[go: up one dir, main page]

DE10030028A1 - Wheel suspension for steered vehicle wheels; has wheel carrier guided over upper and lower joints and connected to track rod and has rotatable spring carrier connected by bolt to wheel carrier - Google Patents

Wheel suspension for steered vehicle wheels; has wheel carrier guided over upper and lower joints and connected to track rod and has rotatable spring carrier connected by bolt to wheel carrier

Info

Publication number
DE10030028A1
DE10030028A1 DE2000130028 DE10030028A DE10030028A1 DE 10030028 A1 DE10030028 A1 DE 10030028A1 DE 2000130028 DE2000130028 DE 2000130028 DE 10030028 A DE10030028 A DE 10030028A DE 10030028 A1 DE10030028 A1 DE 10030028A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
wheel
carrier
wheel carrier
suspension
motor vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE2000130028
Other languages
German (de)
Inventor
Klaus Gell
Mathias Eickhoff
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZF Friedrichshafen AG
Original Assignee
ZF Friedrichshafen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ZF Friedrichshafen AG filed Critical ZF Friedrichshafen AG
Priority to DE2000130028 priority Critical patent/DE10030028A1/en
Publication of DE10030028A1 publication Critical patent/DE10030028A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G11/00—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or kind of springs
    • B60G11/26—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or kind of springs having fluid springs only, e.g. hydropneumatic springs
    • B60G11/28—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or kind of springs having fluid springs only, e.g. hydropneumatic springs characterised by means specially adapted for attaching the spring to axle or sprung part of the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G11/00—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or kind of springs
    • B60G11/14—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or kind of springs having helical, spiral or coil springs only
    • B60G11/16—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or kind of springs having helical, spiral or coil springs only characterised by means specially adapted for attaching the spring to axle or sprung part of the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G3/00—Resilient suspensions for a single wheel
    • B60G3/18—Resilient suspensions for a single wheel with two or more pivoted arms, e.g. parallelogram
    • B60G3/20—Resilient suspensions for a single wheel with two or more pivoted arms, e.g. parallelogram all arms being rigid
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/10—Mounting of suspension elements
    • B60G2204/12—Mounting of springs or dampers
    • B60G2204/124—Mounting of coil springs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/10—Mounting of suspension elements
    • B60G2204/12—Mounting of springs or dampers
    • B60G2204/126—Mounting of pneumatic springs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2201/00—Particular use of vehicle brake systems; Special systems using also the brakes; Special software modules within the brake system controller
    • B60T2201/08—Lane monitoring; Lane Keeping Systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2201/00—Particular use of vehicle brake systems; Special systems using also the brakes; Special software modules within the brake system controller
    • B60T2201/08—Lane monitoring; Lane Keeping Systems
    • B60T2201/084—Lane monitoring; Lane Keeping Systems using suspension control

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Abstract

The suspension has a wheel carrier (4), which is guided over at least one upper joint (7) and at least one lower joint (7) and is connected to a track rod (8). A spring carrier (2) is rotatably supported at the wheel carrier. The spring carrier is connected to the wheel carrier by a bolt, which is supported in the spring carrier on one side and in the wheel carrier on the other side.

Description

Die Erfindung betrifft eine Radaufhängung für ein ge­ lenktes Rad eines Kraftfahrzeugs nach der im Oberbegriff von Anspruch 1 näher definierten Art.The invention relates to a suspension for a ge steered wheel of a motor vehicle according to that in the preamble Art defined by claim 1.

Eine derartige Radaufhängung offenbart die DE 197 51 754 A1, bei welcher ein C-förmiger Federträger über ein oberes und ein unteres Kugelgelenk an einem Rad­ träger befestigt ist und über welchen die Radkräfte auf eine Feder übertragen werden. Da die Radkräfte über die Kugelgelenke in den C-förmigen Federträger eingeleitet wer­ den, werden bei einer Lenkbewegung des Rades die von der Radkraft vorbelasteten Kugelgelenke zusätzlich von den Ver­ drehkräften, welche auf den C-förmigen Federträger wirken, belastet. Da der C-förmige Federträger über ein oberes und ein unteres Kugelgelenk mit dem Radträger verbunden ist, müssen die Befestigungspunkte der Kugelgelenke präzise ge­ fertigt sein, da diese Anordnung eine große Toleranz nicht zuläßt.Such a suspension discloses the DE 197 51 754 A1, in which a C-shaped spring support via an upper and a lower ball joint on a wheel Carrier is attached and over which the wheel forces a spring can be transferred. Since the wheel forces over the Ball joints introduced into the C-shaped spring support the, with a steering movement of the wheel that of the Ball joints preloaded by wheel force additionally from ver torsional forces which act on the C-shaped spring support, charged. Since the C-shaped spring support has an upper and a lower ball joint is connected to the wheel carrier, the attachment points of the ball joints must be precise be made because this arrangement does not have a large tolerance allows.

