DE10051406A1

DE10051406A1 - The invention relates to methods and devices for locating a vehicle

Info

Publication number: DE10051406A1
Application number: DE10051406A
Authority: DE
Inventors: Gero Baese; Andre Fischer; Annette Guertler; Martin Gebler; Peter Moritz; Sabine Markgraf; Stefan Prange; Arnd Sibila; Thomas Strobel; Christian Von Brockdorff; Juergen Wilde
Original assignee: Siemens Corp
Current assignee: Siemens Corp
Priority date: 2000-09-26
Filing date: 2000-10-17
Publication date: 2002-05-02

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und Vorrichtungen zum Orten eines Fahrzeuges. DOLLAR A Das Orten eines Fahrzeuges (1) wird erfindungsgemäß ermöglicht durch eine Fahrzeug-seitige Positions-Erfassungseinrichtung (3, 4, 5) zur Erfassung von Positionsdaten, welche an ein Mobilfunk-Endgerät (2) zur Darstellung von Weghinweisen übermittelt werden.The invention relates to a method and devices for locating a vehicle. DOLLAR A Locating a vehicle (1) is made possible according to the invention by a vehicle-side position detection device (3, 4, 5) for detecting position data, which are transmitted to a mobile radio terminal (2) for displaying directions.

Description

Die Erfindung betrifft Verfahren und Vorrichtungen zum Orten eines Fahrzeuges.The invention relates to methods and devices for locating of a vehicle.

Für den Halter eines Fahrzeuges ist es wünschenswert, das Fahrzeug auf einem Parkplatz, in einem Parkhaus, bei einem Autoverleih etc. möglichst schnell und unaufwendig zu finden.For the owner of a vehicle, it is desirable that Vehicle in a parking lot, in a parking garage, at one Find car rental etc. as quickly and easily as possible.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, dem Benutzer eines Mobilfunk-Endgerätes einfach und effizient das Auffinden ei nes Fahrzeuges zu ermöglichen. Die Aufgabe wird jeweils durch die Gegenstände der unabhängigen Ansprüche gelöst.The object of the present invention is to provide the user with a Finding the mobile terminal easily and efficiently to enable a vehicle. The task is completed by solved the subjects of the independent claims.

Das erfindungsgemäße Orten eines Fahrzeuges durch eine Posi tions-Erfassungseinrichtung seitens des Fahrzeuges und das Übermitteln von auf diesen Positionsdaten basierenden Daten an ein Mobilfunk-Endgerät ermöglicht eine einfache und effi ziente Ortung eines Kraftfahrzeuges.Locating a vehicle according to the invention by a posi tion detection device on the part of the vehicle and the Transmission of data based on this position data to a mobile terminal enables simple and effi efficient location of a motor vehicle.

Vorzugsweise werden die Daten von einer Fahrzeug-seitigen Einrichtung an ein Mobilfunkendgerät und von diesem erforder lichenfalls zur Erstellung von konkreten Weghinweisen an ein Service-Center übermittelt. Die Übermittlung vom Fahrzeug an ein Mobilfunkgerät kann insbesondere per Mobilfunk (bei spielsweise GPRS, SMS, USSD etc.), Bluetooth oder über eine (Kabel-)Schnittstelle am Mobilfunkendgerät erfolgen. Die Ü bertragung von Positionsdaten vom Mobilfunk-Endgerät zum Ser vice-Center und die Rückübermittlung von Weghinweisen kann beispielsweise per Mobilfunk oder Bluetooth erfolgen. Die Er fassung von Positionsdaten im Fahrzeug erfolgt vorzugsweise durch ein Satellitennavigationssystem oder durch Wegstrecken sensoren (Kilometerzähler) und Fahrtrichtungssensoren (insbe sondere einen elektronischen Kompaß).The data is preferably from a vehicle side Setup to a mobile terminal and required by this if necessary for the creation of concrete directions to Service center submitted. The transmission from the vehicle a mobile device can be used in particular via mobile radio (at for example GPRS, SMS, USSD etc.), Bluetooth or via a (Cable) interface on the mobile terminal. The Ü Transfer of position data from the mobile terminal to the ser vice center and the return of directions for example via mobile radio or Bluetooth. The he Position data in the vehicle is preferably recorded through a satellite navigation system or by walking sensors (odometer) and direction sensors (esp special electronic compass).

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispieles anhand der Zeichnung. Dabei zeigt:Further features and advantages of the invention result from the following description of an embodiment based on the drawing. It shows:

Fig. 1 ein Blockschaltbild eines erfindungsgemäßen Sys tems, Fig. 1 is a block diagram of a Sys tems according to the invention,

Fig. 2 als Flußdiagramm Abläufe bei der Ortung eines Fahr zeuges. Fig. 2 as a flow chart processes in the location of a driving tool.

