DE10137246A1

DE10137246A1 - Mill train used for rolling steel slabs or profiled steel comprises several roll stands sequentially arranged for deforming rolling stock using rollers

Info

Publication number: DE10137246A1
Application number: DE2001137246
Authority: DE
Inventors: Klaus Kett
Original assignee: Siemens Corp
Current assignee: Siemens Corp
Priority date: 2001-07-30
Filing date: 2001-07-30
Publication date: 2003-02-20
Also published as: WO2003015950A1

Abstract

Mill train comprises several roll stands (1-IV) sequentially arranged for deforming rolling stock (9) using rollers (1,2). The pulling tension in the rolling stock can be controlled. During rolling, a prescribed number of rollers move along a prescribed path in the longitudinal direction of the rolling stock so that the pressure exerted on the rolling stock is zero or almost zero. Preferred Features: The rollers are moved by moving the roll stands or the roller cassettes (4-8).

Description

Die Erfindung betrifft eine Walzstraße mit mehreren hintereinander angeordneten Walzgerüsten, in denen Walzgut durch Walzen verformt wird, wobei die Zugspannung im Walzgut regelbar ist. The invention relates to a rolling mill with several rolling stands arranged one behind the other, in which rolling stock passes through Rolling is deformed, the tensile stress in the rolling stock is adjustable.

Derartige mehrgerüstige Walzstraßen dienen zum kontinuierlichen Walzen und sind z. B. als Breitbandwalzstraßen und insbesondere als Stabstahl- oder Profilstahlstraßen ausgebildet. Die hintereinander angeordneten Walzgerüste bilden die sogenannte "Kontistaffel". Such multi-stand rolling mills are used for continuous rolls and are z. B. as broadband rolling mills and especially designed as steel or section steel lines. The rolling stands arranged one behind the other form the so-called "continental scale".

Aufgrund verschiedener Geschwindigkeiten des Walzgutes zwischen den einzelnen Walzgerüsten bauen sich nicht exakt vorherbestimmbare Zugspannungen (Zug und/oder Druck) zwischen den Walzgerüsten auf. Diese Zugspannungen verformen das Walzgut in unerwünschter Weise. Due to different speeds of the rolling stock do not build exactly between the individual mill stands Predeterminable tensile stresses (tension and / or pressure) between on the rolling stands. These tensile stresses deform it Rolling in an undesirable manner.

Durch die DE 28 00 197 A1 ist eine Tandern-Walzstraße bekannt. Im bekannten Fall wird die Zugspannung im Walzgut aufgrund der erfassten Walzkraft und des erfassten Walzmomentes berechnet und über Zugspannungs-Regel-Kompensationssignale, die die Abweichung der Zugspannung kompensieren, auf einen konstanten Wert geregelt. Zur Regelung wird der Bezugs-Hebelarm für ein i-tes Walzgerüst berechnet und in einem Speicher gespeichert und für die Regelung der Walzgut-Längsspannung zwischen dem i-ten und dem (i + 1)-ten Walzgerüst verwendet, wobei der Bezugshebelarm und mehr als eine der physikalischen Größen des Walzprozesses einschließlich der Walzgutstärke am Eingang und Ausgang des i-ten Walzgerüstes, des Walzspaltes des i-ten Walzgerüstes und der Walzkraft am i-ten Walzgerüst benutzt werden. Dabei wird die Zugspannung auf der Basis des berechneten Hebelarms und der erfassten Werte der Walzkraft und des Walzmomentes berechnet. Eine derartige Regelung ist für gewisse Anwendungsfälle, insbesondere beim Walzen von Profilen oder Stäben, zu aufwendig. A tandem rolling mill is known from DE 28 00 197 A1. In the known case, the tensile stress in the rolling stock is due the detected rolling force and the detected rolling moment calculated and via tension control compensation signals that compensate for the deviation in tension, on one constant value regulated. The reference lever arm is used for regulation calculated for an i-th roll stand and in a memory saved and for the regulation of the longitudinal rolling tension used between the i-th and the (i + 1) -th roll stand, where the reference lever arm and more than one of the physical Sizes of the rolling process including the thickness of the rolling stock on Entrance and exit of the i-th roll stand, the roll gap of the i-th roll stand and the rolling force on the i-th roll stand to be used. The tensile stress is based on the calculated lever arm and the recorded values of the rolling force and the rolling moment calculated. Such a regulation is for certain applications, especially when rolling Profiles or bars, too complex.