Die DE 195 15 565 A1 offenbart einen Radträger für eine nicht gelenkte Hinterradaufhängung, bei welchem die Anbindung der oberen Lenker an den Radträger oberhalb der Federn angeordnet ist. Da sich der Federträger auf dem un­ teren Lenker befindet, wird die Radkraft über eine ungün­ stige Wegübersetzung auf die Feder eingeleitet, welches eine größere Dimensionierung der Feder zur Folge hat.DE 195 15 565 A1 discloses a wheel carrier for a non-steered rear suspension, in which the Connection of the upper handlebars to the wheel carrier above the Springs is arranged. Since the spring support on the un tere handlebar, the wheel force is about an unun Permanent path translation initiated on the spring, which results in a larger dimension of the spring.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Radaufhängung für ein gelenktes Rad eines Kraftfahr­ zeugs zu schaffen, bei welcher die Radkräfte ohne zusätzli­ che Übersetzungen in den Federträger eingeleitet werden, ein großer Lenkwinkel realisierbar und ein geringer Raumbe­ darf erforderlich ist.The present invention is based on the object a suspension for a steered wheel of a motor vehicle to create stuff in which the wheel forces without additional  translations are introduced into the spring support, a large steering angle can be realized and a small space may be required.

Die Aufgabe wird mit einer, auch die kennzeichnenden Merkmale des Hauptanspruchs aufweisenden, gattungsgemäßen Radaufhängung gelöst.The task comes with one, including the distinctive Features of the main claim, generic Wheel suspension released.

Erfindungsgemäß ist der Federträger drehbar in dem Radträger gelagert, wobei in radialer Richtung ein Bolzen die Radkräfte vom Radträger in den Federträger einleitet. Der Bolzen ist im Bereich seiner beiden Enden in radialer Richtung im Radträger und im mittleren Bereich im Federträ­ ger gelagert. Hierbei besteht einerseits die Möglichkeit, den Bolzen drehfest im Federträger zu halten und an seinen Lagerstellen im Radträger über Wälz- oder Gleitlager zu lagern oder den Bolzen drehfest im Radträger zu halten und über Gleit- und Wälzlager im Federträger zu lagern. In Bol­ zenrichtung auftretende Kräfte werden über ein Axiallager in Form eines Wälz- oder Gleitlagers, welches zwischen Fe­ derträger und Radträger angeordnet ist, aufgenommen. Es besteht auch die Möglichkeit, den Bolzen im Bereich seines ersten freien Endes im Radträger zu halten und im Bereich seines zweiten freien Endes im Federträger zu lagern. Es besteht auch die Möglichkeit, den Bolzen einteilig mit dem Federträger oder einteilig mit dem Radträger auszuführen. Die vom Federträger aufgenommenen Kräfte werden über eine oder mehrere Spiralfedern oder Luftfedern an das Fahr­ zeugchassis übertragen. Es besteht auch die Möglichkeit, zusätzlich Dämpfereinrichtungen an dem Federträger anzuord­ nen. Im unteren Bereich des Radträgers sind zwei untere Lenker angeordnet, welche vorzugsweise im Bereich des Radträgers zusammengeführt und über ein Kugelgelenk mit dem Radträger verbunden sind. Die unteren Lenker können im we­ sentlichen entweder in Fahrtrichtung gesehen vor oder hin­ ter der Radmitte angeordnet sein. Zwei obere Querlenker, welche im Bereich des Radträgers zusammengeführt sind und so vorzugsweise eine C-förmige Anordnung bilden, sind vor­ zugsweise über ein Kugelgelenk mit dem Radträger verbunden. Die zwei oberen Querlenker und die zwei unteren Querlenker können auch einteilig ausgeführt sein. Die Verbindung der oberen und der unteren Querlenker mit dem Radträger kann jedoch auch über Molekulargelenke ausgeführt werden. Der obere Querlenker kann oberhalb der Feder, welche sich auf dem Federträger abstützt, angeordnet sein, wodurch der Radträger bis zu dem oberen Querlenker nach oben verlängert ist. Diese Verlängerung kann einteilig mit dem Radträger oder auch angeschraubt oder geschweißt ausgeführt sein. Befindet sich der obere Querlenker nicht oberhalb der Fe­ der, welche sich auf dem Federträger abstützt, so ist die Feder vorzugsweise innerhalb der C-förmigen Ausbildung des Querlenkers anzuordnen. Werden die Verbindungspunkte der Querlenker mit dem Radträger miteinander verbunden, so ent­ steht eine Drehachse des Rades. Um einen größeren Lenkwin­ kel zu ermöglichen, kann die Drehachse des Federträgers im Radträger zur Drehachse, welche sich durch die Verbindung der Verbindungsstellen der Lenker mit dem Radträger ergibt, beabstandet angeordnet werden. Durch diesen definierten Abstand dreht sich der Federträger beim Einlenken des Rades von der Bremse weg, wodurch ein größerer Lenkwinkel reali­ sierbar ist. Der Federträger ist über eine Längsstrebe, welche vor oder hinter der Radmitte angeordnet sein kann, mit dem Fahrzeugchassis oder einem Querlenker verbunden, um den Federträger gegen Verdrehen zu sichern. An der Lenk­ strebe kann ein Sensor für eine Niveauregelung angeordnet sein. Indem die Verdrehkräfte des Federträgers durch die Längsstrebe aufgenommen werden, werden die Lager der oberen und unteren Querlenker nicht zusätzlich belastet.According to the spring carrier is rotatable in the Wheel carrier mounted, with a bolt in the radial direction introduces the wheel forces from the wheel carrier into the spring carrier. The bolt is radial in the area of its two ends Direction in the wheel carrier and in the middle area in the spring carrier ger stored. On the one hand, there is the possibility to hold the bolt rotatably in the spring carrier and to its Bearing points in the wheel carrier via roller or slide bearings store or keep the bolt rotatably in the wheel carrier and to be stored in the spring carrier via plain and roller bearings. In Bol Forces occurring in the direction of the center are transferred via an axial bearing in the form of a roller or plain bearing, which is between Fe the carrier and wheel carrier is arranged, added. It there is also the possibility of the bolt in the area of his first free end to keep in the wheel carrier and in the area to store its second free end in the spring support. It there is also the possibility of integrating the bolt with the Spring carrier or one-piece with the wheel carrier. The forces absorbed by the spring carrier are over a or more coil springs or air springs to the drive transferred to the chassis. There is also the possibility additional damper devices to be arranged on the spring support nen. In the lower area of the wheel carrier are two lower ones Handlebars arranged, which preferably in the area of Carrier merged and a ball joint with the  Wheel carriers are connected. The lower handlebars can be either seen in the direction of travel in front of or towards ter the wheel center can be arranged. Two upper wishbones, which are brought together in the area of the wheel carrier and so preferably form a C-shaped arrangement are before preferably connected to the wheel carrier via a ball joint. The two upper wishbones and the two lower wishbones can also be made in one piece. The connection of the upper and lower wishbones with the wheel carrier can but can also be carried out via molecular joints. The Upper wishbone can be above the spring, which is on supports the spring support, be arranged, whereby the Wheel carrier extended up to the upper wishbone is. This extension can be made in one piece with the wheel carrier or be screwed or welded. The upper wishbone is not above the Fe the one that is supported on the spring support is so Spring preferably within the C-shaped formation of the Arrange wishbones. Are the connection points of the Wishbone connected to the wheel carrier, so ent is an axis of rotation of the wheel. A bigger steering wheel to enable kel, the axis of rotation of the spring carrier in Wheel carrier to the axis of rotation, which is through the connection the connection points between the handlebars and the wheel carrier, be spaced. Defined by this The spring support rotates when the wheel is turned away from the brake, which makes a larger steering angle reali is sizable. The spring support is over a longitudinal strut, which can be arranged in front of or behind the center of the wheel, connected to the vehicle chassis or a wishbone to to secure the spring support against twisting. On the steering wheel strut can be arranged a sensor for level control his. By the torsional forces of the spring carrier by the  Longitudinal strut are added, the bearings of the top and lower wishbones are not additionally loaded.

