DE10124571A1

DE10124571A1 - Power-driven offset screw driver has reduction gear with reaction part to accommodate reaction momentum relative to spindle

Info

Publication number: DE10124571A1
Application number: DE2001124571
Authority: DE
Inventors: Holger Listl; Klaus Schmitz
Original assignee: C&E Fein GmbH and Co
Current assignee: C&E Fein GmbH and Co
Priority date: 2001-05-14
Filing date: 2001-05-14
Publication date: 2002-11-21
Also published as: DE50211272D1; ES2296842T3; EP1260322A1; EP1260322B1

Abstract

The screw driver housing (11) contains drive (32), reduction gear (38), spindle (40), and offset head (20). The reduction gear has a reaction part to accommodate a reaction momentum relative to the spindle. The part is connected non-turnable to the offset head housing (19), and coupled to the drive via an adjusting unit (58). A torque limitation coupling (50) has a first part fastened non-turnable to the offset head housing, and a second part similarly fastened to the reaction part of the reduction gear.

Description

Die Erfindung betrifft einen kraftgetriebener Winkelschrauber mit einem Gehäuse umfassend ein Hauptgehäuseteil, in dem ein Antrieb, ein damit gekoppeltes Untersetzungsgetriebe und eine davon angetriebene Spindel aufgenommen sind, und mit einem Win kelkopf, der eine von der Spindel angetriebene und winklig dazu angeordnete Werkzeugspindel zum Antrieb eines Werkzeugs und ein Winkelkopfgehäuse aufweist, das mit dem Hauptgehäuseteil über eine Verstelleinrichtung winkelmäßig verstellbar verbunden ist. The invention relates to a power-driven angle screwdriver with a housing comprising a main housing part in which a Drive, a reduction gear and a coupled driven spindle are included, and with a win kelkopf, the one driven by the spindle and angled to it arranged tool spindle for driving a tool and a Includes angular head housing, which with the main housing part an adjusting device is connected in an angularly adjustable manner.

Ein derartiger Winkelschrauber ist aus der EP 691 185 A1 be kannt.Such an angle wrench is known from EP 691 185 A1 known.

Winkelschrauber mit einem verdrehbaren Winkelkopf, in dem eine Werkzeugspindel zum Antrieb eines Werkzeugs winklig zu einer von einem Getriebe angetriebenen Spindel angeordnet ist, haben gegenüber herkömmlichen kraftgetriebenen Schraubern, deren Werkzeugaufnahme unmittelbar an der Spindel angeordnet und so mit in Längsrichtung des Schraubers ausgerichtet ist, mehrere Vorteile. Zum einen ermöglicht die Verdrehbarkeit des Winkel kopfes unterschiedliche Bedienpositionen, wodurch insbesondere bei beengten Verhältnissen häufig ein ergonomischeres Arbeiten möglich wird. Vor allem jedoch führt das vom Schrauber aufge nommene Reaktionsmoment beim Eindrehen und Lösen von Schrauben nicht zu einem Verdrehen des Schraubers um dessen Längsachse, sondern zu einem Verschwenken des Schraubers um die winklig an geordnete Werkzeugspindelachse. Derartige Schwenkbewegungen lassen sich von einer Bedienperson wesentlich leichter aufneh men als Drehungen des Schraubers um seine Längsachse.Angle screwdriver with a rotatable angle head, in which one Tool spindle for driving a tool at an angle to one is arranged by a gear driven spindle compared to conventional power-driven screwdrivers, their Tool holder arranged directly on the spindle and so with aligned in the longitudinal direction of the screwdriver, several Benefits. On the one hand, the angle can be rotated head different operating positions, which in particular often more ergonomic work in tight spaces becomes possible. Above all, however, this is performed by the screwdriver reaction torque when screwing in and loosening screws not to twist the screwdriver around its longitudinal axis, but to pivot the screwdriver at an angle ordered tool spindle axis. Such pivotal movements are much easier to pick up by an operator as rotations of the screwdriver around its longitudinal axis.

Der als sog. Stabwinkelschrauber ausgeführte Winkelschrauber, der aus der eingangs genannten EP 691 185 A1 bekannt ist, weist einen verdrehbaren Winkelkopf auf, der über eine Schraubverbin dung mit einem Hauptgehäuseteil des Winkelschraubers verbunden ist. In dem Hauptgehäuseteil sind ein Antrieb und ein Unterset zungsgetriebe des Winkelschraubers drehfest festgelegt. Die Schraubverbindung, die sich unmittelbar an dem Übergang zwi schen dem Winkelkopf und dem Hauptgehäuseteil befindet, wird über eine Sicherungsmutter gegen unbeabsichtigtes Verdrehen ge sichert. Da beim Betrieb des Winkelschraubers zwischen dem Win kelkopf und dem Hauptgehäuseteil relativ große Drehmomente auf treten, ist als zusätzliche Verdrehsicherung eine Verriegelung mit Hilfe eines Raststiftes vorgesehen. In einer Verrastungspo sition erstreckt sich der Raststift durch Bohrungen, die in dem Winkelkopf und dem Hauptgehäuseteil im Bereich der Schraubver bindung in radialer Richtung verlaufen und durch gegenseitiges Verdrehen in Deckung gebracht sind. Auf diese Weise kann der Winkelkopf in mehreren Positionen so drehfest gegenüber dem Hauptgehäuseteil verrastet werden, daß sich während des Betrie bes des Winkelschraubers dessen Winkelkopf nicht unbeabsichtigt verstellen kann.The angle screwdriver designed as a so-called rod angle screwdriver, which is known from EP 691 185 A1 mentioned at the outset a rotatable angle head, which has a screw connection connected to a main housing part of the angle screwdriver is. In the main housing part there is a drive and a subset Tension gear of the angle screwdriver fixed in rotation. The Screw connection, which is located directly at the transition between between the angle head and the main housing part with a lock nut to prevent accidental rotation guaranteed. Since when the angle screwdriver is operating between the Win kelkopf and the main housing part relatively large torques as an additional anti-twist device is a lock provided with the help of a locking pin. In a latching position sition extends the locking pin through holes in the Angle head and the main housing part in the area of the screw bond run in the radial direction and by mutual Twisting are brought into congruence. In this way, the Angular head in several positions so that it rotates relative to the Main part of the housing that is locked during operation bes of the angle screwdriver whose angle head is not unintentionally can adjust.

