DE1091941B - Device for moving loads, especially in storage compartments - Google Patents
Device for moving loads, especially in storage compartmentsInfo
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Verschieben von Lasten und bezweckt insbesondere, die Lasten von einer Tragplattform oder einer anderen Fläche in Lagerfächer zu verbringen.The invention relates to a device for moving loads and aims in particular to move the loads from a support platform or other surface to storage compartments.
Erfindungsgemäß wird hierzu ein biegsames Stahlband von gebogenem Querschnitt als Schubglied verwendet, das normalerweise aufgewickelt, durch Antriebsmittel vorgeschoben und zurückgezogen wird und dessen freies Ende an einem fahrbaren Schiebebock befestigt ist, welcher mit einer Führung zusammenwirkt, um ein Durchbiegen des Bandendes beim Vorschub zu verhindern. Das Band ist normalerweise auf einer Trommel od. dgl. aufgewickelt. Die Trommel steht unter der Wirkung einer Feder, die dazu beiträgt, das Band nach einem Vorschub wieder aufzuwickeln. Vorzugsweise hat der Schiebebock entweder die Form einer Schiebeplatte od. dgl. oder trägt eine solche, und diese wirkt mit einer Führung so zusammen, daß ein unerwünschtes Durchbiegen des Stahlbandes bei dessen Vorschub verhindert wird. Der Schiebebock wird auf Schienen oder ähnlichen festen Laufflächen bewegt. Die Verschiebung des Bandes wird durch eine angetriebene Reibrolle hervorgerufen, welche an der einen Fläche des Bandes angreift, wobei der Drehantrieb der Reibrolle umkehrbar ist und eine verstellbare, auf der entgegengesetzten Fläche des Bandes angreifende Andrückrolle für das Zusammenwirken mit der Reibrolle vorgesehen ist. Das Band befindet sich in aufgewickeltem Zustand in einem Käfig oder Gehäuse, das mit einer gekrümmten, dem Bandquerschnitt entsprechenden Öffnung versehen ist, durch die das äußere oder freie Ende des letzteren vorgeschoben werden kann. Der Käfig beziehungsweise das Gehäuse weist eine Anzahl frei drehbarer Führungsrollen auf. Vorteilhaft erfolgt bei Behinderung der Vorschubbewegung des Bandes eine Umkeh-1 rung des Vorschubantriebes, indem die Schiebevorrichtung gegen Druckfedern rückverschiebbar auf der Plattform abgestützt ist und hinten einen Schaltkontakt trägt, der einen Kontaktschalter betätigt zur Umkehrung des Reibrollenantriebs. Wird die Vorrichtung in Verbindung mit einer Lasttransporteinrichtung· verwendet, die eine höhenverstellbare Lastplattiorm aufweist und sowohl längs den Fachreihen als auch quer dazu bewegbar ist, dann wird erfindungsgemäß die Verschiebevorrichtung auf der Lastplattform angeordnet.According to the invention, a flexible steel band with a curved cross-section is used as a push member, which is normally wound up, advanced and withdrawn by drive means and the free end of which is attached to a mobile pushing bracket which cooperates with a guide to prevent the end of the band from bending during advancement. The tape is normally wound onto a drum or the like. The drum is under the action of a spring, which helps to rewind the tape after a feed. The pushing bracket is preferably either in the form of a sliding plate or the like or carries one, and this interacts with a guide in such a way that undesired bending of the steel strip during its advance is prevented. The push stand is moved on rails or similar fixed running surfaces. The displacement of the tape is caused by a driven friction roller which engages one surface of the tape, the rotary drive of the friction roller being reversible and an adjustable pressure roller acting on the opposite surface of the tape being provided for cooperation with the friction roller. The tape is wound up in a cage or housing which is provided with a curved opening corresponding to the tape cross section through which the outer or free end of the latter can be advanced. The cage or the housing has a number of freely rotatable guide rollers. Advantageously carried out at impeding the advance movement of the belt 1 a Umkeh- tion of the feed drive, by the pushing device is supported against pressure springs back sliding on the platform and the rear carries a switching contact, which actuates a contact switch for reversing the Reibrollenantriebs. If the device is used in conjunction with a load transport device which has a height-adjustable load platform and can be moved both along and across the rows of compartments, then according to the invention the displacement device is arranged on the load platform.
