DE102004037222A1

DE102004037222A1 - Mixer adjusting device for remote control, has signal connection provided from sensor unit of transmitter device to memory device, and indicating device provided for displaying adjustment data or their effect during adjustment procedure

Info

Publication number: DE102004037222A1
Application number: DE200410037222
Authority: DE
Inventors: Stefan Reich
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2004-07-30
Filing date: 2004-07-30
Publication date: 2006-03-23

Abstract

The device has a program-controlled microprocessor, and a memory device for storing adjustment data. A signal connection (9) is provided from a control sensor unit of a transmitter device (1) to the memory device, such that contents stored by the sensor unit in an adjustment procedure are controlled. An indicating device (6) is provided for displaying the adjustment data or their effect during the adjustment procedure. Independent claims are also included for the following: (A) a usage of a device for adjusting mixer of a remote control; and (B) a method for adjusting values stored in a memory device.

Description

Die Erfindung ein Verfahren und eine entsprechende Vorrichtung zur Programmierung und/oder Einstellung elektronischer Geräte, insbesondere im Zusammenhang mit einer Fernsteuerung, ferner insbesondere auch zur Einstellung eines Mischers, wie er in Fernsteuerungen für ferngelenkte Flugzeuge verwendet wird.The Invention a method and a corresponding device for programming and / or Setting of electronic devices, in particular in the context of a remote control, and in particular also for setting a mixer, as in remote controls for guided airplanes is used.

Oft sind detaillierte Einstellmöglichkeiten erforderliche, etwa um das Verhalten der Fernsteuerung oder eines Zusatzgerätes, wie beispielsweise einer Flug-Stabilisatorvorrichtung, an die Erfordernisse anzupassen. Häufig ist ein Mischer erforderlich, um der Steuerbwegungen, wie sie an den Steuerknüppeln oder allgemein 'Geber' genannten Vorrichtungen gegeben werden, zur Anlenkung passend für Rudermaschinen oder andere Stellglieder geeignet zu mischen. Vor allem bei Hubschraubern und bei Flugzeugen mit gemischt wirkenden Ruderklappen ist eine solche Signaimischung erforderlich. Die Einstellung eines Mischers muss durch den Benutzer möglich sein; dieser Vorgang, auch Mischer-Erstellung, Mischerprogrammierung oder Justage genannt, dient dazu, die relevanten Parameter festzulegen. Parameter können Neutralstellungen, Mischverähltnisse, Zuordnung von Kanälen und Richtungssinn der Steuerbewegungen und weitere Optionen beinhalten. Eine derartige Mischung kann als eine Matrix in Zeilen und Spalten dargestellt werden, deren Knotenpunkte durch geeignete Einstellung gefunden werden müssen. Nach dem Stand der Technik erfolgt die Programmierung über menü-gesteuerte Eingaben, die vom Benutzer erstens ein detailliertes Verständnis abverlangen und zweitens ein Einarbeiten in die vom jeweiligen Hersteller abhängigen Programm-Menus voraussetzt. Die Bedienung erfolgt mit eigenen Tastern. Zudem ist meist eine Vorauswahl an möglichen Mischprogrammen zu beachten, was erstens die Möglichkeiten grundsätzlich einschränkt und zweitens bedingt, dass bei Einführung neuer Ansteuer-Methoden, etwa für die Taumelscheibe eines Hubschraubers, die Software mit passenden Erweiterugen jeweils ergänzt werden muss.Often are detailed settings required, about the behavior of the remote control or a Accessory, such as a flight stabilizer device, to the requirements adapt. Often A mixer is required to control the way they are the joysticks or commonly referred to as 'encoder' devices be given to the linkage suitable for rowing machines or others Actuators suitable to mix. Especially with helicopters and in aircraft with mixed-acting rudder valves is such Signa mixture required. The setting of a mixer must possible by the user be; this process, also mixer creation, mixer programming or adjustment, serves to determine the relevant parameters. parameter can Neutral positions, mixed trivia, Assignment of channels and sense of direction of tax movements and other options. Such a mixture can be considered as a matrix in rows and columns whose nodes are represented by suitable setting must be found. According to the state of the art programming is done via menu-driven Entries that firstly demand a detailed understanding from the user and secondly, incorporation into the program menus dependent on the respective manufacturer presupposes. The operation is done with own buttons. In addition is usually a preselection of possible Mixing programs to note, which, firstly, the possibilities in principle limits and secondly, that conditional upon the introduction of new Driving methods, about for the swashplate of a helicopter, the software with matching Extensions supplemented in each case must become.

Bestimmte Hersteller vereinfachen die Justage dadurch, dass die Matrixpunkte zeilenweise oder spaltenweise, also Geber-seitig oder Stellglied-seitig zusammengefasst und gemeinsam verstellt werden können.Certain Manufacturers simplify the adjustment by making the matrix points row by row or column by column, that is to say summarized on the encoder side or on the actuator side and can be adjusted together.

Zusatzgeräte, etwa Kreiselstabilisatoren, sind nach dem Stand der Technik entweder über ein Zusatzkabel am PC oder über Codierschalter und Potentiometer justierbar.Accessories, about Gyro stabilizers are in the prior art either via an additional cable on the PC or over Coding switch and potentiometer adjustable.

Teilweise lässt sich deren Funktion auch von der Fernsteuerung aus mithilfe eines Zusatzkanals beeinflussen, wobei sich der Zusatzkanal wahlweise auch an einen Steuerknüppel lagen lässt. Hierbei ist jedoch nur eine aktuelle Verstellung möglich, nicht aber eine vorherige Einstellung, Konfiguration oder Programmierung. Hierzu würden dem Gerät auch die geeigneten Anzeige-Möglichkeiten fehlen.Partially let yourself also affect their function from the remote control with the help of an additional channel, wherein the additional channel was optionally also on a joystick leaves. However, only a current adjustment is possible, but not a previous setting, configuration or programming. For this would the device also the suitable display possibilities absence.

Es sind auch Zusatzgeräte bekannt, bei denen eine Zuordnung der Kanäle durch Betätigung der betreffenden Knüppel am Sender eingelernt werden kann. Dies betrifft aber keine wertmäßige Einstellmöglichkeit, sondern nur eine diskrete Zuordnung. Auch ist keine Anzeigevorrichtung zur visuellen Kontrolle vorhanden.It are also accessories in which an assignment of the channels by actuation of the relevant stick can be taught in at the transmitter. However, this does not affect any value adjustment, but only a discrete assignment. Also is not a display device for visual inspection.

