DE10062332A1

DE10062332A1 - Grab rail system for sheet metal presses in production lines has profiled carriers with parallel horizontal long faces, each with associated guide profile

Info

Publication number: DE10062332A1
Application number: DE2000162332
Authority: DE
Inventors: Christian Bornstein
Original assignee: MFA FERTIGUNGSANLAGEN GmbH
Current assignee: MFA FERTIGUNGSANLAGEN GmbH
Priority date: 2000-12-14
Filing date: 2000-12-14
Publication date: 2002-06-20

Abstract

The system consists of two parallel carriers (6), moved by guide elements in flow direction of the line. The carriers are profiled, with at least two outward facing long faces (11) of the profile flat and parallel to each other, and horizontal when installed. Each face has its own associated guide profile (12), which extend in longitudinal carrier direction. The profiles move in guide elements (13), fastened to a support frame (14) to support the carriers in up and down directions.

Description

Die Erfindung betrifft ein Greiferschienensystem für halb- und/oder vollautomatisch betriebene und innerhalb einer Fertigungslinie angeordnete Blechpressen, bestehend aus zwei in einer gemeinsamen Ebene in einem bestimmten Abstand achsparallel zueinander angeordneten und mittels Führungselemente in Fließrichtung der Fertigungslinie linear geführten langgestreckten Trägerschwerten, die ihrerseits Aufnahmevorrichtungen für beliebig geformte Werkstücke tragen.The invention relates to a gripper rail system for semi and / or fully automatic operated sheet metal presses arranged within a production line, consisting of two in a common plane at a certain distance axially parallel to each other and by means of guide elements in Direction of flow of the production line linear elongated girders, which in turn carry holding devices for workpieces of any shape.

Aus der Kraftfahrzeugfertigung ist es bekannt, Werkstücke in Form von sogenannten Platinen, welches plan ausgeführte Bleche sein können die beispielsweise zu Seitenteilen für Kraftfahrzeuge umgeformt werden sollen, mittels einer bestimmten Anzahl innerhalb einer halb- oder vollautomatisch betriebenen Fertigungslinie angeordneter Blechpressen nacheinander in mehreren Bearbeitungsstufen zu bearbeiten.It is known from motor vehicle production to produce workpieces in the form of so-called Boards, which can be flat sheets, for example Side parts for motor vehicles are to be reshaped using a specific one Number within a semi or fully automated production line arranged sheet metal presses one after the other in several processing stages to edit.

Zum Fördern der Werkstücke von einer Blechpresse zur anderen ist jeder Blechpresse ein sogenanntes Greiferschienensystem zugeordnet, welches aus zwei in einer gemeinsamen Ebene in einem bestimmten Abstand achsparallel zueinander angeordneten und mittels Führungselemente in Fließrichtung der Fertigungslinie linear geführten langgestreckten Trägerschwerten besteht, die jeweils Aufnahmevorrichtungen für beliebig geformte Werkstücke tragen.Everyone is used to convey the workpieces from one sheet metal press to another Sheet metal press assigned a so-called gripper rail system, which consists of two in a common plane at a certain distance axially parallel to each other arranged and by means of guide elements in the flow direction of the production line linear guided elongated girders exist, each Carry fixtures for workpieces of any shape.

Mittels dieser Greiferschienensysteme wird jedes Werkstück im Wesentlichen von einer Ablagestation aufgenommen und der nachgeordneten Blechpresse zur Bearbeitung zugeführt, nachfolgend wiederum von dieser aufgenommen und in Fließrichtung zur Weiterbearbeitung oder zum Abtransport auf einer weiteren Ablagestation abgelegt.By means of these gripper rail systems, each workpiece is essentially made of a filing station and the downstream sheet metal press Processing fed, then again recorded by this and in Flow direction for further processing or for removal on another Storage station filed.

