CZ2011864A3 - Automatic planetary centrifugal clutch - Google Patents
Automatic planetary centrifugal clutch Download PDFInfo
- Publication number
- CZ2011864A3 CZ2011864A3 CZ20110864A CZ2011864A CZ2011864A3 CZ 2011864 A3 CZ2011864 A3 CZ 2011864A3 CZ 20110864 A CZ20110864 A CZ 20110864A CZ 2011864 A CZ2011864 A CZ 2011864A CZ 2011864 A3 CZ2011864 A3 CZ 2011864A3
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- carrier
- axis
- rotation
- drum
- weight
- Prior art date
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D43/00—Automatic clutches
- F16D43/02—Automatic clutches actuated entirely mechanically
- F16D43/04—Automatic clutches actuated entirely mechanically controlled by angular speed
- F16D43/14—Automatic clutches actuated entirely mechanically controlled by angular speed with centrifugal masses actuating the clutching members directly in a direction which has at least a radial component; with centrifugal masses themselves being the clutching members
- F16D43/18—Automatic clutches actuated entirely mechanically controlled by angular speed with centrifugal masses actuating the clutching members directly in a direction which has at least a radial component; with centrifugal masses themselves being the clutching members with friction clutching members
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- One-Way And Automatic Clutches, And Combinations Of Different Clutches (AREA)
Abstract
Samocinná planetová rozbehová spojka sestává ze vstupního hnacího hrídele s unásecem (11), odstredivých závazí (12) a bubnu (13) na výstupním hnaném hrídeli. Na unáseci (11) jsou mechanicky ulozena odstredivá závazí (12) rotacního tvaru s volnou rotací kolem vlastní osy tak, ze je tezistím závazí (12) umoznen volný pohyb ve smeru od stredu a ke stredu rotace unásece (11). Pri rotaci vstupního hnacího hrídele s unásecem (11) vznikají odstredivé a setrvacné síly v tezistích závazí (12). Závazí (12) se pri rotaci unásece (11) odvalují uvnitr oválného, nebo kruhového pruzného bubnu (12), jako satelity uvnitr korunového kola, coz zpusobuje silové pusobení vstupní cásti rozbehové spojky na cást výstupní.The self-acting planetary start clutch consists of an input drive shaft with a drive (11), a centrifugal engagement (12), and a drum (13) on the output drive shaft. On the carrier (11), the centrifugal engagement (12) of the rotary shape is freely rotatable about its own axis, such that the thrust engagement (12) permits free movement in the direction from the center to the center of rotation of the carrier (11). When rotating the input drive shaft with the carrier (11), centrifugal and inertial forces are generated in the thrust (12). When the carrier (11) is rotated, the tie (12) rolls inside the oval or circular flexible drum (12), such as the satellites inside the ring gear, causing the input portion of the start clutch to act forcefully on the exit portion.
Description
Oblast technikyTechnical field
Vynález se týká samočinné planetové rozběhové spojky, která slouží k plynulému přenosu točivého momentu a samočinnému rozjezdu nebo rozběhu strojů a zařízení.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic planetary clutch for continuous torque transmission and automatic start-up or start-up of machines and equipment.
Dosavadní stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION
Pro plynulý samočinný přenos točivého momentu, rozjezd vozidel a rozběh strojů se v současné době používá nejvíce odstředivých třecích, hydrodynamických a elektromagnetických spojek. Výhodou těchto rozběhových spojek je vysoký komfort rozjezdu vozidla popř. rozběhu zařízení.Currently, the most centrifugal friction, hydrodynamic and electromagnetic clutches are used for smooth automatic torque transmission, vehicle start-up and machine start-up. The advantage of these starting clutches is the high comfort of the vehicle start-up. start up equipment.
Nevýhodou hydrodynamických a elektromagnetických rozběhových spojek je značná složitost a vyšší výrobní cena. Nevýhodou třecích rozběhových spojek je využití tření pro přenos točivého momentu. Provozní vlastnosti a životnost těchto zařízení závisí na životnosti jejich jednotlivých částí, jako jsou třecí obložení, popř. olejové náplně.The disadvantage of hydrodynamic and electromagnetic starting clutches is the considerable complexity and higher production cost. The disadvantage of friction start clutches is the use of friction for torque transmission. The operating characteristics and durability of these devices depend on the service life of their individual parts, such as friction linings, resp. oil fillings.
