DE102006059906A1

DE102006059906A1 - Multistage gearbox, especially automatic gearbox for motor vehicle, has 4 planetary sets, at least 8 rotary shafts, at least 6 shift elements, whose selective engagement causes different transmission ratios between drive, driven stages

Info

Publication number: DE102006059906A1
Application number: DE200610059906
Authority: DE
Inventors: Ralf Boss; Gerhard Gumpoltsberger; Hans-Peter Freudenreich
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 2006-12-19
Filing date: 2006-12-19
Publication date: 2008-09-25

Abstract

The gearbox has drive (An) and driven (Ab) stages arranged in a housing (G), four planetary sets (P1-P4), at least eight rotary shafts (1-8) and at least six shift elements (O3-O5), including brakes and couplings whose selective engagement causes different transmission ratios between the drive and driven stages.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Mehrstufengetriebe in Planetenbauweise, insbesondere ein Automatgetriebe für ein Kraftfahrzeug, gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The The present invention relates to a planetary multi-speed transmission, in particular an automatic transmission for a motor vehicle, according to the preamble of claim 1.

Automatgetriebe, insbesondere für Kraftfahrzeuge, umfassen nach dem Stand der Technik Planetensätze, die mittels Reibungs- bzw. Schaltelementen, wie etwa Kupplungen und Bremsen, geschaltet werden und üblicherweise mit einem einer Schlupfwirkung unterliegenden und wahlweise mit einer Überbrückungskupplung versehenen Anfahrelement, wie etwa einem hydrodynamischen Drehmomentwandler oder einer Strömungskupplung, verbunden sind.Automatic transmission, in particular for motor vehicles, include the state the technology planetary gear sets, by means of friction or switching elements, such as clutches and brakes, are switched and usually with a slip action and optionally with a startup element provided with a lockup clutch, such as a hydrodynamic torque converter or a fluid coupling, are connected.

Ein derartiges Getriebe geht aus der EP 0 434 525 A1 hervor. Es umfasst im Wesentlichen eine Antriebswelle und eine Abtriebswelle, die parallel zueinander angeordnet sind, einen konzentrisch zur Abtriebswelle angeordneten Doppelplanetenradsatz und fünf Schaltelemente in der Form von drei Kupplungen und zwei Bremsen, deren wahlweise Sperrung jeweils paarweise die verschiedenen Gangübersetzungen zwischen der Antriebswelle und der Abtriebswelle bestimmt. Hierbei weist das Getriebe einen Vorschaltradsatz und zwei Leistungswege auf, so dass durch das selektive paarweise Eingreifen der fünf Schaltelemente sechs Vorwärtsgänge erzielt werden.Such a transmission goes out of the EP 0 434 525 A1 out. It essentially comprises a drive shaft and an output shaft, which are arranged parallel to one another, a double planetary gear set arranged concentrically to the output shaft and five shifting elements in the form of three clutches and two brakes, whose optional blocking determines in pairs the different gear ratios between the drive shaft and the output shaft , Here, the transmission has a Vorschaltradsatz and two power paths, so that six forward gears are achieved by the selective pairwise intervention of the five shift elements.

Hierbei werden bei dem ersten Leistungsweg zwei Kupplungen zur Übertragung des Drehmomentes vom Vorschaltradsatz zu zwei Elementen des Doppelplanetenradsatzes benötigt. Diese sind in Kraftflussrichtung im Wesentlichen hinter dem Vorschaltradsatz in Richtung Doppelplanetenradsatz angeordnet. Bei dem zweiten Leistungsweg ist eine weitere Kupplung vorgesehen, die diesen mit einem weiteren Element des Doppelplanetenradsatzes lösbar verbindet. Hierbei sind die Kupplungen derart angeordnet, dass der Innenlamellenträger den Abtrieb bildet.in this connection At the first power path, two clutches are transmitted of the torque from the transfer gearset to two elements of the double planetary gearset needed. These are essentially in the direction of force flow behind the transfer gearset in the direction of Doppelplanetenradsatz arranged. In the second power path, a further clutch is provided, this with another element of the double planetary gear set releasably connects. Here, the clutches are arranged such that the inner disk carrier forms the output.

Des weiteren ist aus der Druckschrift US 6,139,463 ein kompaktes Mehrstufengetriebe in Planetenbauweise, insbesondere für ein Kraftfahrzeug bekannt, welches zwei Planetenradsätze und einen Vorschaltradsatz sowie drei Kupplungen und zwei Bremsen aufweist. Bei diesem bekannten Mehrstufengetriebe sind bei einem ersten Leistungsweg zwei Kupplungen C-1 und C-3 zum Übertragen des Drehmoments vom Vorschaltradsatz zu den beiden Planetenradsätzen vorgesehen. Hierbei ist der Außenlamellenträger bzw. die Zylinder- bzw. Kolben- und Druckausgleichsseite der Kupplung C-3 mit einer ersten Bremse B-1 verbunden. Zudem ist der Innenlamellenträger der dritten Kupplung C-3 mit der Zylinder- bzw. Kolben- und Druckausgleichsseite der ersten Kupplung C-1 verbunden, wobei der Innenlamellenträger der ersten Kupplung C-1 abtriebsseitig angeordnet ist und mit einem Sonnenrad des dritten Planetenradsatzes verbunden ist.Furthermore, from the document US 6,139,463 a compact planetary multi-stage transmission, in particular for a motor vehicle, which has two planetary gear sets and a Vorschaltradsatz and three clutches and two brakes. In this known multistage transmission, two clutches C-1 and C-3 are provided for transmitting the torque from the transfer gearset to the two planetary gear sets in a first power path. Here, the outer disk carrier or the cylinder or piston and pressure equalization side of the clutch C-3 is connected to a first brake B-1. In addition, the inner disk carrier of the third clutch C-3 is connected to the cylinder or piston and pressure equalization side of the first clutch C-1, wherein the inner disk carrier of the first clutch C-1 is arranged on the output side and is connected to a sun gear of the third planetary gear set.