Aufgabe der Erfindung ist es, einen Winkelschrauber der ein gangs genannten Art derart zu verbessern, daß die Verdrehbar keit zwischen dem Winkelkopf und dem Hauptgehäuseteil auf kon struktiv einfachere und damit kostengünstigere Weise ermöglicht wird.The object of the invention is to use an angle screwdriver gangs mentioned to improve such that the rotatable speed between the angle head and the main housing part on con structurally simpler and thus cheaper way becomes.

Die Erfindung löst diese Aufgabe bei einem Winkelschrauber der eingangs genannten Art dadurch, daß das Untersetzungsgetriebe ein ein Reaktionsmoment gegenüber der Spindel aufnehmendes Re aktionsteil aufweist, das mit dem Winkelkopfgehäuse drehfest verbunden und über die Verstelleinrichtung mit dem Antrieb ge koppelt ist.The invention solves this problem with an angle screwdriver type mentioned in that the reduction gear a Re receiving a reaction torque with respect to the spindle Action part that rotatably with the angle head housing connected and ge via the adjustment device with the drive is coupled.

Die drehfeste Verbindung des Reaktionsteiles mit dem Winkel kopfgehäuses bei gleichzeitiger Kopplung mit dem Antrieb über die Verstelleinrichtung bedeutet mit anderen Worten, daß das Reaktionsteil selbst dann drehfest mit dem Winkelkopfgehäuse verbunden ist, wenn die Verstelleinrichtung vollständig gelöst und somit der Winkelkopf gegenüber dem Hauptgehäuseteil ver drehbar ist. Bei den bekannten Winkelschraubern ist hingegen das Reaktionsteil stets unmittelbar, d. h. nicht über die Ver stelleinrichtung, drehfest mit dem Antrieb oder einem daran festgelegten Hauptgehäuseteil verbunden. Diese andere Festle gung des Reaktionsteiles gegenüber den beiden winkelmäßig zu einander verstellbaren Teilen des Winkelschraubers hat erhebli che Auswirkungen auf die Drehmomente, die beim Betrieb des Win kelschraubers zwischen dem Winkelkopfgehäuse und dem Hauptge häuseteil wirken und von der Verstelleinrichtung aufgenommen werden müssen.The non-rotatable connection of the reaction part with the angle head housing with simultaneous coupling to the drive in other words, the adjusting device means that the Even then, the reaction part is non-rotatable with the angle head housing is connected when the adjusting device is completely released and thus the angle head relative to the main housing part ver is rotatable. In the known angle screwdrivers, however, is the reaction part always immediately, d. H. not about the ver actuator, rotatably with the drive or on it fixed main housing part connected. This other Festle tion of the reaction part relative to the two angularly mutually adjustable parts of the angle screwdriver has erhebli che effects on the torques that occur when operating the Win screwdriver between the angle head housing and the main ge act part of the house and taken up by the adjusting device Need to become.

Zur Erläuterung sei hierzu angenommen, daß die Spindel durch eine fest angezogene Schraube blockiert sei, so daß das vom An trieb erzeugte Drehmoment vollständig von den Gehäuseteilen des Winkelschraubers aufgenommen werden muß. Zwischen dem Antrieb und dem Untersetzungsgetriebe wirkt dann das vom Antrieb er zeugte Drehmoment, und zwar zum einen über den dazwischen lie genden Spindelabschnitt und zum anderen - als Gegenmoment - zwischen den Gehäuseteilen, die mit dem Reaktionsteil des Un tersetzungsgetriebes bzw. des Antriebs verbunden sind. Dieses Drehmoment ist um den Untersetzungsfaktor des Untersetzungsge triebes kleiner als dasjenige, welches zwischen dem Unterset zungsgetriebe und dem Winkelkopf wirkt. Dies erlaubt es, die Verstelleinrichtung wesentlich einfacher und weniger massiv auszuführen als die bekannten Verstelleinrichtungen, die eine verstellbare Verbindung zwischen dem Reaktionsteil des Unter setzungsgetriebes und dem Winkelkopfgehäuse herstellen.For the sake of explanation, let us assume that the spindle passes through a tight screw is blocked, so that the An generated torque completely from the housing parts of the Angle screwdriver must be included. Between the drive and the reduction gear then acts from the drive generated torque, on the one hand over the lie in between prevailing spindle section and on the other - as counter torque - between the housing parts, which with the reaction part of the Un Reduction gear or the drive are connected. This Torque is about the reduction factor of the reduction gear drive smaller than that between the subset tion gear and the angle head acts. This allows the Adjustment device much easier and less massive to execute than the known adjustment devices, the one adjustable connection between the reaction part of the sub manufacture gearing and the angular head housing.