DE 13 04 200.1-32 beschreibt ein Verfahren zur Trimmung, bei dem erfolgte Steusrausschläge zu Herleitung eines Trimmwertes verwendet werden. Dies kann zwar im Zusammenhang mit einer Mischer-Einstellung den Mittelpunkt festlegen: eine Einstellung von Misch-Verhältnissen oder andere gezielte Wertänderungen sind jedoch nicht vorgesehen.DE 13 04 200.1-32 describes a process for trimming in which occurred Steusrausschläge used to derive a trim value. This can indeed set the midpoint in the context of a mixer setting: a setting of mixing ratios or other targeted value changes but are not provided.

Manche Fernsteuer-Sender können eine am Trimmhebel gegebene Einstellung abspeichern, dies betrifft jedoch ebenfalls nur den Mittelpunkt, und erfolgt nicht vom Steuerknüppel aus.Some Remote control transmitter can save a setting given on the trim lever, this concerns but also only the center, and does not take place from the joystick.

Ziel der Erfindung ist ein System der eingangs genannten Art, das vom Sender oder allgemein von einem Steuerknüppel aus die Möglichkeit schafft. Einstellungen einzugeben oder zu verändern. Weiteres Ziel ist, dass eine Vielzahl an Abgleichschritten ermöglicht wird, und deren Einstellung zudem wesentlich vereinfacht wird gegenüber herkömmlichen Einstellverfahren. Die Einstellungen können sowohl senderseitige als auch empfängerseitige Justagen, etwa an einem angeschlossenen Zusatzgerät, beinhalten. Weiteres Ziel der Erfindung ist es, besagte Einstellmöglichkeiten auch für andere Anlagen oder Geräte nutzbar zu machen, etwa in industrie oder Haushalt. Dies ist wünschenswert, da die üblichen Eingabevorrichtungen etwa mit Menü- oder Cursor-Tasten oder anderen mehrmals zu drückenden Schaltern gewöhnlicherweise umständlich zu bedienen sind, und alternative Eingabevorrichtungen wie etwa Touchscreens aufwändig sind.aim The invention is a system of the type mentioned, from the Transmitter or generally from a joystick creates the possibility. To enter or change settings. Another goal is that a variety of adjustment steps is possible, and their adjustment In addition, it is considerably simplified compared to conventional adjustment methods. The settings can both transmitter-side and receiver-side adjustments, such as on an attached accessory. Another goal The invention is said adjustment also for other systems or devices to make use of, for example, in industry or household. This is desirable there the usual Input devices such as with menu or cursor keys or others several times to oppress Switches usually awkward too and alternative input devices such as touchscreens costly are.

Hierzu sind Sie im Anspruch 1 gegebenen Merkmale vorgesehen (System), ferner die Merkmale der unabängigen Ansprüche 2, 3 und 5 (Vorrichtungen) sowie 16 und 19 (Verfahren).For this are provided in claim 1 given characteristics (system), further the characteristics of the independent claims 2, 3 and 5 (devices) and 16 and 19 (methods).

Die Einstellinhalte oder einstellbaren Parameter können Werte oder andere programmierbare oder anderweitig abspeicherbare Merkmale oder Optionen sein. Sie können herangezogen werden, um beispielsweise die Funktion eines Gerätes einstellbar zu machen. Insbesondere kann das einstellbare Gerät die Fernsteuerung selbst betreffen.The setting contents or adjustable parameters may be values or other programmable or otherwise storable features or options. They can be used, for example, to make the function of a device adjustable. In particular, the adjustable Ge advises the remote control itself.

Als Geber kann ein Steuerknüppel oder eine andere Eingabevorrichtung verwendet werden. Insbesondere kann auch ein zur Fernsteuerung bewegter Modelle vorgesehener Steuerknüppel verwendet werden. Der Geber kann vorzugsweise ein kontinuierlich oder quasikontinuierlich varierberares Signal abgeben. Aufgrund der Signalverbindung vom Geber zur Speichervorrichtung lassen sich vom Geber aus Programmierungen oder abspeicherbare Inhalte eingeben. Weitere Details der Funktion sind beispielhaft anhand der 1 – 3 beschrieben. Zur Kontrolle der Einstellung kann ein anzeigendes Element vorgesehen sein; hierfür kann ein Display oder auch ein zur Fernsteuerung vorgesehenes Stellglied, etwa ein Servo (Rudermaschine) verwendet werden. Auf diese Weise kann die durch die Einstellung erzielbare Wirkung unmittelbar beurteilt werden, was insbesondere auch vorteilhaft ist, wenn es sich bei den eingestellten Werten um Mischerjustagen einer Fernsteuerung handelt, deren Resultat als Servostellung sichtbar ist. In entsprechender Weise kann bei anderen Anwendungen als anzeigendes Element der Bestandteil des Systems dienen, der der jeweiligen Anwendung eine verstellbare Wirkung zeigt.As a donor, a joystick or other input device can be used. In particular, a control stick provided for the remote control of moving models can also be used. The encoder can preferably emit a continuous or quasi-continuous varierberares signal. Due to the signal connection from the encoder to the memory device, programmers or storable contents can be input from the encoder. Further details of the function are exemplary based on the 1 - 3 described. To control the setting, an indicating element may be provided; For this purpose, a display or even provided for remote control actuator, such as a servo (rowing machine) can be used. In this way, the effect achievable by the adjustment can be assessed directly, which is particularly advantageous if the set values are mixer adjustments of a remote control whose result is visible as a servo position. Likewise, in other applications, as an indicating element, the component of the system may serve to provide the application with an adjustable effect.