Des weiteren ist aus der DE 199 49 507 A1 der Anmelderin ein Mehrstufengetriebe bekannt, bei dem an der Antriebswelle zwei nicht schaltbare Vorschaltradsätze vorgesehen sind, die ausgangsseitig zwei Drehzahlen erzeugen, die neben der Drehzahl der Antriebswelle wahlweise auf einen auf die Abtriebswelle wirkenden, schaltbaren Doppelplanetenradsatz durch selektives Schließen der verwendeten Schaltelemente derart schaltbar sind, dass zum Umschalten von einem Gang in den jeweils nächstfolgenden höheren oder niedrigeren Gang von den beiden gerade betätigten Schaltelementen jeweils nur ein Schaltelement zu- oder abgeschaltet werden muss.Furthermore, from the DE 199 49 507 A1 the applicant a multistage transmission known in which two non-switchable Vorschaltradsätze are provided on the drive shaft, the output side generate two speeds that are selectively switchable in addition to the speed of the drive shaft to a force acting on the output shaft, switchable Doppelplanetenradsatz by selectively closing the switching elements used, that only one switching element must be switched on or off for switching from one gear to the next higher or lower gear of the two currently operated switching elements.

Aus der DE 199 12 480 A1 ist ein automatisch schaltbares Kraftfahrzeuggetriebe mit drei Einsteg-Planetensätzen sowie drei Bremsen und zwei Kupplungen zum Schalten von sechs Vorwärtsgängen und einem Rückwärtsgang und mit einer Antriebs- sowie einer Abtriebswelle bekannt. Das automa tisch schaltbare Kraftfahrzeuggetriebe ist derart ausgebildet, dass die Antriebswelle direkt mit dem Sonnenrad des zweiten Planetensatzes verbunden ist und dass die Antriebswelle über die erste Kupplung mit dem Sonnenrad des ersten Planetensatzes und/oder über die zweite Kupplung mit dem Steg des ersten Planetensatzes verbindbar ist. Zusätzlich oder alternativ ist das Sonnenrad des ersten Planetensatzes über die erste Bremse mit dem Gehäuse des Getriebes und/oder der Steg des ersten Planetensatzes über die zweite Bremse mit dem Gehäuse und/oder dem Sonnenrad des dritten Planetensatzes über die dritte Bremse mit dem Gehäuse verbindbar.From the DE 199 12 480 A1 is an automatically switchable motor vehicle transmission with three single-planetary gear sets and three brakes and two clutches for switching six forward gears and one reverse gear and with a drive and an output shaft known. The automa tically switchable motor vehicle transmission is designed such that the drive shaft is connected directly to the sun gear of the second planetary gear set and that the drive shaft via the first clutch to the sun gear of the first planetary gear set and / or via the second clutch to the web of the first planetary gear set is connectable , Additionally or alternatively, the sun gear of the first planetary gear set via the first brake with the housing of the transmission and / or the web of the first planetary gear set via the second brake with the housing and / or the sun gear of the third planetary gear set via the third brake with the housing connectable.

Des weiteren ist aus der DE 102 13 820 A1 ein Mehrgangautomatikgetriebe bekannt, umfassend einen ersten Eingangspfad T1 eines ersten Übersetzungsverhältnisses; einen Eingangspfad T2, der ein größeres Übersetzungsverhältnis als dieser Eingangspfad T1 hat; einen Planetenradsatz mit vier Elementen, wobei die vier Elemente ein erstes Element, ein zweites Element, ein drittes Element und ein viertes Element in der Reihenfolge der Elemente in einem Drehzahldiagramm sind; eine Kupplung C-2, die eine Drehung des Eingangspfads T2 auf das erste Element S3 überträgt; eine Kupplung C-1, die die Drehung von dem Eingangspfad T2 auf das vierte Element S2 überträgt; eine Kupplung C-4, die eine Drehung von dem Eingangspfad T1 auf das erste Element überträgt; eine Kupplung C-3, die die Drehung von dem Eingangspfad T1 auf das zweite Element C3 überträgt; eine Bremse B-1, die den Eingriff des vierten Elements herstellt; eine Bremse B-2, die den Eingriff des zweiten Elements herstellt; und ein Abtriebselement, das mit dem dritten Element R3 gekoppelt ist.Furthermore, from the DE 102 13 820 A1 a multi-speed automatic transmission is known, comprising a first input path T1 of a first transmission ratio; an input path T2 having a larger gear ratio than this input path T1; a four-element planetary gear set, the four elements being a first element, a second element, a third element and a fourth element in the order of the elements in a speed diagram; a clutch C-2 which transmits rotation of the input path T2 to the first element S3; a clutch C-1 which transmits the rotation from the input path T2 to the fourth element S2; a clutch C-4 which transmits a rotation from the input path T1 to the first element; a clutch C-3 which transmits the rotation from the input path T1 to the second element C3; a brake B-1 which establishes the engagement of the fourth element; a brake B-2, the makes the engagement of the second element; and an output element coupled to the third element R3.

Im Rahmen der DE 101 15 983 A1 der Anmelderin wird ein Mehrstufengetriebe beschrieben, mit einer Antriebswelle, die mit einem Vorschaltsatz verbunden ist, mit einer Abtriebswelle, die mit einem Nachschaltsatz verbunden ist, und mit maximal sieben Schaltelementen, durch deren wahlweises Schalten mindestens sieben Vorwärtsgänge ohne Gruppenschaltung schaltbar sind. Der Vorschaltsatz wird aus einem Vorschalt-Planetenradsatz oder maximal zwei nicht schaltbaren, mit dem ersten Vorschalt-Planetenradsatz gekoppelten Vorschalt-Planetenradsätzen gebildet, wobei der Nachschaltsatz als Zweisteg-Vierwellen-Getriebe mit zwei schaltbaren Nachschalt-Planetenradsätzen ausgebildet ist und vier freie Wellen aufweist. Die erste freie Welle dieses Zweisteg-Vierwellen-Getriebes ist mit dem ersten Schaltelement verbunden, die zweite freie Welle mit dem zweiten und dritten Schaltelement, die dritte freie Welle mit dem vierten und fünften Schaltelement und die vierte freie Welle ist mit der Abtriebswelle verbunden. Für ein Mehrstufengetriebe mit insgesamt sechs Schaltelementen wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, die dritte freie Welle oder die erste freie Welle des Nachschaltsatzes zusätzlich mit einem sechsten Schaltelement zu verbinden. Für ein Mehrstufengetriebe mit insgesamt sieben Schaltelementen wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, die dritte freie Welle zusätzlich mit einem sechsten Schaltelement D' und die erste freie Welle zusätzlich mit einem siebten Schaltelement zu verbinden.As part of the DE 101 15 983 A1 the applicant is a multi-stage transmission is described, with a drive shaft which is connected to a Vorzuschsetatz, with an output shaft which is connected to a rear-set, and with a maximum of seven switching elements, by the selective switching at least seven forward gears without group circuit can be switched. The ballast is formed from a planetary gearset or a maximum of two non-switchable, coupled to the first planetary gearset planetary gear sets, the rear-set is designed as a two-track four-shaft transmission with two switchable rear-mounted Planetenradsätzen and four free waves. The first free shaft of this two-gear four-shaft transmission is connected to the first switching element, the second free shaft with the second and third switching element, the third free shaft with the fourth and fifth switching element and the fourth free shaft is connected to the output shaft. For a multi-speed transmission with a total of six switching elements, the invention proposes to additionally connect the third free shaft or the first free shaft of the secondary set with a sixth switching element. For a multi-speed transmission with a total of seven switching elements, the invention proposes to additionally connect the third free shaft additionally with a sixth switching element D 'and the first free shaft with a seventh switching element.

