CZ2019327A3

CZ2019327A3 - Method of automatically inserting straight plastic pipes or rubber hoses into a mould and a device for this

Info

Publication number: CZ2019327A3
Application number: CZ2019-327A
Authority: CZ
Inventors: Ondřej Bělohlávek
Original assignee: Msv Systems Cz S.R.O.
Priority date: 2019-05-28
Filing date: 2019-05-28
Publication date: 2020-12-16
Also published as: CZ308588B6

Abstract

Řešení se týká zařízení pro automatické vkládání přímých plastových trubek (3) nebo pryžových hadic do tvarovací formy (4), které obsahuje podélný rám (1) uzpůsobený pro uchycení na koncovém prvku 3D manipulátoru, přičemž na rámu (1) je uložen vodicí trn (6) uzpůsobený pro navlečení přímé trubky (3) nebo hadice před jejím vložením do tvarovací formy (4), kde vodicí trn (6) je opatřen pružnou přední koncovou částí (60) uzpůsobenou k zachování přítomnosti trnu (6) v trubce (3) nebo v hadici v místě ohybu trubky (3) nebo hadice a k minimalizaci ovality trubky (3) nebo hadice, přičemž na rámu (1) jsou uloženy prostředky pro vložení trubky (3) nebo hadice do tvarovací formy (4), které jsou přiřazeny pružné přední koncové části (60) vodicího trnu (6). Na rámu (1) je vratně posuvně ve směru podélné osy (O) vodicího trnu (6) uložen jezdec (8), který je spřažen s pohonem (9) a je opatřen tlačnou koncovkou (80), která zasahuje do prostoru mezi zadním koncem (61) vodicího trnu (6) a zadním koncem (30) trubky (3) nebo hadice navlečené na vodicím trnu (6), a která je přiřazena alespoň části obvodu vodicího trnu (6). Řešení se také týká způsobu automatického vkládání přímých plastových trubek (3) nebo pryžových hadic do tvarovací formy (4).The solution relates to a device for automatically inserting straight plastic pipes (3) or rubber hoses into a mold (4), which comprises a longitudinal frame (1) adapted for attachment to an end element of a 3D manipulator, a guide mandrel (1) being mounted on the frame (1). 6) adapted to thread a straight pipe (3) or hose before it is inserted into the mold (4), wherein the guide mandrel (6) is provided with a flexible front end portion (60) adapted to maintain the presence of the mandrel (6) in the tube (3) or in a hose at the bending point of the pipe (3) or hose and to minimize the ovality of the pipe (3) or hose, wherein means are inserted on the frame (1) for inserting the pipe (3) or hose into the mold (4) the front end portion (60) of the guide mandrel (6). A slider (8) is mounted on the frame (1) in a reciprocating manner in the direction of the longitudinal axis (O) of the guide mandrel (6), which is coupled to the drive (9) and is provided with a push-in end (80) which extends into the space between the rear end. (61) of the guide mandrel (6) and the rear end (30) of the tube (3) or hose threaded on the guide mandrel (6), and which is associated with at least a part of the circumference of the guide mandrel (6). The solution also relates to a method for automatically inserting straight plastic pipes (3) or rubber hoses into a mold (4).

Description

Způsob automatického vkládání přímých plastových trubek nebo pryžových hadic do tvarovací formy a zařízení k jeho prováděníMethod for automatic insertion of straight plastic pipes or rubber hoses into a mold and device for its implementation

Oblast technikyField of technology

Vynález se týká způsobu automatického vkládání přímých plastových trubek nebo pryžových hadic do tvarovací formy, při kterém se trubka nebo hadice navlečená na vodicím tmu postupně vtlačuje do tvarovací formy za současného vysouvání se tmbky nebo hadice z vodícího tmu.The invention relates to a method for automatically inserting straight plastic pipes or rubber hoses into a mold, in which a pipe or hose threaded on a guide darker is gradually pressed into the mold while the tube or hose is pushed out of the guide darkness.

Vynález se také týká zařízení pro automatické vkládání přímých plastových tmbek nebo pryžových hadic do tvarovací formy, které obsahuje podélný rám uzpůsobený pro uchycení na koncovém prvku 3D manipulátoru, přičemž na rámu je uložen vodicí tm uzpůsobený pro navlečení přímé tmbky nebo hadice před jejím vložením do tvarovací formy, kde vodicí tm je opatřen pmžnou přední koncovou částí uzpůsobenou k zachování přítomnosti tmu v trubce nebo hadici v místě ohybu tmbky nebo hadice a k minimalizaci ovality tmbky nebo hadice, přičemž na rámu jsou dále uloženy prostředky pro vložení tmbky nebo hadice do tvarovací formy, které jsou přiřazeny pmžné přední koncové části vodícího tmu.The invention also relates to a device for automatically inserting straight plastic tubes or rubber hoses into a mold, comprising a longitudinal frame adapted to be attached to an end element of a 3D manipulator, a guide tube adapted to thread a straight tube or hose before being inserted into a mold. the guide tube is provided with a possible front end portion adapted to maintain the presence of darkness in the tube or hose at the bend of the tube or hose and to minimize ovality of the tube or hose, further comprising means for inserting means for inserting the tube or hose into the mold. possible front end portions of the guide darkness are assigned.

