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DE10026068A1 - Optical disk recording and reproducing apparatus - Google Patents

Optical disk recording and reproducing apparatus

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Publication number
DE10026068A1
DE10026068A1 DE10026068A DE10026068A DE10026068A1 DE 10026068 A1 DE10026068 A1 DE 10026068A1 DE 10026068 A DE10026068 A DE 10026068A DE 10026068 A DE10026068 A DE 10026068A DE 10026068 A1 DE10026068 A1 DE 10026068A1
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DE
Germany
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tracking
period
optical disk
signal
control
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE10026068A
Other languages
German (de)
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DE10026068C2 (en
Inventor
Masanobu Shimizu
Kazuhiro Teshirogi
Katsutoshi Sumida
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by Matsushita Electric Industrial Co Ltd filed Critical Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Publication of DE10026068A1 publication Critical patent/DE10026068A1/en
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Publication of DE10026068C2 publication Critical patent/DE10026068C2/en
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    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B7/00Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
    • G11B7/08Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
    • G11B7/09Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
    • G11B7/095Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following specially adapted for discs, e.g. for compensation of eccentricity or wobble
    • G11B7/0953Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following specially adapted for discs, e.g. for compensation of eccentricity or wobble to compensate for eccentricity of the disc or disc tracks

Landscapes

  • Optical Recording Or Reproduction (AREA)
  • Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)

Abstract

Tracking of optical disc (1) is performed by tracking actuator (4). Based on tracking error signal detected by optical disc, tracking controller (8) controls operation of tracking actuator. A minimum deflection detector (9) and controller positions actuator at mid range of disc and switches ON actuator.

Description

Gebiet der ErfindungField of the Invention

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Aufnahme- und Wiedergabevorrichtung für eine optische Speicherplatte mit zumindest einer Funktion zum Aufzeichnen von Information auf eine optische Speicherplatte oder einer Funktion zum Wiedergeben von einer auf die optische Speicherplatte aufgezeichneten Information, und betrifft insbesondere eine Aufnahme- und Wiedergabevorrichtung für eine optische Speicherplatte mit einer effi­ zienteren Spurkontrolle.The present invention relates to a recording and reproducing device for a Optical disk with at least one function for recording information on an optical disc or a function for playing from one to the optical disc recorded information, and relates particularly to one Recording and playback device for an optical disc with an effi more focused lane control.

Hintergrund der ErfindungBackground of the Invention

Mit Bezug zu Fig. 7 wird die Spurkontrolle in einer bekannten Aufnahme- und Wiederga­ bevorrichtung für eine optische Speicherplatte beschrieben. Wie in Fig. 7 gezeigt ist, be­ steht diese Aufnahme- und Wiedergabevorrichtung für eine optische Speicherplatte aus einer optischen Speicherplatte 1, einem Spindelmotor 2 zum Rotieren der optischen Speicherplatte 1, einem optischen Aufnahmeelement 5 mit einem Spurfolgestellglied 4, das ein Bewegen einer Objektivlinse 3 in einer radialen Richtung der optischen Spei­ cherplatte 1 zum Aufnehmen und Wiedergeben von Signalen auf bzw. von der optischen Speicherplatte 1 ermöglicht, einem Spurfolgeantriebsbereich 6 zum Antreiben des Spurfolgestellglieds 4, einem Spurfolgefehlersignalerzeugungsbereich 7 zum Erzeugen eines Spurfolgefehlersignals a aus einem Fotodetektorsignal aus dem optischen Auf­ nahmeelement 5, und einem Spurfolgekontrollbereich 8 zum Ermitteln einer Verstär­ kung, einer Frequenzcharakteristik und einer Phasencharakteristik, die zur kontinuierli­ chen Spurverfolgung auf der optischen Speicherplatte 1 notwendig sind.With reference to Fig. 7, the tracking control in a known recording and reproducing device for an optical disk is described. As shown in Fig. 7, this recording and reproducing device for an optical disc is composed of an optical disc 1 , a spindle motor 2 for rotating the optical disc 1 , an optical pickup element 5 with a tracking actuator 4 , which is a movement of an objective lens 3rd in a radial direction of the optical storage disk 1 for receiving and reproducing signals on or from the optical storage disk 1 , a tracking drive section 6 for driving the tracking actuator 4 , a tracking error signal generation section 7 for generating a tracking error signal a from a photodetector signal from the optical recording element 5 , and a tracking control area 8 for determining a gain, a frequency characteristic and a phase characteristic, which are necessary for continuous tracking on the optical disk 1 .

Im Folgenden wird nun der Ablauf einer Spurfolgekontrolle dieser Aufnahme- und Wie­ dergabevorrichtung für eine optische Speicherplatte beschrieben. Wenn die optische Speicherplatte 1 vom Spindelmotor 2 in Drehung versetzt wird, wird die optische Spei­ cherplatte 1 zur Aufnahme/Wiedergabe mit Laserlicht bestrahlt, das auf die optische Speicherplatte 1 fokussiert wird. Der Spurfolgefehlersignalerzeugungsbereich 7 erzeugt das Spurfolgefehlersignal a auf der Grundlage eines Fotodetektorsignals von dem opti­ schen Aufnahmeelement 5. Auf der Grundlage des Spurfolgefehlersignals a führt der Spurfolgekontrollbereich 8 dem Spurfolgestellglied des optischen Aufnahmeelements 5 ein Signal zu mit einer Verstärkung, einer Frequenzcharakteristik und einer Phasencha­ rakteristik, die zur kontinuierlichen Spurverfolgung auf der optischen Speicherplatte 1 benötigt werden, wodurch der Spurfolgeantriebsbereich 6 so gesteuert wird, einen Spurfolgebetrieb auszuführen.The sequence of a tracking control of this recording and playback device for an optical storage disk will now be described. When the optical disk 1 is offset from the spindle motor 2 to rotate, the optical SpeI is cherplatte 1 for recording / reproducing laser light is irradiated, which is focused on the optical disk. 1 The tracking error signal generating section 7 generates the tracking error signal a based on a photodetector signal from the optical pickup element 5 . On the basis of the tracking error signal a of the tracking control area 8 to the tracking actuator of the optical recording member 5 rakteristik a signal to a gain, a frequency characteristic and a Phasencha that are needed for the continuous tracking on the optical disc 1, thereby the tracking drive section 6 is controlled so perform a tracking operation.

In einer derartigen Aufnahme- und Wiedergabevorrichtung für eine optische Speicher­ platte kann eine Dezentrierung der optischen Speicherplatte oder dergleichen bewirken, dass ein fokussierter optischer Strahlfleck über verschiedene Spuren anstatt über die gleiche Spur wandert, wobei das Dezentrieren auftritt, wenn die optische Speicherplatte auf einen Antriebsmotor aufgeflanscht wird, oder bei einem axialen Versatz des Motors oder dergleichen.In such a recording and reproducing device for an optical memory disk can cause the optical disk or the like to be decentred, that a focused optical beam spot over different tracks instead of over the same track travels, with decentering occurring when the optical disk is flanged onto a drive motor, or if the motor is axially offset or similar.

Das Spurfolgefehlersignal a, das unter den obigen Bedingungen erzeugt wird, ist in Fig. 8(a) gezeigt. Wie in Fig. 8(b) gezeigt ist, überstreicht der optische Strahlfleck, wenn eine Mittellinie einen optischen Strahlfleck auf der gleichen Spur repräsentiert, Positionen auf der Speicherplatte, die in vertikaler Richtung gegenüber der Mittellinie versetzt sind. Die Fig. 8(a) und (b) beziehen sich aufeinander.The tracking error signal a generated under the above conditions is shown in Fig. 8 (a). As shown in Fig. 8 (b), when a center line represents an optical beam spot on the same track, the optical beam spot sweeps positions on the disk which are vertically offset from the center line. The Fig. 8 (a) and (b) refer to each other.

Bei Bestehen der obengenannten Exzentrizität ist es nachteiligerweise nicht möglich, zu ermitteln, mit welchem Zeitablauf in Fig. 8(b) das Spureinhalten durchgeführt wird, wenn das Ziel des Spureinhaltevorgangs eine spiralförmige Spur auf der optischen Speicher­ platte 1 ist, die von dem Spindelmotor 2 in Drehung versetzt wird. Das heißt, das Spur­ einhalten wird zufällig durchgeführt, und eine Spurhalteposition auf der Speicherplatte liegt willkürlich auf der bzw. dem in Fig. 8(b) gezeigten Speicherplattenspur bzw. -weg. Ein unmittelbar vor dem Spureinhalten von dem Spurfolgestellglied 4 erhaltenes An­ triebssignal ist ohne Steuerungskomponente, wenn die Speicherplatte horizontal ange­ ordnet ist, so dass Betriebsabläufe, die zur Erhaltung der anschließenden Spurfolge­ kontrolle des Spurfolgestellglieds 4 notwendig sind, deutlich in Abhängigkeit von der Spureinhalteposition auf der Speicherplatte variieren. If the above-mentioned eccentricity exists, it is disadvantageously not possible to determine at what time in FIG. 8 (b) the lane keeping is carried out if the target of the lane keeping operation is a spiral track on the optical disk 1 which is generated by the spindle motor 2 is rotated. That is, the lane keeping is performed randomly, and a lane keeping position on the disk is arbitrarily on the disk track or path shown in Fig. 8 (b). An immediately before the lane keeping from the tracking actuator 4 to drive signal is without a control component when the storage disk is arranged horizontally, so that operations that are necessary to maintain the subsequent tracking control of the tracking actuator 4 are clearly dependent on the lane keeping position on the storage disk vary.