Aufgrund der vergleichsweise geringen Drehmomente, die von der Verstelleinrichtung aufgenommen werden müssen, ist es dadurch sogar möglich, während des Betriebes des Winkelschraubers oder auch bei festsitzender Schraube den Winkelkopf zu verdrehen. Due to the comparatively low torques that the Adjustment device must be included, it is even possible during the operation of the angle screwdriver or to turn the angle head even when the screw is stuck.

Auf Sicherungsmuttern oder zusätzliche Verrastungsmechanismen kann deswegen grundsätzlich verzichtet werden. Statt dessen ge nügt es, die Verstelleinrichtung als einfache Schraubverbindung auszuführen. Alternativ oder zusätzlich hierzu ist es natürlich auch möglich, einen Rastmechanismus vorzusehen, falls z. B. de finierte Relativpositionen zwischen dem Winkelkopf und dem Hauptgehäuseteil gewünscht sind. Aus Gründen der Drehmo mentübertragung ist ein solcher Rastmechanismus jedoch nicht erforderlich. Falls dennoch ein derartiger, an sich bekannter Rastmechanismus gewünscht ist, so kann dieser ebenfalls sehr einfach und leicht aufgebaut sein, da er keine nennenswerten Drehmomente aufzunehmen braucht.On lock nuts or additional locking mechanisms can therefore be dispensed with in principle. Instead ge it suffices to use the adjustment device as a simple screw connection perform. Alternatively or in addition, it is natural also possible to provide a locking mechanism if z. B. de defined relative positions between the angle head and the Main housing part are desired. For the sake of torque However, such a locking mechanism is not a transfer mechanism required. If nevertheless such a, known per se Locking mechanism is desired, this can also be very be simple and easy to set up since it is not worth mentioning Torques need to be recorded.

Entsprechende Überlegungen gelten natürlich auch für Winkel schrauber, bei denen das Reaktionsteil des Untersetzungsgetrie bes nicht unmittelbar, sondern über eine Drehmomentbegrenzungs kupplung an dem Winkelkopfgehäuse festgelegt ist.Corresponding considerations naturally also apply to angles screwdrivers in which the reaction part of the reduction gear bes not directly, but via a torque limitation Coupling is fixed to the angle head housing.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung weist der Winkelschrauber daher eine Drehmomentbegrenzungskupplung mit einem ersten und einem zweiten Kupplungsteil auf, die bei ge schlossener Drehmomentbegrenzungskupplung in Eingriff sind, wo bei das erste Kupplungsteil mit dem Winkelkopfgehäuse drehfest verbunden und über die Verstelleinrichtung mit dem Antrieb ge koppelt ist, und wobei das zweite Kupplungsteil drehfest mit dem Reaktionsteil des Untersetzungsgetriebes verbunden ist.In an advantageous embodiment of the invention, the An angle wrench therefore has a torque limiting clutch a first and a second coupling part, which at ge closed torque limiting clutch are engaged where for the first coupling part with the angular head housing connected and ge via the adjustment device with the drive is coupled, and wherein the second coupling part rotatably with the reaction part of the reduction gear is connected.

Gegenüber Drehmomentbegrenzungskupplungen, die unmittelbar zwi schen zwei Abschnitten eines Antriebsstranges angeordnet sind, hat dies den Vorteil, daß keine Drehbewegung der beiden Kupp lungsteile bei geschlossener Drehmomentbegrenzungskupplung er folgt. Dadurch wirken auf die Kupplungsteile und ggf. dazwi schen angeordnete Wälzkörper keine nennenswerten Fliehkräfte, die zu einem erhöhten Verschleiß führen. Da zum Lösen der Drehmomentbegrenzungskupplung die beiden Kupplungsteile in axialer Richtung entgegen einer von einer Druckfeder erzeugten Verspannung voneinander entfernt werden müssen, kann dabei ent weder das erste oder das zweite Kupplungsteil axial verschieb bar in dem Gehäuse angeordnet sein. Um eine gegenseitige Ver drehbarkeit der beiden Kupplungsteile zu ermöglichen, muß zudem eines dieser Teile verdrehbar in dem Gehäuse angeordnet sein.Compared to torque limiting clutches that immediately between two sections of a drive train are arranged, this has the advantage that no rotation of the two clutch parts with the torque limiting clutch closed follows. This acts on the coupling parts and, if necessary, in between arranged rolling elements no significant centrifugal forces, which lead to increased wear. Because to solve the Torque limiting clutch the two coupling parts in axial direction against one generated by a compression spring Bracing must be removed from each other, ent shift neither the first or the second coupling part axially bar can be arranged in the housing. To a mutual Ver To enable the two coupling parts to rotate, it must also one of these parts can be rotatably arranged in the housing.

Bei einer vorteilhaften Weiterbildung dieser Ausgestaltung ist das erste Kupplungsteil in axialer Richtung verschiebbar in dem Gehäuse angeordnet ist und das Reaktionsteil gegenüber dem Ge häuse frei drehbar.In an advantageous development of this embodiment the first coupling part is displaceable in the axial direction Housing is arranged and the reaction part opposite the Ge housing rotates freely.