Dosavadní stav technikyPrior art

Pro ohýbání plastových tmbek nebo pryžových hadic se používají formy obsahující tvarovací labyrint, dále jen labyrint, z odolného materiálu, do kterého se před tvarováním vtlačí přímá tmbka nebo hadice, která si po průchodu procesem pecního/pamího tvarování a po vychladnutí zachová prostorový tvar labyrintu, do kterého byla na počátku procesu vložena. Již při tomto vkládání přímé tmbky nebo hadice do prostorově tvarovaného labyrintu tak dochází k ohýbání, případně i kroucení nebo jinému namáhání výchozí přímé tmbky nebo hadice. Aby při tomto vkládání přímé plastové tmbky nebo pryžové hadice do tvarovacího labyrintu nedošlo nebo nedocházelo k nežádoucím deformacím průřezu tmbky nebo hadice, jako jsou např. propady stěn tmbky nebo hadice v ohybech, případně jiné nežádoucí deformace, vloží se do dutiny tmbky nebo hadice po celé délce tmbky nebo hadice výztužné pmžné těleso, např. pružina, které svým vnějším povrchem podepírá vnitřní stěnu tmbky nebo hadice vtlačované do labyrintu, přičemž takové pmžné těleso se ohýbá podle tvaru labyrintu společně s tvarovanou trubkou nebo hadicí vtlačovanou do labyrintu. Po provedení tvarovacího procesu tmbky nebo hadice a po stabilizaci tvaru tvarované tmbky nebo hadice se vnitřní pmžné těleso z tvarované tmbky nebo hadice vytáhne, což jednak vyžaduje značnou sílu a také vzniká riziko poškození či deformace již vytvarované tmbky nebo hadice. Další nevýhodou, zejména u tenkostěnných tmbek nebo hadic je riziko deformace povrchu tvarované tmbky nebo hadice přesně podle povrchu vloženého pmžného tělesa, např. pmžiny. Další nevýhodou je, že pro každou tvarovanou trubku nebo hadici je potřebajedno pmžné těleso po celou dobu tvarování této tmbky nebo hadice, což přináší i finanční, logistickou a skladovou náročnost procesu s vloženými pružnými tělesy. V neposlední řadě pak krok vkládání a vyjímání pmžného tělesa do tmbky nebo hadice a z tmbky nebo hadice představuje fázi procesu, kterou by bylo záhodno odbourat pro zkrácení pracovního cyklu (taktu).For bending plastic tubes or rubber hoses, molds are used containing a forming labyrinth, hereinafter referred to as a labyrinth, of durable material, into which a straight tube or hose is pressed before forming, which retains the three-dimensional shape of the labyrinth after passing through the furnace / memory forming process and after cooling. into which it was inserted at the beginning of the process. Already during this insertion of the straight pipe or hose into the spatially shaped labyrinth, the initial straight pipe or hose is bent or twisted or otherwise stressed. In order to prevent or prevent undesired deformations of the cross-section of the pipe or hose, such as sags of the walls of the pipe or hose in bends, or other undesired deformations, in order to prevent or prevent undesired deformations of the pipe or hose in this bend, the insertion of the straight plastic pipe or rubber hose length of the tube or hose, a reinforcing body, e.g. a spring, which with its outer surface supports the inner wall of the tube or hose pressed into the labyrinth, such tube being bent according to the labyrinth shape together with the shaped tube or hose pressed into the labyrinth. After carrying out the shaping process of the tube or hose and after stabilizing the shape of the shaped tube or hose, the inner body is pulled out of the molded tube or hose, which requires considerable force and also risks damaging or deforming the already formed tube or hose. Another disadvantage, especially in the case of thin-walled pipes or hoses, is the risk of deforming the surface of the shaped pipe or hose exactly according to the surface of the inserted plastic body, e.g. the hose. Another disadvantage is that for each shaped pipe or hose, a single body is required for the entire period of shaping this pipe or hose, which also brings financial, logistical and storage demands of the process with inserted flexible bodies. Last but not least, the step of inserting and removing the embossing body into and out of the tube or hose is a phase of the process that would be useful to degrade to shorten the duty cycle.

Je známo zařízení pro automatické vkládání přímých plastových tmbek nebo pryžových hadic do tvarovací formy. Zařízení obsahuje podélný rám, který je uzpůsoben pro uchycení na koncovém prvku 3D manipulátoru. Na rámu je svým zadním koncem uložen vodicí tm uzpůsobený pro navlečení tmbky nebo hadice. Vodicí tm je opatřen pmžnou přední koncovou částí uzpůsobenou k zachování přítomnosti tmu v trubce nebo hadici v místě ohybu a k minimalizaci ovality ohýbané tmbky nebo hadice. Pmžné přední koncové části vodícího tmu je přiřazena zakládací kladka uložená na rámu. Na rámu je dále po stranách vodícího tmu v oblasti mezi zakládací kladkou a zadním koncem vodícího tmu uložena alespoň jedna dvojice vodicích kladek. Zařízení pracuje tak, že nejdříve se celá tmbka nebo hadice nasadí (navleče) na vodicí tm, k jeho zadnímu konci. Délka vodícího tmu přitom v ideálním případě odpovídá délce zakládané tmbky nebo hadice.A device for automatically inserting straight plastic seals or rubber hoses into a mold is known. The device comprises a longitudinal frame which is adapted to be mounted on an end element of a 3D manipulator. At the rear end, a guide tube is mounted on the frame, adapted to thread a pipe or hose. The guide darker is provided with a flexible front end portion adapted to maintain the presence of darkness in the tube or hose at the bend and to minimize the ovality of the bent tube or hose. On the front end part of the guide darkness, a loading roller mounted on the frame is assigned. Furthermore, at least one pair of guide rollers is mounted on the frame on the sides of the guide darkness in the region between the loading roller and the rear end of the guide darkness. The device works in such a way that first the whole pipe or hose is placed (threaded) on the guide dark, to its rear end. The length of the guide darkness ideally corresponds to the length of the pipe or hose to be laid.

