DD269059A3

DD269059A3 - STACKING DEVICE FOR PLATE-FUSED CUTS

Info

Publication number: DD269059A3
Application number: DD87304952A
Authority: DD
Inventors: Hans Jucker; Sigrid Steiner
Original assignee: Rationalisierungsmittel Betrie
Priority date: 1987-07-15
Filing date: 1987-07-15
Publication date: 1989-06-21
Also published as: DE3820201A1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Stapelvorrichtung fuer plattenfoermige Zuschnitte, beispielsweise am Auslauf einer Schneidemaschine. Ziel der Erfindung ist es, eine Vorrichtung zu schaffen, die das qualitaetsgerechte Palettieren von plattenfoermigen Zuschnitten bei grossen Stapelhoehen sicher ermoeglicht und dabei die Standsicherheit der Stapelsaeulen gewaehrleistet. Diese Aufgabe wird erfindungsgemaess dadurch geloest, dass der Antrieb des auslaufseitigen Bandabschnittes ueber Freilaeufe und Treibbaender des einlaufseitigen Bandabschnittes gefuehrt ist und dass die im einlaufseitigen Bandabschnitt angeordnete Walze ueber ein klemmbares Kettenrad synchron verschiebbar ist. Das klemmbare Kettenrad ist dabei ueber eine Rollenkette gefuehrt, die mit einer zwischen Gestell und einlaufseitigem Bandabschnitt angeordneten Zahnradpaarung verbunden ist. Fig. 1The invention relates to a stacking device for plate-shaped blanks, for example, at the outlet of a cutting machine. The aim of the invention is to provide a device that allows the quality-oriented palletizing of plate-shaped blanks at large pile heights safe and thereby ensures the stability of the stacking columns. This object is achieved according to the invention in that the drive of the outlet side band section is guided over Freilaeufe and Treibbaender the inlet side belt section and that the arranged in the inlet side belt section roller is synchronously displaceable over a clampable sprocket. The clampable sprocket is guided over a roller chain, which is connected to a arranged between the frame and einlaufseitigem band section gear pairing. Fig. 1

Description

Hierzu 3 Seiten ZeichnungenFor this 3 pages drawings

Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention

Die Erfindung betrifft eine Stapelvorrichtung, beispielswei >e 3m Auslauf einer Schneidmaschine für Pappenzuschnitte, zum automatischen Palettieren plattenförmiger Zuschnitte auf ortsfeste ebene Unterlagen zu hohen Stapeln.The invention relates to a stacking device, for example a 3 m outlet of a cutting machine for cardboard blanks, for the automatic palletizing of plate-shaped blanks on stationary flat documents to high stacks.

Charakteristik der bekannten technischen LösungenCharacteristic of the known technical solutions

Zum Palettieren plattenförmiger Zuschnitte sind Vorrichtungen bekannt, die hauptsächlich aus einer langgestreckten um eine Achse schwenkbaren Fördereinrichtung bestehen.For palletizing plate-shaped blanks devices are known, which consist mainly of an elongated about an axis pivotable conveyor.

Die Fördereinrichtung ist als Bandtisch mit mehreren schmalen Förderbändern ausgebildet.The conveyor is designed as a belt table with several narrow conveyor belts.

Sie ist im Auslauf einer Schneidemaschine angeordnet und übernimmt die in einer Querreihe taktweise ausgeschobenen dicht nebeneinanderliegenden Zuschnitte.It is arranged in the outlet of a cutting machine and takes over in a transverse row cyclically pushed out close to each other blanks.

Durch die entsprechende Geschwindigkeitsabstimmung erfolgt eine Schuppung in Transportrichtung. Die geschuppte Ablegeweise stabilisiert die dicht nebeneinanderliegenden Ströme von Zuschnitten, im folgenden Schuppenstrom genannt. Die Stapelbildung erfolgt kontinuierlich am Auslauf der Fördereinrichtung zwischen auslaufseitigen Bandrollen und einer vertikalen Anschlagplatte in der Form, daß die Zuschnitte Bandrollen und Anschlagplatte auf einer Unterlage (Palette) abgelegt werden.By appropriate speed adjustment a scaling in the transport direction. The scaly Ablegeweise stabilizes the closely adjacent streams of blanks, called in the following scale flow. The stacking takes place continuously at the outlet of the conveyor between outlet side tape rolls and a vertical stop plate in the form that the blanks tape rolls and stop plate are placed on a base (pallet).