Indem der Federträger direkt mit dem Radträger verbun­ den ist, ist das Federsystem näher am Rad angeordnet, wel­ ches zu einer Verbesserung der Federspur führt. Indem die oberen und unteren Lenker unabhängig vom Federträger sind, ist es möglich, die oberen und unteren Lenker je nach Fahr­ zeugbauraum zu gestalten. Somit besteht die Möglichkeit, den oberen Querlenker oberhalb des Federsystems im Bereich des Federsystems oder unterhalb des Federsystems anzuord­ nen.By connecting the spring bracket directly to the wheel bracket is, the spring system is closer to the wheel, wel leads to an improvement in the feather track. By the upper and lower handlebars are independent of the spring support, it is possible to use the upper and lower handlebars depending on the driving style to design tool room. So there is the possibility the upper wishbone above the spring system in the area of the spring system or below the spring system nen.

Weitere Merkmale sind der Figuren-Beschreibung zu ent­ nehmen.Further features can be found in the description of the figures to take.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 eine Radaufhängung in räumlicher Darstel­ lung, bei welcher der Federträger mit einer Spiralfeder verbunden ist; Figure 1 is a suspension in spatial presen- tation, in which the spring support is connected to a coil spring.

Fig. 2 eine Radaufhängung in räumlicher Darstel­ lung, bei welcher der Federträger mit einer Luftfeder verbunden ist; Fig. 2 shows a wheel suspension in spatial presen- tation, in which the spring support is connected to an air spring;

Fig. 3 eine Rückansicht einer Radaufhängung mit Luftfeder; Fig. 3 is a rear view of a wheel suspension with air spring;

Fig. 4 eine Vergrößerung der Verbindung des Radträ­ gers mit dem Federträger und Fig. 4 is an enlargement of the connection of the Radträ gers with the spring support and

Fig. 5 einen Ausschnitt einer Draufsicht der Radaufhängung. Fig. 5 shows a detail of a top view of the wheel suspension.

