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DD286737B5 - METHOD FOR DETERMINING THE SHARPNESS OF HAECKSELMESSERN - Google Patents

METHOD FOR DETERMINING THE SHARPNESS OF HAECKSELMESSERN Download PDF

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DD286737B5
DD286737B5 DD33168889A DD33168889A DD286737B5 DD 286737 B5 DD286737 B5 DD 286737B5 DD 33168889 A DD33168889 A DD 33168889A DD 33168889 A DD33168889 A DD 33168889A DD 286737 B5 DD286737 B5 DD 286737B5
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Gerd Friese
Uwe Dipl-Ing Hoefgen
Klaus Dipl-Ing Schulze
Harald Dipl-Ing Bayn
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Agritechnik Ing Betrieb
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    • A01F29/00Cutting apparatus specially adapted for cutting hay, straw or the like
    • A01F29/09Details
    • A01F29/22Arrangement of knife sharpening devices
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N27/00Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means
    • G01N27/60Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating electrostatic variables, e.g. electrographic flaw testing

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Abstract

A method of monitoring the sharpness of chaff-cutting blades in chaff-cutting equipment comprises the step of detecting, while the equipment is rotating, voltage pulses induced in a transmitter by the cutting edge and the rear edge of a chaff-cutting blade brushing past. The peak voltages of those pulses are compared with each other by computation and a signal is issued when a predetermined limit value is reached. Since only the cutting edge becomes worn, the ratio of the peak values of the two pulses provides an indication of wear. The values may be processed digitally and a limit value of the ratio detected. The pulses may be produced by a magnetic sensor which may move to monitor the entire cutting face of the blade.

Description

Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Feststellen der Schärfe von Häckselmessern im eingebautem Zustand, insbesondere bei Feldhäckslern. Darüber hinaus läßt sich das Verfahren bei allen Messern anwenden, die auf rotierenden Grundkörpern befestigt sind und die zur Schneidebene angestellt sind.The invention relates to a method for determining the sharpness of chopping knives in the installed state, in particular for forage harvesters. In addition, the method can be applied to all knives, which are mounted on rotating bodies and which are employed to the cutting plane.

Charakteristik des bekannten Standes der TechnikCharacteristic of the known state of the art

Die Schärfe der Schneiden von Häckselmessern ist bei Häckslern ausschlaggebend für die Qualität des Hö-kselgutes und den Energiebedarf des Häckslers. Besonders wichtig ist dieser Zusammenhang bei den leistungsstarken selbstfahrenden Feldhäckslern. Aber gerade bei Feldhäckslern ist das Feststellen der Schärfe der Häckselmesser durch die baulichen Gegebenheiten sehr erschwert, da bisher nur eine subjektive Beurteilung durch Sichtkontrolle in Verbindung mit den Erfahrungen der Bedienperson genutzt werden. Die Kontrolle der Häckselmesser ist daher immer mit einer Außerbetriebsetzung der Maschine verbunden und verursacht Stillstandszeiten. Durch die schlechte Zugänglichkeit zu den Häckselmessern entstehen gleichzeitig erhebliche Unfallgefahren.The sharpness of the cutting edges of chopping knives is crucial for the quality of the haulm and the energy demand of the shredder. This connection is particularly important for the high-performance self-propelled forage harvesters. But especially for forage harvesters, the determination of the sharpness of the chopper knives is very difficult due to the structural conditions, since so far only a subjective assessment by visual inspection in conjunction with the experience of the operator are used. Checking the chopping blades is therefore always associated with a shutdown of the machine and causes downtime. Due to the poor accessibility to the chopper blades at the same time create considerable accident hazards.

Auf Grund der unterschiedlichen S .hnitteigenschaften des Erntegutes haben auch die Versuche, über die Antriebsleistung des Hariislorc Hjn Schärfe dftr Häckselmesser zu beurteilen, nicht zum Erfolg geführt.Due to the different seed properties of the harvested crop, attempts to assess the drive performance of the Hariislor Hjn Schärfe dftr chopper knife have not been successful.

