DD211603A1 - ADJUSTING DEVICE FOR RADIAL PISTON MACHINES WITH A FORGED VOLUME OF VOLUME - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Verstelleinrichtung fuer hydrostatische Radialkolbenmaschinen mit veraenderlichem Verdraengungsvolumen durch Veraenderung der Exzentrizitaet ueber in der Welle angeordnete Verstellkolben. Aufgabe der Erfindung ist es, die Durchfuehrung des Fluidstromes zur Beaufschlagung der Verstellkolben vom ruhenden Gehaeuse zur rotierenden Welle zu verbessern. Erfindungsgemaess geschieht dies dadurch, dass die Fluiddrehdurchfuehrung zwischen Gehaeuse und Drehschieber zur Steuerung des Fluidzu- und -ablaufs fuer die Arbeitskolben gleichzeitig die Drehdurchfuehrung fuer das Fluid zur Beaufschlagung der Verstellkolben ist. Zur Steuerung der Leitungsverbindungen zwischen Drehschieber und Verstellkolben ist zwischen Drehschieber und Welle eine Umsteuerwelle angeordnet.The invention relates to an adjusting device for hydrostatic radial piston machines with veraenderlichem displacement volume by changing the Exzentrizitaet about arranged in the shaft adjusting piston. The object of the invention is to improve the performance of the fluid flow for acting on the adjusting piston from the stationary housing to the rotating shaft. This is done according to the invention in that the fluid rotary feedthrough between the housing and the rotary valve for controlling the fluid inlet and outlet for the working piston is at the same time the rotary passage for the fluid for acting on the adjusting piston. To control the line connections between rotary valve and adjusting a Umsteuerwelle is arranged between rotary valve and shaft.
Description
Verstelleinrichtung für Radialkolbenmaschinen mit veränderlichem VerdrängungsvoluiaenAdjusting device for radial piston machines with variable displacement volumes
Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention
Die Erfindung betrifft eine Verstelleinrichtung, für hydrostatische Radialkolbenmaschinen mit veränderlichem Verdrängung sv ο lumen. Die Veränderung des Verdrängungsvolumens erfolgt durch Veränderung der Exzentrizität eines mit der Welle umlaufenden Sbczenterringes, auf dem sich die Arbeitskolben über hydrostatisch entlastete Gleitschuhe abstützen. Zum Verstellen des Exzenterringes dienen zwei in der Welle angeordnete, hydraulisch beaufschlagte Verstellkolben, die über eine Fluiddrehdurchführung mit dem Bin-. gangs- bzw. Ausgangsanschluß der Radialkolbenmaschine verbunden sind.The invention relates to an adjusting device for hydrostatic radial piston machines with variable displacement sv ο lumen. The change in the displacement volume is effected by changing the eccentricity of a rotating with the shaft Sbczenterringes on which the working piston supported by hydrostatically relieved sliding shoes. To adjust the eccentric serve two arranged in the shaft, hydraulically actuated adjusting piston, which via a fluid rotary feedthrough with the Bin-. gangs- or output terminal of the radial piston engine are connected.
Charakteristik der bekannten technischen LosungenCharacteristic of the known technical solutions
Bei den bekannten Radialkolbenmaschinen mit Eszenterverstellung durch in der Welle angeordnete Verstellkolben wird zur Druckbeaufschlagung der Verstellkolben bei Motorbetrieb ein Teilstrom aus der Hochdruckzuführung außerhalb der Radialkolbenmaschine abgezweigt und über das ruhende Gehäuse und eine spezielle Drehdurchführung in die rotierende Welle geleitet.In the known radial piston machines with Eszenterverstellung by adjusting piston arranged in the shaft, a partial flow is branched off from the high-pressure supply outside the radial piston engine for pressurizing the adjusting piston during engine operation and passed through the stationary housing and a special rotary feedthrough in the rotating shaft.
Bei dieser .Ausführung wirkt der Verstelldruck in Höhe des Arbeitsdruckes ständig auf einen der Versteilkolben undWith this version, the adjustment pressure in the amount of the working pressure constantly acts on one of the adjusting pistons and
hält diesen in seiner Position. Somit ist die ständige rotierende Abdichtung hoher Drücke erforderlich. Das ist jedoch technisch nur schwer beherrschbar und störanfällig. Außerdem treten druckabhängige Leck- und Reibungsverluste auf. keep him in his position. Thus, the constant high pressure rotary seal is required. However, this is technically difficult to control and prone to failure. In addition, pressure-dependent leakage and friction losses occur.