Fig. 1 Fig. 1

Eine Feder 1 ist einerseits mit einem Federträger 2 und andererseits mit einem nicht dargestellten Fahrzeug­ chassis verbunden. Ein Fahrzeugrad 3 steht mit einem Radträger 4 in Verbindung. Der Radträger 4 weist zwischen dem Fahrzeugrad 3 und der Feder 1 einen Hals 5 auf, mit welchem über ein Gelenk 6 ein oberer Lenker 7 verbunden ist. An dem Radträger 4 ist eine Spurstange 8 einer Lenkung angeordnet. Im unteren Bereich des Radträgers 4 ist der Radträger 4 mit einem unteren Lenker 9 gelenkig verbunden. Der Federträger 2 ist drehbar im Radträger 4 angeordnet. Je nach Bauraum im Fahrzeug wird der Hals 5 in seiner Länge verändert, wodurch der obere Lenker 7 oberhalb, im Bereich oder unterhalb der Feder 1 angeordnet ist.A spring 1 is connected on the one hand to a spring support 2 and on the other hand to a vehicle chassis, not shown. A vehicle wheel 3 is connected to a wheel carrier 4 . The wheel carrier 4 has a neck 5 between the vehicle wheel 3 and the spring 1 , to which a top link 7 is connected via a joint 6 . A steering rod 8 of a steering is arranged on the wheel carrier 4 . In the lower part of the knuckle 4 of the wheel 4 is pivotally connected to a lower arm. 9 The spring carrier 2 is rotatably arranged in the wheel carrier 4 . Depending on the installation space in the vehicle, the length of the neck 5 is changed, as a result of which the upper link 7 is arranged above, in the area or below the spring 1 .

Fig. 2 Fig. 2

Eine Feder 1, welche als Luftfeder ausgestaltet ist, ist einerseits mit dem Federträger 2 und andererseits über Verbindungselemente mit dem dargestellten Hilfsrahmen 21 und der mit dem nicht dargestellten Fahrzeugchassis verbun­ den. Der Federträger 2 ist drehbar im Radträger 4 gehalten. Zwischen der Feder 1 und einem Rad 3 ist ein Hals 5 des Radträgers 4 angeordnet, an dessen oberem Ende über ein Gelenk 6 ein oberer Lenker 7 angeordnet ist.A spring 1 , which is designed as an air spring, is on the one hand with the spring support 2 and on the other hand via connecting elements with the illustrated subframe 21 and the verbun with the vehicle chassis, not shown. The spring carrier 2 is rotatably held in the wheel carrier 4 . Between the spring 1 and a wheel 3 , a neck 5 of the wheel carrier 4 is arranged, at the upper end of which an upper link 7 is arranged via a joint 6 .

Fig. 3 Fig. 3

Eine Feder 1 ist mit einem Federträger 2 verbunden, welcher drehbar in einem Radträger 4 gehalten ist. Der Radträger 4 weist an seinem oberen Ende einen Hals 5 auf, an dessen Ende ein oberer Lenker 7 über ein Gelenk 6 ange­ ordnet sind. Der untere Lenker 9 ist über ein Gelenk 10 mit dem Radträger 4 verbunden. Die Drehachse 11, durch welche der Federträger 2 drehbar im Radträger 4 angeordnet ist, weist einen definierten Abstand zur Drehachse 12 auf, wel­ che durch die Verbindung der Gelenke 6 und 10 entsteht. Durch diesen Abstand wird ein größerer Lenkwinkel ermög­ licht, da beim Einlenken der Federträger 2 sich von der Bremse 13, insbesondere dem Bremszylinder, wegdreht. Der Radträger 4 ist über die Spurstange 8 lenkbar, welche mit einer Lenkung 14, welche als Zahnstangenlenkung oder Dreh­ hebellenkung ausgebildet sein kann, verbunden ist.A spring 1 is connected to a spring carrier 2 which is rotatably held in a wheel carrier 4 . The wheel carrier 4 has at its upper end a neck 5 , at the end of which an upper link 7 is arranged via a joint 6 . The lower link 9 is connected to the wheel carrier 4 via a joint 10 . The axis of rotation 11 , through which the spring carrier 2 is rotatably arranged in the wheel carrier 4 , is at a defined distance from the axis of rotation 12 , which is created by the connection of the joints 6 and 10 . By this distance, a larger steering angle is made light, since when the spring carrier 2 turns in, it rotates away from the brake 13 , in particular the brake cylinder. The wheel carrier 4 is steerable via the tie rod 8 , which is connected to a steering 14 , which can be designed as a rack steering or rotary lever steering.