Podstata vynálezuSUMMARY OF THE INVENTION
Podstatou vynálezu samočinné planetové rozběhové spojky je využití odstředivých a setrvačných sil v závažích na rotujícím unášeči vstupní hnací části rozběhové spojky. V základním provedení má unášeč dvě ramena svírající úhel 180 stupňů. Závaží se buď přímo odvalují uvnitř bubnu jako satelity v korunovém kole, nebo tato závaží rotují vně kolem bubnu výstupní hnané části spojky a to tak, že odstředivé síly v závažích jsou přes pákový, nůžkový nebo jiný mechanizmus na unášeči převáděny na satelity, které se odvalují po bubnu jako po centrálním kole. Jednotlivá závaží mají určitou hmotnost, a pokud se v daném řešení přímo odvalují po plášti bubnu mají kruhový profil, přičemž buben má oválný (popř. elipsový), kruhový, nebo proměnlivý profil ze základního kruhového na oválný. Závažím je s ohledem na konkrétní konstrukční řešení umožněno měnit vzdálenost od osy rotace unášeče, a to např. pomocí nůžkového nebo pákového mechanizmu, posunutím osy rotace od středu závaží nebo pomocí posuvného uložení závaží na ramenech unášeče.The essence of the invention of the automatic planetary clutch is the use of centrifugal and inertial forces in the weights on the rotating carrier of the input drive portion of the clutch. In the basic embodiment, the carrier has two arms forming an angle of 180 degrees. The weights either roll directly inside the drum like the crown satellites, or the weights rotate outside the drum of the output driven clutch so that the centrifugal forces in the weights are transferred to the satellites that roll through the lever, scissor or other mechanism on the carrier after the drum like after the central wheel. The individual weights have a certain weight, and if they roll directly on the drum shell in the solution, they have a circular profile, the drum having an oval (or elliptical), circular, or variable profile from a basic circular to an oval. Depending on the design, the weights allow the distance from the axis of rotation of the carrier to be changed, for example by means of a scissor or lever mechanism, by shifting the axis of rotation from the center of the weight or by sliding the weight on the carrier arms.
U oválného (popř. elipsového) profilu bubnuje podstatou vzájemného silového působení mezi vstupní hnací a výstupní hnanou částí rozběhové spojky skutečnost, že profil bubnu, který není kruhového profilu, je závažími, nebo satelity na unášeči vstupní hnací části spojky kopírován po oválné (popř. elipsové) dráze profilu bubnu, což je v kolizi s drahami setrvačných a odstředivých sil na závažích, popř. dostředivých sil na satelitech.In the oval (or elliptical) profile of the drum, the essence of the interaction between the input drive and output driven parts of the starting clutch is the fact that the drum profile that is not a circular profile is copied by weights or satellites on the carrier of the input drive part of the clutch. ellipses) of the profile of the drum, which is in conflict with the paths of inertia and centrifugal forces on the weights, respectively. centripetal forces on satellites.
U kruhového profilu bubnuje funkční plocha, po které se závaží, nebo satelity odvalují pokryta flexibilním materiálem např. pryží, který zvyšuje valivý odpor závaží, nebo satelitů vůči bubnu úměrně s odstředivými, nebo dostředivými silami, a to lokálně v místě kontaktu. Tento valivý odpor odpovídá silovému působení mezi vstupní hnací a hnanou výstupní částí spojky.In a circular profile, the functional surface over which the weights or satellites roll is covered with a flexible material such as rubber, which increases the rolling resistance of the weights or satellites against the drum in proportion to the centrifugal or centripetal forces locally at the point of contact. This rolling resistance corresponds to the force action between the input drive and driven output parts of the coupling.
U proměnlivého profilu bubnu dochází ke změně profilu z kruhového na oválný vlivem působení odstředivých sil rotujících závaží na pružný buben výstupní hnané části spojky a to přímo uvnitř bubnu, nebo prostřednictvím pomocného mechanizmu se satelity zvenčí. V tomto řešení jsou dvě závaží umístěna na unášeči s rameny s nůžkovým mechanizmem, a to symetricky proti sobě s těžištěm v proměnlivé, ale obě vždy ve shodné vzdálenosti od osy rotace unášeče z důvodu vyváženosti rotujících součástí, nebojsou závaží mimostředně uchycena na ramenech unášeče stejně jako je tomu v řešení s oválným bubnem s tím, že pro zajištění shodné proměnlivé vzdálenosti obou závaží od osy rotace unášeče je zde použito pomocného převodu se třemi ozubenými koly stejných parametrů, popř. řetězového, nebo řemenového převodu. V řešení rozběhové spojky s pružným bubnem je podstatou vzájemného působení sil mezi hnací a hnanou částí skutečnost, že působením odstředivých sil v závažích na pružný buben kruhového profilu dochází k jeho postupné ovalizaci, přičemž odpor mezi hnací a hnanou částí spojky vzniká při vlastní deformaci pružného bubnu a změně úhlu působení výsledných sil na stěnu bubnu.In a variable drum profile, the profile changes from circular to oval due to the action of the centrifugal forces of the rotating weights on the flexible drum of the output drive portion of the clutch directly inside the drum or through an auxiliary mechanism with satellites from outside. In this solution, the two weights are located on the carrier with the arms with the scissor mechanism, symmetrically opposite to the center of gravity in the variable, but both always at the same distance from the carrier axis of rotation to balance the rotating parts. This is the case with an oval drum, in which an auxiliary transmission with three gears of the same parameters or alternatively two gears is used to ensure the same variable distance of the two weights from the axis of rotation of the carrier. chain or belt transmission. In the design of a flexible drum start coupling, the essence of the interaction of forces between the drive and driven parts is the fact that the centrifugal forces in the weights on the flexible drum of the circular profile result in its gradual ovalization and resistance between the drive and driven parts and changing the angle of application of the resulting forces on the drum wall.