Dabei wird ein sogenannter x-y-z-Hub realisiert, der folgende nacheinander durchzuführende Verfahrensschritte beinhaltet:
A so-called xyz hub is implemented, which contains the following process steps to be carried out one after the other:

- Horizontal lateral feeding of the receiving devices on the one Storage station stored workpiece,
- Picking up the workpiece and lifting it in the vertical direction,
- Transporting and placing the workpiece on the lower part of the tool Sheet metal press,
- Detaching the cradles and moving them sideways from the Workpiece away,
- Returning the receiving devices to the original starting position.

Im Anschluß an die Bearbeitung des Werkstücks mittels der Blechpresse, wird ein weiteres zu bearbeitendes Werkstück wie vorbeschrieben aufgenommen und der Blechpresse zugeführt.Following the machining of the workpiece using the sheet metal press, a additional workpiece to be machined as described above and the Sheet metal press fed.

Gleichzeitig wird mittels weiterer dem Greiferschienensystem zugeordneter Aufnahmevorrichtungen das sich noch in der Blechpresse befindliche und bereits bearbeitete Werkstück aufgenommen sowie einer nachgeordneten Ablagestation zugeführt und dort abgelegt.At the same time, another is assigned to the gripper rail system Cradles that are still in the sheet metal press and already machined workpiece and a downstream filing station fed and stored there.

Wie vorstehend dargelegt, wird mittels des Greiferschienensystems eine x-y-z-Hub realisiert, wobei für die Linearbewegung in Fließrichtung der Fertigungslinie die besagten in Führungselementen linear geführten langgestreckten Trägerschwerte Anwendung finden.As stated above, an x-y-z stroke is achieved by means of the gripper rail system realized, for the linear movement in the flow direction of the production line said elongated carrier swords guided linearly in guide elements Find application.

Diese Trägerschwerte sind als nach oben und unten abgestütze Flanschprofile in Form von U-Profilen ausgeführt, derart, dass die Flansche der U-Profile in Längsrichtung derselben eine sich nach außen verjüngende Kontur aufweisen mittels der sich die Trägerschwerte in Führungselementen, wie Rollenführungen oder Kunststoffgleitführungen, abstützen.These girder swords are in the form of flange profiles supported in upwards and downwards Form of U profiles, such that the flanges of the U profiles in In the longitudinal direction they have an outwardly tapering contour which the carrier swords in guide elements, such as roller guides or Support plastic slide guides.

Zwischenzeitlich hat sich jedoch herausgestellt, dass die Rollenführungen schnell verschleißen und in der Folge ein erhöhtes Spiel im Bereich der Aufnahmevorrichtungen zu verzeichnen ist.In the meantime, however, it has been found that the roller guides are fast wear out and subsequently increased play in the area of Recording devices is recorded.

Demgemäß war es erforderlich, die Werkstoffoberfläche der Trägerschwerte gehärtet auszuführen um eine Standzeiterhöhung der Rollenführungen zu erzielen, welches jedoch wiederum mit erhöhten Kosten einhergeht.Accordingly, it was necessary to harden the material surface of the carrier swords to increase the service life of the roller guides, which however, this in turn entails increased costs.

Der Verschleiß der Rollen konnte dennoch nicht reduziert werden. In der Folge kamen die besagten Kunststoffgleitführungen zum Einsatz. However, the wear on the rollers could not be reduced. Subsequently the plastic slide guides mentioned were used.

Bei diesen Kunststoffgleitführungen ist es erforderlich, dieselben mit einer umfangreichen und kontinuierlichen Schmierung zu versehen.With these plastic sliding guides, it is necessary to use the same extensive and continuous lubrication.

Nachteilige Verschmutzungen der Werkstücke infolge der Schmierung können nicht ausgeschlossen werden.Adverse contamination of the workpieces due to the lubrication cannot be excluded.

Fernerhin ist auch hier trotz Tiefenhärtung der Oberfläche der Trägerschwerte ein hoher Verschleiß an den Laufflächen derselben bzw. den Kunststoffgleitführungen zu verzeichnen, woraus ebenfalls ein undefiniertes Spiel im Bereich der Aufnahmevorrichtungen resultiert.Furthermore, despite the deep hardening of the surface of the carrier swords is also here high wear on the running surfaces of the same or the plastic sliding guides record, from which also an undefined game in the field of Cradles result.