Auf diese Weise wird die axiale Verschiebbarkeit und die Dreh barkeit auf unterschiedliche Kupplungsteile aufgeteilt, wodurch deren Festlegung im Gehäuse des Winkelschraubers vereinfacht wird.In this way, the axial displacement and the rotation Availability divided between different coupling parts, whereby their definition in the housing of the angle screwdriver simplified becomes.

Dabei ist es außerdem bevorzugt, wenn ein Schalter zum Abschal ten des Winkelschraubers vorgesehen ist, der durch das erste Kupplungsteil betätigbar ist.It is also preferred if a switch for switching off th of the angle screwdriver is provided by the first Coupling part is actuated.

Auf diese Weise wird verhindert, daß ein Antrieb des Winkel schraubers nach einem Lösen der Drehmomentbegrenzungskupplung weiter auf die Kupplungsteile wirkt und somit zu einem fortge setzten Umlauf des wenigstens einen Wälzkörpers zwischen den beiden Kupplungsteilen führt. This prevents the angle from being driven after loosening the torque limiting clutch continues to act on the coupling parts and thus to a continued set circulation of the at least one rolling element between the leads both coupling parts.

Ferner ist es bevorzugt, wenn das Reaktionsteil ein mehrere Planetenräder aufnehmendes Hohlrad eines Planetenradgetriebes ist.It is further preferred if the reaction part has one or more Ring gear receiving planetary gear of a planetary gear is.

Planetenradgetriebe sind aufgrund ihrer Kräfteverteilung beson ders zuverlässig und langlebig und eignen sich deswegen beson ders für kraftgetriebene Winkelschrauber im gewerblichen Be reich.Planetary gears are special because of their distribution of forces reliable and durable and are therefore particularly suitable for power-driven angle screwdrivers in the commercial sector rich.

Es versteht sich, daß die vorstehend genannten und die nach stehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.It is understood that the above and the following standing features to be explained not only in each specified combination, but also in other combinations or can be used alone, without the scope of to leave the present invention.

Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels der Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnung. Darin zeigen:Further advantages and features of the invention result from the following description of an embodiment of the Invention with reference to the drawing. In it show:

Fig. 1 einen erfindungsgemäßen Winkelschrauber in einer Seitenansicht; FIG. 1 is an angle screwdriver according to the invention in a side view;

Fig. 2 einen vorderen Abschnitt des in Fig. 1 gezeigten Winkelschraubers, wobei durch einen Gehäuseaus schnitt schematisch angedeutete Teile im Inneren des Winkelschraubers erkennbar sind; FIG. 2 shows a front section of the angle screwdriver shown in FIG. 1, parts schematically indicated by a housing cutout being recognizable inside the angle screwdriver;

Fig. 3 einen axialen Schnitt durch einen Abschnitt eines Antriebsstrangs des in den Fig. 1 und 2 dar gestellten Winkelschraubers, in dem ein Planeten radgetriebe und eine Drehmomentbegrenzungskupp lung in teilgeschnittener Darstellung erkennbar sind. Fig. 3 is an axial section through a portion of a drive train of the screwdriver shown in FIGS . 1 and 2, in which a planetary gear and a torque limiting clutch development can be seen in a partially sectioned representation.

In Fig. 1 ist ein erfindungsgemäßer, als sog. Stabwinkelschrau ber ausgeführter Winkelschrauber in einer Seitenansicht darge stellt und insgesamt mit 10 bezeichnet. Der Winkelschrauber 10 weist ein Gehäuse 11 mit einem Hauptgehäuseteil 12 auf, an dem ein Griffabschnitt 16 ausgebildet ist. Von dort aus ist ein Hauptschalter 18 bequem für eine Bedienperson betätigbar. An dem vorderen Ende des Hauptgehäuseteils 12 ist drehbar ein Win kelkopfgehäuse 19 eines Winkelkopfes 20 befestigt, von dem rechtwinklig zu einer Längsachse des Winkelschraubers 10 eine Werkzeugaufnahme 22 absteht.In Fig. 1, an inventive, as a so-called. Angle screwdriver about an angle wrench is shown in a side view Darge and overall designated 10. The angle screwdriver 10 has a housing 11 with a main housing part 12 , on which a grip section 16 is formed. From there, a main switch 18 can be conveniently operated by an operator. At the front end of the main housing part 12 , a win kelkopfgehäuse 19 of an angle head 20 is rotatably attached, from which a tool holder 22 protrudes at right angles to a longitudinal axis of the angle screwdriver 10 .

An dem Übergang zwischen dem Winkelkopfgehäuse 19 und dem Hauptgehäuseteil 12 ist ein Drehring 28 verdrehbar gegenüber dem Hauptgehäuseteil 12 angeordnet. Durch darin eingebrachte Schlitze 30, von denen in Fig. 1 nur der zum Betrachter weisen de erkennbar ist, kann ein Werkzeug in den Winkelschrauber 10 eingeführt werden, mit dem das Auslösemoment des Winkelschrau bers 10 in noch näher zu erläuternder Weise eingestellt werden kann.At the transition between the angular head housing 19 and the main housing part 12 , a rotating ring 28 is rotatably arranged relative to the main housing part 12 . By incorporated therein slots 30, of which FIG. 1 is only to the viewer have de seen a tool in the angle wrench 10 can be introduced with which the tripping moment of the Winkelschrau can be bers 10 are set in more detail to an illustrative manner.

