[go: up one dir, main page]

CZ20001936A3 - Apparatus for measuring force on a hand brake lever - Google Patents

Apparatus for measuring force on a hand brake lever Download PDF

Info

Publication number
CZ20001936A3
CZ20001936A3 CZ20001936A CZ20001936A CZ20001936A3 CZ 20001936 A3 CZ20001936 A3 CZ 20001936A3 CZ 20001936 A CZ20001936 A CZ 20001936A CZ 20001936 A CZ20001936 A CZ 20001936A CZ 20001936 A3 CZ20001936 A3 CZ 20001936A3
Authority
CZ
Czechia
Prior art keywords
torque
lever
moment
sensor
force
Prior art date
Application number
CZ20001936A
Other languages
Czech (cs)
Other versions
CZ297948B6 (en
Inventor
Karel Ing. Houfek
Tomá© Ing. Mitlener
Original Assignee
Midko S. R. O.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Midko S. R. O. filed Critical Midko S. R. O.
Priority to CZ20001936A priority Critical patent/CZ297948B6/en
Publication of CZ20001936A3 publication Critical patent/CZ20001936A3/en
Publication of CZ297948B6 publication Critical patent/CZ297948B6/en

Links

Landscapes

  • Braking Elements And Transmission Devices (AREA)
  • Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)

Abstract

In the present invention, there is disclosed a device having an adapter (4) with an upper support (5) and a lower support (6). The adapter (4) is placed on a vehicle hand brake lever and is further connected to a moment member (8) provided with a moment sensor (11). The moment member (8) is represented by a servomotor (17) shaft (16) and the moment sensor (11) is connected to an electronic evaluation device (15) on the display of which a force, corresponding to the force acting on the vehicle hand brake lever, is read out. The servomotor (17) shaft (16) is also provided with a position sensor (18) connected to a sensor electronic evaluation device (19), which, after the required position of the servomotor (17) shaft (16) is achieved, stops further rotation thereof. The adapter (4) is attached to the servomotor (17) shaft (16) by means of fixing bolts (4.3). In another of alternative embodiments, the moment member (8) is represented by a moment wrench lever and the moment sensor (11) is provided with a scale calibrated in force units pertaining to the hand brake lever handle. In another of the alternative embodiments, the moment member (8) is represented by a moment lever on which bending moment is sensed and converted by an electronic evaluation member to force units pertaining to the hand brake lever handle.

Description

Oblast technikyTechnical field

Vynález se týká zařízení pro měření síly na páce ruční brzdy, zejména ruční brzdy osobních automobilů.The invention relates to a device for measuring the force on a handbrake lever, in particular a handbrake of a passenger car.

Dosavadní stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION

Měření síly na páce ruční brzdy se provádí za účelem kontroly napnutí brzdových lan. Síla, potřebná k vyrovnání tahu lan je přitom měřítkem správného seřízení ruční brzdy. Uvedené měření se provádí doposud tak, že konec páky ruční brzdy je spojen s tahoměrem. Vzhledem k tomu, že vztažný bod pro měření se pohybuje po kružnici, je obtížné dodržet směr tahu v rovině kolmé na rukojeť ruční brzdy a tím i přesnost měření. Zejména při opakovaném měření se tak dochází k různým hodnotám.Kromě toho je měření značně fyzicky namahavé.The force on the handbrake lever is measured to check the tension of the brake cables. The force required to equalize the rope tension is a measure of the correct adjustment of the parking brake. To date, the measurement has been carried out in such a way that the end of the hand brake lever is connected to the tensiometer. Since the measurement reference point moves along a circle, it is difficult to maintain the direction of tension in a plane perpendicular to the handbrake handle and hence measurement accuracy. Particularly during repeated measurements, different values occur. In addition, the measurement is very physically strenuous.