Ferner ist im Rahmen der DE 101 15 987 der Anmelderin ein Mehrstufengetriebe mit mindestens sieben Gängen beschrieben. Dieses Getriebe besteht neben der Antriebswelle und der Abtriebswelle aus einem nicht schaltbaren Vorschaltradsatz und einem schaltbaren Nachschaltradsatz in Form eines Zweisteg-Vierwellen-Getriebes. Der Vorschaltradsatz besteht aus einem ersten Planetenradsatz, welcher neben der Eingangsdrehzahl der Antriebswelle eine zweite Drehzahl anbietet, die wahlweise auf einen Nachschaltradsatz geschaltet werden kann. Der Nachschaltradsatz besteht aus zwei schaltbaren Planetenradsätzen, welche mit den sechs Schaltelementen mindestens sieben Gänge schalten kann, wobei zwei Leistungswege gebildet werden. Dabei werden bei jedem Schaltvorgang in vorteilhafter Weise stets Gruppenschaltungen vermieden. Ein 9-Gang-Mehrstufengetriebe ist ferner aus der DE 29 36 969 bekannt; es umfasst acht Schaltelemente und vier Radsätze.Furthermore, under the DE 101 15 987 the applicant described a multi-speed transmission with at least seven gears. In addition to the drive shaft and the output shaft, this transmission consists of a non-shiftable transfer gearset and a shiftable rear-mounted gearset in the form of a two-track four-shaft transmission. The Vorschaltradsatz consists of a first planetary gear, which in addition to the input speed of the drive shaft offers a second speed, which can be selectively switched to a Nachschaltradsatz. The secondary gearset consists of two switchable planetary gear sets, which can switch with the six switching elements at least seven gears, with two power paths are formed. In this case, each switching operation in an advantageous manner always group circuits are avoided. A 9-speed multi-speed transmission is also from the DE 29 36 969 known; It includes eight shift elements and four wheelsets.

Automatisch schaltbare Fahrzeuggetriebe in Planetenbauweise im Allgemeinen sind im Stand der Technik bereits vielfach beschrieben und unterliegen einer permanenten Weiterentwicklung und Verbesserung. So sollen diese Getriebe einen geringen Bauaufwand, insbesondere eine geringe Anzahl an Schaltelementen erfordern und bei sequentieller Schaltweise Doppelschaltungen vermeiden, so dass bei Schaltungen in definierten Ganggruppen jeweils nur ein Schaltelement gewechselt wird.Automatically switchable vehicle transmissions in planetary construction are in general already described many times in the prior art and subject to a permanent development and improvement. So should this Gear a low construction cost, especially a small number require switching elements and in sequential switching double circuits avoid, so that in circuits in defined gear groups each only a switching element is changed.

Bisherige Planetengetriebe weisen in der Regel nur einen Rückwärtsgang auf, wobei auch Planetengetriebe bekannt sind, die zusätzliche Rückwärtsgänge aufweisen, die entweder mit den vorhandenen Schaltelementen im Planetengetriebe schaltbar sind oder mittels eines zusätzlichen Wendesatzes realisiert werden. Nachteilig bei den bekannten Planetengetrieben ist demnach entweder die nicht ausreichende Anzahl und ungenügende Übersetzung der Rückwärtsgänge oder der zur Realisierung der Rückwärtsgänge erforderliche Bauaufwand.Previous Planetary gears usually have only one reverse gear on, where also planetary gear are known, the additional Have reverse gears that either switchable with the existing switching elements in the planetary gear are realized or by means of an additional turning set become. A disadvantage of the known planetary gears is therefore either the insufficient number and insufficient translation the reverse gears or the realization of the Reverse gear required construction costs.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Mehrstufengetriebe der eingangs genannten Art vorzuschlagen, welches mindestens sechs Vorwärtsgänge und mindestens drei Rückwärtsgänge mit ausreichender Übersetzung aufweist, bei dem der Bauaufwand und die Baugröße bzw. das Gewicht optimiert werden und zudem der Wirkungsgrad hinsichtlich der Schlepp- und Verzahnungsverluste verbessert wird. Zudem sollen bei dem erfindungsgemäßen Mehrstufengetriebe geringe Momente auf die Schaltelemente und Planetensätze wirken, sowie die Drehzahlen der Wellen, Schaltelemente und Planetensätze möglicht gering gehalten werden. Insbesondere soll das erfindungsgemäße Getriebe zum Einbau in Nutzfahrzeugen und Arbeitsmaschinen geeignet sein, um sowohl eine ausreichende Vorwärtsgangzugkraft und -geschwindigkeit, als auch eine ausreichende Rückwärtsgangzugkraft und -geschwindigkeit zu ermöglichen.Of the present invention is based on the object, a multi-step transmission to propose the type mentioned, which at least six Forward gears and at least three reverse gears having sufficient translation, in which the construction cost and the size or the weight to be optimized and also the efficiency in terms of drag and gearing losses is improved. In addition, in the inventive Multi-step transmission low moments on the switching elements and planetary gear sets act as well as the speeds of the shafts, switching elements and planetary gear sets be kept as low as possible. In particular, that should inventive transmission for installation in commercial vehicles and Work machines may be suitable to provide both sufficient forward traction and speed, as well as a sufficient reverse traction and speed to allow.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst. Weitere Vorteile und vorteilhafte Ausgestaltungen gehen aus den Unteransprüchen hervor.These The object is achieved by the features of claim 1. Further advantages and advantageous Embodiments will become apparent from the dependent claims.

