CZ278909B6 - Spring-loaded caterpillar undercarriage for a tractor - Google Patents
Spring-loaded caterpillar undercarriage for a tractor Download PDFInfo
- Publication number
- CZ278909B6 CZ278909B6 CS921031A CS103192A CZ278909B6 CZ 278909 B6 CZ278909 B6 CZ 278909B6 CS 921031 A CS921031 A CS 921031A CS 103192 A CS103192 A CS 103192A CZ 278909 B6 CZ278909 B6 CZ 278909B6
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- wheel
- arm
- suspension
- crawler according
- belt
- Prior art date
Links
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims description 38
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 claims description 21
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 claims description 6
- 230000035939 shock Effects 0.000 claims description 6
- 238000004873 anchoring Methods 0.000 claims 1
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 claims 1
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 claims 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims 1
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 claims 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D55/00—Endless track vehicles
- B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
- B62D55/104—Suspension devices for wheels, rollers, bogies or frames
- B62D55/112—Suspension devices for wheels, rollers, bogies or frames with fluid springs, e.g. hydraulic pneumatic
- B62D55/1125—Hydro-pneumatic or pneumatic, e.g. air-cushioned
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D11/00—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like
- B62D11/02—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides
- B62D11/06—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides by means of a single main power source
- B62D11/10—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides by means of a single main power source using gearings with differential power outputs on opposite sides, e.g. twin-differential or epicyclic gears
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2206/00—Indexing codes related to the manufacturing of suspensions: constructional features, the materials used, procedures or tools
- B60G2206/01—Constructional features of suspension elements, e.g. arms, dampers, springs
- B60G2206/011—Modular constructions
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
- Tires In General (AREA)
- Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)
Description
Oblast techniky
Vynález rieši odpružený pásový podvozok pre traktor, ktorý umožňuje z klasického kolesového traktora postavit univerzálny pásový traktor vhodný na polné práce i na službu v dopravě.
Potěrajší stav techniky
Sú známe odpružené pásové podvozky u ktorých sú odpružené pojazdové kolesá uložené v ráme vozidla. Vytvorenie odpruženého pásového podvozku pre polnohospodársky traktor so samonosným telom aplikáciou známého sposobu uloženia odpružených pojazdových kolies v ráme vozidla by vyžadovalo doplnit bežne užívané samonosné tělo rámom pre uloženie odpružených pojazdových kolies. Takýto rám zvýši hmotnost traktora a výrobně náklady. Přitom rám omedzí přístup k tělu traktora. Ďalším nedostatkom známých pásových podvozkov pre traktor je, že doťaženie v okách trojbodového závěsu, alebo sila odporu náradia sposobuje zakláňanie traktora a tým změnu polohy trojbodového závěsu voči terénu, čo nepriaznivo pósobí na náradie.
Sú známe pásové podvozky traktorov u ktorých sú hnacie kolesá uložené v pozdížnom smere na úrovni kuželového převodu a diferenciálnych planetových reduktorov. Nedostatkom tohoto riešenia je, že závěsné zariadenie je značné vysunuté za os žádných kolies, čím nežiadúco narastá klopný moment od sil posobiacich v závesnom zariadeni. Velký klopný moment sposobuje velkú změnu tlaku pod pásom podvozku a znižuje dosiahnutelnú zdvihovú silu stroja.
Podstata vynálezu
Uvedené nedostatky odstraňuje odpružený pásový podvozok pre traktor podlá vynálezu podstatou ktorého je, že čap napínacieho kolesa je upevněný k dvojramennému vahadlu s dolným ramenom začapovaným v ramene pása a s horným ramenom. začapovaným v napínači ukotvenom na ramene pása, pojazdové kolesá sú k ramenu pása upevněné vahadlami s primárnými pružinami vloženými medzi vahadlá a rameno pása, pričom z hornéj strany je o rameno pása opretá sekundárná pružina zakotvená v konzole upevnenej k samonosnému tělu traktora a os hnacieho kolesa je voči ose předlohového hriadela portálového převodu umiestnená smerom dozadu a dole, pričom aj os předlohového hriadela je voči ose tanierového kolesa kuželového převodu umiestnená smerom dozadu a dole.
Primárné pružiny a sekundárné pružiny sú pneumatické mechy a plněním ovládaným polohovými regulátormi, ktorých ovládacie tiahla sú opatřené stavačmi dížky spojenými s ovládačmi vypruženia umiestnenými v kabině vodiča.
Primárná pružina predposledného pojazdového kolesa je přepojená s primárnou pružinou posledného pojazdového kolesa cez redukčný ventil, ktorého ovládací člen je spojený s diferenciálnym piestom opatřeným na jednej straně tlakovou komorou přepojenou s primárnou pružinou posledného pojazdového kolesa a na druhéj
-1CZ 278909 B6 straně opatřeným dvojitou tlakovou komorou, ktorej jedna časů je přepojená s primárnou pružinou predposledného pojazdového kolesa a druhá časů je přepojená s tlakovou komorou napínača.
Prvé pojazdové koleso je přepojené s druhým pojazdovým kolesom spojovacím vahadlom, ktoré je k ramenu pása upevněné spoločným vahadlom s primárnou pružinou vloženou medzi spoločné vahadlo a rameno pása.
Medzi vahadlo posledného pojazdového kolesa a rameno pása je vložený priamočiary kompenzačný hydromotor spojený s tlakovou komorou napínača potrubím do ktorého je vložený tlmič prietoku.
