DE10055723A1 - Controlled application process for fluid materials involves measuring size or throughput as basis for modifying temperature or pressure of materials - Google Patents
Controlled application process for fluid materials involves measuring size or throughput as basis for modifying temperature or pressure of materialsInfo
- Publication number
- DE10055723A1 DE10055723A1 DE10055723A DE10055723A DE10055723A1 DE 10055723 A1 DE10055723 A1 DE 10055723A1 DE 10055723 A DE10055723 A DE 10055723A DE 10055723 A DE10055723 A DE 10055723A DE 10055723 A1 DE10055723 A1 DE 10055723A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- flowable mass
- nozzle
- width
- flowable
- values
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 49
- 239000012530 fluid Substances 0.000 title abstract 4
- 239000000463 material Substances 0.000 title description 3
- 230000009969 flowable effect Effects 0.000 claims description 90
- 229920001944 Plastisol Polymers 0.000 claims description 9
- 239000004999 plastisol Substances 0.000 claims description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 claims description 6
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 claims description 4
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 claims description 4
- 238000012935 Averaging Methods 0.000 claims description 3
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims 1
- 239000002966 varnish Substances 0.000 claims 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 6
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 4
- 239000006185 dispersion Substances 0.000 description 3
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 3
- 229920000642 polymer Polymers 0.000 description 3
- 239000010426 asphalt Substances 0.000 description 2
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 2
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 2
- 238000011109 contamination Methods 0.000 description 2
- 239000003973 paint Substances 0.000 description 2
- 239000004014 plasticizer Substances 0.000 description 2
- 239000002904 solvent Substances 0.000 description 2
- 239000007921 spray Substances 0.000 description 2
- NIXOWILDQLNWCW-UHFFFAOYSA-M Acrylate Chemical compound [O-]C(=O)C=C NIXOWILDQLNWCW-UHFFFAOYSA-M 0.000 description 1
- NLHHRLWOUZZQLW-UHFFFAOYSA-N Acrylonitrile Chemical compound C=CC#N NLHHRLWOUZZQLW-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- PPBRXRYQALVLMV-UHFFFAOYSA-N Styrene Natural products C=CC1=CC=CC=C1 PPBRXRYQALVLMV-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- BZHJMEDXRYGGRV-UHFFFAOYSA-N Vinyl chloride Chemical compound ClC=C BZHJMEDXRYGGRV-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 1
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 1
- 229920001577 copolymer Polymers 0.000 description 1
- 238000005260 corrosion Methods 0.000 description 1
- 230000007797 corrosion Effects 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 229920003244 diene elastomer Polymers 0.000 description 1
- 229920001971 elastomer Polymers 0.000 description 1
- 239000000839 emulsion Substances 0.000 description 1
- 239000004922 lacquer Substances 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 238000013008 moisture curing Methods 0.000 description 1
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 1
- 229920003023 plastic Polymers 0.000 description 1
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 1
- 229920003229 poly(methyl methacrylate) Polymers 0.000 description 1
- 229920000193 polymethacrylate Polymers 0.000 description 1
- 229920002635 polyurethane Polymers 0.000 description 1
- 239000004814 polyurethane Substances 0.000 description 1
- 229920003009 polyurethane dispersion Polymers 0.000 description 1
- 239000004800 polyvinyl chloride Substances 0.000 description 1
- 239000000843 powder Substances 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 1
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
- 238000001029 thermal curing Methods 0.000 description 1
- 230000009974 thixotropic effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B12/00—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area
- B05B12/004—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area comprising sensors for monitoring the delivery, e.g. by displaying the sensed value or generating an alarm
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B12/00—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area
- B05B12/08—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area responsive to condition of liquid or other fluent material to be discharged, of ambient medium or of target ; responsive to condition of spray devices or of supply means, e.g. pipes, pumps or their drive means
- B05B12/082—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area responsive to condition of liquid or other fluent material to be discharged, of ambient medium or of target ; responsive to condition of spray devices or of supply means, e.g. pipes, pumps or their drive means responsive to a condition of the discharged jet or spray, e.g. to jet shape, spray pattern or droplet size
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B15/00—Details of spraying plant or spraying apparatus not otherwise provided for; Accessories
- B05B15/14—Arrangements for preventing or controlling structural damage to spraying apparatus or its outlets, e.g. for breaking at desired places; Arrangements for handling or replacing damaged parts
- B05B15/18—Arrangements for preventing or controlling structural damage to spraying apparatus or its outlets, e.g. for breaking at desired places; Arrangements for handling or replacing damaged parts for improving resistance to wear, e.g. inserts or coatings; for indicating wear; for handling or replacing worn parts
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B15/00—Details of spraying plant or spraying apparatus not otherwise provided for; Accessories
- B05B15/50—Arrangements for cleaning; Arrangements for preventing deposits, drying-out or blockage; Arrangements for detecting improper discharge caused by the presence of foreign matter
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Application Of Or Painting With Fluid Materials (AREA)
Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren um den Auftrag fließfähiger Massen auf eine Oberfläche besser zu automatisieren als bisher möglich. Das Verfahren ist insbesondere für den Fahrzeug- und Gerätebau einzusetzen. Bei den fließfähigen Massen kann es sich beispielsweise um ein Plastisol, einen Klebstoff oder einen Lack handeln. Dabei wird unter "fließfähig" eine Masse verstanden, die eine solche Viskosität aufweist, daß sie mit Hilfe einer Pumpe unter Druck durch eine Düse auf eine Oberfläche aufgebracht werden kann. Nach Aufbringen auf die Oberfläche soll die Viskosität in einem solchen Bereich liegen, daß die Masse von einer senkrechten Oberfläche unter Einwirkung der Schwerkraft nicht abläuft. Dabei kann die fließfähige Masse unabhängig von der Temperatur und/oder der einwirkenden Schwerkraft eine Viskosität aufweisen, die zu den vorstehend genannten Eigenschaften führt. Die fließfähige Masse kann aber auch thixotropes oder strukturviskoses Verhalten zeigen, d. h. ihre Viskosität mit den Scherkräften ändern. Weiterhin kann die Viskosität der Masse stark temperaturabhängig sein, so daß die Masse bei erhöhter Temperatur mit Hilfe einer Pumpe gefördert werden kann und nach dem Auftragen auf eine Oberfläche mit tiefer Temperatur eine solche Viskosität annimmt, daß sie unter Einfluß der Schwerkraft von eine senkrechten Oberfläche nicht mehr abläuft.The invention relates to a method for applying flowable masses to a Automate the surface better than previously possible. The procedure is to be used especially for vehicle and equipment construction. With the flowable Masses can be, for example, a plastisol, an adhesive or a Act paint. "Flowable" is understood to mean a mass, the one has such a viscosity that it can be pumped under pressure by a pump Nozzle can be applied to a surface. After application to the Surface viscosity should be in such a range that the mass of on a vertical surface under the influence of gravity. The flowable mass can be independent of the temperature and / or acting gravity have a viscosity that to the above mentioned properties leads. The flowable mass can also be thixotropic or show pseudoplastic behavior, d. H. their viscosity with the shear forces to change. Furthermore, the viscosity of the mass can be strongly temperature-dependent, so that the mass is conveyed at elevated temperature with the help of a pump and after application to a surface with low temperature such a viscosity assumes that under the influence of gravity from a vertical surface no longer runs off.