An sich sind aufwickelbare Schuborgane bereits be-Wind-up thrust organs are already
Jiannt, wobei es sich aber um in durchgehenden Führangen g-Jeitende Gliederketten handelt.Jiannt, but it is in continuous guides g-Jeitende Linkketten acts.
Die Erfindung ist an Hand der Zeichnungen näherThe invention is explained in more detail with reference to the drawings
beschrieben, und zwar zeigt described, namely shows
"Fig. 1 eine Seitenansicht, in welcher eine erfindungsgemäße Verschiebevorrichtung in Verbindung Vorrichtung zum Verschieben von Lasten, insbesondere in Lagerfächer"Fig. 1 is a side view in which an inventive Moving device in connection Device for moving loads, especially in storage compartments
Anmelder:Applicant:
Fa. Donald Mayer King,
Stevenage, Hertfordshire (Großbritannien)Donald Mayer King,
Stevenage, Hertfordshire (UK)
Vertreter: Dr.-Ing. E. Maier, Patentanwalt,
München 22, Widenmayerstr. 4Representative: Dr.-Ing. E. Maier, patent attorney,
Munich 22, Widenmayerstr. 4th
Beanspruchte Priorität:
!5 Großbritannien vom 16. Oktober 1957Claimed priority:
! 5 Great Britain October 16, 1957
Donald Mayer King, Stevenage, Hertfordshire
(Großbritannien),Donald Mayer King, Stevenage, Hertfordshire
(Great Britain),
ist als Erfinder genannt wordenhas been named as the inventor
mit einer beweglichen Lasthebe- und Transportvorrichtung dargestellt ist, die gegenüber von Reihen von Vorrats- oder Lagerfächern angeordnet ist;is shown with a movable load lifting and transport device opposite rows of Storage or storage compartments is arranged;
Fig. 2 ist eine Draufsicht auf die Vorrichtung der Fig. 1, bei welcher verschiedene obenliegende Teile weggelassen sind,Fig. 2 is a top plan view of the device of Fig. 1 showing various overhead parts are omitted
Fig. 3 eine Draufsicht der Schiebevorrichtung in vergrößertem Maßstab,3 shows a plan view of the sliding device on an enlarged scale,
Fig. 4 eine Ansicht im Schnitt nach der Linie 4-4 in Fig. 3,Fig. 4 is a view in section along the line 4-4 in Fig. 3,
Fig. 5 eine Endansicht, gesehen von der linken Seite der Fig. 3.FIG. 5 is an end view as seen from the left side of FIG. 3.
In den Zeichnungen und insbesondere in Fig. 1 und 2 sind mit 10 Reihen von Lagerfächern bezeichnet, von denen jedes an seinem unteren Teil zwei Winkelprofilschienen 11 aufweist, die in Abstand voneinander und parallel zueinander angeordnet sind, so daß sie zwischen sich Lasten, wie bei 12 angegeben, tragen können. Zur Bewegung längs einer Bahn parallel zu der einen Fläche der Fachreihen ist eine allgemein mit 13 bezeichnete bewegliche Hebe- und Transportvorrichtung angeordnet, die bei der dargestellten Ausführungsform zwei Stützen oder Masten 14 aufweist, welche an einem Schlitten 15 aufgehängt sind, der längs Schienen 16 vor und zurück beweglich ist.In the drawings, and in particular in FIGS. 1 and 2, 10 rows of storage compartments are indicated, each of which has two angle profile rails 11 at its lower part, which are spaced from one another and are arranged parallel to each other, so that between them loads, as indicated at 12, can carry. For movement along a path parallel to one face of the rows of shelves, one is general with 13 designated movable lifting and transporting device arranged in the illustrated Embodiment has two supports or masts 14 which are suspended from a carriage 15, which is movable back and forth along rails 16.
