CN223303637U - 夹持组件及具有其的运输装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种夹持组件及具有其的运输装置。夹持组件包括：夹持结构，夹持结构的夹持部围成用于夹持待夹持件的夹持空间；安装结构，夹持结构可活动地设置在安装结构上；夹持结构具有使待夹持件处于夹持空间内的夹持位置和使待夹持件与夹持空间相互避让的避让位置；定位结构，设置在夹持结构的侧部且与夹持结构连接设置，定位结构的定位端用于与待夹持件抵接，以使夹持结构由避让位置运动至夹持位置。通过本实用新型提供的技术方案，能够解决现有技术中的对层压工装的运输工作效率较低的技术问题。

Description

夹持组件及具有其的运输装置

技术领域

本实用新型涉及夹持组件技术领域，具体而言，涉及一种夹持组件及具有其的运输装置。

背景技术

目前，在运输流转光伏组件的层压工装时，通常是通过螺栓将机器抓手与机器人的机械手支架刚性连接，通过抓手直接抓取层压工装，再通过机器人按照规定路线的移动，带动被抓取的层压工装移动至预定位置。

然而，在机器人移动的过程中，由于现场因素和机器人自身因素，以及层压工装的位置误差的存在，现有的这种抓手并不能准确抓取住层压工装，需要现场工人手动将层压工装推动至抓手所形成的抓取空间内，导致工作效率较低，甚至抓手与工装之间的摩擦碰撞会导致工装组件的损坏。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种夹持组件及具有其的运输装置，以解决现有技术中的对层压工装的运输工作效率较低的技术问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种夹持组件，包括：

夹持结构，夹持结构的夹持部围成用于夹持待夹持件的夹持空间；

安装结构，夹持结构可活动地设置在安装结构上；夹持结构具有使待夹持件处于夹持空间内的夹持位置和使待夹持件与夹持空间相互避让的避让位置；

定位结构，设置在夹持结构的侧部且与夹持结构连接设置，定位结构的定位端用于与待夹持件抵接，以使夹持结构由避让位置运动至夹持位置。

进一步地，定位结构沿靠近或远离安装结构的方向可活动地设置；和/或，

定位结构包括第一定位件和第二定位件，夹持结构位于第一定位件和第二定位件之间；第一定位件的至少部分和第二定位件的至少部分相对设置；第一定位件的定位端和第二定位件的定位端均用于与待夹持件抵接；和/或，

定位结构具有使定位结构与安装结构之间的间距最大的第一极限位置和使定位结构与安装结构之间的间距最小的第二极限位置，第一极限位置和第二极限位置之间的间距大于或等于5mm、且小于或等于10mm。