Weiterhin ist in der EP 0 439 663 A1 eine Steuereinrichtung für eine kontinuierliche, mehrgerüstige Walzstraße beschrieben, bei der zur Minimalzugregelung die Drehzahlen der einzelnen Gerüste der Walzstraße über Drehzahl-Zusatzsollwerte gesteuert werden, wobei diese nach einer vorgegebenen Rechenregel, unter Berücksichtigung von gespeicherten Erfahrungswerten, gebildet werden. Durch die notwendige Berücksichtigung von gespeicherten Erfahrungswerten erhält man eine relativ ungenaue Minimalzugregelung für das Walzgut. Furthermore, EP 0 439 663 A1 contains a control device for a continuous, multi-stand rolling mill described, in which the speeds of the individual stands of the rolling mill via additional speed setpoints can be controlled, according to a predetermined Calculation rule, taking into account saved Empirical values are formed. By the necessary Taking into account saved empirical values you get a relatively imprecise minimum tension control for the rolling stock.

Hauptproblem bei allen bekannten Kompensationsmaßnahmen ist die kontinuierliche Zug- und/oder Druckmessung zwischen den Walzgerüsten. The main problem with all known compensation measures is the continuous tension and / or pressure measurement between the Rolling mills.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es deshalb, eine Walzstraße der eingangs genannten Art zu schaffen, die eine genauere Regelung der Zugspannung im Walzgut ermöglicht. The object of the present invention is therefore a Rolling mill of the type mentioned to create the one enables more precise control of the tension in the rolling stock.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Walzstraße nach Anspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Walzstraße sind jeweils Gegenstand von weiteren Ansprüchen. The object is achieved according to the invention by a rolling mill Claim 1 solved. Advantageous embodiments of the Rolling mills according to the invention are each the subject of further Claims.

Die Walzstraße nach Anspruch 1 umfasst mehrere hintereinander angeordnete Walzgerüste, in denen Walzgut durch Walzen verformt wird, wobei die Zugspannung im Walzgut regelbar ist. The rolling mill according to claim 1 comprises several in a row arranged rolling stands, in which rolling stock by rolling is deformed, the tension in the rolling stock being adjustable.

Erfindungsgemäß ist bei der Walzstraße nach Anspruch 1 während des Walzens eine vorgebbare Zahl von Walzen entlang eines vorgebbaren Verfahrweges in Längsrichtung des Walzgutes relativ zueinander derart durch eine Drehzahlregelung der Walzen bewegbar, dass der auf das Walzgut ausgeübte Zug bzw. der auf das Walzgut ausgeübte Druck gleich Null oder zumindest näherungsweise gleich Null ist. Es liegt damit eine so genannte "Nullzugregelung" vor. According to the invention is in the rolling mill according to claim 1 during the rolling along a predeterminable number of rolls a predeterminable travel path in the longitudinal direction of the rolling stock relative to each other by speed control Rollers movable that the pull or the exerted on the rolling stock the pressure exerted on the rolling stock is zero or at least is approximately zero. So there is one called "zero train control".

Die Grundidee der Erfindung ist, dass die Walzen des in der Kontistaffel nachfolgenden Walzgerüstes dem vom Walzgut ausgeübten Zug bzw. Druck nachgeben, indem sie sich selbst entlang des vorgebbaren Verfahrweges bewegen. Bei einem Druck im Walzgut bewegen sich die Walzen des nachfolgenden Walzgerüstes von den Walzen des vorherigen Walzgerüstes weg. Bei einem Zug im Walzgerüst wandern die Walzen des nachfolgenden Walzgerüstes auf das vorherige Walzgerüst zu. The basic idea of the invention is that the rollers of the in Contour stack of the subsequent rolling stand from that of the rolling stock Give in to the tension or pressure exerted by yourself move along the specified travel path. When printing in Rolled goods move the rollers of the following Roll stand away from the rolls of the previous roll stand. At a The rollers of the next one move in the rolling stand Roll stand towards the previous roll stand.