Die Schienen 16 bilden einen Teil einer Kranbrücke 17 od. dgl., die auf längs voneinander in Abstand befindlichen Schienen 18 vor und zurück beweglich ist, welche sich parallel zu der erwähnten Fläche der Lagerfächer erstrecken. Die Stützen oder Masten 14The rails 16 form part of a crane bridge 17 or the like, which are longitudinally spaced from one another Rails 18 is movable back and forth, which is parallel to the mentioned surface of the Extend storage bins. The supports or masts 14
009 629/293009 629/293
tragen eine Lastplattform 19, die von den Masten in einer Ebene im rechten Winkel zu diesen absteht und gleichzeitig längs der Masten senkrecht auf und ab beweglich ist. Für die senkrechten Bewegungen der Lastplattform sowie für die Bewegungen des Schlittens 15 und der Kranbrücke 17 ist eine Antriebsmaschine bzw. sind Antriebsmaschinen vorgesehen, so daß die Hebe- und Transportvorrichtung so bedient werden kann, daß sie die Lastplattform 19 in Ausfluchtung mit einem ausgewählten Lagerfach bringt. Solche Einrichtungen sind an sich bekannt, so daß sich hier eine nähere Beschreibung erübrigt.carry a load platform 19 which protrudes from the masts in a plane at right angles to these and at the same time vertically up and down along the masts. For the vertical movements of the load platform as well as for the movements of the carriage 15 and the crane bridge 17 is a drive machine or drive machines are provided so that the lifting and transporting device can be operated that it brings the load platform 19 into alignment with a selected storage compartment. Such facilities are known per se, so that a more detailed description is not necessary here.
Am hinteren Ende der Lastplattform 19 ist eine allgemein mit 20 bezeichnete Schiebevorrichtung angeordnet, die, wie sich am besten aus Fig. 3 bis 5 ergibt, eine schalenförmige Windentrommel 21 aufweist, in der eine Art Uhrwerkfeder 22 angeordnet ist, deren eines Ende an der Trommel und deren anderes Ende an einer Spindel 23 verankert ist, die zwischen feststehenden Seitenplatten 24 gelagert ist, welche parallel zueinander angeordnet sind und in einem festen Abstand voneinander gehalten werden. Mit 25 (Fig. 3) ist eine Federhalteplatte bezeichnet, die an der offenen Seite der Trommel 21 angebracht ist. Am einen Ende der Trommel 21 befestigt und um die letztere gewickelt ist ein biegsames Stahlband 26, das in Querrichtung gebogen oder gekrümmt ist, so daß es normalerweise einen gekrümmten oder bogenförmigen Querschnitt hat. Wie in Fig. 4 gezeigt, wird das Band 26 beim Aufwickeln auf die Trommel 21 nahezu ausgeflacht, jedoch ist der Stahl, aus dem er besteht, ausreichend elastisch, damit es, wenn es von der Trommel abgezogen wird, wieder den erforderlichen gekrümmten Querschnitt annimmt. Das Band 26 ist in einem Käfig oder Gehäuse 27 angeordnet, das zwischen den Seitenplatten 24 eingebaut ist und eine Anzahl frei drehbarer Führungsrollen 28 aufweist, um die Führung des Bandes zu erleichtern. Das Gehäuse 27 ist mit einer gebogenen oder gekrümmten öffnung 29 versehen, durch welche das äußere oder freie Ende des Bandes 26 geführt ist und die so geformt ist, daß sie dazu beiträgt, den gekrümmten Querschnitt des Bandes nach dem Abziehen von der Trommel 21 aufrechtzuerhalten. Für den Vorschub und das Zurückziehen des Bandes 26 aus dem bzw. in das Gehäuse 27 ist eine Antriebsrolle 30 vorgesehen, die außerhalb des Gehäuses so angeordnet ist, daß sie durch Reibung am Band angreift, für welchen Zweck die Rolle einen Überzug aus Gummi oder einem anderen Reibmaterial trägt, und auf einer Welle 31 angeordnet ist, die entweder unmittelbar oder über ein geeignetes Getriebe von einem nicht gezeigten Umkehrmotor oder einer anderen Kraftmaschine angetrieben wird. Mit der Antriebsrolle 30 wirkt eine frei drehbare Andrückrolle 32 zusammen, die an der entgegengesetzten Seite des Bandes 26 angreift und deren Stellung verstellbar ist, so daß der