DE10157605C1 - Image-projection arrangement, e.g. for vehicle display, incorporates combiner, reflux surface mirrors, concave mirrors, display and screen - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Projektionsvorrichtung zur Erzeugung eines vergrößerten Bildes eines von einem Display ausgestrahlten realen Bildes.The invention relates to a projection device to generate an enlarged image of one of a real image broadcast on a display.
Die Bilder können auch Informationen enthalten wie Verkehrsinformationen oder dgl. Solche Projektionsvorrichtungen, die ein im Sichtfeld eines Betrachters liegendes Einspiegelelement als sogenannten Combiner aufweisen, sind in einer Vielzahl von Ausführungsformen, insbesondere als sogenannte Head-up Displays (HUD) in einfacher Ausgestaltung (z. B. DE 41 02 678 A1) und in aufwendigen Ausführungsform (z. B. EP 0 305 096 A1) bekannt. The images can also contain information such as Traffic information or the like Projection devices that are in the field of view of a Viewer lying mirror element as so-called combiner are in one Variety of embodiments, especially as so-called head-up displays (HUD) in simple Design (e.g. DE 41 02 678 A1) and in an elaborate embodiment (e.g. EP 0 305 096 A1) is known.
Der wesentliche Vorteil dieser HUDs besteht darin, daß der Betrachter seinen Blick nicht ins Fahrzeuginnere wenden und neu akkommodieren muß.The The main advantage of these HUDs is that the viewer does not look into the vehicle interior must turn and accommodate again.
Diese bekannten Vorrichtungen sollen sowohl ein möglichst großes Gesichtsfeld als auch einen Einblickbereich bzw. Bewegungsbereich für die Augenposition (Eyebox) bei gleichzeitig geringem Platzbedarf besitzen, was an sich einander widersprechende Forderungen sind. Das betrifft auch das bildgebende Display selbst. Verwendet man ein relativ kleines Display, welches durch die hohe Vergrößerung bzw. Brechkraft kurze Strahlenwege zwischen Combiner und Display verspricht, so führt das zwangsläufig zu Systemen mit hoher Apertur (sin u' = h w/y'), welche wiederum schnell dazu neigen, aufwendig und damit kostspielig zu werden. Darüberhinaus wird das Problem noch durch die von der Optik weit entfernt liegenden Pupillenlage (Eyebox) verschärft. Infolgedessen besitzen bekannte HUDs relativ große Abmessungen.These known devices are said to be both as large a field of view as possible Insight area or movement area for the Eye position (eyebox) with low at the same time Have space requirements, what each other are conflicting demands. That also applies the imaging display itself. Use one relatively small display, which due to the high Magnification or refractive power of short radiation paths promises between combiner and display, so leads this inevitably leads to systems with a high aperture (sin u '= h w / y'), which in turn quickly tend to to be complex and therefore expensive. In addition, the problem is exacerbated by the Optics far away pupil position (eyebox) exacerbated. As a result, known HUDs have relatively large dimensions.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine eingangs genannte Projektionsvorrichtung mit großem Gesichtsfeld und großem Einblickbereich bei gleichzeitig geringem Platzbedarf bereitzustellen. Die Verwendung der Windschutzscheibe (WSS) als einspiegelndes Element scheidet aus einer Vielzahl von Gründen aus.The invention has for its object a projection device with large Field of vision and wide range of insight to provide at the same time a small space requirement. The use of the windshield (WSS) as reflecting element separates from a variety for reasons.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch den Gegenstand des Hauptanspruchs in überraschend einfacher Weise gelöst.This object is achieved by the Subject of the main claim in surprising easily solved.
Die erfindungsgemäße Projektionseinrichtung zeichnet sich durch einen zweistufigen optischen Aufbau, also mit Zwischenabbildung aus. Die hierbei übliche verstärkte Bidfeldkrümmung wird durch einen Mangin-Rückflächenspiegel behoben. Der Combiner selbst, der auch als Freiform- oder Toroid-Fläche ausgestaltet sein kann und dessen Ausmaße sich zwangsläufig durch Eyebox und Bildfeld ergeben, ist hierbei das größte Element und kann in seiner einfachsten Ausführungsform auch ein bloßer Spiegel sein. Hierdurch läßt sich grundsätzlich eine kompakte Ausgestaltung erzielen, weil alle anderen Komponenenten kleiner sein können. Hinzu kommt, daß zumindest zwei weitere konkave Spiegel für zumindest zwei weitere Reflexionen verwendet werden, so daß damit größere Bauformen nicht erforderlich sind, was auch zu einer kompakten Bauweise beiträgt. Auch kann im Bereich des Zwischenbildes mit Hilfe der Feldblende unerwünschte Störstrahlung, z. b. direktes Sonnenlicht ausgeblendet werden.The projection device according to the invention stands out through a two-stage optical structure, i.e. with Intermediate picture. The usual reinforced Bidfeld bend is caused by a Mangin back surface level fixed. The combiner itself, also as a free-form or toroidal surface can be designed and its dimensions necessarily resulting from eyebox and image field here the largest element and can in its simplest embodiment also a mere mirror his. In this way, a compact one can be made Achieve design because everyone else Components can be smaller. On top of that, at least two more concave mirrors for at least two more reflections are used so that so that larger designs are not required, which also contributes to a compact design. Can too in the area of the intermediate image with the help of Field aperture unwanted interference, z. b. direct Sunlight to be hidden.
