche über freien Bedruckstoffflächen 32 liegen, als in der in 2 gezeigten Lage, in welcher die Abschnitte konstant sind. Die Spur 46 in der 3 verläuft unter einem Winkel 48 relativ zur Orientierung 50 vom Inneren zum äußeren Rand des Farbmessstreifens 10. In der Folge weist der zeitliche Verlauf 42 des ersten Sensorsignals im Vergleich zur korrekten Position zunächst zeitlich verkürzte, dann zeitlich verlängerte Signalberge auf. Diese Signaländerungen können auch quantifiziert analysiert werden und lassen auf die quantitative Größe des Winkels 48 schließen. Die mittleren Zeitpunkte der Signalberge des ersten zeitlichen Verlaufs 40 und des zweiten zeitlichen Verlaufs sind nicht mehr identisch sind, wie bei korrekter Position oder paralleler Verschiebung. Aus der zeitlichen Ordnung, dass zunächst ein mittlerer Zeitpunkt eines Signalbergs im Verlauf 40 des Signals des ersten Sensorelements 36, dann ein mittlerer Zeitpunkt eines Signalbergs im Verlauf 42 des Signals des zweiten Sensorelements 38 erfolgt, kann geschlossen werden, dass sich der abtastende Detektor 34 vom in Abtastrichtung 26 gesehenen linken Rand des Farbmessstreifens 10 zum rechten Rand des Farbmessstreifens 10 bewegt. Mittels dieser zwei Sachverhalte, der Verkürzung beziehungsweise Verlängerung der Signalberge und der Zeitordnung der Abfolge der Signalberge, insbesondere deren mittleren Zeitpunkte, kann das Vorzeichen oder die Richtung der Winkelabweichung (im oder gegen den Uhrzeigersinn, rechts oder links herum) festgestellt werden. Neben dieser qualitativen Messung, kann auch eine quantitative Auswertung zwecks Bestimmung der Winkelgröße erfolgen.In the 4 is a schematic representation of the detection of a mispositioning with angular deviation in a preferred scan with tracking of a colorimeter according to the invention in the embodiment according to 1 shown. It is considered the case that sampling by a detector 34 not parallel to the orientation of the colorimeter 10 done (wrong angular position). The first sensor element 36 has a trace in this situation 44 on, which initially comprises longer, then shorter sections of routes, which over free Bedruckstoffflächen 32 lie, as in the in 2 shown position in which the sections are constant. The track 44 in the 4 runs at an angle 48 relative to orientation 50 of the colorimeter 10 from the outside to the inside of the colorimeter 10 , In the sequence, the time course 40 of the first sensor signal compared to the correct position initially time-extended then temporally shortened signal peaks. The second sensor element 38 has a trace 46 on, which initially comprises shorter, then longer sections of routes, which over free Bedruckstoffflächen 32 lie, as in the in 2 shown position in which the sections are constant. The track 46 in the 3 runs at an angle 48 relative to orientation 50 from the inside to the outer edge of the colorimeter 10 , In the sequence, the time course 42 of the first sensor signal compared to the correct position, first time-shortened, then temporally extended signal mountains. These signal changes can also be analyzed quantified and let to the quantitative size of the angle 48 shut down. The mean times of the signal peaks of the first time course 40 and the second time course are no longer identical, as in the case of correct position or parallel displacement. From the temporal order, that first a mean time of a signal mountain in the course 40 the signal of the first sensor element 36 , then a middle time of a signal mountain in the course 42 the signal of the second sensor element 38 is done, it can be concluded that the scanning detector 34 from in the scanning direction 26 seen left edge of the colorimeter 10 to the right edge of the colorimeter 10 emotional. By means of these two facts, the shortening or lengthening of the signal peaks and the timing of the sequence of signal peaks, in particular their mean time points, the sign or the direction of the angular deviation (clockwise or counterclockwise, right or left) can be determined. In addition to this qualitative measurement, a quantitative evaluation for the purpose of determining the angular size can also be carried out.

Sowohl die quantitativ ausgewertete Information über eine Parallelverschiebung als auch über eine Winkelabweichung kann für die Steuerung oder Regelung der Abtastung mittels des Detektors 34 verwendet werden. Die Spurverfolgung kann zu einer Korrektur der Abtastungsparameter, insbesondere in einem Farbmesssystem, eingesetzt werden.Both the quantitatively evaluated information about a parallel shift and about an angular deviation can be used for the control or regulation of the scanning by means of the detector 34 be used. The tracking can be used to correct the sampling parameters, especially in a color measurement system.