Ziel der ErfindungObject of the invention

Ziel der Erfindung ist es, ein Verfahren zum Feststellen der Schärfe von Häckselmessern zu schaffen, mit dem ohne Verlustzeiten die momentane Schärfe der Häckselmesser objektiv bestimmt werden kann und Unfallgefährdungen der Bedienperson ausgeschlossen sind.The aim of the invention is to provide a method for determining the sharpness of chopping knives, with which the instantaneous sharpness of the chopper knife can be objectively determined without loss of time and accident hazards of the operator are excluded.

Darlogung des Wesens der ErfindungDarling of the essence of the invention

Dur Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Feststellen der Schärfe von Häckselmessern im eingebautem Zustand, insbesondere für Feldhäcksler, wobei die Häckselmescer auf einem drehbar gelagerten Grundkörper zur Schneidobene angostellt sind, zu schaffen, mit dem während des Betriebes des Häckslers dio Schärfe ohno Eingriff dor Bedienperson genau erfaßt werden kannDur invention is based on the object, a method for determining the sharpness of chopping knives in the installed state, especially for forage harvesters, the Häckselmescer are provided on a rotatably mounted body to Schneidobene to create, with the operation during the operation of the shredder dio sharpness without intervention dor operator can be accurately detected

Erfindungsgemäß wird dies erreicht, indem According to the invention this is achieved by

a) kontinuierlich oder in Intervallen während des Betriebes bei rotierender Häckseleinrichtung die in einem Geber durch die Schneidkante und die Hinterkante eines vorbeistreichenden Häckselmessers induzierten positiven und negativen Spannungsimpulse erfaßt und miteinander verrechnet werden;a) continuously or at intervals during operation with rotating chopper the detected in a donor by the cutting edge and the trailing edge of a passing chopping knife induced positive and negative voltage pulses are detected and offset against each other;

b) beim Erreichen eines festgelegten Grenzwertes der verrechneten Spannungswerte, insbesondere des Spitzenspannungsverhältnisses, ein Signal für die Bedienperson ausgelöst, eine Stoppeinrichtung betätigt oder eine Schleifeinrichtung in Betrieb genommen wird.b) upon reaching a fixed limit value of the calculated voltage values, in particular the peak voltage ratio, a signal for the operator is triggered, operated a stop device or a grinding device is put into operation.

Die Erfindung geht davon aus, daß sich auf Grund des Verschleißes der Schneidkante Jm spitz angestellten Häckselmesser der induzierte Spannungsimpuls durch die Ausbildung eines Radius in seiner absoluten Größe verringert und in seiner Form verändert. Der Spannungsimpuls durch die in der Schneidebene liegenden Hinterkante bleibt dagegen konstant, da hier kein Verschleiß eintritt. Da zwei geometrische Formen miteinander verglichen werden, dio unmittelbar nacheinander vermessen werden und zu einem Bauteil gehören, und dazu derselbe Geber verwendet wird, arbeitet das Verfahren frei von Störungen, Umwelteinflüssen und in weiten Bereichen drehzahl- und abstandsunebhängig. Dadurch ist es möglich, eine erfindungsgomäß arbeitende Einrichtung universell einzusetzen.The invention is based on the fact that due to the wear of the cutting edge Jm sharply employed chopper blade of the induced voltage pulse reduced by the formation of a radius in its absolute size and changed in shape. By contrast, the voltage pulse due to the trailing edge in the cutting plane remains constant since no wear occurs here. Since two geometrical shapes are compared with each other, are measured directly one after the other and belong to one component, and the same sensor is used for this purpose, the method works free of disturbances, environmental influences and in many areas independent of speed and distance. This makes it possible to use a erfindungsgomäß working device universally.

Nach der Erfindung ist es zweckmäßig, daß das Spitzenspannungsverhältnis bei scharfen Häckselmessern ermittelt und abgespeichert wird und das Signal ausgelöst wird, wenn das Verhältnis der Spitzenspannungsverhältnisse bei scharfen Häckselmessern und beim momentanen Häckselmesserzustand einen festgelegten Grenzwert erreicht.According to the invention, it is desirable that the peak stress ratio be determined and stored on sharp chopper knives, and that the signal be triggered when the ratio of peak stress ratios on sharp chopping knives and instant chipper knife state reaches a specified limit.