Die erfingungsgemäße Vorrichtung kann im senderseitigen Signalpfad vorgesehen sein; sie kann im Sender eingebaut sein und Einstellungen und Funktionen des Senders betreffen. Die Vorrichtung kann auch im empfängerseitigen Signalpfad vorgesehen sein, etwa mit einem Empfänger baulich vereint oder als ein an einen Empfänder anschließbares Gerät. Das Gerät kann ein Zusatzgerät für Fernsteuerungen sein, etwa ein Flugstabilisator oder Mischer; die erfindungsgemäßen Einstellungen können die Justage des Zusatzgerätes betreffen. Die Vorrichtung kann ferner auch eine Steuereinheit eines anderen Gerätes sein, etwa einer Industrieanlage oder eines Haushaltsgerätes, wobei die Fernsteuerung zum Zwecke der Programmierung, der Justage oder der Bedienung dauerhaft oder vorübergehend vorgesehen werden kann. Es ist möglich, zur Programmierung mehrerer Haushaltsgeräte eine gemeinsame Fernbedienung erfindungemäß vorzusehen. Die drahtlose Übertragung kann per Funk, Infrarot oder auf andere bekannte Arten erfolgen.The erfingungsgemäße device may be provided in the transmitter-side signal path; she can be in the transmitter be installed and affect settings and functions of the transmitter. The device may also be provided in the receiver-side signal path be with a receiver structurally united or as a connectable to a recipient device. The device can be attachment for remote controls be such as a flight stabilizer or mixer; the settings according to the invention can the adjustment of the attachment affect. The device may also include a control unit of a other device be, such as an industrial plant or a household appliance, wherein the remote control for the purpose of programming, adjustment or the operation permanently or temporarily can be provided. It is possible, for programming multiple home appliances a common remote control to provide erfindungemäß. The wireless transmission can be done by radio, infrared or other known ways.

Weiterers Ziel der Erfindung ist insbesondere ein System, das die Vielzahl der für einen Mischer erforderlichen Abgleichschritte wesentlich vereinfacht. Zudem soll keine Einschränkung auf vorher festgelegte Möglichkeiten bedingt sein.Weiterers The aim of the invention is in particular a system that the plurality the for a mixer required adjustment steps significantly simplified. moreover should not be a limitation on predetermined possibilities be conditional.

Hierzu sind die kennzeichnenden Merkmals der Ansprüchs 5 (Vorrichtung) und 19 (Verfahren) vorgesehen. Die Einstellung erfolgt, indem mindestens ein vom Geber stammendes Gebersignal in den Speicherinhalt überführt wird, welcher die Mischereigenschaften definiert.For this are the characterizing features of claims 5 (device) and 19 (Procedure) provided. The adjustment is done by at least a donor signal coming from the encoder is transferred to the memory contents, which defines the mixer properties.

Während eines für eine bestimmte Geberstellung vorzunehmenden Einlernvorganges könnne diejenigen Stellglied-Signale ausgegeben werden, die der Mischer bei der bestimmten Geberstellung erzeugen würde, unabhängig von der aktuellen Geberstellung. Der Benutzer kann somit die Einstellung so vornehmen, dass er die Stellglieder in ihre gewünschte Stellung bringt. Dies kann mittels mehrerer Geber-Achsen gleichzeitig erfolgen oder hintereinander. Die Mischer-Parameter können aus den eingestellten Werten hergeleitet werden oder diese beinhalten.During one for one certain donor position to be done learning process those who Actuator signals are output which the mixer at the particular Generating encoder position, independently from the current donor position. The user can thus adjust the setting so make that he puts the actuators in their desired position brings. This can be done simultaneously by means of several encoder axes or in a row. The mixer parameters can be derived from the set values or include these.

Ein einstellbarer Positionssatz kann beispielsweise eine definierte Geberstellung und die hierbei erwünschte Position aller Stellglieder beinhalten. Beispielsweise soll der Vollausschlag 'rollen rechts' einer bestimmten Position der Taumelscheibe entsprechen und demnach alle Servos in eine bestimmte Lage bringen. Der Benutzer kann diese Lage zwar sehr bequem und genau beurteilen, kann diese nach herkömmlichen Verfahren aber nur schwierig und über eine Vielzahl an Einstellungen richtig justieren. Erfindungsgemäß kann die Justage durch einen einfach zu bedienenden Einlern-Vorgang erfolgen, der die geschilderte Beurteilungsfähigkeit ausnutzt und beispielsweise folgendermaßen ablaufen kann:

a) die Funktion 'Position einlernen' wird aufgerufen, etwa mit einem Schalter. Gleichzeitig kann, indem während des Aufrufs der Geber auf die betreffende Stelle gebracht wurde, z.B. auf Vollausschlag rechts, die Auswahl der nun einzustellenden Steuerfunktion [des Positionssatzes] automatisch dementsprechend festgelegt werden. Diese kann, muss aber nicht, zusätzlich angezeigt werden. Eine Alternative ist, dass sich die einzustellenden Funktionen in einer festgelegten Reihenfolge automatisch aufrufen.
b) Nun verstellt der Benutzer die Servos mit einem Eingabemittel, und zwar vorzugsweise in gewohnter Weise mit dem Steuerknüppel, bis sie in der gewünschten Position stehen. Er kann hierzu wählen, ob die Servos noch ungemischt folgen, oder – zur Korrektur eines vorhandenen Mischers – schon gemischt folgen. Ferner kann zur einfachen Handhabung die Verstellung nur während eines Drag-Vorganges freigegeben sein, sodass Verschiebungen inkremental möglich sind, entsprechend der von der Computermaus-Bedienung bekannten drag-Funktion. Zur Aktivierung kann ein Taster oder ein anderer Geber verwendet werden. Die nicht bewegten Servos oder Funktionen bleiben dabei unverstellt.
c) wenn die gewünschte Position eingestellt ist, kann auf die Einstellung eines weiteren Positionssatzes für eine weitere einzustellende Steuerfunktion gewechselt werden. Vorher oder auch zum Abchluss können schon erfolgte Einstellungen, die jedesmal mehrere Stellglieder gleichzeitig beinhalten kann, gespeichert werden. Die Speicherwerte sind Bestandteil des Parameter-Datensatzes und/oder legen diesen fest, etwa mittels einer geeigneten Werte-Umrechnung.

