DE102006014819A1

DE102006014819A1 - Power tool e.g. power chain saw, controlling method, involves detecting approximation of sensor in clothing article e.g. jacket, to sensor in power tool, and causing or triggering brake action of tool unit by controller/latter sensor

Info

Publication number: DE102006014819A1
Application number: DE200610014819
Authority: DE
Inventors: Rolf Lehmann; Jürgen Bretthauer
Original assignee: HF SICHERHEITSKLEIDUNG PRODUKT; Hf Sicherheitskleidung Produktions- und Vertriebsges Mbh; Dolmar GmbH
Current assignee: HF SICHERHEITSKLEIDUNG PRODUKT; Hf Sicherheitskleidung Produktions- und Vertriebsges Mbh; Makita Engineering Germany GmbH
Priority date: 2006-03-29
Filing date: 2006-03-29
Publication date: 2007-10-04

Abstract

The method involves providing a drive motor (3) for driving a tool unit (4), and providing a controller for controlling the drive motor and/or an actuatable or energizable stopping device (9). Sensors (10, 21) are provided in a power tool e.g. power chain saw, and a clothing article (20) e.g. jacket, respectively, and an approximation of the sensor (21) e.g. fabric, to the sensor (10) is detected by the sensor (10). A brake action of the tool unit is caused or triggered by the controller and/or the sensor (10). Independent claims are also included for the following: (1) a power tool comprising a drive motor (2) a clothing article comprising a sensor.

Description

Technisches Gebiettechnical area

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines Motorwerkzeugs, wie insbesondere einer Motorsäge, ein solches Motorwerkzeug und ein Bekleidungsstück.The The invention relates to a method for controlling a power tool, especially a power saw, such a power tool and a garment.

Stand der TechnikState of technology

Für den Umgang und das Arbeiten mit Motorwerkzeugen, wie insbesondere mit Motorsägen, sind Schutzbekleidungen durch die DE 100 36 488 A1 bekannt geworden, die eine mehrlagige Struktur aufweisen, wobei bei Berührung mit der Sägekette einer Motorsäge aus dem mehrlagigen Material Fäden herausgerissen werden, die von den Zähnen der Motorsäge eingefangen und mitgerissen werden und so mechanisch zum unmittelbaren Blockieren der Motorsäge führen. Dadurch ist bei Berührung der Motorsäge mit der Bekleidung eines Benutzers der Motorsäge eine Schutzwirkung realisiert.For handling and working with power tools, especially with chainsaws, protective clothing by the DE 100 36 488 A1 become known, which have a multi-layer structure, being torn out of the multilayer material threads in contact with the saw chain of a chainsaw, which are caught by the teeth of the chainsaw and entrained and thus mechanically lead to the immediate blocking of the chainsaw. As a result, a protective effect is realized when the motor saw contacts the clothing of a user of the power saw.

Üblicherweise wird die Sicherheit von solchen Schnittschutzbekleidungen in Klassen eingeteilt, wobei die Klasse 1 bis zu einer Kettengeschwindigkeit von 20 m/s tauglich ist, die Klasse 2 bis zu einer Kettengeschwindigkeit von 22 m/s und die Klasse 3 bis zu einer Kettengeschwindigkeit von 24 m/s. Dabei ist die Sicherheitsklasse 1 sehr weit verbreitet, weil die Materialien und Bekleidungsstücke der Sicherheitsklassen 2 und 3 aufgrund ihrer Materialdicke und somit ihrer geringen Flexibilität eher hinderlich sind und daher wenig praktikabel sind.Usually The safety of such cut protection garments in classes divided, with the class 1 up to a chain speed of 20 m / s is suitable, class 2 up to a chain speed of 22 m / s and the class 3 up to a chain speed of 24 m / s. The security class 1 is very widespread because the materials and clothing of the safety classes 2 and 3 due to their material thickness and thus their low flexibility rather obstructive and therefore are not very practical.

Allerdings arbeiten heute bereits moderne Motorsägen mit Kettengeschwindigkeiten von bis zu 30 m/s und mehr, so dass sich für die Benutzer dieser Motorsägen und bei Verwendung der heute üblichen Schnittschutzbekleidung eine nur eingeschränkte Sicherheit für den Benutzer ergibt.Indeed Today, modern chainsaws are already working with chain speeds of up to 30 m / s and more, so for the users of these chainsaws and when using the cut protection clothing usual today a limited one Security for gives the user.

