DE10132319A1

DE10132319A1 - Wheel hub drive, for lifting trucks, has drive motor wheel, gearbox stages, second outer housing part supported relative to central housing part by bearing element aligned with wheel axis

Info

Publication number: DE10132319A1
Application number: DE10132319A
Authority: DE
Inventors: Josef Raue
Original assignee: Kordel Antriebstechnik GmbH
Current assignee: Kordel Antriebstechnik GmbH
Priority date: 2001-07-06
Filing date: 2001-07-06
Publication date: 2003-01-23

Abstract

The device consists of a drive motor (102) and gearbox stages (103) in a housing driving traveling wheels (108). The motor is controllable via an actuation arrangement provided for steering and is coaxial to the wheel axis. The wheel is supported on part of the housing as in DE 100 62 315. The wheel and the second outer housing part are supported relative to the central housing part by a bearing element (153) aligned with the wheel axis.

Description

Die Erfindung betrifft einen Radnabenantrieb, insbesondere für Flurförderfahrzeuge, beispielsweise einem Hubwagen, bestehend aus einem Antriebsmotor und zumindest einer Getriebestufe, welche in einem Gehäuse aufgenommen sind und mindestens ein Laufrad antreiben, wobei der Antriebsmotor über ein zur Lenkung vorgesehenes Betätigungsmittel steuerbar ist und wobei zumindest der Antriebsmotor koaxial zur Laufradachse angeordnet ist und sich das Laufrad an einem Teil des Gehäuses abstützt, nach DE 100 62 315. The invention relates to a wheel hub drive, in particular for Industrial trucks, for example a pallet truck, consisting of a drive motor and at least one gear stage, which is accommodated in a housing are and drive at least one impeller, the drive motor via a actuating means provided for steering is controllable and wherein at least the drive motor is arranged coaxially to the impeller axis and that Impeller is supported on part of the housing, according to DE 100 62 315.

Radnabenantriebe der gattungsgemäßen Art werden bevorzugt für Flurförderfahrzeuge verwendet, welche zum Transport von teilweise schweren oder sperrigen Lasten vorgesehen sind. Die Flurförderfahrzeuge weisen in der Regel zwei Lastgabeln auf, welche in standardmäßige Europaletten oder ähnliche Vorrichtungen zur Anhebung der Paletten einschließlich der Waren vorgesehen sind. Zum Transport der Lasten besitzen die Lastgabeln flach gehaltene Transportrollen, während auf der Bedienerseite des Flurförderfahrzeugs ein Antriebs- oder ggf. ein Antriebsdoppelrad vorgesehen ist. Über eine Deichsel kann hierbei die Bewegungsvorrichtung des Flurförderfahrzeugs mit den Waren auf Grund der Drehbarkeit des Antriebsrads über die Deichsel bestimmt werden. Dadurch, dass die Flurförderfahrzeuge sehr häufig zum Transport von schweren Lasten eingesetzt werden, kann dem Bediener nicht immer zugemutet werden, dass er diese Lasten über möglicherweise größere Strecken zieht. Stattdessen werden hilfsweise elektromotorische Antriebe verwendet, welche direkt oder indirekt über eine Getriebestufe zumindest ein Antriebsrad antreiben und seitlich am Flurförderfahrzeug angeflanscht sind. Durch derartige Antriebe wird aber die Größe des Flurförderfahrzeugs nachteilig ohne Steigerung der Lastkapazität beeinflusst. Auf Grund der flachen Bauweise der Flurförderfahrzeuge im Gabelbereich und der damit verbundenen geringen Bauhöhe der Räder verbleibt nur wenig Raum, um einen elektromotorischen Antrieb in dem Flurförderfahrzeug zu integrieren. Ferner ist zu berücksichtigen, dass die Flurförderfahrzeuge sehr wendig ausgelegt sein müssen und demzufolge nur kleine Wendekreise aufweisen dürfen. Darüber hinaus ist zu berücksichtigen, dass auf Grund der möglicherweise schweren Lasten die vorhandenen Räder bzw. Antriebsräder für eine derartige Belastung ausgelegt sind. Wheel hub drives of the generic type are preferred for Industrial trucks used for the transport of partially heavy or bulky loads are provided. The industrial trucks usually point two forks, which are in standard Euro pallets or similar Devices for lifting the pallets including the goods are provided are. For the transport of the loads the forks have flat ones Transport rollers while on the operator side of the industrial truck Drive or possibly a dual drive wheel is provided. Via a drawbar can the movement device of the industrial truck with the goods determined due to the rotatability of the drive wheel via the drawbar become. The fact that the industrial trucks very often for the transport of heavy loads can not always be used by the operator can be expected to pull these loads over potentially longer distances. Instead, alternatively electric motor drives are used, which Drive at least one drive wheel directly or indirectly via a gear stage and are flanged to the side of the industrial truck. By such drives but the size of the truck is disadvantageous without increasing the Load capacity affected. Due to the flat design of the Industrial trucks in the fork area and the associated low height of the There is little space left for an electric motor drive in the wheels Integrate industrial truck. It should also be borne in mind that the Industrial trucks must be designed very maneuverable and therefore only may have small turning circles. In addition, it must be taken into account that due to the possibly heavy loads the existing wheels or drive wheels are designed for such a load.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Radnabenantrieb zu schaffen, welcher unter Beibehaltung eines kleinen Wendekreises und weiterhin erhöhter Lastaufnahme eine elektromotorische Antriebsunterstützung mit kleiner Baugröße ermöglicht. The invention has for its object to provide a wheel hub drive, which while maintaining a small turning circle and further increased Load bearing an electromotive drive support with small Size allows.