Dabei wird, dem Wachsen der entstehenden Stapelsäul·; angepaßt, die Bandwalze vertikal angehoben und die Fördereinrichtung schwenkt um die einlaufseitige Achse.It is, the growth of the resulting stacking column ·; adapted, the belt roller raised vertically and the conveyor pivots about the inlet side axis.

Der Längenausgleich erfolgt durch teleskopartige Gestaltung der Fördereinrichtung bei Trennung in äußeren und inneren verschiebbaren Rahmen. Das auslaufseitige Ende der Fördereinrichtung kann auch nach unten gekröpft sein, so daß der Auslauf unabhängig von der Stapelhöhe bei konstantem Neigiingswinkol erfolgt.The length compensation is carried out by telescopic design of the conveyor for separation in outer and inner sliding frame. The outlet end of the conveyor may also be cranked down so that the spout is independent of the stack height at a constant Neigiingswinkol.

Zum Palettieren wird Stapelsäule an Stapelsäule gesetzt.For palletizing stacking column is placed on stacking column.

Das Anfahren der neuen Position kann durch Verschie ben der Palette oder gemäß DC-WP 225030 durch aktive horizontale Bewegung der auslaufseitigen Bandwalze realisiert werden.The approach of the new position can ben by Verschie the pallet or DC-WP 225030 be realized by active horizontal movement of the outlet side band roller.

Vor dem Setzen der neusn Stapelsäule mu3 der Schi ppenstrom unterbrochen werden, um ein Verklemmen der Zuschnitte zu vermeiden. Dies wird gemäß DD-WP 225030 durch e ns Sperreinrichtung geschaffen. Sie hat den Nachteil, daß bei größerer Stapelhöhe zwischen 1500mm und 1800mm und somit steilerer Anstellung der Fördereinrichtung die Zuschnitte beim Aufeinandergloiien den Kontakt zu den Förderbändern verlieren und verrutschen. Die Folge davon sind instabile Stapelsäulen, die zum Umstürisn neigen.Before the new stacking column is set, the pump flow must be interrupted in order to avoid jamming of the blanks. This is provided by DD-WP 225030 by means of a locking device. It has the disadvantage that with larger stacking height between 1500mm and 1800mm and thus steeper employment of the conveyor, the blanks lose the contact with the conveyor belts and slip in the Aufeinandergloiien. The consequence of this are unstable stacking columns, which tend to Umstürisn.

Eine weitere bekannte Vorrichtung nach DE-OS 27158C6 beseitigt gleichermaßen diese Probleme bei Bildung von hohen Stapelsäulen ebenfalls nicht.Another known device according to DE-OS 27158C6 equally eliminates these problems when forming high stacking columns also not.

Hier sind zwei getrennt antreibbare Förderbänder und zwischen diesen eine Sperrvorrichtung zum Zurückhalten des ankommenden Schuppenstroms bei Stapelwechse vorgesehen, wobei das vordere Förderband nicht schwenkbar jnd nur leicht schräg angeordnet ist. Diese Vorrichtung ist für die Stapelbildung von großflächigen Zuschnitten, vorzugsweise Wellpappentafeln, vorgesehen, die bei dem flache:ι Steigungswinkel der sehr langen Vorrichtung mit großem Flächenbedarf durchaus realistisch ist, sich jedoch nicht zur Palet' ierung von plattenförmigen Zuschnitten bei großen Stapelhöhen eignet.Here are two separately driven conveyor belts and between these a locking device for retaining the incoming scale flow in Stapelwechse provided, the front conveyor belt is not pivotally jnd only slightly inclined. This device is intended for the stacking of large-size blanks, preferably corrugated board, which is quite realistic in the flat: ι pitch angle of the very long device with large area requirements, but is not suitable for Palet 'tion of plate-shaped blanks at large stack heights.

Ebenso nachteilig wird die nur auf unterschiedlich 3n Reibverhältnissen zwischen der Anschlagschiene und der Bandoberfläche basierende Sperreinrichtung bei schwenkbarem ind steiler anstellbarem Förderband sowie kleineren Zuschnitten reagieren.Likewise disadvantageous is the only based on different 3n Reibverhältnissen between the stop rail and the belt surface locking device at swivel ind steeper anstellbarem conveyor belt and smaller blanks react.