An adjustable position set may include, for example, a defined donor position and the desired position of all actuators. For example, the full scale 'roll right' a certain position of the swash plate correspond and therefore bring all the servos in a specific position. Although the user can judge this position very easily and accurately, it can be adjusted using conventional methods only with difficulty and over a large number of settings. According to the invention, the adjustment can take place by means of an easy-to-use teach-in process, which makes use of the described assessment capability and can proceed, for example, as follows:

a) the function 'teach in position' is called, for example with a switch. At the same time, by bringing the encoder to the relevant position during the call, eg full scale on the right, the selection of the control function [of the position set] to be set now can be set automatically accordingly. This can, but does not have to, be displayed additionally. An alternative is that the functions to be set automatically call in a defined order.
b) Now the user adjusts the servos with an input means, preferably in the usual way with the joystick, until they are in the desired position. He can choose whether the servos still follow unmixed, or - to correct an existing mixer - follow mixed. Furthermore, the adjustment can be released only during a drag operation for ease of use, so that shifts are incrementally possible, according to the known from the computer mouse operation drag function. For activation, a button or another encoder can be used. The non-moving servos or functions remain unaffected.
c) when the desired position is set, it is possible to switch to the setting of another position set for another control function to be set. Before or even to finalize already made settings, which may each time contain multiple actuators at a time. The memory values are part of the parameter data set and / or determine this, for example by means of a suitable value conversion.

Eine Möglichkeit, die Stellglieder während der Justage steuerbar zu machen und hieraus dann den passenden Datensatz zu gewinnen, ist, dass der Benutzer vom Eingabemittel aus, etwa dem Steuerknüppel, die ausgegebenen Stellglied-Signale direkt beeinflusst, und dass die so ermittelten Wunsch-Stellwerten nach erfolgter Einstellung zur Bestimmung der hierzu passenden Mischparameter oder Mischkoeffizienten herangezogen werden; je nach Erfordernis innerhalb des Mischer-Algorithmus kann dies durch direkte Werte-Übertragung erfolgen oder über eine geeignete Werte-Umrechnung.A Possibility, the actuators during the Adjustment to make controllable and from this then the appropriate record to win, is that the user from the input means, about the joystick, directly affects the output actuator signals, and that The desired control values thus determined after the adjustment has been made to determine the appropriate mixing parameters or mixing coefficients be used; as required within the mixer algorithm this by direct value transmission done or over a suitable value conversion.

Eine andere oder hiermit kombinierbare Möglichkeit ist, dass der Benutzer über das Eingabemittel gleich die Misch-Parameter verstellt, wobei die Auswahl der verstellbaren Parameter von der vorher ausgewählten aktuell eingestellten Steuerfunktion [Positionssatz] abhängt, und dass hieraus, unter Annahme der zum Positionssatz passenden Geberstellung, die resultierenden Stellglied-Stellungen fortwährend berechnet und ausgegeben werden, sodass der Benutzer zwar eigentlich verschiedene Mischparameter oder Matrixpunkte verstellt, aber in der Praxis seine Stellglieder bewegt und justiert, wobei zum Zwecke dieser Einstellung die passende Geberstellung, beispielsweise ein Vollausschlag in eine definierte Richtung, vorübergehend in den Mischer eingespielt oder simuliert wird, sodass der Benutzer diese Geberstellung nicht von Hand vornehmen muss.A Another possibility or option that can be combined with this is that the user has access to the Input means equal the mixing parameters adjusted, whereby the selection the adjustable parameter from the previously selected current set control function [position set] depends, and that from this, under Assumption of the encoder position matching the position set, the resulting Actuator positions continuously calculated and output, so that the user actually different mixing parameters or matrix points adjusted, but in practice its actuators moved and adjusted, with the purpose This setting the appropriate donor, for example, a Full scale in a defined direction, temporarily recorded in the mixer or simulated so that the user does not have this donor position must be done by hand.

In beiden der beschriebenen Möglichkeiten muss der Benutzer während der Einstellung diese nicht durch einen Knüppelausschlag testen. Zum betreffenden Knüppelausschlag lässt sich vorher die Steuerfunktion auswählen, wodurch einerseits der hierfür einzustellende Positionssatz zur Verstellung freigegeben wird und andererseits der Knüppelausschlag während der Einstellung gehalten oder simuliert wird. Der Benutzer muss dann lediglich alle Servos oder anderen Stellglieder in der gewünschten Stellung steuern, und kann diese Einstellung dann als Ganzes abspeichern. Dies ist auch deshalb vorteilhaft, weil eine mittels der Servopositionen erstellte Einstellung bequem erfolgt und genau ist.In both of the options described must the user during Do not test the setting with a stick stroke. To the concerned stick deflection let yourself select the control function beforehand, on the one hand the one for this Position set to be set is released for adjustment and on the other hand, the stick rash while the setting is held or simulated. The user must then only all servos or other actuators in the desired position control, and can then save this setting as a whole. This is also advantageous because one means of the servo positions created setting is convenient and accurate.

Alternativ zur Verstellung mit allen Gebern kann während des Einstellvorgangs ein einzelner Geber hierzu festgelegt werden; auch kann ein anderer, einzelner Geber zum Auslösen der Drag-Funktion festgelegt sein.alternative for adjustment with all donors can during the adjustment process a single donor to be determined; also another, single encoder to trigger the drag function be set.

Die Geberfunktionen können, müssen aber vorteilhafterweise nicht softwaremäßig benannt werden, da sie anhand der Servo-Stellungen auch im Einstellvorgang direkt erkennbar sind. Ferner muss es keine Sammlung vorgefertigter Mischer geben, um die sich der Benutzer kümmern müsste. Es muss lediglich eine ausreichend große Matrix vorgegeben sein, diese wird während des beschriebenen Einstellvorgangs automatisch durch den Benutzer für seine beliebige Anwendung eingelernt.The Encoder functions can, have to but advantageously not be named software as they Based on the servo positions also in the setting process directly recognizable are. Furthermore, there must be no collection of pre-made mixers to which the user takes care of would. There just needs to be a sufficiently large matrix this will be during the described setting procedure automatically by the user for his arbitrary Application taught.

Neben Servos können auch andere Stellglieder, z.B. Fahrtregler oder auch Flugstabilisator-Schaltungen enthalten sein. Solche sind in diesem Zusammenhang stets mit dem Begriff 'Stellglied' beinhaltet. Jedes Stellglied kann eine Mischung aus mehreren Gebersignalen erhalten; umgekehrt kann jeder Geber mehrere Stellgliedern beeinflussen, wobei die Mischfaktoren mehr oder weniger variabel einstellbar sind.Next Servos can also other actuators, e.g. Speed controllers or also flight stabilizer circuits included be. Such are always included in this context with the term 'actuator'. each Actuator can get a mix of multiple encoder signals; Conversely, each donor can affect several actuators, where the mixing factors are more or less variably adjustable.