Die Positionsregelung der Längsbewegung der Walzen wird in vorteilhafter Weise durch eine unterlegte Drehzahlregelung derart vorgenommen, dass die Bewegungen der betreffenden Walzen auf einer vorgebbaren Position (definierter Arbeitspunkt) fixiert werden. Das Ausweichen der Walzgerüste hat weiterhin den Vorteil, dass Züge und/oder Drücke schon kompensiert werden, bevor eine ohnehin vorhandene überlagerte Regelung greift. The position control of the longitudinal movement of the rollers is in advantageously by an underlying speed control made such that the movements of those concerned Rolling in a predefinable position (defined working point) be fixed. Dodging of the roll stands has continued the advantage that trains and / or pressures are already compensated before an already existing overlapping regulation attacks.

Bei der erfindungsgemäßen Walzstraße erfolgt die Nullzugregelung also dadurch, dass die Walzen während des Walzvorganges durch eine Regelung ihrer Drehzahlen relativ zueinander bewegt werden. Durch die "schwimmende" Anordnung der Walzen werden die Walzen der Walzgerüste mit ihrer eigenen Drehzahl derart geregelt, dass die Walzen in der Mitte ihres Verfahrweges stehen bleiben. Treten kleinere Drehzahlschwankungen bei den Walzen auf, dann folgen die Walzenkassetten auf ihren Verfahrwegen selbstständig mit entsprechenden Bewegungen. Durch diese Bewegungen werden die Drehzahlschwankungen kompensiert, so dass auf die Walzen der jeweils benachbarten Walzgerüste kein Zug und/oder Druck durch das Walzgut ausgeübt wird. This takes place in the rolling mill according to the invention Zero tension control by the fact that the rollers during the rolling process by regulating their speeds relative to each other be moved. Due to the "floating" arrangement of the rollers the rolls of the mill stands at their own speed regulated so that the rollers in the middle of their Stop the travel path. Smaller speed fluctuations occur on the rollers, then the roller cassettes follow on theirs Travel paths independently with corresponding movements. Through these movements, the speed fluctuations compensated so that on the rollers of each neighboring Roll stands no tension and / or pressure through the rolling stock is exercised.

Gemäß vorteilhafter Ausgestaltungen der Erfindung sind bei einer vorgebbaren Zahl von Walzen bedarfsweise Verschiebevorrichtungen zuschaltbar. According to advantageous embodiments of the invention are at a predeterminable number of rollers if necessary Sliding devices can be activated.

Die Verschiebeeinrichtung kann nach Anspruch 2 die betreffenden Walzen bei Leerlauf in eine vorgebbare Position innerhalb ihres Verfahrweges bringen. The displacement device can according to claim 2 concerned rollers at idle in a predetermined position within bring their travel path.

Nach einer Ausführungsform gemäß Anspruch 3 können die Walzen durch die Verschiebevorrichtung während des Walzvorganges innerhalb des Verfahrweges mit einer definierten Kraft aus einer vorgebbaren Arbeitsposition verschoben werden. Dadurch kann im Zusammenhang mit einer Positionsregelung zumindest zwischen zwei benachbarten Walzgerüsten ein definierter Zug und/oder Druck auf das Walzgut ausgeübt werden. Damit sind innerhalb der Kontistaffel nicht nur Nullzugregelungen, sondern auch davon abweichende Zug- bzw. Druckregelungen möglich. Für bestimmte Anwendungsfälle kann z. B. ein definiertes Schieben der Walzen (definierter Druck im Walzgut) zweckmäßig sein, so dass ein Zug im Walzgut mit Sicherheit vermieden wird. Umgekehrt kann insbesondere bei schwächerem Material die Bewegung der Walzen so geregelt werden, dass im Walzgut im leichter Zug auftritt. According to an embodiment according to claim 3, the rollers by the shifting device during the rolling process within the travel path with a defined force a predefinable working position. Thereby can at least in connection with a position control a defined train between two adjacent rolling stands and / or pressure is exerted on the rolling stock. With that not only zero train regulations within the range of accounts, but also different tension and pressure regulations possible. For certain applications, e.g. B. a defined pushing of the rolls (defined pressure in the rolling stock) be appropriate so that a train in the rolling stock with certainty is avoided. Conversely, especially with weaker Material the movement of the rollers are regulated so that in the Rolling stock occurs in the light train.