Princip funkce samočinné planetové rozběhové spojky je následující: Při vzrůstajících otáčkách rotujícího unášeče vstupní hnací části rozběhové spojky dochází k nárůstu odstředivých a setrvačných sil v závažích, přičemž tyto síly jsou přenášeny na buben oválného, kruhového, nebo na buben kruhového tvaru z pružného materiálu deformujícího se úměrně s nárůstem odstředivých sil v závažích.The principle of the operation of the automatic planetary clutch is as follows: As the speed of the rotating carrier of the input drive portion of the accelerator clutch increases, centrifugal and inertial forces in the weights increase and are transmitted to an oval, circular or circular drum of resilient material in proportion to the increase in centrifugal forces in the weights.
V řešení rozběhové spojky s oválným bubnem dochází k reakci oválného bubnu vůči odstředivým a setrvačným silám na závažích k postupné synchronizaci a následnému mechanickému spojení vstupní hnací a výstupní hnané části rozběhové spojky.In the design of the start coupling with the oval drum, the oval drum reacts to centrifugal and inertial forces on the weights to gradually synchronize and subsequently mechanically connect the input drive and output driven parts of the start coupling.
O í?O í?
ť· oť · o
Závaží jsou při rotaci unášeče nucena kopírovat jeho oválný tvar, což působí mechanický odpor mezi vstupní hnací a výstupní hnanou částí rozběhové spojky zejména při pohybu závaží směrem ke středu rotace unášeče. Závaží mají tendenci setrvat, a v sepnutém stavu rozběhové spojky také setrvávají, co nejdále od středu rotace unášeče.The weights are forced to follow its oval shape during rotation of the carrier, which causes mechanical resistance between the input drive and output driven parts of the starting clutch, especially when the weight is moved towards the center of the carrier rotation. The weights tend to remain, and in the engaged state, the starting clutches also remain as far away as possible from the center of rotation of the carrier.
Řešení rozběhové spojky s proměnlivým bubnem, využívá obdobných principů jako rozběhová spojka s oválným bubnem, s tím rozdílem, že kruhový pružný buben začíná zvětšovat svou ovalitu teprve s nárůstem odstředivých sil v závažích, a to v místě kontaktu závaží, nebo satelitů s pláštěm bubnu, z čehož vyplývá, že tyto kontaktní body, ve kterých je kruh postupně deformován na ovál jsou dva a polohu mění totožně s polohou závaží, nebo satelitů. Toto řešení s pružným bubnem je oproti řešení s bubnem oválným o něco složitější, ale jsou jím odstraněny momentové cykly, které vznikají při vlastním rozběhu spojky s oválným bubnem. U rozběhové spojky s pružným bubnem je dráha těžišť závaží zpočátku kruhová a přechází do spirály úměrně s rostoucími otáčkami hnací části rozběhové spojky, tedy mírou deformace pružného bubnu. Dochází zde mimo jiné k překonávání pružnosti vlastní konstrukce bubnu, čímž se úměrně s rostoucími otáčkami vstupní hnací části spojky mění také míra ovality a nárůst reakce výstupní hnané části rozběhové spojky je tudíž strmější než u řešení s oválným bubnem. Současně zde dochází ke změně úhlu působení výsledných sil na stěnu bubnu v místě styku závaží a bubnu, popř. satelitu a bubnu.The variable drum start clutch solution uses the same principles as the oval drum start clutch, except that the circular flexible drum starts to increase its ovality only with the increase of the centrifugal forces in the weights at the point of contact of the weights or the drums with the drum. this implies that these contact points, in which the circle is gradually deformed into an oval, are two and change the position identically to the position of the weights or satellites. This flexible drum solution is somewhat more complicated than that of an oval drum, but it eliminates the torque cycles that occur when the clutch and the oval drum start up. In a flexible drum starting clutch, the weight center of gravity is initially circular and passes into a spiral in proportion to the increasing speed of the drive portion of the starting clutch, ie the degree of deformation of the flexible drum. Among other things, the elasticity of the drum design itself is overcome, whereby the rate of ovality changes as the speed of the clutch input drive portion increases, and the increase in the response of the output drive portion of the start clutch is therefore steeper than in an oval drum solution. At the same time, there is a change in the angle of action of the resulting forces on the drum wall at the point of contact of the weight and the drum, respectively. satellite and drum.
V řešení rozběhové spojky s kruhovým bubnem je využíváno lokální pružnosti stěny bubnu, tzn. že buben zůstává trvale kruhového profilu a pružný je pouze funkční povrch bubnu (např. pryžový). V tomto řešení je podstatou vzniku mechanického odporu mezi vstupní hnací a výstupní hnanou částí spojky zvyšující se valivý odpor v místě kontaktu závaží, nebo satelitu s povrchem bubnu. V takovémto případě může být použit vyšší počet odvalujících se závaží, popř. satelitů na vstupní hnací části pro případné zvýšení účinku rozběhové spojky.The local elasticity of the drum wall is used in the design of the starting clutch with the circular drum, ie. that the drum remains permanently circular in profile and only the functional surface of the drum (e.g. rubber) is flexible. In this solution, the essence of the mechanical resistance between the input drive and output drive parts of the clutch is to increase the rolling resistance at the point of contact of the weight or the satellite with the drum surface. In this case, a higher number of rolling weights can be used. of the satellites on the input drive part to possibly increase the effect of the starting clutch.