进一步地，定位结构包括：

相互连接的连接板和限位板，连接板用于与夹持结构连接，限位板形成定位结构的定位端；连接板和限位板呈预设角度设置，预设角度大于0°、且小于180°。

进一步地，沿夹持结构至定位结构的方向，限位板的宽度大于或等于30mm；和/或，

沿夹持部的第一夹持端至夹持部的第二夹持端的方向，限位板的长度大于或等于20mm、且小于或等于50mm；和/或，

定位结构还包括缓冲件，缓冲件设置在限位板靠近待夹持件的一面上。

进一步地，夹持组件还包括：

伸缩结构，设置在安装结构和夹持结构之间，安装结构和夹持结构分别与伸缩结构的伸缩部连接设置；伸缩结构的伸缩部可伸缩地设置。

进一步地，伸缩结构包括：

导向座和导向件，导向座设置在安装结构和夹持结构中的一个上，导向件的一端与安装结构和夹持结构中的另一个连接，导向件的另一端可活动地设置在导向座内；

弹性件，弹性件的一端与安装结构和夹持结构中的另一个搭接或连接，弹性件的另一端与导向座搭接或连接。

进一步地，导向座、导向件和弹性件均为至少两个，至少两个导向座、至少两个导向件和至少两个弹性件均一一对应地设置；和/或，

导向件为杆状结构；和/或，

弹性件套设在导向件上。

进一步地，夹持结构包括相互连接的驱动件和夹持臂，夹持臂形成夹持结构的夹持部；

其中，驱动件的驱动端可活动地设置，驱动端与夹持臂驱动连接；和/或，

夹持臂为至少两个，至少两个夹持臂间隔设置。

根据本实用新型的另一个方面，提供了一种用于运输光伏电池的运输装置，包括：上述提供的夹持组件。

进一步地，夹持组件为多个，多个夹持组件围绕待夹持件的外缘间隔设置；和/或，运输装置还包括机器人，机器人可活动地设置；夹持组件的安装结构与机器人连接设置。

应用本实用新型的技术方案，能够通过定位结构的设置，使得夹持结构能够灵活适应不同尺寸和形状的待夹持件，增强了夹持组件的通用性和适应性，满足不同生产线的需求。在实际生产线中，应用本实施例提供的夹持组件能够快速响应不同产品的搬运需求，无需停机调整，大大提高了生产线的灵活性和生产效率，同时减少了因夹持不当导致的产品损伤，降低了生产成本。因此，通过本实用新型的技术方案，能够解决现有技术中的对层压工装的运输工作效率较低的技术问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的实施例一提供的夹持组件的结构示意图；

图2示出了根据本实用新型的实施例二提供的运输装置的俯视图；

图3示出了根据本实用新型的实施例二提供的运输装置的结构示意图；

图4示出了图3中A处的结构放大示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、夹持结构；

11、驱动件；

12、夹持臂；

20、安装结构；

30、定位结构；

31、第一定位件；

32、第二定位件；

33、连接板；

34、限位板；

40、伸缩结构；

41、导向座；

42、导向件；

43、弹性件；

44、连接部；

50、待夹持件；

60、夹持组件。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1所示，本实用新型的实施例一提供了一种夹持组件60，夹持组件60包括夹持结构10、安装结构20和定位结构30。夹持结构10的夹持部围成用于夹持待夹持件50的夹持空间。夹持结构10可活动地设置在安装结构20上；夹持结构10具有使待夹持件50处于夹持空间内的夹持位置和使待夹持件50与夹持空间相互避让的避让位置。定位结构30设置在夹持结构10的侧部且与夹持结构10连接设置，定位结构30的定位端用于与待夹持件50抵接，以使夹持结构10由避让位置运动至夹持位置。

采用本实用新型的实施例一提供的夹持组件60，能够通过定位结构30的设置，使得夹持结构10能够灵活适应不同尺寸和形状的待夹持件50，增强了夹持组件60的通用性和适应性，满足不同生产线的需求。在实际生产线中，应用本实施例提供的夹持组件60能够快速响应不同产品的搬运需求，无需停机调整，大大提高了生产线的灵活性和生产效率，同时减少了因夹持不当导致的产品损伤，降低了生产成本。因此，通过本实施例提供的夹持组件60，能够解决现有技术中的对层压工装的运输工作效率较低的技术问题。

具体地，待夹持件50为光伏电池。具体地，待夹持件50为层压工装。

具体地，定位结构30沿靠近或远离安装结构20的方向可活动地设置。采用这样的结构设置，能够根据待夹持件50的尺寸进行微调，确保夹持与定位的准确性。在实际应用中，通过微调定位结构30，可以更精确地对待夹持件50进行夹持，保证了生产质量和效率。

具体地，定位结构30包括第一定位件31和第二定位件32，夹持结构10位于第一定位件31和第二定位件32之间；第一定位件31的至少部分和第二定位件32的至少部分相对设置；第一定位件31的定位端和第二定位件32的定位端均用于与待夹持件50抵接。采用这样的结构设置，能够通过第一定位件31和第二定位件32的配合作用，确保待夹持件50在夹持过程中的稳定性和定位精度，适用于光伏电池片等需要高精度定位的元件搬运。同时，第一定位件31和第二定位件32互为补充，能够更好地适应不同情况的待夹持件50，保证对待夹持件50的稳定夹持。

具体地，沿夹持结构10至定位结构30的方向，第一定位件31和第二定位件32之间的间距大于或等于40mm。这样，能够在第一定位件31和第二定位件32之间设置足够的空间，以便于夹持结构10的正常运行，从而减少结构之间的干涉。

具体地，定位结构30具有使定位结构30与安装结构20之间的间距最大的第一极限位置和使定位结构30与安装结构20之间的间距最小的第二极限位置，第一极限位置和第二极限位置之间的间距大于或等于5mm、且小于或等于10mm。采用这样的结构设置，能够满足大多数层压工装的定位需求，同时保证了夹持组件60的紧凑性和操作的灵活性。在实际操作中，这种设计使得定位结构30能够在有限的空间内进行快速调整，适用于生产线上的高密度操作环境，能够满足快速响应的需求，提高生产线的运行效率。