Cílem vynálezu je proto vytvoření zařízení, prostřednictvím kterého bude možno měřit přítlačnou sílu na páce ruční brzdy podstatně přesněji, snadněji a s vyšší opakovatelností než při použití tahoměrů, přičemž se podstatně sníží potřebná síla vyvozovaná na zařízení a vyvozování síly je prováděno ve vhodné poloze obsluhy nebo mechanicky.It is therefore an object of the present invention to provide a device by which the contact force on the handbrake lever can be measured much more accurately, easily and with higher repeatability than using tensiometers, substantially reducing the force required on the device and applying force in a suitable operating position or mechanically. .

Podstata vynálezuSUMMARY OF THE INVENTION

Vytyčeného cíle je dosaženo zařízením pro měření síly na páce ruční brzdy podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že zařízení je tvořeno adaptérem, uspořádaným pro nasazení na páku ruční brzdy, přičemž k adaptéru je připojen momentový člen, opatřený snímačem momentu. Na základě sejmutí příslušného kroutícího nebo ohybového momentu je možno potom daný moment přepočíst na sílu, vznikající na držadle páky ruční brzdy a úměrně ke vzniklé momentové síle přecejchovat nebo ocejchovat ukazatel měřícího zařízení. Momentový člen a příslušný snímač momentu je možno vytvořit v několika variantách. Jednou z těchto variant je řešení, kdy momentový člen je tvořen pákou momentového klíče, snímač momentu je v tomto případě umístěn v měřidle, snímajícím a indikujícím vzniklý ohybový moment při působení na konec páky momentového klíče.. Tento ohybový moment je přecejchován podle síly vznikající na držadle páky ruční brzdy, odpovídající naměřenému ohybovému momentu.Pokud se použije elektronické verze, moment síly je snímán na čepu páky ruční brzdy, elektronické • ·44The object is achieved by a device for measuring the force on a hand brake lever according to the invention, characterized in that the device is formed by an adapter arranged to be mounted on the hand brake lever, the torque sensor having a torque sensor attached to the adapter. By detecting the respective torque or bending moment, the torque can then be converted into the force exerted on the handbrake lever handle and, in proportion to the torque force exerted, the gauge indicator can be calibrated or calibrated. The torque member and the corresponding torque sensor can be made in several variants. One of these variants is the solution, where the torque member is formed by a torque wrench lever, the torque sensor is in this case placed in a gauge sensing and indicating the resulting bending moment when acting on the end of the torque wrench lever. If the electronic version is used, the torque of the force is sensed on the parking brake lever pin, electronic • 44