Erfindungsgemäß ist zur Lösung der Aufgabe vorgesehen, dass das Laufrad und das zweite äußere Gehäuseteil über ein Lagerelement gegenüber dem mittleren Gehäuseteil abgestützt sind, wobei das Lagerelement fluchtend zur Laufradmittelachse angeordnet ist. According to the invention it is provided that the impeller and the second outer housing part via a bearing element opposite the middle housing part are supported, the bearing element in alignment with Impeller center axis is arranged.

Durch die besondere Ausgestaltung der Lagerung des Laufrads gegenüber dem Gehäuse mit einem fluchtend zur Laufradmittelachse angeordneten Lagerelement werden in vorteilhafter Weise die auftretenden Kräfte durch das mittlere Lagerelement beispielsweise bei einer Geradeausfahrt in das Gehäuse eingeleitet. Ein weiterer Vorteil ergibt sich dadurch, dass bei einem verringerten oder gleichbleibenden Querschnitt das betreffende Lagerelement einen großen Innendurchmesser aufweisen kann, sodass eine erhöhte Lastaufnahme möglich ist ein und nur geringer Bauraum benötigt wird. Durch die Verlagerung des Antriebsmotors koaxial zur Laufradachse kann in besonders vorteilhafter Weise der im Antriebsrad befindliche Zwischenraum, d. h. der Radnabenbereich, für den Radnabenantrieb genutzt werden. Der Antriebsmotor kann beispielsweise vollständig koaxial zu dem Laufrad angeordnet sein, wobei das Laufrad sich an einem Teil des Gehäuses abstützt. Das äußere Gehäuse des Antriebsmotors bzw. ein Teil des Gehäuses bildet insofern die Radnabe, sodass ohne nachteilige Beeinflussung des Wendekreises und erforderlicher Vergrößerung der Antriebseinheit in sehr kompakter Form ein Radnabenantrieb geschaffen wird. Die mit diesem Radnabenantrieb erzielten Vorteile liegen im Weiteren darin, dass der Antrieb klein und kompakt ausgebildet ist und ein gelenktes Antriebsrad, welches über eine Deichsel gesteuert wird, antreibt. Hierzu ist nur eine geringe Lenkkraft erforderlich. Als Antrieb kann vorzugsweise ein Drehstrommotor mit entsprechender Steuerung und Leistung in den Hubwagen integriert werden. Beispielsweise besteht die Möglichkeit einen handelsüblichen Anker des Drehstrommotors zu verwenden, welcher in ein den äußeren Gegebenheiten angepasstes Gehäuse aufgenommen ist. Drehstrommotoren werden zwischenzeitlich preisgünstig auf dem Markt angeboten und besitzen darüber hinaus einige Vorteile gegenüber den bisher verwendeten Gleichstrommotoren. Due to the special design of the bearing of the impeller the housing with one aligned with the center axis of the impeller Bearing element are advantageously the forces that occur through the middle bearing element, for example, when driving straight into the housing initiated. Another advantage results from the fact that at a reduced or constant cross-section the bearing element in question a large Can have inner diameter, so that an increased load absorption possible is one and only a small space is required. By relocating the Drive motor coaxial to the impeller axis can be particularly advantageous the space in the drive wheel, d. H. the wheel hub area, for the wheel hub drive can be used. The drive motor can, for example be completely coaxial with the impeller, the impeller itself supports part of the housing. The outer casing of the drive motor or part of the housing forms the wheel hub so that without adverse influence on the turning circle and required enlargement of the Drive unit in a very compact form a wheel hub drive is created. The advantages achieved with this wheel hub drive are furthermore that the drive is small and compact and a steered Drive wheel, which is controlled via a drawbar, drives. There is only one low steering effort required. A can preferably be used as the drive Three-phase motor with appropriate control and power in the pallet truck to get integrated. For example, there is the option of a commercially available one Armature of the three-phase motor to be used, which in one the outer Adapted housing is included. AC motors are now offered and owned at low prices on the market also some advantages over the previously used DC motors.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Getriebestufe axial gegenüber dem Antriebsmotor versetzt und koaxial zur Laufradachse angeordnet ist. Durch die axial versetzte Anordnung von Antriebsmotor und Getriebestufe, welche beide koaxial zum Laufrad angeordnet sind, wird im Weiteren eine derart kompakte Antriebseinrichtung geschaffen, die auf Grund der vorhandenen Baugröße zu keiner Vergrößerung des Wenderadius führt und darüber hinaus durch die Getriebestufe ein hohes Drehmoment auf das Laufrad übertragen kann. In a further embodiment of the invention it is provided that the gear stage axially offset from the drive motor and coaxial to the impeller axis is arranged. Due to the axially offset arrangement of the drive motor and Gear stage, which are both arranged coaxially to the impeller, is in the Furthermore, such a compact drive device is created, which is based on the existing size does not increase the turning radius and in addition, a high torque on the impeller due to the gear stage can transmit.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass das Gehäuse über einen Drehkranz derart mit dem Fahrzeug verbunden ist, dass die Drehkranzachse sich mit der Laufradachse schneidet und zur Laufradmittelachse fluchtend angeordnet ist. Dadurch, dass die Laufradmittelachse fluchtend zur Drehkranzachse angeordnet ist, ist in besonderer Weise sichergestellt, dass das Antriebsrad bzw. Laufrad zentrisch im Drehpunkt der Drehkranzachse angeordnet ist und somit auf Grund eines fehlenden Versatzes keine Beeinträchtigung des Wenderadius eintritt. Darüber hinaus wird durch die erfindungsgemäße Anordnung des Laufrads und dem mittleren Lagerelement eine gleichmäßige zentrale Belastung des Drehkranzes auch bei hohen Lasten sichergestellt, sodass einerseits eine gleichmäßige Lagerbeanspruchung vorliegt und andererseits die auftretenden Lasten gleichmäßig in das Gehäuse eingeleitet werden. Ein Drehkranzlagerinnenring kann hierbei beispielsweise mit dem Radnabenantrieb und einer Deichsel drehfest verbunden sein, während ein Drehkranzlageraußenring mit dem Flurförderfahrzeug verbunden ist. Hierdurch tritt im Weiteren der wesentliche Vorteil ein, dass eine direkte unmittelbare Lenkung des angetriebenen Rads durch die Deichsel erfolgen kann. In a further advantageous embodiment of the invention it is provided that the Housing is connected to the vehicle via a slewing ring such that the turntable axis intersects with the impeller axis and to Impeller center axis is aligned. Because the impeller center axis is aligned with the slewing ring axis is special ensures that the drive wheel or impeller is centered at the pivot point of the Slewing ring axis is arranged and therefore due to a missing offset there is no impairment of the turning radius. In addition, the inventive arrangement of the impeller and the central bearing element an even central load on the slewing ring even with high loads ensured that on the one hand an even bearing load is present and on the other hand the occurring loads evenly into the housing be initiated. A slewing ring inner ring can, for example, with be connected to the wheel hub drive and a drawbar, while a slewing ring bearing outer ring is connected to the industrial truck. As a result, there is the further significant advantage that a direct direct steering of the driven wheel through the drawbar can.