Fig. 1 zeigt ein Fahrzeug 1, welches vom Nutzer eines Mobil funk-Endgerätes 2 geortet werden soll. Soweit ein Satelliten empfang möglich ist, können Positionsdaten im Fahrzeug 1 über ein Satellitennavigationssystem (GPS) 3 seitens des Fahrzeu ges generiert werden. Ferner ist es möglich, durch Fahrzeug seitige autarke Ortungssysteme eine Fahrzeugposition zu bestimmen, beispielsweise durch einen Radsensor 4, welcher über Radumdrehungen (entsprechend einem Kilometerzähler) ge fahrene Distanzen messen kann, sowie durch einen Richtungs sensor beispielsweise in Form eines elektrischen Kompasses 5 (oder beispielsweise durch Messung von Lenkradeinschlägen). Aus diesen Rohdaten wird von einer Recheneinrichtung 6 (im Fahrzeug oder einem Server der vom Fahrzeug Positionsdaten erhält) die zweidimensionale oder dreidimensionale Position eines Fahrzeuges bestimmt. Hierzu können von Radsensoren 4 bestimmte Entfernungsdaten 7, von einem elektrischen Kompaß etc. bestimmte Winkeldaten und von einem Satellitennavigati onssystem 3 bestimmte Koordinatendaten 9 verwendet werden. Im übrigen können Daten von in der Recheneinrichtung 6 vorlie genden digitalen Karten von Straßen, Städten, Parkhäusern etc. verwendet werden, um Positionsdaten 7, 8, 9 mit mögli chen Aufenthaltsorten (Parkbuchten etc.) zur Deckung zu brin gen (Map-Matching) wodurch auch die Positionsbestimmungsge nauigkeit optimiert werden kann. Die Bestimmung von Positi onsdaten kann eindimensional (z. B. als Richtungsangabe), zweidimensional (als Angabe von Richtung und Entfernung) oder dreidimensional (als Angabe von Richtung und Entfernung und Stockwerk/Höhe)erfolgen. Eine dreidimensionale Positionsdatenerfassung kann beispielsweise in einem Parkhaus mit mehre ren Ebenen sinnvoll sein. Eine dreidimensionale Positionsda tenerfassung kann durch ein genaues Satellitennavigationssys tem erfolgen oder durch beispielsweise einen Neigungssensor mit Auswerteeinrichtung, welcher vom Fahrzeug in einem Park haus etc. gefahrene positive und negative Steigungen (und daraus resultiere Stockwerke) bestimmen kann. Auf den von der Rechnereinrichtung 6 (im Fahrzeug 1 oder in einem nichtge zeigten Service-Center) bestimmten Positionsdaten 7, 8, 9 ba sierende Daten werden an ein Mobilfunk-Endgerät 2 übermit telt. Dies kann beispielsweise durch eine Bluetooth- Übertragung oder eine Mobilfunk-Übertragung oder über eine Leitungs-gebundene Schnittstelle des Mobilfunkendegerätes MS 2 erfolgen. Die an das Mobilfunk-Endgerät 2 übermittelten Da ten können beispielsweise die absolute Position oder (bezüg lich des Mobilfunk-Endgerätes 2) relative Position (z. B. in Form eines am Mobilfunkendgerät anzuzeigenden Pfeiles) des Fahrzeuges 1 enthalten. Alternativ oder zusätzlich können sie Lotsenhinweise (Richtung, Stockwerkangabe etc.) enthalten. In abgeschirmten Bereichen (in Bereichen in denen kein Mobil funkempfang. GPS-Empfang etc besteht) ist es auch möglich, die indoor-Positionsdaten (die Positionsdaten des Fahrzeu ges) mit Hilfe von fest installierten Baken (z. B. Bluetooth- Sende-/Empfangseinrichtungen) zu generieren. Damit kann die Position des Kraftfahrzeuges auch in abgeschirmten Bereichen sowohl seitens des Kraftfahrzeuges (bei dessen Positionsbe stimmung) wie auch seitens eines Mobilfunkendgerätes (beim Suchen des Kraftfahrzeuges) ermittelt werden. Fig. 1 shows a vehicle 1 which is to be located by the user of a mobile radio terminal. 2 As far as satellite reception is possible, the vehicle 1 can generate position data in the vehicle 1 via a satellite navigation system (GPS) 3 . Furthermore, it is possible to determine a vehicle position by means of autonomous positioning systems on the vehicle side, for example by means of a wheel sensor 4 , which can measure distances traveled by wheel revolutions (corresponding to an odometer), and by a direction sensor, for example in the form of an electrical compass 5 (or for example by measuring steering wheel locks). A computer 6 (in the vehicle or a server that receives position data from the vehicle) determines the two-dimensional or three-dimensional position of a vehicle from these raw data. For this purpose, certain distance data 7 from wheel sensors 4 , certain angle data from an electrical compass etc. and certain coordinate data 9 from a satellite navigation system 3 can be used. Moreover, data from digital maps of streets, cities, parking garages etc. present in the computing device 6 can be used to bring position data 7 , 8 , 9 with possible locations (parking bays etc.) to cover (map matching) whereby the position determination accuracy can also be optimized. Position data can be determined one-dimensionally (e.g. as an indication of direction), two-dimensionally (as an indication of direction and distance) or three-dimensionally (as an indication of direction and distance and floor / height). A three-dimensional position data acquisition can be useful, for example, in a multi-level car park. A three-dimensional position data acquisition can be carried out by a precise satellite navigation system or, for example, by an inclination sensor with evaluation device, which can determine positive and negative gradients (and the floors resulting therefrom) driven by the vehicle in a parking garage, etc. On the position data 7 , 8 , 9 based data determined by the computer device 6 (in the vehicle 1 or in a service center not shown), data are transmitted to a mobile radio terminal 2 . This can be done, for example, by a Bluetooth transmission or a mobile radio transmission or via a line-bound interface of the mobile radio terminal MS 2 . The data transmitted to the mobile radio terminal 2 can, for example, contain the absolute position or (with respect to the mobile radio terminal 2 ) relative position (for example in the form of an arrow to be displayed on the mobile radio terminal) of the vehicle 1 . Alternatively or additionally, they can contain pilot information (direction, floor information, etc.). In shielded areas (in areas where there is no mobile radio reception, GPS reception, etc.), it is also possible to use the indoor position data (the position data of the vehicle) with the help of permanently installed beacons (e.g. Bluetooth transmit / To generate reception devices). The position of the motor vehicle can thus also be determined in shielded areas both on the part of the motor vehicle (when determining its position) and on the part of a mobile radio terminal (when searching for the motor vehicle).