Demnach wird ein erfindungsgemäßes Mehrstufengetriebe in Planetenbauweise vorgeschlagen, welches einen Antrieb und einen Abtrieb aufweist, welche in einem Gehäuse angeordnet sind. Des weiteren sind zumindest vier Planetensätze, im Folgenden als erster, zweiter, dritter und vierter Planetensatz bezeichnet, mindestens acht drehbare Wellen – im Folgenden als erste, zweite, dritte, vierte, fünfte, sechste, siebte und achte Welle bezeichnet – sowie zumindest sechs Schaltelemente, umfassend Bremsen und Kupplungen, vorgesehen, deren selektives Eingreifen verschiedene Übersetzungsverhältnisse zwischen dem Antrieb und dem Abtrieb bewirkt, so dass vorzugsweise sechs Vorwärtsgänge und drei Rückwärtsgänge realisierbar sind.Therefore is a multi-stage transmission according to the invention proposed in planetary design, which has a drive and a Downlift, which are arranged in a housing. Of further are at least four planetary gear sets, below referred to as first, second, third and fourth planetary gear set, at least eight rotatable shafts - hereinafter referred to as first, second, third, fourth, fifth, sixth, seventh and eighth Shaft denotes - and at least six switching elements, comprising brakes and clutches, whose selective engagement different ratios between causes the drive and the output, so preferably six Forward gears and three reverse gears are feasible.

Erfindungsgemäß ist bei dem Mehrstufengetriebe vorgesehen, dass die erste Welle ständig mit dem Antrieb und dem Hohlrad des ersten Planetensatzes verbunden ist, wobei die zweite Welle ständig mit dem Abtrieb, dem Steg des dritten Planetensatzes und dem Steg des vierten Planetensatzes verbunden ist, die dritte Welle ständig mit dem Sonnenrad des dritten Planetensatzes und dem Hohlrad des vierten Planetensatzes verbunden ist und wobei die vierte Welle ständig mit dem Hohlrad des zweiten Planetensatzes verbunden ist. Des weiteren ist die fünfte Welle ständig mit dem Hohlrad des dritten Planetensatzes verbunden, wobei die sechste Welle ständig mit dem Steg des zweiten Planetensatzes verbunden ist; des weiteren ist die siebte Welle ständig mit dem Sonnenrad des ersten Planetensatzes und dem Sonnenrad des zweiten Planetensatzes verbunden, wobei die achte Welle ständig mit dem Steg des ersten Planetensatzes und dem Sonnenrad des vierten Planetensatzes verbunden ist.According to the invention In the multi-speed transmission provided that the first shaft constantly connected to the drive and the ring gear of the first planetary gear set is, with the second wave constantly with the output, the Bridge of the third planetary gear set and the bridge of the fourth planetary gear set connected, the third wave constantly with the sun gear of the third planetary gearset and the ring gear of the fourth planetary gearset is connected and wherein the fourth wave constantly with the Ring gear of the second planetary gear set is connected. Furthermore, it is the fifth wave constantly with the ring gear of the third Planet set connected, with the sixth wave constantly is connected to the web of the second planetary gear set; Furthermore the seventh wave is constantly using the sun gear of the first one Connected planetary gear set and the sun gear of the second planetary gear set, the eighth wave is constantly with the bridge of the first planetary gear set and the sun gear of the fourth planetary gear set is connected.

Hierbei sind die dritte, die vierte und die fünfte Welle jeweils über eine Bremse an ein Gehäuse des Getriebes ankoppelbar. Des weiteren ist vorgesehen, dass eine Kupplung die erste Welle mit der sechsten Welle lösbar verbindet, dass eine weitere Kupplung die fünfte Welle mit der sechsten Welle lösbar verbindet und dass eine weitere Kupplung im geschlossenen Zustand der zweiten Planetensatz verblockt, was beispielsweise dadurch erfolgen kann, dass die vierte Welle mit der sechsten Welle lösbar verbindbar ist.in this connection the third, the fourth and the fifth wave are each over a brake can be coupled to a housing of the transmission. Of Further, it is provided that a coupling with the first shaft the sixth shaft releasably connects that another clutch the fifth wave with the sixth wave solvable connects and that another clutch in the closed state the second planetary gear set is blocked, which is done, for example can be that the fourth wave with the sixth wave detachably connectable is.

Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung des Mehrstufengetriebes ergeben sich insbesondere für Nutzfahrzeuge und Arbeitsmaschinen geeignete Übersetzungen. Darüber hinaus wird mit dem erfindungsgemäßen Mehrstufengetriebe durch eine geringe Anzahl an Schaltelementen, vorzugsweise drei Bremsen und drei Kupplungen, der Bauaufwand erheblich reduziert. In vorteilhafter Weise ist es mit dem erfindungsgemäßen Mehrstufengetriebe möglich, ein Anfahren mit einem hydrodynamischen Wandler, einer hydrodynamischen Kupplung, einer externen Anfahrkupplung oder auch mit sonstigen geeigneten externen Anfahrelementen durchzuführen. Es ist auch denkbar, einen Anfahrvorgang mit einem im Getriebe integrierten Anfahrelement zu ermöglichen. Vorzugsweise eignet sich ein Schaltelement, welches im ersten Vorwärtsgang und im ersten Rückwärtsgang betätigt wird.By the inventive design of the multi-speed transmission arise especially for commercial vehicles and work machines suitable translations. In addition, will be with through the multi-stage transmission according to the invention a small number of switching elements, preferably three brakes and three couplings, the construction cost significantly reduced. In an advantageous manner It is way with the multi-speed transmission according to the invention possible, starting with a hydrodynamic converter, a hydrodynamic clutch, an external starting clutch or also with other suitable external starting elements. It is also conceivable to start a process with an integrated in the transmission To allow starting element. Preferably is suitable a switching element, which in the first forward gear and in first reverse gear is pressed.