Ziel der ErfindungObject of the invention
Ziel der Erfindung ist eine Verstelleinrichtung für Hadialkolbenmaschinen mit veränderlichem Verdrängungsvolumen, vorzugsweise für solche mit Drehschiebersteuerung, die mit einfachen Mitteln funktionssicher arbeitet.The aim of the invention is an adjustment for Hadialkolbenmaschinen with variable displacement volume, preferably for those with rotary valve control, which works reliably with simple means.
Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Verstelleinrichtung zu schaffen, bei der durch eine vereinfachte Durchführung des Verstellvolumenstromes bzw.. Verstelldruckes vom ruhenden Gehäuse der Radialkolbenmaschine in die rotierende Welle die Zielstellung erfüllt wird.The invention has for its object to provide an adjustment in which by a simplified implementation of Verstellvolumenstromes or. Verstelldruckes from the stationary housing of the radial piston machine in the rotating shaft, the target position is met.
Brfindungsgemäß geschieht dies dadurch, daß die Fluiddrehdurchführung zwischen dem Steuergehäuse der Hadialkolbenmaschine und dem Drehschieber zur Steuerung des Fluidzu- und -ablaufs für die Arbeitskolben gleichzeitig die Drehdurchführung für das Fluid zur Beaufschlagung der Verstellkolben in der Weile ist« Zwischen Drehschieber und Welle ist, mit diesen drehfest verbundens eine Umsteuerwelle angeordnet, in der sich, bedingt durch Drehrichtungswechsel und davon unabhängiger Sxzenterverstellung j zur Steuerung der Leitungsverbindungen zwischen dem Drehschieber und den Verstellkolben ein von außen mit einem niedrigen Steuerdruck beaufschlagbares Wegeventil befindet.Brfindungsgemäß this happens in that the fluid rotary feedthrough between the control housing of the Hadialkolbenmaschine and the rotary valve for controlling the Fluidzu- and -ablaufs for the working piston at the same time the rotary feedthrough for the fluid to act on the adjusting in the time is between the rotary valve and shaft, with these rotatably connected s arranged a Umsteuerwelle, in which, due to change of direction and independent Sxzenterverstellung j for controlling the line connections between the rotary valve and the adjusting is acted upon from the outside with a low control pressure directional control valve.
Dieses Wegeventil ist ein andererseits vom Druck einer Feder beaufschlagter Kolbenlängsschieber, dessen Fluidzuführungen vom Drehschieber und Fluidabführungen zurThis directional control valve is on the other hand acted upon by the pressure of a spring piston longitudinal slide whose fluid feeds from the rotary valve and fluid discharges to
zur Welle über durchbohrte und abgedichtete Mitnahmebolzen erfolgt. Die Mitnahmebolzen sind zur Übertragung der Drehbewegung zwischen Welle, Umsteuerwelle und Drehschieber angeordnet.to the shaft via pierced and sealed driving bolts done. The driving pins are arranged to transmit the rotational movement between the shaft, reversing shaft and rotary valve.
Der Drehschieber besitzt beiderseits seiner Steuernuten Druckausgleichsnuten.. Vorzugsweise von der der Umsteuerwelle zugeordneten Druckausgleichsnut wird der Pluidstrom zur Beaufschlagung der Verstellkolben über Bohrungen abgegriffen.The rotary valve has on both sides of its control grooves Druckausgleichsnuten .. Preferably from the Umsteuerwelle associated pressure equalization groove of the Pluidstrom is tapped for acting on the adjusting piston via holes.
An der der Umsteuerwelle gegenüberliegenden Seite des Drehschiebers ist im Steuergehäuse eine axiale Gleitscheibe angeordnet.At the reversing shaft opposite side of the rotary valve an axial sliding disk is arranged in the control housing.
Ausführungsbeispielembodiment
Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. Hierzu zeigenThe invention will be explained in more detail below using an exemplary embodiment. Show this
Pig. 1 einen Längsschnitt durch die Verstelleinrichtung eines Hadiaikolbenmotors,Pig. 1 is a longitudinal section through the adjustment of a Hadiaikolbenmotors,
Pig. 2 einen Schnitt A-A durch die Mitnahme zwischen Drehschieber und ümsteuerwelle,Pig. 2 is a section A-A through the entrainment between rotary valve and ümsteuerwelle,
Pig» 3 einen Schnitt B-B durch die Mitnahme zwischen Umsteuerwelle und Abtriebswelle.Pig »3 a section B-B by the entrainment between Umsteuerwelle and output shaft.