durch die Antriebsrolle auf das Band ausgeübte Druck in der erforderlichen Weise verändert werden kann, um die Kraft des Reibungsantriebs zwischen der Antriebsrolle und dem Band zu verändern.At the rear end of the load platform 19, a sliding device, generally designated 20, is arranged, which, as best shown in FIGS. 3 to 5, has a bowl-shaped winch drum 21, in a kind of clockwork spring 22 is arranged, one end of which on the drum and the other end is anchored to a spindle 23 which is mounted between stationary side plates 24 which are parallel are arranged to each other and are kept at a fixed distance from each other. With 25 (Fig. 3) denotes a spring holding plate attached to the open side of the drum 21. At one end attached to the drum 21 and wrapped around the latter is a flexible steel band 26, which in the transverse direction bent or curved so that it is usually curved or arched Has cross-section. As shown in Fig. 4, the tape 26 is almost flattened when it is wound onto the drum 21, however, the steel of which it is made is sufficiently resilient that it is when removed from the drum is withdrawn, assumes the required curved cross-section again. The band 26 is in one Cage or housing 27 is arranged, which is installed between the side plates 24 and a number free has rotatable guide rollers 28 to facilitate the guidance of the tape. The housing 27 is provided with a curved or curved opening 29 through which the outer or free end of the Band 26 is guided and which is shaped so that it contributes to the curved cross-section of the band after being pulled from the drum 21 to be maintained. For advancing and retracting of the belt 26 from or into the housing 27, a drive roller 30 is provided, which outside of the Housing is arranged so that it engages the tape by friction, for which purpose the role one Carrying coating of rubber or other friction material, and is arranged on a shaft 31, which either directly or via a suitable transmission from a reversible motor (not shown) or a another prime mover is driven. A freely rotatable pressure roller acts with the drive roller 30 32 together, which engages on the opposite side of the belt 26 and whose position is adjustable so that the pressure exerted on the belt by the drive roller changes as required can be used to increase the force of the frictional drive between the drive roller and the belt change.
Bei der in Fig. 1 und 2 dargestellten Ausführungsform ist das freie Ende des Bandes 26 an einem mit Rädern oder Rollen versehenen Schiebebock 33 befestigt, der, wie in Fig. 2 gezeigt, in Draufsicht U-förmig ist, wobei die Räder oder Rollen 34 desselben so angeordnet sind, daß sie auf der Lastplattform 19 aufruhen und auf dieser laufen können sowie bei einer entsprechenden Stellung der Plattform zu einem gewählten Fach und bei Betätigung der Schiebevorrichtung auf den Schienen 11 des Faches rollen können. Das freie Ende des Bandes 26 ist an dem Schiebebock 33 mit Hilfe einer Klemmvorrichtung 35 befestigt, die so ausgebildet ist, daß die Querkrümmung des Bandes aufrechterhalten wird. Gegebenenfalls kann der Schiebebock 33 an seinem vorderen Ende mit einer Schiebeplatte für den Angriff an der Last versehen sein, oder es kann der vordere Teil des Schiebebockes, d. h. der Steg des U, gesehen in Fig. 2, selbst alsIn the embodiment shown in FIGS. 1 and 2, the free end of the band 26 is at one with Wheels or rollers provided pushing bracket 33 is attached, which, as shown in Fig. 2, U-shaped in plan view the wheels or rollers 34 thereof being arranged to rest on the load platform 19 and can walk on this as well as with a corresponding position of the platform to a chosen one Subject and can roll on actuation of the sliding device on the rails 11 of the compartment. The free end of the band 26 is attached to the pushing bracket 33 by means of a clamping device 35 which is designed so that the transverse curvature of the belt is maintained. If necessary, the Pushing bracket 33 is provided at its front end with a sliding plate for attacking the load be, or it can be the front part of the pushing stand, i. H. the web of the U, seen in Fig. 2, itself as