Wenn beispielsweise die Spurfolgekontrolle an einer zentralen Position eines Exzentri­ zitätsbereiches der optischen Speicherplatte 1 eingeschaltet wird, dann wird das Spur­ einhalten an einem Zeitpunkt durchgeführt, der einer kürzeren Periode des Spurfolge­ fehlersignals a entspricht, wie dies in Fig. 9(a) gezeigt ist, und das Spurfolgestellglied 4 wird positioniert, indem ein Mittelbereich seines Bewegungsbereiches als eine Refe­ renzposition verwendet wird, wie dies in Fig. 9(b) gezeigt ist. Anschließend wird das Spurfolgestellglied 4 abhängig von dem Exzentrizitätsbetrag der Spur in der Weise be­ wegt, dass der Exzentrizität der optischen Speicherplatte 1 gefolgt wird, um die Spurtreue beizubehalten. Dabei bewegt sich das Spurfolgestellglied 4 um die Mittelposi­ tion seines Bewegungsbereichs über eine Entfernung, die dem Betrag der Exzentrizität entspricht, wodurch ein geeigneter Spurfolgezustand erreicht wird.For example, when tracking control at a central position of an eccentricity area of the optical disk 1 is turned on, then the keeping track is performed at a timing corresponding to a shorter period of the tracking error signal a, as shown in Fig. 9 (a), and the tracking actuator 4 is positioned using a central area of its range of motion as a reference position as shown in Fig. 9 (b). Subsequently, the tracking actuator 4 is moved depending on the amount of eccentricity of the track so that the eccentricity of the optical disk 1 is followed to maintain the tracking. Here, the tracking actuator 4 moves by the central position of its range of motion over a distance that corresponds to the amount of eccentricity, whereby a suitable tracking state is achieved.

Wenn jedoch die Spurfolgekontrolle an einer maximalen Auslenkungsposition der opti­ schen Speicherplatte 1 eingeschaltet wird, dann wird das Spureinhalten zu einem Zeit­ punkt ausgeführt, der einer längeren Periode des Spurfolgefedersignals a entspricht, wie dies in Fig. 10(a) gezeigt ist, und das Spurfolgestellglied 4 wird positioniert, indem als eine Referenzposition eine von der Mitte entfernte Position des Bewegungsbereichs verwendet wird, wie dies in Fig. 10(b) dargestellt ist. Anschließend wird das Spurfolge­ stellglied 4 in diese Position in Abhängigkeit von dem Betrag der Exzentrizität herumbe­ wegt, wodurch der spurtreue Zustand in der Weise bewahrt wird, dass der Exzentrizität der optischen Speicherplatte 1 gefolgt wird. Dabei bewegt sich das Spurfolgestellglied 4 um die vom Zentrum seines Bewegungsbereichs entfernte Position entsprechend einer Entfernung herum, die dem Betrag der Exzentrizität entspricht, so dass das Spurfolge­ stellglied 4 an einem Punkt A deutlich versetzt ist, wie dies in Fig. 10(b) gezeigt ist, wor­ aus ein unstabiler bzw. ungleichmäßiger Spurfolgezustand mit einer Verringerung der Genauigkeit des Spurfolgefehlersignals resultiert. Wenn ferner die Spurfolgekontrolle an einer minimalen Auslenkungsposition der optischen Speicherplatte 1 eingeschaltet wird, kann man ebenfalls annehmen, dass die Auslenkung des Spurfolgestellglieds 4 ansteigt, wodurch unvorteilhafterweise die Genauigkeit des Spurfolgefehlersignals abnimmt.However, if the tracking control is turned on at a maximum deflection position of the optical disk 1 , then the tracking is carried out at a time corresponding to a longer period of the tracking spring signal a as shown in Fig. 10 (a) and the tracking actuator 4 is positioned using as a reference position a position of the moving range away from the center as shown in FIG. 10 (b). Subsequently, the track following actuator 4 is moved around in this position depending on the amount of eccentricity, whereby the tracking state is preserved in such a way that the eccentricity of the optical disk 1 is followed. , Is the tracking actuator 4 moves to the from the center of its range of positions corresponding to a distance around, which corresponds to the amount of eccentricity, so that the tracking actuator 4 at a point A significantly displaced as shown in Fig. 10 (b) is what results from an unstable or uneven tracking state with a decrease in the accuracy of the tracking error signal. Further, if the tracking control is turned on at a minimum deflection position of the optical disk 1 , it can also be assumed that the deflection of the tracking actuator 4 increases, which disadvantageously reduces the accuracy of the tracking error signal.

Es wird daher erwogen, den Bewegungsbereich des Spurfolgegestells 4 zu vergrößern, um eine stabile bzw. gleichmäßige Spurverfolgung zu erhalten, aber es ist in Hinsicht auf die Optik, Mechanik und Verarbeitungsgenauigkeit sehr schwierig, den Bewegungs­ bereich in dem Ausmaße zu vergrößern, um eine stabile Spurverfolgung zu erhalten. Ein weiteres Problem liegt darin, dass die Genauigkeit des Spurfolgefehlersignals in dem Maße abnimmt, wie der Abstand vom Zentrum des Bewegungsbereiches anwächst.It is therefore considered to enlarge the range of movement of the tracking frame 4 in order to obtain a stable or even tracking, but it is very difficult in terms of optics, mechanics and processing accuracy to enlarge the range of movement to the extent to be stable Get track tracking. Another problem is that the accuracy of the tracking error signal decreases as the distance from the center of the range of motion increases.

Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Aufnahme- und Wiedergabevor­ richtung für eine optische Speicherplatte bereitzustellen, die die Genauigkeit und Stabi­ lität der Spurfolgekontrolle für eine exzentrische Speicherplatte verbessert.It is an object of the present invention to record and reproduce to provide direction for an optical disc that the accuracy and stability improved tracking control for an eccentric disk.

Überblick über die ErfindungOverview of the invention

Erfindungsgemäß ist in einer Aufnahme- und Wiedergabevorrichtung für eine optische Speicherplatte eine Kontrolleinrichtung zum Starten der Spurfolgekontrolle durch Positi­ onieren des Zentrums eines Bewegungsbereichs eines Spurfolgestellglieds genau oder im Wesentlichen im Zentrum eines von Speicherplattentrennung verursachten Exzentri­ zitätsbereichs vorgesehen.According to the invention is in a recording and reproducing device for an optical Storage disk a control device for starting the tracking control by positi on the center of a range of motion of a tracking actuator exactly or essentially at the center of an eccentric caused by disk separation provided for.

Gemäß der vorliegenden Erfindung wird eine Auslenkung aufgrund der Exzentrizität ei­ nes Spurfolgestellglieds im Wesentlichen minimiert, um zu ermöglichen, dass der Be­ wegungsbereich des Spurfolgestellglieds innerhalb eines gleichförmigen Spurfolgekon­ trollbereichs liegt, wodurch die Genauigkeit und Stabilität der Spurfolgekontrolle für eine exzentrische Speicherplatte verbessert wird.According to the present invention, a deflection due to the eccentricity substantially minimized the tracking actuator to allow the Be range of movement of the tracking actuator within a uniform tracking con troll range lies, whereby the accuracy and stability of the tracking control for a eccentric disk is improved.

Gemäß Anspruch 1 der vorliegenden Erfindung wird eine Aufnahme- und Wiedergabe­ vorrichtung für eine optische Speicherplatte definiert, mit: einem Spurfolgestellglied zum Ausführen einer Spurverfolgung für eine optische Speicherplatte; und einem Spurfolge­ kontrollbereich zum Antreiben des Spurfolgestellglieds, um eine Spurverfolgung auf der Grundlage eines Spurfolgefehlersignals, das von der optischen Speicherplatte erfasst wird, durchzuführen, wobei eine Kontrolleinrichtung zum Starten der Spurfolgekontrolle durch Positionieren des Zentrums eines Bewegungsbereichs des Spurfolgestellglieds genau oder nahezu im Mittelpunkt eines durch Speicherplattendrehungen bewirkten Ex­ zentrizitätsbereichs vorgesehen ist. Somit kann die Spurfolgekontrolle konstant gleich­ mäßig an der zentralen Position der Speicherplattenexzentrizität eingeschaltet werden, wodurch eine gleichförmige Spurfolgekontrolle innerhalb eines kleinen Bewegungsbe­ reichs des Stellglieds ermöglicht wird, um die Genauigkeit und Gleichmäßigkeit der Spurfolgekontrolle für eine exzentrische Speicherplatte zu verbessern. According to claim 1 of the present invention, recording and playback Device defined for an optical disc, comprising: a tracking actuator for Tracking an optical disk; and a track sequence control area for driving the tracking actuator in order to track on the Based on a tracking error signal detected by the optical disk is carried out, with a control device for starting the tracking control by positioning the center of a range of movement of the tracking actuator exactly or almost at the center of an Ex caused by disk rotations centricity range is provided. Thus, the tracking control can be constantly the same be switched on moderately at the central position of the disk eccentricity, which ensures uniform tracking control within a small range of motion range of the actuator is enabled to the accuracy and uniformity of the Improve tracking control for an eccentric disk.  