Darstellung der Erfindung Aufgabe Lösung Vorteilepresentation the invention task solution advantages

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren zur Steuerung eines Motorwerkzeugs, ein Motorwerkzeug und ein Bekleidungsstück zu schaffen, mittels welchem die Arbeitssicherheit beim Umgang mit Motorwerkzeugen erhöht werden kann.task It is the object of the invention to provide a method for controlling a power tool, to provide a power tool and a garment, by means of which the occupational safety when handling motor tools can be increased can.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe gelöst durch ein Verfahren zur Steuerung eines Motorwerkzeuges, wie insbesondere einer Motorsäge, wobei das Motorwerkzeug einen Antriebsmotor zum Antrieb eines Werkzeugelementes, eine ansteuerbare oder betätigbare Bremseinrichtung und eine Steuereinheit zur Steuerung des Antriebsmotors und/oder der Bremseinrichtung aufweist, wobei das Motorwerkzeug ein erstes Sensorelement aufweist und ein Bekleidungsstück ein zweites Sensorelement aufweist, wobei das erste Sensorelement eine Annäherung des zweiten Sensorelements an das erste Sensorelement detektiert und die Steuereinheit und/oder das erste Sensorelement eine Bremsung des Werkzeugelements bewirkt oder veranlasst. Dadurch kann erfindungsgemäß erreicht werden, dass vor oder mit einer Berührung des Motorwerkzeugs an dem Bekleidungsstück bereits eine Bremsung eingeleitet wird oder erfolgt ist.According to the invention Task solved by a method for controlling a power tool, in particular a power saw, wherein the power tool comprises a drive motor for driving a tool element, a controllable or operable Braking device and a control unit for controlling the drive motor and / or the braking device, wherein the power tool a first sensor element and a garment a second Sensor element, wherein the first sensor element approximates the second sensor element to the first sensor element detected and the control unit and / or the first sensor element braking causes or causes the tool element. This can be achieved according to the invention be that before or with a touch of the power tool on the garment already a braking is initiated or has occurred.

Auch ist es zweckmäßig, wenn die Steuereinheit oder das erste Sensorelement den Antriebsmotor und/oder die Bremseinrichtung zur Bremsung ansteuert oder betätigt. Durch die Ansteuerung des Antriebsmotors kann die Antriebsleistung gezielt herabgesetzt werden und/oder durch die Ansteuerung einer Bremseinrichtung kann eine sehr schnelle Bremsung realisiert werden. Die Herabsetzung der Antriebsleistung des Antriebsmotors kann auch als Abschalten des Antriebsmotors auf Null realisiert werden. Als Bremseinrichtungen können Einrichtungen vorgesehen sein, welche mittels Bremselementen ein angetriebenes Element abbremsen und/oder mittels eines Kupplungselements ein angetriebenes Werkzeugelement von einem Antrieb trennen.Also it is useful if the control unit or the first sensor element, the drive motor and / or the braking device for braking drives or actuated. By the control of the drive motor can target the drive power be reduced and / or by the control of a braking device a very fast braking can be realized. The reduction The drive power of the drive motor can also be turned off of the drive motor can be realized to zero. As braking devices can Be provided devices which by means of brake elements braking driven element and / or by means of a coupling element disconnect a driven tool element from a drive.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn das zweite Sensorelement in das Bekleidungsstück eingearbeitet ist. Dabei ist es vorteilhaft, dass dadurch keine zusätzlichen Mittel nötig sind, die der Benutzer des Motorwerkzeugs anlegen muss und dadurch keine zusätzliche Behinderung bei seiner Tätigkeit auftritt.Especially It is advantageous if the second sensor element incorporated in the garment is. It is advantageous that thereby no additional Means necessary which the user of the power tool must create and thereby no additional Disability in his activity occurs.

Daher ist es auch zweckmäßig, wenn das zweite Sensorelement ein Faden, ein Textilbestandteil oder ein Materialbestandteil ist, welcher in oder auf zumindest eine Lage eines ein- oder mehrlagigen Materials des Bekleidungsstücks eingearbeitet oder aufgebracht ist. Somit kann der Sensor vorteilhaft in eine sogenannte Schnittschutzhose oder ein ähnliches Bekleidungsstück integriert werden. Auch wird dadurch ein flächiger Sensor geschaffen, welcher den gesamten zu schützenden Körperbereich abdeckt und somit schützen kann. Diesbezüglich ist es auch vorteilhaft, wenn das zweite Sensorelement eine Schicht, ein Gewebe, ein Vlies oder eine Folie ist, welche in oder auf zumindest eine Lage eines mehrlagigen Materials des Bekleidungsstücks eingearbeitet oder aufgebracht ist.Therefore it is also appropriate if the second sensor element is a thread, a textile component or a Material component is, which in or on at least one layer a single or multi-ply material of the garment incorporated or is applied. Thus, the sensor can be advantageous in a so-called cut protection pants or a similar piece of clothing integrated become. Also, this is a surface Sensor created, which covers the entire body region to be protected and thus protect can. In this regard, it is also advantageous if the second sensor element is a layer, is a fabric, a non-woven or a film, which in or on at least a layer of a multilayer material of the garment incorporated or is applied.