Primárná pružina prvého a druhého pojazdového kolesa je přepojená so sekundárnou pružinou spojovacím potrubím. Vahadlo posledného pojazdového kolesa s ramenom pása sú přepojené primárným tlmičom kmitavým pohybov odpruženia a rameno pása s konzolou sú přepojené sekundárným tlmičom kmitavých pohybov odpruženia.
Tanierové koleso kuželového převodu je uložené na dutom nosiči s drážkovaným vnútorným unášačom, do ktorého je zasunutý drážkovaný vonkajší unášač vytvořený na dutom hriadeli, ktorý je spojený s korunovými kolesami diferenciálnych planétových reduktorov.
Jeden z diferenciálnych planetových reduktorov je opatřený dutým centrálnym kolesom spojeným s dutým kolesom náhonu riadenia, pričom dutým kolesom náhonu riadenia, dutým centrálnym kolesom a dutým hriadelom prechádza centrálny hriadel, ktorým je spojené centrálně koleso druhého diferenciálrieho planetového reduktora s kolesom náhonu riadenia. Duté koleso náhonu riadenia a koleso náhonu riadenia sú v zábere so spoločným kuželovým pastorkom, ktorý je spojený s hriadelom hydromotora riadenia.
Duté koleso náhonu riadenia a koleso náhonu riadenia sú v zábere s pastorkom, ktorý je spojený s hriadelom hydromotora riadenia tak, že jedno z kolies je v priamom zábere s pastorkom a druhé z kolies je v zábere s pastorkom cez medzikoleso. Duté koleso náhonu riadenia, koleso náhonu riadenia a hriadel hydromotora riadenia sú uložené v skrini náhonu riadenia upevnenej k skrini portálového převodu na straně diferenciálneho planetového reduktora s dutým centrálnym kolesom. Dutý hriadel je opatřený ozubeniami na ktorých sú nasunuté brzdové lamely.
Portálový převod je vstupným kolesom předlohového hriadela v zábere s ozubeným vencom upevněným k unášaču satelitov diferenciálneho planetového reduktora.
Předlohový hriadel portálového převodu je pastorkom koncového převodu zapuštěný do dutiny hnacieho kolesa a skriňa portálového převodu prechádza do nosného čapu, na ktorom je v střede uložené hnacie koleso a k čelám nosného čapu sú připojené kotevné čapy ramena pása.
Rameno pása obopína obruč hnacieho kolesa rázsochou s ložiskovými domkami válcových ložísk začapovaných v kotevných čapoch a skriňa portálového převodu vstupuje do dutiny hnacieho kolesa nad rázsochou.
-2CZ 278909 B6
Dolné rameno dvojramenného vahadla je začapované v ramene pása dolným čapom, ktorého os je umiestnená pod a súčasne před osou čapu napínacieho kolesa.
K dvojramennému vahadlu je upevněná pevná časť brzdy a s napínacím kolesom je spojená rotačná časť brzdy.
Pevná časť brzdy je upevněná k dvojramennému vahadlu cez čap napínacieho kolesa a cez prírubu.
Napínacie koleso je odpružené sekundárnou pružinou, ktorá umožňuje vertikálně vykláňanie ramena pása okolo osi hnacieho kolesa bez změny dížky pása. Pojazdové kolesá sú odpružené voči ramenu pása s možnosťou meniť výškovú polohu pojazdových kolies. To umožňuje rýchlu jazdu na odpružených kolesách s nadvihnutým neodpruženým hnacím kolesom a spustenie hnacieho kolesa na terén pri práci vyžadujúcej pomalú rýchlost. Dosadnutím pása v mieste hnacieho kolesa sa predíži styková plocha pása smerom dozadu, čím sa zvýši odolnost traktora voči klopnému účinku hmotnosti a odporu neseného, alebo připojeného náradia. Ovládanie polohových regulátorov pružin z kabiny vodiča umožňuje volbu medzi režimom jazdy len na odpružených kolesách, alebo režimom jazdy na odpružených kolesách a neodpruženom hnacom kolese. Spoločné ovládanie polohových regulátorov pružin zaisťuje správnu horizontálnu polohu traktora voči terénu pri všetkých režimoch práce.
Plnenie primárnéj pružiny predposledného pojazdového kolesa z primárnej družiny posledného pojazdového kolesa cez redukčný ventil umožňuje kompenzovat účinok napínačej sily v páse na posledně pojazdové koleso pri jazde s nadvihnutým hnacím kolesom. Nápravový tlak posledného pojazdového kolesa nie je závislý na velkosti napínačej sily v páse. Obdobný účinok spósobuje priamočiary kompenzačný hydromotor vložený medzi vahadlo posledného pojazdového kolesa a rameno pása. Spojenie kompenzačného hydromotora s napínačom využívá vytlačená kvapalinu pri zasúvani posledného pojazdového kolesa na vysunutie napínacieho kolesa.
Uloženie tanierového kolesa kuželového převodu na dutom nosiči, ktorým prechádza dutý hriadel, ktorým prechádza centrálny hriadel umožňuje použit kuželový převod a brzdy z klasického kolesového traktora a dalej umožňuje spojit hydromotor riadenia s obidvomi diferenciálnymi planetovými reduktormi bez změny strednej časti žádného mosta klasického kolesového traktora.
Skriňa náhonu riadenia vytvára samostatný montážny celok umožňujúci alternativně umiestnenie náhonu riadenia.