In zweckmäßiger Ausgestaltungen erzielt man eine weitere kompakte Bauweise dadurch, daß ein dritter Spiegel als Planspiegel, an dem eine dreifache Reflexion stattfindet, verwendet wird, so daß noch bei gleichlangen, allerdings gefalteten Strahlengängen kompaktere Außenabmessungen möglich sind.In expedient configurations, one achieves one further compact design in that a third Mirror as a plane mirror, on which a triple Reflection takes place, is used so that still with the same length, but folded Beam paths more compact outer dimensions possible are.
Weitere zweckmäßige Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet. Bei einer bevorzugten Ausführungsform sind also alle optischen Elemente bezüglich einer gemeinsamen optischen Achse rotationssymmetrisch ausgebildet und die Strahlenbündel verlaufen alle asymmetrisch zur optischen Achse (off-axis).Further expedient configurations and Developments of the invention are in the Subclaims marked. In a preferred one All optical elements are therefore an embodiment with respect to a common optical axis rotationally symmetrical and the Beams are all asymmetrical to the optical axis (off-axis).
Mit besonderem Vorteil wird die Vorrichtung auch als HUD zum Einbau in Kraftfahrzeugen vorgesehen. Mit der im wesentlichen rotationssymmetrischen Off-Axis genutzten Ausgestaltung des Combiners und dem ersten und zweiten Spiegel, bei der nur das Display verkippt ist, ist die gestellte Aufgabe noch besser zu lösen. Es kann ein relativ großes, praktisch verzerrungsfreies und über die gesamte Eyebox stabiles Gesichtsfeld von 12 × 4 Grad erhalten werden. Wegen des stark gekrümmten Combiners wird die Sonne nur sehr unscharf auf das Display abgebildet, d. h. es wird durch die Sonneneinstrahlung kaum belastet, wohingegen die Optik hinter einem Plan-Combiner wie ein Brennglas wirken würde. Damit ist gleichzeitig, die sonst auf diesem Wege gegebene Blendgefahr (Reflexion der Sonne oder andere Störlichtquellen, über das Display und den Combiner) sehr gering. Die Schrägstellung des Displays sowie die erfindungsgemäße Feldblende um das Zwischenbild, vermindern diese Effekte zusätzlich. Weiterhin können keine zusätzlichen scharfen Reflexbilder an der Windschutzscheibe (WSS) entstehen, weil diese viel flacher gekrümmt ist als der Combiner. Der Bündeldurchmesser am Zwischenbild ist sehr gering, was auch aus ästhetischen Gründen wünschenswert ist, weil dann nur eine kleine Öffnung in der Armaturenbrett-Abdeckung notwendig ist. Außerdem ermöglicht es das Zwischenbild, eine Feldblende zu implementieren, welche kontrastminderndes Streu-Reflexlicht unterdrückt. Das System ist auch farblich korrigiert (RGB-tauglich) und es werden keine holographischen/diffraktiven Elemente verwendet. Durch die hohe numerische Apertur wird praktisch das gesamte vom Display abgestrahlte Licht ausgenutzt. Dem ist es äquivalent, daß das Display relativ klein sein kann (sin[u]'.y' = konstant). Die große Pupillen-Schnittweite am Display ermöglicht gleichmäßige und relativ geringe Einfallswinkel, was wichtig für die Homogenität der Helligkeit und des Wirkungsgrades ist, denn ein Display hat normalerweise eine gerichtete Abstrahl-Charakteristik. Das Design einer Beleuchtungsoptik wird dadurch ebenfalls erleichtert. Die Höhenverstellung der Eyebox ohne jegliche Qualitätsverluste ist leicht durch Verkippen der gesamten Vorrichtung zu bewerkstelligen. The device is also particularly advantageous as HUD intended for installation in motor vehicles. With the essentially rotationally symmetrical off-axis used configuration of the combiner and the first and second mirror, in which only the display tilts the task is even better to solve. It can be a fairly large, practical distortion-free and over the entire eyebox stable field of view of 12 × 4 degrees can be obtained. Because of the strongly curved combiner, the sun shines only very blurred on the display, d. H. it is hardly affected by the sun whereas the look behind a plan combiner like a burning glass would work. So at the same time, the risk of glare otherwise given in this way (Reflection of