ίο Schiebeplatte dienen. Wenn das Band 26 voll zurückgezogen auf der Windentrommel 21 ist und sich der Schiebebock daher in seiner voll zurückgezogenen Stellung befindet, umgreifen die Schenkel desselben, welche die Räder oder Rollen 34 tragen, die entgegengesetzten Seiten der Windentrommel und des Antriebsaggregats, so daß sich eine gefällige und gedrängte Konstruktion ergibt und eine größtmögliche Fläche der Lastplattform 19 zur Aufnahme von Lasten frei bleibt.ίο Serve sliding plate. When the belt 26 is fully retracted is on the winch drum 21 and the pushing jack is therefore in its fully retracted position Position is, grip the same legs, which carry the wheels or rollers 34, the opposite Sides of the winch drum and the drive unit, so that it is pleasing and crowded Construction results and the largest possible area of the load platform 19 for receiving loads remains free.
Bei der in Fig. 1 und 2 dargestellten Ausführungsform ist die Schiebevorrichtung elastisch auf der Plattform 19 angeordnet, für welchen Zweck Federn 36 vorgesehen sind, die die Schiebevorrichtung normalerweise in einer vorderen Stellung belasten. An einem Arm oder an einem anderen an der Lastplattform angebrachten Bauteil ist ein Kontaktschalter 37 angeordnet, der bei seiner Betätigung die Umschaltung des die Antriebsrolle 30 antreibenden Motors bewirkt, wie nachstehend näher beschrieben.In the embodiment shown in Figs. 1 and 2, the sliding device is elastic on the Platform 19 arranged, for which purpose springs 36 are provided, which the sliding device normally load in a forward position. On one arm or another on the load platform Attached component is a contact switch 37 is arranged which, when actuated, the switchover of the motor driving the drive roller 30, as will be further described below.
Die Arbeitsweise der beschriebenen Vorrichtung ist wie folgt.The operation of the device described is as follows.
Normalerweise ist das Band 26 soweit als möglich auf der Trommel 21 aufgewickelt, so daß der an dessen freiem Ende befestigte Schiebebock 33 sich in seiner voll zurückgezogenen Stellung befindet und die Lastplattform 19 zur Aufnahme einer Last frei ist. Wenn nun auf die Plattform 19 eine Last zur Förderung zu einem ausgewählten Lagerfach gebracht wird, wird die bewegliche Hebe- und Transportvorrichtung 13 vor der Fläche der Fachreihen bewegt, bis sie sich gegenüberliegend der senkrechten Reihe befindet, in welcher das ausgewählte Fach ist, worauf die Lastplattform 19 gegebenenfalls senkrecht verstellt wird, um sie genau gegenüberliegend dem ausgewählten Fach zu bringen. Dann wird der der Schiebevorrichtung zugeordnete Motor in Betrieb gesetzt, um die Antriebsrolle 30 in einer solchen Richtung anzutreiben, daß das Band 26 von der Trommel 21 abgezogen und vorgeschoben wird, so daß auch der Schiebebock 33 über die Lastplattform 19 vorbewegt wird. Infolge des dem Band 26 gegebenen gekrümmten Querschnitts verhält sich dieses beim Vorschieben wie eine starre Stange, so daß es bei seinem Vorschub durch die Antriebsrolle 30 den Schiebebock 33 vor sich her schiebt und damit die auf der Lastplattform 19 befindliche Last von der letzteren weg in das ausgewählte Fach schiebt. Das vordere Ende des Bandes 26 ist gegen eine Durchbiegung nach unten durch den Schiebebock 33 abgestützt, dessen Räder oder Rollen 34 auf die Schienen 11, die die Unterseite des Faches begrenzen, auflaufen und auf diesen entlangrollen. Wenn die Last bei ihrer Bewegung längs des Faches zum Stillstand kommt oder auf ein Hindernis auftrifft, beispielsweise dadurch, daß die Last das Ende des Faches erreicht oder auf eine bereits im Fach befindliche Last auftrifft, hat die Behinderung der Weiterbewegung