Fig. 4 Fig. 4

Der Radträger 4 ist drehbar um die Drehachse 11 über den Federträger 2 mit der Federeinheit 1 verbunden. Der Radträger 4 weist im oberen Bereich einen Hals 5 auf, an dessen Ende ein nicht dargestellter oberer Lenker 7 ange­ ordnet ist. Ein Bolzen 15 ist in seinem mittleren Be­ reich 16 mit dem Federträger 2 verbunden. Im Endbereich 17 des Bolzens 15 ist der Bolzen 15 in radialer Richtung über Lager 18 im Radträger 4 drehbar gelagert. Parallel zur Richtung der Drehachse 11 ist der Federträger über ein Axiallager 19 im Radträger 4 gelagert. Durch die Anbindung des Federträgers 2 über den Bolzen 15 mit dem Radträger 4 ist es möglich, die Radkraft ohne Übersetzung direkt auf die Feder 1 aufzubringen und dabei das Federsystem sehr nahe an das Rad anzuordnen.The wheel carrier 4 is rotatably connected to the spring unit 1 about the axis of rotation 11 via the spring carrier 2 . The wheel carrier 4 has a neck 5 in the upper region, at the end of which an upper arm 7, not shown, is arranged. A bolt 15 is in its middle Be rich 16 connected to the spring support 2 . In the end region 17 of the bolt 15 , the bolt 15 is rotatably supported in the radial direction via bearings 18 in the wheel carrier 4 . Parallel to the direction of the axis of rotation 11 , the spring carrier is mounted in the wheel carrier 4 via an axial bearing 19 . Through the connection of the spring carrier 2 via the bolts 15 to the wheel 4, it is possible to apply the wheel force without translation directly to the spring 1 and to be arranged in the spring system is very close to the wheel.

Fig. 5 Fig. 5

Die Längsstrebe 20 ist einerseits mit dem Federträ­ ger 2 und andererseits mit dem nicht dargestellten Fahr­ zeugchassis oder einem Querlenker oder dem Hilfsrahmen ver­ bunden und sichert den Federträger 20 gegen Verdrehen. The longitudinal strut 20 is on the one hand with the Federträ ger 2 and on the other hand with the vehicle chassis, not shown, or a wishbone or the subframe connected and secures the spring support 20 against rotation.

Bezugszeichenreference numeral

11

Feder
feather

22

Federträger
Spring support

33rd

Fahrzeugrad
Vehicle wheel

44

Radträger
Wheel carrier

55

Hals
neck

66

Gelenk
joint

77

obere Lenker
upper handlebars

88th

Spurstange
Tie rod

99

untere Lenker
lower handlebars

1010th

Gelenk
joint

1111

Drehachse
Axis of rotation

1212th

Drehachse
Axis of rotation

1313

Bremse
brake

1414

Lenkung
steering

1515

Bolzen
bolt

1616

mittlerer Bereich
middle area

1717th

Endbereich
end

1818th

Lager
camp

1919th

Axiallager
Thrust bearing

2020th

Längsstrebe
Longitudinal strut

2121

Hilfsrahmen
Subframe

Claims (13)