Zur Aufnahme der entstehenden Lastkräfte ist in weiterer Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, dass das Gehäuse aus drei wesentlichen Gehäuseteilen besteht, wobei ein mittleres Gehäuseteil starr mit einem Drehkranzlagerinnenring verbunden und zur teilweisen Aufnahme des Antriebsmotors vorgesehen ist, ein erstes äußeres Gehäuseteil mit dem mittleren Gehäuseteil drehfest verbunden und zur teilweisen Aufnahme des Antriebsmotors vorgesehen ist und ein zweites äußeres Gehäuseteil drehbar gegenüber den beiden anderen Gehäuseteilen gelagert zur Abstützung des Laufrads vorgesehen ist. Die aus drei wesentlichen Gehäuseteilen bestehende Gehäuseausführung wurde einerseits gewählt, um eine Montage des Antriebsmotors sowie der Getriebestufe in kostengünstigster Form vornehmen zu können, während das zweite äußere drehbar gelagerte Gehäuseteil einerseits ein Teil der Getriebestufe aufnimmt und anderseits unmittelbar zur Abstützung des Laufrads vorgesehen ist. Durch diese Maßnahme tritt eine Reduzierung der verwendeten Bauteile ein, welche zu einer Gewichtseinsparung und zu wesentlich günstigeren Herstellungskosten führt. Der Antriebsmotor wird hierbei zum Teil von dem mittleren Gehäuseteil und zum Teil von dem mit dem mittleren Gehäuseteil starr verbundenen äußeren Gehäuseteil aufgenommen. Alternativ besteht die Möglichkeit, dass die beiden vorgenannten Gehäuseteile aus einem Gehäuseteil mit einem Gehäusedeckel bestehen, welcher abdichtend mit dem mittleren Gehäuseteil verschraubt werden kann, nachdem der Antriebsmotor und die Getriebestufe eingebaut worden sind. In bevorzugter Ausführung wird die Getriebestufe zwischen dem mittleren Gehäuseteil und dem zweiten äußeren Gehäuseteil angeordnet, wobei an das zweite äußere Gehäuseteil der Planetenträger angeformt oder mit diesem drehfest verbunden sein kann. Im Weiteren ist an das mittlere Gehäuseteil das Hohlrad angeformt oder mit diesem drehfest verbunden und dient somit als Lagerelement für den äußeren Planetenträger. In a further embodiment, the Invention provided that the housing consists of three essential housing parts exists, with a middle housing part rigid with a Slewing ring bearing inner ring connected and to partially accommodate the drive motor is provided, a first outer housing part with the middle housing part non-rotatably connected and for the partial inclusion of the drive motor is provided and a second outer housing part rotatable relative to the two other housing parts is provided to support the impeller. The housing design consisting of three essential housing parts was chosen on the one hand to assemble the drive motor and the To be able to make gear stage in the most cost-effective form, while the second outer rotatably mounted housing part on the one hand part of the Gear stage picks up and on the other hand directly to support the impeller is provided. This measure leads to a reduction in the used Components that lead to a weight saving and too essential leads to lower manufacturing costs. The drive motor is partly from the middle part of the housing and partly rigid with the middle part of the housing connected outer housing part added. Alternatively, there is Possibility that the two aforementioned housing parts from one Housing part consist of a housing cover, which seals with the middle Housing part can be screwed after the drive motor and the Gear stage have been installed. In a preferred embodiment, the Gear stage between the middle housing part and the second outer Housing part arranged, the second outer housing part of the Planet carrier can be molded on or connected to it in a rotationally fixed manner. in the Furthermore, the ring gear is molded onto the central housing part or with it non-rotatably connected and thus serves as a bearing element for the outer Planet carrier.