Bei der Herstellung von Gegenständen und insbesondere von Fahrzeugen spielen sehr verschiedenartige Prozesse einer Rolle, bei denen fließfähige Massen mit Hilfe einer Pumpe durch eine Austrittsdüse auf eine Oberfläche aufgebracht werden. Beispiele hierfür sind: Auftragen von Klebstoff zum Zusammenfügen von Teilen, Auftragen von Beschichtungen zum Korrosionsschutz, beispielsweise von Lack oder von Unterbodenschutz.Play in the manufacture of objects and especially vehicles very different processes of a role, in which flowable masses with Applied to a surface by means of a pump through an outlet nozzle become. Examples include: Applying adhesive to join together Share, apply coatings for corrosion protection, for example Paint or underbody protection.
Bei diesen Verfahren stellt sich die Aufgabe, Auftragsbreite und Auftragsstärke (Auftragsstärke = Dicke der Masse auf der Oberfläche bzw. Gewicht der Masse auf einer Einheitsfläche der Oberfläche, beispielsweise in g/m2) möglichst automatisch innerhalb vorzugebender Grenzen zu halten. Diese Aufgabe wird in der Praxis dadurch erschwert, daß die Düse, durch die die fließfähige Masse auf die Oberfläche aufgebracht wird, mit der Zeit verschmutzt und/oder verschleißt. Hierdurch können sich der Durchfluß (und damit die Auftragsstärke) und/oder die Auftragsbreite auf unvorhergesehene Weise ändern. Auftragsbreite und Auftragsstärke müssen dann wieder auf die Sollwerte nachgeregelt werden.The task of these methods is to keep the application width and application thickness (application thickness = thickness of the mass on the surface or weight of the mass on a unit surface of the surface, for example in g / m 2 ) as automatically as possible within predetermined limits. In practice, this task is complicated by the fact that the nozzle through which the flowable composition is applied to the surface becomes dirty and / or wears out over time. As a result, the flow (and thus the order size) and / or the order width can change in an unforeseen manner. Order width and order strength must then be readjusted to the target values.
Fließfähige Massen haben in der Regel die Eigenschaft, daß ihre Viskosität mit steigender Temperatur abnimmt. Dies heißt, daß die Fördermenge pro Zeiteinheit unter gegebenem Druck durch Temperaturerhöhung erhöht werden kann. Andererseits steigt bei gleicher Temperatur die Fördermenge mit dem Druck. Demgemäß ist es im Stand der Technik bereits bekannt, die Fördermenge einer fließfähigen Masse durch eine Düse zu kontrollieren und durch Variation mindestens eines der Parameter Druck und Temperatur auf einem vorgegebenen Wert zu halten. Dieses Verfahren erlaubt es jedoch nicht, gleichzeitig den Winkel zu kontrollieren, unter dem die fließfähige Masse aus der Düse austritt. (Dieser Winkel wird im folgenden als "Strahlwinkel" bezeichnet.) Weiterhin erlaubt dieses Verfahren nicht, eine Änderung des Strahlwinkells zu erkennen, der auf eine Düsenverschmutzung oder einen Düsenverschleiß hindeutet.Flowable masses usually have the property that their viscosity increasing temperature decreases. This means that the delivery rate per unit of time can be increased under a given pressure by increasing the temperature. On the other hand, the flow rate increases with the pressure at the same temperature. Accordingly, it is already known in the prior art to determine the delivery rate control flowable mass through a nozzle and by variation at least one of the parameters pressure and temperature at a predetermined Hold value. However, this method does not allow the angle at the same time to control under which the flowable mass exits the nozzle. (This Angle is referred to as "beam angle" in the following.) This also allows Method does not detect a change in beam angle that is due to a Nozzle contamination or wear indicates.
Demgemäß ist es in der Praxis nicht ausreichend, lediglich durch Variation von Temperatur und Druck die Fördermenge einer fließfähigen Masse konstant zu halten. Ändert sich der Strahlwinkel und damit die Auftragsbreite bei gleichbleibender Fördermenge, bedeutet dies, daß sich die Auftragsstärke in unkontrollierter Weise ändert. Bisher im Stand der Technik bekannte Verfahren erlauben es also nicht, die Auftragsstärke einer fließfähigen Masse auch dann konstant zu halten, wenn sich der Strahlwinkel durch Veränderung der Geometrie der Düsenöffnung verändert. Sie erlauben es weiterhin nicht, den Düsenzustand zu bestimmen und einen Hinweis zu geben, wenn die Düse gereinigt oder erneuert werden muß. Die Erfindung stellt sich daher die Aufgabe, ein verbessertes Verfahren zur Steuerung des Auftrags von fließfähigen Massen zur Verfügung zu stellen.Accordingly, in practice it is not sufficient just by varying Temperature and pressure increase the flow rate of a flowable mass constantly hold. If the beam angle changes and thus the width of the application constant flow rate, this means that the order volume in changes in an uncontrolled manner. Methods previously known in the art so do not allow the application thickness of a flowable mass even then keep constant when the beam angle changes due to geometry the nozzle opening changed. They still do not allow the nozzle condition to determine and give an indication when the nozzle is cleaned or must be renewed. The invention is therefore an object improved method for controlling the application of flowable masses To make available.
Die Erfindung betrifft in einem ersten Aspekt ein Verfahren zum gleichzeitigen Regeln von Auftragsbreite und Auftragsstärke von fließfähigen Massen, die mit Hilfe einer Pumpe unter Druck durch eine Austrittsdüse auf eine Oberfläche aufgebracht werden, wobei man mindestens einen der Parameter Auftragsbreite und Durchflußmenge der fließfähigen Masse durch die Austrittsdüse mißt oder berechnet und bei Abweichungen von vorgegebenen Sollwerten für Auftragsbreite und Auftragsstärke die Temperatur der fließfähigen Masse und/oder den Druck der fließfähigen Masse hinter der Pumpe programmgesteuert in der Weise ändert, daß die vorgegebenen Sollwerte für Auftragsbreite und Auftragsstärke innerhalb vorzugebender Toleranzbreiten wieder erreicht werden.In a first aspect, the invention relates to a method for simultaneous Rules of order width and order strength of flowable masses with Using a pump under pressure through an outlet nozzle on a surface are applied, whereby at least one of the parameters order width and measures the flow rate of the flowable mass through the outlet nozzle or calculated and in the event of deviations from specified target values for order width and application thickness the temperature of the flowable mass and / or the pressure the flowable mass behind the pump changes programmatically in such a way that the specified target values for order width and order strength within specified tolerance ranges can be reached again.