1. Radaufhängung für ein gelenktes Rad eines Kraft­ fahrzeugs, bei welchem ein Radträger (4) über mindestens einen oberen Lenker (7) und mindestens einen unteren Len­ ker (9) geführt ist und zur Spurführung des Rades mit einer Spurstange (8) in Verbindung steht und mit einem am Radträ­ ger drehbar gelagerten Federträger (2), dadurch ge­ kennzeichnet, daß der Federträger (2) über einen Bolzen (15), welcher einerseits im Federträger (2) und andererseits im Radträger (4) gelagert ist, mit dem Radträger verbunden ist.1. Wheel suspension for a steered wheel of a motor vehicle, in which a wheel carrier ( 4 ) is guided via at least one upper link ( 7 ) and at least one lower link ( 9 ) and for tracking the wheel with a tie rod ( 8 ) in connection stands and with a rotatably mounted on the Radträ ger spring support ( 2 ), characterized in that the spring support ( 2 ) via a bolt ( 15 ) which is mounted on the one hand in the spring support ( 2 ) and on the other hand in the wheel carrier ( 4 ) with the Wheel carrier is connected. 2. Radaufhängung für ein gelenktes Rad eines Kraft­ fahrzeugs nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die parallel zu einer Längsach­ se (11) des Bolzens (15) verlaufenden Kräfte des Federträ­ gers (2) über ein Axiallager (19) in den Radträger (4) ein­ geleitet werden.2. Wheel suspension for a steered wheel of a motor vehicle according to claim 1, characterized in that the parallel to a Längach se ( 11 ) of the bolt ( 15 ) extending forces of Federträ gers ( 2 ) via an axial bearing ( 19 ) in the wheel carrier ( 4 ) be initiated. 3. Radaufhängung für ein gelenktes Rad eines Kraft­ fahrzeugs nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der Federträger (2) im mittleren Bereich (16) des Bolzens (15) und der Radträger (4) im äu­ ßeren Bereich (17) des Bolzens (15) oder der Federträ­ ger (2) im äußeren Bereich (17) des Bolzens (15) und der Radträger (4) im mittleren Bereich (16) des Bolzens (15) gelagert ist. 3. Suspension for a steered wheel of a motor vehicle according to claim 1, characterized in that the spring support ( 2 ) in the central region ( 16 ) of the bolt ( 15 ) and the wheel carrier ( 4 ) in the outer region ( 17 ) of the bolt ( 15 ) or the Federträ ger ( 2 ) in the outer region ( 17 ) of the bolt ( 15 ) and the wheel carrier ( 4 ) in the central region ( 16 ) of the bolt ( 15 ) is mounted. 4. Radaufhängung für ein gelenktes Rad eines Kraft­ fahrzeugs nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß eine Längsstrebe (20) einerseits mit dem Kraftfahrzeug und andererseits mit dem Federträ­ ger (2) verbunden ist.4. Suspension for a steered wheel of a motor vehicle according to claim 1, characterized in that a longitudinal strut ( 20 ) on the one hand with the motor vehicle and on the other hand with the Federträ ger ( 2 ) is connected. 5. Radaufhängung für ein gelenktes Rad eines Kraft­ fahrzeugs nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die oberen Lenker (7) zusammen ei­ nen C-förmigen Lenker bilden, welcher in seinem mittleren Bereich über ein Gelenk (6) mit dem Radträger (4) und an seinen beiden Enden mit dem Kraftfahrzeug verbunden ist.5. Suspension for a steered wheel of a motor vehicle according to claim 1, characterized in that the upper link ( 7 ) together form a N-shaped handlebar, which in its central region via a joint ( 6 ) with the wheel carrier ( 4th ) and is connected at both ends to the motor vehicle. 6. Radaufhängung für ein gelenktes Rad eines Kraft­ fahrzeugs nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß ein Gelenk (6), über welches die oberen Lenker (7) mit dem Radträger (4) verbunden sind, oberhalb einer Feder (1), welche mit dem Federträger (2) verbunden ist, angeordnet ist.6. Suspension for a steered wheel of a motor vehicle according to claim 1, characterized in that a joint ( 6 ), via which the upper link ( 7 ) with the wheel carrier ( 4 ) are connected, above a spring ( 1 ), which is connected to the spring support ( 2 ) is arranged. 7. Radaufhängung für ein gelenktes Rad eines Kraft­ fahrzeugs nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die unteren Lenker einerseits über ein Gelenk (10) mit dem Radträger (4) und andererseits mit einem Chassis des Kraftfahrzeugs verbunden sind.7. Suspension for a steered wheel of a motor vehicle according to claim 1, characterized in that the lower links are connected on the one hand via a joint ( 10 ) to the wheel carrier ( 4 ) and on the other hand to a chassis of the motor vehicle. 8. Radaufhängung für ein gelenktes Rad eines Kraft­ fahrzeugs nach Anspruch 5, dadurch gekenn­ zeichnet, daß eine mit dem Federträger (2) ver­ bundene Feder (1) zwischen den beiden Enden des C-förmigen Lenkers (7) angeordnet ist. 8. Wheel suspension for a steered wheel of a motor vehicle according to claim 5, characterized in that one with the spring support ( 2 ) ver connected spring ( 1 ) is arranged between the two ends of the C-shaped link ( 7 ). 9. Radaufhängung für ein gelenktes Rad eines Kraft­ fahrzeugs nach Anspruch 4, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Längsstrebe mit einem Sensor für eine Niveauregelung in Verbindung steht.9. Suspension for a steered wheel of a power Vehicle according to claim 4, characterized records that the longitudinal strut with a sensor stands for a level control. 10. Radaufhängung für ein gelenktes Rad eines Kraft­ fahrzeugs, bei welchem ein Radträger (4) über mindestens zwei obere Lenker (7) und zwei untere Lenker (9) geführt ist und zur Spurführung des Rades mit einer Spurstange (8) in Verbindung steht, und einem am Radträger (4) drehbar gelagerten Federträger (2), wobei der Radträger (4) um eine Drehachse (12) schwenkbar ist, welche durch die Verbin­ dungsstelle (6) der oberen Lenker (7) mit dem Radträger (4) und der Verbindungsstelle (10) der unteren Lenker (9) mit dem Radträger (4) entsteht, dadurch gekenn­ zeichnet, daß eine Drehachse (11), durch welche der Federträger (2) mit dem Radträger (4) drehbar ist, ei­ nen definierten Abstand zur Drehachse (12), welche durch die Verbindung der Verbindungsstelle (6) der oberen Len­ ker (7) mit dem Radträger (4) und der Verbindungsstel­ le (10) der unteren Lenker (9) mit dem Radträger (4) ent­ steht, aufweist.10. Wheel suspension for a steered wheel of a motor vehicle, in which a wheel carrier ( 4 ) is guided over at least two upper links ( 7 ) and two lower links ( 9 ) and is connected to a track rod ( 8 ) for guiding the wheel, and a rotatably supported on the wheel carrier (4), spring carrier (2), wherein the wheel support (4) is pivotable about an axis of rotation (12), which binding site by the Verbin (6) of the upper arm (7) to the wheel carrier (4) and the connection point ( 10 ) of the lower link ( 9 ) with the wheel carrier ( 4 ) is formed, characterized in that an axis of rotation ( 11 ) through which the spring carrier ( 2 ) with the wheel carrier ( 4 ) is rotatable, a defined distance to the axis of rotation ( 12 ), which is created by the connection of the connection point ( 6 ) of the upper link ( 7 ) to the wheel carrier ( 4 ) and the connection point ( 10 ) of the lower link ( 9 ) to the wheel carrier ( 4 ), having. 11. Radaufhängung für ein gelenktes Rad eines Kraft­ fahrzeugs nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß ein Gelenk (6, 10), über welches die oberen Lenker (7) oder die unteren Lenker (9) mit dem Radträger (4) verbunden sind, als Molekular- oder Kugelge­ lenk ausgebildet ist. 11. Suspension for a steered wheel of a motor vehicle according to claim 1, characterized in that a joint ( 6 , 10 ) via which the upper link ( 7 ) or the lower link ( 9 ) are connected to the wheel carrier ( 4 ) , is designed as a molecular or Kugelge steering. 12. Radaufhängung für ein gelenktes Rad eines Kraft­ fahrzeugs nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß untere Lenker (9) im wesentlichen entweder vor oder hinter der Radmitte angeordnet sind.12. Wheel suspension for a steered wheel of a motor vehicle according to claim 1, characterized in that the lower link ( 9 ) are arranged either in front or behind the center of the wheel substantially. 13. Radaufhängung für ein gelenktes Rad eines Kraft­ fahrzeugs nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß ein Hilfsrahmen (21) einerseits mit dem Fahrzeugchassis und andererseits mit dem unteren Len­ ker (9) und einer Feder (1) verbunden ist.13. Suspension for a steered wheel of a motor vehicle according to claim 1, characterized in that an auxiliary frame ( 21 ) on the one hand with the vehicle chassis and on the other hand with the lower Len ker ( 9 ) and a spring ( 1 ) is connected.
DE2000130028 2000-06-17 2000-06-17 Wheel suspension for steered vehicle wheels; has wheel carrier guided over upper and lower joints and connected to track rod and has rotatable spring carrier connected by bolt to wheel carrier Withdrawn DE10030028A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE2000130028 DE10030028A1 (en) 2000-06-17 2000-06-17 Wheel suspension for steered vehicle wheels; has wheel carrier guided over upper and lower joints and connected to track rod and has rotatable spring carrier connected by bolt to wheel carrier