Bei anderen bekannten Vorrichtung en wird die Schneidemaschine stillgesetzt und die gesamte Fördereinrichtung leergefahren.In other known devices, the cutting machine is stopped and the entire conveyor emptied.

Das hat grundsätzlich den Nachteil, daß ein automatisches Palettieren bei Bildung von Zwischenlagen nicht möglich ist. Ebenso kritisch reagiert der Einlaufbereich auf die Vergrö Sprung der Stapelhöhe. Die ständig horizontal aus der Schneidemaschine auslaufenden Zuschnitte sollen sicher auf aer unterschiedlich geneigten Fördereinrichtung abgelegt werden. An bekannt gewordenen Vorrichtungen wird eine Walze grof .en Durchmessers dafür eingesetzt. Diese Walze leitet die mit hoher Geschwindigkeit auslaufenden Zuschnitte in ihren Einlaufspalt und bremst sie ab. Die Stellung der Walze zur Fördereinrichtung ist zwar formatabhängig angepaßt, in der Phase dur Stapelbildung jedoch fixiert.This basically has the disadvantage that an automatic palletizing in the formation of intermediate layers is not possible. The inlet area reacts just as critically to the increase in stack height. The continuously horizontally out of the cutting machine expiring blanks should be stored safely on aer different inclined conveyor. On known devices, a roller of large diameter is used for this purpose. This roller directs the high-speed blanks into their inlet gap and brakes them off. The position of the roller to the conveyor is indeed adapted to the format, but fixed in the phase dur stacking.

Das hat den Nachteil zur Folge, da der Schwenknittelpunkt der Fördereinrichtung nicht ιΤ^ϋ dem Auslaufpunkt der Schneidemaschine identisch ist, daß es beim Hc chschwenken der Fördereinrichtung zu einet Annäherung zwischenThis has the disadvantage of the result, since the Schwenknittelpunkt the conveyor is not ιΤ ^ ϋ the outlet point of the cutting machine is identical, that it swivels when Hc swing the conveyor to aet approach between

Auslaufpunkt und Einlaufspalt der Walze kommt. Die Folge davon Λ, daß die in der unteren Stellung auf Format eingestellt» Walze sich beim \ Vaehsen des Stapels dem Auslaufpunkt nähen, i-nd die Anlage der Zuschnitte behindert. Diese ungeordnete Ablage verhindert eine qualitätsgerechte Stapelbildung bei großer Stapelhöhe.Outlet point and inlet gap of the roller comes. The consequence of Λ that set in the lower position on format "roller to sew the outlet point for the \ Vaehsen of the stack, i-nd the system of the blanks hindered. This unordered filing prevents a quality stacking at high stack height.

Object of the invention

Ziel der Erfindung ist es, eine Vorrichtung zu schaffen, die oas qualitätsgerechte Palettieren von plattenförmigen Zuschnitten bei großen Stapelhöhen sicher ermöglicht und dabei die Standsicher'.eit der Stapelsäulen gewährleistet.The aim of the invention is to provide a device that allows oas quality palletizing of plate-shaped blanks at high stack heights safely while ensuring the Standsicher'.eit the stacking columns.

Explanation of the essence of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, auch bei großen Stapelhöhen, den Schuppenstrom von Zusch .itten, der die Schneidemaschine verläßt., sicher und qualitätsgerecht auf die Fördereinrichtung zu übernehmen und ihn vor den Positionierbewegungen der auslaufseitigen Bsndwalze zuverlässig zu trennen.The invention is based on the object, even with large stack heights, the scale flow of Zusch .itten who leaves the cutting machine, safe and quality to take on the conveyor and to separate it reliably before the positioning movements of the outlet side Bsndwalze.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Antrieb des auslaufseitigen Bandabschnittes über Freiläufe und Treibbänder des einlaufseiiigen Bandabschnittes geführt ist und daß die im einlaufseitigen Bandabschnin angeordnete Walze über ein klemmbares Kettenrad synchron verschiebbar ist. Dabei ist es vorteilhaft, daß über das klemmbare Kettenrad eine Rollenkette geführt ist, die mit einer zwischen Gestell und einlaufseitigem Bandabschnitt angeordneten Zahnradpaarung verbunden ist.This object is achieved in that the drive of the outlet side belt section is guided over freewheels and drive belts of einlaufseiigen belt section and that the arranged in the inlet side Bandabschnin roller is synchronously displaceable via a clampable sprocket. It is advantageous that a roller chain is guided over the clampable sprocket, which is connected to a arranged between the frame and einlaufseitigem belt section gear pair.