Der Begriff "fließfähig" wurde eingangs bereits erläutert. Weiterhin wurden Beispiele fließfähiger Massen bereits aufgezählt. Der Parameter "Auftragsbreite" hängt vom Strahlwinkel ab und kann aus dem Strahlwinkel berechnet werden, wenn der Abstand der Düse von der Oberfläche bekannt ist. Dies ergibt sich aus einfachen trigonometrischen Berechnungen. Weiterhin läßt sich aus der Auftragsbreite die Auftragsfläche ermitteln, wenn die Bewegungsgeschwindigkeit der Oberfläche relativ zur Düse (oder umgekehrt) bekannt ist.The term "flowable" was already explained at the beginning. Furthermore, were Examples of flowable masses have already been listed. The "Order Width" parameter depends on the beam angle and can be calculated from the beam angle, if the distance of the nozzle from the surface is known. This follows from simple trigonometric calculations. Furthermore, from the Order width determine the order area when the moving speed the surface relative to the nozzle (or vice versa) is known.
Im einfachsten Fall bestimmt man die Auftragsbreite dadurch, daß man den Strahlwinkel automatisch bestimmt. Da der Abstand der Düse von der Oberfläche festliegt oder ebenfalls gemessen werden kann, ist hieraus die Auftragsbreite errechenbar. Weiterhin mißt man nach bekannten Verfahren die Durchflußmenge der fließfähigen Masse durch die Düse als Funktion der Zeit. Hieraus läßt sich bei bekannter Auftragsbreite die Auftragsstärke ableiten. Im Gegensatz zum bisherigen Stand der Technik wird also nicht alleine die Durchflußmenge konstant gehalten, sondern gleichzeitig die Auftragsbreite überprüft und durch Änderung der Parameter Temperatur und Druck der fließfähigen Masse hinter der Pumpe nachgeregelt. In diesem Verfahren kommt es also nicht darauf an, die Durchflußmenge konstant zu halten, sondern die variablen Parameter Temperatur und Druck der fließfähigen Masse hinter der Pumpe so einzustellen, daß die Durchflußmenge an die Auftragsbreite angepaßt wird, wodurch sich die Auftragsstärke regeln läßt.In the simplest case, the order width is determined by Beam angle determined automatically. Because the distance of the nozzle from the surface is the order width from this is determined or can also be measured calculable. Furthermore, the flow rate is measured by known methods the flowable mass through the nozzle as a function of time. From this can be seen at known order width derive the order size. In contrast to The current state of the art does not alone make the flow rate constant held, but at the same time the order width checked and by change the parameter temperature and pressure of the flowable mass behind the pump readjusted. In this process, it is therefore not important that Flow rate to keep constant, but the variable parameters temperature and adjust the pressure of the flowable mass behind the pump so that the Flow rate is adjusted to the width of the order, whereby the Order size can be regulated.
Ist für eine gegebene fließfähige Masse und eine vorgegebene Geometrie der Austrittsdüse der Zusammenhang zwischen Strahlwinkel (und damit Auftragsbreite), Durchflußmenge, Temperatur und Druck der fließfähigen Masse hinter der Pumpe bekannt, können Auftragsbreite und Auftragsstärke als Funktion von Temperatur und Druck berechnet werden. Dies setzt eine vorausgehende Kalibrierung für die vorgegebene fließfähige Masse und die Düsengeometrie voraus. Für diese Kalibrierung können auch unterschiedliche Düsengeometrien gewählt werden, um die Abhängigkeit der Auftragsbreite von der Düsengeometrie bei gegebenen Werten der Parameter Druck und Temperatur der fließfähigen Masse hinter der Pumpe zu ermitteln.Is the for a given flowable mass and a given geometry Outlet nozzle the relationship between jet angle (and thus Application width), flow rate, temperature and pressure of the flowable mass Known behind the pump, job width and job thickness can function of temperature and pressure can be calculated. This sets a precedent Calibration for the specified flowable mass and the nozzle geometry ahead. Different nozzle geometries can also be used for this calibration can be chosen to determine the dependence of the application width on the nozzle geometry given the values of the parameters pressure and temperature of the flowable Determine mass behind the pump.
Selbstverständlich wird es auch nach diesem Verfahren nicht möglich sein, Auftragsbreite und Auftragsstärke innerhalb beliebig kleiner Toleranzwerte konstant zu halten. Dies ist in der Praxis aber auch nicht erforderlich. Vielmehr genügt es, daß die Sollwerte für Auftragsbreite und Auftragsstärke innerhalb vorzugebener Toleranzbreiten erreicht werden. Dabei hängen diese Toleranzbreiten von dem jeweiligen Produktionsprozeß ab und können von dem Betreiber dieses Prozesses festgelegt werden.Of course, even with this procedure, it will not be possible Order width and order strength within any small tolerance values to keep constant. In practice, however, this is not necessary. Much more it is sufficient that the target values for order width and order strength within specified tolerance ranges can be achieved. These hang Tolerance ranges from the respective production process and can vary from that Operators of this process can be determined.
In der Praxis kann sich die Auftragsbreite einer fließfähigen Masse auch bei gleichen Werten von Temperatur und Druck verändern, wenn sich die Düsengeometrie durch Verschleiß oder Verschmutzung verändert. Dabei ist es für das erfindungsgemäße Verfahren gleichgültig, ob man auf diese Veränderung der Auftragsbreite dadurch reagiert, daß man zunächst durch Änderung der Temperatur der fließfähigen Masse deren Viskosität verändert und anschließend den Druck nachregelt, oder ob man zuerst den Druck verändert und anschließend durch Temperaturänderung die Viskosität der fließfähigen Masse verändert. Demnach ist eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens dadurch gekennzeichnet, daß man in dem Fall, daß sich die Auftragsbreite ändert, durch Änderung der Temperatur der fließfähigen Masse deren Viskosität in der Weise verändert, daß sich innerhalb einer vorzugebenden Toleranzbreite die ursprüngliche Auftragsbreite wieder herstellt, und gleichzeitig den Druck der fließfähigen Masse hinter der Pumpe so anpaßt, daß sich die Durchflußmenge nicht verändert, also innerhalb eines vorzugebenden Toleranzbereichs konstant bleibt.In practice, the application width of a flowable mass can also increase same values of temperature and pressure change when the Nozzle geometry changed due to wear or contamination. It is for the method according to the invention is indifferent to whether this change in the Order width reacts by first changing the Temperature of the flowable mass changes its viscosity and then regulates the pressure, or whether you change the pressure first and then by changing the temperature, the viscosity of the flowable mass changes. This is an embodiment of the method according to the invention characterized in that in the event that the order width changes, by Change in the temperature of the flowable mass, its viscosity in such a way changes that within a specified tolerance range restores the original order width, and at the same time the pressure of flowable mass behind the pump adjusts so that the flow rate not changed, i.e. constant within a specified tolerance range remains.
Eine alternative Ausführungsform hierzu ist dadurch gekennzeichnet, daß man in dem Fall, daß sich die Auftragsbreite ändert, den Druck der fließfähigen Masse hinter der Pumpe in der Weise verändert, daß sich innerhalb einer vorzugebenden Toleranzbreite die ursprüngliche Auftragsbreite wieder herstellt, und gleichzeitig die Temperatur der fließfähigen Masse so anpaßt, daß sich die Durchflußmenge nicht verändert.An alternative embodiment of this is characterized in that in in the event that the application width changes, the pressure of the flowable mass changed behind the pump in such a way that within a given Tolerance width restores the original job width, and at the same time adjusts the temperature of the flowable mass so that the flow rate not changed.