4 44 4

4444 4444444 444

44

44

444444

- 2 44 44 vyhodnocovací zařízení vypočte sílu, připadající na držadlo páky ruční brzdy a tato síla je odečítána na displeji V dalším z možných provedení je momentový člen tvořen momentovou pákou, opatřenou alespoň jedním snímačem momentu, napojeným na vyhodnocovací elektronický člen.Zpravidla se provádí snímání ohybového momentu ve dvou bodech a tak je eliminováno místo uchopení . Síla, vyhodnocená elektronickým členem je opět silou, připadající na držadlo páky ruční brzdy v závislosti na ohybovém momentu, vznikajícím na momentové páce a snímaném v příslušném bodě, s výhodou alespoň ve dvou bodech. Měření je přitom podstatně méně namahavé, neboť jak pří použití momentového klíče, tak i v případě použití momentové páky dochází k prodloužení páky ruční brzdy a vyvozování síly je prováděno ve vhodné poloze obsluhy. . Elektronické vyhodnocovací zařízení provede opět vyhodnocení síly, připadající na držadlo ruční brzdy a tuto sílu je možno odečítat na displeji. V dalším z možných provedení je momentový čien tvořen hřídelí servomotoru, opatřenou smímačem momentu, napojeným na vyhodnocovací elektronické zařízení. Elektronický měřící obvod je kalibrován v jednotkách síly. Snímač momentu snímá kroutící moment hřídele servomotoru a elektronické vyhodnocovací zařízení převádí vyhodnocené údaje opět na sílu, připadající na držadlo páky ruční brzdy. Hřídel servomotoru přitom natáčí s adaptérem, ve kterém je uchycena páka ruční brzdy a tak přivádí tuto páku ruční brzdy do příslušné polohy natočení. K zajištění natočení páky ruční brzdy pouze do požadované polohy je proto výhodné, když hřídel servomotoru je opatřena snímačem polohy. Za účelem dokonalého přenosu síly na adaptér a páku ruční brzdy je výhodné, když adaptér je opatřen vrchní a spodní opěrou, které jsou od sebe podél páky ruční brzdy oddáleny.- 2 44 44 The evaluation device calculates the force applied to the handbrake lever handle and this force is read on the display. In another embodiment, the torque member comprises a torque lever provided with at least one torque sensor connected to the evaluation electronic member. bending moment at two points, thus eliminating the grip point. Again, the force evaluated by the electronic member is the force applied to the handbrake lever handle as a function of the bending moment occurring on the torque lever and sensed at a respective point, preferably at least two points. The measurement is considerably less strenuous, since both the torque wrench and the torque lever are used to extend the handbrake lever and to apply force in a suitable operating position. . The electronic evaluation device again evaluates the force applied to the parking brake handle and this force can be read on the display. In another embodiment, the torque bar is formed by a servomotor shaft provided with a torque transducer connected to an electronic evaluation device. The electronic measuring circuit is calibrated in units of force. The torque sensor senses the torque of the actuator shaft and the electronic evaluation device converts the evaluated data again to the force applied to the handbrake lever handle. The servomotor shaft rotates with the adapter in which the parking brake lever is mounted and thus brings the parking brake lever to the respective pivot position. To ensure that the parking brake lever is only rotated to the desired position, it is therefore advantageous if the actuator shaft is provided with a position sensor. In order to perfectly transfer the force to the adapter and the hand brake lever, it is advantageous if the adapter is provided with upper and lower supports which are spaced apart along the hand brake lever.

Přehled obrázků na výkresechOverview of the drawings

Zařízení pro měření síly na páce ruční brzdy podle vynálezu je znázorněno r.a přiložených výkresech,kde obr.l znázorňuje zařízení s momentovým členem , tvořeným pákou momentového klíče, obr.2 znázorňuje zařízení s momentovým členem , tvořeným momentovou pákou a kde je použito elektronického snímače síly, obr.3 znázorňuje potom zařízení, kde momentový člen je tvořen hřídelí servomotoru se snímacím prvkem, napojeným na elektronické vyhodnocovací zařízení se snímacím prvkem polohy.The device for measuring the force on a handbrake lever according to the invention is shown in the accompanying drawings, in which Fig. 1 shows a device with a torque member formed by a torque lever lever; Fig. 2 shows a device with a torque lever formed by a torque lever; 3 shows a device in which the torque member is formed by a servomotor shaft with a sensing element connected to an electronic evaluation device with a position sensing element.