Weiterhin ist es gemäß Anspruch 4 möglich, vor dem Anstich die betreffenden Walzen durch die Verschiebevorrichtung zunächst in die entsprechende Position zu bringen und dort während des Anstiches zu arretieren. Furthermore, it is possible according to claim 4, before tapping the rollers in question by the displacement device first to bring it into the appropriate position and there to lock during tapping.

Im Rahmen der Erfindung kann die Beweglichkeit der Walzen auf verschiede Art realisiert werden. Bei einer Ausführungsform nach Anspruch 5 wird dies dadurch erreicht, dass die Walzen durch eine Verschiebung der Walzgerüste bewegt werden. Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Anspruch 6 erfolgt die Bewegung der Walzen durch eine Verschiebung der Walzenkassetten. Gemäß einer Ausgestaltung nach Anspruch 7 wird die Bewegung der Walzen durch eine Verschiebung der Walzenlagerungen erreicht. In the context of the invention, the mobility of the rollers different types can be realized. In one embodiment according to claim 5 this is achieved in that the rollers by moving the roll stands. at the embodiment according to claim 6, the movement takes place the rollers by moving the roller cassettes. According to an embodiment according to claim 7, the movement of the Rolling achieved by shifting the roller bearings.

Bei den Walzstraßen nach Anspruch 6 und Anspruch 7 sind die bewegten Massen relativ gering, so dass eine besonders schnelle, zuverlässige und verschleißarme Regelung der Zugspannungen im Walzgut möglich ist. In the rolling mills according to claim 6 and claim 7 are moving masses relatively small, so a special Fast, reliable and low-wear regulation of the Tension in the rolling stock is possible.

Die Verschiebevorrichtungen, die auf die Walzgerüste bzw. auf die Walzenkassetten bzw. auf die Walzenlagerungen einwirken, können gemäß Anspruch 11 als hydraulische Verschiebevorrichtungen oder gemäß Anspruch 12 als mechanische Verschiebevorrichtungen, z. B. nach Anspruch 13 als Kunststoffpuffer, ausgebildet sein. The shifting devices on the roll stands or on act on the roller cassettes or on the roller bearings, can according to claim 11 as hydraulic Sliding devices or according to claim 12 as mechanical Sliders, e.g. B. according to claim 13 as a plastic buffer, be trained.

Anhand der Zeichnung werden nachfolgend zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung erläutert. Es zeigen: Below are two Embodiments of the invention explained. Show it:

Fig. 1 eine schematische Darstellung einer aus sechs Walzgerüsten bestehenden Kontistaffel, Fig. 1 is a schematic representation of a group consisting of six rolling stands Kontistaffel,

Fig. 2 ein Walzgerüst mit einer hydraulischen Verschiebevorrichtung, Fig. 2 is a roll stand having a hydraulic displacement device,

Fig. 3 ein Walzgerüst mit einer elasto-mechanischen Verschiebevorrichtung. Fig. 3 shows a roll stand with an elasto-mechanical displacement device.

Die in Fig. 1 dargestellte Kontistaffel umfasst sechs hintereinander angeordnete Walzgerüste I bis VI, die fest auf einem Fundament F montiert sind. Das Walzgerüst I weist zwei Walzen 1 und 2 auf, die in einer Walzenkassette 3 gelagert sind. Die Walzgerüste II bis VI weisen ebenfalls zwei Walzen 1 und 2 auf, die jeweils in einer Walzenkassette 4 bis 8 gelagert sind. The Kontistaffel shown in Fig. 1 comprises six rolling stands arranged one behind another I to VI which are fixedly mounted on a foundation F. The roll stand I has two rolls 1 and 2 , which are mounted in a roll cassette 3 . The roll stands II to VI also have two rolls 1 and 2 , which are each mounted in a roll cassette 4 to 8 .

Die Walzenkassette 3 ist im dargestellten Ausführungsbeispiel fest im Walzgerüst I angeordnet, wo hingegen die Walzenkassetten 4 bis 8 in den Walzgerüsten II bis VI jeweils um einen in Längsrichtung der Kontistaffel verlaufenden Verfahrweg (Doppelpfeile 12 bis 16) horizontal beweglich angeordnet sind. Im Rahmen der Erfindung ist es jedoch auch möglich, eine andere Walzenkassette fest im Walzgerüst anzuordnen oder alle Walzenkassetten horizontal beweglich anzuordnen. In the exemplary embodiment shown, the roller cassette 3 is fixedly arranged in the roll stand I, where, however, the roll cassettes 4 to 8 in the roll stands II to VI are each arranged to be horizontally moveable by a travel path (double arrows 12 to 16 ) running in the longitudinal direction of the continuous stack. In the context of the invention, however, it is also possible to arrange another roller cassette fixedly in the roll stand or to arrange all the roller cassettes to be horizontally movable.