Duté koleso náhonu riadenia a koleso náhonu riadenia, ktoré sú v zábere so spoločným kuželovým pastorkom, ktorý je spojený s hriadelom hydromotora riadenia umožňuje umiestniť hydromotor riadenia bez nárokov na změnu dielov klasického kolesového traktora .
Portálový převod s předlohovým hriadelom a s koncovým prevodom uspořiadaným. tak, že os hnacieho kolesa je voči osi předlohového hriadela umiestnená smerom dozadu a dole, pričom aj os předlohového hriadela je voči osi tanierového kolesa kuželového převodu umiestnená smerom dozadu a dole umožňuje uvedeným dvojnásob
-3CZ 278909 B6 ným posunutím umiestnit os hnacieho kolesa výrazné smerom dozadu voči osi kuželového převodu. To umožňuje ponechat bez změny celé závěsné a hydraulické zariadenie klasického kolesového traktora, a přitom výrazné přiblížit dosadaciu plochu pása pod spuštěným hnacím kolesom k závěsným bodom závěsného zariadenia. Zvýši sa tak odolnost pásového podvozku voči klopnému účinku hmotnosti a odporu neseného, alebo připojeného náradia.
Zapuštěním pastorka koncového převodu do dutiny hnacieho kolesa a vyvedením skrine portálového převodu z dutiny hnacieho kolesa nad rázsochou ramena pása sa zváčšuje světlost vozidla, čím sa zlepšuje prejazdnost v teréne.
Upevněním pevnej časti brzdy k dvojramennému vahadlu, alebo k čapu napinacieho kolesa sa v dósledku přenosu brzdného momentu na dvojramenné vahadlo zvyšuje pri brzdění napínacia sila v páse. Tým sa zvyšuje spolahlivost přenosu brzdnej sily z napinacieho kolesa do pása. Predsunutie osi čapu dvojramenného vahadla voči osi napinacieho kolesa zvyšuje napínaciu silu pása s nárastom nápravového tlaku na napínacom kolese a eliminuje účinok nárazov terénnych prekážok na znižovanie napátia pása.
Odpružený pásový podvozok podlá vynálezu umožňuje vytvořit z klasického kolesového traktora univerzálně využitelné vozidlo a to pri zachovaní zhodnosti hlavných uzlov celého těla traktora, příslušenstva motora, kapoty, kabiny, predného a žádného závěsného zariadenia so silou hydraulikou, predných přídavných závaží. Přitom sa zvýši tahová účinnost a rozšíria sa agregačné schopnosti traktora, zvýši sa rýchlost stroja a zlepší pohodlie obsluhy.
Prehlad obrázkov na výkrese
Příklad prevedenia vynálezu sú znázorněné na výkresoch, kde obr. 1 znázorňuje bočný pohlad na odpružený pásový podvozok pre traktor s přepojením prvého a druhého pojazdového kolesa spojovacím vahadlom.
Obr. 2 znázorňuje prepojenie primárných pružin cez redukčný ventil, prepojenie primárných a sekundárných pružin a připojenie kompenzačného hydromotora.
Obr. 3 znázorňuje schému náhonu hnacích kolies v řeze rovinou A-A přeloženou osou hnacieho kolesa, osou předlohového hriadela a osou diferenciálneho planétového reduktora podlá obr. 1.
Obr. 4 znázorňuje pohlad na samonosné tělo traktora s portálovým prevodom, skriňou náhonu riadenia a s pásovým podvozkom v řeze vedenom rovinou B-B přeloženou osou hnacieho kolesa podlá obr. 1.
Obr. 5 znázorňuje napínacie koleso a dvojramenné vahadlo s pevnou častou brzdy upevněnou k dvojramennému vahadlu.
Obr. 6 znázorňuje napínacie koleso a dvojramenné vahadlo s pevnou častou brzdy upevněnou k dvojramennému vahadlu cez čap napinacieho kolesa a cez prírubu. V hornéj časti obrázku je znázorněná brzda kotúčová a v dolněj časti brzda bubnová.
-4CZ 278909 B6
Obr. 7 znázorňuje skriňu náhonu riadenia s medzikolesom.
Příklady nrevedenia vynálezu
Odpružený pásový podvozok pre traktor podlá obr. 1 má čap 49 napínacieho kolesa 50 upevněný k dvojramennému vahadlu 51 s dolným ramenom 52 začapovaným v ramene 2 pása a s horným ramenom 53 začapovaným v napínači 54 ukotvenom na ramene 2 pása. Dolně rameno 52 dvojramenného vahadla 51 je začapované v ramene pása 2 dolným čapom 60, ktorého os je umiestnená pod a súčasne před osou 49 napínacieho kolesa 50. Předposledně a posledně pojazdové kolesá 69 , 70 sú k ramenu 2 pása upevněné vahadlami 3. s primárnými pružinami 4 vloženými medzi vahadla 3. a rameno 2 pása. Prvé pojazdové koleso 67 je přepojené s druhým pojazdovým kolesom 68 spojovacím vahadlom 58, ktoré je k ramenu 2 pása upevněné spoločným vahadlo 59 s primárnou pružinou 4 vloženou medzi spoločné vahadlo 59 a rameno 2 pása. Z hornéj strany je o rameno 2 pása opretá sekundárná pružina 5 zakotvená v konzole £ upevnenej k samonosnému tělu 82 traktora. Primárné pružiny 4 a sekundárné pružiny 5 sú pneumatické mechy. Os hnacieho kolesa 7 je voči osi předlohového hriadela £ portálového převodu 9. umiestnená smerom dozadu a dole, pričom aj os předlohového hriadela £ je voči osi tanierového kolesa 10 kuželového převodu umiestnená smerom dozadu a dole. Vahadlo £ posledného pojazdového kolesa 70 s ramenom pása 2 sú přepojené primárným tlmičom 71 kmitavých pohybov odpruženia a rameno 2 pása s konzolou £ sú přepojené sekundárným tlmičom 72 kmitavých pohybov odpruženia.