Letztlich ist es zweckmäßig, daß zur Messung elektrische, berührungsfreie, verschmutzungsunempfindliche Geber, insbesondere schnelle Geber nach dem induktiven und magnetischen Prinzip, benutzt werden. Der Grenzwert wird dabei durch Versuche aus dem Schneidkantenverschleißzustand ermittelt, wo die Qualität des Häckselgutes stark nachläßt und dor Energiebedarf des Häckslers unzulässig ansteigt. Der Grenzwert wird dem System als Konstante eingegeben.Ultimately, it is expedient that for the measurement electrical, non-contact, pollution-resistant donors, especially fast donors are used on the inductive and magnetic principle. The limit value is determined by experiments from Schneidkantenverschleißzustand, where the quality of the shredded material decreases sharply and dor the energy requirement of the forage harvester increases inadmissible. The limit is entered as a constant to the system.

In Ausgestaltung der Erfindung kann ein zweiter Geber verwendet werden, der einen unveränderlichen Punkt am Umfang der Häckseleinrichtung markiert. Somit ist es mit einem dem ersten Geber nachgeschalteten Schrittzähler möglich, eine Aussage über jedes einzelne Messer zu erhalten. Wird der erste Geber parallel zur Schneidebene bewegt, so kann die Häckselmesserschärfe über die gesamte Häckselmesserlänge festgestellt worden.In an embodiment of the invention, a second encoder may be used which marks a fixed point on the periphery of the chopper. Thus, it is possible with a first timer downstream pedometer to obtain a statement about each individual knife. If the first encoder is moved parallel to the cutting plane, then the chopper sharpness can be determined over the entire chopping blade length.

Mit der erfinderischen Lösung werden einerseits die Verfügbarkeit der Häcksler erhöht, zum anderen sinkt durch die Verbesserung der Schneidfähigkeit infolge des rechtzeitigen Nachschleifens der Häckselmesser in Verbindung mit einer entsprechenden Einstellung des Schneidspaltes zur feststehenden Gegenschneide der Energiebedarf des Häckslers. Durch die Information an die Bedienperson über Anzeigemittel am Bedienstand führt die Erfindung letztlich zum Abbau von Unfallgefährdungen.With the inventive solution on the one hand, the availability of shredders are increased, on the other hand decreases by improving the cutting ability due to the timely regrinding the chopping knife in conjunction with a corresponding adjustment of the cutting gap to the fixed counter cutting the energy needs of the chopper. By the information to the operator via display means on the control unit, the invention ultimately leads to the reduction of accident hazards.

AusführungsboispiolAusführungsboispiol

Nachstehend soll die Erfindung an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert worden.The invention will be explained in more detail with reference to an exemplary embodiment.

An einer Schleifeinrichtung einer Häckseleinrichtung ist ein magnetischer Gebor in einem geringen Abstand zum Rotationsmantel der Häckseltrommel mechanisch geschützt angebracht. Wenn eines der schräg angestellten Häckselmesser das Magnetfeld des Gebers passiert, wird boim Eintauchen der spitzwinkeligen Schneidkante ein positiver Spannungsimpuls induziert. Dieser wird von einem Spitzenwertmesser gemessen und kurzzeitig gespeichert. Wenn das Häckselmesser das Magnetfeld des Gebers verläßt, wird durch die Hinterkante ein negativer Spannungsimpuls induziert. Dieser wird ebenfalls gemessen und gespeichert. Da die Hinterkante des Häckselmessers einen stumpfen Winkel bildet, ist der Spitzenwert dieses Spannungsimpulses kleiner, und in seiner Form ist er flacher als der von der Schneidkante hervorgerufene Spannungsimpuls. Dio beiden gespeicherten Spitzenwerte werden an einen Analog-Digital-Umsetzer weitergoloitet und als digitale Werte in einem Rechner vorarbeitet. Ein daraus gebildetes Spannungswertverhältnis kann der Bedienperson direkt als Zahlenwert oder Messerschärfesymuol angezeigt werden. Die Zahlenwerte bzw. Symbole drücken den Verschleißzustand der Schneidkante aus, und boim Unterschreiten eines bestimmten Zahlonwertes muß nachgeschliffen werden.At a grinding device of a chaffing device, a magnetic Gebor is mounted mechanically protected at a small distance from the rotating shell of the chopper drum. If one of the obliquely chopped blades passes the magnetic field of the encoder, a positive voltage pulse is induced for the submersion of the acute-angled cutting edge. This is measured by a peak meter and stored for a short time. When the chopper leaves the magnetic field of the encoder, a negative voltage pulse is induced by the trailing edge. This is also measured and stored. Since the trailing edge of the chopping blade forms an obtuse angle, the peak value of this voltage pulse is smaller, and in its shape it is shallower than the voltage pulse caused by the cutting edge. The two stored peak values are forwarded to an analog-to-digital converter and preprocessed as digital values in a computer. A voltage value ratio formed therefrom can be displayed directly to the operator as a numerical value or a knife sharpening symbol. The numerical values or symbols express the wear state of the cutting edge, and boim falls below a certain Zahlonwertes must be reground.