Ausführungsbelspiel

Die Erfindung wird nachstehend anhand eines Ausführungsbeispieles näher erläutert. Es zeigen:The invention will be explained in more detail below with reference to an embodiment. Show it:

Fig. 1: Schematische Darstellung der FördereinrichtungFig. 1: Schematic representation of the conveyor

Fig. 2: Mechanismus der Walze.Fig. 2: mechanism of the roller.

Fig. 3: Antriebsplan der FördereinrichtungFig. 3: drive plan of the conveyor

Von einer Schneidemaschine 1'laufen kontinuierlich Pappenzuschnitte aus und werden schuppenförmig auf den Bändern der Fördereinrichtung abgelegt. Die Fördereinrichtung ist in zwei Bandabschnitte—einlaufseitiger Dandabschnitt 2, auslaufseitiger Bandabschnitt 3— unterteilt und um die einlaufseitige Achse 5 im Gestell 4 schwenkbar gelagert. Auslaufseitig wird die Fördereinrichtung bekanntermaßen in einem Hubrahmen 6 geführt und kann damit zur Stapelbildung geradlinig vertikal bewegt werden. Die Längenänderung beim Schwenken wird im einlaufseiti-ien Bandabschnitt 2 durch ineinanderschiebbare Rahmenteile und Schlaufenlegung der Förderbänder 33 ermöglicht. Das Palettieren beginnt in einer nach unten geneigten Ausgangslage der Fördereinrichtung. Die Stellung der Walze 11 wird auf Zuschnittlänge eingerichtet, so daß ein leichtes Einlaufen ohne Stoß in den Spalt zwischen Walzenbogen und Bandtisch erfolgt. Zum Einrichten wird die Klemmung desCardboard blanks continuously run out of a cutting machine 1 'and are deposited in a scaly manner on the belts of the conveying device. The conveyor is divided into two band sections inlet side Dandabschnitt 2, outlet side band section 3- and pivotally mounted about the inlet-side axis 5 in the frame 4. On the outlet side, the conveyor is known to be guided in a lifting frame 6 and can thus be moved vertically stacking stacking. The change in length during pivoting is made possible in the inlet-side belt section 2 by telescoping frame parts and loop laying of the conveyor belts 33. The palletizing begins in a downwardly inclined starting position of the conveyor. The position of the roller 11 is set to cut length, so that a slight shrinkage occurs without impact in the gap between the roll bow and belt table. To set up, the clamping of the

Kettenrades 12 zur Übertragungswelle 13 der Walze 11 gelöst und mittels Handrad 14 üLmr den Eingriff der Zahnräder 15 in die Zahnstange 16 die Walze 11 bewegt. Anschließend ist die Klemmung wieder zu fixieren.Sprocket 12 to the transmission shaft 13 of the roller 11 is released and by means of handwheel 14 üLmr the engagement of the gears 15 in the rack 16, the roller 11 moves. Then the clamp is to be fixed again.

Der Antrieb der Fördereinrichtung erfolgt über die einlaufseitige Achse 5. Auf ihr sind eine kurze Hülse 25 und eine lange Hülse 26 drehbar gelagert und mit ihr durch je einen Freilauf gekoppelt. Bei Drehung in Transportrichtung erfolgt dig Mitnahme der Förderbänder, die die langen Hülsen 26 umschlingen. Die lange Hülse 26, ebenfalls mit einem Freilauf ausgerüstet, setzt die mittlere Achse 27 in Drehung. Über einen Kettentrieb 28 erfolgt die Übertragung auf den auslaufseitigen Bandabschnitt 3.The drive of the conveyor via the inlet-side axis 5. On her a short sleeve 25 and a long sleeve 26 are rotatably mounted and coupled with her by one freewheel. When rotating in the transport direction dig entrainment of the conveyor belts, which loop around the long sleeves 26. The long sleeve 26, also equipped with a freewheel, sets the central axis 27 in rotation. Via a chain drive 28, the transfer takes place on the outlet side band section. 3