Nach beiden Ausführungsformen wird die Auftragsbreite innerhalb einer vorzugebenden Toleranzbreite wieder hergestellt, ohne daß sich die Auftragsstärke verändert.According to both embodiments, the order width is within one specified tolerance range is restored without the Order size changed.
Alternativ zu diesen beiden Ausführungsformen kann man auch so vorgehen, daß man bei Veränderung der Auftragsbreite darauf verzichtet, die ursprüngliche Auftragsbreite wieder herzustellen, und daß man stattdessen die Durchflußmenge der fließfähigen Masse durch die Düse durch Anpassen der Temperatur und/oder des Drucks hinter der Pumpe derart regelt, daß die ursprüngliche Auftragsstärke trotz veränderter Auftragsbreite innerhalb vorzugebender Toleranzbereiche wieder erreicht wird.As an alternative to these two embodiments, one can also proceed in such a way that if the order width is changed, the original one is dispensed with Order width to restore, and that instead, the flow rate the flowable mass through the nozzle by adjusting the temperature and / or regulates the pressure behind the pump in such a way that the original application thickness despite changed order width again within specified tolerance ranges is achieved.
Eine verbesserte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens besteht darin, daß man nicht unter allen Bedingungen die Auftragsstärke nachzuregeln versucht, sondern daß man erlaubte Wertebereiche für die Parameter Temperatur und Druck der fließfähigen Masse hinter der Pumpe vorgibt und daß man eine Warnmeldung ausgibt, wenn man Werte von Temperatur und/oder Druck einstellen müßte, die außerhalb des vorgegebenen Wertebereichs liegen. Diese spezielle Ausführungsform der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß man Grenzen für die Temperatur und den Druck der fließfähigen Masse hinter der Pumpe festlegt und für den Fall, daß zum Erreichen der vorzugebenden Sollwerte für Auftragsbreite und Auftragsstärke der fließfähigen Masse Werte für die Temperatur und den Druck der fließfähigen Masse hinter der Pumpe eingestellt werden müssen, die außerhalb der festgelegten Grenzen liegen, eine Warnmeldung ausgegeben wird.There is an improved embodiment of the method according to the invention in the fact that you cannot readjust the order volume under all conditions tried, but that one allowed value ranges for the parameters temperature and pressure of the flowable mass behind the pump and that one Warns you if you have values of temperature and / or pressure should be set that are outside the specified range. This Special embodiment of the invention is characterized in that Limits for the temperature and pressure of the flowable mass behind the Pump determines and in the event that to reach the specified setpoints for application width and application thickness of the flowable mass values for the Temperature and the pressure of the flowable mass set behind the pump that are outside the specified limits, one Warning message is issued.
Man überprüft also während der Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens, ob bei dem jeweiligen substanzspezifischen Modell, das für eine vorgegebene fließfähige Masse die Abhängigkeit der Parameter Auftragsbreite, Auftragsmenge, Druck und Temperatur der fließfähigen Masse hinter der Pumpe beschreibt, überhaupt noch zulässige Werte von Temperatur und Druck eingestellt werden können, um die erwünschte Auftragsbreite und/oder Auftragsstärke einzustellen. Sollte dies nicht mehr möglich sein, bedeutet dies, daß sich die Düsengeometrie so weit verändert hat, daß ein Nachregeln nicht mehr möglich ist. In diesem Fall muß die Düse manuell gereinigt oder ausgewechselt werden. Hierdurch wird es unnötig, den Zustand der Düse in regelmäßigen Abständen durch Augenschein zu kontrollieren. Vielmehr kann man sich darauf verlassen, daß der Auftrag der fließfähigen Masse auf die Oberfläche wie vorgegeben erfolgt, solange keine Warnmeldung ausgegeben wird. Der Düsenzustand wird innerhalb des erfindungsgemäßen Verfahrens automatisch kontrolliert.So one checks during the implementation of the invention Procedure, whether in the respective substance-specific model that for a specified flowable mass the dependence of the parameters application width, Application quantity, pressure and temperature of the flowable mass behind the pump describes the permissible values of temperature and pressure order size and / or order size adjust. If this is no longer possible, it means that the Nozzle geometry has changed so far that readjustment is no longer possible. In this case the nozzle must be cleaned or replaced manually. This makes it unnecessary to check the condition of the nozzle at regular intervals to control by eye. Rather, you can rely on that the flowable mass is applied to the surface as specified, as long as no warning message is issued. The nozzle condition is inside of the method according to the invention automatically checked.
Hierbei muß man sich nicht darauf beschränken abzuwarten, bis die Warnmeldung tatsächlich erfolgt. Vielmehr besteht eine weitere Verbesserung dieses Aspekts des erfindungsgemäßen Verfahrens darin, daß man aus dem Gang der Werte, die für die Temperatur und den Druck der fließfähigen Masse hinter der Pumpe zum Erreichen der vorzugebenden Sollwerte für Auftragsbreite und Auftragsstärke der fließfähigen Masse eingestellt werden müssen, eine Voraussage für den Zeitpunkt ableitet, an dem die Düse gereinigt oder ausgewechselt werden muß. Here you do not have to limit yourself to wait until the Warning message actually occurred. Rather, there is another improvement this aspect of the method according to the invention in that from the Course of values for temperature and pressure of the flowable mass behind the pump to achieve the specified setpoint values for order width and application thickness of the flowable mass must be set, a Predicts the time when the nozzle is cleaned or must be replaced.
In dieser Ausführungsform der Erfindung wird also die erwartete Zeitdauer angezeigt, bis die Düse funktionsunfähig geworden ist. Es liegt dann am Betreiber der jeweiligen Anlage, ob er die Düse bis zu dem Zeitpunkt betreiben will, an dem ein Auswechseln unvermeidlich ist, oder ob er die Düse bereits vorher zu einem Zeitpunkt auswechselt, der mit dem Produktionsprozeß besser vereinbar ist.In this embodiment of the invention, the expected period of time is displayed until the nozzle has become inoperable. It is then up to the operator of the respective system, whether he wants to operate the nozzle by the time at which a replacement is inevitable, or whether it has already joined the nozzle Exchanges the point in time that is more compatible with the production process.
