DE1073870B

DE1073870B - Control device for controlling several single-acting hydraulic or pneumatic working cylinders, in particular the working cylinders of fire brigade ladders

Info

Publication number: DE1073870B
Application number: DENDAT1073870D
Authority: DE
Inventors: Ulm/Donau Dipl.-Ing. Erich Hüttner
Original assignee: Kloeckner Humboldt Deutz AG
Current assignee: Kloeckner Humboldt Deutz AG
Publication date: 1960-01-21

Description

Steuervorrichtung zur Steuerung mehrerer einfach wirkender hydraulischer oder pneumatischer Arbeitszylinder, insbesondere der Arbeitszylinder von Feuerwehrleitern Die Erfindung betrifft eine Steuervorrichtung zur Steuerung mehrerer einfach wirkender hydraulischer oder pneumatischer Arbeitszylinder mittels einer einzigen Druckmittelpumpe, in deren Druckraum ein mit bestimmter Federkraft belastetes Abblaseventil angeordnet ist, wobei die Rücklaufbewegung der in den Arbeitszylindern geführten Kolben jeweils durch äußere Kräfte bewirkt wird, insbesondere zur Steuerung der Arbeitszylinder von Feuerwehrleitern.Control device for controlling several single-acting hydraulic ones or pneumatic working cylinder, in particular the working cylinder of fire brigade ladders The invention relates to a control device for controlling several single-acting ones hydraulic or pneumatic working cylinder by means of a single pressure medium pump, A relief valve loaded with a certain spring force is arranged in the pressure chamber is, the return movement of the pistons guided in the working cylinders in each case caused by external forces, in particular to control the working cylinder of fire ladders.

Bei bekannten Steuervorrichtungen dieser Art wird die Zuführung des Druckmittels von dem Druckraum der Pumpe nach den Arbeitszylindern durch in Zweigleitungen angeordnete Ventile gesteuert, und die überschüssige Fördermenge der Pumpe wird durch ein federbelastetes Abblaseventil abgelassen. Dies hat den Nachteil, daß ein erheblicher Teil der Energie in Wärme umgesetzt wird und daß sich bei Verwendung von Druckflüssigkeit Schaum bildet. Ein weiterer Nachteil der bekannten Steuervorrichtungen besteht darin, daß sich bei gleichzeitiger Betätigung mehrerer Arbeitszylinder die Bewegungen der einzelnen Kolben, insbesondere bei ungleichen Widerständen, nicht beherrschen lassen, so daß die Arbeitszylinder nur zeitlich nacheinander geschaltet werden können. Es wird also beispielsweise bei Verwendung der bekannten Steuervorrichtungen zur Steuerung von Feuerwehrleitern für die Einstellung der Leiter insgesamt eine verhältnismäßig lange Zeit benötigt.In known control devices of this type, the supply of the pressure medium from the pressure chamber of the pump to the working cylinders is controlled by valves arranged in branch lines, and the excess delivery rate of the pump is drained through a spring-loaded blow-off valve. This has the advantage that a considerable part of the energy is converted into heat and that is formed with the use of pressurized liquid foam the disadvantage. Another disadvantage of the known control devices is that when several working cylinders are actuated simultaneously, the movements of the individual pistons, especially when the resistances are unequal, cannot be controlled, so that the working cylinders can only be switched one after the other. Thus, for example, when using the known control devices for controlling fire brigade ladders, a relatively long time is required for the adjustment of the ladder.

Bei einer Steuervorrichtung für pneumatisch betätigte Stützstempel von Feuerlöschfahrzeugen ist es bekannt, außer den von dem Druckraum der Druckmittelpumpe nach den Stützstempeln führenden Druckleitungen durch Gewindespindeln schaltbare Gesperre anzuordnen. Hierbei wird also jeder Stützstempel für sich betätigt. Eine gleichzeitige Steuerung der Stützstempel ist aber nicht vorgesehen.In a control device for pneumatically operated support rams it is known from fire fighting vehicles, except for the pressure chamber of the pressure medium pump pressure lines leading to the support rams are switchable by threaded spindles Arrange lock. So here each support ram is actuated for itself. One simultaneous control of the support ram is not provided.