the sun or other sources of stray light, via the display and the combiner) very low. The Inclination of the display as well as the field aperture according to the invention around the intermediate image, reduce these effects additionally. Can continue no additional sharp reflections on the Windshields (WSS) arise because of this a lot is flatter than the combiner. The Bundle diameter on the intermediate image is very small, which is also desirable for aesthetic reasons because then only a small opening in the Dashboard cover is necessary. Moreover the intermediate image enables a field diaphragm to be closed implement what contrast reducing Scattered reflected light suppressed. The system is too corrected in color (RGB-compatible) and it will be no holographic / diffractive elements used. Due to the high numerical aperture practically all of the light emitted by the display exploited. It is equivalent to that the display can be relatively small (sin [u] '. y' = constant). The large pupil focal length on the display enables uniform and relatively low angle of incidence what important for the homogeneity of brightness and Efficiency is because a display has usually one directed Radiating characteristics. The design of one This also makes lighting optics easier. The height adjustment of the eyebox without any Loss of quality is easy by tilting the to accomplish the entire device.
Ein weiterer Vorteil besteht darin, daß von dem Combiner sowie dem ersten und dem zweiten Spiegel optisch nur der außeraxiale Teil genutzt wird, so daß nur dieser Teil, nicht aber der ganze Spiegel gefertigt werden muß.Another advantage is that of the Combiner and the first and the second mirror optically only the off-axis part is used, so that only this part, but not the whole mirror must be manufactured.
Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert: In dieser zeigt:A preferred embodiment of the invention will be described below with reference to the drawing explained in more detail: This shows:
Fig. 1 die erfindungsgemäße Projektionsvorrichtung mit einem Betrachter und dem virtuellen Bild des Gesichtsfeldes und Fig. 1, the projection device of the invention with a viewer and the virtual image of the visual field, and
Fig. 2 die Projektionsvorrichtung gemäß Fig. 1, im schematischen Querschnitt und größerem Maß stab. Fig. 2, the projection device according to FIG. 1, in a schematic cross-section and on a larger scale.
Die insgesamt mit 5 bezeichnete Projektionsvorrichtung zeigt einen Betrachter 6, dessen Auge sich im Bereich einer Eyebox 7 befindet, von dem ein Strahlenbündel 9 durch die insgesamt mit 5 bezeichnete Vorrichtung hindurchgeht und im Gesichtsfeld 8 ein virtuelles Bild eines realen Bildes auf dem Display in Vergrößerung darstellt.The projection device, denoted overall by 5, shows a viewer 6 whose eye is located in the area of an eyebox 7 , from which a beam of rays 9 passes through the device denoted overall by 5 and in the field of view 8 shows a virtual image of a real image on the display in an enlarged manner ,
Die Vorrichtung 5 weist einen konkaven, rotationssymmetrischen asphärischen Spiegel als Combiner 10 auf, der nur im Bereich außerhalb seiner optischen Achse 11 (Off-Axis Asphäre) verwendet wird. Das Strahlenbündel 9 wird - ausgehend als "Sehstrahl" vom Betrachter 6 - mit seinem Hauptstrahl 121 von dem Combiner 10 als Strahl 122 auf ein insgesamt mit 13 bezeichneten Mangin-Rückflächenspiegel 13 umgelenkt. Die restlichen Strahlen, so auch der Hauptstrahl 121' gehen durch den halbdurchlässigen Combiner 10 hindurch, wie in Fig. 2 bezeichnet ist.The device 5 has a concave, rotationally symmetrical aspherical mirror as a combiner 10 , which is used only in the area outside of its optical axis 11 (off-axis asphere). The beam 9 is deflected - starting as a "line of sight" by the viewer 6 - with its main beam 121 from the combiner 10 as a beam 122 onto a manganese rear surface mirror 13 , designated overall by 13. The remaining beams, including the main beam 121 ', pass through the semi-permeable combiner 10 , as indicated in FIG. 2.