Entsprechend Anspruch 2 der vorliegenden Erfindung wird eine Erfindung gemäß An­ spruch 1 beschrieben, wobei als besondere Konfiguration zum Einschalten einer Spur­ folgekontrolle an der zentralen Position der Speicherplattenexzentrizität eine Periode ei­ nes Spurfolgefehlersignals, das von einem mit den Speicherplattendrehungen ver­ knüpften Exzentrizitätsfehler herrührt, gemessen wird und eine Änderungszeitdauer ent­ sprechend einer Nachbarschaft eines minimalen Wertes der gemessenen Periode er­ fasst wird, um eine derartige Kontrolle bereitzustellen, indem eine Schleife eines Spur­ folgekontrollsystems zu einem Zeitpunkt, der durch die erfasste Zeitdauer gekennzeich­ net ist, geschlossen wird. Folglich kann eine gleichmäßige Spurfolgekontrolle innerhalb eines kleinen Bewegungsbereichs des Stellglieds zur Verbesserung der Genauigkeit und der Gleichmäßigkeit der Spurfolgekontrolle für eine exzentrische Speicherplatte er­ reicht werden.According to claim 2 of the present invention, an invention according to An Say 1 described, being a special configuration for turning on a track follow up a period at the central position of the disk eccentricity Nes tracking error signal ver from one with the disk rotations linked eccentricity errors, measured and a change period ent speaking of a neighborhood of a minimum value of the measured period to provide such control by looping a track follow-up control system at a point in time that is characterized by the recorded duration net is closed. As a result, even tracking control can be achieved within a small range of movement of the actuator to improve accuracy and the evenness of tracking control for an eccentric disk be enough.

Gemäß Anspruch 3 der vorliegenden Erfindung wird eine Aufnahme- und Wiedergabe­ vorrichtung für eine optische Speicherplatte entsprechend Anspruch 2 definiert, wobei die Kontrolleinrichtung umfasst: eine Kreuzspurerzeugungsschaltung zum Erzeugen ei­ nes Kreuzspursignals für ein Spurfehlersignal mit einer Periodizität, die Synchronismus mit der Rotation eines Motors zur Drehung des optischen Plattenspeichers liefert; eine Messeinrichtung zum Messen einer Periode des Kreuzspursignals; eine Detektionsein­ richtung zum Erfassen einer Nachbarschaft eines minimalen Wertes der Periode; und eine Spurfolgezeitablauferzeugungsschaltung zur Instruierung des Spurfolgekontrollbe­ reichs, die Spurverfolgung an einem Zeitpunkt zu starten, der der Nachbarschaft des minimalen Wertes der Periode entspricht. Somit gestattet die Kontrolleinrichtung eine gleichmäßige Spurfolgekontrolle.According to claim 3 of the present invention, recording and playback An optical disk device as defined in claim 2, wherein the control device includes: a cross-track generating circuit for generating egg Nes cross track signal for a track error signal with a periodicity, the synchronism with the rotation of a motor for rotating the optical disk storage; a Measuring device for measuring a period of the cross-track signal; a detection direction for detecting a neighborhood of a minimum value of the period; and a tracking timing generation circuit for instructing tracking control to start tracking at a time close to that of the corresponds to the minimum value of the period. The control device thus permits one even tracking control.

Gemäß Anspruch 4 der vorliegenden Erfindung wird eine Aufnahme- und Wiedergabe­ vorrichtung für eine optische Speicherplatte gemäß Anspruch 2 definiert, wobei eine Er­ zeugungseinrichtung vorgesehen ist, zur Erzeugung eines Rotationssynchronisiersig­ nals im Synchronismus mit der Rotation des Motors zum Drehen der optischen Spei­ cherplatte, und wobei die Kontrolleinrichtung so ausgebildet ist, das Messen der Periode eines Spurfolgefehlersignals, das von einem mit der Speicherplattendrehung verknüpf­ ten Exzentrizitätsfehler bewirkt wird; Erfassen von Korrelationen zwischen gemessenen Positionen maximaler und minimaler Werte der Periode und einer Position, an der das Rotationssynchronisiersignal erzeugt wird, und Speichern dieser Korrelationen in einem Speicher; und Schließen der Schleife des Spurfolgekontrollsystems zu einem Zeitpunkt, der der Nachbarschaft des minimalen Wertes der Periode entspricht auf der Grundlage einer Zählung von einem Messreferenzpunkt des Rotationssynchronisiersignals, mi­ teinschließt. Wie zuvor beschrieben wurde, wird die Auslenkung, die von der Exzentri­ zität des Spurfolgestellglieds herrührt, im Wesentlichen minimiert, und die Spurfolge­ kontrolle kann ebenfalls an der zentralen Position der Speicherplattenexzentrizität auf der Grundlage der Zählung von dem Messreferenzpunkt des Rotationssynchronisiersig­ nals eingeschaltet werden, wodurch eine gleichmäßige Spurfolgekontrolle innerhalb ei­ nes kleinen Bewegungsbereichs des Stellglieds ermöglicht wird. Wenn insbesondere die gleiche Speicherplatte ohne entfernt zu werden, eingebaut bleibt, können die zweite und die nachfolgende Spurfolgekontrolle durchgeführt werden, indem ein Spurfolgezeitsignal auf der Grundlage des gespeicherten Zählwertes erzeugt und ausgegeben wird. Diese Anordnung kann eine gleichförmige Spurfolgekontrolle erreichen und das wiederholte Ausführen des Erfassens der Korrelationen zwischen den gemessenen Positionen der maximalen und minimalen Werte der Periode des Spurfolgefehlersignals und der Positi­ on, an der das Rotationssynchronisiersignal erzeugt wird, und das Speichern dieser Kor­ relationen in einem Speicher wird vermieden.According to claim 4 of the present invention, recording and playback An optical disk device according to claim 2, wherein an Er generating device is provided for generating a rotation synchronizing sig nals in synchronism with the rotation of the motor to rotate the optical memory cherplatte, and wherein the control device is designed to measure the period a tracking error signal associated with disk rotation by one eccentricity error is caused; Acquisition of correlations between measured Positions of maximum and minimum values of the period and a position at which the  Rotation synchronization signal is generated, and storing these correlations in one Storage; and closing the tracking control system loop at a time based on that of the neighborhood of the minimum value of the period a count from a measurement reference point of the rotation synchronization signal, mi includes. As previously described, the deflection caused by the eccentric the tracking actuator is essentially minimized, and the tracking control can also be found at the central location of disk eccentricity based on the count from the measurement reference point of the rotation synchronizer nals can be switched on, which ensures an even tracking control within the egg Nes small range of motion of the actuator is enabled. If in particular the same disk without being removed, the second and the subsequent tracking control can be performed by a tracking timing signal is generated and output based on the stored count value. This Arrangement can achieve uniform tracking control and repeated Perform the detection of the correlations between the measured positions of the maximum and minimum values of the period of the tracking error signal and the positi on, at which the rotation synchronization signal is generated, and the storage of this Cor relations in a memory is avoided.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Fig. 1 zeigt als Blockdiagramm die Anordnung einer Aufnahme- und Wiedergabevor­ richtung für eine optische Speicherplatte gemäß der Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung; Fig. 1 is a block diagram showing the arrangement of a recording and reproducing device for an optical disk according to Embodiment 1 of the present invention;

Fig. 2 zeigt als Blockdiagramm die Anordnung eines Bereichs zur Erfassung einer minimalen Exzentrizität gemäß der Ausführungsform 1; Fig. 2 shows the arrangement as a block diagram of a portion for detecting a minimum eccentricity according to the embodiment 1;

Fig. 3 zeigt als Diagramm eine Signalform und Daten, die wesentliche Teile der Spurfolgekontrolle gemäß der Ausführungsform 1 betreffen; Fig. 3 is a chart showing a waveform and data showing essential parts of the tracking control according to the embodiment 1 relate;

Fig. 4 zeigt als Flussdiagramm einen Verarbeitungsablauf eines Bereichs zur Erfas­ sung einer minimalen Exzentrizität gemäß der Ausführungsform 1; Fig. 4 shows a flow chart illustrating a processing procedure of an area for a minimum eccentricity Erfas solution according to the embodiment 1;

Fig. 5 zeigt als Blockdiagramm den Aufbau einer Aufnahme- und Wiedergabevor­ richtung für eine optische Speicherplatte gemäß der Ausführungsform 2 der vorliegenden Erfindung; Fig. 5 is a block diagram showing the structure of a recording and reproducing device for an optical disk according to Embodiment 2 of the present invention;

Fig. 6 zeigt als Diagramm eine Signalform und Daten, die wesentliche Teile der Spurfolgekontrolle gemäß der Ausführungsform 2 betreffen; Fig. 6 is a chart showing a waveform and data showing essential parts of the tracking control according to the embodiment 2 relate;

Fig. 7 zeigt als Blockdiagramm den Aufbau einer bekannten Aufnahme- und Wieder­ gabevorrichtung für eine optische Speicherplatte; Fig. 7 is a block diagram showing the structure of a known recording and reproducing device for an optical disk;

Fig. 8 zeigt als Diagramm einen Weg eines optischen Strahlflecks auf einen Platten­ speicher, der beobachtet wird, wenn die Drehung einer optischen Speicher­ platte nicht zentriert ist; Fig. 8 is a diagram showing a path of an optical beam spot on a disk memory which is observed when the rotation of an optical disk is not centered;

Fig. 9 zeigt als Diagramm eine Bewegung eines Stellglieds, die bewegt wird, wenn eine Spurverfolgung an einer geeigneten Position gestartet wird; und Fig. 9 is a diagram showing an actuator movement which is moved when tracking is started at an appropriate position; and

Fig. 10 zeigt als Diagramm eine Bewegung des Stellgliedes, die beobachtet wird, wenn eine Spurverfolgung an einer unstabilen Position gestartet wird. Fig. 10 is a diagram showing a movement of the actuator that is observed when tracking is started at an unstable position.