Fig. 2 zeigt einen Teil des in Fig. 1 dargestellten Winkel schraubers 10 mit teilweise entfernten Gehäuseteilen. Die durch die Gehäuseöffnung hindurch erkennbaren Teile des Winkelschrau bers 10 sind dabei nur schematisch angedeutet. Fig. 2 shows a part of the angle screwdriver 10 shown in Fig. 1 with partially removed housing parts. The recognizable through the housing opening parts of the Winkelschrau bers 10 are only indicated schematically.

Der Winkelschrauber 10 weist einen beispielsweise als Elektro motor ausgeführten Antrieb 32 auf, der drehfest an einer gegen über dem Hauptgehäuseteil 12 festgelegten Trägerhülse 34 befe stigt ist. Der Antrieb 32 treibt über eine Zwischenwelle 36 ein Untersetzungsgetriebe in Form eines Planetenradgetriebes 38 an, welches abtriebsseitig eine Spindel 40 in Drehung versetzt. Die Spindel 40 treibt über eine in dem Winkelkopf 20 angeordnete Kegelradverzahnung 46 eine Werkzeugspindel 44 an, die an ihrem freien Ende die Werkzeugaufnahme 22 trägt.The angle screwdriver 10 has, for example, a drive 32 designed as an electric motor, which is fixed to a rotationally fixed to a support sleeve 34 fixed against the main housing part 12 . The drive 32 drives a reduction gear in the form of a planetary gear 38 via an intermediate shaft 36 , which sets a spindle 40 in rotation on the output side. The spindle 40 drives, via a bevel gear toothing 46 arranged in the angle head 20 , a tool spindle 44 which carries the tool holder 22 at its free end.

Ferner ist in Fig. 2 eine Drehmomentbegrenzungskupplung 50 schematisch dargestellt, die ein ein Reaktionsmoment gegenüber der Spindel 40 aufnehmendes Reaktionsteil des Planetenradge triebes 38 mit einer Stellhülse 52 kuppelt. Die Stellhülse 52 ist einstückig mit einem Winkelkopfgehäuse 19 ausgebildet oder über eines oder mehrere Zwischenteile drehfest mit diesem ver bunden. Um den Winkelkopf 20 zu verdrehen, z. B. in die in Fig. 2 gestrichelt dargestellte Position, wird der gesamte Winkel kopf 20, d. h. das Winkelkopfgehäuse 19 mit darin aufgenommenen Lagern 55 und 56 für die Spindeln 40 und 44 sowie die Stellhül se 52, gegenüber der gehäusefesten Trägerhülse 34 entlang einer hier als Verschraubung ausgeführten Verstelleinrichtung 58 ver dreht. Bei geschlossener Drehmomentbegrenzungskupplung 50 ist dabei auch das Reaktionsteil des Planetenradgetriebes 38 gegen über dem Winkelkopf 20 drehfest festgelegt und über die Ver stelleinrichtung 58 mit dem Antrieb 32 gekoppelt.Furthermore, a torque limiting clutch 50 is shown schematically in FIG. 2, which couples a reaction part of the planetary gear 38 receiving a reaction torque with respect to the spindle 40 with an adjusting sleeve 52 . The adjusting sleeve 52 is integrally formed with an angular head housing 19 or via one or more intermediate parts rotatably connected thereto. To twist the angle head 20 , e.g. B. in the position shown in dashed lines in Fig. 2, the entire angle head 20 , ie the angular head housing 19 with bearings 55 and 56 therein for the spindles 40 and 44 and the Stellhül se 52 , opposite the housing-fixed support sleeve 34 along a here designed as a screw adjuster 58 rotates ver. When the torque limiting clutch 50 is closed, the reaction part of the planetary gear 38 is also fixed in a rotationally fixed manner with respect to the angular head 20 and is coupled to the drive 32 via the adjusting device 58 .

Diese Festlegung des Planetenradgetriebes 38 an dem Winkelkopf 20 bei gleichzeitiger Kopplung an den Antrieb 32 über die Ver stelleinrichtung 58 hat gegenüber der herkömmlichen Festlegung an dem Hauptgehäuseteil 12 erhebliche Vorteile, wie sich aus den nachfolgenden Überlegungen ergibt. This definition of the planetary gear 38 on the angle head 20 with simultaneous coupling to the drive 32 via the adjusting device 58 has significant advantages over the conventional definition on the main housing part 12 , as follows from the following considerations.

Es sei hierzu angenommen, daß die Spindel 40 durch eine fest angezogene Schraube blockiert sei, so daß das vom Antrieb 32 erzeugte Drehmoment vollständig von den Gehäuseteilen des Win kelschraubers 10 aufgenommen werden muß. Auf die Zwischenwelle 36 zwischen dem Antrieb 32 und dem Planetenradgetriebe 38 wirkt dann das von dem Antrieb 32 erzeugte Drehmoment. Ein entspre chendes Gegenmoment gleicher Größe wird - bei als geschlossen angenommener Drehmomentbegrenzungskupplung 50 - von den Gehäu seteilen, nämlich der Trägerhülse 34 und der Stellhülse 52 auf genommen. Dieses Drehmoment ist um den Untersetzungsfaktor des Planetenradgetriebes 38 kleiner als das Drehmoment, das zwi schen dem Planetenradgetriebe 38 und dem Winkelkopfgehäuse 19 wirkt. Die Verstelleinrichtung 58 kann deswegen als einfache Schraubverbindung ausgeführt sein, die einen zusätzlichen Rast mechanismus aufweisen kann. Aus Gründen der Drehmomentübertra gung ist ein solcher Rastmechanismus jedoch nicht erforderlich. Falls dennoch ein derartiger, an sich bekannter Rastmechanismus gewünscht ist, so kann dieser ebenfalls sehr einfach und leicht aufgebaut sein, da er nur kleine Drehmomente aufzunehmen braucht.It is assumed that the spindle 40 is blocked by a tightened screw, so that the torque generated by the drive 32 must be completely absorbed by the housing parts of the winch screwdriver 10 . The torque generated by the drive 32 then acts on the intermediate shaft 36 between the drive 32 and the planetary gear 38 . A corre sponding counter-torque of the same size is set - with the torque limiting clutch 50 assumed to be closed - from the housings, namely the support sleeve 34 and the adjusting sleeve 52 . This torque is by the reduction factor of the planetary gear 38 smaller than the torque acting between the planetary gear 38 and the angular head housing 19 . The adjusting device 58 can therefore be designed as a simple screw connection, which can have an additional locking mechanism. For the sake of torque transmission, however, such a locking mechanism is not required. If such a locking mechanism, known per se, is nevertheless desired, it can also be of a very simple and easy design, since it only needs to absorb small torques.