具体地，定位结构30沿预设方向可活动地设置，第一极限位置和第二极限位置沿预设方向的间距大于或等于5mm、且小于或等于10mm。

具体地，定位结构30为折弯件。这样，能够通过折弯件的折弯角度的设置，优化力的传递方式，使定位端在与待夹持件50接触时，力的分布更加合理，避免对待夹持件50造成不必要的损伤。

在本实施例中，定位结构30包括相互连接的连接板33和限位板34，连接板33用于与夹持结构10连接，限位板34形成定位结构30的定位端；连接板33和限位板34呈预设角度设置，预设角度大于0°、且小于180°。采用这样的结构设置，能够通过限位板34的设置确保定位端与待夹持件50的稳定接触，同时也可以通过预设角度的设置适应不同夹持需求，使得夹持组件60的使用更加灵活。

具体地，为了增大限位板34与待夹持件50的抵接接触面积，预设角度为90°。

具体地，连接板33为T型板。具体地，连接板33包括相互连接的第一连接板和第二连接板，第一连接板的侧部凸出于第二连接板的侧部。第一连接板用于与夹持结构10连接，第二连接板伸出于夹持结构10的至少部分设置。采用这样的结构设置，能够便于定位结构30与夹持结构10之间的稳固连接，同时减小定位结构30的占用空间、降低定位结构30的自重。

具体地，为了便于与夹持结构10的连接，第一连接板上设置有连接孔，用于使紧固件穿过，以通过紧固件连接第一连接板和夹持结构10。具体地，连接孔为条形孔。采用这样的结构设置，能够便于调节紧固件在连接孔内的位置，以便于调节定位结构30相对于安装结构20的设置位置。

具体地，紧固件为螺栓。

具体地，为了降低定位结构30的自重，第二连接板上设置有减重孔。

具体地，限位板34位于连接板33远离夹持结构10的一侧。采用这样的结构设置，优化了结构布局，可以为夹持结构10的运动提供更大的操作空间，避免限位板34与夹持结构10在运动中发生干涉，确保夹持结构10在避让位置和夹持位置之间顺畅转换。并且这样的设置也便于根据不同的夹持需求，如待夹持件50的形状、尺寸和材质，调节限位板34的角度，以适应各种夹持场景，提高夹持组件60的通用性和适应性。

具体地，沿夹持结构10至定位结构30的方向，限位板34的宽度大于或等于30mm。这样，通过对限位板34的宽度的设计能够提供足够的接触面积，确保定位结构30的定位效果。

具体地，夹持部具有第一夹持端和第二夹持端，第一夹持端和第二夹持端分别用于设置在待夹持件50的至少部分的两侧，以便于使待夹持件50的至少部分位于夹持空间内。

具体地，沿夹持部的第一夹持端至夹持部的第二夹持端的方向，限位板34的长度大于或等于20mm、且小于或等于50mm。采用这样的结构设置，能够通过对限位板34的长度的设计提供足够的接触面积，确保定位结构30的定位效果。

具体地，定位结构30还包括缓冲件，缓冲件设置在限位板34靠近待夹持件50的一面上。采用这样的结构设置，能够通过缓冲件进一步提高对待夹持件50的保护，避免损伤待夹持件50的表面。

在本实施例中，夹持组件60还包括伸缩结构40，伸缩结构40设置在安装结构20和夹持结构10之间，安装结构20和夹持结构10分别与伸缩结构40的伸缩部连接设置；伸缩结构40的伸缩部可伸缩地设置。采用这样的结构设置，能够便于通过伸缩结构40和定位结构30之间的相互配合，通过定位结构30与待夹持件50之间的抵接，带动伸缩结构40的伸缩部的伸缩，从而使得位于避让位置的夹持结构10能够运动至夹持位置，以便于对待夹持件50的稳定夹持。