Die Walzgerüste I bis VI werden nacheinander vom Walzgut 9 durchlaufen, wobei das Walzgut 9 in das nachfolgende Walzgerüst eintritt, bevor es das vorgelagerte Walzgerüst verlassen hat. Das Walzgut 9 wird hierbei von den zueinander vertikal beabstandeten Walzen 1 und 2 auf die gewünschte bzw. benötigte Dicke gewalzt, wobei der Walzspalt bei den nachfolgenden Walzgerüsten geringer wird. Die Walzrichtung ist hierbei mit 10 (Pfeil) bezeichnet. The rolling mills I to VI are passed through in succession by the rolling stock 9 , the rolling stock 9 entering the subsequent rolling stand before it has left the upstream rolling stand. The rolling stock 9 is rolled here by the rollers 1 and 2 , which are vertically spaced apart from one another, to the desired or required thickness, the roll gap being reduced in the subsequent roll stands. The rolling direction is designated 10 (arrow).

Falls die Walzenkassette 3 im Walzgerüst 1 ebenfalls beweglich angeordnet ist, kann beim Anstich die Walzenkassette 3 ausweichen - die Walzenkassette 3 kann aber auch definiert fixiert werden. Dadurch kann das Speed-Drop und somit die Maßhaltigkeit am Kopf des Walzgutes 9 verbessert werden. If the roller cassette 3 is also arranged movable in the roll stand 1, during the first pass, the roller cassette 3 can deflect - but the roller cassette 3 can be fixed also defined. As a result, the speed drop and thus the dimensional accuracy at the head of the rolling stock 9 can be improved.

Erfindungsgemäß werden während des Walzvorganges die Walzen 1 und 2 aller Walzgerüste I bis VI mit ihrer eigenen Drehzahl derart geregelt, dass die Walzen 1 und 2 in ihrer Arbeitsposition (vorzugsweise in der Mitte) ihres Verfahrweges 12 bis 16 stehen bleiben. Die Verschiebeeinrichtungen für die verschiebbaren Walzenkassetten 4 bis 8 in den Walzgerüsten II bis VI sind hierbei abgeschaltet. Treten kleinere Drehzahlschwankungen bei den Walzen 1 und 2 auf, dann folgen die Walzenkassetten 4 bis 8 auf ihren Verfahrwegen 12 bis 16 selbstständig mit entsprechenden Bewegungen. Durch diese Bewegungen werden die Drehzahlschwankungen kompensiert, so dass auf die Walzen 1 und 2 der jeweils benachbarten Walzgerüste I bis VI kein Zug oder Druck durch das Walzgut 9 ausgeübt wird. According to the invention, the rolls 1 and 2 of all roll stands I to VI are regulated at their own speed during the rolling process in such a way that the rolls 1 and 2 remain in their working position (preferably in the middle) of their travel path 12 to 16 . The shifting devices for the displaceable roller cassettes 4 to 8 in the roll stands II to VI are switched off. If there are minor fluctuations in the speed of the rollers 1 and 2 , then the roller cassettes 4 to 8 automatically follow with their movements on their travel paths 12 to 16 . These movements compensate for the speed fluctuations, so that no tension or pressure is exerted by the rolling stock 9 on the rolls 1 and 2 of the adjacent roll stands I to VI.

Bei der in Fig. 1 gezeigten Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Walzstraße können beim Auftreten größerer Drehzahlschwankungen oder bei einer länger andauernden Drehzahlveränderung bei den Walzen 1 und 2 die betreffenden Walzenkassetten 4 bis 8 über die zugehörigen Verschiebeeinrichtungen entlang ihres Verfahrweges 12 bis 16 relativ zueinander bewegt werden. In the embodiment of the rolling train according to the invention shown in FIG. 1, when larger speed fluctuations occur or in the case of a longer lasting speed change in the rolls 1 and 2, the relevant roll cassettes 4 to 8 can be moved relative to one another via the associated displacement devices along their travel path 12 to 16 .