Für beide vorstehenden Lösungen sind häufige Wechsel der gesamten Trägerschwerte und/oder der Führungselemente unabdingbar, um den hohen Bearbeitungsgeschwindigkeiten der Blechpressen bei hoher Qualität gerecht zu werden, insbesondere um die geforderten Bearbeitungsgenauigkeiten einhalten zu können.For both of the above solutions there are frequent changes of the total Carrier swords and / or the guide elements are essential to the high Processing speeds of sheet metal presses with high quality are, in particular in order to comply with the required machining accuracy can.

Hier setzt die nachfolgend beschriebene Erfindung an.This is where the invention described below comes into play.

Aufgabe der Erfindung ist es, die Nachteile des eingangs geschilderten Standes der Technik zu vermeiden und ein Greiferschienensystem zu schaffen, dass einfach in der Herstellung ist und eine erhöhte Standzeit sowie einen einfachen Austausch beschränkt auf die verschlissenen Bereiche der Trägerschwerte gewährleistet.The object of the invention is to overcome the disadvantages of the prior art Avoid technology and create a gripper rail system that is easy in the manufacture and increased service life and easy replacement limited to the worn areas of the carrier swords guaranteed.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe in Verbindung mit den Merkmalen im Oberbegriff des Anspruchs 1 dadurch gelöst, dass die in Fließrichtung der Fertigungslinie angeordneten Trägerschwerte eine solche Profilform aufweisen, dass wenigstens zwei nach außen weisende Längsflächen des Profils plan und parallel zueinander ausgeführt sowie in Einbaustellung horizontal angeordnet sind, wobei denselben jeweils ein gesondertes Führungsprofil zugeordnet ist, dass sich in Längsrichtung des Trägerschwertes erstreckt und in fest an einem Tragrahmen angeordneten Führungselementen, das Trägerschwert nach oben und unten abstützend, geführt ist. According to the invention the task is in connection with the features in the preamble of claim 1 solved in that the flow direction of the production line arranged swords have such a profile shape that at least two outward-facing longitudinal surfaces of the profile flat and parallel to each other executed and horizontally arranged in the installation position, the same each has a separate guide profile that is assigned in the longitudinal direction of the carrier sword extends and arranged in a fixed on a support frame Guide elements, supporting the support sword up and down is.

In einer Ausgestaltung der Erfindung weisen die Trägerschwerte eine Flanschprofilform auf, die auf die Grundgeometrie eines U-Profils oder Doppel-T- Profils zurückgeführt ist.In one embodiment of the invention, the carrier swords have a Flange profile shape based on the basic geometry of a U-profile or double-T Profile is returned.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung weisen die Trägerschwerte eine Kastenprofilform auf.In a further embodiment of the invention, the carrier swords have a Box profile shape.

Fernerhin wird vorgeschlagen, das Führungsprofil fest, jedoch lösbar auf der nach außen weisenden und horizontal angeordneten Längsfläche des Profils anzuordnen.Furthermore, it is proposed that the guide profile be fixed but releasable on the to be arranged on the outside facing and horizontally arranged longitudinal surface of the profile.

In Fortbildung der Erfindung sind die Führungselemente als Kompaktführungen ausgeführt, wobei diese ferner Kompaktführungen nach der Kugelkettentechnik sein können.In a further development of the invention, the guide elements are compact guides executed, these also be compact guides according to the ball chain technology can.

Des Weiteren wird vorgeschlagen, die Führungselemente so am Tragrahmen anzuordnen, dass während der Linearbewegung der Führungsprofile ein Heraustreten derselben aus den Führungselementen vermieden wird.Furthermore, it is proposed that the guide elements on the support frame to arrange that during the linear movement of the guide profiles Stepping out of the guide elements is avoided.