Die 5 zeigt im oberen Teil A beispielhafte Ausführungsformen von erfindungsgemäßen Farbmessstreifen 10 mit Kodierung 52 und im unteren Teil B beispielhafte Ausführungsformen von verschiedenen Messfeldformen von erfindungsgemäßen Farbmessstreifen 10, hier kreisförmige Messfelder 54 und sechseckige Messfelder 56. Die Kodierung 52 eines Farbmessstreifens 10 kann gemäß eines ersten Beispiels darin bestehen, dass einseitig oder beidseitig eine bestimmte Abfolge und/oder Anordnung von freien Bedruckstoffflächen gewählt ist. Die Existenz und die Nichtexistenz erfindungsgemäßer freier Bedruckstoffflächen zwischen einzelnen Messfeldern in der Kodierung 52 können dabei den zwei Zuständen einer binären Variablen entsprechen. Auf diese Weise kann dem Farbmessstreifen Information beigefügt werden. Gemäß einem zweiten Beispiel kann auch ein gegebenenfalls vorhandener oder eingefügter Abstand zwischen einzelnen Messfeldern Teil einer Kodierung 52 sein. Wie des Weiteren eindeutig im unteren Teil B der 5 erkennbar ist, weisen auch kreisförmige Messfelder 54 und sechseckige Messfelder 56 innerhalb ihrer rechteckigen Konturen (Einhüllenden) freie Bedruckstoffflächen zwischen Messfeldern auf, so dass derartige Messfeldformen ebenfalls erfindungsgemäß zum Einsatz gelangen können.The 5 shows in the upper part A exemplary embodiments of colorimeters according to the invention 10 with coding 52 and in the lower part B exemplary embodiments of different measuring field shapes of color measuring strips according to the invention 10 , here circular measuring fields 54 and hexagonal measuring fields 56 , The coding 52 a colorimeter 10 According to a first example, it may be that a specific sequence and / or arrangement of free printing substrate surfaces is selected on one or both sides. The existence and the nonexistence of free substrate surfaces according to the invention between individual measuring fields in the coding 52 can correspond to the two states of a binary variable. In this way, the colorimeter information can be attached become. According to a second example, an optionally existing or inserted distance between individual measuring fields can also be part of a coding 52 be. As further clearly in the lower part B of 5 is recognizable, also have circular measuring fields 54 and hexagonal measuring fields 56 within their rectangular contours (envelopes) free printing surfaces between measuring fields, so that such measuring field forms can also be used according to the invention.

1010: FarbmessstreifenColor bar
1212: erstes Messfeldfirst measuring field
1414: zweites Messfeldsecond measuring field
1616: weiteres Messfeldadditional measuring field
2020: Bedruckstoffsubstrate
2222: Kontur des Farbmessstreifenscontour of the colorimeter
2424: Drucksujetprint motif
2626: Abtastrichtungscan
2828: erste Kantefirst edge
3030: zweite Kantesecond edge
3232: freie Bedruckstoffflächefree Bedruckstofffläche
3434: abtastender Detektorscanningly detector
3636: erstes Sensorelementfirst sensor element
3838: zweites Sensorelementsecond sensor element
4040: zeitlicher Verlauf des ersten Sensorsignalstime Course of the first sensor signal
4242: zeitlicher Verlauf des zweiten Sensorsignalstime Course of the second sensor signal
4444: Spur des ersten Sensorstrack of the first sensor
4646: Spur des zweiten Sensorstrack of the second sensor
4848: Winkelangle
5050: Orientierung des Farbmessstreifensorientation of the colorimeter
5252: Kodierungcoding
5454: kreisförmiges Messfeldcircular measuring field
5656: sechseckiges Messfeldhexagonal measuring field

Claims

Color measuring strips ( 10 ) for color control of a multicolor print, comprising a plurality of color patches which are arranged along a scanning direction ( 26 ) on a printing substrate ( 20 ), of which at least a subset of measuring fields ( 12 . 14 . 16 ) and of which a first color field is a first edge ( 28 ) and a second color field a second edge ( 30 ) leading to the first edge ( 28 ) in the scanning direction ( 26 ), characterized in that at least one of the first and second edges ( 28 . 30 ) has at least one section which is not perpendicular to the scanning direction ( 26 ) runs, so that a free substrate surface ( 32 ) between the first edge ( 28 ) and the second edge ( 30 ) in the scanning direction ( 26 ) is located.

Color measuring strips ( 10 ) for color control of a multicolor print according to claim 1, characterized in that the first color field and / or the second color field measuring fields ( 12 . 14 ) are.