Fig. 3 zeigt in einem axialen Schnitt Einzelheiten von in Fig. 2 nur schematisch dargestellten Teilen im Inneren des Winkel schraubers 10. Fig. 3 shows in an axial section details of parts shown only schematically in Fig. 2 inside the angle screwdriver 10th

Auf einen Läuferstutzen 60 des in Fig. 3 nur angedeuteten An triebs 32 ist eine Zwischenwelle 62 drehfest aufgeschoben, die einstückig mit einem ersten Sonnenrad 64 des zweistufig ausge führten Planetenradgetriebes 38 ausgebildet ist. Das erste Son nenrad 64 kämmt mit drei ersten Planetenrädern 66 einer ersten Planetenradstufe, von denen in Fig. 3 nur zwei erkennbar sind. On a rotor nozzle 60 of the only indicated in Fig. 3 to drive 32 , an intermediate shaft 62 is rotatably pushed, which is integrally formed with a first sun gear 64 of the two-stage planetary gear 38 . The first Son nenrad 64 meshes with three first planet gears 66 of a first planetary gear stage, of which only two can be seen in Fig. 3.

Die ersten Planetenräder 66 sind an einem ersten Planetenradt räger 68 drehbar befestigt und kämmen gleichzeitig mit einem Hohlrad 70, welches sich über die gesamte axiale Länge des Pla netenradgetriebes 38 erstreckt. Der erste Planetenradträger 68 ist mit einem zweiten Sonnenrad 72 einstückig ausgebildet oder drehfest verbunden, welches mit zweiten Planetenrädern 74 kämmt. Die zweiten Planetenräder 74 sind ihrerseits an einem zweiten Planetenradträger 76 drehbar gelagert und kämmen eben falls mit dem Hohlrad 70. Planetenradachsen 82, auf denen die zweiten Planetenräder 74 geführt sind, durchsetzen dabei den zweiten Planetenradträger 76 und bilden auf dessen getriebeab gewandter Seite Stutzen 80. Diese greifen an Flügeln eines Mit nahmerads 84 an, das die als Sechskant ausgeführte Spindel 40 antreibt und sich in axialer Richtung an einem von einem Sprengring 85 gehaltenen Ring 87 abstützt. Die Stutzen 80 und das Mitnahmerad 84 bilden eine Spielkupplung 86.The first planet gears 66 are rotatably mounted on a first planet gear carrier 68 and mesh simultaneously with a ring gear 70 , which extends over the entire axial length of the planetary gear 38 . The first planet gear carrier 68 is integrally formed or non-rotatably connected to a second sun gear 72 , which meshes with second planet gears 74 . The second planet gears 74 are in turn rotatably mounted on a second planet gear carrier 76 and just mesh with the ring gear 70 . Planetary gear axles 82 , on which the second planetary gears 74 are guided, penetrate the second planetary gear carrier 76 and form connecting pieces 80 on its side facing away from the transmission. These engage the wings of a wheel 84 , which drives the spindle 40 , which is designed as a hexagon, and is supported in the axial direction on a ring 87 held by a snap ring 85 . The connecting piece 80 and the driving wheel 84 form a play coupling 86 .

Das Hohlrad 70, welches gegenüber der Zwischenwelle 62 und der Spindel 40 ein Reaktionsmoment übernimmt und somit das Reakti onsteil des Planetenradgetriebes 38 darstellt, ist über ein Lager 88 drehbar in der mit dem Antrieb 32 verschraubten Trä gerhülse 34 und der damit über die Verstelleinrichtung 58 ver bundenen Stellhülse 52 aufgenommen. Das Hohlrad 70 ist an der Stellhülse 52 (bzw. einem damit drehfest verbundenen Teil) über die Drehmomentbegrenzungskupplung 50 festgelegt. Diese umfaßt einen drehfest in das Hohlrad 70 eingeschraubten Nockenring 90, dessen über das Hohlrad 70 hervorstehende Schulter 92 sich ebenfalls über das Lager 88 an der Stellhülse 52 abstützt, sowie einen Schaltring 96, der über eine Druckfeder 94 gegen den Nockenring 90 verspannt ist. Der Schaltring 96 ist axial, d. h. in Längsrichtung 95 der Spindel 40, verschiebbar, jedoch drehfest in einer mit der Stellhülse 52 verbundenen Zwischen hülse 98 aufgenommen.The ring gear 70 , which takes over a reaction moment against the intermediate shaft 62 and the spindle 40 and thus the reaction part of the planetary gear 38 is rotatable via a bearing 88 in the screwed to the drive 32 Trä gerhülse 34 and thus ver on the adjusting device 58 ver bound adjusting sleeve 52 added. The ring gear 70 is fixed on the adjusting sleeve 52 (or a part connected to it in a rotationally fixed manner) via the torque limiting clutch 50 . This comprises a cam ring 90 which is screwed into the ring gear 70 in a rotationally fixed manner, its shoulder 92 projecting over the ring gear 70 is also supported on the adjusting sleeve 52 via the bearing 88 , and a switching ring 96 which is clamped against the cam ring 90 via a compression spring 94 . The switching ring 96 is axially, ie in the longitudinal direction 95 of the spindle 40 , displaceable, but rotatably received in an intermediate sleeve 98 connected to the adjusting sleeve 52 .