具体地，伸缩结构40包括导向座41和导向件42，导向座41设置在安装结构20和夹持结构10中的一个上，导向件42的一端与安装结构20和夹持结构10中的另一个连接，导向件42的另一端可活动地设置在导向座41内。伸缩结构40还包括弹性件43，弹性件43的一端与安装结构20和夹持结构10中的另一个搭接或连接，弹性件43的另一端与导向座41搭接或连接。采用这样的结构设置，能够通过导向座41和导向件42的配合使用，可以确保夹持结构10相对于安装结构20的直线运动，提高夹持准确性，避免因运动路径偏差导致的夹持失败或损坏待夹持件50。弹性件43的设置为夹持结构10的移动提供了缓冲效果，能够起到柔性调节的作用，以适应待夹持件50的位置误差，从而无需人工参与即可调整夹持结构10的位置，以便于稳定夹持待夹持件50。并且弹性件43在夹持结构10完成夹持动作后，能够提供恢复力，使得夹持结构10自动回位，从而实现快速、连续的夹持动作，提高运输效率。

具体地，导向座41、导向件42和弹性件43均为至少两个，至少两个导向座41、至少两个导向件42和至少两个弹性件43均一一对应地设置。这样，至少两个导向座41、至少两个导向件42和至少两个弹性件43的设置，可以提高夹持结构10在运动过程中的稳定性。可以将力均匀地分布到夹持结构10上，避免单点受力导致的结构变形或损伤。此外，这样的设置能够提供更大的伸缩力和承载能力。这对于夹持较大或较重的待夹持件50尤为重要，能够确保在夹持过程中夹持结构10能够承受待夹持件50的重量而不发生变形或失效。并且这样即使其中一个部件发生故障或失效，其他的部件仍可以继续工作，保证了夹持组件60的正常运行，提高了系统的可靠性和安全性。

具体地，导向件42为杆状结构。采用这样的结构设置，杆状结构具有较好的直线导向特性，能确保夹持结构10在运动时沿着预定的轨道移动，避免在伸缩过程中产生偏移或晃动，从而提高夹持组件60的定位精度和稳定性。并且杆状结构通常具有较高的强度和刚性，能够承受夹持结构10在夹持和释放待夹持件50时产生的力，确保伸缩结构40的可靠性和耐用性。杆状结构的设计使得导向件42的安装和维护相对简单，容易与导向座41配合，减少装配复杂度和时间，降低生产成本。

具体地，弹性件43套设在导向件42上。这样，可以有效地利用空间，使得整个夹持组件60的结构更加紧凑，便于在有限的空间内进行夹持操作。

具体地，弹性件43为弹簧结构。

具体地，导向座41为圆盘结构。

具体地，导向座41设置在安装结构20上，导向件42的一端与夹持结构10连接，导向件42的另一端可活动地设置在导向座41内。弹性件43的一端与夹持结构10搭接或连接，弹性件43的另一端与导向座41搭接或连接。采用这样的结构设置，能够通过导向座41和导向件42的配合使用，可以确保夹持结构10相对于安装结构20的直线运动，提高夹持准确性，避免因运动路径偏差导致的夹持失败或损坏待夹持件50。弹性件43的设置为夹持结构10的移动提供了缓冲效果，能够起到柔性调节的作用，以适应待夹持件50的位置误差，从而无需人工参与即可调整夹持结构10的位置，以便于稳定夹持待夹持件50。并且弹性件43在夹持结构10完成夹持动作后，能够提供恢复力，使得夹持结构10自动回位，从而实现快速、连续的夹持动作，提高运输效率。

具体地，伸缩结构40还包括连接部44，伸缩部与连接部44连接设置，连接部44用于与夹持结构10连接；其中，伸缩部和夹持结构10分别位于连接部44的两侧。采用这样的结构设置，连接部44作为伸缩结构40与夹持结构10之间的连接桥梁，可以增强两者之间的连接稳定性，确保在伸缩过程中夹持结构10的精确运动，避免因连接不稳定导致的夹持力不足或待夹持件50受损。并且连接部44不仅起到了连接作用，还为夹持结构10提供了额外的结构支撑，尤其是在夹持过程中承受较大的夹持力时，可以避免夹持结构10因受力过大而发生变形或损坏。