• · · • fc fcfcfcFc fcfcfc

- 3 fcfcfc fcfc fc · · fc- 3 fcfcfc fcfc fc · · fc

Příklad provedení vynálezuDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

Páka 1 ruční brzdy se natáčí na čepu 3 otoče a je opatřena současně také čepem 2 uchycení lana ruční brzdy. Na páku 1 ruční brzdy je nasazen adaptér 4 , opatřený vrchní opěrou 5 a spodní operou 6 , které jsou na dosedacích plochách na páku I ruční brzdy opatřeny nalepenými pryžovými podložkami. V provedení podle obr.l je adaptér 4 opatřen Čtyřhranným otvorem 4.1 , do kterého je nasunut momentový člen 8 , tvořený pákou 7 momentového klíče , na konci opatřenou držadlem 9 a dále opatřenou snímačem momentu 1_1 s ukazatelem JO , který je ocejchován v jednotkách síly , připadajících na sílu S , připadající na držadle 12 páky 1 ruční brzdy. Při provádění měření je čtyřhran páky 7 momentového klíče nasunut do čtyřhranného otvoru 4.1 adaptéru 4 a při uchopení páky 7 momentového klíče je zvedána páka i ruční brzdy na čtvrtý zub zajišťovací rohatky. Na ukazateli K) je přitom v jednotkách síly odečítána síla, která je vyvozována na držadle 12 páky ruční brzdy. Při působení stejné síly je na držadle 9 vytvořena delší páka, daná součtem vzdáleností A + B ,od čepu 3 otoče ruční brzdy k držadlu 9 páky 7 momentového klíče, než páka daná vzdáleností L , od čepu 3 otoče k držadlu J_2 páky I ruční brzdy.The parking brake lever 1 is pivoted on the pivot pin 3 and is also provided with a parking brake cable pin 2. An adapter 4 is provided on the parking brake lever 1, provided with an upper support 5 and a lower support 6, which are provided with rubber pads glued on the bearing surfaces of the parking brake lever 1. In the embodiment of FIG. 1, the adapter 4 is provided with a rectangular bore 4.1 into which a torque member 8 consisting of a torque wrench lever 7 is inserted, provided with a handle 9 at the end and further provided with a torque sensor 11 with pointer JO. the force S falling on the handle 12 of the hand brake lever 1. When performing the measurement, the square of the torque wrench lever 7 is slid into the square hole 4.1 of the adapter 4 and by gripping the torque wrench lever 7 the lever and the handbrakes are lifted to the fourth tooth of the ratchet ratchet. On the indicator 10), the force exerted on the hand brake lever handle 12 is subtracted in force units. By applying the same force, a longer lever is formed on the handle 9 given by the sum of the distances A + B from the handbrake pivot 3 to the torque lever lever handle 7 than the lever L, from the pivot pivot 3 to the handbrake lever handle_2 .

V provedení podle obr.2 je adaptér 4 opatřen objímkou 4.4 s otvorem 4.2 , do kterého je nasunuta momentová páka 13 s držadlem 9 , přičemž na momentové páce 1J je proveden výřez, ve kterém je umístěn snímač 11 pro snímání ohybového momentu M , a od něho ve vzdálenosti b je umístěn další snímač Π. momentu pro snímání ohybového momentu M2 , přičemž oba snímače Π momentu jsou napojeny na elektronický vyhodnocovací člen L4 . Při zvedání momentové páky 13 jsou snímači Γ1 momentu snímány ohybové momenty M, a M2 a vedeny do elektronického vyhodnocovacího členu 14 , kde jsou vzniklé ohybové momenty Mj a M2 přepočteny na jim odpovídající sílu S na držadle 12 páky 1 ruční brzdy. Síla P , kterou se působí na držadle 9 momentové páky 13 je přitom opět menší než síla S , kterou by bylo nutno působit na držadle 12 páky 1 ruční brzdy, neboť síla P působí na momentové páce J_3 ve vzdálenosti od čepu 3 otoče páky 1 ruční brzdy, na ramenu o vzdálenosti a + b + c , které je delší než rameno síly S , která působí ve vzdálenosti 1 od čepu 3 otoče páky Γ ruční brzdy k držadlu 12 páky 1 ruční brzdy.In the embodiment of FIG. 2, the adapter 4 is provided with a sleeve 4.4 with an opening 4.2 into which a torque lever 13 with a handle 9 is inserted, a notch on which the torque sensor M for detecting bending moment M is located. At the distance b there is another sensor Π. torque for sensing bending moment M 2 , where both torque sensors Π are connected to the electronic evaluation element L4. When lifting the torque arm 13 are sensed by the torque sensor Γ1 bending moments M, and M 2 and fed to an electronic evaluating member 14, wherein the resulting bending moments Mi and M 2 are converted into corresponding force on the handle 12 with one hand brake lever. The force P applied to the handle 9 of the torque lever 13 is again less than the force S that would be required to be applied to the handle 12 of the hand brake lever 1, since the force P acts on the torque lever 13 at a distance from the pivot 3 brake, on a arm with a distance a + b + c, which is longer than the arm of force S acting at a distance of 1 from the pivot 3 of the hand brake lever pivot to the handle 12 of the hand brake lever 1.