Die in Fig. 1 gezeigte Kontistaffel ermöglicht ein Endloswalzen aneinandergeschweißter Materialblöcke. The continuous scale shown in Fig. 1 enables endless rolling of welded blocks of material.

Fig. 2 zeigt am Beispiel des Walzgerüstes III, das fest auf dem Fundament F montiert ist, eine Detaildarstellung einer beweglichen Walzenkassette gemäß einer ersten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Walzstraße. Fig. 2 shows an example of the rolling stand III, which is fixedly mounted on the foundation F is a detail view of a mobile roll cassette according to a first embodiment of the rolling mill according to the invention.

Die Walzenkassette 5 ist entlang des Verfahrweges 13 auf oberen und unteren Schienen geführt (Schlittenführung mit Gleit- oder Wälzlagern). Aufgrund der Darstellung ist nur eine untere Schiene 17 und nur eine obere Schiene 18 sichtbar. The roller cassette 5 is guided along the travel path 13 on upper and lower rails (slide guide with slide or roller bearings). Based on the illustration, only a lower rail 17 and only an upper rail 18 are visible.

Die Bewegung der Walzenkassette 5 und damit die Bewegung der Walzen 1 und 2 entlang des Verfahrweges 13 wird bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 2 durch eine hydraulische Verschiebevorrichtung erreicht, die im Wesentlichen einen positionsgeregelten Hydraulikzylinder 19 und einen Wegpositionsgeber 20 umfasst. The movement of the roller cassette 5 and thus the movement of the rollers 1 and 2 along the travel path 13 is achieved in the exemplary embodiment according to FIG. 2 by a hydraulic displacement device, which essentially comprises a position-controlled hydraulic cylinder 19 and a travel position sensor 20 .

Über den Öldruck im Hydraulikzylinder 19 wird der auf das Walzgut 9 ausgeübte Zug bzw. Druck gemessen. Durch den Wegpositionsgeber 20 wird die aktuelle Position der Walzenkassette 5 erfasst. Mit den erfassten Messwerten für den Öldruck im Hydraulikzylinder 19 und/oder den aktuellen Positionswerten des Wegpositionsgebers 20 für die Walzenkassette 5 kann über eine Regelung der Drehzahlen bei den Walzen 1 und 2, die zu einer Änderung der Geschwindigkeit des Walzgutes 9 führt, eine Bewegungsänderung der Walzenkassette 5 herbeigeführt werden. Die Bewegungsänderung der Walzenkassette 5 führt zu einer Änderung des Öldruckes im Hydraulikzylinder 19. Damit kann bei einem hydraulisch "weich" geschalteten Hydraulikzylinder 19 auf einfache Weise eine Nullzugregelung beim Walzgut 9 durchgeführt werden. The tension or pressure exerted on the rolling stock 9 is measured via the oil pressure in the hydraulic cylinder 19 . The current position of the roller cassette 5 is detected by the path position sensor 20 . With the measured values recorded for the oil pressure in the hydraulic cylinder 19 and / or the current position values of the travel position sensor 20 for the roller cassette 5 , a change in the movement of the rollers 1 and 2 , which leads to a change in the speed of the rolling stock 9 , can be carried out Roller cassette 5 can be brought about. The change in movement of the roller cassette 5 leads to a change in the oil pressure in the hydraulic cylinder 19 . With a hydraulically "soft" hydraulic cylinder 19, zero tension control can be carried out on the rolling stock 9 in a simple manner.

Der Hydraulikzylinder 19 hat bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 2 folgende Aufgaben:

- Die Walzen 1, 2 bei Leerlauf in eine vorgebbare Position innerhalb ihres Verfahrweges 13 zu bringen und/oder
- die Walzen 1, 2 während des Walzens innerhalb ihres Verfahrweges 13 zu verschieben, wodurch zumindest zwischen den beiden benachbarten Walzgerüsten II bis IV ein definierter Zug und/oder ein definierter Druck auf das Walzgut 9 ausgeübt wird und/oder
- die Walzen 1, 2 vor dem Anstich in eine vorgebbare Position innerhalb ihres Verfahrweges 13 zu bringen und während des Anstichs in dieser Position zu arretieren.