Die Erfindung bezweckt, die angeführten Nachteile der bekannten Steuervorrichtungen zu vermeiden und besteht darin, daß die von dem Druckraum der Druckmittelpumpe nach den einzelnen Arbeitszylindern hinführenden Druckleitungen jeweils eine Drosselstelle enthalten, hinter der ein Abzweig mit einem an sich bekannten, das Abströmen des Druckmittels regelnden Regelventil angeordnet ist. Hierdurch ist eine gleichzeitige und unabhängige Betätigung der einzelnen Arbeitszylinder möglich, da die in den Zweigleitungen vorgesehenen Drosselstellen und das Abblaseventil einen nahezu gleichbleibenden Staudruck vor den Zweigleitungen aufrechterhalten. Solange keine Betätigung der Arbeitszylinder erfolgt, stehen die Regelventile offen, und die Pumpe fördert nur gegen den durch die Drosselstellen bestimmten, verhältnismäßig geringen Staudruck, ohne daß das außerdem vorhandene Abblaseventil sich öffnet. Eine größereUmsetzung von Energie in Wärme sowie eine Schaumbildung werden dadurch vermieden.The invention aims at the stated disadvantages of the known control devices to avoid and consists in the fact that the pressure chamber of the pressure medium pump after the pressure lines leading to the individual working cylinders each have a throttle point included, behind which a branch with a known per se, the outflow of the Pressure medium regulating control valve is arranged. This is a simultaneous and independent actuation of the individual working cylinders possible, since the in the Branch lines provided throttle points and the relief valve an almost constant Maintain back pressure in front of the branch lines. As long as the If the working cylinder takes place, the control valves are open and the pump only delivers against the relatively low back pressure determined by the throttling points, without the blow-off valve also present opening. A bigger implementation of energy into heat and foam formation are avoided.

In der Zeichnung ist eine Steuervorrichtung nach der Erfindung in einem Ausführungsbeispiel schematisch dargestellt.In the drawing, a control device according to the invention is shown in FIG an embodiment shown schematically.

Die Druckmittelpumpe 1 saugt das Druckmittel aus einem Sammelbehälter 2 an und fördert es in einen Druckraum 3, von dem einzelne zu den Arbeitszylindern 9, 10, 11, 12 führende Druckleitungen 4, 5, 6 abzweigen.The pressure medium pump 1 sucks the pressure medium from a collecting container 2 and conveys it into a pressure chamber 3, from the individual to the working cylinders 9, 10, 11, 12 branch off leading pressure lines 4, 5, 6.

Der Druckraum 3 der Pumpe 1 enthält ein Abblaseventil 7, das als einfaches, durch eine Feder 8 belastetes Überdruckventil ausgebildet ist und bei Betätigung eines oder mehrerer der Arbeitszylinder 9, 10, 11, 12 je nach der Größe der Druckmittelaufnahme eine mehr oder weniger große Flüssigkeitsmenge durch die Leitung 13 in den Sammelbehälter 2 zurückströmen läßt.The pressure chamber 3 of the pump 1 contains a relief valve 7, which is a simple, is formed by a spring 8 loaded pressure relief valve and when actuated one or more of the working cylinders 9, 10, 11, 12 depending on the size of the pressure medium receptacle a more or less large amount of liquid through the line 13 into the collecting container 2 can flow back.