Zur vereinfachten Detektion des zweiten Sensorelements ist das zweite Sensorelement vorteilhaft aus Metall ausgebildet oder weist einen Metallanteil auf.to simplified detection of the second sensor element is the second Sensor element advantageously formed of metal or has a Metal content on.

Der erste Sensor und der zweite Sensor sind vorteilhaft derart ausgebildet, dass das erste Sensorelement das zweite Sensorelement durch mechanische, optische, elektromagnetische, elektrische, magnetische oder andere Einwirkung oder Signale detektiert.The first sensor and the second sensor are advantageously designed such that the first sensor element, the second sensor element by mechanical, optical, electromagnetic, electrical, ma magnetic or other action or signals detected.

Die Aufgabe hinsichtlich des Motorwerkzeugs wird dadurch gelöst, dass das Motorwerkzeug, wie insbesondere eine Motorsäge, mit einem Antriebsmotor zum Antrieb eines Werkzeugelementes und mit einer ansteuerbaren oder betätigbaren Bremseinrichtung ausgestattet ist und eine Steuereinheit zur Steuerung des Antriebsmotors und/oder der Bremseinrichtung aufweist, wobei das Motorwerkzeug ein erstes Sensorelement aufweist, welches geeignet ist, ein in einem Bekleidungsstück vorgesehenes zweites Sensorelement bei Annäherung des zweiten Sensorelements an das erste Sensorelement zu detektieren, so dass die Steuereinheit und/oder das erste Sensorelement eine Bremsung des Werkzeuges bewirkt oder veranlasst. Eine Annäherung des zweiten Sensorelements an das erste Sensorelement kann auch beispielsweise dadurch erfolgen, dass das zweite Sensorelement zumindest teilweise aus einer Schnittschutzbekleidung herausgerissen wird und mechanisch in den Bereich des ersten Sensorelements gebracht wird.The Task with respect to the power tool is achieved in that the power tool, in particular a power saw, with a drive motor for driving a tool element and with a controllable or actuatable Brake device is equipped and a control unit for control of the drive motor and / or the braking device, wherein the power tool has a first sensor element which is suitable is, one in a piece of clothing provided second sensor element upon approach of the second sensor element to detect the first sensor element, so that the control unit and / or the first sensor element causes a braking of the tool or causes. An approach the second sensor element to the first sensor element can also for example, take place in that the second sensor element at least partially is torn out of a cut protective clothing and mechanically is brought into the region of the first sensor element.

Zur schnellen Abbremsung ist es vorteilhaft, wenn die Steuereinheit oder das erste Sensorelement den Antriebsmotor und/oder die Bremseinrichtung zur Bremsung betätigt oder ansteuert.to Fast deceleration, it is advantageous if the control unit or the first sensor element, the drive motor and / or the braking device pressed for braking or driving.

Erfindungsgemäß weist das Motorwerkzeug ein erstes Sensorelement auf, welches ein zweites Sensorelement durch mechanische, optische, elektromagnetische, elektrische, magnetische oder andere Einwirkung oder Signale detektiert. Dadurch kann zum Einen eine sehr gute Nahfelddetektion erreicht werden, auf der anderen Seite kann auch eine sichere Detektion über einen vorgebbaren Abstandsbereich erreicht werden.According to the invention the power tool on a first sensor element, which is a second sensor element by mechanical, optical, electromagnetic, electrical, magnetic or other action or signals detected. This can lead to One achieves a very good near field detection, on the other Side can also be a safe detection over a predefinable distance range be achieved.

Besonders vorteilhaft ist, dass bei einer Bremsung eine Werkzeugelementgeschwindigkeit von etwa 20 m/s, vorzugsweise etwa 18 m/s, 15 m/s oder jeweils darunter erreicht oder angesteuert wird oder vorzugsweise Null ist. Dadurch kann zum Einen die Schutzwirkung einer Schnittschutzbekleidung genutzt werden oder auch das Motorwerkzeug im Wesentlichen zum Stillstand gebracht werden, was die maximale Sicherheit bietet.Especially It is advantageous that during braking a tool element speed of about 20 m / s, preferably about 18 m / s, 15 m / s or below each is reached or controlled or preferably zero. Thereby Can on the one hand the protective effect of a cut protection clothing used or the engine tool substantially to a standstill which provides maximum safety.