In weiterer bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Motorwelle durch zwei Lagerelemente gegenüber den Gehäuseteilen abgestützt ist, um die auftretenden Beanspruchungen aufnehmen zu können. Durch die symmetrische Anordnung treten ferner keine Kippkräfte auf und stabilisieren die gesamte Antriebsanordnung, wobei die Bremse, der Motor und das Getriebe innerhalb des Schwenkradius des Laufrads angeordnet sind und somit einen kleinen Wendekreis ermöglichen. Ferner wird durch die verwendeten Lager eine wesentlich bessere Übertragung der Antriebskräfte auf das Hohlrad erzielt, ohne dass das erwähnte Kippspiel auftritt. Das mittige Lagerelement kann beispielsweise aus einem Wälzlager bestehen, während das getriebeseitige und/oder bremsseitige Lagerelement bevorzugt aus einem Gleitlager bestehen kann. In weiterer besonderer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass das Gleitlager einen durch das Hohlrad gebildeten Innenring und ein durch das Gehäuse gebildeten Außenring aufweist, wobei der Innenring vorzugsweise aus Stahl und der Außenring vorzugsweise aus Gussmaterial besteht. Durch die getroffene Materialauswahl werden hervorragende Gleiteigenschaften mit einem hohen Verschleiß sicher gestellt. In a further preferred embodiment of the invention it is provided that the Motor shaft through two bearing elements opposite the housing parts is supported in order to be able to absorb the stresses that occur. By the symmetrical arrangement also no tilting forces occur and stabilize the entire drive assembly, with the brake, the motor and the Gears are arranged within the swivel radius of the impeller and thus one enable a small turning circle. Furthermore, through the bearings used achieves a significantly better transmission of the driving forces to the ring gear, without the aforementioned tilt play occurring. The central bearing element can consist of a rolling bearing, for example, while the gearbox side and / or brake-side bearing element preferably consist of a plain bearing can. In a further special embodiment of the invention it is provided that the plain bearing has an inner ring formed by the ring gear and one by the Has housing formed outer ring, wherein the inner ring is preferably made of Steel and the outer ring is preferably made of cast material. Through the The choice of material will have excellent sliding properties ensures high wear.

Alternativ besteht die Möglichkeit, dass mittlere Lagerelement als Vierpunktlager auszubilden, wobei das Laufrad und das zweite äußere Gehäuseteil über eine Vierpunktlagerung gegenüber dem mittleren Gehäuseteil abgestützt sind. Der Einsatz einer Vierpunktlagerung bringt den wesentlichen Vorteil mit sich, dass der Radnabenantrieb auch für hohe Lasten verwendet werden kann und vorhandene Querkräfte, insbesondere bei schweren Lasten in vorteilhafter Weise in das feststehende Gehäuseteil eingeleitet werden. Die erfindungsgemäße Vierpunktlagerung besteht aus jeweils einer dem zweiten äußeren Gehäuseteil und dem mittleren Gehäuseteil zugeordneten Lagerschale, welche eine Kugelführung für die Lagerkugeln bilden. Die verwendeten Laufkugeln liegen hierbei in einer Zweipunktanlage an der Lagerschale des zweiten äußeren Gehäuseteils einerseits und dem mittleren Gehäuseteil andererseits an. Hierdurch wird das Laufrad, welches unmittelbar mit dem Planetenträger verbunden ist, zusammen mit dem Planetenträger in ausreichender Weise zur Aufnahme von Radial- und Querkräften gegenüber dem feststehenden Gehäuseteil abgestützt. Alternatively, there is the possibility that the middle bearing element as Form four-point bearing, the impeller and the second outer housing part over a four-point bearing are supported against the middle housing part. The use of a four-point bearing has the main advantage that the wheel hub drive can also be used for high loads and existing transverse forces, particularly advantageous for heavy loads Be introduced into the fixed housing part. The Four-point bearing according to the invention consists of one the second outer Housing part and the middle housing part associated bearing shell, which form a ball guide for the bearing balls. The balls used are in a two-point system on the bearing shell of the second outer housing part on the one hand and the middle housing part on the other on. As a result, the impeller, which is directly connected to the planet carrier is connected together with the planet carrier in a sufficient manner Absorption of radial and transverse forces compared to the fixed one Supported part of the housing.

Zur Abbremsung des Radnabenantriebs ist in weiterer Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, dass der Antrieb über eine von außen angeflanschte Bremse abbremsbar ist. Als Bremse kann eine elektromagnetische und/oder hydraulisch-mechanische Bremse eingesetzt werden, wobei eine elektromagnetische Bremse ggf. im stromlosen Zustand aktiviert wird. To brake the wheel hub drive is in a further embodiment Invention provided that the drive is flanged from the outside Brake can be braked. An electromagnetic and / or hydraulic-mechanical brakes are used, one electromagnetic brake may be activated when de-energized.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen des Radnabenantriebs und die sich daraus ergebenen Vorteile sind der nachstehenden Figurenbeschreibung entnehmbar. Further advantageous embodiments of the wheel hub drive and the The resulting advantages are the description of the figures below removable.

Es zeigt It shows

Fig. 1 in einer geschnittenen Seitenansicht einen erfindungsgemäßen Radnabenantrieb mit einem mittig angeordneten Wälzlager und Fig. 1 in a sectional side view of a wheel hub drive according to the invention with a centrally arranged roller bearing and

Fig. 2 in einer geschnittenen Seitenansicht eine weitere Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Radnabenantriebs mit einem Vierpunktlagerelement. Fig. 2 in a sectional side view a further embodiment of a wheel hub drive according to the invention with a four-point bearing element.