Am Eingang der Druckleitungen 4, 5 ist je eine Drosselstelle 14 bzw. 15 angeordnet. Der Querschnitt der Drosselstellen 14, 15 kann unterschiedlich und gegebenenfalls auch einstellbar sein. Von den Druckleitungen 4, 5 zweigen Leitungen 16, 17 ab, in denen zur Steuerung der Arbeitszylinder 9, 10 jeweils ein Regclventi118 bzw. 19 angeordnet ist, das nach Belieben mehr oder weniger geöffnet oder geschlossen wird.At the inlet of the pressure lines 4, 5 there is a throttle point 14 or 15 arranged. The cross section of the throttle points 14, 15 can be different and may also be adjustable. Lines branch off from the pressure lines 4, 5 16, 17, in which a Regclventi118 or 19 is arranged, which is more or less open or closed at will will.

Bei vollkommen geschlossenen Regelventilen 18, 19 ergibt sich in den Druckleitungen 4, 5 die größtmögliche Druckstauung, so daß die Kolben der Arbeitszylinder 9 und 10 verschoben werden. Durch teilweises Öffnen der Regelventile 18, 19 ist die Verschiebegeschwindigkeit der Kolben in den Arbeitszylindern, 9, 10 bis zum vollständigen Stillstand und bei weiterem Öffnen sogar auf eine rückläufige Bewegung regelbar. Die jeweilige Einstellung der Regelventile 18, 19 geschieht nach Beobachtung der Bewegung des von dem betreffenden Arbeitszylinder betätigten Geräteteiles, z. B. der Aufrichtebewegung und der Auszugbewegung einer Feuerwehrleiter.When the control valves 18, 19 are completely closed, the greatest possible pressure accumulation results in the pressure lines 4, 5, so that the pistons of the working cylinders 9 and 10 are displaced. By partially opening the control valves 18, 19 , the displacement speed of the pistons in the working cylinders 9, 10 can be regulated until they come to a complete standstill and, when opened further, even to a reverse movement. The respective setting of the control valves 18, 19 takes place after observing the movement of the device part actuated by the working cylinder in question, e.g. B. the righting movement and the pull-out movement of a fire ladder.

Die Druckleitung 6 ist nach den Arbeitszylindern 11 und 12, die beispielsweise zur Umsteuerung eines mechanischen Antriebes dienen, verzweigt und besitzt an der Stelle der Verzweigung ein Umsteuerorgan 20. Die Arbeitszylinder 11 und 12 können natürlich auch als ein einziger doppeltwirkender Arbeitszylinder ausgebildet sein, dessen Arbeitsräume durch das Umstenerorgan 20 wahlweise mit der Druckleitung 6 oder mit einer Rücklaufleitung 21 verbunden werden. Die Druckleitung 6 enthält keine Drosselstelle, da die Druckmittelaufnahme der Arbeitszylinder 11, 12 bei Umsteuerung des mechanischen Antriebes nur verhältnismäßig gering ist.The pressure line 6, after the working cylinders 11 and 12, which for example serve for reversing a mechanical drive, branched and has at the location of branching a reversing element 20. The working cylinder 11 and 12 may of course as a single double-acting working cylinder be formed, whose working spaces can be optionally connected to the pressure line 6 or to a return line 21 through the reversing element 20. The pressure line 6 does not contain a throttle point, since the pressure medium uptake of the working cylinders 11, 12 is only relatively small when the mechanical drive is reversed.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Control device for controlling several simple acting hydraulic or pneumatic working cylinder by means of a single Pressure medium pump, in whose pressure chamber a relief valve loaded with a certain spring force is arranged, the return movement being guided in the working cylinders Piston is each caused by external forces, in particular to control the Working cylinder of fire brigade ladders, characterized in that the pressure chamber (3) the pressure medium pump (1) leading to the individual working cylinders (9, 10) Pressure lines (4, 5) each contain a throttle point (14 or 15) behind the one branch (16 or 17) with a known per se, the outflow of the pressure medium regulating control valve (18 or 19) is arranged.

2. Control device according to claim 1, characterized in that the individual throttle points (14, 15) have a different cross section according to the required working pressures and speeds. Considered publications: German patent specification _NN r. 712 237; British Patent No. 188,680; U.S. Patent Nos. 2,114,262, 2,599,991, 1,136,604.