Die Aufgabe hinsichtlich des Bekleidungsstücks wird dadurch gelöst, dass das Bekleidungsstück aus einem ein- oder mehrlagigen Material, wie insbesondere eine Schnittschutzbekleidung, ausgebildet ist und das Bekleidungsstück ein Sensorelement aufweist, welches bei Annäherung des Sensorelements an ein Sensorelement eines Motorwerkzeugs das Motorwerkzeug zur Bremsung eines Werkzeugelements veranlasst.The Task with regard to the garment is solved by that the garment from a single or multilayer material, in particular a Cut protection clothing, is formed and the garment a sensor element which, when approaching the sensor element to a sensor element of a power tool that Motor tool for braking a tool element causes.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn das Sensorelement ein Faden, ein Textilbestandteil oder ein Materialbestandteil ist, welcher in oder auf zumindest eine Lage eines ein- oder mehrlagigen Materials des Bekleidungsstücks eingearbeitet oder aufgebracht ist. Auch ist es vorteilhaft, wenn das Sensorelement eine Schicht, ein Gewebe, ein Vlies oder eine Folie ist, welche in oder auf zumindest eine Lage eines ein- oder mehrlagigen Materials des Bekleidungsstücks eingearbeitet oder aufgebracht ist. Auch ist es zweckmäßig, wenn das Sensorelement aus Metall ausgebildet ist oder einen Metallanteil aufweist.Especially It is advantageous if the sensor element is a thread, a textile component or a material component which is in or on at least one Position of a single or multi-ply material of the garment incorporated or is applied. It is also advantageous if the sensor element has a Layer, a woven fabric, a non-woven or a film, which is in or on at least one layer of a single or multilayer material of Garment incorporated or is applied. It is also expedient if the sensor element is formed of metal or has a metal content.

Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den Unteransprüchen beschrieben.advantageous Further developments are described in the subclaims.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenShort description the drawings

Nachstehend wird die Erfindung auf der Grundlage eines Ausführungsbeispiels anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigt:below The invention is based on an embodiment with reference to the drawings explained in more detail. It shows:

1 eine schematische Darstellung eines Motorwerkzeugs und eines Bekleidungsstücks; und 1 a schematic representation of a power tool and a garment; and

2 eine Anordnung von Sensoren im Bereich eines Motorwerkzeugs. 2 an array of sensors in the region of a power tool.

Bevorzugte Ausführung der Erfindungpreferred execution the invention

Die 1 zeigt schematisch ein Motorwerkzeug 1 und ein Bekleidungsstück 2. Das Motorwerkzeug ist im Ausführungsbeispiel als Motorkettensäge dargestellt, wobei die Erfindung sich auch auf andere Motorwerk zeuge, wie Kreissägen, Heckenscheren oder andere motorangetriebene Werkzeuge beziehen kann.The 1 schematically shows a power tool 1 and a piece of clothing 2 , The power tool is shown in the embodiment as a motor chain saw, the invention can also relate to other engine tools, such as circular saws, hedge trimmers or other motor-driven tools.

Als Bekleidungsstück 2 ist in 1 eine Hose schematisch dargestellt, wobei sich ein erfindungsgemäßes Bekleidungsstück auch auf andere Bekleidungsstücke, wie beispielsweise eine Jacke, eine Weste, einen Overall, Handschuhe oder Schuhe beziehen kann.As a piece of clothing 2 is in 1 a trousers shown schematically, wherein a garment according to the invention can also relate to other items of clothing, such as a jacket, a vest, a jumpsuit, gloves or shoes.

Das Motorwerkzeug 1 der 1 ist als Motorsäge mit einer Sägekette 6 ausgebildet und weist einen Antriebsmotor 3 auf, der als Elektromotor oder als Verbrennungsmotor ausgebildet sein kann. Dieser Motor 3 treibt ein antreibbares Werkzeugelement 4 an, das als Schiene 5 mit Sägekette 6 ausgebildet ist. Weiterhin verfügt das Motorwerkzeug über eine Steuereinheit 7 zur Steuerung des Antriebsmotors beispielsweise als Funktion eines Gashebels 8. Darüber hinaus verfügt das Motorwerkzeug über eine Bremseinrichtung 9, mittels welcher das Werkzeugelement abbremsbar ist. Diese Bremseinrichtung 9 kann dabei als mechanische Bremseinrichtung ausgebildet sein oder auch als ansteuerbare Bremseinrichtung. Die Bremseinrichtung ist dabei von der Steuereinheit 7 und/oder von dem ersten Sensorelement ansteuerbar oder betätigbar.The power tool 1 of the 1 is as a chainsaw with a saw chain 6 formed and has a drive motor 3 on, which may be designed as an electric motor or as an internal combustion engine. This engine 3 drives a drivable tool element 4 on, as a rail 5 with saw chain 6 is trained. Furthermore, the power tool has a control unit 7 for controlling the drive motor, for example, as a function of a throttle lever 8th , In addition, the power tool has a braking device 9 , by means of which the tool element can be braked. This braking device 9 can be designed as a mechanical braking device or as controllable braking device. The braking device is of the control unit 7 and / or can be controlled or actuated by the first sensor element.

