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DE10012200A1 - Wireless proximity sensor used in automation system, has directional beam antenna for transmitting/receiving radio signal to/from base station - Google Patents

Wireless proximity sensor used in automation system, has directional beam antenna for transmitting/receiving radio signal to/from base station

Info

Publication number
DE10012200A1
DE10012200A1 DE2000112200 DE10012200A DE10012200A1 DE 10012200 A1 DE10012200 A1 DE 10012200A1 DE 2000112200 DE2000112200 DE 2000112200 DE 10012200 A DE10012200 A DE 10012200A DE 10012200 A1 DE10012200 A1 DE 10012200A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
proximity sensor
directional antenna
antenna
radio signal
transmitting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE2000112200
Other languages
German (de)
Inventor
Dacfey Dzung
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ABB Research Ltd Switzerland
Original Assignee
ABB Research Ltd Switzerland
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ABB Research Ltd Switzerland filed Critical ABB Research Ltd Switzerland
Priority to DE2000112200 priority Critical patent/DE10012200A1/en
Publication of DE10012200A1 publication Critical patent/DE10012200A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01QANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q3/00Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system
    • H01Q3/02Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system using mechanical movement of antenna or antenna system as a whole
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q17/00Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01QANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q1/00Details of, or arrangements associated with, antennas
    • H01Q1/12Supports; Mounting means
    • H01Q1/22Supports; Mounting means by structural association with other equipment or articles
    • HELECTRICITY
    • H03ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03KPULSE TECHNIQUE
    • H03K17/00Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking
    • H03K17/94Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking characterised by the way in which the control signals are generated
    • H03K17/945Proximity switches
    • HELECTRICITY
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    • H03KPULSE TECHNIQUE
    • H03K2217/00Indexing scheme related to electronic switching or gating, i.e. not by contact-making or -breaking covered by H03K17/00
    • H03K2217/94Indexing scheme related to electronic switching or gating, i.e. not by contact-making or -breaking covered by H03K17/00 characterised by the way in which the control signal is generated
    • H03K2217/94084Transmission of parameters among sensors or between sensor and remote station
    • H03K2217/94089Wireless transmission

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)

Abstract

The proximity sensor has sensor unit (1) and transmission/reception unit (2). A coaxial cable (3) couples the transmission/reception unit to directional beam antenna (4) for transmitting/receiving radio signal to/from base station (8).

Description

Technisches GebietTechnical field

Die Erfindung bezieht sich auf das Gebiet der Näherungssensoren. Sie be­ zieht sich auf einen Näherungssensor mit drahtloser Datenübertragung ge­ mäss dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.The invention relates to the field of proximity sensors. You be pulls on a proximity sensor with wireless data transmission according to the preamble of claim 1.

Stand der TechnikState of the art

Näherungssensoren sind allgemein bekannt und werden in Automatisie­ rungsanlagen, Fertigungssystemen und verfahrenstechnischen Anlagen ein­ gesetzt. Näherungssensoren erlauben eine Messung von Flüssigkeitsniveaux oder von Positionen von Werkstücken oder Maschinenteilen. Näherungs­ schalter erlauben eine Detektion einer An- oder Abwesenheit von Flüssigkei­ ten, Werkstücken oder Maschinenteilen. Um die Verkabelung von Nähe­ rungssensoren zu eliminieren, was bei einer Vielzahl von Näherungssensoren von Vorteil ist, übermitteln Näherungssensoren ihre Messdaten kabellos über Funk. Ein wesentlicher Anteil des Energieverbrauchs eines Näherungssensors wird für die drahtlose Datenübertragung an eine Basisstation benötigt.Proximity sensors are generally known and are used in automation plants, manufacturing systems and process engineering plants set. Proximity sensors allow measurement of liquid levels or positions of workpieces or machine parts. Approximation switches allow detection of the presence or absence of liquid parts, workpieces or machine parts. To close the wiring sensor to eliminate what is happening with a variety of proximity sensors The advantage is that proximity sensors transmit their measurement data wirelessly  Wireless. A significant proportion of the energy consumption of a proximity sensor is required for wireless data transmission to a base station.