Die drehfeste, aber axial verschiebbare Anordnung des Schalt rings 96 wird mit Hilfe von ersten und zweiten Längsnuten 100 bzw. 101 erzielt, die auf einer Umfangsfläche des Schaltrings 96 bzw. innenseitig auf der Zwischenhülse 98 angeordnet sind und mit Führungskugeln 102 zusammenwirken. Über die in den er sten und zweiten Längsnuten 100 bzw. 101 abrollenden Führungs kugeln 102 können der Schaltring 96 und die Zwischenhülse 98 zueinander in axialer Richtung verschoben werden, wobei ein in die Zwischenhülse 98 eingesetzter Sprengring 105 ein Herausfal len der Führungskugeln 102 verhindert.The rotationally fixed, but axially displaceable arrangement of the switching ring 96 is achieved with the aid of first and second longitudinal grooves 100 and 101 , which are arranged on a circumferential surface of the switching ring 96 or on the inside on the intermediate sleeve 98 and cooperate with guide balls 102 . Via the in he sten and second grooves 100 and 101, rolling guide balls 102 of the ratchet ring 96 and the intermediate sleeve 98 may be shifted from each other in the axial direction, whereby an inserted into the intermediate sleeve 98 snap ring 105, a falling out len of the guide balls 102 prevented.

An der dem Nockenring 90 zugewandten Seite des Schaltrings 96 sind umfangsseitig drei Rollen 104 auf Achsen 106 drehbar befe stigt. Die Rollen 104 können auf einer Nockenlaufbahn 108 ab rollen, die auf einer dem Schaltring 96 zugewandten Stirnseite des Nockenrings 90 ausgebildet ist.On the side facing the cam ring 90 of the switching ring 96 three rollers 104 on the circumference 106 are rotatably BEFE Stigt. The rollers 104 can roll on a cam track 108 , which is formed on an end face of the cam ring 90 facing the switching ring 96 .

Rückwärtig stützt sich die Druckfeder 94 an einer Spannschei be 110 ab, die in axialer Richtung verschiebbar in der Zwi schenhülse 98 aufgenommen ist. Auf die Spannscheibe 110 wirken vier über den Umfang gleichmäßig verteilte Spannbolzen 112 ein, die in Bohrungen 114, die in einer Schulter der Zwischenhülse 98 angebracht sind, geführt sind und sich an einem Stellring 116 abstützen. Der Stellring 116 läßt sich auf einem außen an der Zwischenhülse 98 aufgebrachten Gewindeabschnitt 118 in der Längsrichtung 95 durch Verdrehen verschieben. Eine Längsver schiebung des Stellrings 116 auf dem Gewindeabschnitt 118 der Zwischenhülse 98 wird über die Spannbolzen 112 und die Spann scheibe 110 auf die Druckfeder 94 übertragen, so daß auf diese Weise die Vorspannung zwischen dem Schaltring 96 und dem Noc kenring 90 verändert werden kann. Zur Betätigung des Stell rings 116 wird ein Werkzeug, z. B. ein Schraubendreher, durch einen der Schlitze 30 im Drehring 28 (siehe Fig. 1) hindurch in eine von mehreren an dem Stellring 116 ausgebildeten Steckbuch sen 122 eingeführt. Sodann kann der Stellring 116 zusammen mit dem Drehring 28 so weit verdreht werden, bis die gewünschte Verspannung der Druckfeder 94 und damit das Auslösemoment der Drehmomentbegrenzungskupplung 50 erreicht ist.At the rear, the compression spring 94 is supported on a tensioning plate 110 , which is received in the intermediate sleeve 98 and is displaceable in the axial direction. Four tensioning bolts 112 , which are uniformly distributed over the circumference, act on the tensioning disk 110 and are guided in bores 114 which are provided in a shoulder of the intermediate sleeve 98 and are supported on an adjusting ring 116 . The adjusting ring 116 can be displaced in the longitudinal direction 95 on a threaded section 118 attached to the outside of the intermediate sleeve 98 by twisting. A longitudinal displacement of the adjusting ring 116 on the threaded portion 118 of the intermediate sleeve 98 is transmitted via the clamping bolt 112 and the clamping disc 110 to the compression spring 94 , so that the bias between the switching ring 96 and the Noc kenring 90 can be changed. To operate the adjusting ring 116 , a tool such. B. a screwdriver, through one of the slots 30 in the rotary ring 28 (see FIG. 1) through in one of several formed on the collar 116 plug 122 sen. The adjusting ring 116 can then be rotated together with the rotating ring 28 until the desired tensioning of the compression spring 94 and thus the triggering torque of the torque limiting clutch 50 is reached.