Die Fernsteuerung muss nicht zur Lenkung eines Gefährts oder Flugzeug bestimmt sein; sie kann auch zur Bedieung von Geräten spezialisiert sein; sie kann mit Funkwellen oder mit anderer drahtloser Verbindung, etwa Infrarot, arbeiten.The Remote control does not need to be used to steer a vehicle or aircraft be; it may also be specialized in the handling of equipment; she can with radio waves or with other wireless connection, about Infrared, work.

1 zeigt ein Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung, die zum Anschluss an die von einem Fernsteuerempfänger stammenden Steuersignale vorgesehen ist. Die Signale der am Sendergerät (1) gegebenen Steuerknüppel-Stellungen werden im Empfangsteil (2) wiederhergestellt und gelangen in einen Signalprozessor (7), der beispielsweise ein Flugstabilisator oder ein Mischer an Bord eines Flugzeugs sein kann, und der seinerseits ein Stellsignal an eine oder mehrere Rudermaschinen (8) abgibt. Um am Signalprozessor (7) Einstellungen vornehmen zu können, ist eine Einstelleinheit (3) vorgesehen; diese kann ein Mikroprozessor oder eine Hardwareschaltung oder eine Kombination sein; er kann auch mittels des Signalprozessors (7) als eine Teilfunktion desselben realisiert sein. Sie enthält einen Komparator (4), der einen kontinuierlichen oder quasikontinuierlichen Wert der aktuellen Stellung mindestens eines Steuerknüppels erhält und diese in mindestens einer Schwelle entsprechend verschiedener abgestufter Knüppelstellungen auswertet. Solche Schwellen sind beispielhaft bei 2 dargestellt und erläutert. Das Signal des Komparators kann zur Ablaufsteuerung während des Einstellvorgangs dienen, beispielsweise zur Umschaltung zwischen verschiedenen Funktionen und Menüs. Hierzu wird das Komparatorsignal an die übrigen funktionellen Komponenten der Einstelleinheit (3) gegeben. 1 shows an embodiment of a device which is provided for connection to the derived from a remote control receiver control signals. The signals from the transmitter device ( 1 ) given joystick positions are in the receiving part ( 2 ) and enter a signal processor ( 7 ), which may for example be a flight stabilizer or a mixer on board an aircraft, and which in turn sends an actuating signal to one or more steering machines ( 8th ). To the signal processor ( 7 ) To be able to make adjustments is a setting unit ( 3 ) intended; this may be a microprocessor or a hardware circuit or a combination; he can also by means of the signal processor ( 7 ) as a partial function thereof. It contains a comparator ( 4 ), which receives a continuous or quasi-continuous value of the current position of at least one control stick and evaluates this in at least one threshold corresponding to different graded stick positions. Such thresholds are exemplary 2 illustrated and explained. The signal of the comparator can be used for sequential control during the setting process, for example, to switch between different functions and menus. For this purpose, the comparator signal to the other functional components of the setting unit ( 3 ).

Weiterhin gelangt ein Steuersignal auch direkt in ein Register (5a) oder (5b). Je nach Schaltzustand des Komparators gelangt es entweder in das Auswahlregister (5a), oder in das Werte-Register (5b). Einerseits ordnet das Auswahlregister dem Steuerwert eine Auswahl zu. Hierzu wird das Steuersignal in eine Skala mit fortlaufenden Nummern entsprechend dem Steuerausschlag aufgeteilt und zur Adressierung eines von verschiedenen wählbaren Parametern herangezogen. Andererseits wird Im Werte-Register das Steuersignal ale ein einstellbarer Wert herangezogen und kann unter der Adresse des vorher ausgewählten Parameters abgespeichert werden. Die Anzeigeeinheit (6) zeigt je nach Entscheidung des Komparators oder je nach Kontext entweder Werte des Auswahlregisters oder des Werteregisters an. Zusätzlich oder Alternativ können Registerwerte auch im Stellglied (8) angezeigt werden, indem die Verbindung (9) vorgesehen ist, die nur während des Einstellvorgangs aktiviert wird.Furthermore, a control signal also enters directly into a register ( 5a ) or ( 5b ). Depending on the switching state of the comparator, it either enters the selection register ( 5a ), or in the value register ( 5b ). On the one hand, the selection register assigns a selection to the control value. For this purpose, the control signal is divided into a scale with consecutive numbers corresponding to the control excursion and used to address one of various selectable parameters. On the other hand, in the value register the control signal ale is used as an adjustable value and can be stored under the address of the previously selected parameter. The display unit ( 6 ) displays either values from the selection register or the register of values, depending on the comparator's decision or context. Additionally or alternatively, register values can also be stored in the actuator ( 8th ) by connecting ( 9 ) is provided, which is activated only during the setting process.

Diese Vorrichtung kann allgemein auch dazu vorgesehen sein, um für elektrische oder elektronische Drittgeräte eine Einstellmöglichkeit zu schaffen. Hierfür ist anstelle des Signalprozessors (7) der Anschluss an ein externes Gerät vorgesehen, dessen Einstelldaten somit aus der Einstelleinheit (3) herangezogen werden können.This device can generally also be provided to create an adjustment for electrical or electronic third party devices. For this purpose, instead of the signal processor ( 7 ) provided the connection to an external device whose setting data thus from the setting unit ( 3 ) can be used.

Vorteilhafterweise kann die Einstellung über einen einzigen Steuerknüppel erfolgen, sodass sie besonders bedienerfreundlich ist. Hierzu ist ein mindestens 2-achsiger Steuerknüppel sinnvoll.advantageously, can the setting over a single stick so that it is very user-friendly. This is a minimum of 2-axis joystick makes sense.