Darstellung der ErfindungPresentation of the invention

Es ist Aufgabe der Erfindung, einen Näherungssensor mit drahtloser Daten­ übertragung der eingangs genannten Art zu schaffen, welcher einen zur Da­ tenübertragung erforderlichen Energieverbrauch vermindert.It is an object of the invention to provide a proximity sensor with wireless data to create transmission of the type mentioned, which one to Da required energy consumption reduced.

Diese Aufgabe löst ein Näherungssensor mit drahtloser Datenübertragung mit den Merkmalen des Patentanspruches 1.This task is solved by a proximity sensor with wireless data transmission with the features of claim 1.

Der erfindungsgemässe Näherungssensor mit drahtloser Datenübertragung, weist eine Richtantenne zur gerichteten Abstrahlung eines Radiosignals auf.The proximity sensor according to the invention with wireless data transmission, has a directional antenna for directional radiation of a radio signal.

Dadurch wird der Energieverbrauch zur Übermittlung eines Radiosignals an eine Basisstation massiv reduziert, da das Signal nur in Richtung der Basis­ station und nicht omnidirektional abgestrahlt wird.As a result, the energy consumption for transmitting a radio signal on a base station massively reduced because the signal is only towards the base is emitted station and not omnidirectional.

In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist ein Gehäuse des Näherungssensors über ein abgeschirmtes Kabel, insbesondere ein Koaxial­ kabel, mit der Richtantenne verbunden, wobei das Koaxialkabel als elektri­ sche Leitung und auch als mechanischer Träger und als Ausrichtelement für die Richtantenne dient. Das Koaxialkabel ist biegbar und dabei derart steif, dass die Richtantenne von Hand auf die Basisstation ausrichtbar ist und die­ se Ausrichtung während eines Betriebs des Näherungssensors beibehält. Da­ durch wird eine einfache Montage des Näherungssensors und der Richtan­ tenne ermöglicht.In a preferred embodiment of the invention, a housing of the Proximity sensor via a shielded cable, especially a coaxial cable, connected to the directional antenna, the coaxial cable as electri cal line and also as a mechanical support and as an alignment element for the directional antenna serves. The coaxial cable is bendable and so stiff that the directional antenna can be aligned to the base station by hand and the maintains alignment during operation of the proximity sensor. There is a simple assembly of the proximity sensor and the direction tenne enables.

Weitere bevorzugte Ausführungsformen gehen aus den abhängigen Patent­ ansprüchen hervor. Further preferred embodiments are based on the dependent patent claims.  

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Im folgenden wird die Erfindung anhand eines bevorzugten Ausführungsbei­ spiels, welches in den beiliegenden Zeichnungen dargestellt ist, näher erläu­ tert. Es zeigen:In the following the invention is illustrated by a preferred embodiment game, which is shown in the accompanying drawings, explained in more detail tert. Show it:

Fig. 1 schematisch einen erfindungsgemässen Näherungssensor; und . Figure 1 illustrates schematically an inventive proximity sensor; and

Fig. 2 schematisch einen erfindungsgemässen Näherungssensor in ei­ ner Anordnung, wie sie beim Betrieb des Näherungssensors zweckmässig ist. Fig. 2 schematically shows a proximity sensor according to the invention in egg ner arrangement, as is useful in the operation of the proximity sensor.

Die in den Zeichnungen verwendeten Bezugszeichen und deren Bedeutung sind in der Bezugszeichenliste zusammengefasst aufgelistet. Grundsätzlich sind in den Figuren gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen versehen.The reference symbols used in the drawings and their meaning are summarized in the list of reference symbols. Basically the same parts are provided with the same reference numerals in the figures.

Wege zur Ausführung der ErfindungWays of Carrying Out the Invention

Fig. 1 zeigt schematisch einen erfindungsgemässen Näherungssensor, wel­ cher eine Sensoreinheit 1, eine Sende/Empfangseinheit (S/E-Einheit) 2, ein abgeschirmtes Kabel 3, beispielsweise ein Koaxialkabel, und eine Richtan­ tenne 4 aufweist. Vorzugsweise weisen die Sensoreinheit 1 und die S/E- Einheit 2 ein gemeinsames Gehäuse 5 auf. Die S/E-Einheit 2 ist über das Koaxialkabel 3 mit der Richtantenne 4 elektrisch verbunden. Fig. 1 shows schematically an inventive proximity sensor, which cher a sensor unit 1 , a transmitting / receiving unit (S / E unit) 2 , a shielded cable 3 , for example a coaxial cable, and a directional antenna 4 . The sensor unit 1 and the S / E unit 2 preferably have a common housing 5 . The S / E unit 2 is electrically connected to the directional antenna 4 via the coaxial cable 3 .