Im Steuergehäuse 1 des Sadialkolbenmotors ist ein Drehschieber 2 angeordnet. Der Drehschieber 2 besitzt zwei iüngnuten 3» 4, dj-s über (nicht gezeichnete) Kanäle mit zwei am Umfang liegenden Steuernuten 5 sowie jeweils zwei Druckausgleichsnuten 5, 7 verbunden sind. Die Hohrleitungsanschlüsse 8, 9 ö.ss Steuergehäuses 1 (Zulauf/Ablauf ) münden auf die Hingnuten 3? 4· und sind über die Steuernuten 5 und Zu- bzw, Abführkanäle 10 mit den (nicht gezeichneten) Arbeitskolben des Radialkolbenmotors verbunden.In the control housing 1 of the Sadialkolbenmotors a rotary valve 2 is arranged. The rotary valve 2 has two iüngnuten 3 »4, dj-s via (not shown) channels with two circumferential control grooves 5 and two Druckausgleichsnuten 5, 7 are connected. The Hohrleitungsanschlüsse 8, 9 ö.ss control housing 1 (inlet / outlet) open onto the Hingnuten 3? 4 · and are connected via the control grooves 5 and inlet and outlet channels 10 with the (not shown) working piston of the radial piston motor.
Das Steuergehäuse 1 und der Drehschieber 2 bilden also zur Steuerung des Radialkolbenmotors eine Drehdurchführung, indem das S1Iuid vom feststehenden Steuergehäuse 1 in den rotierenden Drehschieber 2 und von da wieder über das Steuergehäuse 1 zu den Arbeitskolben gelangt, um Drehmoment und Drehbewegung zu erzeugen. Diese zur Steuerung des Radialkolbenmotor also ohnehin vorhandene Drehdurchführung wird nun erfindungsgemäß auch für die Beaufschlagung der in der rotierenden Abtriebswelle 11 angeordneten Verstellkolben 12, 13 verwendet.The control housing 1 and the rotary valve 2 thus form a rotary feedthrough to control the radial piston motor by the S 1 iuid passes from the fixed control housing 1 in the rotary valve 2 and from there again via the control housing 1 to the working piston to produce torque and rotational movement. This rotary feedthrough, which in any case already exists for controlling the radial piston motor, is now also used according to the invention for acting on the adjusting pistons 12, 13 arranged in the rotating output shaft 11.
Zur Beeinflussung der Exzentrizität, auch unabhängig von der Drehrichtung der Radialkolbenmaschine, ist zwischen Drehschieber 2 und Abtriebswelle 11 eine Umsteuerwelle angeordnet. Die -Rotation der Abtriebswelle 11 wird durch Mitnahmebolzen 15, 15'» 1-5*' auf die Ums teuerwelle. 14 und von dieser durch.Mitnahmebolzen 16, 161 auf den Drehschieber 2 übertragen. Alle Mitnahmebolzen 15, 151,·1511, 16, 16' sind in den sie aufnehmenden Bauteilen abgedichtet. Senkrecht zur Drehachse ist in der Umsteuerwelle 14 ein Kolbenlängsschieber 17 als Wegeventil angeordnet, line Feder 18, die in einer Verschlußschraube 19 angeordnet ist, die die Bohrung des Kolbenlängsschiebers 17 verschließt, drückt den Kolbenlängsschieber I7 in eine 3ndstellung. Andererseits ist die Bohrung des Eolbenlängsschiebers 17 von einer durchbohrten Verschlußschraube 20 begrenzt, die über einen Ringkanal 21 ständig mit einer Bohrung 22 im Steuergehäuse 1 verbunden ist. Über diese Bohrung 22 viird der Steuerfiuidstrom zum Umschalten des Kolbenlängsschiebers 17 in seine andere Indsteliung zugeführt. Durch den nur niedrigen Druck dieses Steuerfluidstromes sind Reib- und Leckverluste an ,den Dichtelementen 23j 24 der Umsteuerwelle 14 minimal.To influence the eccentricity, also independent of the direction of rotation of the radial piston engine, a reversing shaft is arranged between the rotary valve 2 and the output shaft 11. The rotation of the output shaft 11 is drive shaft through driving pins 15, 15 '»1-5 *' on the order. 14 and from this durch.Mitnahmebolzen 16, 16 1 transmitted to the rotary valve 2. All driving bolts 15, 15 1 , · 15 11 , 16, 16 'are sealed in the receiving components. Perpendicular to the axis of rotation in the Umsteuerwelle 14, a piston longitudinal slide 17 is arranged as a directional control valve, line spring 18 which is arranged in a screw plug 19 which closes the bore of the piston longitudinal slide 17, pushes the piston longitudinal slide I7 in a 3ndstellung. On the other hand, the bore of the Eolbenlängsschiebers 17 is limited by a pierced screw plug 20 which is connected via an annular channel 21 constantly with a bore 22 in the control housing 1. Via this bore 22, the control fluid flow is supplied to switch the piston longitudinal slide 17 into its other position. Due to the low pressure of this control fluid flow friction and leakage to the sealing elements 23j 24 of the reversing shaft 14 are minimal.