The hydraulic cylinder 19 has the following tasks in the exemplary embodiment according to FIG. 2:

- To bring the rollers 1 , 2 at idle into a predetermined position within their travel path 13 and / or
- To move the rolls 1 , 2 during rolling within their travel path 13 , whereby a defined train and / or a defined pressure is exerted on the rolling stock 9 and / or at least between the two adjacent roll stands II to IV
- Bring the rollers 1 , 2 into a predefinable position within their travel path 13 before the tapping and to lock them in this position during the tapping.

In Fig. 3 ist am Beispiel des Walzgerüstes IV, das fest auf dem Fundament F montiert ist, eine Detaildarstellung einer zweiten Ausführungsform einer beweglichen Walzenkassette gezeigt. Die Walzenkassette 6 ist entlang ihres Verfahrweges 14 auf unteren und oberen Schienen geführt (Schlittenführung). Aufgrund der Darstellung ist nur eine untere Schiene 21 und nur eine obere Schiene 22 sichtbar. In FIG. 3, a detailed representation of a second embodiment of a movable roller cassette is shown using the example of the roll stand IV, which is fixedly mounted on the foundation F. The roller cassette 6 is guided along its travel path 14 on lower and upper rails (slide guide). Due to the illustration, only a lower rail 21 and only an upper rail 22 are visible.

Die Bewegung der Walzenkassette 6 und damit die Bewegung der Walzen 1 und 2 entlang des Verfahrweges 14 wird bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 3 durch eine mechanische Verschiebevorrichtung erreicht, die im Wesentlichen zwei miteinander korrespondierende, vorgespannte Elemente aufweist, die als Kunststoffpuffer 23 und 25 ausgebildet sind. The movement of the roller cassette 6 and thus the movement of the rollers 1 and 2 along the travel path 14 is achieved in the exemplary embodiment according to FIG. 3 by a mechanical displacement device which essentially has two mutually corresponding, prestressed elements which are designed as plastic buffers 23 and 25 are.

Im Kunststoffpuffer 23 ist ein Drucksensor 24 (z. B. eine Druckdose) integriert, wohingegen der Kunststoffpuffer 25, der zur Rückstellung der Walzenkassette 6 dient, kein Drucksensor integriert ist. Auch bei dieser Ausgestaltung wird die Position der Walzenkassette 6 mit einem Wegpositionsgeber 26 erfasst. In plastic buffer 23, a pressure sensor 24 is incorporated (a pressure capsule z. B.), the plastic buffer whereas 25 which serves to reset the roller cassette 6, no pressure sensor is integrated. In this embodiment, too, the position of the roller cassette 6 is detected with a travel position sensor 26 .

Durch in das Gerüst IV eintretendes Walzgut 9 übt auf die Walzenkassette 6 einen Zug bzw. Druck aus, der zur Bewegung der Walzenkassette 6 entlang ihres Verfahrweges 14 führt. Aus den Messwerten des Drucksensors 24 im Kunststoffpuffer 23 und/oder aus den Signalen des Wegpositionsgebers 26 kann durch Regelung der Drehzahlen bei den Walzen 1 und 2, die zu einer Änderung der Geschwindigkeit des Walzgutes 9 führt, eine Bewegungsänderung der Walzenkassette 6 herbeigeführt werden. Die Bewegungsänderung der Walzenkassette 6 führt zu einer Druckänderung im Drucksensor 24, wobei eine rückläufige Bewegung der Walzenkassette 6 durch den Kunststoffpuffer 25 (Rückstellelement für Kunststoffpuffer 23 und umgekehrt) unterstützt wird. Rolling material 9 entering the stand IV exerts a pull or pressure on the roller cassette 6 , which leads to the movement of the roller cassette 6 along its travel path 14 . From the measured values of the pressure sensor 24 in the plastic buffer 23 and / or from the signals of the travel position sensor 26 , a change in the movement of the roller cassette 6 can be brought about by regulating the speeds of the rollers 1 and 2 , which leads to a change in the speed of the rolling stock 9 . The change in movement of the roller cassette 6 leads to a change in pressure in the pressure sensor 24 , with a backward movement of the roller cassette 6 being supported by the plastic buffer 25 (reset element for plastic buffer 23 and vice versa).