具体地，连接部44为板状结构，连接部44具有相对设置的两个侧面，伸缩部和夹持结构10分别与连接部44的两个侧面连接。

在本实施例中，夹持结构10包括相互连接的驱动件11和夹持臂12，夹持臂12形成夹持结构10的夹持部。其中，驱动件11的驱动端可活动地设置，驱动端与夹持臂12驱动连接。采用这样的结构设置，可以通过精确控制驱动件11的运动，实现对夹持力和位置的精准调节，从而在夹持过程中减少对待夹持件50的损伤，尤其在处理如光伏电池等易破损的精密元件时尤为重要。

具体地，夹持臂12位于驱动件11远离安装结构20的一侧。这样的布局有助于优化夹持组件60内部结构的空间利用，使得组件整体更加紧凑，特别是在需要在有限空间内实现夹持功能的应用场景中，能够更好地适应设备的布局需求。

具体地，驱动件11为气缸。

具体地，夹持结构10的运作节拍小于或等于1秒，即夹持结构10的夹持臂12从初始位置活动至用于夹持待夹持件50的夹持位置再复位到初始位置的一次运行周期的运行时长。

在本实施例中，夹持结构10包括相互连接的驱动件11和夹持臂12，夹持臂12形成夹持结构10的夹持部。其中，夹持臂12为至少两个，至少两个夹持臂12间隔设置。采用这样的结构设置，通过至少两个夹持臂12间隔设置，可以提供多点支撑和夹持，使得待夹持件50在被夹持时更加稳定，减少在运输过程中的晃动和潜在的损坏风险。

具体地，夹持结构10的夹持精度偏差小于或等于0.5mm。即夹持结构10的夹持臂12围成的夹持空间的尺寸相较于待夹持件50的外缘尺寸的尺寸偏差小于或等于0.5mm。

如图2至图4所示，本实用新型的实施例二提供了一种用于运输光伏电池的运输装置，运输装置包括实施例一中提供的夹持组件60。

采用本实用新型的实施例二提供的运输装置，能够通过定位结构30的设置，使得夹持结构10能够灵活适应不同尺寸和形状的待夹持件50，增强了夹持组件60的通用性和适应性，满足不同生产线的需求。在实际生产线中，应用本实施例提供的运输装置能够快速响应不同产品的搬运需求，无需停机调整，大大提高了生产线的灵活性和生产效率，同时减少了因夹持不当导致的产品损伤，降低了生产成本。因此，通过本实施例提供的运输装置，能够解决现有技术中的对层压工装的运输工作效率较低的技术问题。

具体地，夹持组件60为多个，多个夹持组件60围绕待夹持件50的外缘间隔设置。采用这样的结构设置，当待夹持件50的外缘各处所处的位置存在高差时，能够通过定位结构30的调节作用，使得多个夹持组件60中未能夹持到待夹持件50的夹持组件60在定位结构30的抵接作用下，使待夹持件50能够进入夹持空间而被夹持住，从而使得待夹持件50能够顺畅地流转运输。

具体地，夹持组件60为四个，四个夹持组件60围绕待夹持件50的外缘均匀间隔设置。由于层压机组件工装长度处于2.1m～2.5m之间(包括2.1m、2.5m)，宽度处于1.1m～1.4m之间(包括1.1m、1.4m)，通过四个夹持组件60进行夹持，层压工装与夹持组件60相应的四个位置有时会存在位置及高度误差，常规的被固定住的夹持组件60无法适应这些误差，从而会导致无法夹持住。本实施例中由于设置了定位结构30以及夹持结构10的可活动设置，使得夹持组件60能够适配工装上的位置及高度误差，从而便于对待夹持件50的稳定夹持。

具体地，运输装置还包括机器人，机器人可活动地设置。夹持组件60的安装结构20与机器人连接设置。采用这样的结构设置，可以通过机器人精确控制夹持组件60的运动，提高搬运效率。

具体地，安装结构20与机器人的机械手连接设置。具体地，安装结构20与机械手的机械臂桁架。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：提高了层压机组件工装的流转稳定及可靠性，降低了抓手和层压组件工装的损坏率，从而提高了层压组件的高品质生产效率，降低了成本。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本申请的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种夹持组件，其特征在于，包括：

夹持结构(10)，所述夹持结构(10)的夹持部围成用于夹持待夹持件的夹持空间；

安装结构(20)，所述夹持结构(10)可活动地设置在所述安装结构(20)上；所述夹持结构(10)具有使所述待夹持件处于所述夹持空间内的夹持位置和使所述待夹持件与所述夹持空间相互避让的避让位置；