Beschreibung der AusführungsformenDescription of the embodiments

Auf der Grundlage spezieller Ausführungsformen wird eine erfindungsgemäße Aufnah­ me- und Wiedergabevorrichtung für optische Speicherplatten beschrieben.A recording according to the invention is based on special embodiments Measurement and playback device for optical disks described.

Ausführungsform 1Embodiment 1

Wie in Fig. 1 gezeigt ist, umfasst eine Aufnahme- und Wiedergabevorrichtung für opti­ sche Speicherplatten gemäß der Ausführungsform 1 ein Spurfolgestellglied 4 zum Aus­ führen einer Spurverfolgung für eine optische Speicherplatte 1, und einen Spurfolge­ kontrollbereich 8 zum Antreiben des Spurfolgestellglieds 4, um eine Spurverfolgung auf der Grundlage eines erfassten Spurfolgefehlersignals a von der optischen Speicher­ platte 1 in ähnlicher Weise wie bei dem obigen herkömmlichen Beispiel auszuführen, a­ ber mit dem Unterschied dazu, dass ein Bereich zur Erfassung einer minimalen Exzent­ rizität 9 vorgesehen ist, der eine zentrale Position eines Bewegungsbereichs des Spur­ folgestellglieds 4 exakt oder nahezu auf das Zentrum eines von den Plattenspeicherdre­ hungen bewirkten Exzentrizitätsbereichs steuert.As shown in FIG. 1, an optical disk recording and reproducing apparatus according to Embodiment 1 includes a tracking actuator 4 for performing tracking for an optical disk 1 , and a tracking control section 8 for driving the tracking actuator 4 for tracking on the basis of a detected tracking error signal a from the optical disk 1 in a similar manner as in the above conventional example, except that an area for detecting a minimum eccentricity 9 is provided, which is a central position of a range of movement the track follower 4 controls exactly or almost to the center of an eccentricity range caused by the disk storage rotations.

Wie in Fig. 2 gezeigt ist, umfasst der Bereich zur Erfassung der minimalen Exzentrizität 9 eine Kreuzspursignalerzeugungsschaltung 10 zum Erzeugen eines Kreuzspursignals für ein Spurfolgefehlersignal a mit einer Periodizität, die Synchronismus mit der Rotation eines Spindelmotors 2 zum Drehen der optischen Speicherplatte 1 liefert, eine Kreuz­ spurperiodenmessschaltung 11, die als Messeinrichtung zum Messen einer Periode des Kreuzspursignals dient, eine Schaltung zum Erfassen eines minimalen Periodenmess­ werts 15, die als Detektionseinrichtung zum Erfassen einer Nachbarschaft eines mini­ malen Wertes der Periode dient, und eine Spurfolgezeiterzeugungsschaltung 17 zur In­ struierung des Spurfolgekontrollbereichs, die Spurverfolgung an einem Zeitpunkt aus­ zuführen, der einer Nachbarschaft des minimalen Wertes der Periode entspricht. Im Folgenden wird der Betrieb dieser Aufnahme- und Wiedergabevorrichtung für optische Speicherplatten beschrieben.As shown in Fig. 2, the minimum eccentricity detection area 9 includes a cross-track signal generating circuit 10 for generating a cross-track signal for a tracking error signal a having a periodicity which provides synchronism with the rotation of a spindle motor 2 for rotating the optical disk 1 , a cross track period measuring circuit 11 , which serves as a measuring device for measuring a period of the cross-track signal, a circuit for detecting a minimum period measurement value 15 , which serves as detection device for detecting a neighborhood of a minimum value of the period, and a tracking time generation circuit 17 for structuring the tracking control area, the Perform tracking at a time that corresponds to a neighborhood of the minimum value of the period. The operation of this optical disk recording and reproducing apparatus will now be described.

Um einen optischen Strahlfleck auf der optischen Speicherplatte 1 mit einer gewissen li­ nearen Geschwindigkeit zu bewegen, wobei es möglich ist, auf der optischen Speicher­ platte 1 Laserlicht zur Wiedergabe/Aufnahme aufzuzeichnen und wiederzugeben, wobei das Laserlicht so gesteuert wird, dass es auf der optischen Speicherplatte 1 fokussiert ist, wird der Spindelmotor 2 verwendet, um die optische Speicherplatte 1 zu drehen. Während der Drehung wird die optische Speicherplatte 1 mit dem auf Fokussierung ge­ steuerten bzw. fokussierten Laserlicht bestrahlt. Der optische Strahlfleck auf der opti­ schen Speicherplatte 1 wird fokussiert auf und empfangen von einem Fotodetektor eines optischen Aufnahmeelements 5.In order to move an optical beam spot on the optical disc 1 at a certain linear speed, it being possible to record and reproduce laser light for reproduction / recording on the optical disc 1 , the laser light being controlled to be on the optical one Disk 1 is focused, the spindle motor 2 is used to rotate the optical disk 1 . During the rotation, the optical disk 1 is irradiated with the focused or focused laser light ge. The optical beam spot on the optical disk's 1 is focused on and received by a photodetector of an optical recording element 5 .

Der Spurfolgefehlersignalerzeugungsbereich 7 erzeugt das Spurfolgefehlersignal a auf der Grundlage eines Fotodetektorsignals von dem optischen Aufnahmeelement 5, um dieses an den Spurfolgekontrollbereich 8 und den Bereich zur Erfassung der minimalen Exzentrizität 9 auszugeben. Das Spurfolgefehlersignal a besitzt aufgrund der Speicher­ platten-Dezentrierung eine in Fig. 3(a) gezeigte Signalform. The tracking error signal generating section 7 generates the tracking error signal a based on a photodetector signal from the optical pickup element 5 to output it to the tracking control section 8 and the minimum eccentricity detection section 9 . The tracking error signal a has a waveform shown in Fig. 3 (a) due to the disk decentration.

Die Funktionsweise des Bereichs zum Erfassen der minimalen Exzentrizität 9 wird mit Bezug zu einem in Fig. 4 gezeigten Flussdiagramm zur Erfassung einer Exzentrizität erläutert.The operation of the area for detecting the minimum eccentricity 9 is explained with reference to a flowchart for detecting an eccentricity shown in FIG. 4.

Auf der Grundlage des Spurfolgefehlersignals a erzeugt die Kreuzspurerzeugungs­ schaltung 10 ein in Fig. 3(b) gezeigtes Kreuzspursignal mittels eines Komparators oder dergleichen bei einem bestimmten Schwellwert. Das Kreuzspursignal besitzt die gleiche Periode wie das Spurfolgefehlersignal a und ist beispielsweise aus einem binären digi­ talen Signal, das durch "0" und "1" für eine einfache digitale Verarbeitung zusammenge­ setzt ist.Based on the tracking error signal a, the cross-track generating circuit 10 generates a cross-track signal shown in FIG. 3 (b) by means of a comparator or the like at a certain threshold. The cross-track signal has the same period as the tracking error signal a and is, for example, from a binary digital signal that is put together by "0" and "1" for simple digital processing.

Die Kreuzspurperiodenmessschaltung 11 verwendet einen Zähler, um eine Periode bzw. Dauer eines Kreuzspursignals, das von der Kreuzspursignalerzeugungsschaltung 10 er­ zeugt wird, zu messen. Insbesondere werden ansteigende und abfallende Flanken des Kreuzspursignals und ein Referenzfrequenzgenerator zur Erzeugung einer hohen Fre­ quenz, die ausreicht, um die Periode des Kreuzspursignals zu messen, verwendet, so dass der Zähler oder dergleichen verwendet wird, um zu bestimmen, wie viele Pulse von dem Referenzfrequenzgenerator zwischen diesen Flanken gemessen werden. Dies ent­ spricht dem in Fig. 4 gezeigten Schritt S1. Die Periode des Kreuzspursignals wird so gemessen, wie es in Fig. 3(c) gezeigt ist. Die Fig. 3(a) bis (b) sind mit der gleichen Zeit­ skala dargestellt.The cross track period measuring circuit 11 uses a counter to measure a period of a cross track signal generated by the cross track signal generation circuit 10 . In particular, rising and falling edges of the cross track signal and a reference frequency generator for generating a high frequency sufficient to measure the period of the cross track signal are used so that the counter or the like is used to determine how many pulses from the reference frequency generator be measured between these flanks. This corresponds to step S1 shown in FIG. 4. The period of the cross track signal is measured as shown in Fig. 3 (c). FIGS. 3 (a) to (b) are shown with the same time scale.

Eine Schaltung 12 zur Bestimmung, ob ein gemessener Periodenwert einen Setzwert ü­ berschreitet, bestimmt, ob die von der Kreuzspurperiodenmessschaltung 11 gemessene Periode einen externen Setzwert überschreitet. Dies entspricht dem in Fig. 4 gezeigten Schritt S2. Wenn im Schritt S2 ermittelt wird, dass die gemessene Periode größer als der Setzwert ist, wird durch den Prozessablauf ein Referenzpunkt P1, der in Fig. 3(c) dargestellt ist, ohne eine Verzweigung zum Schritt S3 bestimmt.A circuit 12 for determining whether a measured period value a set value u Berschneider rides, determines whether the time measured by the cross-track period measuring circuit 11 period exceeds an external set value. This corresponds to step S2 shown in FIG. 4. If it is determined in step S2 that the measured period is greater than the set value, the process flow determines a reference point P1, which is shown in FIG. 3 (c), without branching to step S3.

Eine gemessene Periode, die gleich einer Maximalwertbestimmungsschaltung ist, legt fest, ob die von der Kreuzspurperiodenmessschaltung 11 gemessene Periode einen Maximalwert besitzt. Dies entspricht dem in Fig. 4 gezeigten Schritt S3. A measured period, which is equal to a maximum value determination circuit, determines whether the period measured by the cross-track period measurement circuit 11 has a maximum value. This corresponds to step S3 shown in FIG. 4.