Die vom Kolbenlängsschieber I7 gesteuerte Zuführung des Fluidstrom.es zum Verstellen der Verstellkolben 12, I3 erfolgt von den Druckausgleichsnuten 7 aus, von denen ,je eine Bohrung 25, 25' zu ,jeweils einem der durchbohrten Mitnahmebolzen 16, 15' führt, zur Bohrung des Kolben-The controlled by the piston longitudinal slide I7 supply of Fluidstrom.es for adjusting the adjusting piston 12, I3 is made of the pressure equalization 7, of which, each a bore 25, 25 ', each one of the pierced driving pin 16, 15' leads to the bore of Piston-
längsschiebers 17» Die beiden äußeren Abführungen von der Bohrung des Kolbenlängsschiebers 17 sind mittels einer Querbohrung 25 verbunden. Von dieser führt über den durchbohrten Mitnahmebolzen 15 eine Bohrung 27 zum Verstellkolben 12. Die mittlere Abführung von der Bohrung des Kolbenlängsschiebers I7 führt über- den durchbohrten Mitnahmebolzen 15' und eine Bohrung 28 zum Yerstellkolben I3. Sine Bohrung 29 durch den Drehschieber 2 und eine Bohrung 30 durch die Umsteuerwelle 14 dienen dem Abfluß des anfallenden Lecköls. Die gleiche Aufgabe hat eine Bohrung 3Ij die von der Bohrung des Eolbenlängsschiebers 17 durch- die ümsteuerwelle 14 führer. Der durch die hydraulisch wirksamen Flächen der Mitnahmebolzen 15, 15', I5i!, 1S5 165 entstehende Axialschub wird durch eine Gleitscheibe 32 aufgenommen.longitudinal slide 17 »The two outer discharges from the bore of the piston longitudinal slide 17 are connected by means of a transverse bore 25. From this, via the pierced driving pin 15, a bore 27 leads to the adjusting piston 12. The middle discharge from the bore of the piston longitudinal slide I7 leads over the through-drilled driving pin 15 'and a bore 28 to the Yerstellkolben I3. Sine bore 29 through the rotary valve 2 and a bore 30 through the reversing shaft 14 serve the outflow of the resulting leakage oil. The same task has a bore 3Ij from the bore of the piston-longitudinal slide 17 through the ümsteuerwelle 14 leader. The through the hydraulically active surfaces of the driving pins 15, 15 ', I5 i! , 1S 5 16 5 resulting axial thrust is absorbed by a sliding washer 32.
Die Wirkungsweise ist folgende?The effect is the following?