Es ist auch möglich, die positiven und negativen Spannungspitzenwerte analog, mittels Logarithmiorer und Differenzverstärker auszuwerten und beim Unterschreiten eines festgelegten Grenzwertes ein Signal an den Fahrer zu geben bzw. das Signal gleichzeitig für weitere Steuerungsvorgänge zum automatischen Schleifen der Häckselmesser und der Einstellung der Gegenschnaide zu nutzen. Wird die Schleifeinrichtung mit dem angebautem Geber quer zur Häckseltrommel bewegt, so wird entsprechend die Schärfe der Häckselmesser über deren Länge verteilt festgestellt.It is also possible to evaluate the positive and negative voltage peaks analog, by means of a logarithmic and differential amplifier and to give a signal to the driver when falling below a specified limit or to use the signal simultaneously for further control operations for automatically grinding the chopping blades and setting the Gegenschnaide , If the grinding device with the attached encoder is moved transversely to the chopper drum, then the sharpness of the chopper knife is distributed over its length.

Claims (5)

1. Verfahren zum Feststeilen der Schärfe von Häckselmessern im eingebautem Zustand, insbesondere für Feldhäcksler, wobei die Häckselmesser auf einem drehbar gelagerten Grundkörper zur Schneidebene angestellt sind, dadurch gekennzeichnet, daß1. A method for solidifying the sharpness of chopping knives in the installed state, in particular for forage harvesters, wherein the chopping blades are employed on a rotatably mounted body to the cutting plane, characterized in that a) kontinuierlich . Jer in Intervallen während des Betriebes bei rotierender !Häckseleinrichtung die in einem Geber durch die Schneidkante und die Hinterkante eines vorbeistreichenden Häckselmessers induzierten positiven und negativen Spannungsimpulse erfaßt und miteinander verrechnet werden;a) continuously. At intervals during operation with a rotating chopper, the positive and negative voltage pulses induced in a sender by the cutting edge and the trailing edge of a passing chopping knife are detected and offset against each other; b) beim Erreichen eines festgelegten Grenzwertes der verrechneten Spannungswerte, insbesondere des Spitzenspannungsverhältnisses, ein Signal für die Bedienperson ausgelöst, eine Stoppeinrichtung betätigt oder eine Schleifeinrichtung in Betrieb genommen wird.b) upon reaching a fixed limit value of the calculated voltage values, in particular the peak voltage ratio, a signal for the operator is triggered, operated a stop device or a grinding device is put into operation. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Spitzenspannungsverhältnis bei scharfen H.äckselmessern ermittelt und das Signal ausgelöst wird, wenn das Verhältnis der Spitzenspannungsverhältnisse bei scharfen Häckselmessern und beim momentanen Häckselmesserzustand einen festgelegten Grenzwert erreicht.2. The method according to claim 1, characterized in that the peak tension ratio is determined in sharp Hecker knives and the signal is triggered when the ratio of peak voltage ratios in sharp chopping knives and the current chopper state reaches a specified limit. 3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß berührungslos elektrische Geber, insbesondere magnetische oder induktive Geber, b ^nutzt werden.3. The method according to claim 1, characterized in that non-contact electrical encoder, in particular magnetic or inductive sensors, b ^ be used. 4. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein zur Schneidebene unveränderlicher Punkt der Häckseleinrichtung mit einem zweiten Geber erfaßt wird.4. The method according to claim 1, characterized in that a cutting plane invariable point of the chopping device is detected with a second encoder. 5. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Geber parallel zur Schneidebene übör die gesamte Länge der Häckselmesser bewegt werden kann.5. The method according to claim 1, characterized in that the encoder parallel to the cutting plane übör the entire length of the chopper knife can be moved.
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