Wenn im Schritt S2 nicht ermittelt wird, dass die gemessene Periode den Setzwert ü­ berschreitet, dann wird im Schritt S3 ein Maximalwert der gemessenen Periode be­ stimmt, um den in Fig. 3(c) gezeigten Referenzpunkt P1 zu erhalten, wie dies zuvor be­ schrieben wurde.If it is not determined in step S2 that the measured period exceeds the set value, then a maximum value of the measured period is determined in step S3 to obtain the reference point P1 shown in FIG. 3 (c), as previously described has been.

Eine Messperiodenrichtungserfassungsschaltung 14 ermittelt, ob die von der Kreuz­ spurperiodenmessschaltung 11 gemessene Periode größer oder kleiner wird. Dies ent­ spricht dem in Fig. 4 gezeigten Schritt S4. Es wird detektiert, ob die nach dem Refe­ renzpunkt 1 gemessene Periode kleiner wird, d. h., ob die Frequenz ansteigt. Insbeson­ dere wird der gemessene Wert in einem Speicherelement oder dergleichen n mal ge­ speichert, um zu bestimmen, n mal, ob die Periode im Verlauf der Zeit kleiner wird.A measurement period direction detection circuit 14 determines whether the period measured by the cross trace period measurement circuit 11 becomes larger or smaller. This corresponds to step S4 shown in FIG. 4. It is detected whether the period measured after the reference point 1 becomes smaller, that is, whether the frequency increases. In particular, the measured value is stored n times in a storage element or the like to determine n times whether the period becomes smaller with the lapse of time.

Die Messperiodeminimalwerterfassungsschaltung 15 bestimmt, ob die von der Kreuz­ spurperiodenmessschaltung 11 gemessene Periode einen Minimalwert besitzt. Dies entspricht dem in Fig. 4 gezeigten Schritt S5. Es wird bestimmt, ob die nach dem Refe­ renzpunkt P1 gemessene Periode einen Minimalwert zeigt. Der Minimalwert der Periode entspricht einem Maximalwert der Frequenz, und der Beginn einer Verringerung einer Frequenz bedeutet das Erreichen des Minimalwertes der Periode. Trotz des Verstrei­ chens einer kleinen Zeitdauer entspricht ein Punkt P2 dem Minimalerwert der Periode, wie dies in Fig. 3 dargestellt ist.The measurement period minimum value detection circuit 15 determines whether the period measured by the cross-track period measurement circuit 11 has a minimum value. This corresponds to step S5 shown in FIG. 4. It is determined whether the period measured after the reference point P1 shows a minimum value. The minimum value of the period corresponds to a maximum value of the frequency, and the beginning of a decrease in a frequency means reaching the minimum value of the period. Despite the lapse of a small period of time, a point P2 corresponds to the minimum value of the period, as shown in FIG. 3.

Eine Messzeitverarbeitungsschaltung 16 misst und handhabt die Zeit nach dem Beginn des Betriebs der Mess/Bestimmungs/Erfassungsschaltung in der Schaltung 12 zum Bestimmen, ob die gemessene Periode den Setzwert, die Messperiodenmaximalwert­ erfassungsschaltung 13, die Messperiodenrichtungserfassungsschaltung 14 und die Messperiodeminimalwerterfassungsschaltung 15 überschreitet.A measurement time processing circuit 16 measures and manages the time after the start of the operation of the measurement / determination / detection circuit in the circuit 12 for determining whether the measured period exceeds the set value, the measurement period maximum value detection circuit 13 , the measurement period direction detection circuit 14 and the measurement period minimum value detection circuit 15 .

Die Spurfolgezeiterzeugungsschaltung 17 gibt ein Spurfolgezeitsignal zum Spurfolge­ kontrollbereich 8 an einem Punkt P2, der in Fig. 3(c) dargestellt ist, aus. Dies entspricht dem in Fig. 4 gezeigten Schritt S6.The tracking timing generation circuit 17 outputs a tracking timing signal to the tracking control section 8 at a point P2 shown in Fig. 3 (c). This corresponds to step S6 shown in FIG. 4.

An dem in Fig. 3(c) gezeigtem Punkt P2 sendet der Spurfolgekontrollbereich 8 ein Sig­ nal zum Spurfolgeantriebsbereich 6 aus, um das Spurfolgestellglied 4 zur Spurverfol­ gung zu positionieren. Gezeigtem to that shown in Fig. 3 (c) point P2 sends the tracking control area 8 is a Sig nal to the tracking drive section 6 from, to move to supply the tracking actuator 4 for Spurverfol.

Auf der Grundlage des Signals von dem Spurfolgekontrollbereich 8 führt der Spurfolge­ antriebsbereich 6 dem Spurfolgestellglied 4 des optischen Aufnahmeelements 5 ein Signal zu mit einer Verstärkung, einer Frequenzcharakteristik und einer Phasencharak­ teristik, die zur kontinuierlichen Spurverfolgung auf der Speicherplatte notwendig sind. Auf diese Weise wird eine Schleife im Spurfolgekontrollsystem geschlossen.Based on the signal from the tracking control area 8 , the tracking driving area 6 leads the tracking actuator 4 of the optical pickup element 5 to a signal with a gain, a frequency characteristic and a phase characteristic that are necessary for continuous tracking on the disk. In this way, a loop in the tracking control system is closed.

Auf diese Weise wird die Spurverfolgung im Zeitpunkt des in Fig. 3(c) gezeigten Punkts P2 ausgeführt, so dass die Spurfolgekontrolle bzw. -steuerung an einer zentralen Positi­ on eines Exzentrizitätsbereiches der optischen Speicherplatte 1 eingeschaltet wird. So­ mit wird der Spurfolgebetrieb an einem Zeitpunkt ausgeführt, der einer kürzeren Periode des Spurfolgefehlersignals a entspricht, wie dies in Fig. 9(a) gezeigt ist, und das Spur­ folgestellglied 4 wird unter Verwendung einer zentralen Position seines Bewegungsbe­ reiches als eine Referenzposition positioniert, wie dies in Fig. 9(b) gezeigt ist, und das Spurfolgestellglied 4 wird in Abhängigkeit von dem Betrag der Exzentrizität der Spur bewegt, wodurch der Einschaltzustand der Spur derart erhalten bleibt, dass der Exzent­ rizität der optischen Speicherplatte gefolgt wird. Folglich kann das Spurfolgestellglied 4 einen geeigneten bzw. korrekten Spurfolgezustand bewahren, da es um die zentrale Position seines Bewegungsbereiches über eine Entfernung, die dem Betrag der Exzent­ rizität entspricht, bewegt wird.In this way, the tracking is carried out at the time of the point P2 shown in Fig. 3 (c), so that the tracking control is turned on at a central position of an eccentricity area of the optical disk 1 . Thus, the tracking operation is performed at a timing corresponding to a shorter period of the tracking error signal a as shown in Fig. 9 (a), and the tracking actuator 4 is positioned using a central position of its range of movement as a reference position, as shown in Fig. 9 (b), and the tracking actuator 4 is moved depending on the amount of the eccentricity of the track, whereby the on state of the track is maintained such that the eccentricity of the optical disk is followed. Consequently, the tracking actuator 4 can maintain an appropriate tracking condition since it is moved around the central position of its range of motion over a distance corresponding to the amount of eccentricity.

Mit dieser Anordnung kann die Spurfolgekontrolle bzw. -steuerung konstant gleichför­ mig bzw. stabil an der zentralen Position der Speicherplattenexzentrizität eingeschaltet werden, wodurch eine gleichmäßige Spurfolgekontrolle innerhalb eines kleinen Bewe­ gungsbereichs des Stellglieds ermöglicht wird, um die Genauigkeit und Gleichmäßigkeit der Spurkontrolle für eine exzentrische Speicherplatte zu verbessern.With this arrangement, the tracking control can be constant mig or stable switched on at the central position of the disk eccentricity be, which ensures an even tracking control within a small movement range of the actuator is enabled to ensure accuracy and uniformity to improve track control for an eccentric disk.

Ausführungsform 2Embodiment 2

Eine Aufnahme- und Wiedergabevorrichtung für optische Speicherplatten gemäß der Ausführungsform 2, die in Fig. 5 dargestellt ist, unterscheidet sich von der Aufnahme- und Wiedergabevorrichtung für optische Speicherplatten gemäß der obigen Ausfüh­ rungsform 1 darin, dass eine Erzeugungseinrichtung 18 zum Erzeugen eines Rotations­ synchronisiersignals b in Synchronismus mit der Drehung des Spindelmotors 2 vorge­ sehen ist, der als ein Motor dient, um die optische Speicherplatte 1 in Drehung zu ver­ setzen, und dass ein Bereich zur Erfassung einer minimalen Exzentrizität 19, der als Kontrolleinrichtung dient, zusätzlich zu den Funktionen des Bereichs zur Erfassung der minimalen Exzentrizität 9 gemäß der obigen Ausführungsform 1 Funktionen aufweist, um Korrelationen zwischen gemessenen Positionen von maximalen und minimalen Werten einer Periode des Spurfolgefehlersignals, die aus einem mit den Speicherplat­ tendrehungen verknüpften Exzentrizitätsfehler herrühren, und einer Position, an der das Rotationssynchronisiersignal b erzeugt wird, zu erfassen, um diese Korrelationen in ei­ nem Speicher zu speichern und die Schleife des Spurfolgekontrollsystems an dem Zeit­ punkt, der der Nachbarschaft des minimalen Werts der Periode entspricht, auf der Grundlage einer Zählzahl vom Referenzpunkt P1, der als Messreferenzpunkt des Rota­ tionssynchronisiersignals b verwendet wird, zu schließen.An optical disk recording and reproducing device according to Embodiment 2 shown in FIG. 5 differs from the optical disk recording and reproducing device according to Embodiment 1 above in that a generating means 18 for generating a rotation synchronizing signal b is seen in synchronism with the rotation of the spindle motor 2 , which serves as a motor to set the optical disk 1 in rotation, and that an area for detecting a minimum eccentricity 19 , which serves as a control device, in addition to the functions of the The minimum eccentricity detection area 9 according to the above embodiment 1 has functions to correlate between measured positions of maximum and minimum values of a period of the tracking error signal resulting from an eccentricity error associated with the disk rotations and a pos ition at which the rotation synchronizing signal b is generated to store these correlations in a memory and the loop of the tracking control system at the point in time which corresponds to the neighborhood of the minimum value of the period, based on a count number from the reference point P1 , which is used as the measurement reference point of the rotation synchronization signal b.