- 1 CZ 2019 - 327 A3- 1 CZ 2019 - 327 A3

Následně se zařízení přiblíží k přednímu konci tvarovací formy, tzv. tvarovacímu labyrintu, a přední konec trubky nebo hadice navlečený na pružné přední koncové části vodícího tmu se upne do upínače na předním konci tvarovací formy. Následně se zařízení 3D pohybem řízené posouvá tak, aby dráha pohybu tmbky nebo hadice a zakládací kladky kopírovala podélnou osu tvarovací formy, přičemž je tmbka nebo hadice zakládací kladkou postupně vtlačována do tvarovací drážky tvarovací formy. Tím se tmbka nebo hadice ohýbá podle tvam tvarovací formy a současně je tento ohyb tmbky nebo hadice podpírán zevnitř tmbky nebo hadice pružnou přední koncovou částí vodícího tmu, která se na své délce od zakládací kladky k přednímu konci tmu ohýbá podle potřeby a podle 3D tvam tvarovací formy. Přitom tmbka nebo hadice postupně sjíždí z vodícího tmu, jak se zařízení pohybuje zakládací kladkou směrem ke konci tvarovací formy až úplného založení celé délky tmbky nebo hadice do tvarovací formy. Nevýhodou tohoto stavu techniky je však to, že při takovém zakládání tmbky nebo hadice do tvarovací formy, kdy tmbka nebo hadice i vodicí tm mají relativně velkou délku, dochází ke vzniku tření mezi vnitřním povrchem tmbky nebo hadice vodicím trnem, resp. jeho pmžnou přední koncovou částí, v přední části tmu. Toto tření pak způsobuje podélnou deformaci tmbky nebo hadice, přesněji řečeno její natahování, což je nevýhodné, protože může dojít, např. ke vzniku zeslabených míst stěny tmbky nebo hadice nebo i ke vzniku jiných negativních jevů, které snižují kvalitu vyráběných ohýbaných tmbek nebo hadic. Toto tření má také negativní dopad na síly, které je nutno použít pro vtlačení tmbky nebo hadice do tvarovací formy zakládací kladkou a také na síly, které musí vyvíjet 3D manipulátor při manipulaci celým zařízením pro vkládání tmbek nebo hadic. Dalším negativním jevem je potřebné silnější upnutí předního konce tmbky nebo hadice na začátku tvarovací formy, což např. zvyšuje riziko poškození povrchu vkládané tmbky nebo hadice atd.Subsequently, the device approaches the front end of the mold, the so-called mold labyrinth, and the front end of the tube or hose threaded on the flexible front end portion of the guide darkness is clamped in a clamp at the front end of the mold. Subsequently, the 3D motion-controlled device is moved so that the path of movement of the die or hose and the feed roller copies the longitudinal axis of the mold, and the die or hose is gradually pressed into the mold groove of the mold by the feed roller. As a result, the tube or hose bends according to the shape of the mold and at the same time this bend of the tube or hose is supported from inside the tube or hose by a flexible front end part of the guide dark, which bends along its length from the loading roller to the front end of the dark as needed. forms. In doing so, the nozzle or hose gradually slides out of the guide darkness as the device moves the loading roller towards the end of the mold until the entire length of the tube or hose is completely inserted into the mold. However, the disadvantage of this state of the art is that during such insertion of the tube or hose into the mold, when the tube or hose and the guide tube have a relatively large length, friction is created between the inner surface of the tube or hose by the guide mandrel. its front end portion, in front of the darkness. This friction then causes longitudinal deformation of the pipe or hose, more precisely its stretching, which is disadvantageous because it can cause, for example, weakened areas of the wall of the pipe or hose or other negative phenomena which reduce the quality of bent pipes or hoses produced. This friction also has a negative impact on the forces that must be used to push the tube or hose into the mold with the loading roller, as well as on the forces that the 3D manipulator must exert when handling the entire tube or hose insertion device. Another negative phenomenon is the need for a stronger clamping of the front end of the tube or hose at the beginning of the mold, which, for example, increases the risk of damage to the surface of the inserted tube or hose, etc.

Cílem vynálezu je odstranit nebo alespoň minimalizovat nevýhody dosavadního stavu techniky, tj. zejména snížit negativní účinky tření mezi tmbkou nebo hadicí a vodicím trnem.The object of the invention is to eliminate or at least minimize the disadvantages of the prior art, i.e. in particular to reduce the negative effects of friction between the seal or hose and the guide mandrel.