Das Motorwerkzeug 1 verfügt über zumindest einen ersten Sensor 10, welcher bei Annäherung eines in einem Bekleidungsstück 2 vorgesehenen weiteren zweiten Sensors 21 an dieses erste Sensorelement 10 diese Annäherung detektiert und ein entsprechendes Signal zur Verfügung stellt, so dass entweder die Steuereinheit 7 oder die Bremseinrichtung 9 ein Abbremsen des Werkzeugelements 4 bewirkt. Dabei kann die Detektion einer Annäherung oder eines Vorliegens des zweiten Sensorelements 21 in einer vorgebbaren Nähe auf mechanisch Weise erfolgen oder aber auch über optische, elektrische, elektromagnetische, magnetische oder andere Mittel erfolgen.The power tool 1 has at least one first sensor 10 which when approaching one in a garment 2 provided further second sensor 21 to this first sensor element 10 detects this approach and provides a corresponding signal so that either the control unit 7 or the braking device 9 a deceleration of the tool element 4 causes. In this case, the detection of an approach or a presence of the second sensor element 21 be carried out in a predeterminable proximity in a mechanical manner or else via optical, electrical, electromagnetic, magnetic or other means.

Für den Fall, dass eine optische Detektierung des zweiten Sensorelements 21 erfolgt, kann ein Eintreten eines zweiten Sensorelements 21 oder eines Teils davon in einen Detektionsbereich des ersten Sensorelements 10 als Annäherung gewertet werden, so dass eine Bremsung ausgelöst oder veranlasst wird. In diesem Falle kann das zweite Sensorelement 21 Teil eines von dem Werkzeugelement im Falle des Kontakts mitreißbaren Bekleidungsstückes 20 sein, das von einem ersten Sensorelement 10 aufgefangen werden kann und beispielsweise durch Klemmung zu einem Blockieren der Bremseinrichtung führt.In the event that an optical detection of the second sensor element 21 takes place, can occur a second sensor element 21 or a part thereof in a detection area of the first sensor element 10 be considered as approach, so that a brake is triggered or caused. In this case, the second sensor element 21 Part of a garment to be entrained by the tool element in the event of contact 20 be that of a first sensor element 10 can be collected and leads, for example by clamping to a blocking of the braking device.

Für den Fall, dass eine elektrische Detektierung des zweiten Sensorelements 21 erfolgt, kann ein elektrischer Kontakt mittels des zweiten Sensorelements 21 im Bereich des ersten Sensorelements 10 erzeugt und als Annäherung gewertet werden, so dass eine Bremsung ausgelöst oder veranlasst wird. Auch in diesem Falle kann das zweite Sensorelement Teil eines von dem Werkzeugelement 4 im Falle eines Kontakts mitreißbaren Teils eines Bekleidungsstücks 2 sein, das von einem ersten Sensorelement aufgefangen werden kann und beispielsweise durch einen elektrischen Kurzschluss zu einem Blockieren der Bremseinrichtung führt.In the event that an electrical detection of the second sensor element 21 takes place, an electrical contact by means of the second sensor element 21 in the region of the first sensor element 10 generated and evaluated as approach, so that a brake is triggered or caused. Also in this case, the second sensor element may be part of one of the tool element 4 in the case of a contact with a tearable part of a garment 2 be, which can be collected by a first sensor element and leads, for example by an electrical short circuit to a blocking of the braking device.

Im Falle einer magnetischen Detektierung des zweiten Sensorelements, kann ein Eintreten eines Teils eines zweiten Sensorelements 21 in einen Detektionsbereich des ersten Sensorelements 10 als Annäherung gewertet werden, so dass eine Bremsung ausgelöst oder veranlasst wird. Ein magnetisches zweites Sensorelement 21 kann beispielsweise analog eines Reed-Schalters mit einem ersten Sensorelement 10 zusammenwirken.In the case of a magnetic detection of the second sensor element, an entry of a part of a second sensor element 21 in a detection area of the first sensor element 10 be considered as approach, so that a brake is triggered or caused. A magnetic second sensor element 21 for example, analogous to a reed switch with a first sensor element 10 interact.

Bei Verwendung einer elektromagnetischen Detektierung kann ein Vorliegen eines ausreichend starken elektromagnetischen Signals eines zweiten Sensorelements 21 als eine Annäherung gewertet werden, so dass eine Bremsung ausgelöst oder veranlasst wird.When electromagnetic detection is used, the presence of a sufficiently strong electromagnetic signal of a second sensor element can occur 21 be considered as an approximation, so that a brake is triggered or caused.