2 zeigt einen Steuerknüppel eines Fernsteuersenders mit einem Beispiel von erfindungsgemäß damit einstellbaren Funktionen. Die seitliche Stellung (x) des Steuerknüppels steuert die Funktion über den Komparator (4) wie folgt: Bei mittlerer oder linker Knüppelstellung werden vertikale Ausschläge des selben Knüppels herangezogen, um die Auswahl des zu verstellenden Parameters zu geben, indem das Steuersignal zur Adressierung in Register (5a) herangezogen wird. Bei rechter Knüppelstellung werden vertikale Bewegungen herangezogen, um den Wert des betreffenden Parameters zu verstellen. Die Verstellung kann beispielsweise proportional zur Knüppelstellung erfolgen, oder in inkrementalen Schritten, oder in einer Drag-Funktion, indem nur die während der Verstellung erfolgte Verschiebungsstrecke berücksichtigt wird. 2 shows a joystick of a remote control transmitter with an example of the invention thus adjustable functions. The lateral position (x) of the joystick controls the function via the comparator ( 4 ) in the middle or left stick position vertical strokes of the same stick are used to give the selection of the parameter to be adjusted by using the control signal for addressing in register ( 5a ) is used. With the right stick position, vertical movements are used to adjust the value of the relevant parameter. The adjustment can be made, for example, proportionally to the stick position, or in incremental steps, or in a drag function, by only taking into account the displacement distance that occurred during the adjustment.

Die in 1 und 2 gezeigte Vorrichtung kann vorteihaft auch mit dem Sendergerät, das die Steuerknüppel trägt, baulich vereint sein. Als Signalprozessor (7) kann in diesem Fall die Programmsteuerung des Senders mit ihren Einstellungen angesteuert werden. Die Vorrichtungen zur drahtlosen Übertragung sind in diesem Fall nicht im Signalpfad vor der Einstelleinheit (3) sondern vor dem Stellglied (8) vorzusehen.In the 1 and 2 vorteihaft shown device may also be structurally combined with the transmitter device that carries the joystick. As a signal processor ( 7 ) can be controlled in this case, the program control of the transmitter with their settings. In this case, the wireless transmission devices are not in the signal path in front of the setting unit ( 3 ) but in front of the actuator ( 8th ).

3 zeigt ein Blockdiagramm einer zur Mischer-Einstellung geeigneten Vorrichtung. Die Signalwege und -Prozesse können durch physische Schaltungen und Leitungen und/oder durch einen programmgesteuerten Ablauf realisiert sein. 3 shows a block diagram of a device suitable for mixer setting. The signal paths and processes may be realized by physical circuits and lines and / or by a program controlled flow.

Die entsprechende Vorrichtung kann vorteilhaft im Sender baulich vereint sein; sie kann aber auch im Signalplad nach dem Empfänger vorgesehen sein.The corresponding device can advantageously structurally combined in the transmitter be; but it can also be provided in the signal plate after the receiver be.

Die von den Gebereinheiten abgegebenen Signale (11, 12, 13) entsprechen den dort gemessenen Steuerausschlägen, die für einen Hubschrauber zum Rollen, Nicken und Pitch gegeben werden können. Diesen werden die geberseitigen Nullpunkts-Werte (01, 02, 03) dazuaddiert; diese können einer Trimmung entsprechen. Die Schalter (21, 22, 23) sind während dem normalen Betrieb des Mischers im gezeichneten Ruhezustand und leiten die Geber-Werte in die Mischermatrix (40). Diese besteht aus neun Multiplikationen (61-63, 71-73, 81-83) mit jeweils einem Faktor, der abspeicherbar ist, und ferner aus einer Summierung in die drei Matrixzeilen-Ausgänge (600), (700), (800), wobei die Summierung der einer üblichen Mischmatrix entspricht und nicht eigens dargestellt ist. Das auf der obersten Matrixzeile gemische Signal (600) wird über Addierer (67) an den Addierer (68) geleitet und dort mit dem Servo-seitigen Neutralwert (60) addiert. Das so gemischte Signal wird an den Ausgang 69 gegeben und kann von dort an eines der Stellglieder, etwa eine Rudermaschine, weitergeleitet werden.The signals emitted by the transmitter units ( 11 . 12 . 13 ) correspond to the control excursions measured there, which can be given for a helicopter to roll, pitch and pitch. These are the encoder-side zero values ( 01 . 02 . 03 ) added; these can correspond to a trim. The switches ( 21 . 22 . 23 ) are in idle state during normal operation of the mixer and pass the donor values into the mixer matrix ( 40 ). This consists of nine multiplications ( 61 - 63 . 71 - 73 . 81 - 83 ) each having a factor that is storable and also a summation in the three matrix row outputs ( 600 ) 700 ) 800 ), where the summation corresponds to that of a conventional mixed matrix and is not specifically shown. The signal mixed on the top matrix line ( 600 ) is via adder ( 67 ) to the adder ( 68 ) and there with the servo-side neutral value ( 60 ) added. The mixed signal will be sent to the output 69 given and can be forwarded from there to one of the actuators, such as a rowing machine.

Für die beiden anderen Matrixzeilen (700), (800) ist die Anordnung entsprechend vorgesehen und daher nicht dargestellt.For the other two matrix lines ( 700 ) 800 ), the arrangement is provided accordingly and therefore not shown.