Fig. 2 zeigt schematisch einen erfindungsgemässen Näherungssensor in einer Anordnung, wie sie beim Betrieb des Näherungssensors zweckmässig ist. Die Sensoreinheit 1 ist an einer Maschine 6 befestigt. Die Richtantenne 4 ist auf eine Basisstation 8 respektive deren Basisantenne 7 ausgerichtet. Die Basisantenne 7 ist als Richtantenne oder als ungerichtete Antenne ausgebil­ det. Fig. 2 schematically shows an inventive proximity sensor in an arrangement such as is advantageous in the operation of the proximity sensor. The sensor unit 1 is attached to a machine 6 . The directional antenna 4 is aligned with a base station 8 or its base antenna 7 . The base antenna 7 is ausgebil det as a directional antenna or as a non-directional antenna.

Die Maschine 6 ist beispielsweise ein Roboter, ein Montageautomat, eine numerisch gesteuerte Bearbeitungsmaschine oder ein Teil einer Fertigungs­ zelle, einer industriellen Produktionseinrichtung oder einer verfahrens­ technischen Anlage.The machine 6 is, for example, a robot, an automatic assembly machine, a numerically controlled processing machine or part of a manufacturing cell, an industrial production facility or a process engineering system.

In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung beruht die Funktion der Sensoreinheit 1 auf einem kapazitiven, induktiven oder photoelektri­ schen Wirkungsprinzip oder auf einem Hall-Effekt oder auf Ultraschall. In ei­ ner weiteren Ausführungsform der Erfindung ist der Näherungssensor ein Näherungsschalter, welcher nur binäre Schaltzustände aufweist. Dadurch wird eine zu übermittelnde Datenrate oder -menge im Vergleich zu einem analogen Näherungssensor reduziert und damit die Übermittlung vereinfacht und weniger energieaufwendig.In a preferred embodiment of the invention, the function of the sensor unit 1 is based on a capacitive, inductive or photoelectric principle of action or on a Hall effect or on ultrasound. In a further embodiment of the invention, the proximity sensor is a proximity switch which has only binary switching states. As a result, a data rate or quantity to be transmitted is reduced in comparison to an analog proximity sensor, and the transmission is thus simplified and less energy-consuming.

Die Erfindung funktioniert wie folgt: Die Sensoreinheit 1 bestimmt digitale oder analoge Messwerte, welche einer Distanz oder einer Anwesenheit eines Objektes entsprechen. Die Sensoreinheit 1 übermittelt die Messwerte an die S/E-Einheit 2. Die S/E-Einheit 2 erzeugt nach Massgabe der Messwerte und eines vorgegebenen Kommunikationsprotokolles ein Radiosignal und gibt dieses über das Koaxialkabel 3 an die Richtantenne 4 aus. Die Richtantenne 4 strahlt das Radiosignal erfindungsgemäss gerichtet zur Basisantenne 7 ab. Durch die gerichtete Abstrahlung wird, im Vergleich zu einer ungerichteten Abstrahlung, bei gleicher Sendeenergie eine viel höhere Signalstärke bei der Basisantenne 7 erreicht. Somit kann ein erfindungsgemässer Näherungssen­ sor mit geringerer Sendeenergie als eine Näherungssensor mit ungerichteter Abstrahlung betrieben werden. Beispielsweise erreicht eine Richtantenne 4 einen richtungsabhängigen Antennengewinn von 8 dB bis 10 dB. Das heisst, dass in Abstrahlrichtung der Richtantenne 4 eine bis zehnmal grössere Leistung als bei einer ungerichteten Abstrahlung vorliegt. Dies ist eine wesent­ liche Verbesserung gegenüber üblicherweise verwendeten geraden Monopol- Antennen mit einer toroidalen Charakteristik.The invention works as follows: The sensor unit 1 determines digital or analog measured values which correspond to a distance or the presence of an object. The sensor unit 1 transmits the measured values to the S / E unit 2 . The S / E unit 2 generates a radio signal in accordance with the measured values and a predetermined communication protocol and outputs this to the directional antenna 4 via the coaxial cable 3 . The directional antenna 4 radiates the radio signal directed towards the base antenna 7 according to the invention. Due to the directional radiation, in comparison to an omnidirectional radiation, a much higher signal strength is achieved with the base antenna 7 with the same transmission energy. Thus, a proximity sensor according to the invention can be operated with lower transmission energy than a proximity sensor with non-directional radiation. For example, a directional antenna 4 achieves a directional antenna gain of 8 dB to 10 dB. This means that in the direction of radiation of the directional antenna 4 there is an output that is up to ten times greater than that of an omnidirectional radiation. This is a significant improvement over commonly used straight monopole antennas with a toroidal characteristic.