Podstata vynálezuThe essence of the invention

Cíle vynálezu je dosaženo způsobem automatického vkládání přímých plastových tmbek nebo pryžových hadic do tvarovací formy, při kterém se tmbka nebo hadice navlečená na vodicím tmu postupně vtlačuje do tvarovací formy za současného vysouvání se tmbky nebo hadice z vodícího tmu, jehož podstata spočívá v tom, že během vtlačování tmbky nebo hadice do tvarovací formy se na zadní konec tmbky nebo hadice působí silou ve směm k přednímu konci tmbky nebo hadice, čímž se sníží nebo eliminuje vliv tření mezi tmbkou nebo hadicí a vodicím trnem na trubku nebo hadici.The object of the invention is achieved by a method of automatic insertion of straight plastic tubes or rubber hoses into a mold, in which a tube or hose threaded on a guide darker is gradually pressed into the mold while the tube or hose is pushed out of the guide dark, the essence of which consists in during the pressing of the tube or hose into the mold, a force is applied to the rear end of the tube or hose towards the front end of the tube or hose, thereby reducing or eliminating the effect of friction between the tube or hose and the guide mandrel on the tube or hose.

Podstata zařízení pro automatické vkládání přímých plastových tmbek nebo pryžových hadic do tvarovací formy spočívá v tom, že na rámuje vratně posuvně ve směm podélné osy vodícího tmu uložen jezdec, který je spřažen s pohonem a je opatřen tlačnou koncovkou, která zasahuje do prostoru mezi zadním koncem vodícího tmu a zadním koncem tmbky nebo hadice navlečené na vodicím tmu, a která je přiřazena alespoň části obvodu vodícího tmu.The essence of the device for automatic insertion of straight plastic seals or rubber hoses into the mold lies in the fact that a slider is mounted on the frame, reversibly slidable in the direction of the longitudinal axis of the guide dark, which is coupled to the drive and is provided with a pressure end which extends into the space between the rear end. guide tube and a rear end of a tube or hose threaded on the guide tube, and which is associated with at least a part of the circumference of the guide tube.

Výhodou tohoto řešení je, že se pomocným tlakem na zadní konec tmbky nebo hadice vytvoří síla působící proti tření mezi tmbkou nebo hadicí a vodicím trnem, čímž se eliminuje případné prodloužení tmbky nebo hadice, vznik slabých míst natmbce nebo hadici a jiné negativní důsledky tření mezi tmbkou nebo hadicí a vodicím trnem. Další výhodou tohoto řešení je, že při použití v kombinaci s odpruženým dorazem pro trubku nebo hadici na přední části formy dochází tímto vynálezem k dotlačování tmbky nebo hadice k tomuto pružnému dorazu, čímž nedochází k posunu tmbky nebo hadice z nulového bodu při zakládání tmbky nebo hadice do tvarovací formy. Tento stav tmbky nebo hadice je definovaný a pohyblivý jezdec s tlačnou koncovkou umožňuje plynulý pohyb zařízení bez prodlevy potřebné jinak na upnutí tmbky nebo hadice ve tvarovací formě a zajištění nulového (výchozího) bodu polohy předního konce tmbky nebo hadice ve tvarovací formě. Nedojde tak k posunu (povytažení) tmbky nebo hadice z nulového bodu, k němuž jinak díky pohybu zařízení a díky tření mezi tmbkou nebo hadicí a vodicím trnem může dojít.The advantage of this solution is that the auxiliary pressure on the rear end of the pipe or hose creates an anti-friction force between the pipe or hose and the guide pin, thus eliminating possible elongation of the pipe or hose, weak spots between the pipe or hose and other negative consequences of friction between the pipe. or hose and guide pin. Another advantage of this solution is that when used in combination with a spring-loaded stop for a pipe or hose at the front of the mold, the present invention pushes the tube or hose toward this resilient stop, thereby preventing the tube or hose from shifting from zero when the tube or hose is inserted. into the mold. This condition of the diaphragm or hose is defined and the movable slider with push rod allows smooth movement of the device without the delay otherwise required to clamp the diaphragm or hose in the mold and secure the zero (starting) position of the front end of the diaphragm or hose. Thus, there is no displacement (pulling) of the nozzle or hose from the zero point, which can otherwise occur due to the movement of the device and due to the friction between the tube or hose and the guide mandrel.

-2 CZ 2019 - 327 A3-2 CZ 2019 - 327 A3

Pro zlepšení působení tlačné koncovky na zadní konec trubky nebo hadice je tlačná koncovka opatřena pomocným tlačným elementem, zejména elementem ve tvaru části kruhu nebo celého kruhu obepínajícího část nebo celý obvod vodícího tmu.To improve the action of the pressure end on the rear end of the pipe or hose, the pressure end is provided with an auxiliary pressure element, in particular an element in the shape of a part of a circle or a whole circle encircling part or the entire circumference of the guide darkness.

Podle jednoho výhodného provedení je pohon tvořen lineárním pneumatickým válcem, který je svou pevnou částí uložen na rámu, přičemž svou posuvnou částí je spřažen s jezdcem.According to one preferred embodiment, the drive is formed by a linear pneumatic cylinder, which is mounted on the frame by its fixed part, while its sliding part is coupled to the slider.

Podle jiného výhodného provedení je pohon tvořen lineárním elektromotorem.According to another preferred embodiment, the drive is formed by a linear electric motor.