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE2000130028 DE10030028A1 (en) 2000-06-17 2000-06-17 Wheel suspension for steered vehicle wheels; has wheel carrier guided over upper and lower joints and connected to track rod and has rotatable spring carrier connected by bolt to wheel carrier

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE10030028A1 true DE10030028A1 (en) 2001-12-20

Family

ID=7646183

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE2000130028 Withdrawn DE10030028A1 (en) 2000-06-17 2000-06-17 Wheel suspension for steered vehicle wheels; has wheel carrier guided over upper and lower joints and connected to track rod and has rotatable spring carrier connected by bolt to wheel carrier

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE10030028A1 (en)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1724130A1 (en) * 2005-05-20 2006-11-22 ArvinMeritor Technology, LLC Bracket for an air spring
DE102007047792A1 (en) 2007-11-15 2009-05-20 Zf Friedrichshafen Ag Independent wheel suspension has axle journal arranged to rotate around axis of rotation, where axle journal is supported on spring bracket, which is connected with vehicle frame over damper and pneumatic spring or over spring damper module
DE102007047788A1 (en) 2007-11-15 2009-05-20 Zf Friedrichshafen Ag independent suspension
DE102007047791A1 (en) 2007-11-15 2009-05-20 Zf Friedrichshafen Ag independent suspension
DE102007047789A1 (en) 2007-11-15 2009-05-20 Zf Friedrichshafen Ag Individual wheel suspension for vehicle, has steering knuckle, which is pivotally disposed around pivot axis, and steering knuckle is supported on spring support connected to vehicle chassis by shock absorber
DE102007047787A1 (en) 2007-11-15 2009-05-20 Zf Friedrichshafen Ag independent suspension
DE102007047790A1 (en) 2007-11-15 2009-05-20 Zf Friedrichshafen Ag independent suspension
DE102007047786A1 (en) 2007-11-15 2009-05-20 Zf Friedrichshafen Ag Independent wheel suspension for controllable vehicle wheel, has steering stub axle arranged around axis of rotation in pivoting manner, where bearing flange of wheel body is pivotably supported in steering stub axle
CN117509050A (en) * 2023-11-20 2024-02-06 北京朗信智能科技有限公司 Walking mechanism

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2373789A (en) * 1943-04-02 1945-04-17 Joseph H Bluechel Building structure
DE3912043A1 (en) * 1988-04-13 1989-10-26 Toyota Motor Co Ltd SUSPENSION WITH DOUBLE TRIANGULAR CROSSBODIES
EP0365516A2 (en) * 1988-10-17 1990-04-25 ÖSTERR. AUTOMOBILFABRIK ÖAF-GRÄFT & STIFT AG. Wheel suspension for steerable motor vehicle wheels which can be driven
DE69213690T2 (en) * 1991-12-27 1997-01-23 Mazda Motor Vehicle wheel suspension
FR2748699A1 (en) * 1996-05-20 1997-11-21 Peugeot Vehicle driving wheel suspension