Die Erzeugungseinrichtung 18 umfasst einen FG-(Frequenzgenerator) Sensor 18a, um ein Rotationssignal für den Spindelmotor 2 zu erhalten, und einen Spindelrotationssyn­ chronisiersignalerzeugungsbereich 18b zum Erzeugen eines Rotationssynchronisiersig­ nals b in der Art, wie es in Fig. 6(e) dargestellt ist, das mit der von dem FG-Sensor 18a erzeugten Drehung des Spindelmotors 2 synchron ist.The generating device 18 comprises an FG (frequency generator) sensor 18 a in order to obtain a rotation signal for the spindle motor 2 , and a spindle rotation synchronization signal generation area 18 b for generating a rotation synchronization signal b in the manner as shown in FIG. 6 (e) is that is synchronized with the rotation of the spindle motor 2 generated by the FG sensor 18 a.

Im Folgenden wird die Betriebsweise dieser Aufnahme- und Wiedergabevorrichtung für optische Speicherplatten erläutert.The following is the operation of this recording and playback device for optical disks explained.

Das in Fig. 6(a) gezeigte Spurfolgefehlersignal a, das in Fig. 6(b) gezeigte Kreuzspur­ signal und die in Fig. 6(c) gezeigten Periodendaten werden in der gleichen Weise wie in der obigen Ausführungsform 1 erzeugt und eine detaillierte Beschreibung davon wird daher weggelassen.The tracking error signal a shown in FIG. 6 (a), the cross track signal shown in FIG. 6 (b), and the period data shown in FIG. 6 (c) are generated in the same manner as in the above embodiment 1 and a detailed description therefore it is omitted.

Wie in der obigen Ausführungsform 1 wird der in Fig. 6(b) dargestellte Maximalwert der Periode des Kreuzspursignals erfasst oder der Referenzpunkt P1 wird erfasst, indem bestimmt wird, ob die gemessene Periode den Setzwert überschreitet, wodurch der Punkt P2, der der Nachbarschaft des Minimalwertes der Periode entspricht, erfasst wird.As in the above embodiment 1, the maximum value of the period of the cross-track signal shown in Fig. 6 (b) is detected, or the reference point P1 is detected by determining whether the measured period exceeds the set value, whereby the point P2, which is the neighborhood of the Minimum value corresponds to the period is recorded.

Diese Ausführungsform speichert die Position des von dem Spindelrotationssynchroni­ siersignalerzeugungsbereich 18b erzeugten Rotationssynchronisiersignals b aufgrund der Detektion des Punkts P2. Durch Speicherung der Position des Rotationssynchroni­ siersignals b können der Zählwert und die Speicherplattenposition zueinander in Korre­ lation gesetzt werden, indem eine Impulsposition eines beliebigen anfänglichen Rotati­ onssynchronisiersignals als ein Referenzpunkt (beispielsweise der Referenzpunkt P1) festgelegt und indem zum Zählen ein Zähler verwendet wird, der die Anzahl an Impulsen pro Rotation als eine obere Grenze verwendet. Die Speicherung der Position des Rota­ tionssynchronisiersignals b entspricht der Speicherung des Zählwerts des Rotationssyn­ chronisiersignals b bis zur Position des Punkts P2 in einem Speicherelement wie etwa einem RAM (Speicher mit wahlfreiem Zugriff), der als der Speicher dient. Fig. 6 zeigt ei­ ne Signalform von näherungsweise einer Rotationsperiode.This embodiment stores the position of the rotation synchronizing signal b generated by the spindle rotation synchronizing signal generating section 18 b based on the detection of the point P2. By storing the position of the rotation synchronization signal b, the count value and the disk position can be correlated with each other by setting a pulse position of any initial rotation synchronization signal as a reference point (for example, the reference point P1), and by using a counter for counting that Number of pulses per rotation used as an upper limit. The storage of the position of the rotation synchronization signal b corresponds to the storage of the count value of the rotation synchronization signal b up to the position of the point P2 in a memory element such as a RAM (random access memory) which serves as the memory. Fig. 6 shows ei ne waveform of approximately one period of rotation.

Folglich besitzen die Periodendaten, die in Fig. 6(c) gezeigt sind, zwei minimale Perio­ denwerte. Dies sind der Zählwert des Punkts P2, der ein minimaler Periodenwert ist, und der Zählwert eines Punktes P3, der der nächste minimale Periodenwert ist und der vom ersten minimalen Periodenwert um 1/2 Rotationsimpuls getrennt ist. Der zweite Zählwert wird arithmetisch bestimmt und wenn der bestimmte Zählwert dem gerade ge­ messenen Zählwert gleich ist, wird das in Fig. 6(d) gezeigte Spurfolgezeitsignal erzeugt und an den Spurfolgekontrollbereich 8 ausgegeben. Nachdem das Spurfolgezeitsignal ausgegeben worden ist, wird die Spurverfolgung durchgeführt, um die Schleife des Spurfolgekontrollsystems, wie im Falle der obigen Ausführungsform 1, zu schließen.As a result, the period data shown in Fig. 6 (c) has two minimum period values. These are the count of point P2, which is a minimum period value, and the count of a point P3, which is the next minimum period value and which is separated from the first minimum period value by 1/2 rotation pulse. The second count is determined arithmetically, and when the determined count is equal to the count just measured, the tracking timing signal shown in FIG. 6 (d) is generated and output to the tracking control section 8 . After the tracking time signal is output, the tracking is performed to close the tracking control system as in the case of the above embodiment 1.

Mit dieser Konfiguration kann eine ähnliche Wirkung, wie sie oben in der Ausführungs­ form 1 beschrieben wurde, selbst auf der Grundlage der gezählten Anzahl vom Refe­ renzpunkt P1 des Rotationssynchronisiersignals b erreicht werden, und die Spurfolge­ kontrolle kann konstant gleichmäßig an der zentralen Position der Speicherplattenex­ zentrizität eingeschaltet werden, wodurch eine gleichmäßige bzw. stabile Spurfolgekon­ trolle bzw. -steuerung innerhalb eines kleinen Bewegungsbereichs des Stellglieds mög­ lich ist, um damit die Genauigkeit und die Gleichmäßigkeit der Spurfolgekontrolle für die exzentrische Speicherplatte zu verbessern.With this configuration, a similar effect as described in the embodiment 1 above can be achieved even based on the counted number from the reference point P1 of the rotation synchronizing signal b, and the tracking control can be constantly uniform at the central position of the disk eccentricity be turned on, whereby a smooth or stable tracking control or control is possible within a small range of motion of the actuator, thereby improving the accuracy and uniformity of tracking control for the eccentric disk.

Da ferner diese Ausführungsform die Zählwerte entsprechend den zwei minimalen Peri­ odenwerten, die während einer Rotation auftreten, wie in Fig. 6 gezeigt ist, speichert, können der zweite und der anschließende Spurfolgekontrollablauf durchgeführt werden, indem das in Fig. 6(d) gezeigte Spurfolgezeitsignal auf der Grundlage eines der gespei­ cherten Zählwerte ohne die Notwendigkeit zur Erfassung der Periode des Spurfolgefeh­ lersignals a erzeugt und ausgegeben wird. Dieser Aufbau kann eine gleichmäßige Spurfolgekontrolle erzielen und ein wiederholtes Ausführen des Prozesses des Erfas­ sens der Korrelationen zwischen den gemessenen Positionen der maximalen und mini­ malen Werte der Periode des Spurfolgefehlersignals a und der Position, an der das Ro­ tationssynchronisiersignal b erzeugt wird, und das Speichern dieser Korrelationen im Speicher vermeiden.Furthermore, since this embodiment stores the count values corresponding to the two minimum period values occurring during rotation as shown in Fig. 6, the second and subsequent tracking control operations can be performed by the tracking timing signal shown in Fig. 6 (d) is generated and output based on one of the stored counts without the need to detect the period of the tracking error signal a. This structure can achieve smooth tracking control and repetitively executing and storing the process of detecting the correlations between the measured positions of the maximum and minimum values of the period of the tracking error signal a and the position where the rotation synchronizing signal b is generated Avoid correlations in memory.