Bevorzugt ist, wenn das erste Sensorelement 10 innerhalb oder außerhalb des Werkzeuges 1 angeordnet ist, wie im Bereich der Bremseinrichtung 9, des Antriebs, des Werkzeugelements 4 und/oder des Gehäuses 11 des Werkzeugs 1.It is preferred if the first sensor element 10 inside or outside the tool 1 is arranged, as in the area of the braking device 9 , the drive, the tool element 4 and / or the housing 11 of the tool 1 ,

Das zweite Sensorelement 21 ist vorzugsweise in oder an dem Bekleidungsstück 20 vorgesehen. Das zweite Sensorelement 21 ist dabei vorzugsweise in das Bekleidungsstück eingearbeitet. Besonders vorteilhaft ist es, wenn das zweite Sensorelement 21 als ein Faden, ein Textilbestandteil oder ein Materialbestandteil des Bekleidungsstücks 20 ausgebildet ist, welcher in oder auf zumindest eine Lage eines ein- oder mehrlagigen Materials des Bekleidungsstücks eingearbeitet oder aufgebracht ist. Dabei zeigt die 1 auch einen Schnitt durch die Hose, und man erkennt die mehrlagige Struktur der Hose.The second sensor element 21 is preferably in or on the garment 20 intended. The second sensor element 21 is preferably incorporated in the garment. It is particularly advantageous if the second sensor element 21 as a thread, a textile component or a material component of the item of clothing 20 is formed, which is incorporated or applied in or on at least one layer of a single or multilayer material of the garment. It shows the 1 also a cut through the pants, and you can see the multi-layered structure of the pants.

Auch kann das zweite Sensorelement 21 eine Schicht, ein Gewebe, ein Vlies oder eine Folie sein, welche in oder auf zumindest eine Lage eines ein- oder mehrlagigen Materials des Bekleidungsstücks 20 eingearbeitet oder aufgebracht ist.Also, the second sensor element 21 a layer, a woven fabric, a non-woven or a film, which in or on at least one layer of a single or multilayer material of the garment 20 incorporated or applied.

Hinsichtlich der elektrischen Eigenschaften und/oder der magnetischen Eigenschaften ist es besonders vorteilhaft, wenn das zweite Sensorelement aus Metall hergestellt ist oder zumindest einen Metallanteil aufweist, so dass beispielsweise für den Fall der elektrischen Detektierung durch ein Mitreißen oder Einfangen eines Metallbestandteils des Bekleidungsstücks ein erstes Sensorelement 10 dieses resistiv, kapazitiv oder induktiv nachweist. Wird dieses nachgewiesen und somit als Annäherung bewertet, so kann eine Bremsung mittels der Bremseinrichtung oder auch mittels einer Einwirkung der Steuereinheit und/oder des ersten Sensorelements auf die Bremseinrichtung und/oder auf den Antriebsmotor bewirkt werden.With regard to the electrical properties and / or the magnetic properties, it is particularly advantageous if the second sensor element is made of metal or has at least one metal component, so that, for example, in the case of electrical detection by entrainment or entrapment of a metal component of the garment, a first sensor element 10 this resistive, capacitive or inductive proves. If this is detected and thus evaluated as an approximation, then a braking by means of the braking device or by means of an action of the control unit and / or the first sensor element on the braking device and / or on the drive motor can be effected.

Als Bremsung kann dabei bereits eine Herabsetzung der Werkzeugelement-geschwindigkeit angesehen werden, wobei vorteilhaft diese Herabsetzung bis auf Null erfolgt.When Braking can already be considered a reduction of the tool element speed be advantageous, this reduction takes place down to zero.

Somit ergibt sich vorteilhaft eine weitere Ausgestaltung der Erfindung, bei welcher bei Annäherung des Werkzeugs 1 an das erfindungsgemäße Bekleidungsstück 20 eine gezielte Herabsetzung der Werkzeugelementgeschwindigkeit angesteuert wird. Dies kann bei einem Elektromotor gezielt über die elektrische Ansteuerung erfolgen, wobei bei einem Verbrennungsmotor mittels der Steuereinheit gezielt auf die Kraftstoffzufuhr, den Zündwinkel oder ähnliches Einfluss genommen werden kann. Vorzugsweise wird dabei die Werkzeugelementgeschwindigkeit auf einen Wert herabgesetzt, für welchen eine entsprechende Schnittschutzbekleidung ausreichenden Schutz bieten kann. Bei Motorkettensägen kann dies beispielsweise der Fall sein bei einer Kettengeschwindigkeit von 20 m/s oder geringer, wie 18 m/s oder 15 m/s.Thus, there is advantageously a further embodiment of the invention, in which when approaching the tool 1 to the garment according to the invention 20 a targeted reduction of the tool element speed is controlled. In the case of an electric motor, this can take place in a targeted manner via the electrical activation, wherein in the case of an internal combustion engine the control unit can specifically influence the fuel supply, the ignition angle or the like by means of the control unit. Vorzugswei In this case, the tool element speed is reduced to a value for which a corresponding cut protection clothing can provide adequate protection. For example, with chain saws, this may be the case at a chain speed of 20 m / s or less, such as 18 m / s or 15 m / s.