In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung findet auch eine Kom­ munikation von der Basisstation 8 zum Näherungssensor statt. Dabei ver­ bessert die Richtantenne 4 in einer Funktion als Empfangsantenne ebenfalls die Energieeffizienz dieser Übertragung. Die Richtcharakteristik der Richtan­ tenne 4 verringert auch Interferenzen durch elektromagnetische Störungen durch andere Kommunikationseinrichtungen oder durch elektrische Maschi­ nen.In a preferred embodiment of the invention, there is also communication from the base station 8 to the proximity sensor. Here, the directional antenna 4 also improves the energy efficiency of this transmission in a function as a receiving antenna. The directional characteristic of the directional antenna 4 also reduces interference from electromagnetic interference from other communication devices or from electrical machines.

Das Koaxialkabel 3 ist an einem biegbaren Trägerelement, beispielsweise ei­ nem Draht, befestigt, oder ist selber biegbar ausgebildet. Das Koaxialkabel 3 respektive das Trägerelement bilden dabei einen mechanischen Träger und ein Ausrichtelement für die Richtantenne 4. Dieser Träger bildet eine mecha­ nische Verbindung zwischen dem Gehäuse 5 und der Richtantenne 4. Durch Biegen dieses Trägers, beispielsweise von Hand, kann die Richtantenne 4 in eine beliebige Orientierung gebracht werden. Bei einer Montage des Nähe­ rungssensors an der Maschine 6 wird die Richtantenne 4 durch Biegen des Koaxialkabels 3 respektive des Trägerelements auf die Basisantenne 7 aus­ gerichtet. Anschliessend, insbesondere bei einem Betrieb des Näherungssen­ sors, behält die Richtantenne 4 aufgrund der Steifheit des Koaxialkabels 3 respektive des Trägerelements ihre Ausrichtung bei.The coaxial cable 3 is attached to a bendable carrier element, for example a wire, or is itself bendable. The coaxial cable 3 and the carrier element form a mechanical carrier and an alignment element for the directional antenna 4 . This carrier forms a mechanical connection between the housing 5 and the directional antenna 4th By bending this carrier, for example by hand, the directional antenna 4 can be brought into any orientation. When mounting the proximity sensor on the machine 6 , the directional antenna 4 is directed by bending the coaxial cable 3 or the carrier element onto the base antenna 7 . Subsequently, in particular during operation of the proximity sensor, the directional antenna 4 maintains its orientation due to the stiffness of the coaxial cable 3 or the carrier element.

Das zur Kommunikation verwendetete Radiosignal befindet sich bevorzugt in einem ISM (Industrial, Scientific, Medical) Frequenzband. Dieses Frequenz­ band liegt bei einer Frequenz von 2.4 GHz, und weist eine Breite von 80 MHz auf. Dies entspricht einer Wellenlänge von annähernd 12.5 cm. Vorzugsweise beträgt ein Abstand zwischen dem Näherungssensor und der Basisstation 8 einige Meter, typischerweise ungefähr 1 bis 50 Meter, maximal ca. 100 Meter. Unter diesen Verhältnissen findet eine optimale Ausbreitung der Radio­ signale entlang einer Sichtverbindung statt, so dass eine entsprechende Aus­ richtung der Antenne ein einfacher und intuitiver Vorgang ist.The radio signal used for communication is preferably in an ISM (Industrial, Scientific, Medical) frequency band. This frequency band is at a frequency of 2.4 GHz and has a width of 80 MHz. This corresponds to a wavelength of approximately 12.5 cm. A distance between the proximity sensor and the base station 8 is preferably a few meters, typically approximately 1 to 50 meters, and a maximum of approximately 100 meters. Under these conditions, the radio signals are optimally propagated along a line of sight, so that an appropriate alignment of the antenna is a simple and intuitive process.