Color measuring strips ( 10 ) for color control of a multicolor printing according to claim 1 or 2, characterized in that within the contour ( 22 ) of the colorimeter ( 10 ) at least one free substrate surface ( 32 ) lies.

Color measuring strips ( 10 ) for color control of a multicolor print, comprising a plurality of color patches which are arranged along a scanning direction ( 26 ) on a printing substrate ( 20 ), of which at least a subset of measuring fields ( 12 . 14 . 16 ) and of which a first color field is a first edge ( 28 ) and a second color field a second edge ( 30 ) leading to the first edge ( 28 ) in the scanning direction ( 26 ), characterized in that the first color field and the second color field are measuring fields ( 12 . 14 ) and at least one of the first and second edges ( 28 . 30 ) has at least one section which is not perpendicular to the scanning direction ( 26 ), so that a printed area that is not a field of view, a color other than the color of the first measuring field ( 12 ) and as the color of the second measuring field ( 14 ) between the first edge ( 28 ) and the second edge ( 30 ) in the scanning direction ( 26 ) is located.

Color measuring strips ( 10 ) for color control of a multicolor printing according to claim 4, characterized in that the at least one printed surface, which is not a measuring field, within the contour ( 22 ) of the colorimeter ( 10 ) lies.

Color measuring strips ( 10 ) for color control of a multi-color printing according to one of the preceding claims, characterized in that the first color field and the second color field have different colors.

Color measuring strips ( 10 ) for color control of a multicolor print according to one of the preceding claims, characterized in that the first edge ( 28 ) and the second edge ( 30 ) each not perpendicular to the scanning direction ( 26 ) and not parallel to each other.

Color measuring strips ( 10 ) for color control of a multicolor printing according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one section of the at least one edge ( 28 . 30 ) consists piecewise or wholly of one or more straight lines or that the at least one section of the at least one edge ( 28 . 30 ) is curved.

Color measuring strips ( 10 ) for color control of a multicolor printing according to one of the preceding claims, characterized in that the first edge ( 28 ) and the second edge ( 30 ) are opposite.

Color measuring strips ( 10 ) for color control of a multicolor printing according to one of the preceding claims, characterized in that the scanning direction ( 26 ) measured distance of the first color field and the second color field from the interior of the Farbmessstreifens ( 10 ) enlarged to the outside.

Color measuring strips ( 10 ) for color control of a multi-color printing according to one of the preceding claims, characterized in that the first color field and the second color field border exactly at least in another section.

Color measuring strips ( 10 ) for color control of a multicolor printing according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one portion of the non-perpendicular to the scanning direction ( 26 ) running edge ( 28 . 30 ) a substantially 45 Degree large angle to the scanning direction ( 26 ) having.

Color measuring strips ( 10 ) for color control of a multicolor printing according to one of the preceding claims, characterized in that at least the first color field and the second color field are octagonal or circular or elliptical.

Color measuring strips ( 10 ) for color control of a multicolor printing according to one of the preceding claims, characterized in that the color measuring strip ( 10 ) based on one or more non-perpendicular to the scanning direction ( 26 ) extending sections of edges ( 28 . 30 ) of the color fields has a coding.

Color measuring strips ( 10 ) for color control of multi-color printing according to claim 14, characterized in that the coding is based on a combination of the non-perpendicular sections and the color of the color fields.

Color measuring strips ( 10 ) for color control of a multicolor printing according to claim 14 or 15, characterized in that the coding of the type of Farbmessstreifens ( 10 ).

Color measuring strips ( 10 ) for color control of a multicolor printing according to one of the preceding claims, characterized in that the geometry of the colorimeter ( 10 ) is selected such that the colorimeter ( 10 ) not axisymmetric to a mirror parallel to the scanning direction ( 26 ) and / or a reflection perpendicular to the scanning direction ( 26 ).

Color measuring strips ( 10 ) for color control of a multicolor printing according to one of the preceding claims, characterized in that the geometry of the colorimeter ( 10 ) to parameters of a scanning detector ( 34 ) is tuned.

Color measuring strips ( 10 ) for color control of a multicolor print according to any one of the preceding claims, characterized in that the multicolor print is a multi-color offset print.

Method for color control of multicolor printing, in which measuring fields ( 14 . 16 . 18 ) of a colorimeter ( 10 ) in a scanning direction ( 26 ) with a detector ( 34 ), characterized in that a colorimeter ( 10 ) is used according to one of the preceding claims.

Method for color control of a multicolor printing according to claim 20, characterized in that a tracking of the colorimeter ( 10 ) is carried out.