des Schiebebockes 33 eine begrenzte Rückwärtsbewegung der Schiebevorrichtung relativ zur Lastplattform 19 zur Folge, die durch die Federn 36 ermöglicht wird. Diese Rückwärtsbewegung derNormally, the tape 26 is wound as much as possible on the drum 21 so that the on the free end attached push jack 33 is in its fully retracted position and the Load platform 19 is free to receive a load. If now on the platform 19 a load to promote is brought to a selected storage compartment, the movable lifting and transporting device 13 moved in front of the surface of the rows of compartments until it is opposite the vertical row, in which is the selected compartment, whereupon the load platform 19 is adjusted vertically if necessary, to bring them exactly opposite the chosen subject. Then it becomes that of the pusher associated motor operated to drive the drive roller 30 in such a direction, that the tape 26 is withdrawn from the drum 21 and advanced, so that the trestle 33 is advanced over the load platform 19. As a result of the curved cross-section given to the belt 26 this behaves like a rigid rod when it is advanced, so that it is pushed through the drive roller 30 pushes the trestle 33 in front of it and thus the one on the load platform 19 Pushes load away from the latter into the selected compartment. The front end of the band 26 is against a downward deflection supported by the push bracket 33, the wheels or rollers 34 on the Rails 11, which limit the underside of the compartment, run up and roll along on these. If the Load stops moving along the compartment or hits an obstacle, for example in that the load reaches the end of the compartment or on one already in the compartment Load impacts, the obstruction of the advancement of the pusher block 33 has a limited rearward movement the sliding device relative to the load platform 19, which is made possible by the springs 36 will. This backward movement of the
Schiebevorrichtung bewirkt die Betätigung des Kontaktschalters 37, wodurch der Antriebsmotor umgeschaltet wird und damit die Antriebsrolle in der umgekehrten Richtung angetrieben wird, was zur Folge hat, daß das Band 26 wieder auf die Trommel 21 aufgewickelt und damit der Schiebebock 33 zurückgezogen wird. Wenn das Band 26 voll aufgewickelt und der Schiebebock voll zurückgezogen ist, wird der die Antriebsrolle antreibende Motor abgeschaltet, so daß die Vorrichtung für einen weiteren Ladevorgang be- ίο reit ist.Sliding device causes the contact switch 37 to be actuated, whereby the drive motor switches over is and thus the drive roller is driven in the opposite direction, which results in has that the tape 26 is rewound onto the drum 21 and thus the pushing bracket 33 is withdrawn will. When the tape 26 is fully wound and the trestle is fully retracted, the die Drive roller driving motor switched off, so that the device is ready for another charging process is riding.
Die vorangehend beschriebene Schiebevorrichtung ist nicht auf eine Hebe- und Transportvorrichtung der gekennzeichneten Art beschränkt, sondern kann auch für eine andere Einrichtung zur Beförderung von Lasten zu einer Abladestelle verwendet oder sie kann an einer festen Stelle aufgestellt werden, beispielsweise, um Lasten von einem Förderer od. dgl. seitlich wegzuschieben.The pushing device described above is not limited to a lifting and transporting device of the designated type, but can also be used for another facility for the transport of Loads used to a unloading point or it can be set up at a fixed point, for example, to move loads from a conveyor or the like to the side.
2020th
Claims (10)
Deutsche Patentschrift Nr. 294 795;
USA.-Patentschrift Nr. 2 765 928.Considered publications:
German Patent No. 294 795;
U.S. Patent No. 2,765,928.
Applications Claiming Priority (1)
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Family Applications (1)
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