Im Einstellvorgang sollen nun die neun Misch-Faktoren (61ff) sowie die Neutralwerte (60), (70), (80) geeignet eingestellt werden. Hierfür sind die Schalter (21), (22), (23) vorgesehen, die durch Umschalten in einen Einstellmodus umgelegt werden können. Dann werden an die Matrixeingänge keine Gebersignale mehr wertergeleitet, sondern bestimmte kanonische Werte (21a), (22a), (23a) gegeben, die einen definierten Steuerausschlag simulieren. Zum Einstellen der ersten Matrix-Spalte wird in alle Matrixspalten ein Nullsignal eingespeist, außer in die erste Matrixspalte, welche über Schalter (21) ein Signal (21a) erhält, das dem Vollausschlag 'Rollen rechts' entspricht. Entsprechend können andere kanonische Werte, die anderen definierten Steuerstellungen entsprechen, beispielsweise Nicken vorwärts oder Neutrale Schwebestellung, für die Einstellung der anderen Matrixspalten und Mischparameter vorgesehen werden. Die während des Einstellvorganges nun an alle Servos ausgegebene Stellsignale werden aus dem normal arbeitenden Mischer erzeugt, entsprechen aber stets den Stellungen, die beim betreffenden vorher definierten Steuerausschlag resultieren würden, bei der aktuell vorhandenen Mischer-Einstellung. Diese Stellung aller Servos kann demnach dem Benutzer als Justage-Kontrolle dienen. Um die Servos nun zu bewegen, ist eine direkte Verstellmöglichkeit der Matrixwerte oder Misch-Parameter vorgesehen. Dies sind für die Neutralposition die Offset-Werte (70), (80), (90), für eine Ausschlags-Position die zum betreffenden Geber gehörigen Mischfaktoren (71-73), (81-83), (91-93). Die Verstellung kann erfindungsgemäß dadurch erfolgen, dass das Gebersignal die Mischparameter verstellt. Hierzu sind (gestrichelt) die Verbindungen (31), (32), (33) von den Gebern zu den Matrixelementen (61), (71), (81) vorgesehen. Der Benutzer kann diese also mit allen gewohnten Steuerknüppel-Achsen verstellen. Alternativ ist es möglich, zur Justage nur eine einzelne Geber-Achse zu reservieren und diese mit einem auswähbaren Matrixelement zu verbinden, sodass sich die zu verschiedenen Zeilen gehörigen Matrixelemente nacheinander einstellen lassen.In the adjustment process, the nine mixing factors ( 61ff ) as well as the neutral values ( 60 ) 70 ) 80 ) can be suitably adjusted. For this, the switches ( 21 ) 22 ) 23 ), which can be transferred by switching to a setting mode. Then no encoder signals are passed on to the matrix inputs, but certain canonical values ( 21a ) 22a ) 23a ), which simulate a defined control excursion. For setting the first matrix column, a zero signal is fed into all matrix columns except in the first matrix column, which is connected via switches ( 21 ) a signal ( 21a ), which corresponds to the full scale 'roles right'. Similarly, other canonical values that correspond to other defined control positions, such as nodding forward or neutral hovering, may be provided for setting the other matrix columns and blending parameters. The control signals now output to all the servos during the adjustment process are generated from the normally operating mixer, but always correspond to the positions that would result in the relevant previously defined control deflection in the currently existing mixer on position. This position of all servos can therefore serve the user as an adjustment control. To move the servos, a direct adjustment of the matrix values or mixing parameters is provided. These are the offset values for the neutral position ( 70 ) 80 ) 90 ), for a deflection position, the mixing factors ( 71 - 73 ) 81 - 83 ) 91 - 93 ). The adjustment can be made according to the invention in that the encoder signal adjusts the mixing parameters. These are (dashed) the compounds ( 31 ) 32 ) 33 ) from the donors to the matrix elements ( 61 ) 71 ) 81 ) intended. The user can thus adjust these with all the usual joystick axes. Alternatively, it is possible to reserve for adjustment only a single encoder axis and connect them with an selectable matrix element, so that the matrix elements belonging to different rows can be set one after the other.

Für die eingestellten Matrixelemente ist eine Abspeicher-Möglichkeit vorzusehen, was durch eine für alle gemeinsame Taste erfolgen kann. Die Einstellung der anderen Matrix-Spalten erfolgt auf entsprechende Weise (nicht dargestellt), was in weiteren Einstell-Schritten erfolgen kann, entsprechend anderen simulierten Steuerausschlägen oder auch der Neutralstellung.For the set Matrix elements is a storage possibility to provide what by one for all common button can be done. The attitude of others Matrix columns are done in a similar way (not shown), what can be done in further setting steps, according to others simulated tax bills or the neutral position.

Eine andere Variante bereitet eigens Stellwerte für die Bewegbarkeit der Stellglieder während des Einstellvorgangs, was auch über die vorhandene Mischermatrix erfolgen kann, und überträgt diese Stellwerte dann in passende Matrix-Werte, etwa dann, wenn die Einstellung abgespeichert werden soll. Hierfür ist folgendes vorgesehen: Zunächst stehen die Schalter (21), (22), (23) so, dass für die einzustellenden Steuerfunktion die beschriebenen kanonische Werte in die Matrix gespeist werden. Der für jedes Stellglied resultierende Stellwert liegt nun am Schalter (611) an und wird hierdurch in Wertespeicher (612) geleitet und dort festgehalten, und gleichzeitig an die Stellglieder (69) ausgegeben. Nach erfolgter Zwischenspeicherung gehen die Schalter (21), (22), (23) zurück und speisen die Gebersignale in die Matrix. Die Servos können nun in der gewohnten Weise mit den Knüppeln verstellt werden, wobei sich deren erreichte Stellung stets zum schon festgehaltenen Ausgangswert addiert. Die Servos folgen gemäß der schon vorhandenen Mischer-Einstellung; dies ist vorteilhaft wenn ein schon bestehender Mischer abgeändert werden soll. Alternativ kann während des Einstellvorgangs die Natrix durch eine Einheitsmatrix ersetzt werden, dann erfolgt die Verstellung ungemischt.Another variant prepares specifically manipulated variables for the movability of the actuators during the adjustment process, which can also take place via the existing mixer matrix, and then transfers these manipulated variables into suitable matrix values, for example, when the setting is to be stored. For this purpose, the following is provided: First, the switches ( 21 ) 22 ) 23 ) so that the described canonical values are fed into the matrix for the control function to be set. The control value resulting for each actuator is now at the switch ( 611 ) and is thereby stored in value memory ( 612 ) and held there, and at the same time to the actuators ( 69 ). After caching the switches go ( 21 ) 22 ) 23 ) and feed the encoder signals into the matrix. The servos can now be adjusted in the usual way with the sticks, with their reached position always added to the already recorded output value. The servos follow the already existing mixer setting; This is advantageous if an already existing mixer is to be modified. Alternatively, during the adjustment process, the Natrix can be replaced by a unit matrix, then the adjustment is done unmixed.