Odpružený pásový podvozok pre traktor podlá obr. 2 má primárnu pružinu 4 posledného pojazdového kolesa 70 a sekundárnu pružinu 5 plnenú zo vzduchojemu 83. cez polohové regulátory 11, ktorých ovládacie tiahla 12 sú opatřené stavačmi dížky 1 spojenými s ovládačmi vypruženia 13 umiestnenými v kabině vodiča.
Primárná pružina 4 predposledného pojazdového kolesa 69 je přepojená s primárnou pružinou posledného pojazdového kolesa 70 cez redukčný ventil .55, ktorého ovládací člen je spojený s diferenciálnym piestom 56 opatřeným na jednej straně tlakovou komorou přepojenou s primárnou pružinou 4 posledného pojazdového kolesa 70 a na druhéj straně opatřeným dvojitou'tlakovou komorou, ktoréj jedna část je přepojená s primárnou pružinou predposledného pojazdového kolesa 69 a druhá časť je přepojená s tlakovou komorou napínača 54 Tlaková komora napínača 54 je spojená s hydropneumatickou pružinou 84.
Medzi vahadlo £ posledného pojazdového kolesa 70 a rameno 2 pása je vložený priamočiary kompenzačný hydromotor 57 spojený s tlakovou komorou napínača 54 potrubí do ktorého je vložený tlmič prietoku 18. Primárná pružina 4 prvého a druhého pojazdového kolesa £7, 68 je přepojená so sekundárnou pružinou 5 spojovacím potrubím.
Odpružený pásový podvozok pre traktor podlá obr. 3 má tanierové koleso 10 kuželového převodu uložené na dutom nosiči 19 s drážkovaným vnútorným unášačom 20 do ktorého je zasunutý drážkovaný vonkajší unášač 21 vytvořený na dutom hriadeli 22, ktorý je spojený s korunovými kolesami 23., 24 diferenciálnych planetových reduktorov 25, 26.
-5CZ 278909 B6
Jeden z diferenciálnych planetových reduktorov 25 je opatřený dutým centrálnym kolesom 27 spojeným s dutým kolesom náhonu riadenia 28., pričom dutým kolesom náhonu riadenia 28., dutým centrálnym kolesom 27 a dutým hriadeíom 22 prechádza centrálny hriadel 29, ktorým je spojené centrálně koleso 30 druhého diferenciálneho planetového reduktora 26 s kolesom náhonu riadenia 31. Duté koleso náhonu riadenia 28 a koleso náhonu riadenia 31 sú v zábere so spoločným kuželovým pastorkom 32, ktorý je spojený s hriadeíom hydromotora riadenia 33.
Duté koleso náhonu riadenia 28, koleso náhonu riadenia .31 a hriadel hydromotora riadenia 33 sú uložené v skrini 75 náhonu riadenia upevnenej k skrini portálového převodu 43 na straně diferenciálneho planetového reduktora 25 s dutým centrálnym kolesom 27. Dutý hriadel 22 je opatřený ozubeniami 34 , 35 na ktorých sú nasunuté brzdové lamely 36.
Portálový převod 9 je vstupným kolesom 37 předlohového hriadela 8. v zábere s ozubeným vencom 39 upevněným k unásaču satelitov 40 diferenciálneho planetového reduktora 25, 28.
Předlohový hriadel 2 portálového převodu 9. je pastorkom 41 koncového převodu 42 zapuštěný do dutiny hnacieho kolesa 7. Skriňa 43 portálového převodu 9 prechádza do nosného. čapu 44., na ktorom je v střede uložené hnacie koleso 7 a čelám 45, 46 nosného čapu 44 sú připojené kotevné čapy 47., 48.
Odpružený pásový podvozok pre traktor podlá obr. 4 znázorňuje rameno 2. pása obopínajúce obruč 14 hnacieho kolesa 7. rázsochou 15 s ložiskovými domkami 16 válcových ložísk 17 začapovaných v kotevných čapoch 47, 48. Skriňa 43 portálového převodu 9 vstupuje do dutiny hnacieho kolesa 7 nad rázsochou 15. K ramenu 2 pása je upevněná unášaná kotva 77, k samonosnému tělu 82 traktora je upevněná pevná kotva 78 a unášaná kotva 77 je spojená s pevnou kotvou 78 vzpěrou 79. Vzpěra 76 móže byť nahradená klzátkom 80 upevněným na konzole 6 a vloženým medzi dvomi zvislými lištami 81, ktoré sú upevněné k ramenu 2. pása.
Obr. 5 znázorňuje upevnenie pevnej -časti brzdy 61 k dvojramenému vahadlu 51 a spojenie rotačněj časti brzdy 62 s napínacím kolesom 50. S napínacím kolesom 50 je spojený náboj 65 brzdy opatřený na vonkajšom obvode drážkami 64 vedenými vo smere osi napínacieho kolesa a v drážkách 64 je posuvné uložený náboj kotúča (63) brzdy.
