CZ310497B6

CZ310497B6 - Lifting equipment, especially for palletized goods

Info

Publication number: CZ310497B6
Application number: CZ2024-258A
Authority: CZ
Inventors: Jan Turek; Zdeněk Schneider
Original assignee: Prologee CZ s.r.o.
Priority date: 2024-06-26
Filing date: 2024-06-26
Publication date: 2025-08-13
Also published as: CZ2024258A3

Abstract

Zdvihací zařízení je tvořeno rámem (1), ve kterém je umístěn hlavní mechanizmus (4), na němž jsou pohyblivě uchyceny teleskopické lišty (10) pro zvedání přepravních boxů, které jsou spojeny pomocí šablon (11) zdvihu, do nichž jsou vytvořeny drážky (12), do kterých zasahují čepy (13) pojezdu teleskopických lišt (10), přičemž každá teleskopická lišta (10) obsahuje na čelní straně nejméně dva piny (14). Hlavní mechanizmus (4) je v rámu (1) upevněn pohyblivě, pro jeho vodorovný pohyb pomocí horizontálního pojezdu (3), přičemž vertikální pohyb teleskopických lišt (10) zajišťuje vertikální pojezd (2), který je pohyblivě spojen s rámem (1). Na vertikální pojezd (2) navazuje rameno (6) pojezdu (2), k němuž je připojeno s vymezenou vůlí táhlo (9) zdvihu, které je na druhém konci připevněno k vrchní teleskopické liště (10), přičemž rameno (6) je rovněž spojeno s ovládacím mechanizmem (5). Na vertikálním pojezdu (2) je připevněna kulisa (7), která svým pohybem a tvarem zajišťuje horizontální pohyb hlavního mechanizmu (4) pomocí horizontálního pojezdu (3) a rolen (8).The lifting device consists of a frame (1) in which the main mechanism (4) is located, on which telescopic rails (10) for lifting transport boxes are movably mounted, which are connected by means of lifting templates (11), in which grooves (12) are formed, into which the pins (13) of the telescopic rail (10) travel engage, each telescopic rail (10) containing at least two pins (14) on the front side. The main mechanism (4) is movably mounted in the frame (1), for its horizontal movement by means of a horizontal travel (3), while the vertical movement of the telescopic rails (10) is ensured by a vertical travel (2), which is movably connected to the frame (1). The vertical travel (2) is followed by the travel arm (6) (2), to which the lift rod (9) is connected with a defined clearance, which is attached at the other end to the upper telescopic rail (10), while the arm (6) is also connected to the control mechanism (5). A link (7) is attached to the vertical travel (2), which, by its movement and shape, ensures the horizontal movement of the main mechanism (4) using the horizontal travel (3) and rollers (8).

Description

Zdvihací zařízení, především pro paletová zbožíLifting equipment, especially for palletized goods

Oblast technikyTechnical area

Vynález se týká zařízení pro jednoduché nadzdvižení a vysunutí stohovatelných boxů umístěných na paletě.The invention relates to a device for simple lifting and ejecting of stackable boxes placed on a pallet.

Dosavadní stav technikyState of the art

V současné době se přepravují některé druhy zboží, resp. výrobků pomocí boxů jež jsou stohovány nad sebou na paletě a tvoří tak transportní jednotku. S výhodou do sebe jednotlivé boxy zapadají a tvoří tak na paletě poměrně stabilní celek. Problém nastává při složení palety 15 s boxy na místě určení, kde je třeba zboží, resp. výrobky z boxů, vyjmout. Toto je možné pouze tak, že je nejvýše uložený box odebrán, uložen stranou a výrobek je z něj vyjmut. Další možností je nejprve vyjmout výrobek a poté box sejmout a dát stranou. Takto se pokračuje až do odkrytí všech boxů, jež jsou na sobě na paletě, tedy až do rozebrání transportní jednotky. Tento způsob je náročný prostor, s boxy je nutná velká manipulace, a tedy i lidská práce, neboť prázdné boxy je 20 třeba opět naskládat na paletu.Currently, some types of goods or products are transported using boxes that are stacked on top of each other on a pallet and thus form a transport unit. Preferably, the individual boxes fit together and thus form a relatively stable unit on the pallet. The problem arises when assembling the pallet 15 with boxes at the destination, where the goods or products need to be removed from the boxes. This is only possible if the highest placed box is removed, placed aside and the product is removed from it. Another option is to first remove the product and then remove the box and put it aside. This continues until all the boxes on top of each other on the pallet are uncovered, i.e. until the transport unit is dismantled. This method is space-intensive, requires a lot of handling of the boxes, and therefore also human labor, because the empty boxes need to be stacked on the pallet again.