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2373789A (en) * 1943-04-02 1945-04-17 Joseph H Bluechel Building structure
DE3912043A1 (en) * 1988-04-13 1989-10-26 Toyota Motor Co Ltd SUSPENSION WITH DOUBLE TRIANGULAR CROSSBODIES
EP0365516A2 (en) * 1988-10-17 1990-04-25 ÖSTERR. AUTOMOBILFABRIK ÖAF-GRÄFT & STIFT AG. Wheel suspension for steerable motor vehicle wheels which can be driven
DE69213690T2 (en) * 1991-12-27 1997-01-23 Mazda Motor Vehicle wheel suspension
FR2748699A1 (en) * 1996-05-20 1997-11-21 Peugeot Vehicle driving wheel suspension

Cited By (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1724130A1 (en) * 2005-05-20 2006-11-22 ArvinMeritor Technology, LLC Bracket for an air spring
US7819411B2 (en) 2005-05-20 2010-10-26 Arvinmeritor Technology, Llc Six link independent suspension for a drive axle
DE102007047791A1 (en) 2007-11-15 2009-05-20 Zf Friedrichshafen Ag independent suspension
DE102007047788A1 (en) 2007-11-15 2009-05-20 Zf Friedrichshafen Ag independent suspension
DE102007047789A1 (en) 2007-11-15 2009-05-20 Zf Friedrichshafen Ag Individual wheel suspension for vehicle, has steering knuckle, which is pivotally disposed around pivot axis, and steering knuckle is supported on spring support connected to vehicle chassis by shock absorber
DE102007047787A1 (en) 2007-11-15 2009-05-20 Zf Friedrichshafen Ag independent suspension
DE102007047790A1 (en) 2007-11-15 2009-05-20 Zf Friedrichshafen Ag independent suspension
DE102007047786A1 (en) 2007-11-15 2009-05-20 Zf Friedrichshafen Ag Independent wheel suspension for controllable vehicle wheel, has steering stub axle arranged around axis of rotation in pivoting manner, where bearing flange of wheel body is pivotably supported in steering stub axle
WO2009062825A1 (en) * 2007-11-15 2009-05-22 Zf Friedrichshafen Ag Independent wheel suspension
DE102007047792A1 (en) 2007-11-15 2009-05-20 Zf Friedrichshafen Ag Independent wheel suspension has axle journal arranged to rotate around axis of rotation, where axle journal is supported on spring bracket, which is connected with vehicle frame over damper and pneumatic spring or over spring damper module
EP2246204A1 (en) 2007-11-15 2010-11-03 ZF Friedrichshafen AG Independent wheel suspension
US8205896B2 (en) 2007-11-15 2012-06-26 Zf Friedrichshafen Ag Independent wheel suspension
CN117509050A (en) * 2023-11-20 2024-02-06 北京朗信智能科技有限公司 Walking mechanism
CN117509050B (en) * 2023-11-20 2024-05-03 北京朗信智能科技有限公司 Walking mechanism

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE4340557C2 (en) Suspension
DE19639002C2 (en) front suspension
DE19850136A1 (en) Wheel suspension for front wheel of motor vehicle
EP1169185A1 (en) Wheel suspension for driven rear wheels of a motor vehicle
EP1837210B1 (en) Suspension for a steerable vehicle wheel
DE3507141A1 (en) WHEEL SUSPENSION FOR STEERING WHEELS, IN PARTICULAR FRONT WHEELS, OF MOTOR VEHICLES
EP1346854B1 (en) Motor vehicle wheel suspension
EP0873891B1 (en) Independent suspension for steered wheels of motor vehicles, especially passenger vehicles
DE102004020073B4 (en) Vehicle front axle with dissolved lower handlebar level
EP0494394B1 (en) Independent wheel suspension for automotive vehicles
EP1213162B1 (en) Independent wheel suspension for sprung, steerable wheel
EP1955875B1 (en) Wheel suspension for motor vehicles
DE10030028A1 (en) Wheel suspension for steered vehicle wheels; has wheel carrier guided over upper and lower joints and connected to track rod and has rotatable spring carrier connected by bolt to wheel carrier
EP1727689A1 (en) Wheel suspension for a steerable vehicle wheel
DE69416026T2 (en) Steering and suspension arrangement for vehicles with a steerable wheel, in particular for two-wheeled vehicles
DE3514146C2 (en)
DE3729767A1 (en) WHEEL SUSPENSION FOR STEERING WHEELS
DE3119777A1 (en) Independent wheel suspension
DE4206896C2 (en) Wheel suspension for steerable wheels of motor vehicles
DE19535923B4 (en) Independent suspension for powered rear wheels of motor vehicles
DE2233391B2 (en) Wheel suspension for the steered wheels of motor vehicles
DE4207856A1 (en) Suspension for steerable wheels of vehicle - has upper three-point linkage and lower cross-member with Cardan joint.
DE10039087A1 (en) Independent front wheel suspension for vehicles has collar arm extending in region of bodywork side turning axis of transverse control arm guide
DE3924828A1 (en) INDEPENDENT SUSPENSION OF A STEERED WHEEL OF MOTOR VEHICLES
EP1134099B1 (en) Independent wheel suspension unit for a motor vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
OM8 Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law
8110 Request for examination paragraph 44
R016 Response to examination communication
R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee