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DE102004032346B4 - Method for piloting vehicles and vehicle control system - Google Patents

Method for piloting vehicles and vehicle control system Download PDF

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Abstract

Verfahren zum Lotsen von Fahrzeugen zu freien oder vorbestimmten Parkflächen in Fahrzeugparkeinrichtungen, insbesondere Parkhäusern, bei dem freie Parkflächen in der Fahrzeugparkeinrichtung detektiert werden und Informationen über die freie Parkfläche werden an eine Ausgabeeinheit, insbesondere Navigationssystem, in einem Fahrzeug von einer Sendeeinheit übermittelt, wobei die Ausgabeeinheit die Informationen an den Fahrer ausgibt, dadurch gekennzeichnet, dass ein Lageplan der Fahrzeugparkeinrichtung beim Einfahren in die Fahrzeugparkeinrichtung in das Fahrzeug übermittelt wird.

Figure DE102004032346B4_0000
Method for piloting vehicles to free or predetermined parking areas in vehicle parking facilities, in particular car parks, in which free parking areas are detected in the vehicle parking device and information about the free parking area are transmitted to an output unit, in particular navigation system, in a vehicle by a transmitting unit, wherein the output unit outputs the information to the driver, characterized in that a map of the vehicle parking device is transmitted when entering the vehicle parking device in the vehicle.
Figure DE102004032346B4_0000

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Lotsen von Fahrzeugen zu freien oder vorbestimmten Parkflächen in Fahrzeugparkeinrichtungen sowie ein Fahrzeugleitsystem für Fahrzeugparkeinrichtungen.The invention relates to a method for controlling vehicles to free or predetermined parking areas in vehicle parking facilities and a vehicle control system for vehicle parking facilities.

In großen Parkhäusern und auf großen Parkplätzen ist es oft schwierig, einen freien Parkplatz zu finden. Es ist bekannt, dass in Parkhäusern Kapazitätsmessungen durchgeführt werden, also dass die Zahl der innerhalb der Parkhäuser vorhandenen Fahrzeuge in das Verhältnis zu den verfügbaren Parkflächen gesetzt wird. Ist keine freie Parkfläche mehr vorhanden, wird vorzugsweise außerhalb des Parkhauses angezeigt, dass das Parkhaus belegt ist. Sind jedoch nur noch wenige freie Parkflächen vorhanden, wird dem Parkhausnutzer lediglich mitgeteilt, dass das Parkhaus frei ist, also zumindest eine freie Parkfläche verfügbar ist, wo sich diese jedoch befindet, ist für den Nutzer nicht ersichtlich.In large parking garages and in large parking lots, it is often difficult to find a free parking space. It is known that in parking garages capacity measurements are carried out, so that the number of existing within the car parks vehicles is placed in relation to the available parking areas. If there is no free parking space available, it is preferably displayed outside the parking garage that the parking garage is occupied. However, if only a few free parking areas are available, the parking garage user is merely informed that the parking garage is free, ie at least one free parking area is available, but where it is located is not apparent to the user.

Aus der US 2002 / 0 163 444 A1 und der US 6 147 624 A sind Verfahren und Einrichtungen zum Lotsen von Fahrzeugen zu freien Parkflächen in Fahrzeugparkeinrichtungen bekannt. Aus der US 6 690 293 B2 ist eine Einrichtung zur Mautentrichtung sowie zur automatischen Feststellung des Einfahrens oder Ausfahrens eines Fahrzeuges bekannt.From the US 2002/0 163 444 A1 and the US 6,147,624 A Methods and devices for piloting vehicles to free parking areas in vehicle parking facilities are known. From the US Pat. No. 6,690,293 B2 a device for toll payment and for automatically detecting the retraction or extension of a vehicle is known.

Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und ein Fahrzeugleitsystem bereitzustellen, mit dem eine schnelle und sichere Auffindung einer Parkfläche auch in unübersichtlichen Fahrzeugparkeinrichtungen möglich ist.Based on this prior art, the present invention seeks to provide a method and a vehicle control system, with a fast and safe discovery of a parking area in confusing vehicle parking facilities is possible.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe mit den Merkmalen der Ansprüche 1 und 8 gelöst. Dies beinhaltet, dass in einer Fahrzeugparkeinrichtung, insbesondere einem Parkhaus oder einem Parkplatz, freie Parkflächen detektiert werden und die Informationen über die freie Parkfläche einer Ausgabeeinheit oder einem Navigationssystem in dem Fahrzeug von einer Sendeeinrichtung übermittelt werden. Über das Navigationssystem oder die Ausgabeeinheit werden die Informationen über die Parkfläche an den Fahrer des Fahrzeuges ausgegeben. Auf diese Art und Weise wird die zeitaufwendige Suche nach einer freien Parkfläche beseitigt und eine verbesserte Beparkung der Fahrzeugparkeinrichtung ist möglich.According to the invention this object is achieved with the features of claims 1 and 8. This includes that in a vehicle parking facility, in particular a parking garage or a parking lot, free parking areas are detected and the information about the free parking area of an output unit or a navigation system in the vehicle are transmitted by a transmitting device. The information about the parking area is output to the driver of the vehicle via the navigation system or the output unit. In this way, the time-consuming search for a free parking area is eliminated and an improved parking of the vehicle parking facility is possible.

In einer Weiterbildung des Verfahrens ist es vorgesehen, dass die Ausgabeeinheit, insbesondere die des Navigationssystems, in dem Fahrzeug auf der Grundlage der übermittelten Informationen Fahranweisungen ausgibt, so dass dem Fahrer eine optimale und schnelle Route zu der ihm zugewiesenen freien Parkfläche zur Verfügung gestellt wird. Der Nutzer kann somit schnellstmöglich zu seiner Parkfläche gelangen, was den Kraftstoffverbrauch und die Schadstoffbelastung innerhalb der Fahrzeugparkeinrichtung verringert.In a refinement of the method, it is provided that the output unit, in particular that of the navigation system, outputs driving instructions in the vehicle on the basis of the transmitted information, so that the driver is provided with an optimal and fast route to the free parking area allocated to him. The user can thus reach his parking area as quickly as possible, which reduces the fuel consumption and the pollution within the vehicle parking facility.

Ebenfalls ist es vorgesehen, dass die Informationen über die freie Parkfläche beim Einfahren in die Fahrzeugparkeinrichtung in das Fahrzeug übermittelt werden. Dies erfolgt vorteilhafterweise über einen Sender, der an oder vor der Einfahrt in die Fahrzeugparkeinrichtung angeordnet ist.It is also provided that the information about the free parking area when entering the vehicle parking device are transmitted to the vehicle. This is advantageously done via a transmitter which is arranged on or before entering the vehicle parking facility.

Die Erfindung sieht vor, dass ein Lageplan der Fahrzeugparkeinrichtung beim Einfahren in die Fahrzeugparkeinrichtung in das Fahrzeug übermittelt wird. Somit es ist für den Fahrzeugnutzer möglich, sich innerhalb der Fahrzeugparkeinrichtung, insbesondere in einem unbekannten Parkhaus, zurechtzufinden. Sofern die Ausgabeeinheit Teil eines Navigationssystemes ist, kann dieses auf der Grundlage der Informationen über die freie Parkfläche sowie den übermittelten Lageplan die optimale Route selbst errechnen.The invention provides that a map of the vehicle parking device is transmitted to the vehicle when entering the vehicle parking device. Thus, it is possible for the vehicle user to find his way within the vehicle parking facility, especially in an unknown car park. If the output unit is part of a navigation system, it can calculate the optimum route itself on the basis of the information about the free parking area and the transmitted location plan.

Für besondere Nutzergruppen ist es möglich, diesen einen Berechtigungscode zuzuteilen, der in dem Fahrzeug abgelegt ist. Dieser Berechtigungscode wird an eine Steuereinrichtung übermittelt, die über Informationen bezüglich der freien Parkflächen verfügt. Auf der Grundlage dieser Informationen und dem übermittelten Berechtigungscode ist es möglich, spezielle Parkflächen dem jeweiligen Nutzer zuzuweisen, beispielsweise Parkflächen in der Nähe des Ausganges für gehbehinderteFor special user groups, it is possible to assign them an authorization code that is stored in the vehicle. This authorization code is transmitted to a control device which has information regarding the free parking areas. On the basis of this information and the transmitted authorization code, it is possible to assign special parking areas to the respective user, for example parking areas near the exit for the handicapped

Personen oder Familien oder Sonderparkbereiche für Dauerparker. Der Berechtigungscode kann ebenfalls bei der Einfahrt manuell eingegeben oder per Spracherkennung aufgenommen werden.People or families or special parking areas for long-term parkers. The authorization code can also be entered manually at the entrance or recorded by voice recognition.

Die freien Parkflächen können vorteilhafterweise über Sensoren, insbesondere Kontaktschleifen, Radarsensoren oder optische Sensoren detektiert werden. Die Informationen, ob Parkflächen belegt oder frei sind, werden einer Steuereinrichtung übermittelt, die die Verteilung der freien Parkflächen veranlasst.The free parking areas can advantageously be detected via sensors, in particular contact loops, radar sensors or optical sensors. The information as to whether parking areas are occupied or free is transmitted to a control device which causes the distribution of the free parking areas.

Um die zu übermittelnden Datenmenge möglichst klein zu halten, ist es in einer Variante der Erfindung vorgesehen, dass nur ein Parkflächenidentifkationscode, beispielsweise eine Parkflächennummer, in das Fahrzeug übermittelt wird. So ist es möglich, dass nur die Parkflächennummer oder Parkflächenadresse der Ausgabeeinheit oder dem Navigationssystem übermittelt wird. Der Fahrzeugnutzer weiß dann über die Position einer freien Parkfläche Bescheid und sucht sich seinen Weg dorthin selbst.In order to keep the amount of data to be transmitted as small as possible, it is provided in a variant of the invention that only one parking area identification code, for example a parking space number, is transmitted to the vehicle. Thus, it is possible that only the parking space number or parking area address of the output unit or the navigation system is transmitted. The vehicle user then knows about the position of a free parking area and seeks his own way there.

Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass von der Steuereinrichtung eine Route vom Eingang bis zu der freien Parkfläche berechnet und in das Fahrzeug übermittelt wird. Dadurch wird vermieden, dass in dem Navigationssystem oder in der Ausgabeeinheit eine Routenberechnung durchgeführt werden muss.A development of the invention provides that a route from the entrance to the free parking area is calculated by the control device and transmitted to the vehicle. This avoids that in the navigation system or in the output unit a route calculation must be performed.

Das erfindungsgemäße Fahrzeugleitsystem für Fahrzeugparkeinrichtungen sieht Sensoren vor, die freie Parkflächen detektieren. Eine Steuereinrichtung wird mit den Informationen über die detektierten freien Parkflächen versorgt und ist mit einer Sendeeinrichtung verbunden, die diese Informationen an die Nutzer der Fahrzeugparkeinrichtung übermittelt.The vehicle control system according to the invention for vehicle parking facilities provides sensors that detect free parking areas. A control device is supplied with the information about the detected free parking areas and is connected to a transmitting device, which transmits this information to the users of the vehicle parking device.

Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der einzigen Figur näher erläutert. Diese Figur zeigt den grundsätzlichen Aufbau eines Fahrzeugleitsystems. Eine Fahrzeugparkeinrichtung 10, vorliegend ein Ausschnitt aus einem Parkhaus, ist mit Parkflächen 1 versehen, auf denen Fahrzeuge 2 parken. Die Parkflächen 1 sind mit Sensoren 3 versehen, die detektieren, ob eine Parkfläche I von einem Fahrzeug 2 belegt ist oder nicht. Diese Sensoren 3 können als Kontaktschleifen, optische Sensoren oder Radarsensoren ausgebildet sein. Die Sensoren 3 sind mit einer zentralen Steuereinrichtung 4 verbunden, in der erfasst wird, welche Parkflächen 1 noch frei sind.An exemplary embodiment of the invention will be explained in more detail below with reference to the single FIGURE. This figure shows the basic structure of a vehicle control system. A vehicle parking facility 10 , in this case a section of a parking garage, is with parking areas 1 provided on which vehicles 2 park. The parking areas 1 are with sensors 3 which detect whether a parking area I of a vehicle 2 is occupied or not. These sensors 3 may be formed as contact loops, optical sensors or radar sensors. The sensors 3 are with a central control device 4 in which is detected, which parking areas 1 are still free.

Die Steuereinrichtung 4 ist mit einer Sendeeinheit 5 gekoppelt, die als eine Sendeantenne ausgebildet ist. Diese Sendeantenne 5 steht in der Nähe der Einfahrt zu dem Parkhaus 10, so dass beim Einfahren in das Parkhaus 10 ein Signal über eine Empfängerantenne 6 an den Nutzer eines einfahrenden Fahrzeuges übermittelt werden kann. Dieses Sendesignal enthält Informationen über die freie Parkfläche 1, beispielsweise die Parkflächennummer oder zusätzliche Informationen über das Parkhaus 10. Diese Informationen werden dann auf einer Ausgabeeinheit 7, beispielsweise dem Display eines Navigationssystems, ausgegeben. Alternativ dazu kann diese Information auch auf ein Mobilfunktelefon übermittelt werden. Sofern die Parkflächennummer an ein Mobiltelefon übermittelt wird, ist das abgestellte Fahrzeug leichter auffindbar, da über das Mobiltelefon die Parkflächenkoordinaten oder die Parkflächennummer jederzeit abrufbar sind. Die Suche nach dem Fahrzeug würde sich verkürzen und der Nutzer müsste sich nicht die Parkflächennummer einprägen.The control device 4 is with a transmitting unit 5 coupled, which is designed as a transmitting antenna. This transmitting antenna 5 is near the entrance to the parking garage 10 so when entering the parking garage 10 a signal via a receiver antenna 6 can be transmitted to the user of a vehicle entering. This transmission signal contains information about the free parking area 1 For example, the parking space number or additional information about the car park 10 , This information is then displayed on an output device 7 , For example, the display of a navigation system, output. Alternatively, this information can also be transmitted to a mobile phone. If the parking space number is transmitted to a mobile phone, the parked vehicle is easier to find, as the parking area coordinates or the parking space number can be retrieved at any time via the mobile phone. The search for the vehicle would be shorter and the user would not have to memorize the parking space number.

Je nachdem, welche Information in das Fahrzeug oder dem Fahrzeugnutzer übermittelt wird, wird auf der Ausgabeeinheit die Parkflächenidentifikationsnummer dargestellt oder die einzuschlagende Route angezeigt. Ebenfalls ist es möglich, dass die vollständige Route vom Eingang bis zur zugewiesenen Parkfläche 1 ausgegeben wird. Sofern die Informationen in ein Navigationssystem des einfahrenden Fahrzeuges übermittelt werden, ist es möglich, dass das Navigationssystem die Route selbständig berechnet und Fahranweisungen ausgibt. Dazu ist es vorgesehen, dass der Lageplan des Parkhauses 10 dem Navigationssystem, zusammen mit den Informationen über die freie Parkfläche 1, übermittelt wird. Das Navigationssystem übernimmt dann den Lageplan und die Führung zum zugewiesenen oder nächstliegenden Parkplatz.Depending on which information is transmitted to the vehicle or the vehicle user, the parking area identification number is displayed on the output unit or the route to be taken is displayed. It is also possible that the complete route from the entrance to the assigned parking area 1 is issued. If the information is transmitted to a navigation system of the entering vehicle, it is possible that the navigation system independently calculates the route and outputs driving instructions. For this it is provided that the site plan of the parking garage 10 the navigation system, together with the information about the free parking area 1 , is transmitted. The navigation system then takes over the map and the guide to the assigned or nearest parking.

Über spezielle Codes, beispielsweise Sender im Fahrzeug oder an einer Eingabeeinheit bei der Einfahrt ist es möglich, dass dem jeweiligen Nutzer eine spezielle Parkfläche 1 zugeordnet wird, beispielsweise in einem separaten Bereich des Parkhauses 10 für Privat- oder Dauerparker oder besondere Nutzergruppen. Somit ist eine selektive Führung je nach Berechtigungscode möglich.Via special codes, for example transmitters in the vehicle or at an input unit at the entrance, it is possible for the respective user to have a special parking area 1 is assigned, for example, in a separate area of the parking garage 10 for private or long-term parkers or special user groups. Thus, a selective guidance is possible depending on the authorization code.

Claims (8)

Verfahren zum Lotsen von Fahrzeugen zu freien oder vorbestimmten Parkflächen in Fahrzeugparkeinrichtungen, insbesondere Parkhäusern, bei dem freie Parkflächen in der Fahrzeugparkeinrichtung detektiert werden und Informationen über die freie Parkfläche werden an eine Ausgabeeinheit, insbesondere Navigationssystem, in einem Fahrzeug von einer Sendeeinheit übermittelt, wobei die Ausgabeeinheit die Informationen an den Fahrer ausgibt, dadurch gekennzeichnet, dass ein Lageplan der Fahrzeugparkeinrichtung beim Einfahren in die Fahrzeugparkeinrichtung in das Fahrzeug übermittelt wird.Method for piloting vehicles to free or predetermined parking areas in vehicle parking facilities, in particular car parks, in which free parking areas are detected in the vehicle parking device and information about the free parking area are transmitted to an output unit, in particular navigation system, in a vehicle by a transmitting unit, wherein the output unit outputs the information to the driver, characterized in that a map of the vehicle parking device is transmitted when entering the vehicle parking device in the vehicle. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausgabeeinheit, insbesondere des Navigationssystems, in dem Fahrzeug auf der Grundlage der übermittelten Informationen Fahranweisungen ausgibt.Method according to Claim 1 , characterized in that the output unit, in particular of the navigation system, outputs driving instructions in the vehicle on the basis of the transmitted information. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Informationen beim Einfahren in die Fahrzeugparkeinrichtung in das Fahrzeug übermittelt werden.Method according to Claim 1 or 2 , characterized in that the information is transmitted when entering the vehicle parking device in the vehicle. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass aus dem Fahrzeug ein Berechtigungscode an eine Steuereinrichtung übermittelt wird, auf dessen Grundlage dem Fahrzeug spezielle Parkflächen zugewiesen werden.Method according to one of the preceding claims, characterized in that an authorization code is transmitted to a control device of the vehicle, the vehicle specific parking areas are assigned on the basis of. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die freien Parkflächen über Sensoren, insbesondere über Kontaktschleifen, Radareinrichtungen oder optische Sensoren detektiert werden.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the free parking areas are detected via sensors, in particular via contact loops, radar devices or optical sensors. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Parkflächenidentifikationscode in das Fahrzeug übermittelt wird. Method according to one of the preceding claims, characterized in that a parking area identification code is transmitted to the vehicle. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Routenbeschreibung zu der freien Parkfläche in das Fahrzeug übermittelt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that a route description is transmitted to the free parking area in the vehicle. Fahrzeugleitsystem für Fahrzeugparkeinrichtungen mit Sensoren, die freien Parkflächen detektieren, eine Steuereinrichtung, die mit den Sensoren gekoppelt ist und eine Sendeeinrichtung, mit der Informationen über die detektierten freien Parkplätze aus der Steuereinrichtung in das Fahrzeug übermittelt werden, dadurch gekennzeichnet, dass ein Lageplan der Fahrzeugparkeinrichtung beim Einfahren in die Fahrzeugparkeinrichtung in das Fahrzeug übermittelt wird.Vehicle control system for vehicle parking facilities with sensors that detect free parking areas, a control device that is coupled to the sensors and a transmitting device with the information on the detected free parking from the control device are transmitted to the vehicle, characterized in that a map of the vehicle parking device Entry into the vehicle parking device is transmitted to the vehicle.
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