Obr. 6 hornéj polovici znázorňuje pevnú časť. kotúčovej brzdy upevnenú k dvojramennému vahadlu 51 cez čap 49 napínacieho kolesa 50 a cez prírubu 76... Rotačná časť brzdy 62 pozostáva z kotúča 63 posuvného v drážkách 64 vytvořených na náboji 65 brzdy, ktorý je spojený s napínacím kolesom 50. V dolnej polovici obrázku je znázorněné alternativně riešenie s brzdou bubnovou.
Obr. 7 je znázorněné alternativně riešenie skrine 75 náhonu riadenia, kde duté koleso náhonu riadenia 28 a koleso náhonu riadenia 31 sú v zábere s pastorkom 73., ktorý je spojený s hriadeíom hydromotora riadenia 33 tak, že jedno z kolies 28 a 31 je v priamom zábere s pastorkom 73 a druhé z kolies 28 a 31 je v zábere s pastorkom 73 cez medzikoleso 74.
-6CZ 278909 B6
Claims (24)
1. Odpružený pásový podvozok pre traktor, ktorého hnacie kolesá sú poháňané kuželovým prevodom umiestneným medzi difereniálnymi planetovými reduktormi, za ktorými sú zaradené portálové převody a s ramenom pása začapovaným v čapě upevnenom na tělo alebo rám stroja vyznačujúci sa tým, že čap (49) napínacieho kolesa (50) je upevněný k dvojramennému vahadlu (51) s dolným ramenom (52) začapovaným v ramene (2) pása a s horným ramenom (53) začapovaným v napínači (54) ukotvenom na ramene (2) pása, pojazdové kolesá (67, 68) (69, 70) sú k ramenu (2) pása upevněné vahadlami (3) s primárnými pružinami (4) vloženými medzi vahadlá (3) a rameno (2) pása, pričom z hornéj strany je o rameno (2) pása opretá sekundárná pružina (5) zakotvená v konzole (6) upevnenej k samonosnému tělu (82) traktora a os hnacieho kolesa (7) je voči osi předlohového hriadela (8) portálového převodu (9) umiestnená smerom dozadu a dole, pričom aj os předlohového hriadela (8) je voči osi tanierového kolesa (10) kuželového převodu umiestnená smerom dozadu a dole.
2. Odpružený pásový podvozok podlá nároku 1 vyznačujúci s a tým, že primárné pružiny (4) a sekundárné pružiny (5) sú pneumatické mechy s plněním ovládaným polohovými regulátormi (11), ktorých ovládacie tiahla (12) sú opatřené stavačmi dížky (1) spojenými s ovladačmi vypruženia (13) umiestnenými v kabině vodiča.
3. Odpružený pásový podvozok podlá nároku la2 vyznačujúci sátým, že primárná pružina (4) predposledného pojazdového kolesa (69) je přepojená s primárnou pružinou posledného pojazdového kolesa (70) cez redukčný ventil (55), ktorého ovládací člen je spojený s diferenciálnym piestom (56) opatřeným na jednej straně tlakovou komorou přepojenou s primárnou pružinou (4) posledného pojazdového kolesa (70) a na druhéj straně opatřeným dvojitou tlakovou komorou, ktoréj jedna časů je přepojená s primárnou pružinou predposledného pojazdového kolesa (69) a druhá časť. je přepojená s tlakovou komorou napínača (54).
4. Odpružený pásový podvozok podlá nároku 1 vyznačujúci sa tým, že prvé pojazdové koleso (67) je přepojené s druhým pojazdovým kolesom (68) spojovacím vahadlom (58), ktoré je k ramenu (2) pása upevněné spoločným vahadlom (59) s primárnou pružinou (4) vloženou medzi spoločné vahadlo (59) a ramenom (2) pása.
5‘. Odpružený pásový podvozok podlá nároku 1 vyznačujúci s a tým, že medzi vahadlo (3) posledného pojazdového kolesa (70) a rameno (2) pása je vložený priamočiary kompenzačný hydromotor (57) spojený s tlakovou komorou napínača (54) potrubím do ktorého je vložený tlmič prietoku (18)).
-7CZ 278909 B6
6. Odpružený pásový podvozok podlá nároku la2 vyznačujúci sa tým, že primárná pružina (4) prvého a druhého pojazdového kolesa (67, 68) je přepojená so sekundárnou pružinou (5) spojovacím potrubím.
7. Odpružený pásový podvozok podlá nároku 1 vyznačuj úci sa tým, že vahadlo (3) posledného pojazdového kolesa (70) s ramenom pása (2) sú přepojené primárným tlmičom (71) kmitavýčh pohybov odpruženia a rameno (2) pása s konzolou (6) sú přepojené sekundárným tlmičom (72) kmitavýčh pohybov odpruženia.
8. Odpružený pásový podvozok podlá nároku 1 vyznačuj ú- c i s a tým, že tanierové koleso (10) kuželového převodu je uložené na dutom nosiči (19) s drážkovaným vnútorným unášačom (20) do ktorého je zasunutý drážkovaný vonkajší unášač (21) vytvořený na dutom hriadeli (22), ktorý je spojený s korunovými kolesami (23, 24) diferenciálnych planetových reduktorov (25, 26).