Fig. 1 zeigt in einer geschnittenen Seitenansicht einen erfindungsgemäßen Radnabenantrieb 101, welcher im Wesentlichen aus einem Antriebsmotor 102, einer Getriebestufe 103 und einer Bremseinrichtung 104 besteht. Der Antriebsmotor 102 und die Getriebestufe 103 sind hierbei in einem Gehäuse 105 aufgenommen. Im gezeigten Ausführungsbeispiel ist das Gehäuse 105 dreiteilig aufgebaut und besteht aus einem mittleren feststehenden topfförmigen Gehäuseteil 105a, welches über einen Flanschkragen 106 mit einem Drehkanzlagerinnenring verbunden, beispielsweise verschraubt, ist. Der Flanschkragen 106 ist hierbei U-förmig an dem mittleren Gehäuseteil 105a einstückig angeformt und ermöglicht die Aufnahme des gegenüber dem mittleren Gehäuseteil 105a freidrehenden Laufrads 108. Das mittlere Gehäuseteil 105a ist im Weiteren mit einem ersten äußeren Gehäuseteil 105b durch Schraubbolzen 109 drehfest verbunden, wobei die Schraubbolzen 109 durch eine Bohrung 110 des ersten äußeren Gehäuseteils 105b in eine Gewindebohrung 113 des mittleren Gehäuseteils 105a eingeschraubt sind. Mehrere dieser Bohrungen 110 und Schraubbolzen 109 sind umfangsverteilt zur Befestigung des ersten Gehäuseteils 105b angeordnet. Der Anker 114 des Antriebmotors 102 ist jeweils endseitig über zwei Lager 116, 117, insbesondere Wälzlager, drehbar abgestützt. Das Lager 116 ist in einer Ausnehmung 112 des ersten äußeren Gehäuseteils 105b aufgenommen, während das Lager 117 in einer Bohrung in dem topfseitig ausgebildeten mittleren Gehäuseteil 105a aufgenommen ist. Eine Welle 118 des Ankers 114 ragt jeweils endseitig aus dem mittleren Gehäuseteil 105a und dem ersten Gehäuseteil 105b heraus, wobei die Bremseinrichtung 104 an dem Gehäuseteil 105b und der herausragenden Welle 118 befestigt ist, während das gegenüber liegende Wellenende 119 mit einer Verzahnung versehen ist und in die Getriebestufe 103 hineinragt und das Sonnenritzel der ersten Planetenstufe bildet. Das Wellenende 119 ist gegenüber dem Lager 117 und damit der Getriebestufe 103 durch einen Dichtungsring 120 abgedichtet. Fig. 1 shows in a sectional side view of a wheel hub drive 101 according to the invention, which essentially consists of a drive motor 102, a gear stage 103 and a brake 104. The drive motor 102 and the gear stage 103 are accommodated in a housing 105 . In the exemplary embodiment shown, the housing 105 is constructed in three parts and consists of a central, fixed, pot-shaped housing part 105 a, which is connected, for example screwed, to a rotary collar bearing inner ring via a flange collar 106 . The flange collar 106 is in this case integrally formed in a U-shape on the central housing part 105 a and enables the impeller 108 to rotate freely relative to the central housing part 105 a. The middle housing part 105 a is further connected to a first outer housing part 105 b in a rotationally fixed manner by means of screw bolts 109 , the screw bolts 109 being screwed through a bore 110 of the first outer housing part 105 b into a threaded bore 113 of the middle housing part 105 a. Several of these bores 110 and bolts 109 are arranged circumferentially distributed for fastening the first housing part 105 b. The armature 114 of the drive motor 102 is rotatably supported at the ends by two bearings 116 , 117 , in particular roller bearings. The bearing 116 is received in a recess 112 of the first outer housing part 105 b, while the bearing 117 is received in a bore in the central housing part 105 a formed on the pot side. A shaft 118 of the armature 114 protrudes from the end of the middle housing part 105 a and the first housing part 105 b, the braking device 104 being fastened to the housing part 105 b and the protruding shaft 118 , while the opposite shaft end 119 is provided with teeth and protrudes into the gear stage 103 and forms the sun pinion of the first planetary stage. The shaft end 119 is sealed off from the bearing 117 and thus from the gear stage 103 by a sealing ring 120 .