Mezi výhody samočinné planetové rozběhové spojky patří zejména spolehlivost, jednoduchost a s tím spojena úspora nákladů na její výrobu, dále vysoká účinnost, která vychází z principu využití pouze valivých odporů při přenosu točivého momentu, což odstraňuje problémy s nadměrným opotřebováním a přehříváním uvedeného zařízení.Advantages of the automatic planetary clutch include reliability, simplicity and associated cost savings, high efficiency based on the principle of using only rolling resistance in the transmission of torque, which eliminates the problems of excessive wear and overheating of the device.
O O O4 <' c oe c c e· c » c c o r o e c fí 0 oO O O4 <'c o c c e c c c o r o c c 0 0
Přehled obrázků na výkresechBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
Na obr. č. 1 je schematicky znázorněno řešení samočinné planetové rozběhové spojky s posuvnými závažími na unášeči uvnitř oválného bubnu.Fig. 1 schematically shows a solution of an automatic planetary start-up clutch with sliding weights on a carrier inside an oval drum.
Na obr.č. 2 je schematicky znázorněno řešení samočinné planetové rozběhové spojky se závažími a pákovým mechanizmem se satelity vně oválného bubnu.In FIG. 2 schematically shows a solution of an automatic planetary starting clutch with weights and a lever mechanism with satellites outside the oval drum.
Na obr.č. 3 je schematicky znázorněno řešení samočinné planetové rozběhové spojky se závažími na nůžkovém unášeči uvnitř kruhového pružného bubnuIn FIG. 3 schematically shows a solution of an automatic planetary start-up clutch with weights on a scissor carrier within a circular flexible drum
Na obr.č. 4 je schematicky znázorněno řešení samočinné planetové rozběhové spojky s posuvnými závažími na unášeči uvnitř kruhového bubnu s pružným povrchem.In FIG. 4 schematically illustrates a solution of an automatic planetary start coupling with sliding weights on a carrier within a circular drum with a resilient surface.
Na obr.č. 5 je schematicky znázorněno řešení samočinné planetové rozběhové spojky s mimostředně uloženými závažími na unášeči uvnitř oválného bubnu.In FIG. 5 schematically illustrates a solution of an automatic planetary start-up clutch with eccentrically mounted weights on a carrier within an oval drum.
Na obr. č. 6 je schematicky znázorněno řešení samočinné planetové rozběhové spojky s mimostředně uloženými závažími a vloženým převodem na unášeči uvnitř kruhového pružného bubnu.Fig. 6 schematically shows a solution of an automatic planetary starting clutch with eccentrically mounted weights and an intermediate gear on a carrier within a circular flexible drum.
Na obr.č. 7 je schematicky znázorněno řešení samočinné planetové rozběhové spojky s mimostředně uloženými závažími na unášeči uvnitř kruhového bubnu s pružným povrchem. Na obr.č. 8 je schematicky znázorněno řešení samočinné planetové rozběhové spojky se závažími a satelity na nůžkovém unášeči vně kruhového pružného bubnuIn FIG. 7 schematically shows a solution of an automatic planetary starting clutch with eccentrically mounted weights on a carrier within a circular drum with a resilient surface. In FIG. 8 schematically shows a solution of an automatic planetary start-up clutch with weights and satellites on a scissor carrier outside a circular flexible drum
Příklady provedení vynálezuDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Samočinná planetová rozběhová spojka v prvním příkladu provedení (viz.obr.č.l) sestává ze vstupního hnacího hřídele 1 s unášečem 2, jehož dvě ramena svírají úhel 180 stupňů. Na každém rameni je mechanicky uloženo závaží 3 válcového tvaru s volnou rotací kolem vlastní osy, přičemž obě závaží 3 jsou na unášeči 2 uložena tak, že je jim umožněn volný pohyb ve směru od středu a ke středu rotace unášeče 2. Vstupní hnací hřídel 1 s unášečem 2 má osu rotace totožnou s osou rotace bubnu 4 s výstupním hnaným hřídelem 5 spojky, přičemž buben 4 má vnitřní profil pláště oválného tvaru. Válcová závaží 3 se během rotace vstupního hnacího hřídele 1 s unášečem 2 odvalují uvnitř bubnu 4 po jeho plášti s oválným profilem.In the first embodiment (see FIG. 1), the automatic planetary starting clutch consists of an input drive shaft 1 with a carrier 2 whose two arms form an angle of 180 degrees. On each arm a cylindrical weight 3 with free rotation about its own axis is mechanically mounted, the two weights 3 being supported on the carrier 2 so that they are allowed to move freely from the center and to the center of rotation of the carrier 2. Input drive shaft 1 s The carrier 2 has an axis of rotation identical to the axis of rotation of the drum 4 with the output drive shaft 5 of the clutch, the drum 4 having an inner casing profile of an oval shape. During the rotation of the input drive shaft 1 with the carrier 2, the roller weights 3 roll inside the drum 4 over its oval-shaped casing.