9. Odpružený pásový podvozok podlá nároku 8 vyznačuj úc i sa tým, že jeden z diferenciálnych planetových reduktorov (25) je opatřený dutým centrálnym kolesom (27) spojeným s dutým kolesom náhonu riadenia (28), pričom dutým kolesom náhonu riadenia (28), dutým centrálnym kolesom (27) a dutým hriadelom (22) prechádza centrálny hriadel (29), ktorým je spojené centrálně koleso (30) druhého diferenciálneho planetového reduktora (26) s kolesom náhonu riadenia (31).
10.Odpružený pásový podvozok podlá nároku 9 vyznačuj úc i s a tým, že duté koleso náhonu riadenia (28) a koleso náhonu riadenia (31) sú v zábere so spoločným kuželovým pastorkom (32), ktorý je spojený s hriadelom hydromotora riadenia (33).
11.Odpružený pásový podvozok podlá nároku 9 vyznačujúc i s a tým, že duté koleso náhonu riadenia (28) a koleso náhonu riadenia (31) sú v zábere s pastorkom (73), ktorý je spojený s hriadelom hydromotora riadenia (33) tak, že jedno z kolies (28) a (31) je v priamom zábere s pastorkom (73) a druhé z kolies (28) a (31) je v zábere s pastorkom (73) cez medzikóleso (74).
12.Odpružený pásový podvozok podlá nároku 9, 10 a 11 vyznáčujúci sa tým, že duté koleso náhonu riadenia (28), koleso náhonu riadenia (31) a hriadel hydromotora riadenia (33) sú uložené v skrini (75) náhonu riadenia upevnenej k skrini portálového převodu (43) na straně diferenciálneho planetového reduktora (25) s dutým centrálnym kolesom (27).
13.Odpružený pásový podvozok podlá nároku 8 vyznačuj úc i s a tým, že dutý hriadel (22) je opatřený ozubeniami (34, 35) na ktorých sú nasunuté brzdové lamely (36).
14.Odpružený pásový podvozok podlá nároku 1 vyznačuj úc i s a tým, že portálový převod (9) je vstupným kolesom (37) předlohového hriadela (8) v zábere s ozubeným vencom
-8CZ 278909 B6 (39) upevněným k unasaču satelitov (40) diferenciálneho planetového reduktora (25, 26).
15.Odpružený pásový podvozok podlá nároku 1 a 14 vyznačujúci sa tým, že předlohový hriadel (8) portálového převodu (9) je pastorkom (41) koncového převodu (42) zapuštěný do dutiny hnacieho kolesa (7) a skriňa (43) portálového převodu (9) prechádza do nosného čapu (44), na ktorom je v střede uložené hnacie koleso (7) a k čelám (45, 46) nosného čapu (44) sú připojené kotevné čapy (47, 48).
16.Odpružený pásový podvozok podlá nároku 1 a 15 vyznačujúci sa tým, že rameno (2) pása obopína obruč (14) hnacieho kolesa (7) rázsochou (15) s ložiskovými domkami (16) válcových ložísk (17) začapovaných v kotevných čapoch (47, 48) a skriňa (43) portálového převodu (9) vstupuje do dutiny hnacieho kolesa (7) nad rázsochou (15).
17.Odpružený pásový podvozok podlá nároku 1 vyznačuj úci sa tým, že dolné rameno (52) dvojramenného vahadla (51) je začapované v ramene pása (2) dolným čapom (60), ktorého os je umiestnená pod a súčasne před osou čapu (49) napínacieho kolesa (50).
18.Odpružený pásový podvozok podlá nároku 1 vyznačuj úci sa tým, žek dvojramennému vahadlu (51) je upevněná pevná část brzdy (61) a s napínacím kolesom (50) je spojená rotačná část brzdy (62).
19.Odpružený pásový podvozok podlá nároku 1 a 18 vyznačujúci sa tým, že pevná část brzdy (61) je upevněná k dvojramennému vahadlu (51) cez čap (49) napínacieho kolesa (50) a cez prírubu (76).
20.Odpružený pásový podvozok podlá nároku 1, 18 a 19 vyznáčujúci sa tým, žes napínacím kolesom (50) je spojený náboj (65) brzdy opatřený na vonkajšom obvode drážkami (64) vedenými vo smere osi napínacieho kolesa a v drážkách (64) je posuvné uložený náboj kotúča (63) brzdy.
21.Odpružený pásový podvozok podlá nároku 1 vyznačuj úc i s a tým, že hnacie koleso (7) je opatřené palcami (85) umiestnenými rovnoměrně po obvode vo vodiacom zářeze (86) medzi čistiacimi otvormi (87).
22.Odpružený pásový podvozok podlá nároku 1 vyznačuj úci sa tým, žek ramenu (2) pása je upevněná unášaná kotva (77), k samonosnému tělu traktora (82) je upevněná pevná kotva (78) a unášaná kotva (77) je spojená s pevnou kotvou (78) vzpěrou (79).
23.Odpružený pásový podvozok podlá nároku 1 vyznačujúc i s a tým, že konzola (6) je opatřená klzátkom (80) vloženým medzi dvorní zvislými lištami (81), ktoré sú upevněné k ramenu (2) pása.