Ferner ergibt sich bei dem erfindungsgemäßen Mehrstufengetriebe ein guter Wirkungsgrad in den Hauptfahrgängen bezüglich der Schlepp- und Verzahnungsverluste.Further results in the multistage transmission according to the invention a good efficiency in the main gears regarding the drag and gear losses.

Des weiteren liegen geringe Momente in den Schaltelementen und in den Planetensätzen des Mehrstufengetriebes vor, wodurch der Verschleiß bei dem Mehrstufengetriebe in vorteilhafter Weise reduziert wird. Ferner wird durch die geringen Momente eine entsprechend geringe Dimensionierung ermöglicht, wodurch der benötigte Bauraum und die entsprechenden Kosten reduziert werden. Darüber hinaus liegen auch geringe Drehzahlen bei den Wellen, den Schaltelementen und den Planetensätzen vor.Of further are low moments in the switching elements and in the Planet sets of multi-speed transmission before, whereby the Wear in the multi-step transmission in an advantageous Way is reduced. Furthermore, the low moments a correspondingly small dimensions possible, which the required space and the corresponding costs are reduced. In addition, low speeds are at the waves, the Switching elements and the planetary gear sets before.

Außerdem ist das erfindungsgemäße Getriebe derart konzipiert, dass eine Anpassbarkeit an unterschiedliche Triebstrangausgestaltungen sowohl in Kraftflussrichtung als auch in räumlicher Hinsicht ermöglicht wird.Furthermore is the transmission according to the invention designed in such a way that an adaptability to different powertrain configurations both in the direction of force flow as well as in space is possible.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand der Zeichnungen beispielhaft näher erläutert.The Invention will be exemplified below with reference to the drawings explained in more detail.

In diesen stellen dar:In these represent:

1 eine schematische Ansicht einer bevorzugten Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Mehrstufengetriebes und 1 a schematic view of a preferred embodiment of a multi-speed transmission according to the invention and

2 ein beispielhaftes Schaltschema für das erfindungsgemäße Mehrstufengetriebe gemäß 1. 2 an exemplary circuit diagram for the multi-speed transmission according to the invention according to 1 ,

In 1 ist ein erfindungsgemäßes Mehrstufengetriebe mit einer Antriebswelle An und einer Abtriebswelle Ab dargestellt, welche in einem Gehäuse G angeordnet sind. Es sind vier Planetensätze P1, P2, P3, P4 vorgesehen, welche vorzugsweise als Minus-Planetensätze ausgebildet sind und in der Reihenfolge P1, P2, P3, P4 in axialer Richtung angeordnet sind.In 1 is an inventive multi-stage transmission with a drive shaft and an output shaft Ab shown, which are arranged in a housing G. There are four planetary gear sets P1, P2, P3, P4 provided, which are preferably designed as minus planetary gear sets and are arranged in the order P1, P2, P3, P4 in the axial direction.

Wie aus 1 ersichtlich, sind lediglich sechs Schaltelemente, nämlich drei Bremsen 03, 04, 05 und drei Kupplungen 16, 46 und 56 vorgesehen. Mit diesen Schaltelementen ist ein selektives Schalten von vorzugsweise sechs Vorwärtsgängen und drei Rückwärtsgängen realisierbar. Das erfindungsgemäße Mehrstufengetriebe weist insgesamt acht drehbare Wellen auf, nämlich die Wellen 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 und 8.How out 1 can be seen, only six switching elements, namely three brakes 03 . 04 . 05 and three couplings 16 . 46 and 56 intended. With these switching elements a selective switching of preferably six forward gears and three reverse gears can be realized. The multi-speed transmission according to the invention has a total of eight rotatable shafts, namely the waves 1 . 2 . 3 . 4 . 5 . 6 . 7 and 8th ,

Erfindungsgemäß ist bei dem Mehrstufengetriebe gemäß 1 vorgesehen, dass die Welle 1 ständig mit dem Antrieb An und dem Hohlrad des ersten Planetensatzes P1 verbunden ist, wobei die Welle 2 ständig mit dem Abtrieb Ab, dem Steg des dritten Planetensatzes P3 und dem Steg des vierten Planetensatzes P4 verbunden ist, die Welle 3 ständig mit dem Sonnenrad des dritten Planetensatzes P3 und dem Hohlrad des vierten Planetensatzes P4 verbunden ist und wobei die Welle 4 ständig mit dem Hohlrad des zweiten Planetensatzes P2 verbunden ist. Des weiteren ist die Welle 5 ständig mit dem Hohlrad des dritten Planetensatzes P3 verbunden, wobei die Welle 6 ständig mit dem Steg des zweiten Planetensatzes P2 verbunden ist, die Welle 7 ständig mit dem Sonnenrad des ersten Planetensatzes P1 und dem Sonnenrad des zweiten Planetensatzes P2 verbunden ist und wobei die Welle 8 ständig mit dem Steg des ersten Planetensatzes P1 und dem Sonnenrad des vierten Planetensatzes P4 verbunden ist.According to the invention in the multi-stage transmission according to 1 provided that the shaft 1 constantly connected to the drive An and the ring gear of the first planetary gear set P1, wherein the shaft 2 constantly connected to the output Ab, the land of the third planetary gear set P3 and the land of the fourth planetary gear set P4, the shaft 3 is constantly connected to the sun gear of the third planetary gear set P3 and the ring gear of the fourth planetary gear set P4 and wherein the shaft 4 is constantly connected to the ring gear of the second planetary gear set P2. Furthermore, the wave 5 constantly connected to the ring gear of the third planetary gear set P3, wherein the shaft 6 constantly with the bridge of the second planet sentence P2 is connected to the wave 7 is constantly connected to the sun gear of the first planetary gear set P1 and the sun gear of the second planetary gear set P2 and wherein the shaft 8th is constantly connected to the web of the first planetary gear set P1 and the sun gear of the fourth planetary gear set P4.