Die Zuschnitte bewegen sich nun als Schuppenstrom über beide Bandabschnitte, werden durch Andruckwalzen 10 stabilisiert und bekanntermaßen am Auslauf der Stapelvorrichtung zwischen einer auslaufseitigen Bandwalze 30 und einer Anschlagplatte 9 als Stapelsäule auf einer Palette 7 abgelegt.The blanks now move as a shingled stream over both belt sections, are stabilized by pressure rollers 10 and stored at the outlet of the stacking device between an outlet side strip roller 30 and a stop plate 9 as a stacking column on a pallet 7.

Das Wachsen der Stapelsäule wird durch eine nicht näher dargestellte Lichtschranke erfaßt und veranlaßt einen nii.ht dargestellten Antrieb, den Hubrahmen 6 geradlinig vertikal anzuheben. Die Bildung der Stapelsäule 8 kann in diese' Form bis zur marximalen Stapelhöhe oder bis zu einer durch Marken festgelegten Zwischenstapelhöhe erfolgen. Sobald diese Stellung erreicht ist, wird die Bandwalze 30 innerhalb des Hubrahmens 6 um Zuschnittlänge verschoben und auf Palettenniveau gesenkt.The growth of the stacking column is detected by a light barrier, not shown, and causes a nii.ht drive shown to lift the lifting frame 6 in a straight line vertically. The formation of the stacking column 8 can take place in this form up to the marximal stacking height or up to a stacking height determined by marks. Once this position is reached, the tape roller 30 is moved within the lifting frame 6 by cutting length and lowered to pallet level.

Vor dieser Positionierung ist es erforderlich, den auslaufseitigen Bandberekh S /on Zuschnitten zu räumen. Die Zuschnitte würden sonst unkontrolliert in den Stapelbereich fallen und qualitätsgerechte Stapelbildung verhindern.Prior to this positioning, it is necessary to clear the outgoing side band S / on blanks. The blanks would otherwise fall uncontrollably in the stack area and prevent quality stacking.

Das Räumen des auslaufseitigen Bandabschnittes 3 und somit das Trennen des Schuppenstromes erfolgt durch eigenständige Bewegung der Bänder des auslaufseitigen Bandabschnittes 3 in Förderrichtung. Der übrige Schuppenstrom im Bereich des einlaufseitigen Bandabschnittes 2 verharrt, da du se Förderbänder stehen. Die konkrete Trennungslinie befindet sich zwischen den Bandbereichen. Dort installierte Andruckwalzen 10 halten die Zuschnitte zurück.The clearing of the outlet side band section 3 and thus the separation of the scale flow is carried out by independent movement of the bands of the outlet side band section 3 in the conveying direction. The rest of the scale flow in the area of the inlet-side belt section 2 remains, since you are se conveyor belts. The concrete dividing line is located between the band areas. There installed pressure rollers 10 hold the blanks back.

Die eigenständige Bewegung der Bänder des auslaufseitigen Bandabschnittes 3 wird durch die Freilaufkcmbination ermöglicht.The independent movement of the bands of the outlet side band section 3 is made possible by the Freilaufkcmbination.

Bei Drehung der einlaufseitigen Achse 5 entgegen der Fördereinrichtung greift der Freilauf der kurzen Hülse 25 und überträgt diese Bewegung mittels Treibbänder 34 auf ein auf Achse 27 frei drehbar gelagertes Zahnrad 31, das mit jinem auf Achse 29 gelagertem Zahnrad 32 im Eingriff steht. Diese Zahnradstufe realisiert die Drehrichtungsumkehr. Zur Vermeidung einer störenden Rückkopplung bei gemeinsamer Förderbewegung, ist dem Zahnrad 32 ebenfalls ein Freilauf zugeordnet. DieUpon rotation of the inlet side axis 5 against the conveyor engages the freewheel of the short sleeve 25 and transmits this movement by means of drive belts 34 on a freely rotatable axle 27 mounted gear 31, which is jinem with axis 29 mounted gear 32 in engagement. This gear stage realizes the reversal of direction. To avoid disturbing feedback in common conveying movement, the gear 32 is also associated with a freewheel. The

eigenständige Bewegung des auslaufseitigen Bandabschnittes 3 ist zeitlich begrenzt. Wie schon erwähnt, setzt anschließend dieindependent movement of the outlet side band section 3 is limited in time. As already mentioned, then sets the