c e ·c e ·
©β oΘ ©Γ a 0 © <§ & o© β oΘ © Γ and 0 © <§ & o
Samočinná planetová rozběhová spojka v druhém příkladu provedení (viz.obr.č.2) sestává ze vstupního hnacího hřídele s unášečem 6, jehož dvě ramena svírají úhel 180 stupňů. Vstupní hnací hřídel s unášečem 6 má osu rotace totožnou s osou rotace bubnu 7 výstupní hnané části spojky, přičemž buben 7 výstupní hnané části spojky má vnější profil oválného tvaru. Na každém rameni unášeče 6 je mechanicky uložena dvouramenná páka 8 s volnou rotací kolem vlastní osy, která nese na jednom svém rameni mechanicky uložené závaží 10 a na druhém rameni satelit 9 kruhového profilu s volnou rotací kolem vlastní osy, přičemž oba satelity 9 se během rotace vstupního hnacího hřídele s unášečem 6 odvalují po vnějším plášti bubnu 7 výstupní hnané části spojky, který má oválný profil. Pro zvýšení účinku přítlačných sil satelitů 9 na buben 7 výstupní hnané části spojky může být dvouramenná páka 8 konstruována tak, že rameno, které nese závaží 10 je delší, než rameno se satelitem 9, aby se závaží 10 dalo posouvat dále od středu rotace dvouramenné páky 8.In the second exemplary embodiment (see FIG. 2), the automatic planetary starting clutch consists of an input drive shaft with a carrier 6 whose two arms form an angle of 180 degrees. The input drive shaft with the driver 6 has a rotation axis identical to the rotation axis of the clutch output driven drum 7, wherein the clutch output driven drum 7 has an oval shaped outer profile. On each arm of the carrier 6, a two-arm lever 8 with free rotation about its own axis is mechanically supported, which bears on one of its arms a mechanically mounted weight 10 and on the other arm a satellite 9 with free rotation of its own axis. of the input drive shaft with the carrier 6 roll along the outer shell of the drum 7 of the output driven part of the clutch having an oval profile. In order to increase the effect of the contact forces of the satellites 9 on the drum 7 of the output driven part of the clutch, the two-arm lever 8 can be designed such that the arm carrying the weight 10 is longer than the arm with the satellite 9 so that the weight 10 can be moved further from the center of rotation of the two-arm lever 8.
Samočinná planetová rozběhová spojka v třetím příkladu provedení (viz.obr.č.3) sestává ze vstupního hnacího hřídele s unášečem 11 osově symetrického nůžkového tvaru, přičemž osy ramen unášeče 11 svírají úhel 180 stupňů, a prochází středem rotace vstupního hnacího hřídele s unášečem H. Na každém rameni je mechanicky uloženo závaží 12 válcového tvaru s volnou rotací kolem vlastní osy, přičemž obě závaží 12 jsou na unášeči 11 uložena tak, že jim nůžkový tvar unášeče 11 umožňuje volný pohyb ve směru od středu a ke středu rotace unášeče 11, a to v totožné osové vzdálenosti od osy rotace unášeče 11. Vstupní hnací hřídel s unášečem 11 má osu rotace totožnou s osou rotace bubnu 13 s výstupním hnaným hřídelem spojky, přičemž vnitřní pracovní plocha bubnu 13 má profil kruhového tvaru a je z pružného materiálu. Válcová závaží 12 se během rotace vstupního hnacího hřídele s unášečem 11 odvalují uvnitř bubnu 13 po pružném plášti s kruhovým profilem, což umožňuje řízenou deformaci bubnu 13 v místě kontaktu se závažími 12 směrem od středu rotace unášeče 11, čímž se působením odstředivých sil v závažích 12 mění celkově symetricky ovalita bubnu 13.In the third exemplary embodiment (see FIG. 3), the automatic planetary accelerator clutch consists of an input drive shaft with a carrier 11 of an axially symmetrical scissor shape, the carrier axis of the carrier 11 being 180 degrees and passing through the center of rotation of the input drive shaft with carrier Each arm is mechanically supported with a cylindrical weight 12 with free rotation about its own axis, the two weights 12 being mounted on the carrier 11 such that the scissor shape of the carrier 11 allows them to move freely from the center and to the center of rotation of the carrier 11, and this is at an equal axial distance from the axis of rotation of the carrier 11. The input drive shaft with the carrier 11 has a rotation axis identical to the axis of rotation of the clutch output shaft 13, the inner working surface of the drum 13 having a circular profile. The cylindrical weights 12 roll during the rotation of the input drive shaft with the gripper 11 inside the drum 13 over a resilient circular profile shell, allowing controlled deformation of the drum 13 at the weight contact 12 away from the center of rotation of the gripper 11 thereby causing centrifugal forces in the weights 12. generally changes the ovality of the drum 13 symmetrically.
Samočinná planetová rozběhová spojka ve čtvrtém příkladu provedení (viz.obr.č.4) sestává ze vstupního hnacího hřídele j s unášečem 14, jehož dvě ramena svírají úhel 180 stupňů. Na každém rameni je mechanicky uloženo závaží 15 válcového tvaru s volnou rotací kolem vlastní osy, přičemž obě závaží 15 jsou na unášeči 14 uložena tak, že je jim umožněn volný pohyb ve směru od středu a ke středu rotace unášeče 14. Vstupní hnací hřídel 1 s unášečem 14 má osu rotace totožnou s osou rotace bubnu 16 s výstupním hnaným hřídelem cIn the fourth exemplary embodiment (see FIG. 4), the automatic planetary start-up clutch consists of an input drive shaft j with a carrier 14 whose two arms form an angle of 180 degrees. Each arm is mechanically supported with a cylindrical weight 15 with free rotation about its own axis, the two weights 15 being mounted on the carrier 14 so as to allow them to move freely from the center and to the center of rotation of the carrier 14. Input drive shaft 1 s the carrier 14 has an axis of rotation identical to that of the drum 16 with the output driven shaft c
η O o t) spojky, přičemž buben 16 má vnitřní profil kruhového tvaru a funkční povrch opatřen vrstvou flexibilního materiálu 17, např. pryže. Válcová závaží 15 se během rotace vstupního hnacího hřídele 1 s unášečem 14 odvalují uvnitř bubnu 16 po jeho plášti s kruhovým profilem, kde dochází k lokální deformaci flexibilního materiálu 17 na povrchu bubnu 16 v místě kontaktu se závažím 15.The coupling 16, wherein the drum 16 has an inner profile of a circular shape and the functional surface is provided with a layer of flexible material 17, eg rubber. The cylindrical weights 15, during rotation of the input drive shaft 1 with the carrier 14, roll inside the drum 16 along its circular profile shell, where the flexible material 17 locally deforms on the surface of the drum 16 at the point of contact with the weight 15.