Podle dalšího výhodného provedení je pohon tvořen rotačním motorem spřaženým s převodem na lineární pohyb jezdce.According to another preferred embodiment, the drive is formed by a rotary motor coupled to a gear for a linear movement of the slider.

Přitom je z hlediska trvanlivosti a jednoduchosti výhodné, jestliže převod na lineární pohyb jezdce obsahuje ozubené kolo na rotačním hřídeli motoru a ozubený hřeben na jezdci.In this case, it is advantageous from the point of view of durability and simplicity if the transmission to the linear movement of the slider comprises a gear wheel on the rotary shaft of the motor and a toothed rack on the slider.

Z důvodu synchronizace je výhodné, jestliže se silou ve směru k přednímu konci trubky nebo hadice působí řízeným pohybem tlačného elementu.For the sake of synchronization, it is advantageous if a force is applied in the direction of the front end of the pipe or hose by a controlled movement of the pushing element.

Objasnění výkresůExplanation of drawings

Vynález je schematicky znázorněn na obr. 1, který ukazuje boční pohled na zařízení pro automatické vkládání přímých plastových trubek nebo pryžových hadic do tvarovací formy.The invention is schematically illustrated in Fig. 1, which shows a side view of a device for automatically inserting straight plastic pipes or rubber hoses into a mold.

Příklady uskutečnění vynálezuExamples of embodiments of the invention

Vynález bude popsán na příkladu uskutečnění zařízení pro automatické vkládání přímých plastových trubek 3 nebo pryžových hadic do tvarovací formy 4 a způsobu jeho činnosti. Pokud je zde v této přihlášce použito samostatně jen slovo trubka, je tím automaticky myšleno plastová trubka, podobně jako když je zde uvedeno jen hadice je tím myšleno pryžová hadice.The invention will be described by way of example of an embodiment of a device for automatically inserting straight plastic pipes 3 or rubber hoses into a mold 4 and a method of its operation. If only the word pipe is used alone in this application, this automatically means a plastic pipe, similar to when only a hose is mentioned here, it means a rubber hose.

Zařízení pro automatické vkládání přímých plastových trubek 3 nebo pryžových hadic do tvarovací formy 4 obsahuje podélný rám 1, který je uzpůsoben pro uchycení na koncovém prvku neznázoměného 3D manipulátoru. Ve znázorněném provedení je rám 1 pro uchycení na koncovém prvku neznázoměného 3D manipulátoru opatřen upínacím výstupkem 10 na horní straně přední části rámu L V neznázoměném příkladu provedení je upínací výstupek 10 vytvořen na jiné části rámu 1, případně je vytvořen i jiným vhodným způsobem.The device for the automatic insertion of straight plastic pipes 3 or rubber hoses into the mold 4 comprises a longitudinal frame 1, which is adapted to be attached to an end element of a 3D manipulator (not shown). In the illustrated embodiment, the frame 1 for mounting on the end element of a 3D manipulator (not shown) is provided with a clamping protrusion 10 on the upper side of the front part of the frame L. In a non-illustrated embodiment, the clamping protrusion 10 is formed on another part of the frame 1 or formed in another suitable manner.

Na spodní straně rámu 1 je svým zadním koncem 61 uložen vodicí tm 6 tvarované trubky 3 nebo hadice, přičemž vodicí tm 6 je situován ve směru délky rámu 1 k přednímu konci 11 rámu 1, kde je vodicí tm 6 opatřen pmžně ohebnou přední koncovou částí 60. která je uzpůsobena k zachování přítomnosti tmu 6 v trubce 3 nebo hadici v místě ohybu a k minimalizaci ovality ohýbané tmbky 3 nebo hadice, resp. minimalizaci propadu materiálu tmbky 3 nebo hadice v oblasti ohybu.On the underside of the frame 1, a guide tube 6 of a shaped tube 3 or hose is mounted with its rear end 61, the guide tube 6 being situated in the length direction of the frame 1 towards the front end 11 of the frame 1, where the guide tube 6 is provided with a flexible front end portion 60. which is adapted to maintain the presence of darkness 6 in the pipe 3 or hose at the bending point and to minimize the ovality of the bent pipe 3 or hose, resp. minimizing the fall of the material 3 or the hose in the area of the bend.

Na rámu 1, ideálně pak na jeho předním konci 11 a v prostoru mezi vodicím trnem 6 a rámem 1, je otočně uložena zakládací kladka 2, která slouží pro vtlačení tvarované plastové tmbky 3 nebo pryžové hadice do tvarovací formy 4, která je na obr. 1 znázorněna pouze schematicky slabou čárkovanou čarou. Zakládací kladka 2 je přiřazena vodícímu tmu 6, ideálně pak v oblasti přechodu pevné (za běžných podmínek neohebné) zadní části 62 vodícího tmu 6 do pmžně ohebné přední koncové části 60 vodícího tmu 6. Polohu a směr zakládací kladky 2 a vodícího tmu 6, včetně pmžně ohebné přední části 60 vodícího tmu 6, vůči tvarovací formě 4 ovládá neznázoměný 3D manipulátor rámu 1 podle řídicího programu prováděného řídicím zařízením 3D manipulátoru.On the frame 1, ideally on its front end 11 and in the space between the guide mandrel 6 and the frame 1, a loading roller 2 is rotatably mounted, which serves to press the molded plastic tube 3 or rubber hose into the mold 4 shown in FIG. 1 is shown only schematically by a weak dashed line. The loading roller 2 is associated with a guide dark 6, ideally in the region of the transition of the rigid (normally inflexible) rear part 62 of the guide dark 6 to the possibly flexible front end portion 60 of the guide dark 6. Position and direction of the guide roller 2 and guide dark 6, inclusive. The flexible front part 60 of the guide darkness 6, controlled by the 3D manipulator of the frame 1 (not shown) relative to the mold 4, according to a control program executed by the control device of the 3D manipulator.