Při rešerši na možná známá řešení bylo nalezeno řešení podle dokumentu EP 3215451 AI o názvu „Zdvihací zařízení pro paletové zboží“ a dokumentu EP 2316758 AI o názvu „Paletové dopravníkové zařízení“, kdy obě tato řešení ukazují pouze stav techniky v této oblasti a nejsou na 25 závadu novosti zde uvedeného řešení. Dalším řešením, které se zabývá touto problematikou je užitný vzor CZ 36391 Ul, kde je pro oddělení jednotlivých boxů využito nůžkového mechanizmu.During the search for possible known solutions, a solution was found according to document EP 3215451 AI entitled "Lifting device for palletized goods" and document EP 2316758 AI entitled "Pallet conveyor device", both of which only show the state of the art in this area and do not affect the novelty of the solution presented here. Another solution that deals with this issue is utility model CZ 36391 Ul, where a scissor mechanism is used to separate individual boxes.

Podstata vynálezuThe essence of the invention

Úkolem je najít řešení, které umožňuje jednoduché rozdělení jednotlivých boxů na paletě, které je přitom jednoduché na výrobu a tím i minimálně poruchové a je možno ho ovládat i ručně.The task is to find a solution that allows for simple division of individual boxes on a pallet, which is easy to manufacture and therefore has minimal failure rates, and which can also be operated manually.

Tento úkol splňuje zdvihací zařízení podle tohoto technického řešení s následujícím konstrukčním uspořádáním. Základem je hlavní mechanizmus, který je ztělesněn jako rám, na němž jsou pohyblivě uchyceny teleskopické lišty pro zvedání boxů, které jsou spojeny pomocí šablon zdvihu, jež mohou být ztělesněny jako šablona, řetěz či jiné postupně zdvižné systémy, do nichž jsou vytvořeny drážky, kdy do těchto drážek zasahují čepy pojezdu teleskopických lišt.This task is fulfilled by the lifting device according to this technical solution with the following structural arrangement. The basis is the main mechanism, which is embodied as a frame on which telescopic rails for lifting boxes are movably mounted, which are connected by means of lifting templates, which can be embodied as a template, chain or other gradually lifting systems, in which grooves are created, when the pins of the telescopic rails' travel engage in these grooves.

Teleskopické lišty obsahují na čelní straně nejméně dva piny pro přepravní box, např. EPP box. Hlavní mechanizmus s výše popsaným uchycením teleskopických lišt je pohyblivě upevněn v rámu, kde je mu umožněn pomocí horizontálního pojezdu vodorovný pohyb, který je potřebný pro spojení Pinu s boxem. Pro vertikální pohyb teleskopických lišt slouží vertikální pojezd, který je pohyblivě spojen s rámem. Na vertikální pojezd navazuje rameno pojezdu, k němuž je 45 připojeno s vymezenou vůlí táhlo zdvihu, které je na druhém konci připevněno k vrchní teleskopické liště. Rameno je rovněž spojeno s ovládacím mechanizmem, osou navíjení, který zajišťuje vertikální pohyb teleskopických lišt i horizontální pohyb hlavního mechanizmu s šablonami zdvihu. Na vertikálním pojezdu je pak připevněna kulisa, která díky svému tvaru umožňuje horizontální pohyb hlavního mechanizmu, jež je veden pomocí horizontálního pojezdu.Telescopic rails contain at least two pins for a transport box, e.g. EPP box, on the front side. The main mechanism with the above-described attachment of the telescopic rails is movably mounted in the frame, where it is enabled by means of a horizontal travel to move horizontally, which is necessary for connecting the Pin with the box. For vertical movement of the telescopic rails, a vertical travel is used, which is movably connected to the frame. The vertical travel is followed by a travel arm, to which a lifting rod is connected at 45 with a defined clearance, which is attached to the upper telescopic rail at the other end. The arm is also connected to a control mechanism, a winding axis, which ensures vertical movement of the telescopic rails and horizontal movement of the main mechanism with lifting templates. A link is then attached to the vertical travel, which, due to its shape, enables horizontal movement of the main mechanism, which is guided by means of a horizontal travel.