Fig. 2 zeigt ein Ausführungsbeispiel anhand eines Flußdi agrammes. Im Schritt 21 werden Parkpositionsdaten eines ge parkten Fahrzeuges im Fahrzeug gespeichert (erfaßt werden die Fahrzeugpositionsdaten, die die aktuelle Position des gepark ten Fahrzeuges wiedergeben, gemäß einer der oben angegebenen Alternativen). Im Schritt 22 werden die Parkpositionsdaten automatisch von einer Fahrzeug-seitigen Sendeeinrichtung (beispielsweise Mobilfunk) automatisch direkt an ein vorgegebenes Mobilfunkendgerät (beispielsweise das Mobilfunk-Endge rät des Besitzers des Fahrzeuges mit einer vorgegebenen, Fahrzeug-seitig gespeicherten Telefonnummer) übermittelt. Wenn der Inhaber des Mobilfunk-Endgerätes 2 und Fahrzeuges 1 an seinem Mobilfunk-Endgerät 2 eine Suchfunktion zum Suchen seines Fahrzeuges 1 unter Einsatz seiner Mobilfunk-Endgerätes 2 aktiviert, beispielsweise durch Drücken bestimmter Tasten oder Spracheingabe, wird ein Ortsbestimmungsservice aktiviert (23). Hierzu werden im Schritt 24 die Daten vom Mobilfunk- Endgerät 2 zu einem Service-Provider 10 (Service-Center mit im Endgerät gespeicherter Telefonnummer, Adresse etc.) über mittelt. Im Schritt 25 werden die Positionsdaten 7-9, wel che vom Mobilfunk-Endgerät 2 an einen Service-Provider über mittelt wurden, mit beim Service-Center vorhandenen Daten wie Straßenkarten, Stadtplänen, Gebäudeplänen (von Parkhäusern etc.) zur Deckung gebracht, um eine Position eines Fahrzeuges innerhalb eines bestimmten Planes bestimmen zu können, bei spielsweise eine Position in einer Parkbucht einer Straße, einem Parkplatz in einem Parkhaus etc. Hieraus werden an das Endgerät 2 zurückzuübermittelnde Daten berechnet; diese Daten können eine oder mehrere konkrete Lotsenanweisungen (wie z. B. nächste Kreuzung links, erste Türe rechts, ein Stockwerk hö her etc.), welche am Endgerät 2 nur noch ausgegeben werden müssen oder am Endgerät 2 noch weiterzuverarbeitende Daten (Ortsangaben) umfassen. Die auf den Positionsdaten 7-9 ba sierenden, von dem Service-Center generierten Daten (Routen hinweise, Positionsangaben etc.) werden in einer geeigneten Form (Text, Graphik, Sprache in Form von Kurznachrichten USSD, WML, XML etc.) vom Service-Center 10 an das Mobilfunk- Endgerät 2 (per Mobilfunk oder per Bluetooth etc.) zur Dar stellung von Weghinweisen übermittelt. Vom Mobilfunk-Endgerät werden in optischer/akustischer Form z. B. über dessen Laut sprecher oder Display etc. geeignete Daten an den Nutzer des Endgerätes 2 ausgegeben, beispielsweise Richtung (durch einen Pfeil auf dem Display des Endgerätes 2 etc.), Entfernung (auf dem Display), Lotsenhinweise (nächste Türe rechts, zwei Stockwerke hoch und dann nach links). Fig. 2 shows an embodiment based on a Flußdi agrammes. In step 21 , parking position data of a parked vehicle is stored in the vehicle (the vehicle position data which represent the current position of the parked vehicle are recorded, according to one of the alternatives specified above). In step 22 , the parking position data are automatically transmitted directly from a vehicle-side transmission device (for example mobile radio) to a predetermined mobile radio terminal (for example the mobile radio end device of the owner of the vehicle with a predetermined telephone number stored on the vehicle side). If the owner of the mobile terminal 2 and vehicle 1 activates a search function on his mobile terminal 2 to search for his vehicle 1 using his mobile terminal 2 , for example by pressing certain keys or voice input, a location determination service is activated ( 23 ). For this purpose, in step 24, the data are transmitted from the mobile radio terminal 2 to a service provider 10 (service center with a telephone number, address, etc. stored in the terminal). In step 25 , the position data 7-9 , which were transmitted from the mobile radio terminal 2 to a service provider, are matched with data available at the service center, such as road maps, city maps, building plans (from parking garages, etc.) to be able to determine a position of a vehicle within a specific plan, for example a position in a parking bay of a street, a parking space in a parking garage, etc. Data to be transmitted back to the terminal 2 are calculated from this; this data, one or more concrete pilotage (such. as next intersection to the left, first right-hand door, a floor hö ago, etc.), which only need to be output at the terminal 2 or more processed further data at the terminal 2 include (locations) , The data based on the position data 7-9 and generated by the service center (route information, position information etc.) are provided in a suitable form (text, graphics, language in the form of short messages USSD, WML, XML etc.) by the service Center 10 to the mobile radio terminal 2 (via mobile radio or via Bluetooth etc.) for the presentation of directions. From the mobile terminal are in optical / acoustic form such. B. on the loudspeaker or display etc. appropriate data to the user of the terminal 2 , for example direction (by an arrow on the display of the terminal 2 etc.), distance (on the display), pilot information (next door on the right, two Floors up and then to the left).