-3 CZ 2019 - 327 A3-3 CZ 2019 - 327 A3

Na rámu 1 je dále v oblasti mezi zakládací kladkou 2 a zadním koncem 61 vodícího tmu 6 uložena alespoň jedna dvojice proti sobě uspořádaných vodicích kladek 5, přičemž vodicí tm 6 při pohledu na zařízení z přední strany, tj. ve směru podélné osy O vodícího tmu 6 na přední konec 11 rámu 1, prochází prostorem vymezeným zakládací kladkou 2 a každou dvojicí vodicích kladek 5. Ve znázorněném příkladu provedení zařízení obsahuje dvě dvojice vodicích kladek 5 uspořádané za sebou.Further, at least one pair of opposed guide rollers 5 is mounted on the frame 1 in the region between the base roller 2 and the rear end 61 of the guide dark 6, the guide dark 6 being viewed from the front, i.e. in the direction of the longitudinal axis O of the guide darkness. 6 to the front end 11 of the frame 1, passes through the space defined by the loading roller 2 and each pair of guide rollers 5. In the illustrated embodiment, the device comprises two pairs of guide rollers 5 arranged one behind the other.

Ve znázorněném příkladu provedení je v oblasti mezi vodícími kladkami 5 a zadním koncem 61 vodícího tmu 6 situována alespoň jedna pomocná opěra 7 tmu 6 a tmbky 3 nebo hadice, což je vhodné zejména při větších délkách tmu 6 a tmbky 3 nebo hadice. V neznázoměném příkladu provedení je zařízení vytvořeno bez pomocné opěry 7.In the exemplary embodiment shown, at least one auxiliary support 7 of the darkness 6 and the hose 3 or hose is located in the region between the guide rollers 5 and the rear end 61 of the guide dark 6, which is particularly suitable for longer lengths of darkness 6 and the hose 3 or hose. In a non-illustrated exemplary embodiment, the device is designed without an auxiliary support 7.

Na rámu 1 je vratně posuvně ve směru podélné osy O vodícího tmu 6 uložen jezdec 8, který je opatřen tlačnou koncovkou 80, která zasahuje do prostom mezi zadním koncem 61 vodícího tmu 6 a zadním koncem 30 tmbky 3 nebo hadice navlečené na vodicím tmu 6 a je přiřazena alespoň části obvodu vodícího tmu 6. Tlačná koncovka 80 je pro lepší přenos síly z pohonu 9 přes tlačnou koncovku 80 na zadním konci tmbky 3 nebo hadice opatřena neznázoměným pomocným tlačným elementem, např. ve tvam části kruhu nebo celého kmhu, tj. oka, který obepíná část nebo celý obvod vodícího tmu 6, atd. Jezdec 8 je lineárně vratně posuvně uložen buď přímo na rámu 1, např. pomocí drážky v rámu 1 a tvarového výstupku na jezdci 8, nebo je jezdec 8 na rámu 1 uložen pomocí lineárního vedení uloženého na rámu 1, teprve v němž je jezdec 8 posuvně uložen, atd.On the frame 1, a slider 8 is mounted so as to be reciprocally slidable in the direction of the longitudinal axis O of the guide dark 6, which is provided with a pressure end 80 which extends into the space between the rear end 61 of the guide dark 6 and the rear end 30 of the tube 3 or hose threaded on the guide dark 6 and is associated with at least part of the circumference of the guide darkness 6. The pressure terminal 80 is provided with an auxiliary pressure element (not shown) for e.g. better transmission of force from the drive 9 via the pressure terminal 80 at the rear end of the hose 3 or hose, e.g. which encloses part or all of the circumference of the guide dark 6, etc. The slider 8 is linearly reciprocally mounted either directly on the frame 1, e.g. by means of a groove in the frame 1 and a shaped protrusion on the slider 8, or the slider 8 is mounted on the frame 1 by means of a linear a guide mounted on the frame 1, only in which the slider 8 is slidably mounted, etc.

Jezdec 8 je spřažen s pohonem 9 svého lineárního vratného pohybu po rámu 1 směrem k přednímu konci 11 rámu L Délka dráhy tohoto lineárního vratného pohybu jezdce 8 po rámu 1 směrem k přednímu konci 11 rámu 1 je v zásadě závislá na délce tmbky 3 nebo hadice a zejména na délce vodícího tmu 6. Pohon je napojen na zdroj energie a na řídicí zařízení.The slider 8 is coupled to a drive 9 of its linear reciprocating movement along the frame 1 towards the front end 11 of the frame L. The path length of this linear reciprocating movement of the slider 8 along the frame 1 towards the front end 11 of the frame 1 is essentially dependent on the length of the pipe 3 or hose. especially on the length of the guide darkness 6. The drive is connected to the power supply and to the control device.