Kontrolovaný pohyb mechanismu je realizován pomocí rolen. Celý mechanismus je po celou dobu tlačen ke kulise pomocí pružin, pro zajištění zpětného chodu mechanismu.Controlled movement of the mechanism is achieved by means of rollers. The entire mechanism is pressed against the link at all times by means of springs to ensure the mechanism's reverse operation.

- 1 CZ 310497 B6- 1 CZ 310497 B6

Objasnění výkresůClarification of drawings

Vynález bude blíže objasněn pomocí připojených výkresů, kde na:The invention will be explained in more detail with the help of the attached drawings, where:

obr. 1 je schematicky znázorněno celé zařízení; a obr. 2 je znázorněn řez zařízením.Fig. 1 schematically shows the entire device; and Fig. 2 shows a cross-section of the device.

Příklad uskutečnění vynálezuExample of implementing the invention

Zařízení je tvořeno rámem j. ve kterém je umístěn hlavní mechanizmus 4, na němž jsou pohyblivě uchyceny teleskopické lišty 10 pro zvedání boxů, které jsou spojeny pomocí šablon 11 zdvihu, v tomto konkrétním příkladě se jedná o ližiny, do nichž jsou vytvořeny drážky 12. kdy do drážek 12 zasahují čepy 13 pojezdu teleskopických lišt 10. Teleskopické lišty 10 obsahují na čelní straně dva piny 14 pro přepravní box, tomto konkrétním případě EPP box. Hlavní mechanizmus 4 s výše popsaným uchycením teleskopických lišt 10 je pohyblivě upevněn v rámu 1, kde je mu umožněn pomocí horizontálního pojezdu 3 vodorovný pohyb, pro spojení Pinu 14 s boxem. Vertikální pohyb teleskopických lišt 10 zajišťuje vertikální pojezd 2, který je pohyblivě spojen s rámem 1. Na vertikální pojezd 2 navazuje rameno 6 pojezdu 2 k němuž je připojeno s vymezenou vůlí táhlo 9 zdvihu, které je na druhém konci připevněno k vrchní teleskopické liště 10. Rameno 6 je rovněž spojeno s ovládacím mechanizmem 5 (osa navíjení), který zajišťuje vertikální pohyb teleskopických lišt 10 i horizontální pohyb hlavního mechanizmu 4 s šablonami 11 zdvihu. Na vertikálním pojezdu 2 je pak připevněna kulisa 7, která díky svému tvaru umožňuje horizontální pohyb hlavního mechanizmu 4, jež je veden pomocí horizontálního pojezdu 3. Kontrolovaný pohyb mechanismu 4 je realizován pomocí rolen 8. Celý mechanismus 4 je přitlačován ke kulise 7 pomocí pružin 15. pro zajištění zpětného chodu mechanismu 4.The device consists of a frame j. in which the main mechanism 4 is located, on which telescopic rails 10 for lifting boxes are movably attached, which are connected by means of lifting templates 11, in this particular example these are rails in which grooves 12 are created. when the pins 13 of the telescopic rails 10 travel into the grooves 12. The telescopic rails 10 contain two pins 14 on the front side for the transport box, in this particular case an EPP box. The main mechanism 4 with the above-described attachment of the telescopic rails 10 is movably attached in the frame 1, where it is enabled to move horizontally by means of a horizontal travel 3, for connecting the Pin 14 with the box. The vertical movement of the telescopic rails 10 is ensured by the vertical carriage 2, which is movably connected to the frame 1. The vertical carriage 2 is followed by the carriage arm 6, to which the lift rod 9 is connected with a defined clearance, which is attached to the upper telescopic rail 10 at the other end. The arm 6 is also connected to the control mechanism 5 (winding axis), which ensures the vertical movement of the telescopic rails 10 and the horizontal movement of the main mechanism 4 with the lift templates 11. A link 7 is then attached to the vertical carriage 2, which, due to its shape, enables the horizontal movement of the main mechanism 4, which is guided by the horizontal carriage 3. The controlled movement of the mechanism 4 is realized by means of rollers 8. The entire mechanism 4 is pressed against the link 7 by means of springs 15 to ensure the reverse movement of the mechanism 4.