Zur Abbremsung des Radnabenantriebs 101 befindet sich auf dem aus dem Gehäuse 105b herausragenden Ende der Welle 118 eine aufgesetzte Profilbuchse 121, welche über einen Sicherungsring 122 auf der Welle 118 gehalten und über eine Nutfederverzahnung 123 drehfest mit der Welle 118 verbunden ist. In die auf der Umfangsfläche ausgebildete Verzahnung 124 der Profilbuchse 121 greift ein Scheibenrotor 125 mit einer korrespondierenden Verzahnung 126 ein, sodass der Scheibenrotor 125 axial verschiebbar und drehfest mit der Profilbuchse 121 verbunden ist. Der Scheibenrotor 125 liegt mit einem Flanschkragen 127, an dem eine links- und rechtsseitige Bremsscheibe 128, 129 befestigt ist, zwischen dem äußeren Gehäuseteil 105b und der Andruckscheibe 132 der Bremseinheit 104. Das Gehäuse 130 der Bremseinrichtung 104 ist im Weiteren über mehrere umfangsverteilte Verschraubungen 131 mit dem äußeren Gehäuseteil 105b drehfest verbunden und weist ferner die axial geführte Andruckscheibe 132 auf, welche unter Federvorspannung mehrerer umfangsverteilter Federn 133 steht, sodass es zur Anlage der Andruckscheibe 132 an dem Scheibenrotor 125 kommt. Des Weiteren befindet sich in dem Gehäuse 130 der Bremseinrichtung 104 ein oder mehrere elektromagnetische Magneteinrichtungen 134, welche im Fall einer Beaufschlagung die Andruckscheibe 132 gegen die Federkraft der Federn 133 zurückzieht und die Bremse löst. Durch diese Konstruktion ist somit auf Grund der vorhandenen Federkraft durch die Federn 133 eine sofortige Bremsanlage der Bremsescheiben 128, 129 an der Andruckscheibe 132 und dem Gehäuseteil 105b im Fall eines Spannungsabfalls oder eines Ausschalten des Antriebs gewährleistet. Im Fall einer Spannungsbeaufschlagung der Magneteinrichtungen wird die Andruckscheibe 132 entgegen der Federkraft zurückgezogen, sodass die Bremsscheiben 128, 129 keinen unmittelbaren Kontakt mit den Flächen der Andruckscheibe 132 und dem Gehäuseteil 105b aufweisen und diese freigeben. For braking the wheel hub drive 101 is located on the b from the housing 105 protruding end of the shaft 118, a patch profile bush 121 which is held by a retaining ring 122 on the shaft 118 and over a Nutfederverzahnung 123 rotationally fixed to the shaft 118, respectively. A disc rotor 125 with a corresponding toothing 126 engages in the toothing 124 of the profile bush 121 formed on the peripheral surface, so that the disc rotor 125 is axially displaceably and non-rotatably connected to the profile bush 121 . The disk rotor 125 lies with a flange collar 127 , to which a left and right-hand brake disk 128 , 129 is fastened, between the outer housing part 105 b and the pressure disk 132 of the brake unit 104 . The housing 130 of the braking device 104 is also connected in a rotationally fixed manner to the outer housing part 105 b via a plurality of circumferentially distributed screw connections 131 and furthermore has the axially guided pressure disc 132 , which is spring-loaded by a plurality of circumferentially distributed springs 133 , so that it rests on the pressure disc 132 against the Disc rotor 125 is coming. Furthermore, there is one or more electromagnetic magnetic devices 134 in the housing 130 of the braking device 104 , which, in the event of an application, pulls the pressure disc 132 back against the spring force of the springs 133 and releases the brake. With this construction, an immediate braking system of the brake disks 128 , 129 on the pressure disk 132 and the housing part 105 b is thus ensured in the event of a voltage drop or the drive being switched off due to the spring force exerted by the springs 133 . In the event of a voltage application to the magnetic devices, the pressure disk 132 is withdrawn counter to the spring force, so that the brake disks 128 , 129 have no direct contact with the surfaces of the pressure disk 132 and the housing part 105 b and release them.

Die Beaufschlagung des Antriebsmotors 102 erfolgt durch Zuleitungen 135, welche durch eine Bohrung des äußeren Gehäuseteils 105b herausgeführt sind. The drive motor 102 is acted upon by supply lines 135 , which are led out through a bore in the outer housing part 105 b.

Die Getriebestufe 103 besteht aus einem Planetenradgetriebe, wobei das Hohlrad 136 in einer Bohrung 137 des mittleren Gehäuses 105a drehfest eingesetzt ist. Über eine Innenverzahnung 139 kämmen die Planetenräder 140 mit einer Außenverzahnung 141 mit dem Hohlrad 136 sowie mit einer Außenverzahnung 142 eines Sonnenritzels 143. Das Sonnenritzel 143 ist drehfest mit dem Wellenende 119 der Ankerwelle des Antriebsmotors 102 verbunden, sodass über das Sonnenritzel 143 und die Planetenräder 140 sowie den zugehörigen Planetenträger 144 ein Drehmoment auf eine zweite Getriebestufe, bestehend aus einem Satz Planetenrädern 145 übertragen werden kann. Der zweite Satz Planetenräder 145 kämmt hierbei sowohl mit einer Verzahnung 146 des ersten Planetenträgers 144 als auch mit der Innenverzahnung 139 des Hohlrads 136, wobei die Planetenräder 145 drehbar in einem zweiten topfförmigen Planetenträger 147 gelagert sind. Der Planetenträger 147 bildet den Abschluss der Getriebestufe 3 und gleichzeitig das drehbare Gehäuseteil 105c, welches mit dem Laufrad 108 verbunden ist. Der Planetenträger 147 ist hierzu mit einem als Innenfelge für das Laufrad 108 ausgebildeten Flanschkragen 149 verschraubt. Hierzu sind mehrere umfangsverteilte Schraubbolzen 150 vorgesehen, welche durch eine Bohrung 151 des Flanschkragens 149 hindurch in eine Gewindebohrung 152 des Planetenträgers 147 eingeschraubt sind. Eine Abstützung der Innenfelge und des Laufrads 108 gegenüber dem drehfest ausgebildeten Gehäuse 105a erfolgt durch ein Wälzlager 153 mit einer auf dem Gehäuseteil 105a sitzenden Lagerinnenschale 154, die durch einen Sicherungsring 155 gehalten ist. Die Lageraußenschale 156 sitzt demgegenüber in einer Ausnehmung 157 des drehbaren Gehäuseteils 105c und wird ebenfalls durch einen Sicherungsring 158 gehalten. Zusätzlich ist das Wälzlager 153 durch eine Dichtung 159 vor Verschmutzungen geschützt. The gear stage 103 consists of a planetary gear, the ring gear 136 is rotatably inserted in a bore 137 of the central housing 105 a. Via an internal toothing 139 , the planet gears 140 mesh with an external toothing 141 with the ring gear 136 and with an external toothing 142 of a sun pinion 143 . The sun pinion 143 is rotatably connected to the shaft end 119 of the armature shaft of the drive motor 102 , so that a torque can be transmitted to a second gear stage, consisting of a set of planet gears 145 , via the sun pinion 143 and the planet gears 140 and the associated planet carrier 144 . The second set of planet gears 145 meshes both with a toothing 146 of the first planet carrier 144 and with the inner toothing 139 of the ring gear 136 , the planet gears 145 being rotatably mounted in a second cup-shaped planet carrier 147 . The planet carrier 147 forms the end of the gear stage 3 and at the same time the rotatable housing part 105 c, which is connected to the impeller 108 . For this purpose, the planet carrier 147 is screwed to a flange collar 149 designed as an inner rim for the impeller 108 . For this purpose, a plurality of circumferentially distributed screw bolts 150 are provided, which are screwed through a bore 151 of the flange collar 149 into a threaded bore 152 of the planet carrier 147 . The inner rim and the impeller 108 are supported with respect to the non-rotatable housing 105 a by a roller bearing 153 with a bearing inner shell 154 seated on the housing part 105 a, which is held by a retaining ring 155 . The bearing outer shell 156 , in contrast, sits in a recess 157 of the rotatable housing part 105 c and is also held by a locking ring 158 . In addition, the roller bearing 153 is protected from contamination by a seal 159 .