Die 2 zeigt einen Ausschnitt eines erfindungsgemäßen Motorwerkzeugs 30, hier einer Motorkettensäge. Die Motorkettensäge weist eine Schiene 31 und eine Sägekette 33 auf, die um das Antriebsrad 32 läuft, welches die Kette 33 antreibt. Im Bereich 37 der Umlenkung der Kette sind Sensoren 34 in einem Bogen angeordnet, wobei zwischen den einzelnen ersten Sensoren 34 vorteilhaft Freiräume 36 vorgesehen sind. Werden nun von einem Hobelzahl der Kette 33 ein oder mehrere Teile oder Fäden 35 des zweiten Sensorelements aus dem Schnittschutzbekleidungsstück herausgerissen und mitgerissen, so werden diese Teile oder Fäden vorzugsweise im Bereich 37 der Umlenkung der Kette aufgrund der Fliehkraft nach radial außen gelenkt, wo sie in den Bereich der angeordneten Sensoren 34 gelangen. Die Sensoren oder zumindest einer der Sensoren kann dann das Vorliegen des Fadens 35 detektieren und einer Bremseinrichtung oder Steuereinheit ein entsprechendes Signal zur Bremsung des Motorwerkzeugs weiterleiten.The 2 shows a section of a motor tool according to the invention 30 , here a motor chain saw. The motor chain saw has a rail 31 and a saw chain 33 on top of the drive wheel 32 runs, which is the chain 33 drives. In the area 37 the deflection of the chain are sensors 34 arranged in an arc, being between the individual first sensors 34 advantageous open spaces 36 are provided. Now be of a planer number of the chain 33 one or more parts or threads 35 of the second sensor element torn from the cut protection garment and entrained, these parts or threads are preferably in the area 37 the deflection of the chain due to the centrifugal force directed radially outward, where it is in the range of arranged sensors 34 reach. The sensors or at least one of the sensors can then detect the presence of the thread 35 detect and forward a brake device or control unit a corresponding signal for braking the power tool.

Die Sensoren 34 können als Einzelsensoren, als Doppelsensoren oder auch als Mehrfachsensoren mit mehr als zwei Reihen von Sensoren angeordnet sein. Die 2 zeigt eine Anordnung von zwei Reihen von Sensoren 34a und 34b, 34c. Bei den Doppelsensoren sind die Sensoren 34 als zwei radial nebeneinander angeordnete Sensorenreihen 34a und 34b vorgesehen. Dabei kann bei Doppelsensoren ein Signal ausgelöst werden, wenn ein Faden oder ein Teil eines zweiten Sensorelements zwei solche Sensoren verbindet.The sensors 34 may be arranged as individual sensors, as double sensors or as multiple sensors with more than two rows of sensors. The 2 shows an arrangement of two rows of sensors 34a and 34b . 34c , For the double sensors, the sensors are 34 as two radially juxtaposed rows of sensors 34a and 34b intended. In the case of double sensors, a signal can be triggered when a thread or part of a second sensor element connects two such sensors.

Dabei können die Sensoren 34a und 34b derart nicht sperrend relativ zueinander angeordnet sein, daß zwischen Ihnen ein Freiraum 36 gebildet ist. Dadurch können die Fäden oder Teile an oder zwischen den hintereinander liegenden Sensoren 34a und 34b vorbei gleiten und beispielsweise die beiden hintereinander liegenden Sensoren 34a, 34b verbinden und so ein Signal auslösen.The sensors can 34a and 34b so non-blocking be arranged relative to each other, that between you a free space 36 is formed. This allows the threads or parts to or between the successive sensors 34a and 34b slide past and, for example, the two sensors one behind the other 34a . 34b connect and thus trigger a signal.

Auch können die beiden Sensoren jeweils so relativ zueinander ausgerichtet sein, daß sie versetzt zueinander sind und somit einen Freiraum 36 versperrend angeordnet sind. Dies zeigt die Anordnung des Sensors 34c in Relation zu Sensor 34a. Durch die versperrende Anordnung wird erreicht, daß sich Sensorfäden vor den Sensoren 34a, 34c sammeln und so vorzugsweise benachbarte Sensoren untereinander verbinden und ein Signal auslösen.Also, the two sensors may each be aligned relative to each other so that they are offset from each other and thus a free space 36 are arranged obstructing. This shows the arrangement of the sensor 34c in relation to sensor 34a , The obstructing arrangement ensures that sensor filaments in front of the sensors 34a . 34c collect and so preferably adjacent sensors connect with each other and trigger a signal.

Weiterhin kann eine vorzugsweise Anordnung von Sensoren derart erfolgen, daß ein Teil der Sensoren versperrend angeordnet sind und ein anderer Teil der Sensoren nicht versperrend angeordnet sind.Farther a preferred arrangement of sensors can be such that a part the sensors are arranged obstructing and another part of the Sensors are arranged not obstructing.