V provedení podle obr.3 je momentový člen 8 tvořen hřídelí 16 servomotoru 17 , opatřenou snímači 1_1 momentu, napojenými na vyhodnocovací elektronickéIn the embodiment of FIG. 3, the torque member 8 is formed by a shaft 16 of a servomotor 17 provided with torque sensors 11 connected to an electronic evaluation unit.

- 4 • · · » 4 4 4 4 • · 4 4 44444- 4 • 4 4 44444

444 444 44 444 44 44 zařízení 15 . Hřídel 16 servomotoru 17 je opatřena rovněž snímačem 18 polohy, napojeným na elektronické vyhodnocovací zařízení J_9 snímače. Hřídel 16 servomotoru 17 je spojena s adaptérem 4 Šrouby 4.3 . Natáčení adaptéru 4 s pákou 1 ruční brzdy se děje natáčením hřídele 1_6 servomotoru 17 , přičemž snímačem 1_8 je snímán signál, vedený do elektronického vyhodnocovacího zařízení 19 snímače, který pro dosažení požadované polohy hřídele 16 servomotoru odpojí přívod energie do servomotoru 17 . Síla na držadle 12 páky 1 ruční brzdy, odpovídající snímanému kroutícímu momentu na hřídeli 16 je odečítána na displeji vyhodnocovacího elektronického zařízení 15 .444 444 44 444 44 44 equipment 15. The shaft 16 of the actuator 17 is also provided with a position sensor 18 connected to an electronic sensor evaluation device 19. The shaft 16 of the actuator 17 is connected to the adapter 4 Screws 4.3. The rotation of the adapter 4 with the parking brake lever 1 is effected by the rotation of the shaft 16 of the servomotor 17, and the sensor 18 senses a signal to the electronic sensor evaluation device 19 which disconnects the power supply to the servomotor 17. The force on the handle 12 of the handbrake lever 1 corresponding to the sensed torque on the shaft 16 is read on the display of the evaluation electronic device 15.

Claims (7)

PATENTOVÉ NÁROKYPATENT CLAIMS 1. Zařízení pro měření síly na páce ruční brzdy, vyznačující se tím, že je tvořeno adaptérem (4) , uspořádaným pro nasazení na páku (1) ruční brzdy, přičemž k adaptéru (4) je připojen momentový člen (8), opatřený snímačem momentu (11).An apparatus for measuring force on a handbrake lever, characterized in that it comprises an adapter (4) arranged to be mounted on the handbrake lever (1), a torque member (8) having a sensor attached to the adapter (4). torque (11). 2. Zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že momentový člen (8) je tvořen pákou (7) momentového klíče.Device according to claim 1, characterized in that the torque member (8) is formed by a torque wrench lever (7). 3. Zařízení podle nároku 2, vyznačující se tím, že páka (7) momentového klíče je opatřena snímačem momentu (11) s ukazatelem (10), přecejchovaným na jednotku síly (S), působící na držadle (12) páky (1) ruční brzdy, odpovídající momentu, vytvořenému momentovým členem (8).The device according to claim 2, characterized in that the torque wrench lever (7) is provided with a torque sensor (11) with a pointer (10) calibrated per force unit (S) acting on the handle (12) of the hand lever (1) a brake corresponding to the torque generated by the torque member (8). 4. Zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že momentový člen (8) je tvořen momentovou pákou (13), opatřenou alespoň jedním snímačem (11) momentu, napojeným na elektronický vyhodnocovací člen (14).Apparatus according to claim 1, characterized in that the torque member (8) is formed by a torque lever (13) provided with at least one torque sensor (11) connected to the electronic evaluation member (14). 5. Zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že momentový člen (8) je tvořen hřídelí (16) servomotoru (17), opatřenou snímačem (11) momentu, napojeným na vyhodnocovací elektronické zařízení (15).Device according to claim 1, characterized in that the torque member (8) is formed by a shaft (16) of the servomotor (17) provided with a torque sensor (11) connected to the evaluation electronic device (15). 6. Zařízení podle nároku 5, vyznačující se tím, že hřídel (16) servomotoru (17) je opatřena snímačem (18) polohy.Device according to claim 5, characterized in that the shaft (16) of the servomotor (17) is provided with a position sensor (18). 7. Zařízení podle nároku 1 až 6, vyznačující se tím, že adaptér (4) je opatřen vrchní opěrou (5) a spodní operou (6) páky (1) ruční brzdy.Device according to claims 1 to 6, characterized in that the adapter (4) is provided with an upper support (5) and a lower support (6) of the parking brake lever (1).
CZ20001936A 2000-05-25 2000-05-25 Apparatus for measuring force on hand brake lever CZ297948B6 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CZ20001936A CZ297948B6 (en) 2000-05-25 2000-05-25 Apparatus for measuring force on hand brake lever