Samočinná planetová rozběhová spojka v pátém příkladu provedení (viz.obr.č.5) sestává ze vstupního hnacího hřídele 1 s unášečem 18, jehož dvě ramena svírají úhel 180 stupňů. Na každém rameni je mimostředně mechanicky uloženo závaží 19 válcového tvaru s volnou rotací kolem osy, která je posunuta o určitý rozměr od osy válcového tvaru závaží 19, což zajišťuje kontakt a zamezuje kolizi obvodu závaží 19 s vnitřní částí pláště bubnu 4 s oválným profilem během rotace unášeče 18. Vstupní hnací hřídel 1 s unášečem 18 má osu rotace totožnou s osou rotace bubnu 4 s výstupním hnaným hřídelem 5 spojky. Válcová závaží 19 se během rotace vstupního hnacího hřídele 1 s unášečem 18 odvalují uvnitř bubnu 4 po jeho plášti s oválným profilem. Aby nedocházelo ke smyku mezi závažími 19 a bubnem 4, jsou závaží 19 osazena ložisky 20 tak, že osa ložiska 20 je totožná s osou válcového tvaru závaží 19.The automatic planetary clutch in the fifth exemplary embodiment (see FIG. 5) consists of an input drive shaft 1 with a carrier 18 whose two arms form an angle of 180 degrees. A cylindrical weight 19 with free rotation about an axis that is offset by a certain distance from the cylindrical weight axis 19 is eccentrically mechanically mounted on each arm, ensuring contact and avoiding the circumference of the weight 19 with the inner part of the drum housing 4 with the oval profile during rotation The input drive shaft 1 with the driver 18 has a rotation axis identical to the rotation axis of the drum 4 with the output drive shaft 5 of the clutch. The cylindrical weights 19, during rotation of the input drive shaft 1 with the carrier 18, roll inside the drum 4 over its casing with an oval profile. To avoid skidding between the weights 19 and the drum 4, the weights 19 are fitted with bearings 20 such that the axis of the bearing 20 coincides with the axis of the cylindrical shape of the weights 19.
Samočinná planetová rozběhová spojka v šestém příkladu provedení (viz.obr.č.6) sestává ze vstupního hnacího hřídele s unášečem 21, přičemž jeho dvě ramena svírají úhel 180 stupňů. Na každém rameni je mimostředně mechanicky uloženo závaží 22 válcového tvaru s volnou rotací kolem osy, která je posunuta o určitý rozměr od původní osy válcového tvaru závaží 22, což zajišťuje kontakt obvodu závaží 22 s vnitřní částí pláště bubnu 13 s proměnlivým profilem během rotace unášeče 21 . Vstupní hnací hřídel s unášečem 21 má osu rotace totožnou s osou rotace bubnu 13 s výstupním hnaným hřídelem spojky. Válcová závaží 22 resp. jejich obvody, se během rotace vstupního hnacího hřídele s unášečem 21 odvalují uvnitř bubnu 13 po jeho plášti s proměnlivým profilem (poloměrem). Aby nedocházelo ke smyku mezi závažími 22 a bubnem 13. jsou závaží 22 osazena ložisky 20 tak, že osa ložiska 20 je vždy totožná s osou válcového tvaru závaží 22. Pro zajištění trvale totožné osové vzdálenosti obou závaží 22 od osy rotace unášeče 21 jsou závaží 22 opatřena vzájemným převodem 1:1 se třemi ozubenými koly 23, 24 , a to tak, že dvě ozubená kola 23 jsou mechanicky pevně spojena se závažími 22 tak, že osy rotace závaží 22 jsou totožné s osami těchto ozubených kol 23. Třetí ozubené kolo 24 uvedeného převodu je volně otočné uloženo na unášeči 21 a má osu rotace totožnouThe automatic planetary clutch in the sixth embodiment (see FIG. 6) consists of an input drive shaft with a carrier 21, its two arms forming an angle of 180 degrees. A cylindrical weight 22 with free rotation about an axis that is offset somewhat from the original cylindrical weight axis 22 is positioned eccentrically on each arm, ensuring contact of the circumference of the weight 22 with the inner shell portion of the variable profile drum 13 during rotation of the carrier 21 . The input drive shaft with the driver 21 has an axis of rotation identical to the axis of rotation of the clutch drum 13. Cylindrical weights 22 resp. their circuits, during rotation of the input drive shaft with the carrier 21, roll inside the drum 13 over its sheath of variable profile (radius). To avoid skidding between the weights 22 and the drum 13. the weights 22 are fitted with bearings 20 such that the bearing axis 20 is always identical to the axis of the cylindrical shape of the weights 22. To ensure a permanently identical axial distance between the two weights 22 from the axis of rotation provided with a 1: 1 ratio with three gears 23, 24 such that the two gears 23 are mechanically fixed to the weights 22 so that the axes of rotation of the weights 22 are identical to the axes of these gears 23. The third gear 24 said transmission is freely rotatably mounted on the carrier 21 and has an axis of rotation identical
I s osou rotace unášeče 21. Kromě řešení převodu se třemi ozubenými koly 23, 24 je např. použitelný převod pomocí řetězových kol a řetězu, nebo řemenových kol a řemenu.Even with the axis of rotation of the carrier 21. In addition to the transmission solution with three gears 23, 24, for example, a transmission by means of chain wheels and a chain, or belt wheels and a belt can be used.