-9CZ 278909 B6
24.Odpružený pásový podvozok podlá nároku 1 a 22 v ; júci sa tým, že medzi klzátko (80) a (81) je vložený gumokovový blok upevněný ku a k zvislej lište (81).
značuzvislú lištu klzátku (80) výkresů
-10CZ 278909 B6
5472 5 6 1112 1 4 13
-11CZ 278909 B6 ob Γ
-12CZ 278909 B6
F
I x\\ χ\\χχχχ\χχχ>>
36 34 1 9 82 23 26 ^sssax; l\_ -Λμ \
\ γ//////λ
^.\\x\xxSSp|
--4
^5-K
Y///////7Ž/, v
í tí
X rx
Γχ
X
S l
i z
Priority Applications (10)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS921031A CZ278909B6 (en) | 1992-04-06 | 1992-04-06 | Spring-loaded caterpillar undercarriage for a tractor |
| SK1031-92A SK103192A3 (en) | 1992-04-06 | 1992-04-06 | Spring-mounting caterpillar undercarriage of tractor |
| PCT/CZ1993/000010 WO1993019975A1 (de) | 1992-04-06 | 1993-04-06 | Abgefedertes raupenschlepperfahrgestell |
| PL93305546A PL170005B1 (pl) | 1992-04-06 | 1993-04-06 | Podwozie resorowane ciagnika gasienicowegonapinaczem umieszczonym na glównej belce (2), a ponadto jezdne kola (67, 68, 69, 70) sa zamocowane naglównej belce (2) za pomoca wahacza (3, 59) z glównymi resorami (4), które sa umieszczone pomiedzy wahaczami(3, 59) a glówna belka (2), zas na glównej belce (2)wsparty jest od góry pomocniczy resor (5), który jestzamocowany na wsporniku (6) umieszczonym na samo- PL PL PL PL PL PL |
| US08/313,157 US5503238A (en) | 1992-04-06 | 1993-04-06 | Spring mounted tracked tractor chassis |
| CA002133731A CA2133731A1 (en) | 1992-04-06 | 1993-04-06 | Spring mounted tracklaying tractor chassis |
| EP93911423A EP0636083B1 (de) | 1992-04-06 | 1993-04-06 | Abgefedertes raupenschlepperfahrgestell |
| AT93911423T ATE148059T1 (de) | 1992-04-06 | 1993-04-06 | Abgefedertes raupenschlepperfahrgestell |
| RU94046054/11A RU94046054A (ru) | 1992-04-06 | 1993-04-06 | Подрессоренное шасси гусеничного тягача |
| DE59305270T DE59305270D1 (de) | 1992-04-06 | 1993-04-06 | Abgefedertes raupenschlepperfahrgestell |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS921031A CZ278909B6 (en) | 1992-04-06 | 1992-04-06 | Spring-loaded caterpillar undercarriage for a tractor |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CZ103192A3 CZ103192A3 (en) | 1994-04-13 |
| CZ278909B6 true CZ278909B6 (en) | 1994-08-17 |
Family
ID=5343667
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS921031A CZ278909B6 (en) | 1992-04-06 | 1992-04-06 | Spring-loaded caterpillar undercarriage for a tractor |
Country Status (10)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5503238A (cs) |
| EP (1) | EP0636083B1 (cs) |
| AT (1) | ATE148059T1 (cs) |
| CA (1) | CA2133731A1 (cs) |
| CZ (1) | CZ278909B6 (cs) |
| DE (1) | DE59305270D1 (cs) |
| PL (1) | PL170005B1 (cs) |
| RU (1) | RU94046054A (cs) |
| SK (1) | SK103192A3 (cs) |
| WO (1) | WO1993019975A1 (cs) |
Families Citing this family (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4415689A1 (de) * | 1994-05-04 | 1995-11-09 | Claas Ohg | Raupenfahrwerk für Erntemaschinen |
| WO2006018215A1 (de) | 2004-08-11 | 2006-02-23 | Harain Verwaltungsgesellschaft Mbh & Co. Kg | Fahrwerk für landwirtschaftliche maschinen und geländegängige fahrzeuge mit endlos-gurtbandlaufwerk sowie entsprechendes gurtbandlaufwerk |
| WO2011154533A1 (de) | 2010-06-10 | 2011-12-15 | Raipro Gmbh | Gurtbandlaufwerk und laufwerksachse mit gurtbandlaufwerken |
| DE102010036756A1 (de) * | 2010-07-30 | 2012-02-02 | Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh | Selbstfahrende Erntemaschine |
| DK3153383T3 (da) | 2013-03-25 | 2019-12-02 | Polaris Inc | Terrængående bæltekøretøj |
| RU2537927C1 (ru) * | 2013-10-08 | 2015-01-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Курганский государственный университет" | Установка гидропневматической рессоры |
| DE102014110551A1 (de) * | 2014-07-25 | 2016-01-28 | Claas Industrietechnik Gmbh | Landwirtschaftliches Fahrzeug |
| US10730551B2 (en) | 2016-08-09 | 2020-08-04 | Polaris Industries Inc. | Tracked all-terrain vehicle |
| US10137949B2 (en) | 2016-11-02 | 2018-11-27 | J. & M. Manufacturing Co., Inc. | Endless track assembly for supporting an implement or vehicle |
| EP3556579B1 (en) | 2018-04-19 | 2022-02-09 | NAF Neunkirchener Achsenfabrik AG | Bogie for a forestry vehicle and vehicle with at least one bogie axle |