Die versperrende und/oder nicht versperrende Anordnung ist jedoch nicht auf die zweireihige Anordnung beschränkt, sondern kann auch bei einreihiger oder mehrreihiger Anordnung erfolgen.The obstructing and / or non-obstructing arrangement is not limited to the double row arrangement, but can also at single-row or multi-row arrangement done.

11: Motorwerkzeugengine tools
22: Bekleidungsstückgarment
33: Antriebsmotordrive motor
44: Werkzeugelementtool element
55: Schienerail
66: Sägekettesaw chain
77: Steuereinheitcontrol unit
88th: Gashebelthrottle
99: Bremseinrichtungbraking means
1010: erster Sensor bzw. Sensorelementfirst Sensor or sensor element
1111: Gehäusecasing
2020: Bekleidungsstückgarment
2121: zweiter Sensor bzw. Sensorelementsecond Sensor or sensor element
3030: Motorwerkzeugengine tools
3131: Schienerail
3232: Antriebsraddrive wheel
3333: Sägekettesaw chain
3434: Sensorsensor
3535: Fadenthread
3636: Freiraumfree space
3737: Bereich der UmlenkungArea the diversion

Claims

Method for controlling a motor tool ( 1 ), in particular a power saw, wherein the power tool ( 1 ) a drive motor ( 3 ) for driving a tool element ( 4 ), a controllable or actuatable braking device ( 9 ) and a control unit ( 7 ) for controlling the drive motor and / or the braking device ( 3 ), characterized in that the power tool ( 1 ) a first sensor element ( 10 ) and a garment ( 2 ) a second sensor element ( 21 ), wherein the first sensor element ( 10 ) an approximation of the second sensor element ( 21 ) to the first sensor element ( 10 ) and the control unit ( 7 ) and / or the first sensor element ( 10 ) causes or causes a braking of the tool element.

Method according to claim 1, characterized in that the control unit ( 7 ) or the first sensor element ( 10 ) the drive motor ( 3 ) and / or the braking device ( 9 ) for braking or actuated.

Method according to claim 1 or 2, characterized in that the second sensor element ( 21 ) in the garment ( 20 ) is incorporated.

Method according to claim 2 or 3, characterized in that the second sensor element ( 21 ) is a thread, a textile component or a material component, which in or on at least one layer of a single or multilayer material of the garment ( 2 ) is incorporated or applied.

Method according to claim 2 or 3, characterized in that the second sensor element ( 21 ) is a layer, a woven fabric, a non-woven or a film, which in or on at least one layer of a single or multilayer material of the garment ( 2 ) is incorporated or applied.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the second sensor element ( 21 ) is formed of metal or has a metal content.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the first sensor element ( 10 ) the second sensor element ( 21 ) detected by mechanical, optical, electromagnetic, electrical, magnetic or other action or signals.

Power tool ( 1 ), in particular a power saw, with a drive motor ( 3 ) for driving a tool element ( 4 ) and with a controllable or actuatable braking device ( 9 ), with a control unit ( 7 ) for controlling the drive motor ( 3 ) and / or the braking device ( 9 ), characterized in that the power tool ( 1 ) a first sensor element ( 10 ), which is suitable in a garment ( 2 ) provided second sensor element ( 21 ) when approaching the second sensor element ( 21 ) to the first sensor element ( 10 ), so that the control unit and / or the first sensor element causes or causes a braking of the tool.

Power tool according to claim 8, characterized in that the control unit ( 7 ) or the first sensor element ( 10 ) the drive motor ( 3 ) and / or the braking device ( 9 ) for braking or activates.

Power tool according to one of the preceding claims 8 or 9, characterized in that for the first sensor element ( 10 ) a second sensor element ( 21 ) is detectable by mechanical, optical, electromagnetic, electrical, magnetic or other action or signals.

Power tool according to one of the preceding claims, characterized characterized in that when braking a tool element speed of 20 m / s, preferably 18 m / s, 15 m / s or less achieved or is driven or this is preferably zero.

Garment ( 2 ) of a single or multi-ply material, in particular cut-resistant clothing, characterized in that the garment ( 2 ) a sensor element ( 21 ) which, when approaching a sensor element ( 10 ) of a power tool ( 1 ) causes the engine tool element to brake.

Garment according to claim 12, characterized in that the sensor element ( 21 ) is a thread, a textile component or a material component, which is incorporated or applied in or on at least one layer of a single or multi-ply material of the item of clothing.

garment according to claim 12 or 13, characterized in that the sensor element is a Layer, a woven fabric, a non-woven or a film, which is in or on at least one layer of a single or multilayer material of Garment incorporated or is applied.

Garment according to one of the preceding claims 12 to 14, characterized in that the sensor element ( 21 ) is formed of metal or has a metal content.