Eine vorteilhafte Weiterbildung sieht vor, jedem Führungsprofil zwei oder mehr Führungselemente, vorzugsweise jedoch zwei Führungselemente zuzuordnen.An advantageous development provides for two or more for each management profile Guide elements, but preferably to assign two guide elements.

Das vorgeschlagene Greiferschienensystem hat im Hinblick auf vorhandene Systeme mehrere Vorteile.The proposed gripper rail system has in view of existing ones Systems several advantages.

Zum einen können durch die erfindungsgemäßen Maßnahmen für das Trägerschwert einfache am Markt erhältliche Standardprofilstäbe ohne besondere Behandlung Verwendung finden.On the one hand, the measures according to the invention for the beam sword simple standard profile bars available on the market without special treatment Find use.

Zum anderen ist infolge der lösbaren Anordnung des Führungsprofils auf dem Trägerschwert ein Austausch des Führungsprofils infolge Verschleises der Oberfläche auf dasselbe beschränkt, so dass auch Materialersparnisse zu verzeichnen sind.On the other hand, due to the detachable arrangement of the guide profile on the Carrier sword an exchange of the guide profile due to wear and tear Surface limited to the same, so that material savings too are listed.

Fernerhin wird durch die Verwendung von Führungselementen in Form von Kompaktführungen der Schmiermittelverbrauch auf ein Minimum reduziert und die Standzeit des Führungsprofils infolge der stabileren Führung des Trägerschwertes erhöht. Des Weiteren kann durch die erfindungsgemäße Abstützung eines Trägerschwertes auf zwei horizontal verlaufenden Ebenen die Aufgabe mit maximal vier Führungselementen in Form solcher Kompaktführungen gelöst werden, wofür herkömmlich wenigstens sechs bis acht Führungselemente benötigt wurden, um eine ausreichende Stabilität in der Führung des Trägerschwertes zu erzielen.Furthermore, by using guide elements in the form of Compact guides reduce the lubricant consumption to a minimum and that Service life of the guiding profile due to the more stable guiding of the beam elevated. Furthermore, by the support according to the invention, a Carrier swords on two horizontal levels, the task with maximum four guide elements in the form of such compact guides can be solved, for what Traditionally, at least six to eight guide elements were needed to make one to achieve sufficient stability in the leadership of the carrier sword.

Besondere Härtemaßnahmen, wie z. B. eine bisher übliche Tiefenhärtung (Nitrithärtung) der Oberfläche des Führungsprofils, werden nicht mehr als unbedingt erforderlich angesehen.Special hardship measures, such as B. a conventional deep hardening (Nitrite hardening) of the surface of the guide profile, are no more than absolutely necessary viewed required.

Auch kann durch die erfindungsgemäße Verwendung von Kompaktführungen nach der Kugelkettentechnik der Schmiermittelverbrauch auf ein absolutes Minimum reduziert werden, da dieses im wesentlichen in einem annähernd geschlossenen System verbleibt und es einer Erneuerung desselben üblicherweise nicht bedarf. Ebenso ist eine Geräuschminderung zu verzeichnen.Can also by the use of compact guides according to the invention Ball chain technology keeps lubricant consumption to an absolute minimum can be reduced since this is essentially in an approximately closed System remains and it usually does not need to be renewed. There is also a reduction in noise.

Die Erfindung wird nachstehend anhand eines in den Zeichnungen schematisch dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert.The invention is illustrated below with reference to one in the drawings illustrated embodiment explained in more detail.

Es zeigen.Show it.

Fig. 1 die schematische Ansicht einer Fertigungslinie zur Herstellung von beispielsweise Seitenteilen für Kraftfahrzeuge, bestehend aus einer Mehrzahl in Reihe nacheinander angeordneter Blechpressen, Fig. 1 is a schematic view of a production line for manufacturing, for example, side panels for motor vehicles, consisting in succession of a plurality of serially disposed plate presses,

Fig. 2 die Einzelheit "X" nach Fig. 1, Fig. 2 shows the detail "X" in FIG. 1,

Fig. 3 die Ansicht nach Fig. 2. Fig. 3 is the view of FIG. 2.

Die Fig. 1 zeigt schematisch eine Fertigungslinie zur Herstellung von beliebig geformten flächenartigen Produkten, beispielsweise Seitenteilen für Kraftfahrzeuge, und besteht, entsprechend der Anzahl der durchzuführenden Bearbeitungsstufen, aus einer Mehrzahl nacheinander angeordneter Blechpressen 1. Fig. 1 shows schematically a production line for producing arbitrarily shaped sheet-like products, such as side panels for motor vehicles, and consists, according to the number of processing steps to be performed successively from a plurality of arranged sheet-metal pressing 1.

Einlaufseitig ist der Fertigungslinie eine Aufnahmestation 2 zugeordnet, die ihrerseits mit sogenannten Platinen, d. h., Werkstücken 3 in Form von beispielsweise Blechen, beschickt ist.On the inlet side, a production station 2 is assigned to the production line, which in turn is loaded with so-called blanks, ie workpieces 3 in the form of, for example, metal sheets.

Fernerhin sind die Blechpressen 1 derart zueinander beabstandet, dass zwischen diesen jeweils eine Ablagestation 4 für bearbeitete Werkstücke 3 Platz findet. Furthermore, the sheet metal presses 1 are spaced from each other in such a way that there is space for a work station 4 for machined workpieces 3 between them .

Jeder Blechpresse 1 ist des Weiteren ein Greiferschienensystem 5 zugeordnet, welches zum einen ein Werkstück 3 von der der Blechpresse 1 vorgeordneten Ablagestation 4 bzw. der Aufnahmestation 2 aufnimmt und dem nicht näher dargestellten Werkzeugunterteil der an sich bekannten Blechpresse 1 zuführt, zum anderen zeitgleich das sich gegebenenfalls auf dem Werkzeugunterteil der Blechpresse 1 befindliche sowie bereits bearbeitete Werkstück 3 aufnimmt und auf die nachgeordnete Ablagestation 4 befördert.Each sheet metal press 1 is also assigned a gripper rail system 5 , which on the one hand picks up a workpiece 3 from the depositing station 4 upstream of the sheet metal press 1 or the receiving station 2 and feeds the lower part of the tool, which is not shown in more detail, to the sheet metal press 1 known per se, and on the other hand at the same time if applicable, on the lower tool part of the sheet metal press 1 and receives already machined workpiece 3 and conveys it to the downstream storage station 4 .

Gemäß Fig. 2 erfolgt die Aufnahme der Werkstücke 3 und Förderung derselben mittels des Greiferschienensystems 5 im Wesentlichen durch einen sogenannten x-y-z-Hub, wobei an sich bekannte und an zwei sogenannten in einer gemeinsamen Ebene in einem bestimmten Abstand achsparallel zueinander angeordneten langgestreckten Trägerschwerten 6 angeordnete Aufnahmevorrichtungen 7a, beispielsweise pneumatisch oder hydraulisch betätigte Greifelemente, seitlich und horizontal auf ein auf der Ablagestation 4 bzw. der Aufnahmestation 2 gelagertes Werkstück 3 zugeführt, nachfolgend das Werkstück 3 aufnehmend in vertikaler Richtung angehoben sowie linear in Richtung der nachgeordneten Blechpresse 1 befördert werden und abschließend das Werkstück 3 auf das Werkzeugunterteil derselben abgelegt wird.According to FIG. 2, the workpieces 3 are picked up and conveyed by means of the gripper rail system 5 essentially by means of a so-called xyz stroke, whereby known pick-up devices, which are known per se and are arranged on two so-called elongated support swords 6 arranged in a common plane at a certain distance from one another at a certain distance 7 a, for example pneumatically or hydraulically actuated gripping elements, fed laterally and horizontally to a workpiece 3 stored on the depositing station 4 or the receiving station 2 , subsequently the workpiece 3 is raised in the vertical direction and conveyed linearly in the direction of the downstream sheet metal press 1 and finally the workpiece 3 is placed on the lower part of the same.

Schlußendlich werden die Aufnahmevorrichtungen 7a vom Werkstück 3 gelöst und in ihre Ausgangsstellung zurückgeführt.Finally, the receiving devices 7 a are detached from the workpiece 3 and returned to their starting position.

Zeitgleich mit dem Fördern eines Werkstücks 3 von der der Blechpresse 1 vorgeordneten Ablagestation 4 bzw. Aufnahmestation 2 zum Werkzeugunterteil der Blechpresse 1 wird ein bereits in derselben bearbeitetes Werkstück 3 mittels weiterer den Trägerschwerten 6 zugeordneter Aufnahmevorrichtungen 7b aufgenommen und der nachgeordneten Ablagestation 4 zugeführt.Simultaneously with the conveyance of a workpiece 3 from the depositing station 4 upstream of the sheet metal press 1 or pick-up station 2 to the lower part of the plate press 1 , a workpiece 3 already machined in the same is picked up by means of further pick-up devices 7 b assigned to the carrier swords 6 and fed to the downstream depositing station 4 .

Sowohl der seitlich horizontale Hub - "x"-Hub - als auch der vertikale Hub - "z"-Hub - der Trägerschwerte 6 samt Aufnahmevorrichtungen 7a; 7b und Werkstücken 3 werden mittels an sich bekannter Tragelemente 8 und nicht näher dargestellter Antriebselemente, wie z. B. Linearantriebe in Form hydraulischer oder pneumatischer Kolben-Zylinder-Einheiten, durchgeführt, wogegen die Linearbewegung der Trägerschwerte 6 in Fließrichtung der Fertigungslinie im vorliegenden Ausführungsbeispiel mittels einer Zahnstange 9, in die ein Antriebsritzel 10 einer Kardanwelle eingreift (Fig. 3), realisiert wird.Both the lateral horizontal stroke - "x" stroke - as well as the vertical stroke - "z" stroke - of the carrier swords 6 together with the receiving devices 7 a; 7 b and workpieces 3 are by means of known support elements 8 and not shown drive elements, such as. B. linear drives in the form of hydraulic or pneumatic piston-cylinder units, whereas the linear movement of the carrier blades 6 in the flow direction of the production line in the present exemplary embodiment is realized by means of a rack 9 , in which a drive pinion 10 of a cardan shaft engages ( FIG. 3) ,

Diese x,y,z-Bewegungen sind über ein Kurvengetriebe mechanisch mit der Auf- und Abbewegung des nicht näher dargestellten, jedoch an sich bekannten Pressenstößels verbunden, um eine Kollision des Werkzeugoberteils mit den Bauteilen des Greiferschienensystems 5 zu verhindern, wenn diese sich im Arbeitsraum desselben befinden.These x, y, z movements are mechanically connected via a cam mechanism to the up and down movement of the press ram, which is not shown in detail but is known per se, in order to prevent a collision of the upper part of the tool with the components of the gripper rail system 5 when these are in the working area the same.

Es versteht sich für den Fachmann von selbst, dass auch jedes andere geeignete Antriebsmittel, wie z. B. pneumatisch oder hydraulisch betriebene Linearantriebe, Verwendung finden können und durch die Erfindung mit erfaßt sind.It goes without saying for the person skilled in the art that any other suitable one Drive means, such as. B. pneumatically or hydraulically operated linear drives, Can find use and are covered by the invention.

Wie bereits oben angedeutet, besteht das Greiferschienensystem 5 aus zwei an sich bekannten und in einer gemeinsamen Ebene in einem bestimmten Abstand achsparallel zueinander angeordneten Trägerschwerten 6, die ihrerseits die Aufnahmevorrichtungen 7a und 7b für Werkstücke 3 tragen (Fig. 2).As already indicated above, the gripper rail system 5 consists of two carrier swords 6 , which are known per se and are arranged in a common plane at a certain distance from one another and axially parallel to one another and which in turn carry the holding devices 7 a and 7 b for workpieces 3 ( FIG. 2).

Gemäß Fig. 3 weisen die Trägerschwerte 6, hier ein in Fließrichtung der Fertigungslinie gesehen rechtsseitig angeordnetes Trägerschwert 6, erfindungsgemäß eine solche Profilform auf, dass wenigstens zwei nach außer weisende Längsflächen 11 des Profils plan und parallel zueinander ausgeführt sowie in Einbaustellung horizontal angeordnet sind.According to FIG. 3, the carrier swords 6 , here a carrier sword 6 arranged on the right-hand side as viewed in the direction of flow of the production line, have such a profile shape according to the invention that at least two outward-pointing longitudinal surfaces 11 of the profile are planar and parallel to one another and are arranged horizontally in the installed position.

Die Trägerschwerte 6 können sowohl eine Flanschprofilform, die wie vorliegend auf die Grundgeometrie eines U-Profils oder auch auf die eines Doppel-T-Profils zurückgeführt ist, oder eine beliebige Kastenprofilform aufweisen.The beam swords 6 can either have a flange profile shape, which, as in the present case, can be traced back to the basic geometry of a U-profile or also to that of a double-T profile, or can have any box profile shape.

Jeder der beiden besagten Längsflächen 11 ist ein gesondertes Führungsprofil 12 fest jedoch lösbar zugeordnet, welches sich in Längsrichtung, d. h., in Fließrichtung der Fertigungslinie erstreckt und in Führungselementen 13, das Trägerschwert 6 nach oben und unten abstützend, geführt ist.Each of the two said longitudinal surfaces 11 is assigned a separate but releasable guide profile 12 which extends in the longitudinal direction, ie in the flow direction of the production line and is guided in guide elements 13 , supporting the support sword 6 upwards and downwards.

Das bedeutet, die Führungselemente 12 können mittels an sich bekannter mechanischer Verbindungsmittel, wie beispielsweise Schrauben oder Niete, auf den Längsflächen 11 der Trägerschwerte 6 lösbar befestigt sein. This means that the guide elements 12 can be detachably fastened on the longitudinal surfaces 11 of the carrier swords 6 by means of mechanical connecting means known per se, such as screws or rivets.

Die Führungselemente 13 sind ihrerseits an einem Tragrahmen 14 des Greiferschienensystems 5 ebenfalls fest jedoch lösbar angeordnet, wobei der Tragrahmen 14 über die bereits oben angeführten Tragelemente 8 mit den nicht näher dargestellten Antriebselementen für den x- und z-Hub fest verbunden ist.The guide elements 13 are in turn also fixedly but detachably arranged on a support frame 14 of the gripper rail system 5 , the support frame 14 being firmly connected via the support elements 8 already mentioned above to the drive elements for the x and z stroke, which are not shown in detail.

Es wurde in umfangreichen Versuchen gefunden, dass sich insbesondere Führungselemente 13 in Form von Kompaktführungen eignen, den Anforderungen an eine hohe Standzeit und demgemäß geringen Verschleiß, einhergehend mit hoher Führungsgenauigkeit, gerecht zu werden.It has been found in extensive tests that guide elements 13 in the form of compact guides are particularly suitable for meeting the requirements for a long service life and, accordingly, low wear, along with high guide accuracy.

Gerade Kompaktführungen nach der Kugelkettentechnik verbinden vorstehende Vorteile mit einem geringen Schmiermittelverbrauch und einer merklichen Geräuschminderung.Compact guides based on ball chain technology combine the above Advantages with low lubricant consumption and a noticeable Noise reduction.

Ferner wurde gefunden, dass aufgrund vorstehender gewährleisteter hoher Führungsgenauigkeit von Kompaktführungen es angezeigt sein kann, jedem Führungsprofil 12 lediglich zwei Führungselemente 13 in Form von Kompaktführungen zuzuordnen.Furthermore, it was found that due to the above-mentioned guaranteed high guidance accuracy of compact guides, it may be appropriate to assign only two guide elements 13 in the form of compact guides to each guide profile 12 .

Diese Führungselemente 13 sind dabei so am Tragrahmen 14 anzuordnen, dass während der Linearbewegung der Führungsprofile 12, respektive Trägerschwerte 6, ein Heraustreten der Führungsprofile 12 aus den Führungselementen 13 vermieden wird, d. h., bei größtmöglicher Auslenkung der Führungsprofile 12 werden dieselben noch in den zwei Führungselementen 13 ausreichend stabil geführt.These guide elements 13 are so arranged on the supporting frame 14, that during the linear movement of the guide sections 12 respectively support Schwerte 6, an emergence of the guide profiles 12 is avoided for the guide members 13, that is, with maximum deflection of the guide profiles 12, the same are still in the two guide elements 13 performed sufficiently stable.

Herkömmlich waren wenigstens sechs bis acht Führungselemente 13 je Trägerschwert 6 bzw. drei bis vier Führungselemente 13 je Führungsprofil 12 erforderlich, wobei die Führungsprofile 12 bei größter Auslenkung aus einem der äußeren Führungselemente 13 austraten. Conventionally, at least six to eight guide elements 13 per beam 6 or three to four guide elements 13 per guide profile 12 were required, the guide profiles 12 emerging from one of the outer guide elements 13 with the greatest deflection.

LIST OF REFERENCE NUMBERS

11

Blechpressen
molding presses

22

Aufnahmestation
receiving station

33

Werkstücke
workpieces

44

Ablagestation
deposit station

55

Greiferschienensystem
Gripper rail system

66

Trägerschwert
carrier sword

77

a Aufnahmevorrichtungen
a Cradles

77

b Aufnahmevorrichtungen
b cradles

88th

Tragelemente
supporting elements

99

Zahnstange
rack

1010

Antriebsritzel
pinion

1111

Längsflächen
longitudinal surfaces

1212

Führungsprofil
guide profile

1313

Führungselemente
guide elements

1414

Tragrahmen
supporting frame

Claims

1.Gripper rail system for semi-automatic and / or fully automatic sheet metal presses arranged within a production line, consisting of two elongated girders arranged parallel to each other in a common plane at a certain distance and linearly guided by means of guide elements in the direction of flow of the production line, which in turn have holding devices for any shape Carrying workpieces, characterized in that the carrier swords ( 6 ) arranged in the direction of flow of the production line have such a profile shape that at least two outward-pointing longitudinal surfaces ( 11 ) of the profile are planar and parallel to one another and are arranged horizontally in the installation position, the same in each case A separate guide profile ( 12 ) is assigned that extends in the longitudinal direction of the carrier sword ( 6 ) and in guide elements ( 13 ) arranged fixedly on a support frame ( 14 ), the carrier sword ( 6 ) is supported upwards and downwards.

2. Gripper rail system according to claim 1, characterized in that the carrier swords ( 6 ) have a flange profile shape, which is attributed to the basic geometry of a U-profile or double-T profile.

3. Gripper rail system according to claim 1, characterized in that the carrier swords ( 6 ) have a box profile shape.

4. Gripper rail system according to one of claims 1 to 3, characterized in that the guide profile ( 12 ) is fixed, but releasably arranged on the outwardly facing and horizontally arranged longitudinal surface ( 11 ) of the profile.

5. Gripper rail system according to one of claims 1 to 4, characterized in that the guide elements ( 13 ) are compact guides.

6. Gripper rail system according to one of claims 1 to 5, characterized in that the guide elements ( 13 ) are compact guides according to the ball chain technology.

7. Gripper rail system according to one of claims 1 to 6, characterized in that the guide elements ( 13 ) are arranged on the support frame ( 14 ) in such a way that during the linear movement of the guide profiles ( 12 ) they do not emerge from the guide elements ( 13 ).

8. Gripper rail system according to one of claims 1 to 7, characterized in that each guide profile ( 12 ) is assigned two or more guide elements ( 13 ), but preferably two guide elements ( 13 ).