Während des Eindrehens einer Schraube liegen die Rollen 104 an auf der Nockenbahn 108 ausgebildeten Nocken derart an, daß das auf das Hohlrad 70 ausgeübte Reaktionsmoment über die Nocken, die Rollen 104 und den Schaltring 96 auf die Zwischenhülse 98 und dadurch auf die drehfest damit verbundene Stellhülse 52 übertragen wird, so daß das Hohlrad 70 während des Eindrehens einer Schraube ruht. Wenn das Drehmoment zunimmt, so wächst das auf den Nockenring 90 wirkende Drehmoment soweit an, bis sich schließlich der Nockenring 90 zu drehen beginnt und dabei mit seinen Nocken die Rollen 104 und damit den Schaltring 96 entge gen der Kraft der Druckfeder 94 anhebt. Bei weiterer Drehung des Nockenrings 90 läuft dieser dann mit seinen Nocken unter den Rollen 104 hinweg, so daß sich die Rollen 104 mit dem Schaltring 96 schließlich wieder unter dem Druck der Druckfeder 94 absenken.During the screwing in of a screw, the rollers 104 bear against cams formed on the cam track 108 in such a way that the reaction moment exerted on the ring gear 70 via the cams, the rollers 104 and the switching ring 96 onto the intermediate sleeve 98 and thereby onto the adjusting sleeve connected in a rotationally fixed manner 52 is transmitted so that the ring gear 70 rests during the screwing in of a screw. If the torque increases, the torque acting on the cam ring 90 increases until finally the cam ring 90 begins to rotate and thereby raises the rollers 104 and thus the switching ring 96 against the force of the compression spring 94 with its cams. Upon further rotation of the cam ring 90 , it then runs away with its cams under the rollers 104 , so that the rollers 104 with the switching ring 96 finally lower again under the pressure of the compression spring 94 .

Während der Drehung des Nockenrings 90 und des damit verbunde nen Hohlrads 70 ist das Planetenradgetriebe 38 nicht mehr dreh fest festgelegt, so daß das vom Antrieb 32 auf die Spindel 40 ausgeübte Drehmoment praktisch auf Null reduziert wird. Bei dem Anheben des Schaltrings 96 entgegen der Kraft der Druckfeder 94 löst der Schaltring 96 einen Schalter 124 aus, der durch die Zwischenhülse 98 in einen oberhalb des Schaltrings 96 verblei benden Freiraum 128 hineinragt. Der Schalter 124 unterbricht die Spannungsversorgung für den Antrieb 32 und stellt damit sicher, daß sich nach Überschreiten des Auslösemomentes der Nockenring 90 nicht mehrfach unter dem Schaltring 96 hin wegdreht.During the rotation of the cam ring 90 and the associated ring gear 70 , the planetary gear 38 is no longer fixed in rotation, so that the torque exerted by the drive 32 on the spindle 40 is practically reduced to zero. When the switching ring 96 is raised against the force of the compression spring 94 , the switching ring 96 triggers a switch 124 which projects through the intermediate sleeve 98 into a space 128 which remains above the switching ring 96 . The switch 124 interrupts the voltage supply for the drive 32 and thus ensures that the cam ring 90 does not turn away several times under the switching ring 96 after the triggering torque has been exceeded.

Claims

1. Power-driven angle screwdriver ( 10 ) with a housing ( 11 ) comprising a main housing part ( 12 ) in which a drive ( 32 ), a reduction gear ( 38 ) coupled thereto and a spindle ( 40 ) driven by it are received, and with one Angle head ( 20 ) which has a tool spindle ( 44 ) driven by the spindle ( 40 ) and arranged at an angle to it for driving a tool and an angle head housing ( 19 ) which is angularly adjustable with the main housing ( 12 ) via an adjusting device ( 58 ) is connected, characterized in that the reduction gear ( 38 ) has a reaction torque against the spindle ( 40 ) receiving reaction part ( 70 ) which is connected to the angular head housing ( 19 ) in a rotationally fixed manner and via the adjusting device ( 58 ) with the drive ( 32 ) is coupled.

2. offset screwdriver according to claim 1, characterized by a torque limiting coupling (50) having a first (96) and a second (90) coupling part, which are at ge connected torque limiting coupling (50) in engagement with the first coupling part (96) with the angle head housing ( 19 ) rotatably connected and via the adjusting device ( 58 ) is coupled to the drive ( 32 ), and wherein the second coupling part ( 90 ) is rotatably connected to the reaction part ( 70 ) of the reduction gear ( 38 ).

3. Angle screwdriver according to claim 2, characterized in that the first coupling part ( 96 ) in the axial direction ( 95 ) is arranged displaceably in the housing ( 11 ), and that the reaction part relative to the housing ( 11 ) is freely rotatable.

4. angle screwdriver according to claim 3, characterized by egg nen switch ( 124 ) for switching off the angle screwdriver ( 10 ) which can be actuated by the first coupling part ( 96 ).

5. Angle screwdriver according to one of the preceding claims, characterized in that the reaction part is a plurality of planet gears ( 66 , 74 ) receiving ring gear ( 70 ) of a planetary gear ( 38 ).

6. Angle screwdriver according to one of the preceding claims, characterized in that the adjusting device ( 58 ) has a latching mechanism.