Der gesamte Radnabenantrieb 101 ist mit einem Drehkranzlagerinnenring über den Flanschkragen 106 verschraubt, welcher wiederum durch einen Drehkranzlageraußenring über Laufkugeln drehbar gelagert ist. Der Drehkranzlageraußenring ist im Weiteren unmittelbar mit dem Flurförderfahrzeug verbunden, während an dem Drehkranzlagerinnenring 107 eine nicht dargestellte Deichsel zur Führung des Flurförderfahrzeugs befestigt ist. Über die Deichsel besteht somit die Möglichkeit das Laufrad 108 in die gewünschte Richtung zu lenken und gleichzeitig kann über entsprechende Schalteinrichtungen der Antriebsmotor 102 mit Spannung beaufschlagt werden, sodass beim Transport von schweren Lasten eine elektromotorische Unterstützung des Bedieners vorhanden ist. The entire wheel hub drive 101 is screwed to an inner ring bearing ring via the flange collar 106 , which in turn is rotatably supported by an outer ring bearing ring over running balls. The swivel ring bearing outer ring is furthermore directly connected to the industrial truck, while a tiller (not shown) for guiding the industrial truck is fastened to the swivel ring bearing inner ring 107 . The drawbar thus offers the possibility of steering the impeller 108 in the desired direction and, at the same time, the drive motor 102 can be supplied with voltage by means of corresponding switching devices, so that the operator is provided with electromotive support when transporting heavy loads.

Fig. 2 zeigt ebenfalls einen erfindungsgemäßen Radnabenantrieb 160, der konstruktiv dem aus Fig. 1 bekannten Radnabenantrieb 101 entspricht. Eine Abweichung besteht nur im mittleren Lagerelement, welches aus einer Vierpunktlagerung 161 besteht, die eine innere Lagerschale 162 und eine äußere Lagerschale 163 aufweist. Die innere Lagerschale 162 ist über einen Sicherungsring 164 auf dem mittleren Gehäuseteil 105a befestigt, während die äußere Lagerschale 163 als Hülsenring ausgebildet und über mehrere umfangsverteilte Schraubbolzen 150 mit dem Gehäuseteil 105c drehfest verbunden ist. Beide Lagerschalen 162, 163 dienen zur Aufnahme von Laufkugeln 165. Die Laufkugeln 165 liegen jeweils in einer Zweipunktanlage an der äußeren und inneren Lagerschale 162, 163 und somit an dem feststehenden Gehäuseteil 105a und dem drehbeweglichen Gehäuseteil 105c an, sodass auftretende Radial- und Querkräfte unmittelbar in die feststehenden Gehäuseteile 105a eingeleitet werden können. Bezugszeichenliste 101 Radnabenantrieb
102 Antriebsmotor
103 Getriebestufe
104 Bremseinrichtung
105 Gehäuse
106 Flanschkragen
108 Laufrad
109 Schraubbolzen
110 Bohrung
112 Ausnehmung
113 Gewindebohrung
114 Anker
115 Wicklung
116 Lager
117 Lager
118 Welle
119 Wellenende
120 Dichtungsring
121 Profilbuchse
122 Sicherungsring
123 Nutfederverzahnung
124 Verzahnung
125 Scheibenrotor
126 Verzahnung
127 Flanschkragen
128 Bremsscheibe
129 Bremsscheibe
130 Gehäuse
131 Verschraubungen
132 Andruckscheibe
133 Federn
134 Magneteinrichtungen
135 Zuleitung
136 Hohlrad
137 Bohrung
139 Innenverzahnung
140 Planetenrad
141 Außenverzahnung
142 Außenverzahnung
143 Sonnenritzel
144 Planetenträger
145 Planetenrad
146 Verzahnung
147 Planetenträger
149 Flanschkragen
150 Schraubbolzen
151 Bohrung
152 Gewindebohrung
153 Wälzlager
154 Lagerinnenschale
155 Sicherungsring
156 Lageraußenschale
157 Ausnehmung
158 Sicherungsring
159 Dichtung
160 Radnabenantrieb
161 Vierpunktlagerung
162 Lagerschale
163 Lagerschale
164 Sicherungsring
165 Laufkugel
FIG. 2 also shows a wheel hub drive 160 according to the invention, which corresponds structurally to the wheel hub drive 101 known from FIG. 1. A deviation only exists in the middle bearing element, which consists of a four-point bearing 161 , which has an inner bearing shell 162 and an outer bearing shell 163 . The inner bearing shell 162 is fastened on the central housing part 105 a via a locking ring 164 , while the outer bearing shell 163 is designed as a sleeve ring and is connected in a rotationally fixed manner to the housing part 105 c via a plurality of screw bolts 150 distributed over the circumference. Both bearing shells 162 , 163 serve to receive balls 165 . The balls 165 are each in a two-point system on the outer and inner bearing shells 162 , 163 and thus on the fixed housing part 105 a and the rotatable housing part 105 c, so that occurring radial and lateral forces can be introduced directly into the fixed housing parts 105 a. Reference number list 101 wheel hub drive
102 drive motor
103 gear stage
104 braking device
105 housing
106 flange collar
108 impeller
109 bolts
110 hole
112 recess
113 threaded hole
114 anchors
115 winding
116 bearings
117 bearings
118 wave
119 shaft end
120 sealing ring
121 profile socket
122 circlip
123 tongue and groove teeth
124 gearing
125 disc rotor
126 gearing
127 flange collar
128 brake disc
129 brake disc
130 housing
131 screw connections
132 pressure plate
133 feathers
134 magnetic devices
135 supply line
136 ring gear
137 hole
139 internal teeth
140 planet gear
141 external teeth
142 external teeth
143 sun pinion
144 planet carriers
145 planet gear
146 gearing
147 planet carriers
149 flange collar
150 bolts
151 hole
152 threaded hole
153 roller bearings
154 inner bearing shell
155 circlip
156 outer bearing shell
157 recess
158 circlip
159 seal
160 wheel hub drive
161 four-point bearing
162 bearing shell
163 bearing shell
164 circlip
165 ball