Samočinná planetová rozběhová spojka v sedmém příkladu provedení (viz.obr.č.7) sestává ze vstupního hnacího hřídele 1 s unášečem 18, jehož dvě ramena svírají úhel 180 stupňů. Na každém rameni je mechanicky mimostředně uloženo závaží 19 válcového tvaru s volnou rotací kolem osy, která je posunuta o určitý rozměr od osy válcového tvaru závaží 19, což zajišťuje kontakt obvodu závaží 19 s vnitřní částí pláště bubnu 16 během rotace unášeče 18, Vstupní hnací hřídel 1 s unášečem 18 má osu rotace totožnou s osou rotace bubnu 16 s výstupním hnaným hřídelem spojky, přičemž buben 16 má vnitřní profil kruhového tvaru a fůnkční povrch opatřen vrstvou flexibilního materiálu 17, např. pryže. Válcová závaží 19 se během rotace vstupního hnacího hřídele s unášečem 18 odvalují uvnitř bubnu 16 po jeho plášti s kruhovým profilem, kde dochází k lokální deformaci flexibilního materiálu 17 na povrchu bubnu 16 v místě kontaktu se závažím 19. Aby nedocházelo ke smyku mezi závažími 19 a flexibilním materiálem 17 na povrchu bubnu 16, jsou závaží 19 osazena ložisky 20 tak, že osa ložiska 20 je totožná s osou válcového tvaru závaží 19.The automatic planetary clutch in the seventh embodiment (see FIG. 7) consists of an input drive shaft 1 with a carrier 18 whose two arms form an angle of 180 degrees. Each arm is mechanically eccentrically mounted with a cylindrical weight 19 with free rotation about an axis that is offset somewhat from the cylindrical shape of the weight 19, ensuring contact of the weight circumference 19 with the inner drum housing 16 during rotation of the carrier 18. 1 with the driver 18 has an axis of rotation identical to that of the drum 16 with the output driven clutch shaft, the drum 16 having an inner profile of a circular shape and a functional surface provided with a layer of flexible material 17, eg rubber. The cylindrical weights 19, during rotation of the input drive shaft with the carrier 18, roll inside the drum 16 along its circular profile housing, where the flexible material 17 locally deforms on the drum surface 16 at the contact point with the weight 19. To avoid skidding between the weights 19 and By means of a flexible material 17 on the surface of the drum 16, the weights 19 are fitted with bearings 20 such that the axis of the bearing 20 is identical to the axis of the cylindrical shape of the weights 19.
Samočinná planetová rozběhová spojka v osmém příkladu provedení (viz.obr.č.8) sestává ze vstupního hnacího hřídele s unášečem 29 osově symetrického mechanizmu nůžkového tvaru, přičemž dvě závaží 30 , a dva satelity 32 s volnou rotací kolem vlastní osy, jsou společně na unášeči 29 upevněny tak, že nůžkový mechanizmus unášeče 29 umožňuje závažím 30 i satelitům v libovolné poloze unášeče 29 volně měnit osovou vzdálenost ve směru od osy rotace unášeče 29 , ale vždy tak, že pokud se závaží 30 pohybují směrem od osy rotace unášeče 29, satelity 32 mají směr pohybu opačný, tedy k ose unášeče 29. Při rotaci unášeče 29 je tak zajištěn kontakt mezi vnějším povrchem obvodu satelitů 32 a vnějším povrchem pláště bubnu 31 při proměnlivé vzdálenosti od osy rotace unášeče 29 při deformaci pružného bubnu 31 ze základního kruhového profilu na oválný. Celková hmotnost závaží 30 je vždy větší než celková hmotnost satelitů 32.The automatic planetary accelerator clutch in the eighth embodiment (see FIG. 8) consists of an input drive shaft with a carrier 29 of an axially symmetrical scissor mechanism, with two weights 30, and two satellites 32 with free rotation about their own axis. The carrier 29 is fixed such that the scissor mechanism of the carrier 29 allows the weights 30 and the satellites to freely change the axial distance away from the axis of rotation of the carrier 29 in any carrier position 29, but always so that the weights 30 move away from the axis of rotation of the carrier 29 32, the direction of movement is opposite, i.e. to the axis of the gripper 29. The rotation of the gripper 29 ensures contact between the outer surface of the circumference of the satellites 32 and the outer surface of the drum 31 at a variable distance from the axis of rotation of the gripper. oval. The total weight of the weights 30 is always greater than the total weight of the satellites 32.