Positionierbewegung ein. Dabei ist der Antrieb der Fördereinrichtung stillgesetzt. Nach dem Erreichen der neuen Position beginnt wieder die gemeinsame Förderbewegung beider Bandabschnitte.Positioning movement. The drive of the conveyor is stopped. After reaching the new position, the common conveying movement of both band sections begins again.

Das Stapelwachsen und das nachfolgende Heben am Bandauslauf bewirkt ein Schwenken im Einlaufbereich. Üblicherweise hat das zur Folge, daß sich die anfangs fixierte Walze 11 dem Auslauf der Schneidemaschine nähert und das geordnete Ablegen der Zuschnitte verhindert.The stack growth and the subsequent lifting at the belt outlet causes a pivoting in the inlet area. Usually this has the consequence that the initially fixed roller 11 approaches the outlet of the cutting machine and prevents the orderly placement of the blanks.

Durch einen Mechanismus, der die Relativbewegungen zwischen Gestell 4 und äußeren Rahmen der Fördereinrichtung nutzt, erfolgt ein gleichmäßig zwangsgeführtes Verschieben der Walze 11. Die Getriebeübersetzung ist so gewählt, daß der Einlaufspalt der Walze 11 über den gesamten Schwenkbereich einer konstanten Abstand zum Auslauf der Schneidemaschine 1 gewährleistet. Die Relativbewegung wird zunächst zwischen einem gestellfest gelagerten Zahnsegment 20 und einem Zahnrad 21 in Drehung umgewandelt. Diese D.ehung wird über eine Getriebestufe einem Kettenrad 18zugeführt, daß von einer geschlossenen Rollenkette 17 umschlungen wird. Der daraus resultierende Zug in der Rollenkette 17 bewirkt eine Drehung des Kettenrades 12, das mit der Übertragungswelle 13 geklemmt ist.By a mechanism that uses the relative movements between frame 4 and the outer frame of the conveyor, there is a uniformly positively guided displacement of the roller 11. The gear ratio is selected so that the inlet gap of the roller 11 over the entire pivoting range of a constant distance to the outlet of the cutting machine. 1 guaranteed. The relative movement is first converted into rotation between a rack-mounted toothed segment 20 and a gear 21. This expression is fed via a gear stage to a sprocket 18 that is looped around by a closed roller chain 17. The resulting train in the roller chain 17 causes rotation of the sprocket 12, which is clamped to the transmission shaft 13.

Durch Verbindung mit Zahnrad 15 und Zahnstange 16 erfolgt die dosierte automatische Längsverschiebung der Walze 11. Umlenkrollen 22 und Kettenrad 19 dienen der Parallelführung bzw. Spannung der Rollenkette 17.By connection to gear 15 and rack 16, the metered automatic longitudinal displacement of the roller 11 takes place. Guide rollers 22 and sprocket 19 serve the parallel guidance or tension of the roller chain 17th

In Betracht gezogene Druckschriften: DE-OS 2716806 (B 65 H, 29/18)Considered documents: DE-OS 2716806 (B 65 H, 29/18)

Claims

-1,260,059 Claims:

1. stacking device for plate-shaped blanks in forming a stacking column between a stop plate and a leaking ity belt roller of a conveyor consisting of two independently drives .en inlet side and outlet strip sections, which is pivotally mounted about an inlet side axis, wherein arranged in the inlet side belt section a roller is fixed by a transmission shaft in position, characterized in that the drive of the outlet side belt section (3) via freewheels and drive belts (34) of the inlet side belt section (2) is guided and that in the inlet side belt section (2) arranged roller (11) via a clampable sprocket (12) is synchronously displaced.

2. Stacking device according to claim 1, characterized in that on the clampable sprocket (12), a roller chain (17) is guided, which is connected to a between frame (4) and emlaufseitigem band section (2) arranged gear pairing (20,21).