Wenn die gewünschte Einstellung erreicht wurde, soll sie gesichert werden können, indem die für die Stellung vorgesehenen Matrixelemente geeignet aktualisiert werden. Dies hat so zu erfolgen, dass ihr neuer Wert beim späteren Betrieb die gleichen Stellglied-Stellungen bewirken. Hierzu sind die Schalter 612 und 613 vorgesehen, welche den beim Einstellvorgang gewonnenen Wert wahlweise auf einen der Multiplikationsfaktoren (61), (62), (63), oder den Neutralwert (60) übertragen. Die Auswahl erfolgt in Abhängigkeit davon, welche definierte Knüppelfunktion und demnach welche Matrixspalte zur Einstellung ausgewählt war. Der ermittelte Wert kann zum alten Wert addiert werden. Die Neutralwerte (60), (70), (80) können auch als Matrixspalte angesehen werden.When the desired setting has been achieved, it should be able to be secured by properly updating the array elements provided for the position. This must be done so that their new value cause the same actuator positions during later operation. These are the switches 612 and 613 provided that the value obtained during the adjustment process either to one of the multiplication factors ( 61 ) 62 ) 63 ), or the neutral value ( 60 ) transfer. The selection takes place depending on which defined stick function and therefore which matrix column was selected for setting. The determined value can be added to the old value. The neutral values ( 60 ) 70 ) 80 ) can also be considered as a matrix column.

Für die weiteren Matrix-Ausgänge (700), (800) können die gleichen Vorgänge parallel und für den Benutzer gleichzeitig vorgesehen sein. Derselbe Vorgang wird für die zweite und dritte Matrixspalte wiederholt.For the other matrix outputs ( 700 ) 800 ), the same processes may be provided in parallel and simultaneously to the user. The same process is repeated for the second and third matrix columns.

Die hier als Signalverbindungen oder Schaltungen beschriebenen Einrichtungen können erfindungsgemäß auch durch programmgesteuerte Vorgänge verwirklicht sein.The here as signal connections or circuits described devices can according to the invention also by program-controlled operations be realized.

Claims

Adjustment system with at least one joystick or another, having a neutral position and with restoring force provided with continuous encoders and wireless devices Signal transmission, characterized by the following features: • a storage device for Storage of setting data • a signal connection from the controller unit to the memory device in such a way that the process of storage and / or the contents to be stored are controllable from the transmitter content in a setting process, • a device or at least a signal connection to a device, which is suitable, the adjustment data or their effect during the Display setting process.

Device for entering and storing storable Content characterized by the following features: • a signal connection to a transmitter of a remote control transmitter or at least one connection option For this; • one Storage device; • one the content to be stored indicating element or at least one Signal connection thereto; • one possibility created by wiring and / or program control the adjustment of the contents and / or their selection by the donor (by a signal coming from the encoder)

Device with a display unit for input or adjustment of memory contents, gekenn is characterized by the fact that it has a signal input, which allows the setting of a joystick of a remote control.

System or device according to one of the preceding Claims, characterized by using a wiring and / or program control opportunity created both the sequencing of the setting and storage process as also the setting to be stored content on the signal of at least one To make donors.

Device for adjusting a mixer, characterized by; • one programmable microprocessor or arithmetic unit; • A signal connection to a joystick or other donors • one Wiring and / or programming signal mixer, whose mixing properties are defined by memory contents; • one through Wiring and / or programming possibility, the signals coming from the encoder during a setting process to translate into the memory contents defininer the mixer.

Apparatus according to claim 5, characterized by a possibility created by wiring and / or programming, while of the setting process to output control values, regardless of the current Encoder position correspond to a predefined encoder position.

System or device according to one of the preceding Claims, characterized in that the storage device structurally with the transmitter of the wireless connection is united.

System or device according to one of the preceding Claims, characterized in that the memory device in the receiver-side signal path the wireless connection is provided.

System or device according to one of the preceding Claims, characterized in that the display device at least one is the actuator of a remote control.

System or device according to one of the preceding Claims, characterized in that the display device has a setting value and this can be changed by a signal coming from the encoder is.

System or device according to one of the preceding Claims, characterized in that the display device has a selection under several adjustable parameter displays and this through a signal originating from the transmitter can be influenced.

System or device according to one of the preceding Claims, characterized in that the adjustment incrementally stepwise done by repeated stick rashes.

System or device according to one of the preceding Claims, characterized in that the adjustment according to the drag principle moving with changes the donor position takes place.

System or device according to one of the preceding Claims, characterized in that the adjustment integrating with a from the encoder controllable rate of change he follows.

Use of a device or system according to one of the preceding claims for adjustment or programming of electrical or electronic equipment or installations.

Method for setting in a memory unit storable values, characterized in that the values a joystick a transmitter or another with a wireless remote control donors used or derived, and that With an output device at the same time the values made recognizable become.

Method according to claim 16, characterized in that that the ad over a display takes place

Method according to claim 18 or 17, characterized that the ad over an actuator of a remote control takes place.

Method for adjusting a mixer in remote control, wherein the mixer, according to an adjustable set of mixing parameters, mixes control signals from encoder positions, characterized by the following method steps: • For each of the control functions to be adjusted, a position set can be called or selected corresponds to the defined control position and contains or defines the desired actuator positions of a plurality of actuators; The user is given an opportunity to place the actuators in the position desired for the selected position set, the actuation of the actuators being effected by varying the signal output during the adjustment procedure and for this purpose not having to give a control setpoint corresponding to the position set, and the user Control by at least one of the following input means: • separate control element, • at least one of the joystick axes or encoders, which is reserved for this purpose during the setting procedure, • several encoders for controlling several actuators; Memory values are stored for the selected position set which jointly contain and / or define several of the set actuator positions; • The memory values become part of the parameter data set and (or determine this) • this process can be repeated for other position blocks

Method according to claim 19, characterized that during the adjustment process carried out adjustment of the actuators for the individual actuators unmixed controllable.

Method according to claim 19 or 20, characterized that during the adjustment process carried out adjustment of the actuators according to a currently created mixture is controllable.

Method according to one of claims 19 to 21, characterized that during the adjustment process carried out adjustment of the actuators via a joystick or a donor element is controllable and at least one of the following Employment Properties includes: Incremental Change according to a drag process, absolute change, integrating change by controlling a rate of change.

Method according to one of Claims 19 to 22, characterized at least two of the following sets of positions are possible: neutral position or floating point, rolling to one side, nodding in one direction, Yaw in one direction, rising, engine-stand, single points of a gas-pitch curve.

Method according to one of Claims 19 to 23, characterized that the selection of the set position set is made by the user the corresponding control movement on the encoder once performs.