Die Richtantenne 4 ist bevorzugt in allgemein bekannter Weise als Flachan­ tenne ("Patch-antenna") oder mit einer spiralförmigen ("Helix") Geometrie ausgebildet. Eine Grösse oder räumliche Ausdehnung der Richtantenne 4 ist annähernd gleich der halben Wellenlänge der Radiosignale, also maximal an­ nähernd 6.25 cm. Durch eine geeignete Wahl eines dielektrischen Substrates kann eine zwei bis viermal kleinere Grösse der Richtantenne 4 erreicht wer­ den.The directional antenna 4 is preferably formed in a generally known manner as a flat antenna (“patch antenna”) or with a spiral (“helix”) geometry. The size or spatial extent of the directional antenna 4 is approximately equal to half the wavelength of the radio signals, ie a maximum of approximately 6.25 cm. By a suitable choice of a dielectric substrate, a two to four times smaller size of the directional antenna 4 can be achieved.

In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird durch eine geeig­ nete Wahl eines dielektrischen Substrates eine bis viermal kleinere Grösse der Richtantenne 4 erreicht.In a preferred embodiment of the invention, a suitable size of the directional antenna 4 is achieved by a suitable choice of a dielectric substrate.

BezugszeichenlisteReference list

11

Sensoreinheit
Sensor unit

22

S/E-Einheit
S / E unit

33rd

abgeschirmtes Kabel, Koaxialkabel
shielded cable, coaxial cable

44

Richtantenne
Directional antenna

66

Maschine
machine

77

Basisantenne
Base antenna

88th

Basisstation
Base station

Claims (8)

1. Näherungssensor mit drahtloser Datenübertragung, wobei der Nähe­ rungssensor eine Sensoreinheit (1), eine Sende/Empfangs-Einheit (2) und eine Antenne zur Abstrahlung eines Radiosignals aufweist, dadurch ge­ kennzeichnet, dass die Antenne eine Richtantenne (4) zur gerichteten Abstrahlung des Radiosignals ist.1. Proximity sensor with wireless data transmission, the proximity sensor having a sensor unit ( 1 ), a transmitting / receiving unit ( 2 ) and an antenna for radiating a radio signal, characterized in that the antenna has a directional antenna ( 4 ) for directional radiation of the radio signal. 2. Näherungssensor gemäss Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Sende/Empfangs-Einheit (2) durch ein abgeschirmtes Kabel (3) mit der Richtantenne (4) elektrisch verbunden ist.2. Proximity sensor according to claim 1, characterized in that the transmitting / receiving unit ( 2 ) is electrically connected to the directional antenna ( 4 ) by a shielded cable ( 3 ). 3. Näherungssensor gemäss Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das abgeschirmte Kabel (3) ein Koaxialkabel ist.3. Proximity sensor according to claim 2, characterized in that the shielded cable ( 3 ) is a coaxial cable. 4. Näherungssensor gemäss Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das abgeschirmte Kabel (3) als Ausrichtelement für die Richtantenne (4) aus­ gebildet ist.4. Proximity sensor according to claim 2, characterized in that the shielded cable ( 3 ) is formed as an alignment element for the directional antenna ( 4 ). 5. Näherungssensor gemäss Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Richtantenne (4) durch ein Ausrichtelement mit einem Gehäuse (5) des Näherungssensors mechanisch verbunden ist.5. Proximity sensor according to claim 1, characterized in that the directional antenna ( 4 ) is mechanically connected by an alignment element to a housing ( 5 ) of the proximity sensor. 6. Näherungssensor gemäss Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ei­ ne Wellenlänge des Radiosignals annähernd 12.5 cm beträgt.6. Proximity sensor according to claim 1, characterized in that egg ne wavelength of the radio signal is approximately 12.5 cm. 7. Näherungssensor gemäss Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Richtantenne (4) eine Flachantenne ist.7. Proximity sensor according to claim 1, characterized in that the directional antenna ( 4 ) is a flat antenna. 8. Näherungssensor gemäss Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Richtantenne (4) eine Helix-Geometrie aufweist.8. Proximity sensor according to claim 1, characterized in that the directional antenna ( 4 ) has a helix geometry.
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