| CN114278284B (zh) * | 2021-12-27 | 2025-02-11 | 山东能源集团鲁西矿业有限公司 | 一种无人采矿机器人原地平移运动底盘 |
| US12434779B2 (en) * | 2022-11-29 | 2025-10-07 | Loc Performance Products, Llc | Track assembly |
| US20240336122A1 (en) * | 2023-04-04 | 2024-10-10 | High Desert Racing Products, LLC | Dual motor ev axle system and method |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE497672C (de) * | 1927-02-16 | 1930-05-10 | Ernst Roenne Kornbeck | Gleiskettenfuehrungsrahmen fuer Kraftfahrzeuge |
| ES344661A1 (es) * | 1967-01-11 | 1968-10-16 | Teves Kg Alfred | Instalacion de freno de direccion para vehiculos de cadena de carril. |
| FR1514404A (fr) * | 1967-01-13 | 1968-02-23 | Messier Fa | Dispositif de suspension pour véhicules à chenilles |
| US3938605A (en) * | 1974-06-24 | 1976-02-17 | Clark Equipment Company | Track suspension |
| IT1193125B (it) * | 1983-01-12 | 1988-06-02 | Fiat Allis Europ | Sospensione elastica per ruote carrello di trattore cingolato |
| US4519654A (en) * | 1983-12-20 | 1985-05-28 | Caterpillar Tractor Co. | Roller suspension apparatus for a belted vehicle |
| FR2606713B1 (fr) * | 1985-11-20 | 1989-11-03 | Soma Europ Transmissions | Transmission pour vehicule a roues ou a chenilles, comportant un dispositif de freinage et un groupe de direction |
| DE3832529C2 (de) * | 1988-09-24 | 1997-05-28 | Renk Ag | Überlagerungs-Lenkantrieb für ein Gleiskettenfahrzeug |
| US5286044A (en) * | 1993-01-29 | 1994-02-15 | Caterpillar Inc. | Belted multi-purpose trailer |
| US5409075A (en) * | 1993-11-12 | 1995-04-25 | Nieman; Donnie L. | Pneumatic suspension system for farm equipment |
-
1992
- 1992-04-06 CZ CS921031A patent/CZ278909B6/cs unknown
- 1992-04-06 SK SK1031-92A patent/SK103192A3/sk unknown
-
1993
- 1993-04-06 US US08/313,157 patent/US5503238A/en not_active Expired - Fee Related
- 1993-04-06 CA CA002133731A patent/CA2133731A1/en not_active Abandoned
- 1993-04-06 WO PCT/CZ1993/000010 patent/WO1993019975A1/de not_active Ceased
- 1993-04-06 RU RU94046054/11A patent/RU94046054A/ru unknown
- 1993-04-06 AT AT93911423T patent/ATE148059T1/de not_active IP Right Cessation
- 1993-04-06 DE DE59305270T patent/DE59305270D1/de not_active Expired - Fee Related
- 1993-04-06 EP EP93911423A patent/EP0636083B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1993-04-06 PL PL93305546A patent/PL170005B1/pl unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| SK277810B6 (en) | 1995-03-08 |
| EP0636083B1 (de) | 1997-01-22 |
| DE59305270D1 (de) | 1997-03-06 |
| ATE148059T1 (de) | 1997-02-15 |
| US5503238A (en) | 1996-04-02 |
| CZ103192A3 (en) | 1994-04-13 |
| CA2133731A1 (en) | 1993-10-14 |
| PL170005B1 (pl) | 1996-10-31 |
| WO1993019975A1 (de) | 1993-10-14 |
| EP0636083A1 (de) | 1995-02-01 |
| SK103192A3 (en) | 1995-03-08 |
| RU94046054A (ru) | 1996-09-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0279763B1 (en) | Rear wheel suspension mechanism for motorcycles and the like vehicles | |
| CN109795569B (zh) | 适用于丘陵山地的小型三角形履带底盘 | |
| US3727938A (en) | Vehicle wheel suspension and mounting means | |
| CA1288458C (en) | Suspension structure for a tracked vehicle | |
| CZ278909B6 (en) | Spring-loaded caterpillar undercarriage for a tractor | |
| US5575347A (en) | Suspension device for crawler vehicle | |
| JPH03501238A (ja) | 履帯型車両のサスペンション構造 | |
| US5531282A (en) | Endless track mechanism | |
| US5542492A (en) | Device for driving, guiding and steering a vehicle wheel | |
| US4186814A (en) | Motor grader roadwheel arrangement | |
| AU2007239531B2 (en) | Individual wheel gear set | |
| CN106068722B (zh) | 高地隙四轮耕作机 | |
| US4049071A (en) | Modular dual wheel suspension and drive arrangement for trucks | |
| CN114211922A (zh) | 一种高度可调悬臂装置及其车辆 | |
| RU2233U1 (ru) | Мобильное транспортное энергетическое средство | |
| RU33084U1 (ru) | Гусеничное транспортное средство | |
| US4119170A (en) | Interacting steering-suspension system for a wheeled vehicle and the like | |
| JPS6313935Y2 (cs) | ||
| CN2105443U (zh) | 超微型汽车 | |
| JPH0750300Y2 (ja) | 乗用型農機のステアリング装置 | |
| JPH0755146Y2 (ja) | 四輪駆動車の前輪駆動機構 | |
| RU2000983C1 (ru) | Универсальный трактор Беганского | |
| CN216579979U (zh) | 一种空气弹簧悬挂后桥壳总成及工程车 | |
| DE1111956B (de) | Gelaendegaengiges Kraftfahrzeug | |
| JP2000159481A (ja) | 自走式クレ―ン |