β ο ©β ο ©
ο ο « © ·ο ο «© ·
« © ο«© ο
Οβ 6 Ο © ® (ι6β 6 Ο © ® (ι
Průmyslová využitelnostIndustrial applicability
Vynálezu lze použít jako samočinné rozběhové spojky, která slouží k plynulému přenosu točivého momentu, rozjezdu vozidel a rozběhu různých strojů a zařízení.The invention can be used as automatic start-up clutches for continuous torque transmission, vehicle start-up and start-up of various machines and equipment.
Seznam vztahových značekList of reference marks
- vstupní hnací hřídel- input drive shaft
- unášeč- carrier
- závaží- weights
- buben- drum
- výstupní hnaný hřídel- output driven shaft
- unášeč- carrier
- buben- drum
- dvouramenná páka- two-arm lever
- satelit —závaží- satellite —weights
- unášeč- carrier
- závaží- weights
- buben- drum
- unášeč- carrier
15- závaží15- weights
- buben- drum
- flexibilní materiál- flexible material
- unášeč- carrier
- závaží- weights
- ložisko- bearing
- unášeč- carrier
- závaží- weights
- kolo převodu- gear wheel
- středové kolo převodu- the center gear
- unášeč- carrier
- závaží- weights
- buben- drum
- satelit- Satellite
Claims (6)
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ20110864A CZ2011864A3 (en) | 2011-12-21 | 2011-12-21 | Automatic planetary centrifugal clutch |
| PCT/CZ2012/000137 WO2013091594A2 (en) | 2011-12-21 | 2012-12-19 | Automatic centrifugal clutch |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ20110864A CZ2011864A3 (en) | 2011-12-21 | 2011-12-21 | Automatic planetary centrifugal clutch |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CZ2011864A3 true CZ2011864A3 (en) | 2013-07-03 |
Family
ID=47681473
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CZ20110864A CZ2011864A3 (en) | 2011-12-21 | 2011-12-21 | Automatic planetary centrifugal clutch |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| CZ (1) | CZ2011864A3 (en) |
| WO (1) | WO2013091594A2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9732809B2 (en) | 2015-05-28 | 2017-08-15 | Ford Global Technologies, Llc | Electro-magnetic and centrifugal clutch |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CH355036A (en) * | 1957-08-20 | 1961-06-15 | Herzog Franz | Coupling for vehicles |
| FR1246771A (en) * | 1959-08-20 | 1960-11-25 | Automatic clutch | |
| US3142202A (en) * | 1962-06-29 | 1964-07-28 | Muhlbeyer Josef | Two motor drive having a centrifugally controlled clutch |
| NL6405086A (en) * | 1963-05-08 | 1964-11-09 | ||
| FR1408218A (en) * | 1964-05-11 | 1965-08-13 | Energy storage device in kinetic form and its applications | |
| DE3210187A1 (en) * | 1982-03-19 | 1983-09-29 | Josef 6761 Katzenbach Wilhelm | Mechanical automatic clutch with an infinitely variable transmission |
| US7717250B2 (en) * | 2007-01-03 | 2010-05-18 | The Hilliard Corporation | Tunable centrifugal clutch |
-
2011
- 2011-12-21 CZ CZ20110864A patent/CZ2011864A3/en unknown
-
2012
- 2012-12-19 WO PCT/CZ2012/000137 patent/WO2013091594A2/en not_active Ceased
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2013091594A2 (en) | 2013-06-27 |
| WO2013091594A3 (en) | 2013-08-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103299104B (en) | Speed changer and change control system | |
| JPWO2012026181A1 (en) | Vehicle engine starting device | |
| JP2016222249A (en) | bicycle | |
| CN100434753C (en) | Pure rolling reducer | |
| US9933024B2 (en) | Variable two-way over-running clutch | |
| JP2009510353A5 (en) | ||
| JP6793201B2 (en) | Variable speed ratio transmission | |
| CZ2011864A3 (en) | Automatic planetary centrifugal clutch | |
| EP0895928A3 (en) | Hub transmission for a bicycle | |
| CN206943263U (en) | A sprag clutch | |
| US3659688A (en) | Centrifugally operated clutch in a two-speed bicycle hub | |
| CN108138914A (en) | Four-speed motorcycle transmission gearing | |
| JP6884415B2 (en) | Freewheel mechanism | |
| JP2010018101A (en) | Driving force transmission device for hybrid vehicle | |
| EP3170713B1 (en) | Hybrid vehicle with compact driveline | |
| JP6002615B2 (en) | Rotating radius estimation method of lever radius adjusting mechanism and continuously variable transmission using the same | |
| Raut et al. | Automatic transmission gearbox with centrifugal clutches | |
| JP6332985B2 (en) | Power split type continuously variable transmission | |
| CN104179837B (en) | One-way clutch | |
| JP2013053644A (en) | One-way clutch | |
| JP7207320B2 (en) | continuously variable transmission and bicycle | |
| US1969683A (en) | Change-speed device | |
| CN1971083A (en) | Mechanical transmission and speed changing gear | |
| KR101889307B1 (en) | continuously variable transmission | |
| KR20110018805A (en) | Centrifugal Clutch |