Zusätzlich kann diese Aufnahme- und Wiedergabevorrichtung für optische Speicher­ platten gemäß der Ausführungsform 2 in hervorragender Weise eine genaue Spurfolge­ kontrolle selbst unter Anwesenheit äußerer Schwingungen oder dergleichen durchfüh­ ren. Wenn insbesondere diese Vorrichtung schwingt, schwingt das Spurfolgestellglied 4 ebenfalls, und ändert das Spurfolgefehlersignal a; d. h., es wird eine zu den mit den Speicherplattendrehungen verknüpften Exzentrizitätskomponenten unterschiedliche Komponente zum Spurfolgefehlersignal a hinzugefügt, was eine unkorrekte Spurfolge­ kontrolle zur Folge hat. Wenn jedoch die erste Spurfolgekontrolle ohne jegliche nachtei­ lige Effekte bzw. Auswirkungen von Schwingungen durchgeführt wurde und diese Vor­ richtung während der zweiten und anschließenden Spurfolgekontrolle der gleichen Spei­ cherplatte in Schwingungen versetzt wird, kann die Spurverfolgung in genauer Weise ausgeführt werden, ohne nachteilig von den Schwingungen beeinflusst zu werden.In addition, this optical disk recording and reproducing apparatus according to Embodiment 2 can excellently perform accurate tracking control even in the presence of external vibrations or the like. When this apparatus in particular vibrates, the tracking actuator 4 also vibrates and changes the tracking error signal a; that is, a component different from the eccentricity components associated with the disk rotations is added to the tracking error signal a, which results in incorrect tracking control. However, if the first tracking control has been carried out without any adverse effects of vibration and this device is vibrated during the second and subsequent tracking control of the same storage disk, the tracking can be carried out in an accurate manner without adversely affecting the vibrations to be influenced.

Wie zuvor beschrieben wurde, umfasst die Aufnahme- und Wiedergabevorrichtung für optische Speicherplatten die Kontrolleinrichtung zum Starten der Spurfolgekontrolle, in­ dem das Zentrum des Bewegungsbereichs des Spurfolgestellglieds genau oder im We­ sentlichen im Zentrum des Exzentrizitätsbereichs, der durch Drehungen der Speicher­ platte hervorgerufen wird, positioniert wird. Somit kann die Spurfolgekontrolle konstant gleichmäßig an der zentralen Position der Speicherplattenexzentrizität eingeschaltet werden, wodurch eine gleichmäßige Spurfolgekontrolle innerhalb eines kleinen Bewe­ gungsbereichs des Stellglieds ermöglicht wird, um die Genauigkeit und die Gleichför­ migkeit der Spurfolgekontrolle für eine exzentrische Speicherplatte zu verbessern.As described above, the recording and reproducing apparatus for optical storage disks the control device for starting the tracking control, in which the center of the range of motion of the tracking actuator exactly or in the We substantial in the center of the eccentricity range, which is caused by rotations of the memory plate is caused, is positioned. The tracking control can thus be constant evenly turned on at the central position of disk eccentricity be, which ensures an even tracking control within a small movement range of the actuator is enabled to the accuracy and the equal to improve tracking control for an eccentric disk.

Ähnliche Wirkungen können erhalten werden, wenn die Kontrolleinrichtung so ausgebil­ det ist, um die Periode des von einem mit den Drehungen der Speicherplatte verknüpf­ ten Exzentrizitätsfehler hervorgerufenen Spurfolgefehlersignals zu messen und um den Änderungszeitpunkt entsprechend der Nachbarschaft des minimalen Wertes der ge­ messenen Periode zu erfassen, um eine derartige Kontrolle bzw. Steuerung bereitzu­ stellen, die die Schleife des Spurfolgekontrollsystems zu dem Zeitpunkt schließt, der durch die erfasste Zeit gekennzeichnet ist.Similar effects can be obtained if the control device is so trained is the period of one associated with the rotations of the disk to measure the eccentricity error caused tracking error signal and around the  Change time according to the neighborhood of the minimum value of the ge measured period to prepare such a control or control the loop of the tracking control system closes at the time that is characterized by the recorded time.

Ferner umfasst die Kontrolleinrichtung die Kreuzspurerzeugungsschaltung zum Erzeu­ gen des Kreuzspursignals für das Spurfolgefehlersignal mit einer Periodizität, die syn­ chron mit der Drehung des Motors zum Antreiben der optischen Speicherplatte ist, die Messeinrichtung zum Messen der Periode des Kreuzspursignals, die Detektionseinrich­ tung zum Erfassen der Nachbarschaft des Minimalwerts der Periode, und die Spurfolge­ zeiterzeugungsschaltung zum Instruieren des Spurfolgekontrollbereichs, die Spurverfol­ gung aufgrund des Betriebs am Zeitpunkt, der der Nachbarschaft des Minimalwerts der Periode entspricht, zu starten. Somit ist die Kontrolleinrichtung für eine gleichmäßige Spurfolgekontrolle ausgebildet.Furthermore, the control device comprises the cross-track generation circuit for generating gene of the cross-track signal for the tracking error signal with a periodicity syn chronically with the rotation of the motor for driving the optical disk which Measuring device for measuring the period of the cross-track signal, the detection device device for detecting the neighborhood of the minimum value of the period, and the tracking timing generating circuit for instructing the tracking control area, the tracking due to the operation at the time that the neighborhood of the minimum value of the Period corresponds to start. Thus the control device is for a uniform Tracking control trained.

Gemäß der vorliegenden Erfindung wird die Erzeugungseinrichtung zum Erzeugen des Rotationssynchronisiersignals in Synchronismus mit der Drehung des Motors zum An­ trieb der optischen Speicherplatte bereitgestellt, und die Kontrolleinrichtung ist ausgebil­ det, die Periode des von einem mit den Speicherplattendrehungen verknüpften Exzent­ rizitätsfehler hervorgerufenen Spurfolgefehlersignals zu messen, die Korrelationen zwi­ schen den gemessenen Positionen der maximalen und minimalen Werte der Periode und der Position, an der das Rotationssynchronisiersignal erzeugt wird, zu erfassen, diese Korrelationen in dem Speicher zu speichern, und die Schleife des Spurfolgekon­ trollsystems auf der Grundlage der gezählten Zahl vom Messreferenzpunkt des Rotati­ onssynchronisiersignals an dem der Nachbarschaft des Minimalwertes der Periode ent­ sprechenden Zeitpunkt zu schließen. In diesem Falle kann selbst auf der Grundlage der gezählten Zahl von dem Messreferenzpunkt des Rotationssynchronisiersignals die Spurfolgekontrolle konstant gleichmäßig an der zentralen Position der Speicherplatten­ exzentrizität eingeschaltet werden, wodurch eine gleichmäßige Spurfolgekontrolle inner­ halb eines kleinen Bewegungsbereichs des Stellglieds verwirklich wird. Wenn insbeson­ dere die gleiche Speicherplatte ohne entfernt zu werden, installiert bleibt, kann der zweite und der nachfolgende Spurfolgebetrieb durchgeführt werden, indem ein Spurfol­ gezeitsignal auf der Grundlage des gespeicherten Zählwertes erzeugt und ausgegeben wird. Diese Anordnung kann eine gleichmäßige Spurfolgekontrolle erzielen und ein wie­ derholtes Ausführen des Prozesses des Erfassens der Korrelationen zwischen den ge­ messenen Positionen der maximalen und minimalen Werte der Periode des Spurfolge­ fehlersignals und der Position, an der das Rotationssynchronisiersignal erzeugt wird, und das Speichern dieser Korrelationen in einem Speicher vermeiden. According to the present invention, the generating device for generating the Rotation synchronization signal in synchronism with the rotation of the motor to start Drive provided the optical disc, and the control device is trained det, the period of an eccentric associated with disk rotations measure tracking error-induced tracking error signal, the correlations between between the measured positions of the maximum and minimum values of the period and the position at which the rotation synchronization signal is generated, store these correlations in memory, and loop the tracking kon troll systems based on the number counted from the Rotati's measurement reference point onsynchronisiersignal on the of the neighborhood of the minimum value of the period ent close speaking time. In this case, even on the basis of counted number from the measurement reference point of the rotation synchronization signal Tracking control consistently even at the central position of the storage disks eccentricity can be switched on, which ensures an even tracking control inside half of a small range of movement of the actuator is realized. If in particular The same storage disk remains installed without being removed second and subsequent tracking operations are performed by a tracking time signal generated and output based on the stored count value becomes. This arrangement can achieve an even tracking control and how  repeatedly performing the process of detecting the correlations between the ge measured positions of the maximum and minimum values of the period of the track sequence error signal and the position at which the rotation synchronization signal is generated, and avoid storing these correlations in memory.  