Pohon 9 je ve znázorněném příkladu provedení tvořen lineárním pneumatickým válcem, který je svou pevnou částí 90 uložen na rámu 1, přičemž svou posuvnou částí 91 je lineární pneumatický válec spřažen s jezdcem 8. V neznázoměném příkladu provedení je pohon 9 tvořen lineárním elektromotorem, nebo je tvořen rotačním motorem s převodem na lineární pohyb, např. pomocí ozubeného kola na rotačním hřídeli motoru a ozubeného hřebenu na jezdci 8 atd.In the illustrated embodiment, the drive 9 is formed by a linear pneumatic cylinder which is mounted on the frame 1 by its fixed part 90, the linear pneumatic cylinder being coupled to the slider 8 by its sliding part 91. In an exemplary embodiment not shown, the drive 9 is formed by a linear electric motor; consisting of a rotary motor with a transmission to linear motion, eg by means of a gear wheel on the rotary shaft of the motor and a gear rack on the slider 8, etc.

Zařízení pracuje tak, že nejdříve se celá trubka 3 nebo hadice nasadí (navleče) směrem A na vodicí tm 6 až k jeho zadnímu konci 61. přičemž mezi zadním koncem 61 vodícího tmu 6 a zadním koncem 30 tmbky 3 nebo hadice je situována tlačná koncovka 80. Délka vodícího tmu 6 jako takového odpovídá délce zakládané tmbky 3 nebo hadice. Následně se zařízení přiblíží k přednímu konci tvarovací formy 4, např. tvarovacího labyrintu, a přední konec 31 tmbky 3 nebo hadice navlečený na pmžné přední koncové části 60 vodícího tmu se navede na neznázoměný naváděcí tm a případně se tmbka 3 nebo hadice upne do neznázoměného upínače na předním konci tvarovací formy 4. Následně se zařízení 3D pohybem řízené posouvá (na obr. 1 v zásadě směrem doprava a prostorově se naklání, posouvá atd.) tak, aby dráha pohybu tmbky 3 nebo hadice a zakládací kladky 2 kopírovala podélnou osu OF tvarovací formy 4, přičemž je tmbka 3 nebo hadice zakládací kladkou 2 postupně vtlačována do tvarovací drážky 40 tvarovací formy 4 za současného vysouvání se z vodícího tmu 6. Současně se pohonem 9 posouvá jezdcem 8 směrem X (proti směm A) k přednímu konci 11 rámu 1, a to rychlostí, která odpovídá rychlosti vysouvání tmbky 3 nebo hadice z vodícího tmu 6 v důsledku vtlačování tmbky 3 nebo hadice do tvarovací drážky 40 tvarovací formy 4. Tímto posuvem jezdce tlačí tlačná koncovka 80 jezdce 8 na zadní konec 30 tmbky 3 nebo hadice, čímž se snižuje nebo eliminuje tření mezi tmbkou 3 nebo hadicí a vodicím trnem 6 a ulehčuje se tak vysouvání tmbky 3 nebo hadice z vodícího tmu 6 bez negativního ovlivnění tmbky 3 nebo hadice, s nižším zatížením 3D manipulátoru, samotného zařízení podle tohoto vynálezu, jeho rámu 1 atd. Postupným vtlačováním do tvarovací drážky 40 tvarovací formy 4 se tmbka 3 nebo hadice postupně ohýbá podle tvam tvarovací formy 4 a současně je tento ohyb tmbky 3 nebo hadice podpírán zevnitř tmbky 3 nebo hadice pmžnou přední koncovou částí 60 vodícího tmu 6. Tímto se tmbka 3 nebo hadice postupně celá vloží do tvarovací drážky 40 tvarovací formy 4 až naThe device operates in such a way that first the whole pipe 3 or hose is fitted (threaded) in the direction A on the guide tube 6 up to its rear end 61. A push-in fitting 80 is situated between the rear end 61 of the guide tube 6 and the rear end 30 of the tube 3 or hose. The length of the guide dark 6 as such corresponds to the length of the plug 3 or hose to be laid. Subsequently, the device approaches the front end of the mold 4, e.g. the forming labyrinth, and the front end 31 of the tube 3 or hose threaded on the upper front end portion 60 of the guide darkness is guided on a guide dark (not shown) and optionally the tube 3 or hose is clamped in a clamp (not shown). at the front end of the mold 4. Subsequently, the 3D motion-controlled device is moved (in Fig. 1 substantially to the right and spatially tilted, moved, etc.) so that the path of movement of the mold 3 or the hose and the loading roller 2 copies the longitudinal axis OF of the mold 4, wherein the hose 3 or the hose by the loading roller 2 is gradually pressed into the molding groove 40 of the mold 4 while sliding out of the guide dark 6. Simultaneously with the drive 9 it is moved by the slider 8 in the X direction (against directions A) to the front end 11 of the frame 1. , at a speed which corresponds to the speed of extension of the nozzle 3 or the hose from the guide dark 6 as a result of pushing the nozzle 3 or the hose into the shaping groove 40 of the mold 4. By this displacement of the slider t1 presses the push-in fitting 80 of the slider 8 onto the rear end 30 of the nozzle 3 or hose, thereby reducing or eliminating friction between the nozzle 3 or hose and the guide mandrel 6 and facilitating the extension of the nozzle 3 or hose from the guide dark 6 without adversely affecting the nozzle 3 or hose. , with a lower load of the 3D manipulator, the device according to the invention, its frame 1, etc. By gradually pressing into the molding groove 40 of the mold 4, the tube 3 or hose gradually bends according to the mold 4 and at the same time this bend of the tube 3 or hose is supported from the inside. 3, the hose 3 or the hose is successively inserted entirely into the molding groove 40 of the molding mold 4 except for the front end portion 60 of the guide dark 6.