Wie aus 1 ersichtlich, ist die Welle 3 über die Bremse 03 an ein Gehäuse G des Getriebes ankoppelbar; die Welle 4 ist über die Bremse 04 ebenfalls an ein Gehäuse G des Getriebes ankoppelbar, wobei die Welle 5 über die Bremse 05 an ein Gehäuse G des Getriebes ankoppelbar ist. Des weiteren ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass die Kupplung 16 die Welle 1 mit der Welle 6 lösbar verbindet, dass die Kupplung 46 die Welle 4 mit der Welle 6 lösbar verbindet und dass die Kupplung 56 die Welle 5 mit der Welle 6 lösbar verbindet.How out 1 Obviously, the wave is 3 over the brake 03 can be coupled to a housing G of the transmission; the wave 4 is over the brake 04 also be coupled to a housing G of the transmission, wherein the shaft 5 over the brake 05 can be coupled to a housing G of the transmission. Furthermore, the invention provides that the clutch 16 the wave 1 with the wave 6 releasably connects that coupling 46 the wave 4 with the wave 6 releasably connects and that the coupling 56 the wave 5 with the wave 6 releasably connects.

Hierbei können die Kupplungen 46 und 56 axial betrachtet im wesentlichen zwischen dem zweiten Planetensatz P2 und dem dritten Planetensatz P3 angeordnet sein; die Kupplung 16 ist axial betrachtet zwischen dem ersten Planetensatz P1 und dem zweiten Planetensatz P2 angeordnet.Here, the couplings 46 and 56 axially considered to be arranged substantially between the second planetary gear set P2 and the third planetary gear set P3; the coupling 16 is axially disposed between the first planetary gear P1 and the second planetary gear set P2.

Die räumliche Anordnung der Schaltelemente kann beliebig sein und wird nur durch die Abmessungen und die äußere Formgebung begrenzt, so dass die tatsächliche Anordnung der Elemente je nach konstruktiver Anforderung von der gezeigten Anordnung deutlich abweichen kann.The Spatial arrangement of the switching elements can be arbitrary and only by the dimensions and the outer Shaping limited, so the actual arrangement the elements depending on the constructive requirement of the arrangement shown can differ significantly.

In 2 ist ein beispielhaftes Schaltschema des erfindungsgemäßen Mehrstufengetriebes gemäß 1 dargestellt. Für jeden Gang werden drei Schaltelemente geschlossen. Dem Schaltschema können die jeweiligen Übersetzungen i der einzelnen Gangstufen und die daraus zu bestimmenden Stufensprünge phi beispielhaft entnommen werden. Des weiteren kann dem Schaltschema entnommen werden, dass bei sequentieller Schaltweise Doppelschaltungen bzw. Gruppenschaltungen vermieden werden, da zwei benachbarte Gangstufen zwei Schaltelemente gemeinsam benutzen. Bei dem gezeigten Schaltschema ist der sechste Gang als Direktgang ausgebildet.In 2 is an exemplary circuit diagram of the multi-speed transmission according to the invention according to 1 shown. For each gear three switching elements are closed. The shift scheme, the respective translations i of the individual gear steps and the step increments phi to be determined therefrom can be taken by way of example. Furthermore, it can be seen from the circuit diagram that in the case of sequential switching, double circuits or group circuits are avoided, since two adjacent gear stages share two switching elements. In the circuit diagram shown, the sixth gear is designed as a direct gear.

Gemäß der Erfindung können sich auch bei gleichem Getriebeschema je nach Schaltlogik unterschiedliche Gangsprünge ergeben, so dass eine anwendungs- bzw. fahrzeugspezifische Variation ermöglicht wird.According to the Invention can also be with the same Getriebeschema Depending on the switching logic result in different gear jumps, so that an application- or vehicle-specific variation allows becomes.

Der erste Vorwärtsgang ergibt sich durch Schließen der Bremse 04, der Bremse 03 und der Kupplung 46, der zweite Gang durch Schließen der Bremse 04, der Bremse 03 und der Kupplung 56 und der dritte Gang ergibt sich durch Schließen der Bremse 04, der Kupplung 16 und der Bremse 03. Ferner ergibt sich der vierte Gang durch Schließen der Kupplung 16, der Bremse 03 und der Kupplung 56, der fünfte Gang durch Schließen der Kupplungen 16 und 56 und der Bremse 04 und der sechste Gang ergibt sich durch Schließen der Kupplungen 16, 46 und 56. Wie aus dem Schaltschema ersichtlich, ergibt sich der erste Rückwärtsgang durch Schließen der Bremse 05 und der Kupplungen 46 und 56, der zweite Rückwärtsgang durch Schließen der Bremse 05 und der Kupplungen 16 und 46 und der dritte Rückwärtsgang ergibt sich durch Schließen der Bremsen 04 und 05 und der Kupplung 16.The first forward speed is achieved by closing the brake 04 , the brake 03 and the clutch 46 , the second gear by closing the brake 04 , the brake 03 and the clutch 56 and third gear is obtained by closing the brake 04 , the clutch 16 and the brake 03 , Furthermore, the fourth gear results by closing the clutch 16 , the brake 03 and the clutch 56 , the fifth gear by closing the clutches 16 and 56 and the brake 04 and the sixth gear is obtained by closing the clutches 16 . 46 and 56 , As can be seen from the circuit diagram, the first reverse gear is obtained by closing the brake 05 and the couplings 46 and 56 , the second reverse by closing the brake 05 and the couplings 16 and 46 and the third reverse is achieved by closing the brakes 04 and 05 and the clutch 16 ,

Im Rahmen einer weiteren Ausführungsform der Erfindung wird vorgeschlagen, die Kupplung 46, welche die Wellen 4 und 6 lösbar miteinander verbindet durch eine Kupplung 47 zu ersetzen, welche die Wellen 4 und 7 lösbar miteinander verbindet. Alternativ dazu kann die Kupplung 46 durch eine Kupplung 67 ersetzt werden, welche die Wellen 6 und 7 lösbar miteinander verbindet. Durch die Kupplungen 46, 47 und 67 wird der gleiche Effekt erzielt, nämlich das Verblocken des zweiten Planetensatzes P2. Das diesen Ausführungsformen entsprechende Schaltschema unterscheidet sich vom Schaltschema gemäß 2 dadurch, dass die Kupplung 46 durch die Kupplung 47 bzw. 67 ersetzt wird.In the context of a further embodiment of the invention is proposed, the coupling 46 that the waves 4 and 6 releasably interconnected by a coupling 47 to replace which the waves 4 and 7 detachably interconnects. Alternatively, the clutch 46 through a clutch 67 be replaced, which the waves 6 and 7 detachably interconnects. Through the couplings 46 . 47 and 67 the same effect is achieved, namely the blocking of the second planetary gear set P2. The circuit diagram corresponding to these embodiments differs from the circuit diagram according to 2 in that the clutch 46 through the clutch 47 respectively. 67 is replaced.