Claims

1. wheel hub drive ( 101 , 160 ), in particular for industrial trucks, for example a pallet truck, consisting of a drive motor ( 102 ) and at least one gear stage ( 103 ) which are accommodated in a housing ( 105 ) and drive at least one impeller ( 108 ), wherein the drive motor ( 102 ) can be controlled via an actuating means provided for steering and wherein at least the drive motor ( 102 ) is arranged coaxially to the impeller axis and the impeller ( 108 ) is supported on a part of the housing ( 105 ), according to DE 100 62 315, characterized in that the impeller ( 108 ) and the second outer housing part ( 105 c) are supported via a bearing element ( 153 , 161 ) with respect to the central housing part ( 105 a), the bearing element ( 153 , 161 ) being arranged in alignment with the center axis of the impeller ,

2. Wheel hub drive according to claim 1, characterized in that the gear stage ( 103 ) is axially offset from the drive motor ( 102 ) and is arranged coaxially to the impeller axis.

3. Wheel hub drive according to claim 1 or 2, characterized in that the housing ( 105 ) is connected to the vehicle via a swivel ring in such a way that the swivel ring axis intersects with the impeller axis and is aligned with the impeller center axis.

4. Wheel hub drive according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the housing ( 105 ) consists of three essential housing parts ( 105 a, 105 b, 105 c), with a central housing part ( 105 a) rigidly connected to an inner ring bearing and and for partially receiving the drive motor ( 102 ), a first outer housing part ( 105 b) is connected to the middle housing part ( 105 a) in a rotationally fixed manner and for partially receiving the drive motor ( 102 ) and a second outer housing part ( 105 c) is rotatable relative to the other two housing parts ( 105 a, 105 b) is provided to support the impeller ( 108 ).

5. Wheel hub drive according to one or more of claims 1 to 4, characterized in that the gear stage ( 103 ) is arranged between the middle housing part ( 105 a) and the second outer housing part ( 105 c), with the second outer housing part ( 105 c) the planet carrier ( 147 ) is integrally formed or connected to it in a rotationally fixed manner.

6. Wheel hub drive according to one or more of claims 1 to 5, characterized in that the ring gear ( 136 ) is integrally formed on the central housing ( 105 a) or is connected to it in a rotationally fixed manner.

7. Wheel hub drive according to one or more of claims 1-6, characterized in that the motor shaft ( 118 ) is supported by two bearing elements ( 116 , 117 ) relative to the housing parts ( 105 ).

8. Wheel hub drive according to one or more of claims 1-7, characterized in that the central bearing element ( 153 , 161 ) consists of a roller bearing, while the gear-side and / or brake-side bearing element ( 116 , 117 ) consists of a plain bearing.

9. Wheel hub drive according to one or more of claims 1-8, characterized in that the slide bearing has an inner ring formed by the ring gear ( 136 ) and an outer ring formed by the housing ( 105 ).

10. wheel hub drive according to one or more of claims 1 to 9, characterized, that the inner ring made of steel and the outer ring made of cast material consists.

11. Wheel hub drive according to one or more of claims 1 to 10, characterized in that the impeller ( 108 ) and the second outer housing part ( 105 c) are supported via a four-point bearing ( 148 ) relative to the central housing part ( 105 a).

12. Wheel hub drive according to one or more of claims 1-11, characterized in that the four-point bearing ( 161 ) consists in each case of a bearing shell ( 162 , 163 ) assigned to the second outer housing part ( 105 c) and the middle housing part ( 105 a), which form a ball guide for the running balls ( 165 ).

13. Wheel hub drive according to one or more of claims 1-12, characterized in that the running balls ( 165 ) each abut in a two-point system on the second outer housing part ( 105 c) and the middle housing part ( 105 a).

14. Wheel hub drive according to one or more of claims 1-13, characterized in that the drive can be braked via a brake ( 104 ) flanged on from the outside.