Zařízení funguje následovně: Paleta s boxy je vložena do rámu 1. Pomocí osy navíjení a ramena 6 jež jsou spojeny, je uveden do vertikálního pohybu vertikální pojezd 2, který díky kulisám 7 posune vodorovně hlavní mechanizmus 4 s teleskopickými lištami 10 k boxům tak, že pin 14 je zasunut do otvoru v boxu. V pokračujícím vertikálním pohybu vertikálního pojezdu 2 jsou pomocí táhla 9 uvedeny do pohybu teleskopické lišty 10. které se postupně zdvihají pomocí drážek 12 a postupně zdvihají boxy, mezi nimiž je tak vytvořena mezera a díky funkci teleskopických lišt 10 je možno box vysunout jako zásuvku, či jednoduše odebrat kterýkoliv z boxů.The device works as follows: A pallet with boxes is inserted into the frame 1. Using the winding axis and the arms 6 that are connected, the vertical carriage 2 is set in vertical motion, which thanks to the links 7 moves the main mechanism 4 with telescopic rails 10 horizontally to the boxes so that the pin 14 is inserted into the hole in the box. In the continued vertical motion of the vertical carriage 2, the telescopic rails 10 are set in motion by means of the rod 9. They are gradually raised using the grooves 12 and gradually raise the boxes, between which a gap is thus created and thanks to the function of the telescopic rails 10, the box can be pulled out like a drawer, or simply removed from any of the boxes.

Claims

PATENT CLAIMS

1. Lifting device, especially for palletized goods, formed by a frame (1) containing a vertical travel and a horizontal travel, characterized in that the frame (1) contains a main mechanism (4), on which telescopic rails (10) for lifting transport boxes are movably mounted, which are connected by means of lifting templates (11), in which grooves (12) are formed, into which the pins (13) of the travel of the telescopic rails (10) engage, and each telescopic rail (10) contains at least two pins (14) on the front side, with the main mechanism (4) being movably mounted in the frame (1) for its horizontal movement by means of a horizontal travel (3); that the vertical movement of the telescopic rails (10) is ensured by the vertical carriage (2), which is movably connected to the frame (1), and this vertical carriage (2) is followed by the arm (6) of the carriage (2), to which the lifting rod (9) is connected with a defined clearance, which is attached at the other end to the upper telescopic rail (10); that said arm (6) is also connected to the control mechanism (5), which ensures the vertical movement of the telescopic rails (10) and the horizontal movement of the main mechanism (4) with the lifting templates (11); and that a link (7) is then attached to the vertical carriage (2), which, by its movement, ensures the horizontal movement of the main mechanism (4), which is guided by the horizontal carriage (3), when the controlled movement of the mechanism (4) is realized by means of rollers (8).

2. Lifting device according to claim 1, characterized in that it is provided with springs (15) for pressing the main mechanism (4) against the link (7) and for ensuring the reverse operation of this mechanism (4).

3. Lifting device according to claim 1, characterized in that the lifting templates (11) are selected from the group: template, chain or other gradually lifting systems.