Die Beschreibung der beiden Ausführungsbeispiele zeigt, dass bei der erfindungsgemäßen Walzstraße durch die "schwimmende" Anordnung der Walzen 1 und 2 bei einer vorgebbaren Zahl von Walzgerüsten I bis VI eine deutlich verbesserte Regelung der Zugspannung im Walzgut 9 möglich ist. The description of the two exemplary embodiments shows that in the rolling train according to the invention, the "floating" arrangement of the rolls 1 and 2, with a predeterminable number of roll stands I to VI, enables a significantly improved regulation of the tensile stress in the rolling stock 9 .

Claims

1. Rolling mill with a plurality of rolling stands (I-VI) arranged one behind the other, in which rolling stock ( 9 ) is deformed by rolling ( 1 , 2 ), the tensile stress in the rolling stock ( 9 ) being adjustable, characterized in that a predetermined one is given during the rolling Number of rollers ( 1 , 2 ) along a predeterminable travel path ( 12-16 ) in the longitudinal direction of the rolling stock ( 9 ) can be moved relative to one another by speed control of the rollers ( 1 , 2 ) such that the tension exerted on the rolling stock ( 9 ) or the pressure exerted on the rolling stock ( 9 ) is zero or at least approximately zero.

2. Rolling mill according to claim 1, characterized in that at a predeterminable number of rollers ( 1 , 2 ) at least one shifting device can be switched on as required, by means of which these rollers ( 1 , 2 ) at idle into a predeterminable position within their travel path ( 12- 16 ) can be brought.

3. Rolling mill according to claim 1, characterized in that at a predeterminable number of rollers ( 1 , 2 ) at least one shifting device can be switched on, by means of which these rollers ( 1 , 2 ) during rolling within their travel path ( 12-16 ) a defined force can be displaced from a predeterminable working position, as a result of which a defined tension and / or a defined pressure is exerted on the rolling stock ( 9 ) at least between two adjacent roll stands (I-VI).

4. Rolling mill according to claim 1, characterized in that at a predeterminable number of rollers ( 1 , 2 ), at least one shifting device can be switched on, by means of which these rollers ( 1 , 2 ) prior to the tapping into a predeterminable position within their travel path ( 12 -16 ) can be brought in and locked in this position during tapping.

5. Rolling mill according to claim 1, characterized in that the mobility of the rolls ( 1 , 2 ) can be achieved by a mobility of the roll stands (I-VI).

6. Rolling mill according to claim 1, characterized in that the mobility of the rollers ( 1 , 2 ) by a mobility of their roller cassettes ( 4-8 ) can be achieved.

7. Rolling mill according to claim 1, characterized in that the mobility of the rollers ( 1 , 2 ) can be achieved by the mobility of their roller bearings.

8. Rolling mill according to one of claims 2 to 4, characterized in that the rolls ( 1 , 2 ) can be moved by the action of the displacement device on the roll stands (I-VI).

9. Rolling mill according to one of claims 2 to 4, characterized in that the rollers ( 1 , 2 ) can be moved by the action of the displacement device on their roller cassettes ( 4-8 ).

10. Rolling mill according to one of claims 2 to 4, characterized in that the rollers ( 1 , 2 ) are movable by the action of the displacement device on their roller bearings.

11. Rolling mill according to one of claims 2 to 4, characterized in that the displacement devices are designed as hydraulic displacement devices, each having at least one position-controlled hydraulic cylinder ( 19 ).

12. Rolling mill according to one of claims 2 to 4, characterized, that the shifters as mechanical Shifters are formed, each two with each other have corresponding, prestressed elements.

13. Rolling mill according to claim 12, characterized in that the two mutually corresponding, prestressed elements are each designed as plastic buffers ( 23 , 25 ), a pressure sensor ( 24 ) being integrated in one of the two plastic buffers ( 23 ).

14. Rolling mill according to claim 1, characterized in that in the rolling direction ( 10 ) first roll stand (I), the rolls ( 1 , 2 ) are arranged horizontally immovably.

15. Rolling mill according to claim 6, characterized in that the roller cassettes ( 4-8 ) within the rolling stands (I-VI) on rails ( 17 , 18 , 21 , 22 ) are movable.

16. Rolling mill according to claim 5, characterized in that the rolling stands (I-VI) can be moved via a pendulum suspension in such a way that the pendulum movement carried out in the region of the working stroke and the travel path ( 12-16 ) of the rolls ( 1 , 2 ) as a straight line can be viewed.