Claims

1. A method for locating a vehicle ( 1 ), in which method position data ( 7 , 8 , 9 ) on the vehicle side ( 1 ) are detected by a position detection device ( 3 ; 4 , 5 ), and ( 7 , 8 , 9 ) based thereon Position data to a mobile radio terminal ( 2 ) are transmitted ( 13 ; 12 ).

2. The method according to claim 1, characterized in that the position data in the vehicle by a satellite navigation system ( 3 ) are detected.

3. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the position data in the vehicle by distance sensors ( 4 ) and direction sensors ( 5 ) are detected.

4. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that data based on the position data acquired on the vehicle side is transmitted to a service center ( 10 ) ( 11 ), in particular transmitted via mobile radio or Bluetooth.

5. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that from the mobile radio terminal ( 2 ) based on the positional data to a service center ( 10 ) is transmitted ( 11 ) and generated by the service center based on this data Cellular terminal ( 2 ) be sent back ( 12 ).

6. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the service center ( 10 ) or a vehicle-side Re cheneinrichtung ( 6 ) position data ( 7 , 8 , 9 ) with an electronic card, in particular a map of a parking house , Parking lot or a city to cover.

7. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the mobile terminal transmitted ( 12 ) data directional information and / or distance information and / or turn include.

8. Device for position detection in a vehicle, in particular for performing the method according to one of the preceding claims
with a position detection device ( 3 , 4 , 5 , 6 ) for detecting the vehicle position and
with a transmitting device for transmitting ( 13 ) position data representing the vehicle position to a mobile radio terminal.

9. Position information server,
in particular for performing the method according to one of claims 1-7,
with a receiving device for receiving position data ( 11 ) sent by a vehicle (motor vehicle 1 ),
with a transmitting device for transmitting ( 12 ) data based on the position data ( 13 , 11 ) to a mobile radio terminal ( 2 ).

10. position information server, according to claim 9, characterized, that the receiving device and / or the transmitting device Are Bluetooth-based.

11. Position information server according to claim 9, characterized, that the receiving device and / or the transmitting device of the Position information servers are cellular based.