-4 CZ 2019 - 327 A3 konec tvarovací formy 4, kde se trubka 3 nebo hadice celá vyvlékne z vodícího tmu 6. Před nasazením nové trubky 3 nebo hadice na vodicí tm 6 pro další cyklus, nebo současně s nasazováním nové tmbky 3 nebo hadice na vodicí tm 6, se jezdec 8 vrátí do své zadní polohy tlačnou koncovkou 80 u zadního konce 61 vodícího tmu 6 a zařízení je připraveno pro vložení této nové tmbky 3 nebo hadice do nové tvarovací formy 4.-4 EN 2019 - 327 A3 end of the mold 4, where the tube 3 or hose is completely pulled out of the guide dark 6. Before fitting the new tube 3 or hose to the guide dark 6 for the next cycle, or simultaneously with fitting the new tube 3 or hose to guide slider 6, the slider 8 returns to its rear position by the push-in end 80 at the rear end 61 of the guide dark 6 and the device is ready to insert this new seal 3 or hose into the new mold 4.

Ve své podstatě se tak během vtlačování tmbky 3 nebo hadice do tvarovací formy 4 se na zadní konec tmbky 3 nebo hadice působí silou ve směru X k přednímu konci tmbky 3 nebo hadice, čímž se sníží nebo eliminuje vliv tření mezi trubkou 3 nebo hadicí a vodicím trnem 6 na trubku 3 nebo hadici, a to řízeným pohybem tlačného elementu.In essence, during the pressing of the nozzle 3 or hose into the mold 4, a force is applied to the rear end of the tube 3 or hose in the X direction towards the front end of the tube 3 or hose, thereby reducing or eliminating the effect of friction between the tube 3 or hose and guide. mandrel 6 on the pipe 3 or hose, by a controlled movement of the pushing element.

Průmyslová využitelnostIndustrial applicability

Vynález je využitelný zejména pro strojové zakládání plastových tmbek nebo pryžových hadic do tvarovacích forem, jako jsou labyrinty a podobné 3D tvarovací nástroje.The invention is particularly useful for machine-inserting plastic seals or rubber hoses into molds such as labyrinths and similar 3D molding tools.

Claims

PATENT CLAIMS

A method of automatically inserting straight plastic pipes (3) or rubber hoses into a mold (4), wherein a pipe (3) or hose threaded on a guide dark (1) is gradually pressed into the mold (4) by 3D movement while being extended. with a tube (3) or a hose made of guide darkness (6), characterized in that a force is applied to the rear end of the tube (3) or hose in the direction (X) during the pressing of the tube (3) or hose into the mold (4) to the front end of the pipe (3) or hose, thereby reducing or eliminating the effect of friction between the pipe (3) or hose and the guide pin (6) on the pipe (3) or hose.

Method according to claim 1, characterized in that the force in the direction (X) towards the front end of the hose (3) or the hose is applied by a controlled movement of the pushing element.

Apparatus for automatically inserting straight plastic tubes or rubber hoses (3) into a mold (4) by a method according to claim 1 or 2, comprising a longitudinal frame (1) adapted to be attached to an end element of a 3D manipulator, wherein the frame (1) a guide tube (6) is mounted adapted to thread a straight tube (3) or a hose before it is inserted into the mold (4), the guide tube (6) being provided with a flexible front end portion (60) adapted to maintain the presence of the tube (6). in the pipe (3) or in the hose at the bending point of the pipe (3) or hose and to minimize the ovality of the pipe (3), means being placed on the frame (1) for inserting the pipe (3) or hose into the mold (4) flexible front end portions (60) of the guide darkness (6) are associated, characterized in that a slider (8) is mounted on the frame (1) in a reciprocating manner in the direction of the longitudinal axis (O) of the guide darkness (6), which is coupled to the drive (9) and is provided with a push-in fitting (80) which extends into the space between the rear end (61) of the guide darkness ( 6) and the rear end (30) of the pipe (3) or hose threaded on the guide darkness (6), and which is associated with at least a part of the circumference of the guide darkness (6).

Device according to claim 3, characterized in that the pressure terminal (80) is provided with an auxiliary pressure element, in particular an element in the form of a part of a circle or a whole stem surrounding part or the entire circumference of the guide darkness (6).

Device according to Claim 3 or 4, characterized in that the drive (9) is formed by a linear pneumatic cylinder which is mounted on the frame (1) by its fixed part (90), its sliding part (91) being coupled to the slider (8).

Device according to Claim 3 or 4, characterized in that the drive (9) is formed by a linear electric motor.

Device according to Claim 3 or 4, characterized in that the drive (9) is formed by a rotary motor coupled to a linear movement of the slider (8).

Device according to claim 7, characterized in that the transmission for the linear movement of the slider (8) comprises a gear wheel on the rotary shaft of the motom and a toothed rack on the slider (8).