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CZ20001936A CZ297948B6 (en) 2000-05-25 2000-05-25 Apparatus for measuring force on hand brake lever

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CZ20001936A3 true CZ20001936A3 (en) 2002-02-13
CZ297948B6 CZ297948B6 (en) 2007-05-02

Family

ID=5470773

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CZ20001936A CZ297948B6 (en) 2000-05-25 2000-05-25 Apparatus for measuring force on hand brake lever

Country Status (1)

Country Link
CZ (1) CZ297948B6 (en)

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4362053A (en) * 1981-03-09 1982-12-07 Gse, Inc. Apparatus for measuring parking brake activating forces
US4373402A (en) * 1981-03-09 1983-02-15 Gse, Inc. Method and apparatus for measuring cable tension in a parking brake assembly
DE3911656A1 (en) * 1989-04-10 1990-10-11 Ekuma Werkzeug & Maschbau TEST DEVICE FOR THE BRAKE SYSTEM OF A MOTOR VEHICLE
FR2731273B1 (en) * 1995-03-01 1997-04-30 Sud Est Electro Mecanique Seem METHOD FOR MEASURING AND CONTROLLING A PARKING BRAKING DEVICE OF A VEHICLE AND APPARATUS FOR CARRYING OUT SUCH A METHOD

Also Published As

Publication number Publication date
CZ297948B6 (en) 2007-05-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7885780B2 (en) Operating device for calibrating torque wrenches
AU2012237658B2 (en) Intrinsically-calibrated tribometer
US20110048141A1 (en) Power detecting device
DE69915672D1 (en) METHOD AND DEVICE FOR TORQUE MEASUREMENT
US20090266138A1 (en) Method and Apparatus for Shear Strain Testing of Strain Sensors
US20220347822A1 (en) Clamping tool with tightening torque control
US4171647A (en) Torque testing instrument for tools, especially spanners
US6658942B1 (en) Method and device for measuring a torque exerted on a part subjected to torque and bending loads
CN106124123A (en) Experimental provision spent surely by a kind of torque sensor
JPS60263675A (en) One arm-shaped torque wrench
CN206019923U (en) Experimental provision spent surely by a kind of torque sensor
ATE390622T1 (en) DEVICE FOR MEASURING LOADS ON ROTATING COMPONENTS
CZ20001936A3 (en) Apparatus for measuring force on a hand brake lever
US12359997B2 (en) Calibration device for dynamometric tools
CN2639865Y (en) Digital display type fastening piece special torque force testing instrument
US20250137863A1 (en) Test benches to check correct operation of torque wrenches fitted with devices for positioning reaction points of the torque wrenches
GB2162329A (en) Tension measuring device
CN207396254U (en) A kind of auxiliary device based on the calibrating of bolt torsion tester torque
JP3760856B2 (en) Torque detection device
RU2246705C2 (en) Method of calibration of balance without use of weights and device for realization of this method
US2368757A (en) Tensiometer
SU1748002A1 (en) Device for demonstration of hook law at torsion
JP2009109418A (en) Device for measuring elongation percentage between bench marks
RU2323079C2 (en) Dynamometric wrench
JP3883514B2 (en) Card impact test method and apparatus

Legal Events

Date Code Title Description
PD00 Pending as of 2000-06-30 in czech republic
MM4A Patent lapsed due to non-payment of fee

Effective date: 20130525