Es ist erfindungsgemäß möglich, an jeder geeigneten Stelle des Mehrstufengetriebes zusätzliche Freiläufe vorzusehen, beispielsweise zwischen einer Welle und einem Gehäuse des Getriebes oder um zwei Wellen gegebenenfalls zu verbinden.It is possible according to the invention, at any suitable Location of the multi-speed transmission additional freewheels provide, for example, between a shaft and a housing of the gearbox or to connect two shafts if necessary.

Auf der Antriebsseite oder auf der Abtriebsseite können erfindungsgemäß ein Achsdifferential und/oder ein Verteilerdifferential angeordnet werden.On the drive side or on the output side can according to the invention a Axle differential and / or a distribution differential can be arranged.

Im Rahmen einer vorteilhaften Weiterbildung kann die Antriebswelle durch ein Kupplungselement von einem Antriebs-Motor nach Bedarf getrennt werden, wobei als Kupplungselement ein hydrodynamischer Wandler, eine hydraulische Kupplung, eine trockene Anfahrkupplung, eine nasse Anfahrkupplung, eine Magnetpulverkupplung oder eine Fliehkraftkupplung einsetzbar sind. Es ist auch möglich, ein derartiges Anfahrelement in Kraftflussrichtung hinter dem Getriebe anzuordnen, wobei in diesem Fall die Antriebswelle ständig mit der Kurbelwelle des Motors verbunden ist.in the Within the scope of an advantageous development, the drive shaft by a coupling element of a drive motor as needed be separated, as a coupling element is a hydrodynamic Torque converter, a hydraulic clutch, a dry starting clutch, a wet starting clutch, a magnetic powder clutch or a centrifugal clutch can be used. It is also possible, such a starting element to arrange in the power flow direction behind the transmission, in which Fall the drive shaft constantly with the crankshaft of the Motors is connected.

Das erfindungsgemäße Mehrstufengetriebe ermöglicht außerdem die Anordnung eines Torsionsschwingungsdämpfers zwischen Motor und Getriebe.The inventive multi-speed transmission allows also the arrangement of a torsional vibration damper between engine and transmission.

Im Rahmen einer weiteren, nicht dargestellten Ausführungsform der Erfindung kann auf jeder Welle, bevorzugt auf der Antriebswelle oder der Abtriebswelle, eine verschleißfreie Bremse, wie z. B. ein hydraulischer oder elektrischer Retarder oder dergleichen, angeordnet sein, was insbesondere für den Einsatz in Nutzkraftfahrzeugen von besonderer Bedeutung ist. Des weiteren kann zum Antrieb von zusätzlichen Aggregaten auf jeder Welle, bevorzugt auf der Antriebswelle oder der Abtriebswelle, ein Nebenabtrieb vorgesehen sein.As part of a further, not shown embodiment of the invention may be on each shaft, preferably on the drive shaft or the output shaft, a wear-free brake such. As a hydraulic or electrical retarder or same, be arranged, which is particularly important for use in commercial vehicles of particular importance. Furthermore, to drive additional units on each shaft, preferably on the drive shaft or the output shaft, a power take-off may be provided.

Die eingesetzten Schaltelemente können als lastschaltende Kupplungen oder Bremsen ausgebildet sein. Insbesondere können kraftschlüssige Kupplungen oder Bremsen, wie z. B. Lamellenkupplungen, Bandbremsen und/oder Konuskupplungen, verwendet werden. Des weiteren können als Schaltelemente auch formschlüssige Bremsen und/oder Kupplungen, wie z. B. Synchronisierungen oder Klauenkupplungen eingesetzt werden. Gemäß der Erfindung können die Schaltelemente hydraulisch, pneumatisch oder elektromotorisch betätigbar sein.The used switching elements can be used as load-shifting couplings or brakes be formed. In particular, non-positive Clutches or brakes, such as. B. multi-plate clutches, band brakes and / or cone clutches. Furthermore, you can as switching elements also positive brakes and / or clutches, such as B. synchronizers or dog clutches are used. According to the invention, the switching elements hydraulically, pneumatically or electrically operated be.

Ein weiterer Vorteil des hier vorgestellten Mehrstufengetriebes besteht darin, dass auf jeder Welle als Generator und/oder als zusätzliche Antriebsmaschine eine elektrische Maschine anbringbar ist.One Another advantage of the presented here multistage transmission consists in that on each wave as a generator and / or as an additional Drive machine is an electric machine attachable.

Selbstverständlich fällt auch jede konstruktive Ausbildung, insbesondere jede räumliche Anordnung der Planetensätze und der Schaltelemente an sich sowie zueinander und soweit technisch sinnvoll, unter den Schutzumfang der vorliegenden Ansprüche, ohne die Funktion des Getriebes, wie sie in den Ansprüchen angegeben ist, zu beeinflussen, auch wenn diese Ausbildungen nicht explizit in den Figuren oder in der Beschreibung dargestellt sind.Of course Every constructive training, especially every one, also falls spatial arrangement of the planetary gear sets and the Switching elements in themselves and to each other and as far as technically reasonable, under the scope of the present claims without the function of the transmission as stated in the claims to influence, even if these training courses are not explicitly in the figures or in the description are shown.

11: Wellewave
22: Wellewave
33: Wellewave
44: Wellewave
55: Wellewave
66: Wellewave
77: Wellewave
88th: Wellewave
0303: Bremsebrake
0404: Bremsebrake
0505: Bremsebrake
1616: Kupplungclutch
4646: Kupplungclutch
5656: Kupplungclutch
4747: Kupplungclutch
6767: Kupplungclutch
P1P1: Planetensatzplanetary set
P2P2: Planetensatzplanetary set
P3P3: Planetensatzplanetary set
P4P4: Planetensatzplanetary set
AnAt: Antriebdrive
AbFrom: Abtrieboutput
ii: Übersetzungtranslation
phiphi: Stufensprungincrement
GG: Gehäusecasing