FigurenbeschreibungFigure description Fig. 1 Fig. 1

11

optische Speicherplatte
optical disc

22

Spindelmotor
Spindle motor

44

Spurfolgestellglied
Tracking actuator

55

optisches Aufnahmeelement
optical recording element

66

Spurfolgeantriebsbereich
Tracking drive range

88th

Spurfolgekontrollbereich
Tracking control area

77

Spurfolgefehlersignalerzeugungsbereich
Tracking error signal generation area

99

Bereich zur Erfassung der minimalen Exzentrizität
Minimum eccentricity detection area

100100

Spurfolgezeitkontrollsignal
Tracking time control signal

Fig. 2 Fig. 2

99

Bereich zur Erfassung der minimalen Exzentrizität
Minimum eccentricity detection area

1010th

Kreuzspursignalerzeugungsschaltung
Cross-track signal generation circuit

1111

Kreuzspurperiodenmessschaltung
Cross-track period measurement circuit

1212th

Schaltung zur Bestimmung, ob gemessener Periodenwert Setzwert überschreitet
Circuit for determining whether the measured period value exceeds the set value

1313

Schaltung zur Erfassung des Maximalwerts der gemessenen Periode
Circuit for recording the maximum value of the measured period

1414

Schaltung zur Erfassung der Richtung der gemessenen Periode
Circuit for detecting the direction of the measured period

1515

Schaltung zum Erfassen des Minimalwertes der gemessenen Periode
Circuit for recording the minimum value of the measured period

1616

Messzeitverwaltungsschaltung
Measurement time management circuit

1717th

Spurfolgezeiterzeugungsschaltung
Tracking timing generation circuit

100100

Spurfolgezeitkontrollsignal
Tracking time control signal

200200

Spurfolgefehlersignal
Tracking error signal

Fig. 3 Fig. 3 (a)(a)

Spurfolgefehlersignal
Tracking error signal

(b)(b)

Kreuzspurdaten
Cross lane data

(c)(c)

11

Periodendaten
Period data

22

größer
greater

33rd

Zeit
time

44

Referenzpunkt 1
Reference point 1

55

Punkt 2
Point 2

(d)(d)

Spurfolgezeitkontrollsignal
Tracking time control signal

Fig. 4 Fig. 4

S1 Zur Periodenmessung
S2 Periode, die Setzwert überschreitet erfasst?
S3 Maximalwert erfasst?
S4 Frequenzanstieg erfasst?
S5 Frequenzverringerung erfasst?
S6 Erzeugen des Spurfolgezeitkontrollsignals
S1 For period measurement
S2 period that exceeds set value recorded?
S3 maximum value detected?
S4 frequency increase detected?
S5 frequency reduction detected?
S6 generating the tracking time control signal

100100

Kreuzspursignal
Cross track signal

Fig. 5 wie Fig. 1 Fig. 5 to Fig. 1

1818th

Erzeugungseinrichtung
Generating device

1818th

b Spindelrotationssynchronisiersignalerzeugungsbereich
b Spindle rotation synchronizing signal generation area

1919th

Bereich zur Erfassung der minimalen Exzentrizität
Minimum eccentricity detection area

Fig. 6 Fig. 6 (a)(a)

11

Spurfolgefehlersignal
Tracking error signal

22

eine Rotationsperiode
a period of rotation

(b)(b)

Kreuzspurdaten
Cross lane data

(c)(c)

11

Periodendaten
Period data

22

größer
greater

33rd

Referenzpunkt 1
Reference point 1

44

Punkt 2
Point 2

55

Zeit
time

66

Punkt 3
point 3

(d)(d)

Rotationssynchronisiersignal (FG)
Rotation synchronization signal (FG)

(e)(e)

Spurfolgezeitkontrollsignal
Tracking time control signal

Fig. 7 Fig. 7

11

optische Speicherplatte
optical disc

22

Spindelmotor
Spindle motor

55

optisches Aufnahmeelement
optical recording element

44

Spurfolgestellglied
Tracking actuator

66

Spurfolgeantriebsbereich
Tracking drive range

88th

Spurfolgekontrollbereich
Tracking control area

77

Spurfolgefehlersignalerzeugungsbereich
Tracking error signal generation area

Fig. 8 Fig. 8 (a)(a)

Spurfolgefehlersignal
Tracking error signal

(b)(b)

11

Speicherplattenweg
Disk path

22

Position des optischen Strahlflecks auf der Speicherplatte
Position of the optical beam spot on the storage disk

33rd

Mittellinie
Center line

Fig. 9 Fig. 9 (a)(a)

Spurfolgefehlersignal
Tracking error signal

(b)(b)

11

Bewegung des Stellglieds
Movement of the actuator

22

radiale Richtung der Speicherplatte
radial direction of the disk

33rd

Neutralposition des Stellglieds
Neutral position of the actuator

Fig. 10 Fig. 10 (a)(a)

Spurfolgefehlersignal
Tracking error signal

(b)(b)

11

Bewegung des Stellglieds
Movement of the actuator

22

radiale Richtung der Speicherplatte
radial direction of the disk

33rd

Neutralposition des Stellglieds
Neutral position of the actuator

44

Punkt A
point a

55

Maximale Auslenkung in Maximum deflection in

Fig.Fig.

9
9

Claims (4)

1. Aufnahme- und Wiedergabevorrichtung für optische Speicherplatten mit:
einem Spurfolgestellglied (4) zum Durchführen einer Spurverfolgung für eine op­ tische Speicherplatte (1); und
einem Spurfolgekontrollbereich (8) zum Antreiben des Spurfolgestellglieds (4), um eine Spurverfolgung auf der Grundlage eines erfassten Spurfolgefehlersig­ nals (a) von der optischen Speicherplatte (1) durchzuführen,
wobei bereit gestellt wird
eine Kontrolleinrichtung zum Starten der Spurfolgekontrolle durch Positionieren des Zentrums eines Bewegungsbereichs des Spurfolgestellglieds (4) genau oder nahezu im Zentrum eines Exzentrizitätsbereichs, der durch Speicherplattendre­ hungen hervorgerufen wird.
1. Optical disk recording and reproducing apparatus comprising:
a tracking actuator ( 4 ) for performing tracking for an optical disc ( 1 ); and
a tracking control section ( 8 ) for driving the tracking actuator ( 4 ) to perform tracking based on a detected tracking error signal (a) from the optical disk ( 1 ),
being provided
a control device for starting the tracking control by positioning the center of a range of movement of the tracking actuator ( 4 ) exactly or almost in the center of an eccentricity range, which is caused by disk rotations.
2. Die Aufnahme- und Wiedergabevorrichtung für optische Speicherplatten gemäß Anspruch 1, wobei die Kontrolleinrichtung eine Periode des Spurfolgefehlersig­ nals (a), das von einem mit den Speicherplattendrehungen verknüpften Exzentri­ zitätsfehler herrührt, misst und einen Änderungszeitpunkt entsprechend einer Nachbarschaft eines Minimalwertes der gemessenen Periode erfasst, um eine Regelung bereitzustellen, derart, dass eine Schleife eines Spurfolgekontrollsys­ tems zu einem Zeitpunkt, der durch den erfassten Zeitpunkt gekennzeichnet ist, zu schließen.2. The optical disk recording and reproducing apparatus according to Claim 1, wherein the controller erroneous period of the tracking error nals (a), which is generated by an eccentric linked to the disk rotations error occurs, measures and a time of change corresponding to one Neighborhood of a minimum value of the measured period is recorded by one Provide control such that a loop of a tracking control system tems at a point in time that is identified by the recorded point in time, close. 3. Die Aufnahme- und Wiedergabevorrichtung für optische Speicherplatten gemäß Anspruch 2, wobei die Kontrolleinrichtung umfasst:
eine Kreuzspurerzeugungsschaltung (10) zum Erzeugen eines Kreuzspursignals für ein Spurfolgefehlersignal mit einer Periodizität, die Synchronismus mit der Drehung eines Motors (2) zum Antreiben der optischen Speicherplatte (1) liefert;
eine Messeinrichtung (11) zum Messen einer Periode des Kreuzspursignals;
eine Detektionseinrichtung (15) zum Erfassen einer Nachbarschaft eines Mini­ malwertes der Periode; und
eine Spurfolgezeiterzeugungsschaltung (17) zum Instruieren des Spurfolgekon­ trollbereichs (8), um die Spurverfolgung an einem der Nachbarschaft des Mini­ malwerts der Periode entsprechenden Zeitpunkt zu starten.
The optical disk recording and reproducing device according to claim 2, wherein the control means comprises:
a cross track generating circuit ( 10 ) for generating a cross track signal for a tracking error signal having a periodicity which provides synchronism with the rotation of a motor ( 2 ) for driving the optical disk ( 1 );
a measuring device ( 11 ) for measuring a period of the cross-track signal;
detection means ( 15 ) for detecting a neighborhood of a minimum value of the period; and
a tracking timing generation circuit ( 17 ) for instructing the tracking control area ( 8 ) to start tracking at a time corresponding to the neighborhood of the minimum value of the period.
4. Die Aufnahme- und Wiedergabevorrichtung für optische Speicherplatten gemäß Anspruch 2, die weiterhin eine Erzeugungseinrichtung (18) zum Erzeugen eines Rotationssynchronisiersignals synchron mit der Rotation des Motors (2) zum An­ treiben der optischen Speicherplatte (1) umfasst,
wobei die Kontrolleinrichtung so ausgestaltet ist, um die Schritte zu umfassen:
Messen der Periode eines Spurfolgefehlersignals, das von einem mit den Spei­ cherplattendrehungen verknüpften Exzentrizitätsfehler herrührt; Erfassen von Korrelationen zwischen gemessenen Positionen von maximalen und minimalen Werten der Periode und einer Position, an der das Rotationssynchronisiersignal erzeugt wird, und Speichern dieser Korrelationen in einem Speicher; und Schlie­ ßen der Schleife des Spurfolgekontrollsystems an einem der Nachbarschaft des minimalen Wertes der Periode entsprechendem Zeitpunkt auf der Grundlage ei­ ner gezählten Zahl von einem Messreferenzpunkt des Rotationssynchronisiersig­ nals.
4. The optical disk recording and reproducing apparatus according to claim 2, further comprising generating means ( 18 ) for generating a rotation synchronizing signal in synchronism with the rotation of the motor ( 2 ) for driving the optical disk ( 1 ),
the control device being designed to include the steps:
Measuring the period of a tracking error signal resulting from an eccentricity error associated with the disk rotations; Detecting correlations between measured positions of maximum and minimum values of the period and a position at which the rotation synchronization signal is generated and storing these correlations in a memory; and closing the tracking control system loop at a time corresponding to the neighborhood of the minimum value of the period based on a counted number from a measurement reference point of the rotation synchronizing signal.
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