Zur Bestimmung von Auftragsbreite und/oder Strahlwinkel, die über den Abstand
der Düse von der Oberfläche miteinander zusammenhängen, können
unterschiedliche Verfahren angewendet werden. Ein geeignetes Verfahren ist
beispielsweise dadurch gekennzeichnet, daß man die Auftragsbreite der
fließfähigen Masse dadurch automatisch bestimmt, daß man
Different methods can be used to determine the application width and / or jet angle, which are related to one another via the distance of the nozzle from the surface. A suitable method is characterized, for example, in that the application width of the flowable composition is determined automatically by:
- a) ein zweidimensionales Bild der aus der Düse austretenden fließfähigen Masse auf optischem oder elektronischem Wege erzeugt, in Bildpunkte zerlegt und den Helligkeitswert jedes Bildpunktes in digitalisierter Form auf einem Datenträger abspeichert,a) a two-dimensional image of the flowable mass emerging from the nozzle generated optically or electronically, broken down into pixels and the Brightness value of each pixel in digitized form on a data carrier stores,
- b) das Bild oder einen Bildausschnitt hiervon in eine vorgewählte Anzahl von in Reihen angeordneten Bildpunkten aufteilt,b) the image or an image section thereof in a preselected number of in Divides rows of pixels,
- c) entlang einer ersten vorgegebenen Reihe von Bildpunkten die Differenz zwischen den Helligkeitswerten benachbarter Bildpunkte bestimmt und derart maschinenlesbar auf einem Datenträger aufzeichnet und/oder als Diagramm ausgibt, daß eine örtliche Korrelation der Differenzwerte zu der Lage der zugehörigen Bildpunkte auf dem Bild erhalten wird,c) the difference along a first predetermined row of pixels determined between the brightness values of neighboring pixels and such machine-readable recorded on a data carrier and / or as a diagram reports that a local correlation of the difference values to the position of the associated pixels on the image is obtained,
- d) den Schritt c) mit einer vorgewählten Anzahl weiterer Reihen von Bildpunkten wiederholt, die im wesentlichen parallel zu der ersten vorgegebenen Reihe verlaufen, undd) step c) with a preselected number of further rows of pixels repeated, essentially parallel to the first given row run, and
- e) aus der Lage der beiden höchsten Differenzwerte zwischen den Helligkeitswerten benachbarter Bildpunkte in jeder Reihe von Bildpunkten den Öffnungswinkel der aus der Düse austretenden fließfähigen Masse bestimmt und hieraus die Auftragsbreite ermittelt.e) from the position of the two highest difference values between the Brightness values of neighboring pixels in each row of pixels Opening angle of the flowable mass emerging from the nozzle is determined and the order width is determined from this.
Falls bei diesem Verfahren statistische Schwankungen der Helligkeitswerte der
einzelnen Bildpunkte ("Rauschen") stört, kann dieses Verfahren in der Art
verbessert werden, daß man die Auftragsbreite der fließfähigen Masse dadurch
automatisch bestimmt, daß man
If this method interferes with statistical fluctuations in the brightness values of the individual pixels ("noise"), this method can be improved in such a way that the application width of the flowable composition is determined automatically by:
- a) ein zweidimensionales Bild der aus der Düse austretenden fließfähigen Masse auf optischem oder elektronischem Wege erzeugt, in Bildpunkte zerlegt und den Helligkeitswert jedes Bildpunktes in digitalisierter Form auf einem Datenträger abspeichert,a) a two-dimensional image of the flowable mass emerging from the nozzle generated optically or electronically, broken down into pixels and the Brightness value of each pixel in digitized form on a data carrier stores,
- b) das Bild oder einen Bildausschnitt hiervon in eine vorgewählte Anzahl von in Reihen angeordneten Bildelementen aufteilt, wobei jedes Bildelement mindestens vier Bildpunkte umfaßt,b) the image or an image section thereof in a preselected number of in Rows arranged picture elements, each picture element at least comprises four pixels,
- c) den mittleren Helligkeitswert jedes Bildelements durch Mittelung der Helligkeitswerte der einzelnen Bildpunkte dieses Bildelements bestimmt,c) the average brightness value of each picture element by averaging the Determines the brightness values of the individual pixels of this pixel,
- d) entlang einer ersten vorgegebenen Reihe von Bildelementen die Differenz zwischen den mittleren Helligkeitswerten benachbarter Bildelemente bestimmt und derart maschinenlesbar auf einem Datenträger aufzeichnet und/oder als Diagramm ausgibt, daß eine örtliche Korrelation der Differenzwerte zu der Lage der zugehörigen Bildelemente auf dem Bild erhalten wird,d) the difference along a first predetermined row of picture elements determined between the mean brightness values of neighboring picture elements and recorded in a machine-readable manner on a data carrier and / or as Diagram outputs a local correlation of the difference values to the location the associated picture elements in the picture is obtained,
- e) den Schritt d) mit einer vorgewählten Anzahl weiterer Reihen von Bildelementen wiederholt, die im wesentlichen parallel zu der ersten vorgegebenen Reihe verlaufen, unde) step d) with a preselected number of further rows of picture elements repeated, essentially parallel to the first given row run, and
- f) aus der Lage der beiden höchsten Differenzwerte zwischen den Helligkeitswerten benachbarter Bildelemente in jeder Reihe von Bildelementen den Öffnungswinkel der aus der Düse austretenden fließfähigen Masse bestimmt und hieraus die Auftragsbreite ermittelt.f) from the position of the two highest difference values between the Brightness values of neighboring picture elements in each row of picture elements determines the opening angle of the flowable mass emerging from the nozzle and from this the order width is determined.
In dieser Ausführungsform wird ein Rauschen dadurch vermindert, daß man mindestens 4 Bildpunkte zu einem Bildelement zusammenfaßt, so daß die einzelnen Bildelemente weniger durch das Rauschen in den Helligkeitswerten der einzelnen Bildpunkte beeinflußt werden. Dieses spezielle Verfahren ist in der deutschen Patentanmeldung DE-A-198 46 530 näher beschrieben. In diesem Dokument ist auch näher erläutert, über welchen Algorithmus der Öffnungswinkel aus den Helligkeitswerten der Bildelemente bestimmt werden kann. Analog läßt sich dies auf das Verfahren übertragen, das auf eine Mittlung von Bildpunkten zu Bildelementen verzichtet und direkt mit den Helligkeitswerten der einzelnen Bildpunkte arbeitet. In diesem Dokument wird auch bereits beschrieben, daß mit einem solchen Verfahren speziell der Strahlwinkel beim Auftragen von Unterbodenschutz auf eine Fahrzeugkarosserie bestimmt werden kann. Ein Nachregeln der Auftragsstärke bei veränderter Auftragsbreite bzw. der Auftragsbreite bei gleicher Auftragsstärke ist hierbei jedoch nicht beschrieben.In this embodiment, noise is reduced by: combines at least 4 pixels to form a picture element, so that the less by the noise in the brightness values of the individual picture elements individual pixels can be influenced. This special procedure is in the German patent application DE-A-198 46 530 described in more detail. In this Document is also explained in more detail about which algorithm the opening angle can be determined from the brightness values of the picture elements. Analog leaves this is transferred to the method which is aimed at averaging pixels Image elements are dispensed with and directly with the brightness values of the individual Pixel works. This document already describes that with Such a method specifically the beam angle when applying Underbody protection on a vehicle body can be determined. On Readjusting the order volume when the order width changes or the Order width for the same order size is not described here.
Ein einfacheres Verfahren zum Bestimmen des Strahlwinkels besteht darin, daß
man die Auftragsbreite der fließfähigen Masse dadurch automatisch bestimmt,
daß man
A simpler method for determining the jet angle is that the application width of the flowable mass is automatically determined by:
- a) ein streifenförmiges Bild der aus der Düse austretenden fließfähigen Masse senkrecht zur Austrittsachse in einem vorgewählten Abstand von der Düse auf optischem oder elektronischem Wege erzeugt, in eine Reihe von Bildelemente zerlegt und den Helligkeitswert jedes Bildelementes in digitalisierter Form auf einem Datenträger abspeichert,a) a strip-shaped image of the flowable mass emerging from the nozzle perpendicular to the exit axis at a preselected distance from the nozzle generated optically or electronically, in a series of picture elements disassembled and the brightness value of each picture element in digitized form saved on a data carrier,
- b) entlang der Reihe von Bildelementen die Differenz zwischen den Helligkeitswerten benachbarter Bildelemente bestimmt und derart maschinenlesbar auf einem Datenträger aufzeichnet und/oder als Diagramm ausgibt, daß eine örtliche Korrelation der Differenzwerte zu der Lage der zugehörigen Bildelemente auf dem Bild erhalten wird, undb) along the row of picture elements the difference between the Brightness values of neighboring picture elements determined and such machine-readable recorded on a data carrier and / or as a diagram reports that a local correlation of the difference values to the position of the associated picture elements on the picture is obtained, and
- c) aus dem Abstand der beiden höchsten Differenzwerte zwischen den Helligkeitswerten benachbarter Bildelemente und dem Aufnahmeabstand des Bildes von der Düse den Öffnungswinkel der aus der Düse austretenden fließfähigen Masse bestimmt und hieraus die Auftragsbreite ermittelt.c) from the distance between the two highest difference values between the Brightness values of neighboring picture elements and the shooting distance of the Image of the nozzle the opening angle of the emerging from the nozzle flowable mass determined and from this the application width determined.
Bei diesem Verfahren wird also nicht wie bei den beiden vorstehenden der Strahlwinkel direkt aus dem zweidimensionalen Bild bestimmt. Vielmehr wird hierbei die Breite des Strahls in einem bekannten Abstand von der Düse gemessen. Der Strahlwinkel ergibt sich dann aus der Breite des Strahls und dem Abstand von der Düse, in dem der Strahl diese Breite hat, durch einfache trigonometrische Berechnung.This method does not use the same method as the two previous ones Beam angle determined directly from the two-dimensional image. Rather it will here the width of the jet at a known distance from the nozzle measured. The beam angle then results from the width of the beam and the Distance from the nozzle in which the jet has this width by simple trigonometric calculation.
Im vorstehenden lag das Schwergewicht darauf, daß bei einer Veränderung des Strahlwinkels und damit der Auftragsbreite entweder der Strahlwinkel bei gleichbleibender Auftragsstärke nachgeregelt wird, oder eine Veränderung der Auftragsbreite akzeptiert wird und die Durchflußmenge der fließfähigen Masse durch die Düse so angepaßt wird, daß die erwünschte Auftragsstärke erhalten bleibt. Ein weiterer Aspekt der Erfindung liegt darin, daß der Zustand der Düse kontrolliert werden kann, durch die die fließfähige Masse auf die Oberfläche aufgebracht wird. Demnach betrifft die Erfindung auch ein Verfahren zum Überwachen des Zustandes einer Düse, durch die eine fließfähige Masse mit Hilfe einer Pumpe auf eine Oberfläche aufgebracht wird, wobei man in einem ersten Schritt mit einer ungebrauchten Düse für eine vorgegebene fließfähige Masse die Abhängigkeit der Parameter Strahlwinkel und Durchflußmenge von den Variablen Temperatur und Druck der fließfähigen Masse hinter der Pumpe bestimmt und hieraus ein Kennfeld erstellt und in einem zweiten Schritt den Zustand der Düse während des Gebrauchs dadurch überwacht, daß man durch Messen der Parameter Strahlwinkel, Durchfluß, Temperatur und Druck der fließfähigen Masse hinter der Pumpe überprüft, ob die Werte innerhalb des im ersten Schritt erstellten Kennfelds liegen und für den Fall, daß mindestens einer dieser Parameter außerhalb des Kennfeldes liegt oder eine Tendenz zeigt, sich auf den Rand des Kennfeldes hin zu verändern, eine Warnmeldung ausgibt.In the foregoing, the focus was on the fact that when the Spray angle and thus the application width either the spray angle at constant order volume is adjusted, or a change in Order width is accepted and the flow rate of the flowable mass is adjusted by the nozzle so that the desired application thickness is obtained remains. Another aspect of the invention is that the condition of the nozzle can be controlled by the flowable mass on the surface is applied. Accordingly, the invention also relates to a method for Monitor the condition of a nozzle through which a flowable mass is used a pump is applied to a surface, whereby one in a first step with an unused nozzle for a given one flowable mass the dependence of the parameters beam angle and Flow rate from the variables temperature and pressure of the flowable mass determined behind the pump and from this a map and in a second step, the condition of the nozzle during use monitors that by measuring the parameters beam angle, flow, Temperature and pressure of the flowable mass behind the pump checked whether the Values lie within the map created in the first step and for the case that at least one of these parameters lies outside the map or one Tendency shows to change towards the edge of the map, one Issues a warning.
Innerhalb des ersten Schritts bedeutet der Begriff "ungebrauchte Düse", daß diese Düse neu für einen Produktionsprozeß eingesetzt wird und im Laufe dieses Prozesses verschmutzen oder verschleißen wird. Dabei kann es sich um eine fabrikneue Düse oder um eine Düse handeln, die nach vorgehendem Gebrauch gereinigt oder nachgearbeitet wurde. Wie vorstehend bereits angedeutet, erlaubt dieser Aspekt der Erfindung einen automatischen Auftrag der fließfähigen Masse auf die Oberfläche bei vorgegebenen Auftragsbreiten und/oder Auftragsstärken, ohne daß eine Kontrolle des Düsenzustandes durch Menschen erforderlich ist. Dies ermöglicht einen höheren Automatisierungsgrad als bisher möglich.Within the first step, the term "unused nozzle" means that this Nozzle is used for a production process and in the course of this Process will contaminate or wear out. It can be a brand new nozzle or a nozzle that is after previous use was cleaned or reworked. As already indicated above, allowed this aspect of the invention provides an automatic application of the flowable mass on the surface with given order widths and / or order thicknesses, without the need to control the nozzle condition by humans. This enables a higher degree of automation than was previously possible.
Auch für diesen Aspekt der Erfindung können die Verfahren zum automatischen Bestimmen des Strahlwinkels herangezogen werden, die weiter oben ausführlich beschrieben wurden. For this aspect of the invention, too, the methods for automatic Determining the beam angle can be used, which is detailed above have been described.
Wie eingangs bereits angeführt, kann es sich bei der fließfähigen Masse beispielsweise um ein Plastisol, einen Klebstoff oder einen Lack handeln. Insbesondere kann das erfindungsgemäße Verfahren zum automatisch überwachten und kontrollierten Auftragen von Unterbodenschutz auf Fahrzeuge eingesetzt werden. Demnach ist es besonders bevorzugt, daß es sich bei der fließfähigen Masse um einen Unterbodenschutz für Fahrzeuge handelt. Dabei ist es unwesentlich, um welchen Typ von Unterbodenschutz es sich handelt.As already mentioned at the beginning, it can be with the flowable mass for example a plastisol, an adhesive or a lacquer. In particular, the method according to the invention can be automatic monitored and controlled application of underbody protection to vehicles be used. Accordingly, it is particularly preferred that the flowable mass is an underbody protection for vehicles. It is it does not matter what type of underbody protection it is.
Im Automobilbereich werden die verschiedensten Typen von Unterbodenschutz materialien zur Beschichtung eingesetzt, beispielsweise lösungsmittelhaltige Kautschuk-Zusammensetzungen, lösungsmittelhaltige - ggf. Polymer-modifizierte - Bitumen-basierte Systeme, einkomponentig feuchtigkeitshärtende oder thermisch härtende Polyurethan-Zusammensetzungen, wäßrige Bitumenemulsionen bzw. Dispersionen sowie wäßrige Polyurethandispersionen oder Poly(meth)acrylat- Dispersionen oder Plastisole, wobei die letzteren die weiteste Verbreitung gefunden haben.The most diverse types of underbody protection are used in the automotive sector materials used for coating, for example solvent-based Rubber compositions, solvent-based - possibly polymer-modified - Bitumen-based systems, one-component moisture-curing or thermal curing polyurethane compositions, aqueous bitumen emulsions or Dispersions and aqueous polyurethane dispersions or poly (meth) acrylate Dispersions or plastisols, the latter being the most common have found.
Unter Plastisolen werden allgemein Dispersionen von organischen Kunststoffen in Weichmachern verstanden, welche beim Erwärmen auf höhere Temperatur gelieren und beim Abkühlen aushärten. Die in der Praxis heute gebräuchlichen Plastisole enthalten ganz überwiegend feinpulvriges Polyvinylchlorid (PVC), welches in einem flüssigen Weichmacher dispergiert ist und eine Paste bildet. Weiterhin zählen hierzu Acrylat-Plastisole, wie sie beispielsweise durch die DE-B- 24 54 235 und DE-B-25 29 732 bekannt geworden sind. Die DE-A-41 39 382 schlägt Plastisole auf Basis von Kern/-Schale-Polyrneren vor, bei denen der Kern der Polymerteilchen aus einem Dien-Elastomer gebildet wird und die Schale aus einer kontinuierlichen Schicht aus einem Methylmethacrylatharz, einem Acrylnitrilharz oder einem Vinylchlorid-Polymer besteht. Die DE-A-40 34 725 beschreibt Plastisolzusammensetzungen auf der Basis von Styrolcopolymer- Pulvern.Plastisols generally include dispersions of organic plastics in Plasticizers understood, which when heated to a higher temperature gel and harden on cooling. The ones used today in practice Plastisols contain predominantly fine powdered polyvinyl chloride (PVC), which is dispersed in a liquid plasticizer and forms a paste. This also includes acrylate plastisols, such as those described in DE-B 24 54 235 and DE-B-25 29 732 have become known. DE-A-41 39 382 proposes plastisols based on core / shell polymers, in which the core the polymer particles are formed from a diene elastomer and the shell a continuous layer of a methyl methacrylate resin, one Acrylonitrile resin or a vinyl chloride polymer. DE-A-40 34 725 describes plastisol compositions based on styrene copolymer Powders.
Claims (13)
- a) ein zweidimensionales Bild der aus der Düse austretenden fließfähigen Masse auf optischem oder elektronischem Wege erzeugt, in Bildpunkte zerlegt und den Helligkeitswert jedes Bildpunktes in digitalisierter Form auf einem Datenträger abspeichert,
- b) das Bild oder einen Bildausschnitt hiervon in eine vorgewählte Anzahl von in Reihen angeordneten Bildpunkten aufteilt,
- c) entlang einer ersten vorgegebenen Reihe von Bildpunkten die Differenz zwischen den Helligkeitswerten benachbarter Bildpunkte bestimmt und derart maschinenlesbar auf einem Datenträger aufzeichnet und/oder als Diagramm ausgibt, daß eine örtliche Korrelation der Differenzwerte zu der Lage der zugehörigen Bildpunkte auf dem Bild erhalten wird,
- d) den Schritt c) mit einer vorgewählten Anzahl weiterer Reihen von Bildpunkten wiederholt, die im wesentlichen parallel zu der ersten vorgegebenen Reihe verlaufen, und
- e) aus der Lage der beiden höchsten Differenzwerte zwischen den Helligkeitswerten benachbarter Bildpunkte in jeder Reihe von Bildpunkten den Öffnungswinkel der aus der Düse austretenden fließfähigen Masse bestimmt und hieraus die Auftragsbreite ermittelt.
- a) a two-dimensional image of the flowable mass emerging from the nozzle is produced optically or electronically, broken down into pixels and the brightness value of each pixel is stored in digital form on a data carrier,
- b) dividing the image or an image section thereof into a preselected number of pixels arranged in rows,
- c) along a first predetermined row of pixels, the difference between the brightness values of adjacent pixels is determined and recorded in a machine-readable manner on a data carrier and / or output as a diagram that a local correlation of the difference values with the position of the associated pixels on the image is obtained,
- d) repeating step c) with a preselected number of further rows of pixels which run essentially parallel to the first predetermined row, and
- e) the opening angle of the flowable mass emerging from the nozzle is determined from the position of the two highest difference values between the brightness values of adjacent pixels in each row of pixels and the application width is determined therefrom.
- a) ein zweidimensionales Bild der aus der Düse austretenden fließfähigen Masse auf optischem oder elektronischem Wege erzeugt, in Bildpunkte zerlegt und den Helligkeitswert jedes Bildpunktes in digitalisierter Form auf einem Datenträger abspeichert,
- b) das Bild oder einen Bildausschnitt hiervon in eine vorgewählte Anzahl von in Reihen angeordneten Bildelementen aufteilt, wobei jedes Bildelement mindestens vier Bildpunkte umfaßt,
- c) den mittleren Helligkeitswert jedes Bildelements durch Mittelung der Helligkeitswerte der einzelnen Bildpunkte dieses Bildelements bestimmt,
- d) entlang einer ersten vorgegebenen Reihe von Bildelementen die Differenz zwischen den mittleren Helligkeitswerten benachbarter Bildelemente bestimmt und derart maschinenlesbar auf einem Datenträger aufzeichnet und/oder als Diagramm ausgibt, daß eine örtliche Korrelation der Differenzwerte zu der Lage der zugehörigen Bildelemente auf dem Bild erhalten wird,
- e) den Schritt d) mit einer vorgewählten Anzahl weiterer Reihen von Bildelementen wiederholt, die im wesentlichen parallel zu der ersten vorgegebenen Reihe verlaufen, und
- f) aus der Lage der beiden höchsten Differenzwerte zwischen den Helligkeitswerten benachbarter Bildelemente in jeder Reihe von Bildelementen den Öffnungswinkel der aus der Düse austretenden fließfähigen Masse bestimmt und hieraus die Auftragsbreite ermittelt.
- a) a two-dimensional image of the flowable mass emerging from the nozzle is produced optically or electronically, broken down into pixels and the brightness value of each pixel is stored in digital form on a data carrier,
- b) dividing the image or an image section thereof into a preselected number of image elements arranged in rows, each image element comprising at least four pixels,
- c) the average brightness value of each picture element is determined by averaging the brightness values of the individual pixels of this picture element,
- d) along a first predetermined row of picture elements, the difference between the average brightness values of neighboring picture elements is determined and recorded in a machine-readable manner on a data carrier and / or output as a diagram that a local correlation of the difference values to the position of the associated picture elements on the picture is obtained,
- e) repeating step d) with a preselected number of further rows of picture elements which run essentially parallel to the first predetermined row, and
- f) the opening angle of the flowable mass emerging from the nozzle is determined from the position of the two highest difference values between the brightness values of neighboring picture elements in each row of picture elements and the application width is determined therefrom.
- a) ein streifenförmiges Bild der aus der Düse austretenden fließfähigen Masse senkrecht zur Austrittsachse in einem vorgewählten Abstand von der Düse auf optischem oder elektronischem Wege erzeugt, in eine Reihe von Bildelemente zerlegt und den Helligkeitswert jedes Bildelementes in digitalisierter Form auf einem Datenträger abspeichert,
- b) entlang der Reihe von Bildelementen die Differenz zwischen den Helligkeitswerten benachbarter Bildelemente bestimmt und derart maschinenlesbar auf einem Datenträger aufzeichnet und/oder als Diagramm ausgibt, daß eine örtliche Korrelation der Differenzwerte zu der Lage der zugehörigen Bildelemente auf dem Bild erhalten wird, und
- c) aus dem Abstand der beiden höchsten Differenzwerte zwischen den Helligkeitswerten benachbarter Bildelemente und dem Aufnahmeabstand des Bildes von der Düse den Öffnungswinkel der aus der Düse austretenden fließfähigen Masse bestimmt und hieraus die Auftragsbreite ermittelt.
- a) creates a strip-shaped image of the flowable mass emerging from the nozzle perpendicular to the exit axis at a preselected distance from the nozzle by optical or electronic means, decomposes it into a number of image elements and stores the brightness value of each image element in digitized form on a data carrier,
- b) along the row of picture elements, the difference between the brightness values of adjacent picture elements is determined and recorded in a machine-readable manner on a data carrier and / or output as a diagram that a local correlation of the difference values to the position of the associated picture elements on the picture is obtained, and
- c) the opening angle of the flowable mass emerging from the nozzle is determined from the distance between the two highest difference values between the brightness values of adjacent picture elements and the recording distance of the picture from the nozzle, and the application width is determined therefrom.
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE10055723A DE10055723A1 (en) | 2000-11-10 | 2000-11-10 | Controlled application process for fluid materials involves measuring size or throughput as basis for modifying temperature or pressure of materials |
| PCT/EP2001/012633 WO2002038282A1 (en) | 2000-11-10 | 2001-10-31 | Controlled application of flowable materials |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE10055723A DE10055723A1 (en) | 2000-11-10 | 2000-11-10 | Controlled application process for fluid materials involves measuring size or throughput as basis for modifying temperature or pressure of materials |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE10055723A1 true DE10055723A1 (en) | 2002-05-23 |
Family
ID=7662813
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE10055723A Withdrawn DE10055723A1 (en) | 2000-11-10 | 2000-11-10 | Controlled application process for fluid materials involves measuring size or throughput as basis for modifying temperature or pressure of materials |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE10055723A1 (en) |
| WO (1) | WO2002038282A1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102014217892A1 (en) * | 2014-09-08 | 2016-03-10 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Method for the automated application of a viscous or liquid medium to components and metering device for carrying out the method |
| WO2020083540A1 (en) * | 2018-10-26 | 2020-04-30 | Emg Automation Gmbh | Method for the automated open-loop and closed-loop control of a machine for lubricant application and device for the automated open-loop and closed-loop control of a machine for lubricant application |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3624844A1 (en) * | 1986-07-23 | 1988-01-28 | Josef Schucker | TEMPERATURE DEVICE FOR LIQUID ADHESIVES |
| DE19750359A1 (en) * | 1997-11-14 | 1999-06-02 | Ralf Horst Vogelsang | Controlling pre-set layer thickness of markings applied to road or footpath by vehicle |
-
2000
- 2000-11-10 DE DE10055723A patent/DE10055723A1/en not_active Withdrawn
-
2001
- 2001-10-31 WO PCT/EP2001/012633 patent/WO2002038282A1/en not_active Ceased
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102014217892A1 (en) * | 2014-09-08 | 2016-03-10 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Method for the automated application of a viscous or liquid medium to components and metering device for carrying out the method |
| WO2020083540A1 (en) * | 2018-10-26 | 2020-04-30 | Emg Automation Gmbh | Method for the automated open-loop and closed-loop control of a machine for lubricant application and device for the automated open-loop and closed-loop control of a machine for lubricant application |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2002038282A1 (en) | 2002-05-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP3393807B1 (en) | Device and method for producing a three-dimensional object | |
| DE69505999T3 (en) | METHOD AND DEVICE FOR THE PRODUCTION OF CLOSED-CELLED FOAM PRODUCTS | |
| DE69113933T2 (en) | Generation and delivery of a single and multi-phase coating material containing flowable thinners. | |
| EP2612747B1 (en) | Device for the layered production of three-dimensional objects | |
| DE102011011545B4 (en) | Method and device for introducing a fluid into a joint | |
| DE102015003372A1 (en) | Method and device for producing 3D molded parts with double recoater | |
| EP1927404A2 (en) | Method for determining spray parameters for controlling a paint gun using a spray agent | |
| DE69112222T2 (en) | COATING PROCESS. | |
| CH674820A5 (en) | ||
| DE102005042380A1 (en) | Apparatus and method for producing a foam material | |
| DE69805338T2 (en) | Automatic sprayer for oily confectionery material | |
| DE10055723A1 (en) | Controlled application process for fluid materials involves measuring size or throughput as basis for modifying temperature or pressure of materials | |
| WO2019154631A1 (en) | Method for operating an extruder, and extruder | |
| EP3921159B1 (en) | Device for producing components using additive manufacturing | |
| EP3619428A1 (en) | Pump assembly for pumping viscous media, device comprising same, method for producing surface coating agents, and use of a pump assembly | |
| DE102018115561A1 (en) | Method for operating a device for the additive production of a three-dimensional object and device of this type | |
| EP0048819A2 (en) | Apparatus for extruding strands from rubber elastomers and/or plastics | |
| DE102022132825A1 (en) | Method for applying discrete volumes | |
| DE102021209590A1 (en) | Device and method for manufacturing a component by additive manufacturing using a free space method | |
| DE3534734C2 (en) | Method for controlling a multiple extruder system | |
| EP1298504B1 (en) | Method and device for improving the response characteristic of a command controlled installation | |
| WO2018158200A1 (en) | Method for aerosol deposition and device | |
| DE10111383B4 (en) | Process for conveying coating powder to a coating unit and associated powder conveying device | |
| EP4035535B1 (en) | Controlled extrusion of confectionery materials | |
| DE102013200001B4 (en) | Early collision detection for dual-motor wiper systems |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 8139 | Disposal/non-payment of the annual fee |