Von diesem Mangin-Rückflächenspiegel 13 ist beim wiedergegebenen bevorzugten Ausführungsbeispiel der umgelenkte Hauptstrahl 123 auf einen insgesamt mit 14 bezeichneten - dritten - Planspiegel so umgelenkt, daß der Hauptstrahl 123 zu einem ersten Konkavspiegel 15 als Hauptstrahl 124 reflektiert wird, der von diesem ersten Konkavspiegel 15 als reflektierter Hauptstrahl 125 zum zweiten Mal auf den Planspiegel 14 reflektiert wird. Von dort wird er als reflektierter Strahl 126 auf einen zweiten konkaven Spiegel 16 und von dort als reflektierter Hauptstrahl 127 zum dritten Mal auf den Planspiegel 14 und von, dort als Hauptstrahl 128 auf das insgesamt mit 18 bezeichnete Display reflektiert. Aufgrund der vielfachen Reflexion des Strahlenbündels an dem Planspiegel 14 und die dadurch bedingte Faltung des Strahlenganges und die Mehrfachausnützung des Planspiegels (Faltspiegels) 14 wird eine äußerst kompakte Vorrichtung ermöglicht, wobei mit dieser Ausführungsform eine Vergrößerung von knapp 9, ein Gesichtsfeld von 12 × 4 Grad und eine Eyebox von 130 × 50 mm2 bei einem Abstand vom Betrachter 6 zum virtuellen Bild 8 zwei Meter und bei einem Abstand vom Betrachter 6 zum Combiner von 70 cm erzielt wird. Wichtig ist auf jedem Fall, daß der Strahlengang zwischen Combiner 10 und Mangin-Rückflächenspiegel 13 so bemessen ist, daß sich ein Zwischenbild bei 17 ergibt bzw. dort eine Feldblende 19 möglich ist.In the preferred embodiment shown, the redirected main beam 123 is deflected by this manganese rear surface mirror 13 onto a - third - plane mirror, designated overall by 14, in such a way that the main beam 123 is reflected as a main beam 124 to a first concave mirror 15 , which is shown by this first concave mirror 15 as reflected main beam 125 is reflected on the plane mirror 14 for the second time. From there it is reflected as a reflected beam 126 onto a second concave mirror 16 and from there as a reflected main beam 127 for the third time onto the plane mirror 14 and from there as a main beam 128 onto the display, which is denoted overall by 18. Due to the multiple reflection of the beam on the plane mirror 14 and the resulting folding of the beam path and the multiple use of the plane mirror (folding mirror) 14 , an extremely compact device is made possible, with this embodiment a magnification of almost 9, a field of view of 12 × 4 degrees and an eyebox of 130 × 50 mm 2 is achieved at a distance from the viewer 6 to the virtual image 8 of two meters and at a distance from the viewer 6 to the combiner of 70 cm. In any case, it is important that the beam path between combiner 10 and manganese rear surface mirror 13 is dimensioned such that an intermediate image results at 17 or a field diaphragm 19 is possible there.
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 8100 | Publication of patent without earlier publication of application | ||
| 8304 | Grant after examination procedure | ||
| 8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
Owner name: LINOS PHOTONICS GMBH & CO. KG, 37081 GOETTINGEN, DE |
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| 8364 | No opposition during term of opposition | ||
| R082 | Change of representative |
Representative=s name: WABLAT LANGE KARTHAUS ANWALTSSOZIETAET, DE |
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| R082 | Change of representative |
Representative=s name: WABLAT LANGE KARTHAUS ANWALTSSOZIETAET, DE |
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| R081 | Change of applicant/patentee |
Owner name: QIOPTIQ PHOTONICS GMBH & CO. KG, DE Free format text: FORMER OWNER: LINOS PHOTONICS GMBH & CO. KG, 37081 GOETTINGEN, DE Effective date: 20150226 |
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| R082 | Change of representative |
Representative=s name: WABLAT LANGE KARTHAUS ANWALTSSOZIETAET, DE Effective date: 20150226 Representative=s name: WABLAT LANGE KARTHAUS ANWALTSSOZIETAET, DE Effective date: 20140821 |
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| R082 | Change of representative |
Representative=s name: ETL IP PATENT- UND RECHTSANWALTSGESELLSCHAFT M, DE Representative=s name: ETL WABLAT & KOLLEGEN PATENT- UND RECHTSANWALT, DE |
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| R082 | Change of representative |
Representative=s name: ETL IP PATENT- UND RECHTSANWALTSGESELLSCHAFT M, DE |
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| R071 | Expiry of right |