定位结构(30)，设置在所述夹持结构(10)的侧部且与所述夹持结构(10)连接设置，所述定位结构(30)的定位端用于与所述待夹持件抵接，以使所述夹持结构(10)由所述避让位置运动至所述夹持位置。

2.根据权利要求1所述的夹持组件，其特征在于，所述定位结构(30)沿靠近或远离所述安装结构(20)的方向可活动地设置；和/或，

所述定位结构(30)包括第一定位件(31)和第二定位件(32)，所述夹持结构(10)位于所述第一定位件(31)和所述第二定位件(32)之间；所述第一定位件(31)的至少部分和所述第二定位件(32)的至少部分相对设置；所述第一定位件(31)的定位端和所述第二定位件(32)的定位端均用于与所述待夹持件抵接；和/或，

所述定位结构(30)具有使所述定位结构(30)与所述安装结构(20)之间的间距最大的第一极限位置和使所述定位结构(30)与所述安装结构(20)之间的间距最小的第二极限位置，所述第一极限位置和所述第二极限位置之间的间距大于或等于5mm、且小于或等于10mm。

3.根据权利要求1所述的夹持组件，其特征在于，所述定位结构(30)包括：

相互连接的连接板(33)和限位板(34)，所述连接板(33)用于与所述夹持结构(10)连接，所述限位板(34)形成所述定位结构(30)的定位端；所述连接板(33)和所述限位板(34)呈预设角度设置，所述预设角度大于0°、且小于180°。

4.根据权利要求3所述的夹持组件，其特征在于，

沿所述夹持结构(10)至所述定位结构(30)的方向，所述限位板(34)的宽度大于或等于30mm；和/或，

沿所述夹持部的第一夹持端至所述夹持部的第二夹持端的方向，所述限位板(34)的长度大于或等于20mm、且小于或等于50mm；和/或，

所述定位结构(30)还包括缓冲件，所述缓冲件设置在所述限位板(34)靠近所述待夹持件的一面上。

5.根据权利要求1所述的夹持组件，其特征在于，所述夹持组件还包括：

伸缩结构(40)，设置在所述安装结构(20)和所述夹持结构(10)之间，所述安装结构(20)和所述夹持结构(10)分别与所述伸缩结构(40)的伸缩部连接设置；所述伸缩结构(40)的伸缩部可伸缩地设置。

6.根据权利要求5所述的夹持组件，其特征在于，所述伸缩结构(40)包括：

导向座(41)和导向件(42)，所述导向座(41)设置在所述安装结构(20)和所述夹持结构(10)中的一个上，所述导向件(42)的一端与所述安装结构(20)和所述夹持结构(10)中的另一个连接，所述导向件(42)的另一端可活动地设置在所述导向座(41)内；

弹性件(43)，所述弹性件(43)的一端与所述安装结构(20)和所述夹持结构(10)中的另一个搭接或连接，所述弹性件(43)的另一端与所述导向座(41)搭接或连接。

7.根据权利要求6所述的夹持组件，其特征在于，所述导向座(41)、所述导向件(42)和所述弹性件(43)均为至少两个，至少两个所述导向座(41)、至少两个所述导向件(42)和至少两个所述弹性件(43)均一一对应地设置；和/或，

所述导向件(42)为杆状结构；和/或，

所述弹性件(43)套设在所述导向件(42)上。

8.根据权利要求1所述的夹持组件，其特征在于，所述夹持结构(10)包括相互连接的驱动件(11)和夹持臂(12)，所述夹持臂(12)形成所述夹持结构(10)的夹持部；

其中，所述驱动件(11)的驱动端可活动地设置，所述驱动端与所述夹持臂(12)驱动连接；和/或，

所述夹持臂(12)为至少两个，至少两个所述夹持臂(12)间隔设置。

9.一种用于运输光伏电池的运输装置，其特征在于，包括：权利要求1至8中任一项所述的夹持组件。

10.根据权利要求9所述的运输装置，其特征在于，所述夹持组件为多个，多个所述夹持组件围绕待夹持件的外缘间隔设置；和/或，

所述运输装置还包括机器人，所述机器人可活动地设置；所述夹持组件的安装结构(20)与所述机器人连接设置。