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Claims

Multi-stage transmission in planetary construction, in particular automatic transmission for a motor vehicle, comprising a drive (An) and an output (Ab), which are arranged in a housing (G), four planetary gear sets (P1, P2, P3, P4), at least eight rotatable shafts ( 1 . 2 . 3 . 4 . 5 . 6 . 7 . 8th ) and at least six switching elements ( 03 . 04 . 05 . 16 . 46 . 56 . 47 . 67 ), comprising brakes ( 03 . 04 . 05 ) and couplings ( 16 . 46 . 56 . 47 . 67 ) whose selective engagement causes different gear ratios between the drive (An) and the output (Ab), so that at least six forward gears and three reverse gears can be realized, the shaft ( 1 ) is constantly connected to the drive (An) and the ring gear of the first planetary gear set (P1), the shaft ( 2 ) is constantly connected to the output (Ab), the land of the third planetary gear set (P3) and the land of the fourth planetary gear set (P4), the shaft ( 3 ) is continuously connected to the sun gear of the third planetary gear set (P3) and the ring gear of the fourth planetary gear set (P4), the shaft ( 4 ) is constantly connected to the ring gear of the second planetary gear set (P2), the shaft ( 5 ) is constantly connected to the ring gear of the third planetary gear set (P3), the shaft ( 6 ) is constantly connected to the web of the second planetary gear set (P2), the shaft ( 7 ) is continuously connected to the sun gear of the first planetary gear set (P1) and the sun gear of the second planetary gear set (P2), the shaft ( 8th ) is continuously connected to the web of the first planetary gear set (P1) and the sun gear of the fourth planetary gear set (P4), the waves ( 3 ) 4 ) and ( 5 ) each via a brake ( 03 . 04 . 05 ) can be coupled to a housing (G) of the transmission, and wherein the coupling ( 16 ) the wave ( 1 ) with the wave ( 6 ) releasably connects the coupling ( 56 ) the wave ( 5 ) with the wave ( 6 ) releasably connects and wherein a further coupling ( 46 . 47 . 67 ) is provided, over which the shaft ( 4 ) with the wave ( 6 ), the wave ( 4 ) with the wave ( 7 ) or the wave ( 6 ) with the wave ( 7 ) is releasably connectable.

Multi-step transmission according to Claim 1, characterized that the planetary gear sets (P1, P2, P3, P4) in the order (P1, P2, P3, P4) are arranged in the axial direction.

Multi-step transmission according to one of the preceding claims, characterized in that the planetary gear sets (P1, P2, P3, P4) are designed as minus planetary gear sets.

Multi-step transmission according to one of the preceding claims, characterized in that the clutches ( 46 ) and ( 56 ) are arranged substantially axially between the second planetary gear set (P2) and the third planetary gear set (P3).

Multi-step transmission according to one of the preceding claims, characterized in that the clutch ( 16 ) axially disposed between the first planetary gear set (P1) and the second planetary gear set (P2) is arranged.

Multi-speed transmission according to one of the preceding claims, characterized in that six forward gears are realizable, wherein the first gear by closing the brake ( 03 ), the coupling ( 46 respectively. 47 respectively. 67 ) and the brake ( 04 ), the second gear by closing the brake ( 04 ), the brake ( 03 ) and the clutch ( 56 ), the third gear by closing the brake ( 04 ), the coupling ( 16 ) and the brake ( 03 ), the fourth gear by closing the clutch ( 16 ), the brake ( 03 ) and the clutch ( 56 ), the fifth gear by closing the clutches ( 16 ) and ( 56 ) and the brake ( 04 ) and the sixth gear by closing the clutches ( 16 ) 56 ) and ( 46 respectively. 47 respectively. 67 ).

Multi-speed transmission according to one of the preceding claims, characterized in that three reverse gears can be realized, wherein the first reverse gear by closing the brake ( 05 ) and the couplings ( 56 ) and ( 46 respectively. 47 respectively. 67 ), the second reverse by closing the brake ( 05 ), the coupling ( 16 ) and the clutch ( 46 respectively. 47 respectively. 67 ) and the third reverse by closing the brakes ( 04 ) and ( 05 ) and the clutch ( 16 ).

Multi-step transmission according to one of the preceding claims, characterized in that on each shaft ( 1 . 2 . 3 . 4 . 5 . 6 . 7 . 8th ) a freewheel to the housing (G) or to another shaft ( 1 . 2 . 3 . 4 . 5 . 6 . 7 . 8th ) can be arranged.

Multi-step transmission according to one of the preceding claims, characterized in that drive and output on the same Side of the housing are provided.

Multi-step transmission according to one of the preceding Claims, characterized in that an axle and / or a distributor differential on the drive side or the output side is arranged.

Multi-step transmission according to one of the preceding Claims, characterized in that the drive (An) is separable by a coupling element of a drive motor.

Multi-step transmission according to Claim 11, characterized in that a hydrodynamic converter, a hydraulic coupling, a dry starting clutch, a wet starting clutch, a magnetic powder clutch or a centrifugal clutch is provided.

Multi-step transmission after one of the preceding existing claims, characterized in that in the power flow direction behind the transmission, an external starting element, in particular according to claim 11 or 12, can be arranged, wherein the drive (An) is fixedly connected to the crankshaft of the engine.

Multi-step transmission according to one of the preceding claims, characterized in that the starting by means of a switching element ( 46 respectively. 47 respectively. 67 ) of the transmission, wherein the drive (An) is constantly connected to the crankshaft of the engine.

Multi-step transmission according to one of the preceding Claims, characterized in that between engine and gear a torsional vibration damper can be arranged.

Multi-step transmission according to one of the preceding claims, characterized in that on each shaft ( 1 . 2 . 3 . 4 . 5 . 6 . 7 . 8th ) a wear-free brake can be arranged.

Multi-step transmission according to one of the preceding claims, characterized in that for driving additional units on each shaft ( 1 . 2 . 3 . 4 . 5 . 6 . 7 . 8th ) a power take-off can be arranged.

Multi-step transmission according to one of the preceding Claims, characterized in that the switching elements are designed as load-shifting clutches or brakes.

Multi-step transmission according to Claim 18, characterized that multi-plate clutches, band brakes and / or cone clutches used are.

Multi-step transmission according to one of the claims 1 to 17, characterized in that form-fitting as switching elements Brakes and / or clutches are provided.

Multi-step transmission according to one of the preceding claims, characterized in that on each shaft ( 1 . 2 . 3 . 4 . 5 . 6 . 7 . 8th ) An electric machine can be attached as a generator and / or as an additional drive machine.