Bei Zufuhr von S1IuId über den Rohrleitungsanschluß 8 gelangt dieses über die Hingnut 3 und einen (nicht gezeichneten) Kanal zur Steuernut 5 und gleichzeitig in die auf dem Umfang des Drehschiebers 2 den Druckausgleichsnuten 5s 7 gegenüberliegenden Druckausgleichsnuten (nicht sichtbar). Von der auf der Rückseite der Druckausgleichsnut 7 liegenden Druckausgleichsnut führt die Bohrung 25 zum durchbohrten Mitnahmebolzen 16, so daß das Fluid über den durch den Kolbenlängsschieber I7 in seiner Bohrung gebildeten Eingraum, den durchbohrten Mitnahmebolzen 15f und die Bohrung 28 zum Yerstellkolben I3 gelangt. Dieser wird dadurch in seiner gezeichneten äußeren Endlage gehalten, wobei der Steuerfluidstrom ^Xöer die Bohrung 22 gegen die Kraft der Feder 18 den Koibenlängsschieber I7 in der gezeichneten Endlage hält.With supply of S 1 IuId via the pipe connection 8 this passes through the Hingnut 3 and a (not shown) channel to the control groove 5 and at the same time in the on the circumference of the rotary valve 2 the pressure equalization grooves 5s 7 opposite pressure equalization grooves (not visible). From the lying on the back of Druckausgleichsnut 7 Druckausgleichsnut the bore 25 leads to the pierced driving pin 16 so that the fluid passes through the formed by the piston longitudinal slide I7 in its bore, the pierced driving pin 15 f and the bore 28 to Yerstellkolben I3. This is thereby held in its drawn outer end position, wherein the control fluid flow ^ Xöer holds the bore 22 against the force of the spring 18, the Koibenlängsschieber I7 in the drawn end position.
Soll die Ixzentrizitätsiage des Radialkolbenmotors verändert werden, wird die Zufuhr des Steuerfluidstromes unterbrochen. Die Feder 18 verschiebt den Kolbenlängsschieber 17 in seine andere Endlage, wodurch der vom Hohrleitimgs-·If the Ixzentrizitätsiage the radial piston motor to be changed, the supply of the control fluid flow is interrupted. The spring 18 shifts the piston longitudinal slide 17 in its other end position, whereby the Hohrleitimgs- the
anschluB 8 kommende Sluidstrom über den durchbohrten Mitnahmebolzen 15 und die Bohrung 27 zum Verstellkolben 12 gelangt. Der Verstellkolben 12 bewegt sich in seine äußere Endlage, während der Verstellkolben I3 durch den an beiden anliegenden Exzenterring 33 nach innen bewegt wird. Das dadurch aus dem Kolbenraum des Verstellkolbens I3 zurückfließende 51IuId gelangt über die . Bohrung 28, den Mitnahmebolzen 15Jj den liingraum des Kolbenlängsschiebers I7, den Mitnahmebolzen 15' und die Bohrung 25f zur Druckausgleichsnut 7 und von da schließlich zum SohrIeitungsanschluß 9·Connection 8 coming Sluidstrom over the pierced driving pin 15 and the bore 27 to the adjusting piston 12 passes. The adjusting piston 12 moves in its outer end position, while the adjusting piston I3 is moved by the abutting on both eccentric 33 inward. The thereby flowing back from the piston chamber of the adjusting piston I3 5 1 IuId passes over the. Bore 28, the driving pin 15 J j the liingraum the piston longitudinal slide I7, the driving pin 15 'and the bore 25 f to the pressure equalization 7 and from there finally to SohrIeitungsanschluß 9 ·
Bei Drehrichtungswechsel der Radialkolbenmaschine erfolgt die JTüidzufuhr über den Hohrleitungsanschluß 9 und der Hohrieitungsanschluß 8 ist der Ablauf» Die Steuervorgänge zur Veränderung des Verdrängungsvolumens durch Veränderung der Exzentrizität sind analog den vorbeschriebenen,When changing the direction of rotation of the radial piston engine JTüidzufuhr via the Hohrleitungsanschluß 9 and the Hohrieitungsanschluß 8 is the sequence »The control operations for changing the displacement volume by changing the eccentricity are analogous to those described above,
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Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DD24500882A DD211603A1 (en) | 1982-11-18 | 1982-11-18 | ADJUSTING DEVICE FOR RADIAL PISTON MACHINES WITH A FORGED VOLUME OF VOLUME |
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| DD211603A1 true DD211603A1 (en) | 1984-07-18 |
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| DD24500882A DD211603A1 (en) | 1982-11-18 | 1982-11-18 | ADJUSTING DEVICE FOR RADIAL PISTON MACHINES WITH A FORGED VOLUME OF VOLUME |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2018189153A1 (en) | 2017-04-13 | 2018-10-18 | Danfoss Power Solutions Gmbh & Co Ohg | Self-sustaining power supply for hydrostatic pumps and motors |
-
1982
- 1982-11-18 DD DD24500882A patent/DD211603A1/en not_active IP Right Cessation
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Legal Events
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